ITBO20060337A1

ITBO20060337A1 - MACHINE FOR FORMATION OF BOXES

Info

Publication number: ITBO20060337A1
Authority: IT
Inventors: Gino Bassi
Original assignee: Emmeci Srl
Priority date: 2006-05-08
Filing date: 2006-05-08
Publication date: 2007-11-09

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA PER LA FORMAZIONE DI SCATOLE. MACHINE FOR FORMING BOXES.

La presente invenzione ha per oggetto una macchina per la formazione di scatole del tipo oggi noto come macchina “quadrangolare", in particolare per realizzare scatole da imballaggio a partire da sbozzati di carta o cartone. The present invention relates to a machine for forming boxes of the type known today as a "quadrangular" machine, in particular for making packaging boxes starting from blanks of paper or cardboard.

I dispositivi noti per realizzare scatole sono sostanzialmente costituiti da macchine che piegano uno sbozzato per definire le pareti laterali di una scatola e da teste di saldatura che saldano tra loro gli angoli formati tra le pareti laterali inizialmente aperte della scatola. The known devices for making boxes are substantially constituted by machines which fold a blank to define the side walls of a box and by welding heads which weld together the angles formed between the initially open side walls of the box.

La saldatura degli angoli della scatola viene solitamente eseguita da teste di saldatura provviste di pressini sagomati a “V” che si sviluppano parallelamente alle pareti laterali della scatola. Tali pressini vengono fatti avanzare lungo le bisettrici della base della scatola fino a contattare le porzioni di estremità delle pareti laterali sovrapponendosi allo spigolo della scatola. The welding of the corners of the box is usually carried out by welding heads equipped with “V” shaped pressers which develop parallel to the side walls of the box. These pressers are made to advance along the bisectors of the base of the box until they contact the end portions of the side walls overlapping the corner of the box.

Le teste di saldatura applicano quindi strìsce o nastri termosaldanti agli spigoli contattati e, attraverso i pressini, uniscono tali strìsce agli spigoli rendendo solidali tra loro le pareti laterali della scatola. The welding heads then apply heat-sealing strips or tapes to the contacted edges and, through the pressers, join these strips to the edges making the side walls of the box integral with each other.

I dispositivi dell ’arte nota sopra brevemente descrìtti sono in grado di realizzare in modo automatico scatole di forma quadrangolare per le quali la bisettrice degli angoli di base, e quindi la direzione di avvicinamento, è sempre a 45°. The devices of the prior art briefly described above are able to automatically create quadrangular boxes for which the bisector of the base angles, and therefore the direction of approach, is always at 45 °.

Tuttavia, nel caso in cui le pareti laterali della scatola formano angoli diversi queste macchine non sono in grado di applicare correttamente il nastro di saldatura, se non stravolgendo il montaggio delle teste di saldatura sul piano di lavoro in modo da far coincidere la direzione operativa della testa di saldatura con la bisettrice dello spigolo della scatola da formare. However, in the event that the side walls of the box form different angles these machines are not able to apply the welding tape correctly, if not distorting the assembly of the welding heads on the work surface so as to make the operating direction of the machine coincide. welding head with the bisector of the edge of the box to be formed.

Da GB325741 è nota una macchina quadrangolare nella quale le teste di saldatura contrapposte possono essere fatte ruotare attorno ad un asse comune, in modo da poter agevolmente cambiare formato, ovvero variare le dimensioni della scatola, e/o passare da una forma quadrata ad una forma rettangolare e viceversa. From GB325741 a quadrangular machine is known in which the opposing welding heads can be made to rotate around a common axis, so as to be able to easily change format, or change the dimensions of the box, and / or pass from a square shape to a shape rectangular and vice versa.

Da E P1609585 è anche nota una macchina nella quale sono previste teste di saldatura che possono oscillare rispetto ad un asse allo scopo di variare la direzione di accostamento. In questa soluzione, le teste di saldatura sono montate a coppie su traverse scorrevoli parallele e contrapposte, orientate secondo una prima direzione e mobili reciprocamente in direzione perpendicolare. From E P1609585 a machine is also known in which welding heads are provided which can oscillate with respect to an axis in order to vary the approach direction. In this solution, the welding heads are mounted in pairs on parallel and opposite sliding crosspieces, oriented in a first direction and mutually movable in a perpendicular direction.

La regolazione delle teste di saldatura avviene traslando le traverse e quindi le teste di saldatura lungo le traverse per posizionare i pressini in corrispondenza degli angoli delle scatole, e quindi facendo osciliare le teste fino a trovare l’angolo di accostamento voluto. The adjustment of the welding heads takes place by translating the crosspieces and then the welding heads along the crosspieces to position the tampers at the corners of the boxes, and then making the heads oscillate until the desired angle of approach is found.

Tuttavia, questa soluzione risulta relativamente complessa a causa delle regolazioni previste, e al tempo stesso rìgida, poiché le coppie di teste di saldatura sono vincolate a muoversi in maniera dipendente lungo le traverse comuni. However, this solution is relatively complex due to the adjustments provided, and at the same time rigid, since the pairs of welding heads are constrained to move in a dependent manner along the common cross members.

Di conseguenza, con questa soluzione non è ad esempio possibile eseguire la formazione della scatola nel caso in cui lo sviluppo in pianta della scatola non presenti almeno una coppia di lati paralleli, ovvero nel caso in qui si debbano prevedere un posizionamento dei pressini indipendente uno dall’altro lungo le traverse. Consequently, with this solution it is not possible, for example, to form the box in the event that the plan development of the box does not present at least one pair of parallel sides, or in the case in which it is necessary to provide for a positioning of the tampers independent from one another. other along the crossbeams.

In questo contesto, il compito tecnico della presente invenzione è proporre una macchina quadrangolare esente dagli inconvenienti sopra citati. In this context, the technical task of the present invention is to propose a quadrangular machine free from the aforementioned drawbacks.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina per realizzare scatole che consenta di realizzare scatole aventi sviluppo in pianta qualsivoglia e preferìbilmente scatole con un numero di lati maggiore di quattro. In particular, it is an object of the present invention to provide a machine for making boxes that allows to make boxes having any development in plan and preferably boxes with a number of sides greater than four.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina per realizzare scatole comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni 1-13. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a machine for making boxes comprising the technical characteristics set out in one or more of the attached claims 1-13.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, viene affrontato il problema della produzione automatica di scatole di forma non quadrangolare, ed in particolare di scatole a con un numero di lati maggiore di quattro, ad esempio pentagonale, esagonale ed ottagonale. According to a further aspect of the invention, the problem of the automatic production of non-quadrangular boxes is faced, and in particular of boxes with a number of sides greater than four, for example pentagonal, hexagonal and octagonal.

Come visto, le macchine automatiche quadrangolari per la formazione di scatole prevedono l’impiego simultaneo di due coppie di teste di saldatura che chiudono i quatto angoli aperti della scatola esercitando sulla controforma una pressione pari e contraria. As seen, the quadrangular automatic machines for the formation of boxes provide for the simultaneous use of two pairs of welding heads that close the four open corners of the box by exerting an equal and opposite pressure on the counterform.

Questo modo di lavorare, ormai consolidato nel tempo, permette di operare in modo equilibrato dal punto di vista della forza esercitata sulle componenti della macchina ed è pertanto soddisfacente nella produzione di scatole quadrangolari simmetriche. This way of working, now consolidated over time, allows to operate in a balanced way from the point of view of the force exerted on the components of the machine and is therefore satisfactory in the production of symmetrical quadrangular boxes.

Un inconveniente è tuttavia dato dalla impossibilità di produrre in modo automatico scatole con più di quattro lati , che richiederebbero l’installazione di un numero maggiore di teste di saldatura, una per spigolo da saldare. However, a drawback is the impossibility of automatically producing boxes with more than four sides, which would require the installation of a greater number of welding heads, one per edge to be welded.

E’ pertanto scopo dell'invenzione proporre uno sbozzato per la formazione automatica in macchine “quadrangolari” di scatole con un numero di lati maggiore di quattro, particolarmente cinque, sei e otto lati. Il compito tecnico e gli scopi ora specificati sono sostanzialmente raggiunti da uno sbozzato per realizzare scatole comprendente le caratteristiche esposte in una o più delle unite rivendicazioni 16-19. It is therefore the object of the invention to propose a blank for the automatic formation in "quadrangular" machines of boxes with a number of sides greater than four, particularly five, six and eight sides. The technical task and objects specified herein are substantially achieved by a blank for making boxes comprising the characteristics set forth in one or more of the attached claims 16-19.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina per realizzare scatole, come illustrato negli uniti disegni in cui: - la figura 1 è una vista in pianta di una macchina per realizzare scatole in accordo con la presente invenzione, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a machine for making boxes, as illustrated in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a view plan view of a machine for making boxes in accordance with the present invention, with some parts removed to better highlight others;

- la figura 2 è una vista laterale della macchina di figura 1 ; Figure 2 is a side view of the machine of Figure 1;

- le figure 3a e 3b sono un dettaglio in pianta di una macchina secondo l’invenzione in due diverse forme realizzative; - Figures 3a and 3b are a plan detail of a machine according to the invention in two different embodiments;

- la figura 4 è una vista laterale della macchina di figura 3a; figure 4 is a side view of the machine of figure 3a;

- le figure 5a e 5b sono una vista schematica in pianta di macchine secondo l'invenzione per la formazione di scatole di forma rispettivamente ottagonale e quadrilatera irregolare; - figures 5a and 5b are a schematic plan view of machines according to the invention for the formation of boxes having an octagonal and irregular quadrilateral shape respectively;

- la figura 6 è un dettaglio dei mezzi di estrazione della scatola formata; - le figure 7a-7c mostrano sbozzati per la formazione automatica di scatole a pianta di forma rispettivamente pentagonale, esagonale ed ottagonale; figure 6 is a detail of the extraction means of the formed box; Figures 7a-7c show blanks for the automatic formation of boxes with a pentagonal, hexagonal and octagonal shape respectively;

- la figura 8 mostra schematicamente la fase di piegatura di uno sbozzato ottagonale con una macchina secondo l'invenzione; figure 8 schematically shows the step of folding an octagonal blank with a machine according to the invention;

- la figura 9 mostra una scatola di forma ottagonale prodotta con la macchina dell'invenzione. Figure 9 shows an octagonal-shaped box produced with the machine of the invention.

Con riferimento alle unite figure, con 1 è stato complessivamente indicata una macchina per realizzare scatole in accordo con la presente invenzione. With reference to the accompanying figures, 1 indicates as a whole a machine for making boxes in accordance with the present invention.

La macchina 1 comprende un telaio di base 2 ed almeno una torretta 3, ma generalmente una pluralità di torrette, associate al telaio 2. The machine 1 comprises a base frame 2 and at least one turret 3, but generally a plurality of turrets associated with the frame 2.

Ciascuna torretta 3 comprende una testa di saldatura 4, o pressino, la quale ha la funzione di unire stabilmente gli spigoli di una scatola in formazione applicando all'angolo un nastro di materiale temosaldato o incollato. Each turret 3 comprises a welding head 4, or tamper, which has the function of stably joining the edges of a box being formed by applying a tape of heat-sealed or glued material to the corner.

Preferibilmente, ogni testa di saldatura 4 presenta un profilo angolare di ampiezza diversa in funzione dell'angolo dello spigolo definito dalle pareti laterali della scatola. Preferably, each welding head 4 has an angular profile of different width as a function of the corner angle defined by the side walls of the box.

Ad esempio, per la formazione di scatole quadrangolari l'apertura della testa 4 sarà di 90°, mentre per scatole a pianta esagonale regolare l’apertura sarà di 120°. For example, for the formation of quadrangular boxes the opening of the head 4 will be 90 °, while for boxes with a regular hexagonal plan the opening will be 120 °.

A questo proposito le teste di saldatura 4 possono essere amovibilmente associate alla torretta 3, in modo tale che, a seconda dell'angolo formato dallo spigolo della scatola da formare, possano essere montate sulle torrette 3 le teste di saldatura 4 più adatte. In this regard, the welding heads 4 can be removably associated with the turret 3, so that, according to the angle formed by the edge of the box to be formed, the most suitable welding heads 4 can be mounted on the turrets 3.

Un esempio di questo vantaggio è dato nelle figure 5a, 5b, nelle quali l'ampiezza dei diversi angoli da saldare varia sensibilmente, così che sarà possibile attrezzare le torrette 3 con pressini di angolo diverso, eventualmente contenuti in un magazzino di cambio accessibile manualmente o di tipo automatico. An example of this advantage is given in Figures 5a, 5b, in which the width of the different angles to be welded varies considerably, so that it will be possible to equip the turrets 3 with pressers of different angles, possibly contained in a change magazine accessible manually or automatic type.

La macchina 1 comprende inoltre mezzi di alimentazione 5 di uno sbozzato (schematizzati in figura 2) attivi sul telaio di base 2 per alimentare uno sbozzato in un piano di inizio formatura 30 in posizione compresa tra le teste di saldatura 4. The machine 1 also comprises means 5 for feeding a blank (schematised in Figure 2) active on the base frame 2 to feed a blank into a starting plane 30 in a position between the welding heads 4.

Occorre precisare che per sbozzato si intende, nel contesto della presente invenzione, u n foglio 31 di materiale cartaceo o plastico che comprende una pluralità di linee di pre-indebolimento 32 lungo le quali lo sbozzato viene piegato per definire la scatola in formazione. It should be pointed out that blank means, in the context of the present invention, a sheet 31 of paper or plastic material which comprises a plurality of pre-weakening lines 32 along which the blank is folded to define the box being formed.

Preferìbilmente, i mezzi 5 comprendono un ascensore a passo 50 provvisto di un meccanismo di prelievo (di tipo in se noto) che preleva in successione gli sbozzati 31 dall'ascensore 50 e li alimenta ad un nastro di trasporto 51 che, a sua volta deposita gli sbozzati sul piano 30. Preferably, the means 5 comprise a pitch lift 50 provided with a pick-up mechanism (of a per se known type) which sequentially picks up the blanks 31 from the lift 50 and feeds them to a conveyor belt 51 which, in turn, deposits the blanks on the plane 30.

Come indicato schematicamente in figura 2, la macchina comprende inoltre una controforma 10 avente la stessa forma e dimensione d ella parete di base 34 della scatola che si vuole realizzare e mobile verticalmente per mezzo di un attuatore 33. As shown schematically in Figure 2, the machine also comprises a counterform 10 having the same shape and size as the base wall 34 of the box to be made and movable vertically by means of an actuator 33.

Nella fase di piegatura della scatola, eseguito in modo di per se tradizionale, la controforma 10 effettua una corsa discendente fino a sovrapporsi ad una sezione di base 34 dello sbozzato posto sul piano 30, e trascina in basso lo sbozzato fino ad attestarsi su un piano di formazione 6 della scatola sottostante il piano 30 ed intorno al quale trovano posto le varie torrette 3. In the box bending phase, carried out in a traditional way, the counterform 10 performs a downward stroke until it overlaps a base section 34 of the blank placed on the plane 30, and drags the blank downwards until it abuts on a plane formation 6 of the box below the plane 30 and around which the various turrets 3 are placed.

In questa fase, la piegatura degli sbozzati viene eseguita in combinazione d alla controforma 10 e da elementi piegatori 7, mostrati schematicamente in figura 4, posti in corrispondenza ed esternamente ai lati della sezione di base della scatola in modo da intercettare la corsa discendente dei lati 35 e piegarli contro la forma 10. In this phase, the bending of the blanks is performed in combination with the counterform 10 and by bending elements 7, schematically shown in figure 4, placed in correspondence with and externally to the sides of the base section of the box so as to intercept the descending stroke of the sides 35 and fold them against shape 10.

Una volta che la scatola 36 è sul piano di formazione 6, con i lati accostati alla controforma 10 (figura 4), inizia la fase di chiusura, o saldatura, della scatola che viene eseguita in modo di per se noto mediante la apposizione lungo gli spigoli aperti 49 di strìsce 52 di materiale termosaldato, o incollato, da parte delle teste di saldatura 4 delle torrette 3. Once the box 36 is on the forming plane 6, with the sides close to the counterform 10 (figure 4), the phase of closing, or sealing, of the box begins, which is performed in a per se known manner by affixing it along the open edges 49 of strips 52 of heat-sealed or glued material by the welding heads 4 of the turrets 3.

Secondo l'invenzione, e con particolare riferimento alle figure 3a, 3b, 4, 5a e 5b, la macchina 1 comprende inoltre un gruppo porta torretta 13 associato ad ogni torretta 3 e comprendente un meccanismo del tipo "carro a croce" composto da due slitte 38, 39. scorrevoli reciprocamente. Ogni gruppo porta torretta 13 è pertanto scorrevole in modo regolabile lungo due direzioni B, C tra loro perpendicolari (rispettivamente orizzontale/verticale con riferimento alla figura 5a) rispetto al telaio di base 2 e alla posizione della forma 10, allo scopo di adattarsi alle dimensioni della scatola da formare ed alle posizioni occupate dai vertici degli angoli 49 da saldare della scatola stessa. According to the invention, and with particular reference to Figures 3a, 3b, 4, 5a and 5b, the machine 1 further comprises a turret holder assembly 13 associated with each turret 3 and comprising a "cross carriage" type mechanism consisting of two slides 38, 39. mutually sliding. Each turret holder assembly 13 can therefore slide in an adjustable way along two directions B, C perpendicular to each other (respectively horizontal / vertical with reference to Figure 5a) with respect to the base frame 2 and to the position of the last 10, in order to adapt to the dimensions of the box to be formed and to the positions occupied by the vertices of the corners 49 to be welded of the box itself.

Nella forma preferita di realizzazione qui descritta, ogni gruppo porta torretta 13, è montato su una traversa 53 mossa da viti 75 e in direzione C lungo guide 54 fissate sul telaio 2. In the preferred embodiment described here, each turret holder assembly 13 is mounted on a crosspiece 53 moved by screws 75 and in direction C along guides 54 fixed on the frame 2.

Con questa soluzione ogni gruppo 13 scorre in direzione C unitamente alla rispettiva traversa 53 (primo spostamento comandato), e può ancora essere spostato indipendentemente nelle direzioni B, C (secondo spostamento comandato) rispetto alla posizione della traversa 53, grazie alle slitte 38, 39. With this solution, each group 13 slides in direction C together with the respective crosspiece 53 (first commanded movement), and can still be moved independently in directions B, C (second commanded movement) with respect to the position of the crosspiece 53, thanks to the slides 38, 39 .

Nell'esempio descritto, è prevista una traversa comune per coppie di due gruppi 13 collocati su uno stesso lato del telaio 2, ma si intende che potranno essere anche utilizzate traverse 53 indipendenti per ogni gruppo 13. In the example described, a common cross member is provided for pairs of two groups 13 placed on the same side of the frame 2, but it is understood that independent cross members 53 can also be used for each group 13.

Più in dettaglio, il secondo spostamento indipendente dei gruppi 13 viene comandato da rispettivi primi mezzi di guida 14, ad esempio viti senza fine orientate nella direzione B attive sulla slitta 38 e associate alla traversa 53 in modo tale che la prima slitta 38 possa scorrere in modo regolabile su guide prismatiche lineari previste sulla traversa 53. More in detail, the second independent movement of the groups 13 is controlled by respective first guide means 14, for example worm screws oriented in the direction B active on the slide 38 and associated with the crosspiece 53 in such a way that the first slide 38 can slide in adjustable mode on linear prismatic guides provided on the crosspiece 53.

Ancora in direzione B sono previsti mezzi di regolazione della posizione della slitta 38 rispetto alla traversa 53. Also in direction B there are provided means for adjusting the position of the slide 38 with respect to the crosspiece 53.

Nel caso descritto (ad es. figura 5a) tali mezzi sono costituiti da una vite di regolazione 14' mobile solidalmente alla vite 14 ed impegnata in una boccola 77 solidale alla slitta 38 (movimento B). In the case described (for example Figure 5a) these means consist of an adjustment screw 14 'movable integrally with the screw 14 and engaged in a bushing 77 integral with the slide 38 (movement B).

Il movimento in direzione C è invece regolato da secondi mezzi di guida 15, ad esempio una vite senza fine orientata in direzione C, associata alla slitta 38 e che si impegna con la slitta 39 in modo tale che la seconda slitta 39 possa scorrere in modo regolabile su guide prismatiche lineari 40 previste sulla slitta 38 per il movimento reciproco delle slitte 38 e 39 in direzione C. The movement in direction C is instead regulated by second guide means 15, for example a worm screw oriented in direction C, associated with the slide 38 and which engages with the slide 39 so that the second slide 39 can slide so that adjustable on linear prismatic guides 40 provided on the slide 38 for the reciprocal movement of the slides 38 and 39 in direction C.

Si intende che la rotazione delle viti 14, 15, 75 e lo spostamento delle traverse 53 possono essere regolati e comandati automaticamente o manualmente in occasione di ogni cambio formato delle scatole in produzione, a seconda del funzionamento prescelto della macchina. Complessivamente, ogni gruppo 13 è pertanto capace di due spostamenti in direzione B uno di accostamento comandato dalla vite 14 ed uno di regolazione comandato dalla vite 14', e due spostamenti in direzione C, uno di accostamento comandato dallo spostamento delle traverse 53 ed uno di regolazione ulteriore comandato dalla vite 15. Secondo l'invenzione è anche previsto di poter regolare, oltre alla posizione nelle direzioni B e C, anche la posizione angolare di una o più delle torrette 3. It is understood that the rotation of the screws 14, 15, 75 and the displacement of the crosspieces 53 can be adjusted and controlled automatically or manually on the occasion of each format change of the boxes in production, according to the selected operation of the machine. Overall, each group 13 is therefore capable of two displacements in direction B, one of approach controlled by screw 14 and one of adjustment controlled by screw 14 ', and two movements in direction C, one of approach controlled by the movement of the crosspieces 53 and one of further adjustment controlled by the screw 15. According to the invention it is also provided to be able to adjust, in addition to the position in the directions B and C, also the angular position of one or more of the turrets 3.

A questo scopo, con riferimento alla figura 3b, una torretta 3 è accoppiata girevolmente sul gruppo 13 rispetto alla posizione della controforma 10 e quindi della scatola 36, in modo da poter definire una pluralità di direzioni A1-An di avvicinamento della testa di saldatura 4 alla scatola in formazione, come mostrato schematicamente in figura 3. For this purpose, with reference to Figure 3b, a turret 3 is rotatably coupled to the unit 13 with respect to the position of the counterform 10 and therefore of the box 36, so as to be able to define a plurality of directions A1-An for approaching the welding head 4 to the box being formed, as shown schematically in figure 3.

Nell'esempio di realizzazione descritto, le torrette 3 sono provviste di perni 41 di impegno con asole circolari 42 praticate sulla superficie superiore della slitta 39 e disposte secondo una stessa circonferenza preferibilmente di centro R coincidente con il vertice del profilo della testa di saldatura 4. In the example of embodiment described, the turrets 3 are provided with engagement pins 41 with circular slots 42 made on the upper surface of the slide 39 and arranged according to the same circumference, preferably with a center R coinciding with the vertex of the profile of the welding head 4.

In questo modo, la testa di saldatura 4 di ciascuna torretta girevole può essere regolata ed orientata secondo una delle direzioni A di avvicinamento, garantendo che la macchina 1 possa realizzare scatole aventi spigoli di ampiezza e orientamento diverso, a seconda della forma della parete di base della scatola. In this way, the welding head 4 of each revolving turret can be adjusted and oriented according to one of the approach directions A, ensuring that the machine 1 can make boxes having edges of different width and orientation, depending on the shape of the base wall. of the box.

La testa di saldatura 4 può inoltre essere scorrevole rispetto alla torretta 3 lungo ogni direzione A di avvicinamento per eseguire la corsa di lavoro The welding head 4 can also slide with respect to the turret 3 along each approach direction A to perform the working stroke

Più in particolare, ogni torretta 3 comprende un cilindro attuatore 12 sul quale è accoppiata removibilmente la testa di saldatura 4. Tale attuatore 12 consente quindi alla testa di saldatura 4 di scorrere lungo la direzione di avvicinamento rispetto alla quale la torretta 3 è orientata, per garantire che la testa di saldatura 4 contatti lo spigolo da saldare esercitando la pressione necessaria sul nastro termosaldante. More specifically, each turret 3 comprises an actuator cylinder 12 on which the welding head 4 is removably coupled. This actuator 12 therefore allows the welding head 4 to slide along the approach direction with respect to which the turret 3 is oriented, in order to ensure that the welding head 4 contacts the edge to be welded by exerting the necessary pressure on the heat-sealing tape.

Ogni torretta 3 comprende inoltre mezzi di alimentazione 18 di nastri di saldatura previsti ad ogni testa di saldatura 4. Each turret 3 further comprises means 18 for feeding welding strips provided for each welding head 4.

Tali mezzi di alimentazione 18 sono di tipo in se noti e costituiti ad esempio da rotelle 60 disposte su ogni torretta 3 e che alimentano con continuità una I unghezza a misura d i u n n astro d i s aldatura 43 tra I a testa di saldatura 4 e lo spigolo della scatola da saldare in combinazione con una rotella di pressione 61. These feeding means 18 are of the known type and consist for example of wheels 60 arranged on each turret 3 and which continuously feed a length to the extent of a welded rod 43 between the welding head 4 and the edge of the box. to be welded in combination with a pressure wheel 61.

Vantaggiosamente, ogni testa di saldatura può essere provvista di mezzi di a limentazione i ndipendenti a Ilo s copo d i poter alimentare I unghezze diverse di nastro per saldare per angoli di diversa altezza di una stessa scatola. Advantageously, each welding head can be provided with independent feeding means for the purpose of being able to feed different lengths of welding tape for corners of different heights of the same box.

L'applicazione di tale nastro avviene, nella forma realizzativa preferita, per termosaldatura del nastro stesso sullo spigolo della scatola effettuata mediante riscaldamento della testa di saldatura 4. The application of this tape takes place, in the preferred embodiment, by heat-sealing the tape itself on the edge of the box carried out by heating the welding head 4.

Si intende comunque che altre forme realizzative sono possibili, ad esempio prevedendo un nastro comprende una superficie recante uno strato d i m ateriale a desivo che viene attivato dal calore p rodotto dalla testa di saldatura 4. However, it is understood that other embodiments are possible, for example by providing a tape comprising a surface bearing a layer of adhesive material which is activated by the heat produced by the welding head 4.

Con riferimento alla figura 6, la macchina 1 comprende inoltre mezzi di estrazione 20 della scatola formata, vale a dire della scatola con gli spigoli saldati, attivi sulla scatola per allontanare la stessa dal piano di formazione 6. With reference to figure 6, the machine 1 also comprises means 20 for extracting the formed box, that is, the box with the edges welded, active on the box to move it away from the forming plane 6.

I mezzi di estrazione 20 comprendono un elemento estrattore il quale intercetta la scatola per movimentarla in allontanamento dal piano di formazione 6. The extraction means 20 comprise an extractor element which intercepts the box to move it away from the forming plane 6.

Più in particolare, l’elemento 20 comprende vantaggiosamente una ventosa 21 posta ad un'estremità di un'asta 22 guidata da guide verticali 47 e movimentata verticalmente da una motorizzazione 46. More specifically, the element 20 advantageously comprises a suction cup 21 placed at one end of a rod 22 guided by vertical guides 47 and moved vertically by a motor 46.

Nel funzionamento, una volta che le pareti 35 d elio sbozzato 31 sono state sollevate dai riscontri 7 contro la forma 10, la scatola in formazione si trova con la base 36 sul piano di lavoro 6, e gli angoli aperti 49 posizionati ad una distanza dal centro O della base 36 pari ad un valore generico b, c, rispettivamente nelle direzioni B e C. In operation, once the walls 35 of helium blank 31 have been raised from the abutments 7 against the form 10, the box being formed is with the base 36 on the work surface 6, and the open corners 49 positioned at a distance from the center O of the base 36 equal to a generic value b, c, respectively in the directions B and C.

Le figure 5a e 5b mostrano questa fase in vista dall'alto. Figures 5a and 5b show this step in a top view.

Per eseguire la saldatura degli angoli aperti 49, è quindi necessario portare le teste 4 nella immediata prossimità del punto di coordinate (b.c). To carry out the welding of the open corners 49, it is therefore necessary to bring the heads 4 in the immediate vicinity of the coordinate point (b.c).

Secondo l'invenzione, questo spostamento avviene con un moto di accostamento composto da un primo spostamento delle traverse 53 in direzione C, e quindi dalla regolazione indipendente nelle direzioni C, B di ogni torretta 3 mediante i mezzi di regolazione 14, 40 agenti sulle slitte 38, 39. According to the invention, this displacement takes place with an approach motion consisting of a first displacement of the crosspieces 53 in direction C, and then of the independent adjustment in directions C, B of each turret 3 by means of the adjustment means 14, 40 acting on the slides. 38, 39.

In figura 5b è evidente il vantaggio conferito dalla regolazione indipendente di tutti i gruppi 13, che consente di eseguire la saldatura di scatole a pianta irregolare qualsiasi (ad esempio priva di assi di simmetrìa), nella quale l'ampiezza delle coordinate (b, c) degli angoli 49 da saldare possono e ssere sensibilmente diverse le une dalle altre, e questo sia con scatole guadrangolari che genericamente poligonali. In figure 5b the advantage conferred by the independent regulation of all the groups 13 is evident, which allows to carry out the welding of boxes with any irregular plan (for example without axes of symmetry), in which the width of the coordinates (b, c ) of the corners 49 to be welded can be significantly different from each other, and this with both Guadrangular and generically polygonal boxes.

Una volta accostate le teste 4 agli angoli da saldare 49, gli attuatoli 12 delle teste 4 possono quindi eseguire la corsa di lavoro in direzione A ed effettuare la saldatura degli angoli aperti con i nastri termosaldanti. Once the heads 4 have been approached to the corners to be welded 49, the actuators 12 of the heads 4 can then carry out the working stroke in direction A and carry out the welding of the open corners with the heat-sealing tapes.

Vantaggiosamente, nella forma realizzativa di figura 3b, è anche possibile regolare l'orientamento angolare della testa 4, in modo da far coincidere la direzione A della corsa di lavoro con la bisettrice dell'angolo 49 e migliorare l'uniformità della pressione esercitata dalla testa 4 sui lati adiacenti l'angolo 49. Advantageously, in the embodiment of figure 3b, it is also possible to adjust the angular orientation of the head 4, so as to make the direction A of the working stroke coincide with the bisector of the angle 49 and improve the uniformity of the pressure exerted by the head. 4 on the sides adjacent to the corner 49.

Infine, una volta avvenuta la saldatura della scatola, la ventosa 21 contatta la parete di fondo della scatola 36 e si vincola ad essa stabilmente per consentire la movimentazione della scatola formata dal piano di formazione 6 ad un piano di estrazione 45, per permettere l'alimentazione di un ulteriore sbozzato 31 e la formazione di una nuova scatola. Finally, once the box has been welded, the suction cup 21 contacts the bottom wall of the box 36 and is fixed to it stably to allow the movement of the box formed by the formation plane 6 to an extraction plane 45, to allow the feeding a further blank 31 and forming a new box.

Con riferimento alle figure 7a-7c sono descritti degli sbozzati 31 per la produzione in macchine automatiche di tipo quadrangolare di scatole con un numero di lati maggiore di quattro. With reference to Figures 7a-7c, blanks 31 are described for the production in automatic machines of the quadrangular type of boxes with a number of sides greater than four.

Ogni sbozzato 31 è costituito da un corpo unitario comprendente una base poligonale 34 e un numero di pareti singole 35/35' pari complessivamente al numero di lati della base 34. Each blank 31 consists of a unitary body comprising a polygonal base 34 and a number of single walls 35/35 'equal overall to the number of sides of the base 34.

Nella geometria tradizionale quadrilatera, ogni parete 35 dello sbozzato 31 è unita alla base 34 mediante una linee di piegatura 32, in modo tale che una volta eseguita la piegatura dello sbozzato nella macchina quadrangolare, le teste di saldatura possono saldare i quattro angoli aperti 49 ottenendo una scatola chiusa su tutti gli angoli, sia di base che laterali. In the traditional quadrilateral geometry, each wall 35 of the blank 31 is joined to the base 34 by means of a folding line 32, so that once the blank has been folded in the quadrangular machine, the welding heads can weld the four open corners 49 obtaining a box closed on all corners, both at the base and at the sides.

Gli sbozzati dell'invenzione illustrati a titolo di esempio nelle figure 7a-7c, prevedono che almeno un lato 55 della base 34 sia libero, e che almeno una parete 35' sia unita sia alla base 34 mediante una prima linea di piegatura 32 che ad almeno una seconda parete 35, mediante una seconda linea di piegatura 56 convergente ed ortogonale alla linea 32, in modo da costituire almeno una parte multipla 57. The blanks of the invention illustrated by way of example in Figures 7a-7c provide that at least one side 55 of the base 34 is free, and that at least one wall 35 'is joined to both the base 34 by means of a first folding line 32 which at least a second wall 35, by means of a second folding line 56 converging and orthogonal to the line 32, so as to constitute at least one multiple part 57.

Nell'esempio di figura 7a, lo sbozzato 31 ha una base pentagonale 34 unita mediante due linee di piegatura 32 a due pareti multiple 57 composte rispettivamente da due e da tre pareti adiacenti 35/35'. In the example of figure 7a, the blank 31 has a pentagonal base 34 joined by two folding lines 32 to two multiple walls 57 composed respectively of two and three adjacent walls 35/35 '.

Nell'esempio di figura 7b, lo sbozzato ha base 34 esagonale, unita mediante due linee di piegatura 32 a due pareti multiple 57 contrapposte simmetricamente, composte entrambe da tre pareti adiacenti 35/35’. Nell'esempio di figura 7c, lo sbozzato ha base 34 ottagonale, unita mediante due linee di piegatura 32 a due pareti multiple 57 unite a due lati o pposti d ella base 34 e composte ciascuna da tre pareti adiacenti 35/35'. In questo caso lo sbozzato è completato da due pareti singole 35 unite ai lati opposti della base 34 ortogonali ai lati di unione delle pareti multiple. In the example of figure 7b, the blank has a hexagonal base 34, joined by two folding lines 32 to two symmetrically opposed multiple walls 57, both composed of three adjacent walls 35/35 '. In the example of figure 7c, the blank has an octagonal base 34, joined by two folding lines 32 with two multiple walls 57 joined on two sides or placed on the base 34 and each made up of three adjacent walls 35/35 '. In this case the blank is completed by two single walls 35 joined to the opposite sides of the base 34 orthogonal to the joining sides of the multiple walls.

In tutti i casi descritti, e nelle altre configurazioni possibili, il numero di pareti multiple 57 è determinato in modo che la piegatura dello sbozzato 31 sulla controforma 10 porta alla formazione di una scatola con un numero di spigoli aperti 49 minore o uguale a quattro e pertanto adatto alla saldatura in una macchina quadrangolare. In all the cases described, and in the other possible configurations, the number of multiple walls 57 is determined in such a way that the folding of the blank 31 on the counterform 10 leads to the formation of a box with a number of open edges 49 less than or equal to four and therefore suitable for welding in a quadrangular machine.

Vantaggiosamente, utilizzando una macchina secondo l'invenzione l'indipendenza degli spostamenti delle teste di saldatura facilita l'accostamento delle teste di saldatura agli spigoli aperti 49, qualunque sia la geometrìa poligonale della scatola. Advantageously, using a machine according to the invention, the independence of the displacements of the welding heads facilitates the approach of the welding heads to the open edges 49, whatever the polygonal geometry of the box may be.

In figura 8 viene riportata schematicamente la fase di piegatura subito precedente la saldatura degli angoli di uno sbozzato ottagonale con una macchina secondo l'invenzione. Figure 8 schematically shows the folding step immediately preceding the welding of the corners of an octagonal blank with a machine according to the invention.

In questo caso, i mezzi di piegatura comprendono un profilo di riscontro 7 in corrispondenza di una prima parete 35' per piegare la parete 35' su un lato 70 della controforma 10 durante la sua discesa, e ulteriori profili di riscontro 72 attivi in corrispondenza delle pareti inclinate 35. In this case, the folding means comprise an abutment profile 7 in correspondence with a first wall 35 'for bending the wall 35' on one side 70 of the counterform 10 during its descent, and further abutment profiles 72 active at the sloping walls 35.

Preferibilmente, il riscontro 7 è costituito da una barra disposta al di sopra dei profili piegatori 72 a loro volta costituiti da elementi tubolari curvi con un tratto 73 attivo in direzione verticale sulla parete 35 ed un secondo tratto 74 attivo in una direzione ortogonale al lato inclinato 71 della forma 10. Preferably, the abutment 7 is constituted by a bar arranged above the folding profiles 72 which in turn consist of curved tubular elements with a section 73 active in the vertical direction on the wall 35 and a second section 74 active in a direction orthogonal to the inclined side 71 of form 10.

Nel funzionamento, durante la corsa discendente della forma 10 le pareti 35' incontrano la barra 7, iniziando a piegarsi verso il lato 7, fino a quando le pareti 35 incontrano il tratto 73 e quindi il tratto 74 del profilo 72 e vengono accostate ai lati inclinati 71 della forma.. In operation, during the downward stroke of the form 10 the walls 35 'meet the bar 7, starting to bend towards the side 7, until the walls 35 meet the portion 73 and therefore the portion 74 of the profile 72 and are approached to the sides inclined 71 of the form ..

Proseguendo la corsa discendente della scatola, le pareti 35' disposte su assi ortogonali alla pareti 35' già piegate dalle barre 7 incontrano seconde barre 7' disposte ad u n livello inferiore e che provvedono, in modo di per se noto, alla piegatura delle rimanenti pareti 35' contro corrispondenti lati 70' della forma 10, completando la chiusura della scatola in modo che le teste 4 possano intervenire per saldare gli angoli aperti della scatola. Continuing the descending run of the box, the walls 35 'arranged on axes orthogonal to the walls 35' already bent by the bars 7 meet second bars 7 'arranged at a lower level and which provide, in a per se known manner, the bending of the remaining walls 35 'against corresponding sides 70' of the form 10, completing the closure of the box so that the heads 4 can intervene to weld the open corners of the box.

La figura 8 illustra il caso di una scatola ottagonale, ma si intende che la stessa soluzione si applica a scatole con più di quattro lati, nelle quali i lati della base formano angoli compresi a di diversa ampiezza. Figure 8 illustrates the case of an octagonal box, but it is understood that the same solution applies to boxes with more than four sides, in which the sides of the base form included angles a of different widths.

Il trovato è stato descritto con riferimento ad una forma preferita di realizzazione, ma si intende che modifiche equivalenti potranno essere apportate senza uscire dall’ambito di protezione della presente privativa industriale The invention has been described with reference to a preferred embodiment, but it is understood that equivalent modifications can be made without departing from the scope of protection of this industrial patent

Claims

CLAIMS 1. Machine for forming boxes (36) starting from flat blanks (31) consisting of a base surface with several sides (34) and an equal number of side faces (35) joined to the base by means of weakening lines ( 32), the machine comprising a counterform (10) having the same plan shape as the base (34) and folding elements (7, 7 ') to fold the lateral faces (35) on the counterform (10) forming one or more open edges (49) of the box (36), and further comprising at least one turret (3) movable with respect to the counterform (10) and provided with a welding head (4) to apply a welding tape on said open edge, characterized in that said turret (3) is movable independently with respect to the counterform (10) along at least two directions (B, C) perpendicular to each other.

2. Machine according to claim 1 wherein at least one turret (3) is mounted on a support (53) sliding with respect to said counterform in a direction (B, C).

3. Machine according to claim 1 or 2 in which said turret (3) is rotatable around its own vertical axis of rotation with respect to said counterform (10) in order to be able to define a plurality of approach directions (A) of the welding head ( 4) to the edge (49) of the box being formed (36).

4. Machine according to claim 2 or 3, in which each turret (3) is carried by a turret holder assembly (13) movable in a first direction (B) by means of first adjustment means (14 ') along a crosspiece (53) which in turn comprises second guide (54) and adjustment (75) means active in a second direction (C) perpendicular to direction (B) to move the turret holder assembly (13) in an adjustable manner along said two directions (B, C).

5. Machine according to claim 4, in which each turret holder assembly (13) constitutes a cross-shaped carriage structure comprises a first slide (38) movable in said first direction (B) with respect to said crosspiece (53) and a second slide ( 39) sliding with respect to the first in the direction orthogonal to it (C).

6. Machine according to claim 5 in which said second slide (39) is provided with further means for guiding (40) and adjusting (15) the position with respect to said first slide (38) in at least one direction (B, C) .

Machine according to any one of the preceding claims, in which at least one turret (3) is rotatable with respect to the counter-signature (10) by means of engagement pins (41) with circular slots (42) made on the upper surface of the slide (39).

8 Machine according to any one of the preceding claims, in which each welding head (4) is slidingly coupled to the respective turret (3) along said approach direction (A) to the box being formed.

9 Machine according to any one of the preceding claims comprising means (18) for feeding a blank active on said base frame (2) to feed a blank between said welding heads (4).

10 Machine according to any one of the preceding claims comprising a box formation plane (6) integral with said base frame (2) and served by said blank feeding means (5).

11. Machine according to any one of the preceding claims, in which said folding means (7) of the blank are operationally active on said forming plane (6).

12. Machine according to any one of the preceding claims in which said welding heads (4) are removably associated with the respective turrets (3).

13. Machine according to any one of the preceding claims, in which each turret (3) comprises independent feeding means (18) of welding strips to the welding head (4), for welding and closing the edges (49) of the box being formed.

Machine according to any one of the preceding claims comprising means (19) for extracting the formed box operatively active on said box to remove the formed box from the forming plane (6) in which said extraction means (19) comprise an extractor element with suction cup to intercept the formed box and move it away from the formation plane (6).

Machine according to any one of the preceding claims in which a magazine of welding heads (4) having different inclinations with respect to the vertical is provided for the purpose of closing upright corners (49) of boxes having walls inclined with respect to a horizontal axis.

16. Blank (31) for automatic forming in quadrangular box forming machines with a number of sides greater than four, the blank (31) comprising a polygonal base (34) with a number of sides greater than four and an equal number of first and second single walls (35735), in which at least one side (55) of the base (34) is free, and at least one first wall (35 ') is joined to both the base (34) by means of a first fold line (32 ) and to at least a second wall (35), by means of a second folding line (56) converging and orthogonal to the line (32), so as to constitute at least a multiple part (57) comprising a plurality of single walls (35, 35 ').

Blank according to claim 16, wherein the blank (31) has a pentagonal base (34) joined by two fold lines (32) to two multiple walls (57) composed respectively of two and three adjacent walls (35 / 35 ').

Blank according to claim 16, wherein the blank (31) has a hexagonal base (34), joined by two folding lines (32) to two symmetrically opposed multiple walls (57) and both composed of three single walls (35 / 35 ').

19. Blank according to claim 16, wherein the blank (31) has an octagonal base (34), joined by two folding lines (32) with two multiple walls (57) joined to two opposite sides of the base (34) and composed each with three single walls (35/35 ').

Method for producing packaging boxes in a machine according to one or more of claims 1-14 starting from a blank according to one or more of claims 15-18.

21. Machine for forming boxes (36) starting from flat blanks (31) according to one or more of claims 15-18, the machine comprising a vertically movable counterform (10) having the same plan shape as the base (34) and folding elements (7, T) to fold the lateral faces (35) on the counterform (10) forming one or more open edges (49) of the box (36), and further comprising at least one turret (3) movable horizontally with respect to the counterform (10) and provided with a welding head (4) to apply a welding tape on said open edge, in which at least one pair of adjacent walls (35 ', 35) is intended to overlap the first and second sides of the counterform ( 70, 70 ', 71) forming an inclusive angle (a) greater than 90 °, said benders comprise first abutment profiles (7, T) active in the vertical direction to bend the first walls (35') on first sides (70, 70 ') in combination with a downward stroke of the counterform (10) and secon of abutment profiles active on said second wall (35) in a first vertical direction and in a second approach direction, perpendicular to the second side (71) of the counterform.

22. Machine according to claim 21, in which said second folders are constituted by curved tubular elements (72) comprising a first section (73) and a second section (74) active on said walls (35) respectively in the vertical direction and in the perpendicular to the second side (71).