FI98353C

FI98353C - Vehicle auxiliary device

Info

Publication number: FI98353C
Application number: FI942564A
Authority: FI
Inventors: Kosti Korhonen
Original assignee: Kosti Korhonen
Priority date: 1994-06-01
Filing date: 1994-06-01
Publication date: 1997-06-10
Also published as: FI942564A0; FI942564A; FI98353B

Description

9835398353

AJONEUVON LISÄLAITEVEHICLE ACCESSORY

Keksinnön kohteena on ajoneuvon lisälaite, johon kuuluu ajoneuvon akseliston läheisyyteen korkeussuunnassa käänty-5 västi kiinnitettävä apuakselisto, apuakselistoon kiinnitetyt sylinterit sekä työkonealusta, joka on kiinnitetty apuakselistoon sylintereihin kiinnitetyn kiinnitysosan avulla kääntyvästi.The invention relates to a vehicle accessory comprising an auxiliary axle pivotally mounted in the vicinity of the vehicle axle in the height direction, cylinders mounted on the auxiliary axle and a work platform which is pivotally attached to the auxiliary axle by a fastening part attached to the cylinders.

10 Ajoneuvoihin liitetään työskentelyn ajaksi erilaisia lisälaitteina toimivia työkoneita kuten esim. nostureita, kaivu-reita tai vastaavia. Ajoneuvoja ja lisälaitteita siirrettäessä epätasaisessa maastossa on ongelmana se, että työkone siirtyy korkeus- ja sivuttaissuunnassa huomattavasti, eikä 15 siirto- tai työskentelyasento ole paras mahdollinen. Ajoneuvojen rakenne estää usein laitteiston painon jakamisen eri akselistojen välillä, vaikka siihen olisi tarvetta.10 During work, various working machines acting as accessories are connected to the vehicles, such as cranes, excavators or the like. When moving vehicles and attachments on uneven terrain, the problem is that the implement moves considerably in height and lateral direction, and the 15 moving or working position is not optimal. The design of vehicles often prevents the weight of the equipment from being distributed between the different axle lists, even if there is a need for it.

On olemassa erilaisia laitteistoja, joiden avulla voidaan 20 työkoneiden tai vastaavien liikkeitä vaimentaa, ja joiden avulla pyritään pitämään tällaiset työkoneet vaakatasossa myös laitetta siirrettäessä ja käytettäessä epätasaisessa maastossa. Tällaiset laitteet ovat monimutkaisia ja yleensä ne kuuluvat kiinteästi ajoneuvon rakenteeseen, jolloin niitä 25 ei voida käyttää kun kyseessä ovat ajoneuvon lisälaitteena * * toimivat työlaitteet. Irrotettavia lisälaitteita käytettäes- • · · ···· sä joudutaan ajoneuvon rakenteeseen tekemään muutoksia, • · · ·.* : mitkä huonontavat yleensä ajoneuvon muita käyttöominaisuuk sia. 'Lisäksi epäkohtana on se, että ajoneuvoon kohdistuu 30 lisälaitteen kiinnityskohdassa suuria paikallisia rasituksia.There are various devices which can be used to dampen the movements of the implements or the like, and which are intended to keep such implements horizontal even when the implement is moved and used on uneven terrain. Such devices are complex and usually form an integral part of the vehicle structure, so that they 25 cannot be used in the case of work equipment acting as a vehicle accessory * *. When using detachable accessories, • · · ···· the structure of the vehicle will have to be modified, • · · ·. *: Which will generally impair the other performance of the vehicle. 'A further disadvantage is that the vehicle is subjected to high local loads at the attachment point of the 30 accessories.

* » * • · · ·* »* • · · ·

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esille ajoneuvoon irrotettavasi kiinnitettävä lisälaite, jonka avulla poistetaan 35 nykyisiin laitteisiin liittyviä epäkohtia. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin lisälaite, jonka avulla työkone saadaan pysymään olennaisesti vaakatasossa kuljetuksen ja 2 98353 työskentelyn aikana. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin lisälaite, jota käytettäessä ei ajoneuvon rakennetta tarvitse purkaa tai rikkoa ja jota käytettäessä ajoneuvoon kohdistuvat rasitukset jakautuvat tasaisesti ja 5 laitteston painoa voidaan jakaa eri akselistoille halutulla tavalla.The object of the invention is to provide an accessory which can be detachably attached to a vehicle, by means of which the drawbacks associated with the current devices are eliminated. It is a further object of the invention to provide an accessory by means of which the working machine is kept substantially horizontal during transport and 2 98353 work. It is a further object of the invention to provide an accessory which does not require disassembly or breakage of the vehicle structure and in which the stresses on the vehicle are evenly distributed and the weight of the equipment can be distributed to the various axles as desired.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan ajoneuvon lisälaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaati-10 muksissa.The object of the invention is achieved by a vehicle accessory which is characterized by what is stated in the claims.

Keksinnön mukaan lisälaitteeseen kuuluu ajoneuvon toiseen akselistoon tai sen läheisyyteen kiinnitetty, ajoneuvon korkeussuunnassa säädettävä runko, johon kiinnitysosa on 15 kiinnitetty poikittaissuunnassa kääntyvästi. Tällöin kiinni-tysosaan ja siihen kiinnitetyn työkoneen poikittaissuuntainen vaaka-asento määräytyy työkoneen lisälaitetta lähimpänä tai edempänä olevan akseliston ja apuakselin asentojen yhteisvaikutuksesta ja kiinnitysosan pituussuuntainen vaaka-20 asento määräytyy ajoneuvon lisälaitetta lähimpänä olevan akseliston ja apuakselin yhteisvaikutuksen ja ajoneuvon toisen akseliston korkeusasennon keskinäistä suhteesta.According to the invention, the accessory comprises a body, adjustable in the height direction of the vehicle, fixed to or in the vicinity of the second axle of the vehicle, to which the fastening part 15 is pivotally mounted in the transverse direction. In this case, the transverse horizontal position of the attachment part and the implement attached thereto is determined by the interaction of the axle and auxiliary axle positions closest to or ahead of the implement attachment, and the longitudinal horizontal position of the attachment portion

'! Keksinnön mukaisen rungon avulla saadaan työkonealustaa ja . siihen kiinnitettyä työkonetta säädetyksi siten, että se j 25 pysyy sekä poikittaissuuntaisesti että pituussuuntaisesti ' '· olennaisesti vaaka-asennossa kuljetuksen ja työskentelyn aikana. Lisäksi se antaa mahdollisuuden laitteiston painon • · « ·.· '* jakamiseen halutuille akseleille.'! The frame according to the invention provides a work platform and. the machine attached to it is adjusted so that it 25 remains both horizontally and longitudinally '' · substantially horizontal during transport and work. In addition, it allows you to distribute the weight of the hardware • · «·. · '* To the desired axes.

30 Keksinnön edullisessa lisäsovelluksessa runko ulottuu ajoneuvon molemmilla puolilla ajoneuvon toiselle akselistolle tai sen läheisyyteen. Tällaisen rakenteen avulla saadaan .·:· työkoneen painon aiheuttama rasitus jaetuksi useaan kohtaan ajoneuvon runkoon. Lisälaitteen runko saadaan kiinnitetyksi 35 ajoneuvoon pelkästään suhteellisen pienten lisäosien avulla, eikä ajoneuvon rakennetta tarvitse muuttaa. Lisäosat ovat sellaisia, etteivät ne haittaa ajoneuvon muuta käyttöä.In a further preferred embodiment of the invention, the frame extends on either side of the vehicle to or in the vicinity of the second axle of the vehicle. Such a structure makes it possible to: ·: · distribute the stress caused by the weight of the implement in several places on the vehicle body. The body of the attachment can be attached to the vehicle 35 only by means of relatively small attachments, and there is no need to change the structure of the vehicle. The accessories are such that they do not interfere with other use of the vehicle.

98353 398353 3

Keksinnön edullisessa sovelluksessa lisälaitteeseen kuuluu ajoneuvoon ja nosturirunkoon kiinnitetyt sylinterit rungon asennon säätämiseksi. Tällöin runkoa ja sen välityksellä työkoneen asentoa saadaan muutetuksi halutulla tavalla 5 nosturin pitämiseksi vaaka-asennossa ja painon jakamiseksi halutuille akselistoille.In a preferred embodiment of the invention, the accessory comprises cylinders attached to the vehicle and the crane frame for adjusting the position of the frame. In this case, the frame and through it the position of the working machine can be changed in the desired manner in order to keep the crane in a horizontal position and to distribute the weight to the desired axle lists.

Keksinnön edullisessa lisäsovelluksessa toiset sylinterit on kiinnitetty alapäästään apuakseliston runkoon ja toiset 10 sylinterit on kiinnitetty alapäästään apuakseliston akseliin. Näiden sylintereiden avulla saadaan aikaan tehokas työkoneen asennon säätäminen.In a further preferred embodiment of the invention, the second cylinders are attached at their lower end to the body of the auxiliary shaft and the second cylinders are attached at their lower end to the shaft of the auxiliary shaft. These cylinders provide efficient adjustment of the implement position.

Keksinnön lisäsovelluksessa kiinnitysosa on edullisesti 15 kiinnitetty tappien avulla kääntyvästi runkoon. Tappien avulla saadaan aikaan yksinkertainen, mutta toimiva kiinni-tysratkaisu.In a further embodiment of the invention, the fastening part is preferably pivotally fastened to the frame by means of pins. The pins provide a simple but functional fastening solution.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittaamalla 20 oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää erästä sovellusta keksinnön mukaisesta ajoneuvon lisälaitteesta traktoriin kiinnitettynä sivulta " katsottuna, kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista laitetta ja traktoria yl-'··'·'> 25 häältä katsottuna, ·.kuva 3 esittää kuvan l mukaista lisälaitetta takaa katsottu-na, :T; kuva 4 esittää toista sovellusta keksinnön mukaisesta lisä laitteesta sivulta katsottuna ja traktoriin kiinnitettynä, 30 kuva 5 esittää kuvan 4 mukaista laitetta sivulta katsottuna, kuvat 6 ja 7 esittävät erästä sovellusta keksinnön mukaises-ta lisälaitteesta traktoriin kiinnitettynä työasennossa, kuva 8 esittää erästä keksinnön mukaista lisälaitetta trak- i « toriin kiinnitettynä työasennossa ja/tai siirtoasennossa, ja « f, 35 kuva 9 esittää keksinnön mukaista laitetta traktoriin kiin-: nitettynä siirtoasennossa.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows an embodiment of a vehicle accessory according to the invention attached to a tractor from the side, Figure 2 shows the device and tractor of Figure 1 as seen from above. Fig. 3 shows a rear view of the accessory according to Fig. 1, Fig. 4 shows a second embodiment of the accessory according to the invention seen from the side and attached to the tractor, Fig. 5 shows a side view of the device according to Fig. 4, Figs. 6 and 7 show an embodiment according to the invention. Fig. 8 shows an accessory according to the invention attached to the tractor in the working position and / or in the transfer position, and Fig. 9 shows a device according to the invention attached to the tractor in the transfer position.

1 I1 I

> « · 4 .> «· 4.

4 983534 98353

Kuvien 1-3 mukaisessa sovelluksessa lisälaiteena oleva nosturi on kiinnitetty traktoriin 1, mutta muissa sovelluksissa voidaan käyttää muita lisälaitteita ja muita ajoneuvoja. Laitteistoon kuuluu apuakselisto 3, siihen kiinnitetyt 5 sylinterit 4, 5, sylintereihin kiinnitetty kiinnitysosa 7 ja kiinnitysosaan liitetty työkonealusta 6, jonka päälle varsinainen työkone on sijoitettu. Apuakseliston runko 11 on kiinnitetty traktorin takaosaan sijoitettuun kiinnityskor-valliseen 14 kääntyvästi. Lisälaitteeseen kuuluu edelleen 10 nosturirunko 9, joka ulottuu ajoneuvon molemmin puolin ja on päistään kiinnitetty traktoriin etuakseliston 8 läheisyyteen sijoitettujen kiinnityskorvallisten 15 välityksellä. Taemman akseliston 2 kohdalle on ajoneuvoon kiinnitetty kolmannet kiinnityskorvalliset 16 ja nosturirungon 9 hallintasylinte-15 rit 10 on kiinnitetty näihin korvallisiin ja nosturirunkoon. Nosturirunko on järjestetty ulottumaan kiinnitysosan 7 alapuolelle ja kiinnitysosa on kiinnitetty nosturirunkoon tappien 13 avulla poikittaissuunnassa kääntyvästi.In the application according to Figures 1-3, the crane as an accessory is attached to the tractor 1, but in other applications other accessories and other vehicles can be used. The apparatus comprises an auxiliary shaft 3, cylinders 4, 5 fastened to it 5, a fastening part 7 fastened to the cylinders and an implement base 6 connected to the fastening part, on which the actual working machine is placed. The auxiliary axle frame 11 is pivotally attached to a mounting lug 14 located at the rear of the tractor. The accessory further comprises a crane frame 9 which extends on both sides of the vehicle and is fastened at its ends to the tractor by means of fastening lugs 15 placed in the vicinity of the front axle 8. At the rear axle 2, third mounting lugs 16 are attached to the vehicle and the control cylinders 10 of the crane frame 9 are attached to these lugs and the crane frame. The crane frame is arranged to extend below the fastening part 7, and the fastening part is fastened to the crane frame by means of pins 13 in a transverse direction.

20 Sylinterit 4, jotka ovat molemmilla puolilla kiinnitysosaa, on kiinnitetty alapäästään apuakseliston runkoon 11 ja toiset sylinterit 5 on kiinnitetty alapäästään apuakseliston akseliin 12. Akseli 12 on kiinnitetty apuakseliston runkoon 11 poikittain keinuvasti. Etuakseliston 8 heilunnan hallin- 25 taa varten on laitteessa lisäksi sylinteripari 17, joka on ^:1 sijoitettu etuakselin läheisyyteen ja vaikuttaa etuakseliin.The cylinders 4, which are on both sides of the fastening part, are fastened at their lower end to the auxiliary shaft body 11 and the other cylinders 5 are fastened at their lower ends to the auxiliary shaft shaft 12. The shaft 12 is fastened transversely to the auxiliary shaft body 11. In order to control the oscillation of the front axle 8, the device further comprises a pair of cylinders 17 which are located in the vicinity of the front axle and act on the front axle.

• · «• · «

Kuvissa 4 ja 5 on esitetty toinen keksinnön mukainen ajoneuvon lisälaite. Lisälaite on tässäkin sovelluksessa kiinni-30 tetty traktoriin, mutta tässä tapauksessa kiinnityskorvalli-. nen 14 on traktorin etupuolella etuakselin 19 välittömässä läheisyydessä ja nosturirunko 9 on kiinnitetty toisesta ’ päästään kiinnityskorvallisiin 15, jotka on kiinnitetty ajoneuvon taka-akseliin 20. Lisäksi nosturirungon ohjaa-''· 35 miseen käytettävät hydraulisylinterit on sijoitettu ajoneu von eteen nosturirungon eri osia yhdistävän poikittaistuen 18 alapuolelle. Muuten rakenne vastaa edellä esitettyä.Figures 4 and 5 show another vehicle accessory according to the invention. In this application, too, the attachment is attached to the tractor, but in this case the attachment lug. 14 is located at the front of the tractor in the immediate vicinity of the front axle 19 and the crane frame 9 is attached at one end to the lashing lugs 15 attached to the rear axle 20 of the vehicle. 18 below. Otherwise, the structure is as described above.

5 983535 98353

Sinänsä tunnettujen, laitteeseen kuuluvien suuntaventtiilien ja muiden nestepaineen hallinta- ja ohjauslaitteiden avulla ohjataan laitteen toimintaa sääteleviä hydraulisylintereitä, jolloin laitteelle saadaan aikaan tarvittava kallistus 5 haluttuun suuntaan työkoneen alustan pitämiseksi olennaisesti vaaka-asennossa ja jaettua laitteiston painon halutille akseleille. Kun ajoneuvoa siirretään, tasataan kiinnitysosan ja työkoneen poikittaissuuntaista asentoa lisälaitetta lähimpänä tai edempänä olevan akseliston ja apuakseliston 10 liikkeiden mukaisesti hydraulisylintereiden 4, 5 avulla ja pituussuuntaista asentoa edellämainittujen akselistojen ja ajoneuvon toisen akseliston korkeusaseman mukaisesti. Erilaisia toimenpiteitä tarvitaan maastossa tapahtuvan siirtämisen aikana, maastossa työskentelyn aikan, maastoesteiden 15 ylittämisen aikana sekä tiesiirtojen aikana, ja silloin kun laitteiston painoa halutaan muuttaa akselistojen välillä halutulla tavalla.The hydraulic cylinders controlling the operation of the device are controlled by means of directional valves and other fluid pressure control and control devices known per se, whereby the device is provided with the necessary tilt 5 in the desired direction to keep the implement base substantially horizontal and distributed by the weight of the device. When the vehicle is moved, the transverse position of the attachment part and the implement is aligned according to the movements of the axle closest to or further from the attachment and the auxiliary axle 10 by means of hydraulic cylinders 4, 5 and the longitudinal position according to the above axles and the second axle position of the vehicle. Various measures are required during off-road movement, during off-road work, when crossing off-road obstacles 15, and during road movements, and when it is desired to change the weight of the equipment between the axles as desired.

Kuvissa 6-9 on esitetty laitteita erilaisissa asennoissa.Figures 6-9 show the devices in different positions.

20 Kuvassa 6 on ajoneuvo etupyörien ja apuakseliston pyörien varassa. Lisälaite on vaaka-asennossa ja työskentely on tehokasta. Apuakselistoa voidaan käyttää tällä tavoin myös ylitettäessä erilaisia ojia tms. syvennyksiä.20 Figure 6 shows the vehicle on the front wheels and the wheels of the auxiliary axle. The attachment is horizontal and working efficiently. The auxiliary shaft list can also be used in this way when crossing various ditches or similar recesses.

25 Kuvassa 7 esitetyssä työasennossa tukeutuvat apuakseliston pyörät syvennyksen reunoihin ja apuakselin runko on vinossa sennossa. Työlaite on käännetty olennaisesti vaakasuoraan asentoon ja sillä voidaan työskennellä.25 In the working position shown in Fig. 7, the wheels of the auxiliary shaft rest on the edges of the recess and the body of the auxiliary shaft is inclined. The implement is turned to a substantially horizontal position and can be operated.

30 Kuvassa 8 on ajoneuvo ja työlaite asennossa, joka voi olla sekä työasento tai siirtoasento. Kuvassa 9 on puolestaan *;;; apuakselisto nostettu ylös ja tätä asentoa käytetään laitet- ·* * ta siirrettäessä.30 Figure 8 shows the vehicle and implement in a position that can be either a working position or a transfer position. Figure 9, in turn, shows * ;;; the auxiliary shaft is raised and this position is used when moving the machine.

35 Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella patenttivaatimusten muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the preferred embodiments shown, but may vary within the scope of the inventive idea formed by the claims.

Claims

6 98353

A vehicle accessory comprising an auxiliary axle (3) pivotally mounted on a vehicle (1), cylinders (4, 5) attached to the auxiliary axle and a work machine base (6) attached to the cylinders (4, 5) attached to the auxiliary axle (3). ), characterized in that the accessory comprises a body (9) adjustable in the direction of the vehicle auxiliary to the proximity to the proximity of the vehicle auxiliary axle or in its vicinity, to which the fastening part (7) is transversely mounted, the fastening part (7) and the transverse horizontal position of the attached implement is determined by the interaction of the positions of the axle closest to or farther from the implement attachment and the auxiliary axle (12) and the longitudinal horizontal position of the attachment (7) is determined by the axle (2) closest to the vehicle attachment 3) interaction and vehicle auxiliary axle Edem the ratio of the center-to-height height of the current axle.

Vehicle accessory according to claim 1, characterized in that the accessory comprises cylinders (10) fixed to the vehicle and the frame (9) for changing the position of the frame 25. • · · ·

Vehicle accessory according to Claim 1 or 2, characterized in that the cylinders (4) are fastened at their lower ends to the auxiliary axle body (11). Vehicle accessory device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the cylinders (5) are fixed at their lower ends to the shaft (12) of the auxiliary axle.

Vehicle accessory device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the fastening part (7) is pivotally fastened to the frame (9) by means of pins (13). 7 98353

Vehicle accessory according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the frame (9) extends on both sides of the vehicle (1) to or in the vicinity of the second axle of the vehicle. 5