ITBO20010129A1

ITBO20010129A1 - AUTOMATIC DISTRIBUTORS FOR STACKED PACKAGING

Info

Publication number: ITBO20010129A1
Application number: IT2001BO000129A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Tattoli
Original assignee: Overtec S R L
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2002-09-12
Also published as: ITBO20010129A0

Description

DISTRIBUTORE A UTOMA TICO PER CONFEZIONI IMPILATE AUTOMATIC DISTRIBUTOR FOR STACKED PACKS

DESCRIZIONE DELL ' INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente i distributori automatici per confezioni prelevate da appositi magazzini nei quali esse sono disposte impilate sostanzialmente orizzontali. The present invention is part of the technical sector concerning automatic dispensers for packages taken from special warehouses in which they are arranged stacked substantially horizontally.

Nel caso specifico la presente invenzione concerne un distributore automatico per confezioni impilate particolarmente adatto per rendere automatiche le operazioni di distribuzione delle confezioni nei centri di smistamento delle medesime ovvero in importanti punti di vendita al dettaglio. In the specific case, the present invention relates to an automatic dispenser for stacked packages particularly suitable for automating the distribution operations of the packages in the sorting centers of the same or in important retail outlets.

Nel settore tecnico in esame sono attualmente noti distributori automatici, solitamente del tipo ad impilamento verticale, orizzontale o inclinato, delle confezioni, in grado di espletare tali funzioni di smistamento. Automatic dispensers, usually of the vertical, horizontal or inclined stacking type, of packages, capable of performing such sorting functions, are currently known in the technical sector under examination.

La presenza di opportuni dispositivi di espulsione, ad azionamento singolo oppure con movimentazione comune, permette di sfilare dal fondo delle pile gli articoli che devono essere consegnati al punto vendita. Tali articoli sfilati cadono su un nastro trasportatore che provvede a convogliarli fino alla testata del distributore dove sono stati preventivamente predisposti idonei contenitori di raccolta. The presence of suitable ejection devices, with single actuation or with common movement, allows the articles to be extracted from the bottom of the piles to be delivered to the point of sale. These removed articles fall onto a conveyor belt which conveys them to the distributor head where suitable collection containers have been previously prepared.

Il documento EP 303.000, ad esempio, propone un distributore comprendente un magazzino modulare nel quale ogni modulo di impilaggio prevede un espulsore, posizionato sul fondo del medesimo magazzino, in grado di espellere la confezione situata all'estremità inferiore della relativa pila su opportuno comando elettronico. La movimentazione degli espulsori viene ottenuta mediante un unico meccanismo a camma disposto in corrispondenza della testata del distributore ed agente su un'asta che si estende longitudinalmente lungo il magazzino modulare. Document EP 303.000, for example, proposes a distributor comprising a modular magazine in which each stacking module provides an ejector, positioned on the bottom of the same magazine, capable of ejecting the package located at the lower end of the relative stack on an appropriate electronic control. . The movement of the ejectors is obtained by means of a single cam mechanism arranged at the head of the distributor and acting on a rod which extends longitudinally along the modular magazine.

E’ altresì noto un distributore a struttura piramidale di tipo simmetrico nel quale ogni pila rimane stabilmente posizionata al'inteno del corrispondente canale per l'azione di contenimento delle pareti laterali del medesimo e per effetto della gravità. In prossimità dell’estremità inferiore di ciascun canale è previsto un elemento estrattore agente verso la regione interna del distributore, ortogonalmente allo stesso canale, in modo da spingere la confezione di base della pila oltre la relativa apertura, su un convogliatore longitudinale in grado di trasportare le confezioni al l'esterno del distributore stesso. A symmetrical pyramidal structure distributor is also known in which each pile remains stably positioned within the corresponding channel due to the action of containing the side walls of the same and due to the effect of gravity. Near the lower end of each channel there is an extractor element acting towards the internal region of the distributor, orthogonally to the same channel, so as to push the basic package of the stack beyond the relative opening, onto a longitudinal conveyor capable of transporting the packages outside the vending machine itself.

Sono altresì noti magazzini provvisti di organi estrattori conformati a gradino, mobili ortogonalmente rispetto all’estensione longitudinale del canale di impilamento, che permettono l’espulsione della confezione di testa della pila causandone il superamento del gradino mediante organi direttamente agenti sulla medesima. Warehouses are also known equipped with step-shaped extractor members, movable orthogonally with respect to the longitudinal extension of the stacking channel, which allow the expulsion of the top package of the stack causing it to overcome the step by means of organs directly acting on it.

Gli organi estrattori possono essere, inoltre, costituiti da rulli rotanti, ad asse trasversale alla direzione di avanzamento delle confezioni nel magazzino, perifericamente provvisti di riscontri in grado di bloccare a battuta la confezione ed espellerla in conseguenza della loro rotazione. The extractor members can also be constituted by rotating rollers, having an axis transverse to the direction of advancement of the packages in the magazine, peripherally provided with abutments capable of blocking the package and expelling it as a consequence of their rotation.

I distributori automatici di tipo noto, in linea generale, risultano caratterizzati da un notevole numero di particolari distinti che richiedono, in sede di costruzione e di manutenzione, nonché nelle operazioni di cambio formato delle confezioni, un maggior numero di interventi di montaggio e di regolazione. Known automatic vending machines, in general, are characterized by a considerable number of distinct details which require, during construction and maintenance, as well as in the changeover operations of the packs, a greater number of assembly and adjustment interventions. .

Ciò fondamentalmente a causa del notevole numero di componenti e del loro posizionamento in locazioni difficilmente raggiungibili ed accessibili. This is fundamentally due to the large number of components and their positioning in locations that are difficult to reach and accessible.

Ad esempio, il sensore di rilevamento e conteggio delle confezioni espulse, solitamente montato nelle regioni adiacenti alla zona di espulsione, richiede un’operazione di montaggio addizionale ed un collegamento, mediante cavo elettrico, con il gruppo di espulsione. Ciò complica costruttivamente la struttura ed i particolari della macchina. For example, the sensor for detecting and counting the ejected packages, usually mounted in the regions adjacent to the ejection area, requires an additional assembly operation and a connection, by means of an electric cable, with the ejection unit. This constructively complicates the structure and details of the machine.

Infine, la barra di fondo, prevista su alcuni tipi di distributori lungo il fondo delle canalizzazioni, orizzontali o leggermente inclinate, richiede un’operazione aggiuntiva di montaggio che allunga i tempi ed incrementa i costi. Finally, the bottom bar, provided on some types of distributors along the bottom of the ducts, horizontal or slightly inclined, requires an additional assembly operation which lengthens time and increases costs.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un distributore automatico per confezioni impilate in grado di gestire una moltitudine di confezioni, e che permetta di conseguire elevati standard di modularità e compattezza, garantendo contestualmente una notevole semplicità di utilizzazione da parte di qualsiasi operatore. The purpose of the present invention is to propose an automatic dispenser for stacked packages capable of managing a multitude of packages, and which allows to achieve high standards of modularity and compactness, while guaranteeing a considerable ease of use by any operator.

Un ulteriore scopo della presente invenzione consiste nel proporre un distributore automatico particolarmente affidabile e robusto, che garantisca un’elevata funzionalità in ogni condizione di funzionamento. A further object of the present invention is to propose a particularly reliable and robust automatic vending machine, which guarantees high functionality in all operating conditions.

Gli scopi suindicati vengono ottenuti in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. Le caratteristiche dell’invenzione saranno evidenziate nel seguito in cui viene descritta una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione, con riferimento alle allegate tavole di disegno nelle quali : The aforementioned objects are achieved in accordance with the content of the claims. The characteristics of the invention will be highlighted below in which a preferred, but not exclusive, embodiment is described, with reference to the attached drawing tables in which:

- la figura 1 illustra schematicamente una vista laterale di un componente modulare particolarmente significativo; Figure 1 schematically illustrates a side view of a particularly significant modular component;

- la figura 2 rappresenta in modo schematico, da parte opposta rispetto alla figura precedente, una vista laterale ingrandita di un particolare del componente illustrato nella stessa figura 1 ; Figure 2 schematically represents, from the opposite side to the previous figure, an enlarged side view of a detail of the component illustrated in the same figure 1;

- la figura 3 mostra schematicamente una vista ingrandita della sezione III-III indicata in figura 2; Figure 3 schematically shows an enlarged view of the section III-III indicated in Figure 2;

- la figura 4 illustra in modo schematico, in scala ridotta rispetto alle figure precedenti, una vista laterale del distributore automatico oggetto dell’ invenzione. Con riferimento alle suddette tavole si conviene di indicare con 1 un telaio, ad esempio metallico, supportante una pluralità di magazzini 10 inclinati verso il basso, tra loro sovrapposti e sostanzialmente paralleli. Secondo tecniche note, al telaio sono fissati dei longheroni, illustrati in figura 4. - Figure 4 schematically illustrates, on a reduced scale with respect to the previous figures, a side view of the vending machine object of the invention. With reference to the aforesaid tables it is convenient to indicate with 1 a frame, for example metallic, supporting a plurality of magazines 10 inclined downwards, superimposed on each other and substantially parallel. According to known techniques, longitudinal members are fixed to the frame, shown in Figure 4.

Ai longheroni sono bloccati, in direzione trasversale, una pluralità di elementi di contenimento 16 che definiscono, secondo modalità note, canali d'impilamento affiancati 14, inclinati verso il basso, atti a contenere ciascuno corrispondenti pile 11 di confezioni 2. A plurality of containment elements 16 are locked to the longitudinal members in a transverse direction which define, in known ways, side-by-side stacking channels 14, inclined downwards, each suitable for containing corresponding stacks 11 of packages 2.

La larghezza di ciascun canale d'impilamento 14 viene regolata in funzione della dimensione di dette confezioni 2 che esso dovrà contenere, e spostando i rispettivi elementi di contenimento 16 rispetto ai longheroni. The width of each stacking channel 14 is adjusted according to the size of said packages 2 that it will have to contain, and by moving the respective containment elements 16 with respect to the longitudinal members.

Ciascun canale di impilamento 14 prevede una barra 12, sviluppantesi parallelamente e centralmente allo stesso, atta a ricevere in appoggio la zona centrale della relativa pila 11 posizionata entro il canale 14. Each stacking channel 14 has a bar 12, extending parallel and centrally thereto, able to receive in support the central area of the relative stack 11 positioned within the channel 14.

Tale barra 12, in corrispondenza del fondo del canale d’impilamento 14, prevede inferiormente, a sbalzo, un elemento di base 12a atto ad accoppiarsi, mediante mezzi noti di fissaggio, ad esempio viti, con un relativo gruppo operativo 17 contenente mezzi estrattori 33 per l'espulsione delle confezioni 2. This bar 12, in correspondence with the bottom of the stacking channel 14, has a cantilevered lower part of a base element 12a able to couple, by means of known fastening means, for example screws, with a relative operating unit 17 containing extractor means 33 for the ejection of the packages 2.

Ne consegue che tale gruppo operativo 17 può essere vantaggiosamente realizzato in blocco unico con la relativa barra 12, in modo da definire un’unità modulare ben distinta. Questo semplifica le operazioni di montaggio e ne riduce i costi corrispondenti. It follows that this operating group 17 can be advantageously made in a single block with the relative bar 12, so as to define a distinct modular unit. This simplifies assembly operations and reduces the corresponding costs.

La sezione trasversale della barra 12, ad esempio di tipo tubolare, con almeno un lato aperto, è conformata in modo tale da ricevere un elemento pressore 18, liberamente scorrevole sulla stessa, destinato ad esercitare per gravità un'azione di spinta sulla pila 11 presente nel canale 14, mantenendola premuta contro una parete di riscontro 17b prevista dal gruppo operativo 17 (Figura 1). The cross section of the bar 12, for example of the tubular type, with at least one side open, is shaped in such a way as to receive a pressure element 18, freely sliding on it, intended to exert a thrust action by gravity on the stack 11 present. in the channel 14, keeping it pressed against an abutment wall 17b provided by the operating unit 17 (Figure 1).

Ciascun gruppo estrattore 33, racchiuso dal suddetto involucro esterno 34, prevede una sede allargata 36, preferibilmente conformata dallo stesso involucro 34, che definisce una guida verticale per una slitta 37 costituita da un corpo sostanzialmente parallelepipedo. Each extractor assembly 33, enclosed by the aforementioned external casing 34, has an enlarged seat 36, preferably shaped by the casing 34 itself, which defines a vertical guide for a slide 37 consisting of a substantially parallelepiped body.

Ovviamente la forma del corpo costituente la slitta 37, mobile verticalmente, può essere di geometria qualunque, non limitandosi geometria parallelepipeda. Obviously the shape of the body constituting the vertically movable slide 37 can be of any geometry, not being limited to a parallelepiped geometry.

La parte inferiore di un elemento spintore 48 presenta una coppia di estensioni orizzontali 48a che si inseriscono scorrevolmente in una rispettiva coppia di asole 35 realizzate nell'involucro esterno 34, in prossimità dei mezzi sensori 32. The lower part of a pusher element 48 has a pair of horizontal extensions 48a which slide slidably into a respective pair of slots 35 made in the outer casing 34, near the sensor means 32.

Tale elemento spintore 48, reso solidale alla slitta 37 mediante dette estensioni orizzontali 48a, è in grado di interagire con la confezione di testa 2a della pila 11. La parte inferiore della slitta 37 è interessata da una scanalatura 38 longitudinale rispetto alla relativa direzione di movimentazione. This pusher element 48, made integral with the slide 37 by means of said horizontal extensions 48a, is capable of interacting with the head package 2a of the stack 11. The lower part of the slide 37 is affected by a groove 38 longitudinal with respect to the relative direction of movement. .

Da parte opposta rispetto alla slitta 37 è operante un motore 39, ad asse orizzontale, eventualmente corredato di un idoneo riduttore di velocità 40. On the opposite side with respect to the slide 37 there is a motor 39, with a horizontal axis, possibly equipped with a suitable speed reducer 40.

Il motore 39 è supportato mediante una piastra verticale 21, fissata alla testata superiore dello stesso, che si inserisce con le opposte estremità entro due scanalature verticali 22a, 22b realizzate nelle pareti interne dell'involucro 34. In questo modo è possibile regolare la posizione verticale del motore 39 agendo su di esso con tradizionali organi a vite non illustrati. The motor 39 is supported by means of a vertical plate 21, fixed to the upper head of the same, which is inserted with the opposite ends into two vertical grooves 22a, 22b made in the internal walls of the casing 34. In this way it is possible to adjust the vertical position of the motor 39 by acting on it with traditional screw members not illustrated.

Sull’asse d'uscita, sostanzialmente orizzontale, o leggermente inclinato, del gruppo motoriduttore 39-40 è calettato un primo ingranaggio 41 collegato, mediante una catena 44, con un secondo ingranaggio 42 (Figura 2). On the output axis, substantially horizontal, or slightly inclined, of the gearmotor group 39-40 a first gear 41 is keyed, connected, by means of a chain 44, with a second gear 42 (Figure 2).

A seconda delle esigenze la catena 44 può essere indifferentemente sostituita da una cinghia facendo uso di corrispondenti pulegge in luogo degli ingranaggi, primo 41 e secondo 42. According to the requirements, the chain 44 can be indifferently replaced by a belt by making use of corresponding pulleys in place of the gears, first 41 and second 42.

Alla catena 44 è reso solidale un perno 46, previsto entro la scanalatura longitudinale 38, che può girare attorno ad un asse orizzontale. A pin 46 is made integral with the chain 44, provided within the longitudinal groove 38, which can rotate around a horizontal axis.

L'attivazione del motore 39 determina la rotazione della catena 44 che trascina la slitta 37 lungo la sede allargata 36 secondo escursioni verticali di andata e ritorno. Le caratteristiche strutturali e funzionali dei suddetti mezzi estrattori 33 sono ampiamente descritte nel documento n° IT 1.292.854 a nome della stessa Richiedente. The activation of the motor 39 causes the rotation of the chain 44 which drags the slide 37 along the enlarged seat 36 according to vertical outward and return movements. The structural and functional characteristics of the aforesaid extractor means 33 are fully described in document No. IT 1,292,854 in the name of the same Applicant.

L’involucro esterno 34 del gruppo operativo 17, esplicante le funzioni di riscontro delle confezioni di testa 2a di ciascuna pila 11, supporta idonei mezzi sensori 32, posizionati in prossimità della stessa confezione di testa 2a, inferiormente ad essa, sostanzialmente simmetrici rispetto al corrispondente canale di impilamento 34, come illustrato in figura 2, atti a rilevare l’espulsione della medesima da parte dei preposti mezzi estrattori 33. The outer casing 34 of the operating unit 17, performing the functions of checking the head packs 2a of each stack 11, supports suitable sensor means 32, positioned in proximity to the head pack 2a itself, below it, substantially symmetrical with respect to the corresponding stacking channel 34, as illustrated in Figure 2, suitable for detecting the expulsion of the same by the appropriate extractor means 33.

La collocazione del sensore 32 in posizione simmetrica, al di sotto della confezione di testa 2a, è possibile grazie allo spostamento laterale delle estensioni 48a dell’elemento spintore 48, lasciando così libera la regione centrale. The positioning of the sensor 32 in a symmetrical position, below the head package 2a, is possible thanks to the lateral displacement of the extensions 48a of the pusher element 48, thus leaving the central region free.

Il sensore opera rilevando l’assenza del prodotto quando la confezione di testa 2a cade, lasciandolo scoperto. The sensor operates by detecting the absence of the product when the head pack 2a falls, leaving it uncovered.

La collocazione del sensore 32 all’interno del gruppo operativo 17 consente di realizzare un unico corpo compatto più facile e veloce da maneggiare, montare ed eventualmente sostituire. The location of the sensor 32 inside the operating group 17 allows you to create a single compact body that is easier and faster to handle, assemble and possibly replace.

Secondo una preferita forma di realizzazione, alternativamente ai magazzini 10, sono previsti, associati agli involucri esterni 34 dei gruppi operativi 17, mezzi convogliatori 49 costituiti da mensole inclinate destinate a raccogliere e guidare le confezioni 2 provenienti dai magazzini 10 superiori, indirizzandole verso un convogliatore 69 preposto al trasporto delle stesse verso una zona di smistamento e raccolta, ad esempio situata ad una testata del proposto distributore 100. According to a preferred embodiment, alternatively to the warehouses 10, conveyor means 49 are provided, associated with the external casings 34 of the operating groups 17, consisting of inclined shelves intended to collect and guide the packages 2 coming from the upper warehouses 10, directing them towards a conveyor 69 in charge of transporting them to a sorting and collection area, for example located at a head of the proposed distributor 100.

Sono altresì previsti, al di sopra dei canali d’impilamento 14, mezzi di stabilizzazione 67 preposti a riscontrare superiormente le confezioni 2 adiacenti alla confezione di testa 2a, in modo da evitare l’espulsione indesiderata delle medesime in fase di movimentazione degli elementi spintori 48 (Figura 1). Above the stacking channels 14, stabilization means 67 are also provided, designed to abut the packages 2 adjacent to the head package 2a at the top, so as to avoid unwanted expulsion of the same during the movement of the pusher elements 48. (Figure 1).

I vari gruppi estrattori 33 sono gestiti mediante un'unità di controllo computerizzata di tipo noto (non illustrata), che impone e seleziona la sequenza ed il numero di interventi dei vari gruppi estrattori 33 in funzione degli ordini ricevuti tramite tastiera oppure altri mezzi di immissione dati, quali dischi magnetici, reti di trasmissione dati, ecc. The various extractor groups 33 are managed by a computerized control unit of a known type (not shown), which imposes and selects the sequence and number of interventions of the various extractor groups 33 according to the orders received via keyboard or other input means. data, such as magnetic disks, data transmission networks, etc.

II comando di estrazione è costituito in sostanza dall'attivazione del motore 39 per un tempo sufficiente a che la catena 44 compia un giro completo. The extraction command is essentially constituted by the activation of the motor 39 for a time sufficient for the chain 44 to complete one complete revolution.

In questo modo l’elemento spintore 48, da una posizione abbassata A, nella quale si mantiene completamente al disotto del canale d’impilamento 14, si porta ad una posizione sollevata B, nella quale impegna completamento il medesimo canale 14, permettendo l’espulsione della confezione di testa 2a dallo stesso, per tornare nella preesistente posizione abbassata A in seguito ad un giro completo della catena 44. Non appena la confezione di testa 2a è stata espulsa, la pila 11 di confezioni 2 sovrastanti si abbassa per effetto della gravità e dell’azione esercitata dall’elemento pressore 18, portandosi in appoggio sulla parete di riscontro 17b prevista dal gruppo operativo 17. In this way the pusher element 48, from a lowered position A, in which it remains completely under the stacking channel 14, moves to a raised position B, in which it completely engages the same channel 14, allowing the expulsion of the head pack 2a therefrom, to return to the pre-existing lowered position A following a complete revolution of the chain 44. As soon as the head pack 2a has been ejected, the stack 11 of packs 2 above it is lowered by the effect of gravity and of the action exerted by the pressure element 18, resting on the abutment wall 17b provided by the operating unit 17.

Durante la movimentazione degli elementi spintori 48, i mezzi sensori 32, posizionati in prossimità delle confezioni di testa 2a, inferiormente ad esse, ne rilevano l’effettiva espulsione dal canale d’impilamento 14. During the movement of the pusher elements 48, the sensor means 32, positioned in proximity to the head packages 2a, below them, detect their actual expulsion from the stacking channel 14.

Nel caso in cui sia richiesta l'espulsione consecutiva di "n" confezioni dalla medesima pila 11, il motore 39 verrà mantenuto attivo per il tempo necessario alla catena 44 per effettuare "n" giri completi. If the consecutive expulsion of "n" packages from the same stack 11 is required, the motor 39 will be kept active for the time necessary for the chain 44 to perform "n" complete revolutions.

Il compimento di ciascun giro completo da parte della catena viene verificato mediante idonei organi noti di rilevamento, ad esempio un sensore di prossimità che rileva il passaggio di un elemento fissato alla catena 44, oppure inviando un determinato numero di impulsi al motore 39 in questo caso previsto del tipo a passi. Il convogliatore 69 rimane sempre attivato in modo da raccogliere le confezioni ad esso portate dalle mensole 49 e trasportarle al punto di raccolta dove vengono prelevate oppure introdotte in appositi contenitori. The completion of each complete revolution by the chain is verified by means of suitable known detection devices, for example a proximity sensor which detects the passage of an element fixed to the chain 44, or by sending a certain number of pulses to the motor 39 in this case expected of the stepped type. The conveyor 69 always remains activated so as to collect the packages carried to it by the shelves 49 and transport them to the collection point where they are picked up or placed in suitable containers.

Secondo un’interessante forma di realizzazione del proposto distributore automatico 100, è possibile prevedere una pluralità di mezzi convogliatori 69 sovrapposti, posizionati ad altezze variabili, in grado di ricevere le confezioni 2 espulse dai magazzini 10 posizionati a prestabilite quote. According to an interesting embodiment of the proposed automatic vending machine 100, it is possible to provide a plurality of overlapping conveyor means 69, positioned at variable heights, capable of receiving the packages 2 ejected from the warehouses 10 positioned at predetermined heights.

Il distributore automatico oggetto dell'invenzione permette un’ottimale e corretta espulsione delle confezioni dai canali d'impilamento, evitando movimentazioni degli organi espulsori caratterizzate da indesiderate sollecitazioni ed eccessive vibrazioni, che possono portare a malfunzionamenti o al blocco dell'apparecchiatura. The vending machine object of the invention allows an optimal and correct ejection of the packages from the stacking channels, avoiding movements of the ejectors characterized by unwanted stresses and excessive vibrations, which can lead to malfunctions or blocking of the equipment.

Il medesimo distributore, inoltre, risulta estremamente compatto grazie all'adozione di modalità e forme costruttive che realizzano gli organi espulsori indipendenti e completi per ciascun magazzino e pertanto non necessitano di operazioni di montaggio aggiuntive a quelle necessarie per posizionare e fissare i gruppi espulsori Il sensore, ad esempio, è compreso nel gruppo e non richiede montaggi o collegamenti addizionali, riducendo i tempi di montaggio ed i conseguenti costi. Il distributore in esame presenta inoltre ottimali caratteristiche di accessibilità sia delle parti meccaniche, per quanto concerne la manutenzione, che dei magazzini, relativamente al controllo ed alla ricarica degli stessi. The same distributor, moreover, is extremely compact thanks to the adoption of construction methods and forms that create independent and complete ejectors for each magazine and therefore do not require additional assembly operations to those necessary to position and fix the ejector groups The sensor , for example, it is included in the group and does not require additional assembly or connections, reducing assembly times and the consequent costs. The distributor in question also has excellent accessibility characteristics both of the mechanical parts, as far as maintenance is concerned, and of the warehouses, with regard to their control and refilling.

Inoltre, gli organi estrattori presenti in ciascun magazzino si presentano affidabili nel loro funzionamento, semplici nella sostituzione e nel loro adattamento ai diversi formati delle confezioni da distribuire. Furthermore, the extractors present in each magazine are reliable in their operation, simple in their replacement and in their adaptation to the different formats of the packages to be distributed.

La completa modularità è un ulteriore vantaggio del distributore in oggetto in quanto, pur mantenendo operativamente indipendenti i vari moduli, è possibile associare gli stessi per ottenere distributori di maggiore capacità, senza che ciò vada a scapito deH'efficienza degli stessi. Complete modularity is a further advantage of the distributor in question since, while maintaining the various modules operationally independent, it is possible to associate them to obtain distributors of greater capacity, without this being to the detriment of their efficiency.

Tali moduli possono infatti essere disposti per file parallele ravvicinate, in modo da ottimizzare lo spazio a disposizione, mantenendo le caratteristiche di accessibilità e semplicità d'uso. These modules can in fact be arranged in close parallel rows, in order to optimize the space available, while maintaining the characteristics of accessibility and ease of use.

L'invenzione in questione è stata ovviamente descritta, con riferimento ai disegni allegati, a puro titolo esemplificativo, e non limitativo, ed è pertanto evidente che ad essa possono essere apportate tutte quelle modifiche o varianti suggerite dalla pratica nonché dalla sua attuazione ed utilizzazione, comunque comprese nelfambito definito dalle rivendicazioni seguenti. The invention in question has obviously been described, with reference to the attached drawings, purely by way of non-limiting example, and it is therefore evident that all those modifications or variants suggested by the practice as well as by its implementation and use can be made to it, however included in the scope defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Automatic dispenser for stacked packages, of the type comprising: a frame 1, supporting a plurality of overlapping magazines 10, inclined downwards, identifying stacking channels 14 side by side and suitable for receiving corresponding stacks 11 of packages 2, allowing them to slide towards abutment members for the top packages of said stacks 11 ; extraction means 33, mounted at the bottom of the respective stacking channels 14 for the expulsion of at least a single package 2 from said stacks 11; means 69 for collecting the packages 2 expelled from said channels 14, characterized in that it provides: at least one operating unit 17, associated with each stacking channel 14, able to enclose said extracting means 33; sensor means 32, positioned on said operating unit 17, near the aforementioned head package 2a, designed to detect the expulsion of the packages 2 performed by said extractor means 33.

2) Distributor according to claim 1, characterized in that it provides a bar 12, associated with said operating unit 17, starting from which it develops parallel and centrally with respect to each stacking channel 14, suitable for receiving the relative stack 11 in support. positioned within the same channel 14 and guiding a pressure element 18.

3) Distributor according to claim 2, characterized in that the aforementioned bar 12 provides at the bottom a cantilevered base element 12a adapted to receive the aforesaid operating unit 17 in a stable removable coupling.

4) Distributor according to claim 2, characterized in that the aforementioned operating unit 17 and said bar 12 are made in a single block.

5) Distributor according to claim 1, characterized by the fact that the aforesaid extractor means 33 comprise: guide members 36, substantially vertical, able to guide slidingly a corresponding slide 37 affected by a groove 38 longitudinal with respect to the relative direction of movement; a motor 39, with horizontal output axis, carrying a first gear 41; a second gear 42, with a horizontal rotation axis; a chain 44, wound on said first 41 and second 42 gears, and bearing a pin 46 sliding inside said longitudinal groove 38; a pusher element 48, integral with said slide 37, movable from a lowered position A, in which it remains completely under said stacking channel 14, in a raised position B, following the activation of said motor 39 , in which it completes the same channel 14, allowing the expulsion of said head package 2a from the relative stacking channel 14.

6) Distributor according to claim 5, characterized in that said guiding members 36 are formed in correspondence with the internal surface of a casing 34 defined by the aforementioned operating unit 17.

7) Distributor according to claim 6, characterized by the fact of providing, on said external casing 34, at least one slot 35 able to be engaged by a corresponding horizontal extension 48a of said pusher element 48.

8) Distributor according to claim 1, characterized in that said sensor means 32, provided on said operating unit 17, are positioned substantially symmetrical with respect to the corresponding stacking channel 14.

9) Distributor according to claim 1, characterized in that said collection means 69 consist of a conveyor belt.

10) Dispenser according to claim 1, characterized in that it provides a plurality of overlapping conveyor means 69, positioned at variable heights, suitable for collecting the packages 2 ejected from said plurality of magazines 10.

11) Distributor according to any one of the preceding claims, characterized in that it provides a first plurality of superimposed magazines 10, substantially parallel to each other, opposite to a second plurality of superimposed magazines 10, substantially parallel to each other.