IT9067459A1

IT9067459A1 - STABILIZER DEVICE APPLICABLE TO SEMI-TRAILER VEHICLES, BODIES AVAILABLE ON THE GROUND AND SIMILAR.

Info

Publication number: IT9067459A1
Application number: IT067459A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Angonoa
Original assignee: Mec Meccanidraulica S R L
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1991-12-25
Also published as: IT9067459A0; IT1240956B

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo stabilizzatore applicabile a veicoli, semirimorchi, cassoni deponibili a terra e simili". "Stabilizing device applicable to vehicles, semi-trailers, containers that can be placed on the ground and the like".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo stabilizzatore applicabile a veicoli, semirimorchi, cassoni deponibili a terra e simili. The present invention relates to a stabilizing device applicable to vehicles, semi-trailers, bodies that can be deposited on the ground and the like.

Più specificamente, l'invenzione riguarda un dispositivo stabilizzatore del tipo comprendente: More specifically, the invention relates to a stabilizer device of the type comprising:

- una struttura di base destinata ad essere fissata al telaio del veicolo o facente parte di quest'ultimo, - a base structure intended to be fixed to the vehicle chassis or forming part of it,

una trave di sopporto montata scorrevole sulla struttura di base e mobile fra una posizione estratta ed una posizione rettrata, a support beam mounted slidably on the base structure and movable between an extracted position and a retracted position,

- un braccio telescopico includente una trave tubolare esterna, articolata alla trave di sopporto attorno ad un asse ortogonale alla direzione di scorrimento di quest'ultima, ed una trave interna fuoriuscente in modo telescopico dalla trave esterna e portante alla sua estremità libera un piede d'appoggio, il braccio telescopico essendo spostabile tra una posizione sollevata inoperativa ed una posizione abbassata operativa, e - a telescopic arm including an external tubular beam, articulated to the support beam around an axis orthogonal to the sliding direction of the latter, and an internal beam telescopically protruding from the external beam and bearing at its free end a foot of support, the telescopic arm being movable between an inoperative raised position and an operative lowered position, e

- mezzi attuatori per comandare lo scorrimento della trave di sopporto rispetto alla struttura di base e lo scorrimento della trave interna rispetto alla trave esterna. - actuator means for controlling the sliding of the support beam with respect to the base structure and the sliding of the internal beam with respect to the external beam.

La manovra di appoggio al suolo dei dispositivi stabilizzatori del tipo sopra definito è composta da tre movimenti fra loro indipendenti: uno scorrimento verso l'esterno della trave di sopporto, una rotazione del braccio telescopico dalla posizione sollevata alla posizione abbassata ed infine uno scorrimento della trave interna rispetto alla trave esterna. The maneuver for resting on the ground of the stabilizing devices of the type defined above is composed of three independent movements: a sliding towards the outside of the support beam, a rotation of the telescopic arm from the raised position to the lowered position and finally a sliding of the beam internal with respect to the external beam.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo stabilizzatore del tipo sopra definito che consenta di rendere completamente automatiche le manovre di appoggio al suolo e di sollevamento ricorrendo al minor numero possibile di attuatori a fluido. The object of the present invention is that of realizing a stabilizing device of the type defined above which allows to make the leaning and lifting maneuvers completely automatic by resorting to the smallest possible number of fluid actuators.

Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto realizzando un dispositivo stabilizzatore del tipo sopra specificato, caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi attuatori comprendono un unico attuatone a fluido sotto pressione le cui estremità sono articolate, rispettivamente, alla trave di sopporto ed alla trave interna del braccio telescopico e dal fatto che è prevista una biella le cui estremità sono articolate, rispettivamente, alla trave tubolare esterna del braccio telescopico ed alla struttura di base, in modo tale per cui alla rotazione del braccio telescopico tra la posizione sollevata e la posizione abbassata, e viceversa, corrisponde uno scorrimento della trave di sopporto tra la posizione arretrata e la posizione estratta, e viceversa. According to the present invention, this object is achieved by realizing a stabilizer device of the type specified above, characterized in that the aforesaid actuator means comprise a single pressurized fluid actuator whose ends are articulated, respectively, to the support beam and to the internal beam of the telescopic arm and by the fact that a connecting rod is provided, the ends of which are articulated, respectively, to the external tubular beam of the telescopic arm and to the base structure, in such a way that upon rotation of the telescopic arm between the raised position and the lowered position, and vice versa, there corresponds a sliding of the support beam between the retracted position and the extracted position, and vice versa.

Grazie a queste caratteristiche è sufficiente un unico attuatore per comandare i tre movimenti che compongono le manovre di appoggio al suolo e di sollevamento del dispositivo. Thanks to these characteristics, a single actuator is sufficient to control the three movements that make up the maneuvers of resting on the ground and lifting the device.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettaglia che segue fatta con riferimento ai disegni allegati, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description which follows made with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica di un veicolo munito di dispositivi stabilizzatori secondo l 'invenzione, la figura 2 è una vista prospettica del dispositivo indicato dalla freccia II nella figura 1, e - figure 1 is a perspective view of a vehicle equipped with stabilizing devices according to the invention, figure 2 is a perspective view of the device indicated by arrow II in figure 1, and

- le figure 3 a 5 sono viste laterali schematiche illustranti la sequenza di funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione. Figures 3 to 5 are schematic side views illustrating the operating sequence of the device according to the invention.

Nella figura 1 è indicato con V un veicolo munito di quattro dispositivi stabilizzatori laterali destinati ad appoggiare al suolo per conferire al veicolo una maggiore stabilità durante l'uso di una gru o simile portata dal veicolo. Tali stabilizzatori sono inoltre applicabili a semirimorchi od a cassoni muniti di gru che vengono trasportati e depositati a terra da autocarri appositamente attrezzati il dispositivo 1 comprende una struttura di base 2 fissata al telaio del veicolo o facente parte di quest'ultimo. La struttura di base 2 è costituita da un robusto longherone metallico tubolare nel quale è montata scorrevole una trave di sopporto 4. Con 6 è indicato un rullo portato dalla struttura 2, sul quale scorre la trave di sopporto 4. In Figure 1, V indicates a vehicle equipped with four lateral stabilizing devices intended to rest on the ground to give the vehicle greater stability when using a crane or similar carried by the vehicle. These stabilizers are also applicable to semi-trailers or bodies equipped with cranes which are transported and deposited on the ground by specially equipped trucks. The device 1 comprises a base structure 2 fixed to the vehicle chassis or forming part of the latter. The base structure 2 consists of a sturdy tubular metal longitudinal member in which a support beam 4 is slidingly mounted. 6 indicates a roller carried by the structure 2, on which the support beam 4 slides.

Con 8 è indicato un braccio telescopico composto da una trave tubolare esterna 10 all'interno della quale è montata scorrevole una trave interna 12. La trave esterna 10 del braccio telescopico 8 è articolata attorno ad un perno 14 portato da un elemento a forcella 16 fissato all'estremità esterna della trave di sopporto 4. Come è visibile nella figura 2 l'elemento a forcella 16 è munita lateralmente di una seconda forcella 18 portante un perno 20 sul quale è articolata una prima estremità di un cilindro idraulico 22. L'altra estremità del cilindro 22 è articolata ad un perno 24 portato dalla trave interna 12 del braccio telescopico 8. All'estremità libera della trave interna 12 è articolato inoltre un piede d'appoggio 26. 8 indicates a telescopic arm consisting of an external tubular beam 10 inside which an internal beam 12 is slidingly mounted. The external beam 10 of the telescopic arm 8 is articulated around a pin 14 carried by a fixed fork element 16 at the external end of the support beam 4. As can be seen in Figure 2, the fork element 16 is laterally provided with a second fork 18 carrying a pin 20 on which a first end of a hydraulic cylinder 22 is articulated. the end of the cylinder 22 is articulated to a pin 24 carried by the internal beam 12 of the telescopic arm 8. A support foot 26 is also articulated to the free end of the internal beam 12.

Con 28 è indicata una biella avente una prima estremità articolata in 30 alla struttura di base 2 ed una seconda estremità articolata in 32 alla trave tubolare esterna 10 del braccio telescopico 8. Il punto di articolazione 32 è diametralmente opposto rispetto al perno 14 che collega la trave esterna 10 alla trave di sopporto 4. Reference 28 indicates a connecting rod having a first end articulated at 30 to the base structure 2 and a second end articulated at 32 to the external tubular beam 10 of the telescopic arm 8. The articulation point 32 is diametrically opposite with respect to the pin 14 which connects the external beam 10 to support beam 4.

La parte 16 della trave di sopporto 4 presrnta una porzione inferiore 34 munita di uno spallamento 36 che si estende ortogonalmente al piano di rappresentazione delle figure 3 a 6. Come verrà spiegato meglio nel seguito, lo spallamento 36 definisce la posizione abbassata di lavoro del braccio telescopico 8. The part 16 of the support beam 4 has a lower portion 34 provided with a shoulder 36 which extends orthogonally to the plane of representation of figures 3 to 6. As will be better explained below, the shoulder 36 defines the lowered working position of the arm telescopic 8.

Nella parte inferiore 34 della trave di sopporto 4 è ricavato un foro trasversale 38 che, quando il braccio telescopico 8 è nella sua condizione abbassata illustrata nelle figure 2 e 5, si trova allineato ad un foro trasversale 40 ricavato nella trave esterna 10 del braccio telescopico 8. Attraverso i fori allineati 38, 40 è destinato ad essere inserito un piolo di sicurezza 41 (Figura 2). In the lower part 34 of the support beam 4 there is a transversal hole 38 which, when the telescopic arm 8 is in its lowered condition illustrated in Figures 2 and 5, is aligned with a transversal hole 40 obtained in the external beam 10 of the telescopic arm 8. A safety pin 41 is intended to be inserted through the aligned holes 38, 40 (Figure 2).

Il funzionamento del dispositivo precedentemente descritto è il seguente. The operation of the previously described device is as follows.

Nelle figure 1 e 3 il dispositivo è illustrato nella sua posizione inoperativa. In questa condizione la trave di sopporto 4 si trova in una posizione retratta all'interno della struttura di base 2 ed il braccio telescopico si trova in una posizione sollevata. La trave interna 12 è quasi completamente contenuta all'interno della trave esterna 10. A partire da questa condizione l'azionamento del cilindro idraulico 22 provoca contemporaneamente lo sfilamento della trave interna 12 dalla trave esterna 10 e la rotazione del braccio 8 nel verso indicato dalla freccia A nella figura 3. In Figures 1 and 3 the device is shown in its inoperative position. In this condition the support beam 4 is in a retracted position inside the base structure 2 and the telescopic arm is in a raised position. The internal beam 12 is almost completely contained within the external beam 10. Starting from this condition, the actuation of the hydraulic cylinder 22 simultaneously causes the internal beam 12 to be pulled out of the external beam 10 and the rotation of the arm 8 in the direction indicated by arrow A in figure 3.

La figura 2 illustra il dispositivo 1 in una configurazione intermedia nella quale il braccio 8 si estende pressoché orizzontalmente. La rotazione del braccio 8 genera una forza di compressione sulla biella 28 che causa la fuoriuscita della trave di sopporto 4 dalla struttura di base 2. Figure 2 illustrates the device 1 in an intermediate configuration in which the arm 8 extends almost horizontally. The rotation of the arm 8 generates a compressive force on the connecting rod 28 which causes the support beam 4 to come out of the base structure 2.

Continuando con l'azionamento del cilindro 22 il braccio telescopico 8 prosegue nella sua rotazione attorno al perno 14 fino a che la trave esterna 10 entra in battuta contro lo spallamento 36 della parte 34. A questo punto l'ulteriore azionamento del cilindro 22 provoca la fuoriuscita della trave interna 12 dalla trave esterna 10 (figura 3). Quando il dispositivo si trova nella condizione di figura 3 una valvola di non ritorno (non illustrata) blocca il cilindro idraulico 22 nella sua condizione di massima estensione. Per evitare di sollecitare il cilindro 22 per effetto del peso che si scarica attraverso il braccio telescopico 8, è possibile inserire un piolo di sicurezza attraverso i fori allineati 38, 40. Continuing with the actuation of the cylinder 22, the telescopic arm 8 continues its rotation around the pin 14 until the external beam 10 abuts against the shoulder 36 of the part 34. At this point, the further actuation of the cylinder 22 causes the exit of the internal beam 12 from the external beam 10 (Figure 3). When the device is in the condition of Figure 3, a non-return valve (not shown) blocks the hydraulic cylinder 22 in its condition of maximum extension. To avoid stressing the cylinder 22 due to the weight that is unloaded through the telescopic arm 8, it is possible to insert a safety pin through the aligned holes 38, 40.

La manovra di sollevamento del braccio telescopico 8 ripete in successione inversa le fasi precedentemente descritte. The lifting operation of the telescopic arm 8 repeats the previously described steps in reverse order.

Come risulta evidente dalla descrizione che precede, il dispositivo secondo la presente invenzione permette di ottenere tre movimenti fra loro indipendenti (scorrimento della trave 4, rotazione del braccio 8 e scorrimento della trave interna 12) mediante un unico cilindro idraulico 22. As is evident from the above description, the device according to the present invention allows to obtain three independent movements (sliding of the beam 4, rotation of the arm 8 and sliding of the internal beam 12) by means of a single hydraulic cylinder 22.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to those described and illustrated without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. - Stabilizing device applicable to vehicles, semi-trailers, containers that can be placed on the ground and the like, comprising: - a base structure (2) intended to be fixed to or forming part of the vehicle chassis, - a support beam (4) mounted slidingly on the base structure (2) and movable between an extracted position and a retracted position, - a telescopic arm (8) including an external tubular beam (10), articulated to the support beam (4) around an axis orthogonal to the sliding direction of the latter, and an internal beam (12) telescopically protruding from the external beam (10) and carrying at its free end a support foot (26), the telescopic arm (8) being movable between an inoperative raised position and an operational lowered position, and - actuator means for controlling the sliding of the support beam (4) with respect to the base structure (2) and the sliding of the internal beam (12) with respect to the external beam (10), characterized in that the aforesaid actuator means comprise a single pressurized fluid actuator (22) whose ends are articulated, respectively, to the support beam (4) and to the internal beam (12) of the telescopic arm (8), and from the fact that a connecting rod (28) is provided, the ends of which are articulated, respectively, to the external tubular beam (10) of the telescopic arm (8) and to the base structure (2), so that the rotation of the telescopic arm ( 8) between the raised position and the lowered position, and vice versa, there corresponds a sliding of the support beam (4) between the retracted position and the extracted position, and vice versa.

2. - Device according to Claim 1, characterized in that the support beam (4) is provided with a shoulder (36) against which the external beam (10) of the telescopic arm (8) is intended to abut, so as to define the lowered operating position of the telescopic arm (8).

3. Device according to claim 2, characterized in that the outer tubular beam (10) of the telescopic arm (8) is provided with a transverse hole (40) which, in the lowered position of the telescopic arm (8) is aligned with a hole obtained in a portion (34) of the support beam (4), through said aligned holes (38, 40) a safety pin being intended to be inserted. 4. Device according to Claim 1, characterized in that at the outer end (16) of the support beam (4) there is a fork element to which the outer beam (10) of the telescopic arm (8) is articulated. 5. A device according to Claim 1, characterized in that the points of articulation of the external beam (10) to the support beam (4) and to the connecting rod (28) are diametrically opposed to each other. All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.