IT9083536A1

IT9083536A1 - ROLL VERTICALITY INDICATOR IN ROPE LIFTING MACHINES

Info

Publication number: IT9083536A1
Application number: IT083536A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Godeassi
Original assignee: Giorgio Godeassi
Priority date: 1990-12-05
Filing date: 1990-12-05
Publication date: 1992-06-05
Also published as: IT1247428B; IT9083536A0

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"INDICATORE DI VERTICALITÀ'DEL TIRO IN MACCHINE DI SOLLEVAMENTO A FUNE" "VERTICALITY INDICATOR OF THE PULL IN ROPE LIFTING MACHINES"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato un indicatore di verticalità del tiro. The present invention relates to an indicator of the verticality of the shot.

Più in particolare, è oggetto del trovato un dispositivo idoneo a verificare ed indicare l'esatta verticalità del punto di tiro nei carichi da sollevare su corrispondenti macchine di sollevamento. More particularly, the invention relates to a device suitable for verifying and indicating the exact verticality of the pulling point in the loads to be lifted on corresponding lifting machines.

II trovato viene vantaggiosamente utilizzato su qualsivoglia macchina di sollevamento a fune, quale gru, autogru, carriponte, ecc. The invention is advantageously used on any rope lifting machine, such as cranes, mobile cranes, overhead cranes, etc.

TECNICA NOTA TECHNIQUE NOTE

Sono note nello stato della tecnica le problematiche connesse al sollevamento di carichi con apparecchiature a fune, alle quali faremo riferimento nel seguito della descrizione. In the state of the art, the problems connected with lifting loads with cable equipment, to which reference will be made later in the description, are known.

II problema base è quello di evitare tiri obliqui sul carico in sollevamento nel momento in cui si inizia tale operazione. The basic problem is to avoid oblique pulls on the load being lifted when starting this operation.

Detti tiri obliqui sono specificatamente vietati nel momento in cui il carico in sollevamento si stacca dal suo punto di appoggio, si generano delle oscillazioni incontrollabili con grave pericolo per le persone e le cose presenti nella zona operativa o in prossimità di essa. Said oblique pulls are specifically prohibited when the load being lifted is detached from its support point, uncontrollable oscillations are generated with serious danger for people and things present in the operating area or near it.

Se tale fenomeno dannoso si verifica al limite della portata dell'apparecchiatura di sollevamento, si possono creare delle forze di entità tale da provocare il ribaltamento dell'apparecchiatura stessa. E' quindi notevolmente sentita la necessità di disporre di mezzi idonei a verificare l'esatta verticalità tra punto di sollevamento e carico sottostante nel momento in cui si inizia ad innalzare quest 'ultimo. If this damaging phenomenon occurs at the limit of the capacity of the lifting equipment, forces of such magnitude can be created to cause the equipment to overturn. The need is therefore noticeably felt to have suitable means to verify the exact verticality between the lifting point and the underlying load when the latter is started to be raised.

Al proponente non sono noti nello stato della tecnica dispositivi o attrezzature atti a quanto sopra esposto . In the state of the art devices or equipment suitable for the above are not known to the proposer.

Attualmente, solo la capacità percettiva di alcuni segnali ed il controllo visivo del carico consentono ad operatori esperti ed abili di posizionare il mezzo di sollevamento in modo corretto. Currently, only the perceptive capacity of some signals and the visual control of the load allow experienced and skilled operators to position the lifting means correctly.

Ciò è reso ancor più difficile in determinate applicazioni che richiedono ad esempio mezzi di sollevamento con bracci a sbalzo molto lunghi e flessibili i quali, per propria natura, sotto carico subiscono flessioni rilevanti. This is made even more difficult in certain applications which require, for example, lifting means with very long and flexible cantilevered arms which, by their very nature, undergo significant deflections under load.

La freccia elastica determina lo spostamento assiale della parte terminale del braccio, per cui l'operatore, in concomitanza con l'inizio del tiro di sollevamento, deve effettuare la necessaria correzione di recupero dell'inclinazione del braccio. Talvolta ancora, situazioni operative contingenti impediscono un controllo diretto delle condizioni di sollevamento in atto da parte dell'operatore alla macchina, il quale è costretto ad intervenire in base ad indicazioni ricevute da terra da parte di personale normalmente non all’altezza della situazione . The elastic arrow determines the axial displacement of the terminal part of the arm, for which the operator, in concomitance with the start of the lifting pull, must carry out the necessary correction to recover the inclination of the arm. Sometimes still, contingent operational situations prevent a direct control of the lifting conditions in place by the operator of the machine, who is forced to intervene based on indications received from the ground by personnel who are not normally up to the situation.

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE FOUND

Il proponente ha studiato, sperimentato e realizzato un dispositivo indicatore di verticalità del tiro idoneo a risolvere i problemi della tecnica nota . The proponent has studied, tested and realized a device for indicating the verticality of the shot suitable for solving the problems of the prior art.

Il trovato è esposto nella rivendicazione principale . The invention is set forth in the main claim.

Le rivendicazioni collegate illustrano diverse caratterizzazioni del trovato. The related claims illustrate various characterizations of the invention.

L'indicatore di verticalità di tiro secondo il trovato è costituito da un gruppo di rilevamento segnali, fissato alla fune di sollevamento, e da gruppo di visualizzazione segnali, opportunamente disposto in cabina di guida del mezzo di sollevamento . The pull verticality indicator according to the invention consists of a signal detection unit, fixed to the lifting cable, and a signal display unit, suitably arranged in the driver's cabin of the lifting means.

Il trovato prevede che l'operatore possa verificare, istante per istante, le condizioni di perpendicolarità del carico in sollevamento e che possa intervenire per i necessitati adeguamenti, sia in senso assiale che trasversale, in modo da ripristinare le condizioni volute. The invention provides that the operator can verify, moment by moment, the perpendicular conditions of the load being lifted and that he can intervene for the necessary adjustments, both in the axial and transversal direction, in order to restore the desired conditions.

Il trovato prevede anche la presenza di avvisatori acustici di allarme, vantaggiosamente ad intensità modulare, per segnalare determinate situazioni critiche . The invention also provides for the presence of acoustic alarm devices, advantageously of modular intensity, to signal certain critical situations.

Ugualmente, se si raggiungono soglie di pericolosità, può essere azionato il blocco delle movimentazioni critiche. Likewise, if dangerous thresholds are reached, the block of critical movements can be activated.

Detto gruppo di rilevamento, fissato opportunamente alla fune, verifica la variazione angolare della fune stessa rispetto a valori di riferimento. A tale scopo, detto gruppo presenta un mezzo mobile a libera oscillazione il quale coopera con mezzi di riferimento idonei a rilevare la posizione via via assunta da detto mezzo mobile durante il sollevamento del carico. Said detection unit, suitably fixed to the rope, checks the angular variation of the rope with respect to reference values. For this purpose, said unit has a freely oscillating mobile means which cooperates with reference means suitable for detecting the position gradually assumed by said mobile means during the lifting of the load.

I rilevamenti di posizione vengono opportunamente trasformati in segnali elettrici da inviare per l'elaborazione nel gruppo di visualizzazione presente in cabina di guida. The position detections are suitably transformed into electrical signals to be sent for processing in the display unit in the driver's cabin.

I rilevamenti di posizione vengono effettuati da un'apparecchiatura elettrica costituita sostanzialmente da sensori di prossimità e da resistenze, nonché dalle relative circuitazioni elettriche. The position detections are carried out by an electrical equipment substantially constituted by proximity sensors and resistors, as well as by the relative electrical circuits.

Secondo una variante, i rilevamenti di posizione vengono effettuati tramite un dispositivo a raggio laser applicato a detto gruppo di rilevamento. According to a variant, the position measurements are carried out by means of a laser beam device applied to said detection unit.

Queste ed altre peculiarità del trovato verranno meglio evidenziate nel seguito della descrizione. These and other peculiarities of the invention will be better highlighted in the following description.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Con riferimento alle tavole allegate, fornite a titolo esemplificativo non limitativo, abbiamo che: - la fig. 1 illustra a livello schematico un esempio di applicazione dell'indicatore secondo il trovato; With reference to the attached tables, provided by way of non-limiting example, we have that: - fig. 1 is a schematic view of an example of application of the indicator according to the invention;

- la fig. 2 illustra in scala ingrandita un particolare di fig. 1; - fig. 2 shows a detail of fig. 1;

- la fig. 3 illustra schematicamente in elevazione verticale un gruppo di rilevamento secondo il trovato; - fig. 3 is a schematic vertical elevation view of a detection unit according to the invention;

- la fig. 4 illustra schematicamente e parzialmente in pianta il gruppo di rilevamento di - fig. 4 is a schematic and partially plan view of the detection unit of

5 illustra uno schema di impianto elettrico applicabile al trovato; 5 illustrates an electrical system diagram applicable to the invention;

- la fig. 6 illustra schematicamente in elevazione verticale una variante del gruppo di rilevamento di fig. 3; - fig. 6 schematically shows in vertical elevation a variant of the detection unit of fig. 3;

- la fig. 7 illustra schematicamente e parzialmente in pianta il gruppo di rilevamento di fig. 6; - fig. 7 is a schematic and partially plan view of the detection unit of fig. 6;

- la fig. 8 illustra schematicamente in pianta un particolare del gruppo di rilevamento di fig. 6. - fig. 8 schematically shows a plan view of a detail of the detection unit of fig. 6.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In fig. 1 il trovato è illustrato in un esempio di applicazione su autogru 10 dotata di braccio orientabile a sbalzo 11, detto braccio 11 avendo un bozzello 12 a due tratti portanti di fune o funi 13 per il sollevamento del gancio 14. In fig. 1 the invention is illustrated in an example of application on a mobile crane 10 equipped with a cantilevered swivel arm 11, said arm 11 having a block 12 with two supporting sections of rope or ropes 13 for lifting the hook 14.

Il gancio 14 coopera ovviamente con il carico da sollevare 15. The hook 14 obviously cooperates with the load to be lifted 15.

Il principio informatore sul quale si basa il presente trovato è la rilevazione della deviazione angolare Oc della direzione di tiro del carico 15 in sollevamento rispetto ad un valore di riferimento costituito dalla verticale congiungente il baricentro del carico 15 con il punto di applicazione della forza di sollevamento sul braccio 11. The guiding principle on which the present invention is based is the detection of the angular deviation Oc of the pulling direction of the lifting load 15 with respect to a reference value constituted by the vertical joining the center of gravity of the load 15 with the point of application of the lifting force. on arm 11.

Quest'ultimo punto è generalmente situato all'estremità di detto braccio 11, in corrispondenza al rinvio 16 della fune 13. This last point is generally located at the end of said arm 11, in correspondence with the return 16 of the cable 13.

Più in generale, può essere anche rilevata la deviazione angolare a del carico 16 al momento del tiro rispetto ad un voluto valore convenzionale di riferimento definito ugualmente ad autogru 10 scarica . More generally, the angular deviation a of the load 16 at the moment of pulling with respect to a desired conventional reference value defined equally when the crane 10 is unloaded can also be detected.

La rilevazione del valore di oc viene eseguita tramite un gruppo di rilevamento 17 fissato alla fune 13 in prossimità del suo capofisso 18, ancorato vicino al rinvio 16, di detto capofisso 18, venendo quantificata l'inclinazione a rispetto ad un idoneo dispositivo oscillante di riferimento disposto all'interno del gruppo 17 (vedi anche fig. 2). The detection of the value of oc is carried out by means of a detection unit 17 fixed to the rope 13 in proximity of its end of fixation 18, anchored near the transmission 16, of said end of fixation 18, the inclination a with respect to a suitable oscillating reference device being quantified. arranged inside the unit 17 (see also fig. 2).

Il fissaggio del gruppo di rilevamento 17 alla fune 13 può essere realizzato in svariati modi, ciò dipendendo dalle condizioni dell'applicazione, ma può comunque essere fatto senza alterare la struttura originaria su cui viene adottato. The fixing of the detection unit 17 to the cable 13 can be carried out in various ways, this depending on the conditions of the application, but it can in any case be done without altering the original structure on which it is adopted.

Vantaggiosamente, può essere fissato, ad esempio tramite una lamiera di collegamento, per sporgere tutto all'esterno del primo tratto di fune 13, in modo da consentire interassi molto stretti fra le pluralità di altri tratti di fune 13 normalmente presenti in questi tipi di utilizzazioni. Advantageously, it can be fixed, for example by means of a connecting plate, to protrude completely outside the first section of cable 13, so as to allow very narrow distances between the plurality of other sections of cable 13 normally present in these types of uses. .

Nelle figg. 3 e 4 è illustrato, rispettivamente in elevazione verticale ed in pianta, l'interno di un gruppo di rilevamento 17 rigidamente fissato nella fattispecie alla fune 13 tramite morsetti 19. In figs. 3 and 4 show, respectively in vertical elevation and in plan, the interior of a detection unit 17 rigidly fixed in this case to the cable 13 by means of clamps 19.

Il gruppo di rilevamento 17 è costituito da una scatola 20, vantaggiosamente a tenuta stagna, contenente un elemento a pendolo formato da un'asta 22 e da una piastra metallica 23, terminalmente fissata a detta asta 22. The detection unit 17 consists of a box 20, advantageously watertight, containing a pendulum element formed by a rod 22 and a metal plate 23, terminally fixed to said rod 22.

L'asta 22 è superiormente collegata alla scatola 20 per il tramite di un giunto cardanico 24 che consente una libera oscillazione del pendolo 21 su tutto l'angolo giro, mentre inibisce qualsiasi movimento traslatorio dello stesso nonché rotatorio dell'asta 22. The rod 22 is connected at the top to the box 20 by means of a cardan joint 24 which allows a free oscillation of the pendulum 21 over the whole round angle, while inhibiting any translational movement of the same as well as rotational movement of the rod 22.

Vantaggiosamente, il pendolo 21 è sospeso a mezzo di trutine ortogonali che ne migliorano la capacità di adeguamento ai minimi gradi di spostamento della verticale . Advantageously, the pendulum 21 is suspended by means of orthogonal trutines which improve its ability to adapt to the minimum degrees of vertical movement.

La piastra metallica 23 è lavorata sfericamente sulle sue due superficie maggiori, il raggio di curvatura delle stesse essendo coincidente con la loro rispettiva distanza dal punto cardanico di sospensione del pendolo 21. The metal plate 23 is spherically machined on its two major surfaces, the radius of curvature of the same being coincident with their respective distance from the gimbal suspension point of the pendulum 21.

In corrispondenza alla superficie superiore della piastra 23 agiscono due gruppi, 25 e 26 rispettivamente (vedi fig. 4), di sensori 27 disposti in modo tale da ricondurre gli spostamenti del pendolo 21 ad oscillazioni nella direzione x e y di fig. 4. In correspondence to the upper surface of the plate 23 act two groups, 25 and 26 respectively (see fig. 4), of sensors 27 arranged in such a way as to lead the movements of the pendulum 21 to oscillations in the x and y direction of fig. 4.

I sensori 27, vantaggiosamente del tipo elettromagnetico di prossimità, captano la presenza del materiale ferroso della piastra 23 ed inseriscono di conseguenza delle resistenze elettriche di valore predeterminato . The sensors 27, advantageously of the proximity electromagnetic type, detect the presence of the ferrous material of the plate 23 and consequently insert electrical resistances of predetermined value.

I relativi circuiti elettrici assorbono una quantità di corrente proporzionale al numero delle resistenze inserite, detta corrente venendo evidenziata da mezzi di lettura posti in cabina di guida, come verrà spiegato in seguito. The relative electric circuits absorb a quantity of current proportional to the number of resistors inserted, said current being highlighted by reading means placed in the driver's cabin, as will be explained later.

I sensori 27 sono disposti in ciascun gruppo 25, 26 in modo che nelle posizioni estreme di spostamento del pendolo 21 (la direzione x verso sinistra e la direzione y verso il basso di fig. 4) essi siano completamente attivati dalla presenza della piastra 23, con il conseguente inserimento di tutte le resistenze collegate. The sensors 27 are arranged in each group 25, 26 so that in the extreme positions of displacement of the pendulum 21 (the x direction towards the left and the y direction towards the bottom of Fig. 4) they are completely activated by the presence of the plate 23, with the consequent insertion of all the connected resistances.

La posizione di perfetta verticalità del carico 15 si trova quindi ad un valore intermedio rilevato dai mezzi di lettura un istante prima di effettuare il tiro, e tale valore è quello di azzeramento a cui ci si deve riferire. The position of perfect verticality of the load 15 is therefore at an intermediate value detected by the reading means an instant before carrying out the pull, and this value is the zeroing value to which reference must be made.

Le indicazioni sono subordinate alla posizione di fissaggio del gruppo di rilevamento 17 rispetto alla fune 13. The indications depend on the fixing position of the detection unit 17 with respect to the cable 13.

Allo scopo di evitare continue e non volute oscillazioni del pendolo 21, con conseguenze sulla correttezza della lettura, il gruppo di rilevamento 17 presenta un gruppo di frenatura 28 costituito da una tavola 29, rotante attorno ad un perno 30, la quale porta un mezzo di frenatura 31 della piastra 23. In order to avoid continuous and unintended oscillations of the pendulum 21, with consequences on the correctness of the reading, the detection unit 17 has a braking unit 28 consisting of a table 29, rotating around a pin 30, which carries a means of braking 31 of the plate 23.

La tavola 29 viene premuta contro la piastra 23 ad opera di una molla tarata 32 e ne viene allontanata tramite un opportuno elettromagnete 33 che viene attivato dall'operatore in concomitanza alla lettura di verticalità del tiro. The table 29 is pressed against the plate 23 by a calibrated spring 32 and is removed from it by means of a suitable electromagnet 33 which is activated by the operator in concomitance with the reading of the verticality of the pull.

Nel circuito di alimentazione dell'elettromagnete 33 è inserito un potenziometro avente lo scopo di regolarne la forza esercitata sulla tavola 29. A potentiometer is inserted in the power supply circuit of the electromagnet 33 with the purpose of regulating the force exerted on the table 29.

La frenatura e lo sblocco graduale migliorano le condizioni in cui si trova il pendolo 21 in concomitanza con la fase di lettura. The gradual braking and unlocking improve the conditions in which the pendulum 21 is found in concomitance with the reading phase.

Il gruppo di frenatura 28 consente di raggiungere l’obiettivo per cui è previsto senza alterare la verticalità del pendolo 21, cosa verificabile in presenza di resistenze passive. The braking unit 28 allows to achieve the objective for which it is intended without altering the verticality of the pendulum 21, which can be verified in the presence of passive resistances.

Secondo una variante, l’insieme costituito da piastra 23, tavola 29, sensori 27 e relative resistenze può essere sostituito da una sorgente di luce laser applicata terminalmente all'asta 22 del pendolo 21 ed orientata verso il basso. According to a variant, the assembly consisting of plate 23, table 29, sensors 27 and related resistors can be replaced by a laser light source applied terminally to the rod 22 of the pendulum 21 and oriented downwards.

Un'idonea piastra di ricevimento capta il fascio laser, indicando di conseguenza la posizione assunta dal capofisso 18 rispetto alla verticale. A suitable receiving plate captures the laser beam, consequently indicating the position assumed by the head of fix 18 with respect to the vertical.

I segnali rilevati vengono quindi inviati in cabina di guida, utilizzando ad esempio opportune stazioni di onde radio. The detected signals are then sent to the driver's cabin, using for example suitable radio wave stations.

Possono essere previsti anche altri tipi di emettitori ottici, alla pari di altre sorgenti idonee, ad esempio di onde radio e simili. Other types of optical emitters can also be provided, as well as other suitable sources, for example radio waves and the like.

In fig..5 è illustrato un esempio di schema di impianto elettrico relativo all’indicatore del trovato . Fig. 5 shows an example of an electrical system diagram relating to the indicator of the invention.

Nella parte destra di detto schema si possono vedere la batteria di alimentazione 34, ad esempio in corrente continua a 24V, interruttori di inserimento circuiti 35, lampade spia 36, un amperometro 37 indicante le deviazioni del pendolo 21 secondo l'asse y ed un amperometro 38 indicante le deviazioni del pendolo 21 secondo l’asse x. In the right part of said diagram you can see the power supply battery 34, for example in direct current at 24V, circuit insertion switches 35, indicator lights 36, an ammeter 37 indicating the deviations of the pendulum 21 along the y axis and an ammeter 38 indicating the deviations of the pendulum 21 along the x axis.

I dispositivi 34-38 sono opportunamente collocati in un quadro di comando posto all'interno della cabina di guida dell'autogrù 10. The devices 34-38 are suitably placed in a control panel placed inside the driver's cabin of the crane 10.

II circuito, mediante idonei cavi di collegamento, prevede una pluralità di sensori 27 disposti in parallelo e collegati a rispettive resistenze elettriche 39, come detto in precedenza. The circuit, by means of suitable connection cables, provides for a plurality of sensors 27 arranged in parallel and connected to respective electrical resistances 39, as previously mentioned.

In fig. 5, a puro titolo esemplificativo, sono rappresentati nella parte sinistra dello schema sei sensori 27 appartenenti al gruppo sensori 26, suddiviso a sua volta in un sottogruppo di tre più tre sensori per il rilevamento della deviazione nelle due direzioni opposte secondo x. In fig. 5, purely by way of example, six sensors 27 belonging to the sensor group 26, in turn divided into a subgroup of three plus three sensors for detecting the deviation in the two opposite directions according to x, are shown in the left part of the diagram.

Analogamente vale sempre a titolo puramente esplicativo, per i tre sensori 27 successivi, che sono suddivisi in sottogruppi di due più uno per le direzioni secondo y. Similarly, it is always valid for purely explanatory purposes, for the three subsequent sensors 27, which are divided into subgroups of two plus one for the directions according to y.

Nello schema riportato, con 40 si è indicato un interruttore elettromagnetico di potenza, mentre il 33 è sempre l'elettromagnete di sblocco del pendolo In the diagram shown, 40 indicates an electromagnetic power switch, while 33 is always the pendulum release electromagnet

In fig. 6 è illustrata una variante al gruppo di rilevamento 17, secondo la quale al gruppo di frenatura 28 viene aggiunto un gruppo smorzatore di oscillazioni 41. In fig. 6 illustrates a variant of the detection unit 17, according to which an oscillation damper assembly 41 is added to the braking unit 28.

Ciò allo scopo di consentire un rapido posizìonamento dell’asta 22 del pendolo 21, in aggiunta al controllo della forza sviluppata dall'elettromagnete 33 per il rilascio graduale della piastra 23. This in order to allow a rapid positioning of the rod 22 of the pendulum 21, in addition to the control of the force developed by the electromagnet 33 for the gradual release of the plate 23.

Detto gruppo smorzatore di oscillazioni 41 è costituito da un piede 42, estendentesi al di sotto della tavola 29 e fissato rigidamente all'estremità dell’asta 22, a detto piede 42 essendo a sua volta fissato un perno 43 portante terminalmente delle alette 44 (vedi anche fig. 8). Said oscillation damper assembly 41 is constituted by a foot 42, extending below the table 29 and rigidly fixed to the end of the rod 22, to said foot 42 being in turn fixed a pin 43 carrying the fins 44 at the end (see also fig. 8).

Perno 43 e alette 44 sono immersi in una vaschetta 45 avente uno scomparto inferiore 46 contenente un appropriato mezzo fluido 47, il quale coopera con le alette 44 nello smorzamento delle oscillazioni. Pin 43 and fins 44 are immersed in a tray 45 having a lower compartment 46 containing an appropriate fluid medium 47, which cooperates with the fins 44 in damping the oscillations.

Detto mezzo fluido 47 può essere di vari tipi e composizioni, può ad esempio essere costituito da una soluzione di acqua e glicole etilenico (antigelo) nelle proporzioni adatte per avere una appropriata viscosità ed una sufficiente protezione al congelamento. Said fluid medium 47 can be of various types and compositions, for example it can consist of a solution of water and ethylene glycol (antifreeze) in the proportions suitable for having an appropriate viscosity and sufficient protection against freezing.

Detto scomparto inferiore 46 può essere dotato vantaggiosamente di contro alette di smorzamento 48. Said lower compartment 46 can be advantageously provided with damping counter-fins 48.

Per consentire il libero movimento del pendolo 21, la parte superiore della vaschetta 45 deve essere aperta allo scopo di evitare la fuoriuscita del mezzo fluido 47; il coperchio della vaschetta 45 viene sagomato in modo da creare uno scomparto superiore toroidale 49 di raccolta fluido 47, dal quale il fluido 47 rifluirà nello scomparto inferiore 46 allorché il pendolo 21 verrà posto nella posizione verticale . To allow free movement of the pendulum 21, the upper part of the tank 45 must be open in order to prevent the fluid medium 47 from escaping; the lid of the basin 45 is shaped so as to create an upper toroidal compartment 49 for collecting fluid 47, from which the fluid 47 will flow back into the lower compartment 46 when the pendulum 21 is placed in the vertical position.

In fig. 6 con 50 si è indicata una cassetta per apparecchiature elettriche. In fig. 6, 50 indicates a box for electrical equipment.

Nella variante illustrata l'attacco dell'asta 22 del pendolo 21 sulla piastra 23 non è più centrale come nel caso di fig. 3, ma è posto lateralmente in posizione angolare (vedi fig. 7). In the variant illustrated, the attachment of the rod 22 of the pendulum 21 on the plate 23 is no longer central as in the case of fig. 3, but it is placed laterally in an angular position (see fig. 7).

Ciò allo scopo di definire un più ampio campo di intervento dei sensori 27. This in order to define a wider range of intervention of the sensors 27.

Si è qui descritta una realizzazione preferenziale del trovato, ma è evidente che per un esperto del settore numerose varianti sono possibili senza per questo uscire dell'ambito del trovato come di seguito rivendicato. A preferential embodiment of the invention has been described here, but it is evident that for an expert in the field numerous variants are possible without thereby departing from the scope of the invention as claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1 - Pull verticality indicator particularly applicable to rope lifting means, characterized by the fact that it consists of a signal detection unit (17), solidly fixed to the lifting element (13), capable of verifying the angular deviation (a) of the load (15) to be lifted in relation to predetermined reference values, and a signal display unit advantageously arranged in the cockpit of the lifting means (10), said detection units (17) and said display unit being suitably connected by an electrical circuit for transmitting the detected signals. 2 - Indicator as in Claim 1, characterized by the fact that said detection unit (17) consists of a freely oscillating element (21) having a rod (22) terminally bearing a plate (23) for cooperation with detection means (27) of the (x, y) oscillation coordinates. 3 - Indicator as claimed in Claim 1 or 2, characterized in that said detection means (27) are proximity electromagnetic sensors. 4 - Indicator as in Claim 1, characterized in that said detection unit (17) consists of a freely oscillating element having a rod (22) terminally carrying a laser light source, or other cooperating optical or electromagnetic emitter with means for detecting the position of the laser beam. 5 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims up to 3, characterized in that said plate (23) cooperates with an oscillating braking unit (28) (30). 6 - Indicator as in Claim 5, characterized in that said braking unit (28) cooperates with positioning means (32,33) relative to the plate (23). 7 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said freely oscillating element (21) is suspended from a cardan assembly (24). 8 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said sensors (27) are connected in parallel to electrical resistances (39). 9 - Indicator as claimed in either of the preceding claims, characterized in that said signal display means comprise means for signaling the angular deviations (37,38) and means for visually signaling the operating state (36) of the detection 10 Indicator as in one or the other of the preceding claims, characterized by the fact that said means for displaying signals also include acoustic signaling means. 11 - Indicator as per one or the other of the preceding claims, characterized in that it has automatic means for blocking the lifting functions. 12 - Indicator as in one or the other of the preceding claims, characterized in that in the detection unit (17) there are at least two groups (25,26) of sensors (27) suitably arranged for the detection of oscillations along two axes (x, y). 13 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that the detection unit (17) is arranged in proximity to the head of the fixing (18) of the lifting element (13). 14 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said rod (22) is connected centrally to said plate (23). 15 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims up to 13, characterized in that said rod (22) is connected to said plate (23) in a lateral angular position. 16 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said rod (22) terminally has means (42,43,44) for cooperation with fluid means (47) for damping the oscillations. 17 - Indicator as claimed in one or the other of the preceding claims, characterized in that said fluid means (47) are contained in a tray (45) arranged below the pendulum (21). 18 - Indicator as claimed in either of the preceding claims, characterized in that said tray (45) has a lower compartment (46) for containing fluid (47) and an upper compartment (49) for retaining fluid (47). 19 - Indicator as claimed in either of the preceding claims, characterized in that said lower compartment (46) of the tank (45) has oscillation damping means (48). 20 - Indicator as in either of the preceding claims, characterized in that the power supply circuit of said positioning means (32,33) of the braking unit (28) has a potentiometer.