ITAL20130005U1

ITAL20130005U1 - BABY ROBOT

Info

Publication number: ITAL20130005U1
Authority: IT
Inventors: Alessandro Caroglio
Original assignee: Alessandro Caroglio
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2014-11-23

Description

DESCRIZONE DESCRIPTION

Il progetto da me inventato, riguarda un robot di altezza 1 metro e 10 centimetri con caratteristiche anatomiche e facciali simili a quelle umane. Dal colore della pelle, ai particolari che compongono le dita di arti inferiori e superiori, i quali, sono dotati di unghie, per rendere ancora più reale l'aspetto, fino alle caratteristiche facciali progettate con tratti infantili di caricatura bambinesca. The project I invented concerns a robot 1 meter and 10 centimeters high with anatomical and facial features similar to human ones. From the color of the skin, to the details that make up the fingers of the lower and upper limbs, which are equipped with nails, to make the appearance even more real, up to the facial features designed with infantile traits of childish caricature.

Questi tratti del volto, oltre a giustificare l'aspetto in base alla sua altezza, devono proprio rappresentare un bambino compreso in una fascia d'età che si può' estendere fra i 5 anni e i 10. These features of the face, in addition to justifying the appearance based on his height, must precisely represent a child included in an age range that can extend between 5 years and 10.

Il robot è composto da uno scheletro meccanico articolato da motorini elettrici, alimentati da una o più batterie, massimo 4, il quale è infine rivestito da un tessuto in gomma, che oltre a dare forma alle parti anatomiche, e rappresentare la finta pelle; «copre» l'intero scheletro robotico stesso, in cui all'interno vi è un ricevitore che invia i segnali alle parti meccaniche che lo fanno muovere, per opera di un trasmettitore che pone il ruolo di telecomando a distanza, di tipo infrarossi. The robot is composed of a mechanical skeleton articulated by electric motors, powered by one or more batteries, maximum 4, which is finally covered by a rubber fabric, which in addition to giving shape to the anatomical parts, and representing the imitation leather; It "covers" the entire robotic skeleton itself, in which inside there is a receiver that sends the signals to the mechanical parts that make it move, thanks to a transmitter that plays the role of an infrared remote control.

Il robot può' essere utilizzato soprattutto per uso didattico, insegnare lingue, tabelline aritmetiche, così concepito in generale risulterebbe anche bello per impatto visivo. The robot can be used above all for didactic use, teaching languages, arithmetic tables, so conceived in general it would also be beautiful for visual impact.

SPIEGAZIONE TECNICA TECHNICAL EXPLANATION

TITOLO TITLE

BABY ROBOT BABY ROBOT

Nelle figure 1 e 2 di pagina 1 sono illustrate le differenze tra lo scheletro umano e lo scheletro articolato del robot la cui altezza è di 1 metro e 10cm, o meglio è l'altezza da cui si parte. Figures 1 and 2 on page 1 illustrate the differences between the human skeleton and the articulated robot skeleton whose height is 1 meter and 10cm, or rather the height from which we start.

Nelle figure n.3 e 4 di pagina 2, sono illustrati alcuni dei tratti più importanti del corpo sia nell'aspetto frontale che del retro, i tratti muscolari piu' importanti che vanno accennati. Figures 3 and 4 on page 2 illustrate some of the most important features of the body both in the front and back, the most important muscle features that should be mentioned.

I punti nelle figure 5 e 6 mettono in evidenza altre importanti particolari. Nella figura n.7 pag.3, si nota il volto del robot, la figura n.8 il retro della testa, la figura n.9 indica il profilo del volto, che deve essere uguale a quello umano. The points in figures 5 and 6 highlight other important details. In figure 7 on page 3, you can see the face of the robot, figure 8 the back of the head, figure 9 indicates the profile of the face, which must be the same as the human one.

Nella figura n.10 la capigliatura in generale della testa, nella figura n. 11 si nota ancora meglio il corpo con tratti sotto il mento, nella figura n.13 viene illustrato un presunto colore di partenza degli occhi. Nella figura n.14 è illustrata la rocca e i primi 2 denti che si vedono all'esterno, i denti devono essere 10 sopra e 10 sotto non di più. Nella figura n.15 l'orecchio e i suoi «lineamenti» , nella figura n.16 il profilo del corpo di notevole impatto visivo. Nella figura n.17 vi sono tratti del gomito a livello frontale, nella figura n.18 vi è rappresentato il profilo dei glutei e il retro delle ginocchia. Nella figura 19 pagina 4 vi sono illustrati i particolari di ciglia - sottociglia e sopraciglia che devono così essere costruite e applicate. In figure n.10 the general hair of the head, in figure n. 11 you can see even better the body with strokes under the chin, in figure n.13 a presumed starting color of the eyes is illustrated. Figure 14 shows the cone and the first 2 teeth that can be seen on the outside, the teeth must be 10 above and 10 below no more. In figure 15 the ear and its "features", in figure 16 the profile of the body of considerable visual impact. In figure n.17 there are stretches of the elbow at the frontal level, in figure n.18 there is represented the profile of the buttocks and the back of the knees. Figure 19 page 4 shows the details of lashes - under-lashes and eyebrows which must thus be constructed and applied.

Nella figura n. 20 vi è illustrata dall'esterno una mano del robot con i suoi tratti unghie comprese, costante con sottile materiale plastico con parte del bordo applicato nella gomma speciale che riveste le articolazioni stesse. In figure n. 20 there is shown from the outside a hand of the robot with its nail sections included, constant with thin plastic material with part of the edge applied in the special rubber that covers the joints themselves.

Nella figura n.21 il profilo delle gambe vi è rappresentato nella loro linearità come deve essere , nella figura n. 22 vi è la parte frontale e la forma delle spalle. In figure n.21 the profile of the legs is represented in their linearity as it should be, in figure n. 22 there is the front part and the shape of the shoulders.

La figura n.23 rappresenta il profilo e anche la forma dei piedi, la figura n.24 indica la forma e il modo di costruzione delle dita dei piedi. La figura n.25 indica il retro degli avambracci e la forma che acquistano quando devono piegarsi o alzarsi, la figura n.26 molto suggestiva, rappresenta il profilo di tutto il braccio in tutta la sua forma. Nella figura n.27 in falsi colori vi è illustrato un eventuale modo di applicare le finte dentature a gengive di colore roseo . biancastro. The figure n.23 represents the profile and also the shape of the feet, the figure n.24 indicates the shape and the way of construction of the toes. The figure n.25 indicates the back of the forearms and the shape they acquire when they have to bend or stand up, the very suggestive figure n.26 represents the profile of the whole arm in all its shape. In figure n.27 in false colors there is shown a possible way to apply the false teeth to pink gums. whitish.

Nella figura n.28 di pagina 5 è rappresentato il braccio intero con le sue articolazioni, nella figura n.29 vi è illustrato il motore che alza le braccia intere fino alla spalla. La figura n.30 è la giuntura che allaccia il motore n.30 al motore figura 31 che invece sposta a fianco il braccio senza alzarlo fino proprio alla spalla. La figura n. 32 è un'altra giuntura che allaccia il motore n.31 ad un pezzo sottostante privo di motore che solo snoderebbe tutto il braccio, girandolo parzialmente a destra e a sinistra, ovviamente non su se stesso e poi bloccato da pezzi qui non rappresentati che fermerebbero un giro di 360° come non avviene in nessun arto umano. Nella figura n.33 per concludere l'arto del braccio intero, verrebbe poi riportato nella posizione normale cioè di fronte per effetto di un'eventuale molla di «ritorno» che lo rimetterebbe appunto di nuovo apposto. La figura n.34 in tutto il riquadro rappresentata quello che nello scheletro umano è l'omero, la figura n. 35 e la giuntura che allaccia il tubo «dell'omero» al motore n.36 che invece alza tutto l'avambraccio, cioè il gomito. La giuntura n.37 allaccia come prima nella parte superiore del braccio un pezzo n.38 che privo di motore, snoderebbe tutto l'avambraccio e che contenente solo una molla di ritorno aH’interno lo riporterebbe in posizione frontale qualora venisse ruotato un po' a destra e un po' a sinistra, si intende frontalmente quando ogni pollice delle mani si trova di nuovo frontalmente a noi con tutta la mano in profilo. La figura n.39 è un pezzo circolare che serve oltre che a dare forma all'avambraccio, ad attaccare i 2 tubi cilindrici che lo formano in figura n. 40 con appunto i tubi a e b. Figure 28 on page 5 shows the whole arm with its joints, figure 29 shows the motor that raises the whole arms up to the shoulder. Figure 30 is the joint that connects engine 30 to engine Figure 31 which instead moves the arm to the side without lifting it up to the shoulder. Figure n. 32 is another joint that connects the motor n.31 to an underlying piece without a motor that would only articulate the whole arm, turning it partially to the right and to the left, obviously not on itself and then blocked by pieces not represented here that would stop a 360 ° turn as it does not happen in any human limb. In figure n.33, to conclude the limb of the whole arm, it would then be brought back to the normal position, that is to say in front, due to the effect of a possible "return" spring that would put it back in place. The figure n.34 in the whole box represents what in the human skeleton is the humerus, the figure n. 35 and the joint that connects the "humerus" tube to engine 36 which instead raises the entire forearm, ie the elbow. The joint n.37 fastens as before in the upper part of the arm a piece n.38 that without motor, would articulate the whole forearm and which containing only a return spring inside would bring it back to the front position if it were rotated a little to the right and a little to the left, we mean frontally when each thumb of the hands is back in front of us with the whole hand in profile. The figure n.39 is a circular piece that serves as well as to give shape to the forearm, to attach the 2 cylindrical tubes that form it in figure n. 40 with the pipes a and b.

Costruire le mani del robot. La figura n. 42 è una specie di raso per costruire i polsi a cui si può' attaccare il motorino di lettera a che muoverebbe un po’ la mano a destra e a sinistra, allacciandosi ad un altro motorino di lettera b tramite 2 giunture come mostra la figura n.43 che in questo caso il b muoverebbe su e giu' le mani. La figura n.44 mostra delle giunture che allaccerebbero dei pezzi circolari intorno cui si alzerebbero e abbasserebbero le dita formate da giunture piatte accoppiate per ciascuna falange tranne le prime di mani e piedi indicate con la lettera e verde. Tale lettera indica anche le doppie. La figura n. 45 è un pezzo che oltre ad allacciarsi al motorino B attaccherebbe le 4 dita. Il pezzo n. 46 è un pezzo che collega il pollice un po' sotto l'indice e che si attaccherebbe al pezzo n.45 delle dita girandogli sopra e sotto e poi avvitato sopra alle 4 dita stesse (ultime falangi). Building the robot's hands. Figure n. 42 is a kind of satin to build the wrists to which the letter a motor can be attached which would move the hand a little to the right and left, connecting to another letter b motor through 2 joints as shown in figure n. 43 that in this case the b would move the hands up and down. Figure 44 shows joints that would connect circular pieces around which the fingers formed by coupled flat joints for each phalanx except the first of hands and feet indicated with the letter e green would rise and fall. This letter also indicates doubles. Figure n. 45 is a piece that in addition to being connected to the motor B would attach the 4 fingers. The piece no. 46 is a piece that connects the thumb a little below the index finger and that would attach itself to piece 45 of the fingers by turning it up and down and then screwed over the 4 fingers themselves (last phalanges).

La figura n. 47 fa notare meglio il pezzo che allaccia il pollice e che lo fa spostare un po' a destra e un po' a sinistra. Figure n. 47 highlights the piece that ties the thumb and makes it move a little to the right and a little to the left.

La figura n.48 pag.7 è il motore che farebbe camminare il robot intero, ovviamente solo in avanti evitandogli ostacoli per via di un sensore magari che lo fermerebbe. La figura n. 49 è una di nuovo giuntura che allaccia il motore n.48 al motore n. 50, il quale, sposterebbe sul fianco le gambe un po’ a destra e un po' a sinistra se mai si volesse dare al robot anche quel movimento nelle gambe stesse. La figura n.51 è una giuntura curva che si allaccia con viti come le altre, ad un ipotetico pezzo circolare, che snoderebbe parzialmente tutta l’intera gamba solo (a mano) non con motori alPintemo; un altro pezzo con una molla solo di ritorno, che riporterebbe la gamba intera in posizione frontale e con un perno a fianco del suo centro che impedisce una rotazione naturalmente a 360° delle gambe stesse. Figure n.48 page 7 is the motor that would make the entire robot walk, obviously only forwards, avoiding obstacles due to a sensor that would perhaps stop it. Figure n. 49 is a new joint that connects engine # 48 to engine # 50, which would move the legs to the side a little to the right and a little to the left if you ever wanted to give the robot that movement in the legs themselves. Figure 51 is a curved joint that is connected with screws like the others, to a hypothetical circular piece, which would partially articulate the entire leg only (by hand) not with internal motors; another piece with a return spring only, which would bring the whole leg back to the front position and with a pin next to its center which prevents a natural 360 ° rotation of the legs themselves.

La figura n.52 illustra, tutto il «femore» dentro tutto il suo riquadro. La figura n.53 è una giuntura che oltre a ruotare intorno al pezzo del motore con la lettera P che è quello delle ginocchia e sovrastante la giuntura n. 54 che è quella mobile del resto della gamba. La figura n. 55 è una giuntura anch'essa parzialmente girevole solo come snodatura, che allaccia il pezzo n.56 che muove un po' i piedi ed è sovrastante i pezzi con lettera H in rosso che li compongono. La figura n.57 è tutta la «tibia» robotica; con un pezzo cilindrico posto non proprio sul retro. La figura n.58 è un pezzo non elettronico che contiene una sfera con perno la quale ruota in ogni direzione. La figura n.59 raffigura un tubo con una molla all'interno la quale, fa alzare e abbassare molleggiandolo il pozzo n.60, che sarebbe un altro tubo più stretto che rientra, quando la tibia robotica si sposta leggermente in dietro. La figura n.61 comprende 3 pezzi di cui 2 sono giunture più piccole che ruotano intorno ad un pezzo rotondo e che si allacciano al tubo più stretto , n. 60 visto in precedenza. Tutto il riquadro che comprende la figura n.61 non è altro che una specie di bilanciatore che oltre a cercare di dare un (senso) di equilibrio al robot stesso fa snodare la tibia intorno al ginocchio p, per non che rimanga fissa come un pezzo statico, che non farebbe «aprire» e «chiudere» l'intera gamba permettendo al massimo solo di stare in piedi. Figure 52 illustrates the whole "femur" within its entire frame. Figure 53 is a joint which in addition to rotating around the engine piece with the letter P which is that of the knees and overlying joint no. 54 which is the movable one of the rest of the leg. Figure n. 55 is a joint which is also partially rotatable only as a joint, which connects the piece n.56 that moves the feet a little and is above the pieces with the letter H in red that compose them. Figure 57 is all the robotic "tibia"; with a cylindrical piece placed not quite on the back. Figure # 58 is a non-electronic piece that contains a sphere with a pivot which rotates in all directions. Figure 59 depicts a tube with a spring inside which springs up and down the shaft 60, which would be another narrower tube that re-enters, when the robotic tibia moves slightly backwards. Figure 61 includes 3 pieces, 2 of which are smaller joints that rotate around a round piece and connect to the narrowest tube, No. 60 seen above. The whole box that includes figure 61 is nothing more than a kind of balancer which, in addition to trying to give a (sense) of balance to the robot itself, makes the tibia articulate around the knee p, so as not to remain fixed as a piece static, which would not make the entire leg "open" and "close" allowing at most only to stand up.

La figura n. 62 con lettera B, è la snodatura non obbligatoria della tibia che farebbe appunto solo spostare un po' il piede intero a destra e a sinistra per via poi di qualche pezzo «blocca» movimento che come tutti gli altri non deve andare a 360°. Figure n. 62 with the letter B, is the non-obligatory joint of the tibia which would just move the entire foot a little to the right and to the left because of a few pieces that "block" movement which, like all the others, must not go 360 °.

La figura n.63 raffigura tutto il piede di profilo come dovrebbero essere nel robot. La figura n.64 è un pezzo privo di motori. Il quale allacciandosi ai pezzi H compone il piede e collocandosi infine con il pezzo n.65 fa assemblare i pezzi tramite viti che compongono le dita dei piedi solo flessibili ma non chiudibili o apribili con motori meccanici. La figura n.66 rappresenta dall'alto i piedi, e neirillustrazione con la lettera C, viene rappresentato il «calcagno» ed il pezzo marcato con tale lettera C, ha sulla parte superiore un foro nel quale si inserirà un pezzo che si descriverà più avanti. Figure # 63 depicts the entire foot in profile as they should be in the robot. Figure 64 is a piece without motors. Which, by connecting to the H pieces, composes the foot and finally placing itself with the piece n.65, the pieces are assembled by means of screws that make up the toes only flexible but not closable or openable with mechanical motors. Figure n.66 represents the feet from above, and in the illustration with the letter C, the "heel" is represented and the piece marked with this letter C, has on the upper part a hole in which a piece will be inserted that will be described more come on.

La figura n.65 indica il pezzo con angoli ricurvi che va poi inserito nei 2 pezzi H visti in precedenza posti in verticale, sopra e dietro Γ illustrazione n.64 vi è rappresentato con la lettera B nel riquadro in parentesi un altro di quei pezzi con molla dentro tubi assemblati con altre giunture piegate a 90° da entrambi gli angoli, le quali sosterebbero il pezzo totale che terrebbe in equilibrio questa a volta come nel ginocchio, tutto il piede sulla tibia robotica in modo che tutte le gambe non cadano o tutte all’ indietro o tutte in avanti. Anche qui i tubi rientrando l’uno nell’altro, permetterebbero allo stesso tempo la mobilità dei piedi un po’ in avanti e un po’ indietro. Figure n.65 indicates the piece with curved corners which is then inserted into the 2 pieces H seen previously placed vertically, above and behind Γ illustration n.64 there is represented with the letter B in the square in brackets another of those pieces with spring inside tubes assembled with other joints bent at 90 ° from both angles, which would support the total piece that would keep in balance this vault as in the knee, the whole foot on the robotic tibia so that all the legs do not fall or all backwards or all forwards. Here, too, the tubes re-entering each other, would allow at the same time the mobility of the feet a little forward and a little backward.

Le figure n,67 e n.68 di pag.9 sono 2 alette piegate in avanti di un altro pezzo che compone la schiena formata a sua volta da 2 pezzi. Su tali alette si poggiano quei pezzi che come nel ginocchio nel busto o nelle caviglie, tengono in equilibrio tutta la testa del robot stesso, perché non cada in avanti o in dietro quando i motori non la azionano, anche se attorno ad essa vi è infine una pelle sintetica in gomma speciale che riveste tutto il corpo. Figures n, 67 and n.68 on page 9 are 2 flaps bent forward of another piece that makes up the back formed in turn by 2 pieces. On these fins rest those pieces which, as in the knee, the torso or the ankles, keep the entire head of the robot in balance, so that it does not fall forward or backward when the motors do not activate it, even if around it there is finally a synthetic leather in special rubber that covers the whole body.

Nella figura n.69 di quella stessa pagina vi è rappresentato tutto l’intero torace con le sue misure, in quelle aperture sui lati che sono 2 denominate H e HI rappresentano i pezzi meccanici a motori almeno nelle parti in basso che muoverebbero le spalle le quali si aggancerebbero a dei pezzi piegati a 90° in giu’ che oltre ad agganciarsi alle aste dei motori in basso si assemblerebbero alle scapole che a loro volta sosterrebbero Γ intere braccia. Quindi le braccia tramite le spalle si potrebbero muovere un po’ avanti e un po’ in dietro anche se questo è facoltativo. La figura n.70 indica lo sportello cosi detto «porta-batterie » che si potrebbe aprire o chiudere o a mano o meglio con dei motorini elettronici adeguati. Il suo esterno sempre dello sportello va rivestito anch’esso in finta pelle perché si troverebbe sotto l’arcata di quelle che nel corpo umano sono le costole proprio sotto lo sterno. La figura n.71 rappresenta il coccige «osso sacrale>> e che grazie ad un’aletta piegata in avanti si attaccherebbe all’ultima vertebra lombare e ai fianchi al pezzo del bacino sottostante. In the figure n.69 of that same page the whole chest is represented with its measures, in those openings on the sides that are 2 called H and HI represent the mechanical parts with motors at least in the lower parts that would move the shoulders the which would be hooked to pieces bent 90 ° downwards which, in addition to being hooked to the rods of the motors at the bottom, would be assembled to the shoulder blades which in turn would support Γ entire arms. Then the arms through the shoulders could move a little forward and a little back even if this is optional. Figure 70 indicates the so-called "battery holder" door that could be opened or closed either by hand or better with suitable electronic motors. Its outside of the door must also be covered in faux leather because it would be located under the arch of what in the human body are the ribs just below the breastbone. Figure 71 represents the coccyx "sacral bone" and which, thanks to a flap bent forward, would attach to the last lumbar vertebra and the hips to the piece of the pelvis below.

Le figure n.72 e n.73 sono pezzi non meccanici a motori che però sostengono e allo stesso tempo fanno piegare un po’ avanti e un po’ in dietro il busto intero rendendolo snodabile in modo che non rimanga un blocco fisso. La figura n.74 rappresenta prima da piatta poi curvata il pezzo che appunto comporrebbe il bacino, e quei 2 gruppetti di 4 forellini ciascuno, con le lettere A e B, fanno da aggancio ai pezzi che sosterrebbero in equilibrio le ginocchia visti in precedenza. Gli ultimi 2 pezzi classificati con le lettere P e PI sono alette piegate a 90° a cui poi si assemblano i 2 motori più robusti di tutto l’intero corpo che farebbero camminare il robot. Anche nel pezzo prima piatto poi curvato che compone le anche sono indicate tutte le varie misure. Figures 72 and 73 are non-mechanical parts with motors which, however, support and at the same time bend the entire torso a little forward and a little back, making it articulated so that a fixed block does not remain. Figure n.74 first represents the piece that would make up the pelvis from flat then curved, and those 2 groups of 4 small holes each, with the letters A and B, act as hooks to the pieces that would support the knees in balance seen previously. The last 2 pieces classified with the letters P and PI are flaps bent at 90 ° to which the 2 most robust motors of the whole body are then assembled, which would make the robot walk. Also in the first flat then curved piece that makes up the hips, all the various sizes are indicated.

Nella figura n.75 si rappresenta tutta la schiena composta da 2 pezzi in cui vi sono indicate le misure, i quali si assemblano alla colonna vertebrale indicata con la lettera E, le vertebre costali sono in tutto 12 quelle del collo in tutto sono 7 e quelle lombari sono in tutto 5 indicate anche con i punti A e B. Figure 75 shows the whole back composed of 2 pieces in which the measurements are indicated, which are assembled to the vertebral column indicated with the letter E, the costal vertebrae are 12 in all, those of the neck in all are 7 and the lumbar ones are in all 5 also indicated with points A and B.

La figura n.76 come già detto prima molleggiano tutto il busto e vanno assemblati dal torace i suoi lati, tramite delle viti assemblate in opportuni fori. Figure n.76, as already said before, spring the whole torso and its sides must be assembled from the chest, by means of screws assembled in appropriate holes.

La figura n.77 rappresenta la prima delle 12 vertebre della schiena dove la parte frontale sarebbe lo stesso escluse quelle lombari. Figure 77 represents the first of the 12 vertebrae of the back where the front part would be the same except for the lumbar ones.

La figura n.78 rappresenta il motorino che alza e abbassa leggermente il busto, la figura n.79 invece è quella che sposta leggermente a destra e un po’ a sinistra il busto stesso, in questi 2 motori fatto anche da vertebre, 2 delle cinque lombari, che a loro volta sono formate da pezzi circolari piatti di opportuna altezza; in cui sotto vi è posta una piena o mezza sfera che da una leggera sinuosità a tutto il corpo stesso. Le 12 vertebre solo del pieno busto potrebbero anche essere prive delle sferette sottostanti, perché essendo incastrate nei 2 pezzi che formano la schiena, non necessiterebbero di leggera rotazione, solo quelle lombari ma tranne una che muove il busto in alto e in basso e quelle del collo che invece necessitano di pezzi a sfera che come il resto del busto deve avere un po’ di sinuosità. Figure n.78 represents the motor that slightly raises and lowers the torso, figure n.79 instead is the one that moves the torso slightly to the right and a little to the left, in these 2 motors also made up of vertebrae, 2 of the five lumbar, which in turn are formed by flat circular pieces of suitable height; in which under there is a full or half sphere that gives a slight sinuosity to the whole body itself. The 12 vertebrae of the full torso alone could also be devoid of the underlying spheres, because being embedded in the 2 pieces that form the back, they would not require slight rotation, only the lumbar ones but except one that moves the torso up and down and those of the neck that instead need ball-shaped pieces that, like the rest of the bust, must have a little sinuosity.

Per finire in questa stessa pagina anche Tosso sacrale è definito con misure e dimensioni varie. La figura n.80 di pag.ll si nota in maniera complessiva di tutti i pezzi che compongono il cranio del robo con tutte le loro misure. Nella figura n.81 vi è illustrato il dietro del cranio e soprattutto nelle immagini A e B i due (motori vertebre) che muovono la testa. Il motore A farebbe alzare e abbassare la testa, invece il motore B con sotto un pezzo a mezza sfera oltre a fare anch’esso da vertebra, farebbe girare la testa a destra e a sinistra assemblati anchè essi da giunture poi piegate come le altre illustrazioni in cui appunto sono illustrate le parti motorizzate che devono muoversi. Finally, on this same page, also Sacral toxis is defined with various measures and dimensions. Figure 80 on page 11 can be seen in an overall manner of all the pieces that make up the robo's skull with all their measurements. Figure 81 shows the back of the skull and especially in images A and B the two (motor vertebrae) that move the head. Motor A would raise and lower the head, while motor B with a half-sphere piece underneath as well as acting as a vertebra, would also turn the head to the right and to the left assembled by joints then bent like the other illustrations in which shows the motorized parts that must move.

Nella figura n.82 di quella stessa pagina, vi è illustrato grossomodo il pezzo che in rosso con la lettera A rappresenterebbe la mandibola articolata; essa stessa non deve tanto piu’ aprirsi o chiudersi lentamente ma muoversi tramite opportuni motori i quali la muoverebbero con uno speciale movimento alto basso, che simulerebbe tramite un circuito una parlata vocale con un dischetto incorporato, il quale insegnerebbe proprio alcune lingue straniere o tabelline aritmetiche, scopo per cui esiterebbe il robot. La figura n.83 pag.12 l’ultima, mostra in maniera approfondita i pezzi che comporrebbero gli occhi ed i supporti per loro 2 motorini ciascuno, i quali appunto oltre a ruotare su se stessi parzialmente a destra e sinistra potrebbero anche simulare l’abbassare e Balzare delle palpebre tramite giunture ad angolo con la lettera H, assemblati tramite 2 giunture ad angolo retto al pezzo rettangolare indicato con la lettera P. In figure n.82 of that same page, there is roughly illustrated the piece that in red with the letter A would represent the articulated mandible; it itself must no longer open or close slowly but move through suitable motors which would move it with a special high-low movement, which would simulate a vocal speech through a circuit with a built-in disk, which would teach some foreign languages or arithmetic tables. , which is why the robot would hesitate. Figure 83, page 12, the last, shows in depth the pieces that would make up the eyes and the supports for their 2 motors each, which in addition to rotating on themselves partially to the right and left could also simulate the lower and pounce of the eyelids via corner joints with the letter H, assembled via 2 right-angled joints to the rectangular piece denoted by the letter P.

La giuntura A e B, sono quelli che fanno poggiare i 2 motori con la lettera K, ma solo le giunture con la lettera A fanno da sostegno alla asta o perno intorno cui ruota rocchio o gli occhi. Le giunture ad arco con lettera e raffigurano i 2 pezzi che compongono le palpebre. La figura n.84 rappresenta nei punti A e B gli ossi delle clavicole. La figura n.85 raffigura i molleggia tori che tengono in equilibrio la testa. The joint A and B are the ones that make the 2 motors with the letter K rest, but only the joints with the letter A support the rod or pivot around which the wheel or the eyes rotate. The arched joints with letter e depict the 2 pieces that make up the eyelids. Figure 84 represents the bones of the clavicles at points A and B. Figure 85 shows the springers balancing their heads.

Claims

CLAIM I intend to make some clarifications regarding the project I conceived on some points of view and ways for its construction, should it be decided to carry it out. First of all I wanted to invent this type of robot, because apart from the didactic purpose. educational and the utility for which it can perform some functions mentioned above with the "words"; I have never yet seen an (object) of this type made just perfectly resembling a human being, to the point that it seems almost living more than true, unlike many dolls or above all dolls that, apart from their size, have more of a single aspect caricatured both for the color of the skin and for the features. Furthermore, my robot can walk slowly in an upright position, avoiding obstacles, always making movements within the limits of constructiveness and costs of the article itself, in fact I believe that the robot cannot be equipped with auditory and visual "systems" they perceive distinct sounds and visual images. I want to point out that with any kind of modification from a "physical", mechanical, aesthetic or electronic point of view, the basic idea remains the one I invented. We refer to the robot of appearance - child does not matter in any "version" ethnic or you want to build, you can optionally apply a synthetic hair with any hairstyle you want, even if for ease you should already start from the appearance from represented here.