IT9046829A1 - AUTOMATIC PLANT FOR MANUFACTURING FLAT GRIDS. - Google Patents
AUTOMATIC PLANT FOR MANUFACTURING FLAT GRIDS.Info
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Description
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
Il presente trovato riguarda la fabbricazione di griglie in forma di telai piani formati da una serie di bandelle metalliche piatte, parallele tra loro, attraversate da barrette trasversali disposte su uno stesso piano ideale o su due piani diversi, inserite attraverso appositi fori previsti nelle bandelle. I valori geometrici di queete griglie, ossia la lunghezza delle bandelle e delle barrette, la distanza reciproca tra le bandelle e quella tra le barrette, il numero di piani (uno o due) su cui sono disposte le barrette, la forma delle sezioni delle barrette possono variare, tra una griglia e l'altra, in modo considerevole, generalmente in funzione della destinazione d'uso. The present invention relates to the manufacture of grids in the form of flat frames formed by a series of flat metal strips, parallel to each other, crossed by transverse bars arranged on the same ideal plane or on two different planes, inserted through suitable holes provided in the strips. The geometric values of these grids, i.e. the length of the strips and the bars, the mutual distance between the strips and that between the bars, the number of floors (one or two) on which the bars are arranged, the shape of the sections of the bars they can vary considerably between grids, generally depending on the intended use.
Per realizzare dette griglie si usano tuttora metodi per assemblare le barrette con le bandelle (queste già provviste degli appositi fori) che sono in larga misura manuali; solitamente si provvede a tagliare meccanicamente le barrette e le bandelle, poi le barrette vengono inserite manualmente attraverso le bandelle e vengono fissate a queste generalmente mediante saldatura. To make said grids, methods are still used to assemble the bars with the strips (these already provided with the appropriate holes) which are largely manual; usually the bars and straps are cut mechanically, then the bars are inserted manually through the straps and are generally fixed to them by welding.
Scopo del presente trovato è di realizzare un impianto atto a fabbricare meccanicamente e automanticamente griglie piane del tipo descritto ove i detti valori geometrici delle griglie possono variare entro un'ampia gamma di valori. The object of the present invention is to provide a plant able to mechanically and automatically manufacture flat grids of the type described where the said geometric values of the grids can vary within a wide range of values.
Detto scopo viene raggiunto dal trovato in oggetto così come si caratterizza nelle rivendicazioni, conseguendo cosi ì ben noti vantaggi che si hanno nel meccanizzare e automatizzare operazioni eseguite manualmente. Said object is achieved by the invention as it is characterized in the claims, thus achieving the well-known advantages that occur in mechanizing and automating operations performed manually.
Il trovato viene esposto in dettaglio nel seguito con l’aiuto delle allegate figure che ne illustrano una forma preferita ma non esclusiva di attuazione. The invention is explained in detail below with the help of the attached figures which illustrate a preferred but not exclusive form of implementation.
La Fig. 1 è una vista schematica, in pianta, dell'intero impianto in oggetto. Fig. 1 is a schematic plan view of the entire plant in question.
La Fig. 2 è una vista schematica, in elevazione verticale, dell'impianto di cui a Fig. 1, ove la stazione c non è illustrata. Fig. 2 is a schematic view, in vertical elevation, of the plant of Fig. 1, where station c is not shown.
La Fig. 3 è una vista prospettica di una griglia. Fig. 3 is a perspective view of a grid.
La Fig. 4 mostra in scala ingrandita la stazione A di Fig.l. La Fig. 5 è una vista in elevazione verticale di Fig. 4. La Fig. 6 è una sezione secondo il piano VI-VI, di Fig. 5. La Fig. 7 è un particolare ingrandito di Fig. 2, riguardante la stazione B, con alcune parti sezionate. Fig. 4 shows the station A of Fig.l. Fig. 5 is a vertical elevation view of Fig. 4. Fig. 6 is a section on the VI-VI plane, of Fig. 5. Fig. 7 is an enlarged detail of Fig. 2, concerning the station B, with some parts sectioned.
La Fig. 8 è un particolare ingrandito di Fig. 7. Fig. 8 is an enlarged detail of Fig. 7.
La Fig. 9 è una sezione secondo il piano IX-IX di Fig. 8. La Fig. 10 è una vista dall'alto di Fig. 8. Fig. 9 is a section on the IX-IX plane of Fig. 8. Fig. 10 is a top view of Fig. 8.
La Fig. 11 è una vista di lato, secondo la direzione della freccia XI della stazione C di cui a Fig. 1. Fig. 11 is a side view, according to the direction of the arrow XI of the station C of Fig. 1.
La Fig. 12 mostra in scala ingrandita un particolare di Fig. Fig. 12 shows a detail of Fig.
11 ove alcune parti sono sezionate. 11 where some parts are sectioned.
La Fig. 13 è una sezione secondo il piano xiii-xm di Fig. 12. Fig. 13 is a section on the xiii-xm plane of Fig. 12.
In Fig. 3 è illustrato a titolo di esempio una griglia del tipo che viene fabbricata con l'impianto in oggetto. Fig. 3 illustrates by way of example a grille of the type which is manufactured with the plant in question.
La griglia, indicata con (5), ha forma di un telaio piano a pianta rettangolare formato da una serie di N bandelle piatte (1), longitudinali e metalliche, attraversate da una serie di M barrette trasversali (2); nelle bandelle (1} la lunghezza (dimensione longitudinale) è nettamente maggiore della larghezza e ancor di più maggiore dello spessore; le facce maggiori (la) delle bandelle sono disposte su piani paralleli tra loro e presentano ciascuna una serie di M fori (3) allineati; nell'esempio illustrato è presente una sola serie di M fori (3); tuttavia possono essere presenti due o più serie disposte su rette sovrapposte; a loro volta questi fori (3) risultano allineati nelle diverse bandelle (1) secondo file trasversali ciascuna delle quali viene attraversata da una barretta (2) la cui sezione è un poco minore della sezione dei fori (3). Per realizzare la solidarietà tra le barrette (2) e le bandelle (1) si agisce con appositi mezzi (illustrati più avanti) sul bordo superiore delle bandelle (1), sulla verticale dei fori (3), in guisa da deformare i fori (3) in misura tale che le barrette (2) risultino incastrate in essi. The grid, indicated with (5), has the shape of a flat frame with a rectangular plan formed by a series of N flat strips (1), longitudinal and metal, crossed by a series of M transverse bars (2); in the strips (1} the length (longitudinal dimension) is clearly greater than the width and even more greater than the thickness; the major faces (la) of the strips are arranged on planes parallel to each other and each have a series of M holes (3) aligned; in the example illustrated there is only one series of M holes (3); however, there may be two or more series arranged on superimposed lines; in turn these holes (3) are aligned in the different strips (1) according to transverse rows each of which is crossed by a bar (2) whose section is a little smaller than the section of the holes (3). forward) on the upper edge of the strips (1), on the vertical of the holes (3), so as to deform the holes (3) to such an extent that the bars (2) are stuck in them.
L'impianto oggetto del trovato comprende primi mezzi atti a fornire singolarmente in successione le bandelle (1) nella lunghezza voluta nella griglia e provviste degli appositi fori (3). The plant according to the invention comprises first means adapted to supply the strips (1) individually in succession in the desired length in the grid and provided with suitable holes (3).
In dettaglio, detti mezzi (che sono di tipo noto) comprendono un gruppo (101) che svolge una bobina (102) di nastro continuo (4) avente lo spessore e la larghezza delle bandelle (1), un gruppo (103) che raddrizza il detto nastro (4) ed una macchina utensile (104) che realizza 1 fori (3) sul nastro (4) e lo taglia nella lunghezza prevista nella griglia, realizzando cosi le bandelle (1), mediante uno stampo di tranciatura automatico e programmato. In detail, said means (which are of a known type) comprise a unit (101) which unwinds a reel (102) of continuous tape (4) having the thickness and width of the strips (1), a unit (103) which straightens the said belt (4) and a machine tool (104) which makes 1 holes (3) on the belt (4) and cuts it in the length provided in the grid, thus making the strips (1), by means of an automatic and programmed blanking mold .
La macchina (104) alimenta una prima stazione operativa A in cui le bandelle (1) vengono automaticamente disposte secondo la serie completa di N bandelle (1) posizionate geometricamente tra loro nel modo previsto nella griglia; ossia: parallele tra loro, con le facce (la) giacenti su piani verticali, allineate in testa e in coda a definire un telaio rettangolare, come illustrato in Fig. 3; inoltre detta serie di bandelle (1) è disposta su un piano orizzontale. The machine (104) feeds a first operating station A in which the strips (1) are automatically arranged according to the complete series of N strips (1) geometrically positioned between them in the manner provided in the grid; that is: parallel to each other, with the faces (la) lying on vertical planes, aligned at the head and tail to define a rectangular frame, as illustrated in Fig. 3; furthermore said series of strips (1) is arranged on a horizontal plane.
A valle della stazione A è posta una seconda stazione operativa B in cui la detta serie di N bandelle (1) avanza a passi e subisce la prevista azione di deformazione del propri fori (3) in guisa da rendere le bandelle (1) solidali alle barrette (2). Downstream of station A there is a second operating station B in which said series of N strips (1) advances in steps and undergoes the foreseen deformation action of its holes (3) so as to make the strips (1) integral with the bars (2).
A fianco della stazione B è posta una terza stazione C atta ad alimentare barrette (2), aventi la lunghezza prevista nella griglia (5), e ad introdurle una alla volta attraverso le file trasversali di fori (3), detta introduzione avvenendo prima della azione di deformazione effettuata nella stazione B. Next to station B there is a third station C suitable for feeding bars (2), having the length provided in the grid (5), and for introducing them one at a time through the transverse rows of holes (3), said introduction taking place before the deformation action carried out in station B.
La stazione A comprende un telaio generale di sostegno (13) che sorregge un trasportatore continuo (10) formato da diversi corti rulli (11), motorizzati mediante una catena (12) azionata da un motore, il cui piano di trasporto è sostanzialmente orizzontale e possiede direzione di avanzamento longitudinale. Il trasportatore (10) è atto a far avanzare singolarmente in successione le bandelle (1), provenienti dalla macchina (104), con il proprio asse maggiore posto in direzione longitudinale e con le facce maggiori (la) disposte sul piano di trasporto. Station A comprises a general support frame (13) which supports a continuous conveyor (10) formed by several short rollers (11), powered by a chain (12) driven by a motor, whose transport plane is substantially horizontal and possesses longitudinal direction of travel. The conveyor (10) is able to individually advance in succession the strips (1), coming from the machine (104), with their major axis placed in the longitudinal direction and with the major faces (la) arranged on the transport plane.
Il telaio (13) sorregge anche un telalo a rastrelliera (20) sostanzialmente orizzontale, che comprende una pluralità di pettini (21) orizzontali e trasversali, che presentano numerosi denti (22) rivolti verso l'alto. Tra due denti (22) qualsiasi adiacenti di ciascun pettine (21) resta definita una fessura entro la quale si può inserire una bandella (1) con le facce maggiori (la) in posizione verticale; le fessure sono uguali tra loro nei diversi pettini (21) e sono allineate longitudinalmente in guisa da definire una serie di file longitudinali di fessure ove ciascuna fila è atta a contenere e sorreggere una bandella (1); le fessure sono disposte in guisa che il telaio (20) risulti capace di sostenere una serie completa di N bandelle (1) disposte nel modo previsto nella griglia; per poter operare su griglie i cui valori geometrici (distanza tra le bandelle (1), numero e lunghezza delle bandelle (1)) variano notevolmente, si prevede di realizzare telai (20) aventi dimensioni ampie e in cui la distanza tra le fessure definite dai denti (22) in ciascun pettine è relativamente piccola. Ovviamente le bandelle (1) vengono poi disposte solamente nelle file di fessure che corrispondono alla disposizione prevista nella griglia e quindi diverse fessure restano vuote; allo stesso modo l'ampiezza completa (in pianta) del telaio (20) viene utilizzata solo per le griglie di dimensione massime, in particolare, la serie di N bandelle (1) viene disposta presso l'angolo del telaio (20) posto più a valle e più lontano dal trasportatore (10), come illustrato in fig. 4. The frame (13) also supports a substantially horizontal rack cloth (20), which comprises a plurality of horizontal and transverse combs (21), which have numerous upward-facing teeth (22). Between any two adjacent teeth (22) of each comb (21) there is defined a slot within which a strip (1) can be inserted with the major faces (la) in a vertical position; the slots are equal to each other in the different combs (21) and are longitudinally aligned so as to define a series of longitudinal rows of slots where each row is suitable to contain and support a strip (1); the slots are arranged so that the frame (20) is capable of supporting a complete series of N strips (1) arranged in the manner provided in the grid; in order to operate on grids whose geometric values (distance between the strips (1), number and length of the strips (1)) vary considerably, it is envisaged to create frames (20) having large dimensions and in which the distance between the defined slots from the teeth (22) in each comb is relatively small. Obviously, the strips (1) are then arranged only in the rows of slots which correspond to the arrangement provided in the grid and therefore various slots remain empty; in the same way, the complete width (in plan) of the frame (20) is used only for the grids of maximum size, in particular, the series of N strips (1) is arranged near the corner of the frame (20) placed more downstream and further away from the conveyor (10), as illustrated in fig. 4.
Il telaio (20) è posto a lato del trasportatore (10) ed è sorretto, a sbalzo e in modo verticalmente scorrevole, da apposite colonnette (201) scorrevoli lungo boccole fissate al telaio (13) e disposte sul lato del telalo (20) più lontano rispetto al trasportatore (10); su questo stesso lato sono poi previsti due sollevatori comprendenti ciascuno una vite (25), motorizzata da un motore (24), ad asse verticale, che si accoppia con una rispettiva madrevite (26) solidale al telaio (20). The frame (20) is placed on the side of the conveyor (10) and is supported, cantilevered and vertically sliding, by special columns (201) sliding along bushings fixed to the frame (13) and arranged on the side of the frame (20) further away from the conveyor (10); on this same side two lifters are then provided, each comprising a screw (25), powered by a motor (24), with a vertical axis, which is coupled with a respective nut screw (26) integral with the frame (20).
Il telaio di sostegno (13) sorregge anche un secondo telaio a rastrelliera (30) che comprende una pluralità di pettini (31) orizzontali e trasversali, con denti (32) verticali e rivolti verso l'alto; questi denti (32) definiscono delle fessure atte a contenere e a sorreggere le bandelle (1) disposte con le facce maggiori (la) in posizione verticale, dette fessure essendo ordinate secondo una serie di file longitudinali uguale a quella prevista sul telalo (20). I pettini (31) sono intervallati, in pianta, con i pettini (21) del telaio (20) in guisa che i due telai (20) e (30) possano compenetrarsi l'uno con l’altro. The support frame (13) also supports a second rack frame (30) which comprises a plurality of horizontal and transverse combs (31), with vertical and upward facing teeth (32); these teeth (32) define slots suitable for containing and supporting the strips (1) arranged with the major faces (la) in a vertical position, said slots being ordered according to a series of longitudinal rows equal to that provided on the cloth (20). The combs (31) are interspersed, in plan, with the combs (21) of the frame (20) so that the two frames (20) and (30) can penetrate each other.
Il telalo (30) è posto al di sotto del trasportatore (10) ed è mobile orizzontalmente e trasversalmente tra una posizione in cui è posto a lato (in pianta) del telalo (20) ed una posizione in cui è compenetrato (in pianta) con il telalo (20). A tale scopo sono previste delle barre cilìndriche (33), orizzontali e trasversali, supportate dal telaio (13), lungo le quali scorrono dei pattini (34) fissati alla parte inferiore del telaio (30); inoltre sono previsti del mezzi di avanzamento comprendenti due lunghe viti (35) parallele alle barre (33) e azionate in rotazione da un apposito motore, a cui sono accoppiate rispettive madreviti (36) fissate al telaio (30). The fabric (30) is placed underneath the conveyor (10) and is movable horizontally and transversely between a position in which it is placed on the side (in plan) of the sheet (20) and a position in which it is interpenetrated (in plan) with the cloth (20). For this purpose cylindrical bars (33) are provided, horizontal and transversal, supported by the frame (13), along which runners (34) fixed to the lower part of the frame (30); furthermore, advancement means are provided comprising two long screws (35) parallel to the bars (33) and driven in rotation by a suitable motor, to which respective nut screws (36) fixed to the frame (30) are coupled.
I mezzi sollevatori (24), (25) e (26) provvedono a traslare verticalmente il telaio (20), a lato del trasportatore (10), tra una posizione inferiore (illustrata con linea continua In Fig. 6) ed una posizione superiore (illustrata con linea a tratti) in cui i pettini (21) sono posti ad un livello più basso e rispettivamente più alto dei pettini (31) del telalo (30). The lifting means (24), (25) and (26) move the frame (20) vertically, to the side of the conveyor (10), between a lower position (illustrated with a solid line in Fig. 6) and an upper position (illustrated with dashed line) in which the combs (21) are placed at a lower and respectively higher level than the combs (31) of the fabric (30).
L'azionamento del trasportatore (10), del telalo (20) e del telaio (30) è automaticamente coordinato in guisa da definire il seguente funzionamento ciclico. The actuation of the conveyor (10), of the sheet (20) and of the frame (30) is automatically coordinated so as to define the following cyclic operation.
All'inizio del ciclo il telaio (30) è spostato completamente a lato del telaio (20) (posizione illustrata con linea a tratti in Fig. 6) e il telaio (20) è posto nella posizione inferiore. Le bandelle (1) vengono trasportate una alla volta dal trasportatore (1) e si fermano contro un apposito elemento di arresto posto all’estremità a valle di questo; qui sono previsti appositi mezzi (40) (illustrati in dettaglio più avanti) che trasferiscono le bandelle dal trasportatore (10) al telalo (30). Il telaio (30) procede a passi verso il telaio (20) e si ferma ogni volta, rispetto al trasportatore (10), nella posizione prevista per ricevere una bandella da questo trasportatore (10), questa azione essendo coordinata in modo da disporre sul telaio (30) una serie completa di N bandelle (1) posizionate geometricamente nello stesso modo previsto nella grìglia (ossia stesso numero e distanziate allo stesso modo tra loro). Completata questa fase, 11 telalo (30) avanza fino a portare la serie di bandelle al di sopra del telaio (20) presso l'angolo di questo più a valle e più lontano dal trasportatore (10). At the beginning of the cycle the frame (30) is moved completely to the side of the frame (20) (position illustrated with dashed line in Fig. 6) and the frame (20) is placed in the lower position. The straps (1) are transported one at a time by the conveyor (1) and stop against a special stop element placed at the downstream end of this; here appropriate means (40) are provided (illustrated in detail further on) which transfer the straps from the conveyor (10) to the cloth (30). The frame (30) proceeds stepwise towards the frame (20) and stops each time, with respect to the conveyor (10), in the position provided for receiving a strip from this conveyor (10), this action being coordinated so as to arrange on the frame (30) a complete series of N strips (1) geometrically positioned in the same way as foreseen in the grid (i.e. same number and spaced in the same way from each other). Once this phase is completed, the frame (30) advances until it brings the series of strips above the frame (20) at the corner of the latter further downstream and further away from the conveyor (10).
A questo punto il telaio (20) si solleva in posizione superiore e prende così in carico la serie di N bandelle con la stessa disposizione geometrica posseduta sul telaio (30). Infine il telaio (30) ritorna nella posizione iniziale per iniziare un nuovo ciclo, mentre le bandelle vengono trasferite alla stazione B. At this point the frame (20) is raised in the upper position and thus takes over the series of N strips with the same geometric arrangement as on the frame (30). Finally, the frame (30) returns to its initial position to start a new cycle, while the straps are transferred to station B.
I mezzi (40) comprendono una pluralità di elementi di appoggio (41), provvisti di una faccia di appoggio per le bandelle (1) portati da un albero oscillante (42) orizzontale e longitudinale azionato in rotazione da un martinetto (142); detti elementi (41) oscillano tra una posizione in cui la faccia di appoggio è sostanzialmente orizzontale e posta a fianco del trasportatore (10) e una posizione in cui la faccia di appoggio è portata in posizione verticale contro un elemento plano (43), fisso e verticale, che funge da battuta per le bandelle (1). The means (40) comprise a plurality of support elements (41), provided with a support face for the strips (1) carried by a horizontal and longitudinal oscillating shaft (42) driven in rotation by a jack (142); said elements (41) oscillate between a position in which the support face is substantially horizontal and placed next to the conveyor (10) and a position in which the support face is brought into a vertical position against a flat element (43), fixed and vertical, which acts as a stop for the strips (1).
Lungo il trasportatore (10) sono posti degli elementi di spinta (44), intervallati con i rulli (11) e azionati da martinetti (45), atti a spingere orizzontalmente le bandelle (1) poste sul trasportatore (10) per trasferirle sugli elementi di appoggio (41) quando questi sono in posizione orizzontale. Al di sopra dell’elemento (43) sono posti degli elementi di spinta (46), azionati da martinetti (47), atti a spingere verticalmente le bandelle (1) poste contro l'elemento (43) per traslarle tra 1 denti (32) del sottostante telaio (30). Along the conveyor (10) there are thrust elements (44), interspersed with the rollers (11) and operated by jacks (45), able to push horizontally the strips (1) placed on the conveyor (10) to transfer them on the elements support (41) when these are in a horizontal position. Above the element (43) there are thrust elements (46), operated by jacks (47), able to push vertically the strips (1) placed against the element (43) to translate them between the teeth (32 ) of the underlying frame (30).
Il funzionamento del mezzi (40) avviene nel modo seguente: quando una bandella (1) si arresta alla fine del trasportatore (10), gli elementi (44) la sospingono sugli elementi (41) posti in posizione orizzontale. Poi questi ruotano e, se la bandella non scivola spontaneamente tra 1 denti del pettine sottostante, la portano contro l'elemento di battuta (43); da qui gli elementi (46) spingono la bandella sul sottostante telaio (30). The operation of the means (40) occurs as follows: when a strip (1) stops at the end of the conveyor (10), the elements (44) push it onto the elements (41) placed in a horizontal position. Then these rotate and, if the strip does not slip spontaneously between the teeth of the underlying comb, they bring it against the abutment element (43); from here the elements (46) push the strip onto the underlying frame (30).
Nella stazione A sono inoltre previsti appositi mezzi (50) atti a traslare la serie completa di N bandelle (1) poste sul telalo (20) per trasferirla alla seconda stazione B. Questi mezzi (50) comprendono uno spingitore trasversale (51) avente forma di pettine con i denti (52) rivolti verso il basso e atti a passare, avanzando in direzione longitudinale, attraverso le fessure previste tra i denti (22) del telaio (20). In station A, special means (50) are also provided for translating the complete series of N strips (1) placed on the sheet (20) to transfer it to the second station B. These means (50) comprise a transversal pusher (51) having the shape comb with the teeth (52) facing downwards and able to pass, advancing in the longitudinal direction, through the slots provided between the teeth (22) of the frame (20).
Detto spingitore (51) viene traslato in direzione orizzontale e longitudinale, allo stesso livello della posizione superiore del telalo (20), in guisa da spingere orizzontalmente la serie di N bandelle (1) in appoggio sul telaio (20). Said pusher (51) is translated in a horizontal and longitudinal direction, at the same level as the upper position of the sheet (20), so as to push horizontally the series of N strips (1) resting on the frame (20).
A questo fine lo spingitore (51) è portato da un carrello (53) scorrevole su barre cilindriche di guida (54), orizzontali e longitudinali, fissate alla parte superiore del telaio (13) ed è azionato da una catena (55), chiusa ad anello attorno ad una coppia di ruote (56) di cui una è motorizzata, tramite un motore (156). For this purpose the pusher (51) is carried by a carriage (53) sliding on cylindrical guide bars (54), horizontal and longitudinal, fixed to the upper part of the frame (13) and is driven by a chain (55), closed ring around a pair of wheels (56), one of which is motorized, by means of a motor (156).
Il carrello (53) supporta anche un gruppo (57) di sostegno laterale delle bandelle (1) formato da diversi dischi verticali (58), paralleli e centrati su uno stesso albero (59), posti a breve distanza l'uno dall'altro in guisa da definire, in sezione assiale, una sorta di pettine con denti rivolti verso il basso che riproduce le stesse fessure dei pettini (21) del telaio (20) e che riceve nelle proprie fessure le bandelle (1). Il gruppo (57) è posto davanti (a valle) allo spingitore (51) ed è portato da un telaio (60) composto da due leve (61) imperniate, in un proprio punto medio, tramite un albero (62), alle due estremità laterali del carrello (53); a partire dall'albero (62), le leve (61) si prolungano in avanti ove recano, alla propria estremità anteriore, l'albero (59); le leve (61) si prolungano anche verso l'alto e recano alla propria estremità superiore risspettive roteili folli (63) che si impegnano a contatto su guide a camma (64) (illustrate in Fig.6). The carriage (53) also supports a group (57) for the lateral support of the strips (1) formed by several vertical discs (58), parallel and centered on the same shaft (59), placed at a short distance from each other. so as to define, in axial section, a sort of reed with teeth facing downwards which reproduces the same slots as the reeds (21) of the frame (20) and which receives the strips (1) in its slots. The unit (57) is placed in front (downstream) of the pusher (51) and is carried by a frame (60) composed of two levers (61) hinged, in their own midpoint, by means of a shaft (62), at the two lateral ends of the carriage (53); starting from the shaft (62), the levers (61) extend forward where they bear, at their front end, the shaft (59); the levers (61) also extend upwards and have, at their upper end, idle rollers (63) which engage in contact on cam guides (64) (illustrated in Fig. 6).
Durante la corsa di avanzamento dello spingitore (51), il gruppo (57) è normalmente inserito tra le bandelle (1) e provvede a sostenerle nella posizione corretta; solamente quando 11 gruppo (57) arriva presso 1 denti (22) del pettini (21), le guide a camma (64), agendo sulle rotelle (63) provocano l'oscillazione del telalo (60) attorno all'albero (62) e sollevano il gruppo (57) In guisa che possa scavalcare 1 denti (22) per poi abbassarlo subito dopo 1 denti stessi. Il gruppo (57) provvede pertanto a guidare e mantenere efficacemente nella corretta posizione le bandelle (1) nel passaggio dal telalo (20) alla stazione B. During the advancement stroke of the pusher (51), the unit (57) is normally inserted between the strips (1) and supports them in the correct position; only when the group (57) reaches the teeth (22) of the combs (21), the cam guides (64), acting on the wheels (63) cause the oscillation of the sheet (60) around the shaft (62) and raise the group (57) so that it can climb over 1 teeth (22) and then lower it immediately after 1 teeth. The unit (57) therefore guides and effectively maintains the strips (1) in the correct position in the passage from the fabric (20) to station B.
La stazione B comprende una pressa (70) atta a deformare il bordo superiore delle bandelle (1) lungo una fila trasversale dì fori (3) prevista nella serie completa dì N bandelle, nonché mezzi (80) atti a far avanzare a passi la serie completa di bandelle provenienti dalla prima stazione A e a portarla nella zona d'azione della pressa (70) ed atti inoltre a immorsare le bandelle (1) durante l'azione di deformazione da parte della pressa (70). Station B comprises a press (70) suitable for deforming the upper edge of the strips (1) along a transverse row of holes (3) provided in the complete series of N strips, as well as means (80) suitable for advancing the series in steps complete with flaps coming from the first station A and bringing it into the action area of the press (70) and also suitable for gripping the flaps (1) during the deformation action by the press (70).
La pressa (70) è sostanzialmente dì tipo noto e comprende un gruppo di potenza (71) atto a fornire olio in pressione a due gruppi cilindro-pistone (72) che recano rispettivi steli (73) rivolti verso il basso all'estremità inferiore dei quali è posta una barra trasversale di pressione (74) atta ad agire a deformazione su una fila trasversale di fori (3). I detti mezzi (80) comprendono una pluralità dì gruppi-morsa (81) (in Fig. 7 sono previsti 14 gruppi-morsa (81)) ciascuno del quali comprende un primo elemento a pettine (82) disposto orizzontalmente e trasversalmente e provvisto di ganasce verticali (83) rivolte verso l'alto e un secondo elemento a pettine (84), disposto orizzontalmente e trasversalmente e provvisto di un ugual numero di ganasce verticali (85) rivolte verso l'alto; gli elementi (82) e (84) sono vincolati tra loro a scorrere reciprocamente nella direzione del proprio asse longitudinale comune (ossia in direzione orizzontale e trasversale) tra una posizione "aperta" in cui, secondo una vista frontale in elevazione verticale (come nel caso della Fig. 9) le ganasce (83) di un elemento (82) sono complanari con le ganasce (85) dell'altro elemento (84) ed una posizione "chiusa" in cui le ganasce (83) sono sfalsate rispetto alle ganasce (85) e sono atte a serrare le bandelle (1) tra le coppie formate da una ganascia (83) e dalla contrapposta ganascia (85) (come illustrato in Fig. 9). Quando gli elementi (82) e (84) sono in posizione "aperta" definiscono una serie di fessure uguali nel numero e nella larghezza alle fessure definite da ciascun pettine (21) del telato (20) e allineate longitudinalmente con queste fessure. Secondo la forma realizzativa illustrata nelle FIGG. 7, 8, 9 e 10, ciascuna ganascia (83) è costituita da una piastra che giace su un piano verticale e longitudinale e che possiede due lati verticali (83a) con i quali viene a contatto con le corrispondenti ganasce (83) del gruppo morsa (81) adiacenti; sopra ciascun lato (83a) è prevista una rientranza (83b) che definisce, con la contrapposta rientranza (83b) della ganascia (83) adiacente, una fessura a sviluppo verticale in corrispondenza della quale vengono disposti 1 fori (3) delle bandelle (1). The press (70) is substantially of a known type and comprises a power unit (71) adapted to supply oil under pressure to two cylinder-piston units (72) which have respective stems (73) facing downwards at the lower end of the which there is a transverse pressure bar (74) adapted to act on deformation on a transversal row of holes (3). Said means (80) comprise a plurality of vice-groups (81) (in Fig. 7 there are 14 vice-groups (81)) each of which comprises a first comb element (82) arranged horizontally and transversely and provided with vertical jaws (83) facing upwards and a second comb element (84), arranged horizontally and transversely and provided with an equal number of vertical jaws (85) facing upwards; the elements (82) and (84) are constrained to each other to slide reciprocally in the direction of their common longitudinal axis (i.e. in the horizontal and transverse direction) between an "open" position in which, according to a front view in vertical elevation (as in case of Fig. 9) the jaws (83) of one element (82) are coplanar with the jaws (85) of the other element (84) and a "closed" position in which the jaws (83) are offset with respect to the jaws (85) and are suitable for clamping the strips (1) between the pairs formed by a jaw (83) and by the opposing jaw (85) (as illustrated in Fig. 9). When the elements (82) and (84) are in the "open" position they define a series of slots equal in number and width to the slots defined by each comb (21) of the fabric (20) and longitudinally aligned with these slots. According to the embodiment illustrated in FIGS. 7, 8, 9 and 10, each jaw (83) is constituted by a plate which lies on a vertical and longitudinal plane and which has two vertical sides (83a) with which it comes into contact with the corresponding jaws (83) of the group vise (81) adjacent; above each side (83a) there is a recess (83b) which defines, with the opposite recess (83b) of the adjacent jaw (83), a vertically developing slot in correspondence with which 1 holes (3) of the strips (1 ).
Inoltre, in ciascun gruppo-morsa (81), le ganasce dell'elemento (84) sono costituite da piastre a sviluppo verticale che giacciono su piani verticali e longitudinali e che sono scorrevoli a misura entro corrispondenti fessure (85a) ricavate nella fascia mediana verticale delle ganasce (83). Furthermore, in each clamp-group (81), the jaws of the element (84) are made up of vertically developing plates which lie on vertical and longitudinal planes and which slide to size within corresponding slots (85a) obtained in the vertical median band. of the jaws (83).
Le ganasce (83) di ciascun gruppo-morsa (81) sono fissate su una comune barra (86) trasversale e orizzontale che presenta una scanalatura longitudinale in cui è scorrevole una barra (87) cui sono fissate le ganasce (85); in questo modo la barra (87) è accoppiata in modo prismatico alla barra (86). I mezzi (80) comprendono inoltre un piano orizzontale di appoggio (88) su cui appoggia una serie di gruppi-morsa (81) ove questi sono posti adiacenti l'uno all'altro, con asse trasversale, e sono liberi di scorrere in direzione longitudinale sullo stesso piano (88). The jaws (83) of each vice-group (81) are fixed on a common transverse and horizontal bar (86) which has a longitudinal groove in which a bar (87) to which the jaws (85) are fixed slides; in this way the bar (87) is coupled in a prismatic way to the bar (86). The means (80) also comprise a horizontal support plane (88) on which rests a series of clamp-groups (81) where these are placed adjacent to each other, with a transverse axis, and are free to slide in the direction longitudinal in the same plane (88).
Attorno al piano (88) si sviluppa una serie di corridoi (89), (90) e (91), in cui si muovono i gruppi-morsa (81) traslando con il proprio asse disposto trasversalmente e orizzontalmente; detti corridoi definiscono un percorso che inizia a valle del piano di appoggio (88) e termina a monte dello stesso piano (88); in dettaglio il detto percorso è costituito da un primo corridoio (89) a sviluppo verticale, diretto verso il basso e posto sul lato a valle del plano (88), da un secondo corridoio (90) a sviluppo orizzontale, posto al di sotto del plano (88), e da un terzo corridoio (91) a sviluppo verticale, diretto verso l'alto e posto sul lato a monte del piano (88). A series of corridors (89), (90) and (91) develop around the plane (88), in which the clamp-groups (81) move, translating with their axis arranged transversely and horizontally; said corridors define a path which starts downstream of the support surface (88) and ends upstream of the same floor (88); in detail, said path consists of a first corridor (89) with vertical development, directed downwards and placed on the downstream side of the plane (88), by a second corridor (90) with horizontal development, located below the plane (88), and by a third corridor (91) with vertical development, directed upwards and placed on the upstream side of the plane (88).
Nel corridoi (89), (90) e (91) sono previsti appositi mezzi atti a traslare i gruppi-morsa per l'intero percorso definito dal corridoi stessi. Detti mezzi comprendono un elevatore orizzontale e trasversale (92), azionato da un martinetto verticale (93), atto a traslare verticalmente per l'intera altezza del corridoio (89); uno spingitore (94), orizzontale e trasversale, azionato da un martinetto orizzontale e longitudinale (95), atto a traslare orizzontalmente nel corridoio (90) per un tratto pari alla dimensione longitudinale dei gruppi-morsa (81); ed un elevatore orizzontale trasversale (96), azionato da un martinetto verticale (97) atto a traslare verticalmente per l'intera altezza del corridoio (91). Lo spingitore (94) penetra nella parte inferiore del corridoio (89) passando al di sotto della parete esterna di questo. In the corridors (89), (90) and (91) suitable means are provided for translating the clamp-groups along the entire path defined by the corridors themselves. Said means comprise a horizontal and transversal elevator (92), operated by a vertical jack (93), able to translate vertically for the entire height of the corridor (89); a pusher (94), horizontal and transversal, operated by a horizontal and longitudinal jack (95), able to translate horizontally in the corridor (90) for a length equal to the longitudinal dimension of the clamp-assemblies (81); and a transversal horizontal elevator (96), operated by a vertical jack (97) able to translate vertically for the entire height of the corridor (91). The pusher (94) penetrates the lower part of the corridor (89) passing under the external wall of this.
Uno dei gruppi-morsa (81), indicato con 81', è fissato ad un carrello (89) scorrevole orizzontalmente e longitudinalmente allo stesso livello del piano di appoggio (88), supportato in modo scorrevole da barre cilìndriche (99) e azionato da un martinetto (100) orizzontale e longitudinale. Il movimento del carrello (98) avviene tra una posizione "indietro” in cui il gruppo-morsa (81') è posto a monte della estremità superiore del corridoio verticale (91) ed una posizione "avanti" in cui il gruppo-morsa (81·) è al di sopra di questa estremità. L’azionamento dei mezzi (80) è automaticamente coordinato in guisa da realizzare un funzionamento in cui : One of the vice-assemblies (81), indicated with 81 ', is fixed to a carriage (89) sliding horizontally and longitudinally at the same level as the support surface (88), supported in a sliding manner by cylindrical bars (99) and operated by a horizontal and longitudinal jack (100). The movement of the carriage (98) takes place between a "back" position in which the vice-assembly (81 ') is placed upstream of the upper end of the vertical corridor (91) and a "forward" position in which the vice-assembly ( 81) is above this end. The actuation of the means (80) is automatically coordinated so as to achieve an operation in which:
- il carrello scorrevole (98) produce l’avanzamento a passi sul piano di appoggio (88) dei gruppi-morsa (81) che appoggiano sul piano (88) e delle bandelle poste tra gli stessi - ad ogni passo di avanzamento, un nuovo gruppo-morsa (81) si aggiunge, alla sommità del corridoio (91), in coda alla serie di gruppi-morsa (81) che appoggiano sul piano (88), mentre un altro gruppo-morsa (81), in testa alla detta serie dì gruppi-morsa, discende lungo il corridoio (89), sino ad allinearsi coi gruppi-morsa posti sul plano (90). - the sliding carriage (98) produces the advancement in steps on the support surface (88) of the vice-groups (81) which rest on the table (88) and of the strips placed between them - at each advancement step, a new clamp-group (81) is added, at the top of the corridor (91), at the end of the series of clamp-groups (81) which rest on the surface (88), while another clamp-group (81), at the head of said series of clamp-groups, descends along the corridor (89), until it is aligned with the clamp-groups placed on the plane (90).
Sono inoltre previsti mezzi (75) che forniscono ai gruppimorsa (81) la spinta necessaria per immorsare le bandelle (1) e che vengono posti in azione mentre la serie dì gruppi morsa (81) posti sul piano (88) è ferma. In particolare i mezzi (75) (FIG. 9) sono costituiti da uno o più martinetti che agiscono contemporaneamente sugli elementi (85) del gruppi-morsa (81) mentre i relativi elementi (83) vengono a battuta contro una traversa (76) fissata ad una parete (78a) fissa facente parte del telaio (78) di sostegno dei mezzi (80). Means (75) are also provided which supply the clamp assemblies (81) with the necessary thrust to grip the straps (1) and which are put into action while the series of clamp assemblies (81) placed on the surface (88) is stationary. In particular, the means (75) (FIG. 9) consist of one or more jacks which act simultaneously on the elements (85) of the vice-assembly (81) while the relative elements (83) abut against a crosspiece (76) fixed to a fixed wall (78a) forming part of the support frame (78) of the means (80).
In dettaglio, il funzionamento dei mezzi (80) avviene nel modo che segue, con riferimento alla allegata figura 7. All'inizio del ciclo, una serie di 6 gruppi-morsa (81) è ferma sul piano (88); un altro gruppo-morsa (81) è fermo a monte di questa serie in appoggio sull'elevatore (96) fermo in posizione superiore e il gruppo-morsa (81') è in posizione "indietro"; vi sono pertanto 8 gruppi-morsa (81) allineati sullo stesso piano ed inoltre questi gruppi-morsa sono tutti in posizione "aperta"; inoltre una serie di 6 gruppimorsa (81) appoggia sul piano del corridoio (90). Una serie completa di N bandelle (1) viene sospinta dallo spingitore (51) verso i detti gruppi-morsa scorrendo sul telaio (20) e poi su una piattaforma di scorrimento (65) che collega tra loro le stazione A e B. Le bandelle (1) vengono cosi sospinte nella stazione B fino a che le loro estremità anteriori passano attraverso le ganasce del gruppo-morsa (81') e si fermano tra le ganasce del gruppo-morsa (81) fermo sull'elevatore (96). A questo punto un martinetto come il (75), portato dal carrello (98), blocca in senso trasversale le bandelle (1), il martinetto (182) produce l'abbassamento di una traversa (183) posta sul gruppo-morsa (81') così che con azione verticale ed orizzontale la porzione anteriore deil'intera serie di N bandelle (1) è bloccata. Dopo di ciò, mentre lo spingitore (51) inverte il proprio moto e ritorna in posizione iniziale, il carrello (98) avanza di un passo (uguale alla dimensione in direzione longitudinale di ciasun gruppo-morsa 81) e spinge in avanti, mediante il gruppo-morsa (81’), i successivi 7 gruppi-morsa (81) e contemporaneamente porta avanti di una passo la serie di N bandelle (1). A questo punto un martinetto (184) produce l'abbassamento di una traversa (185) posta sul gruppo-morsa (81) posto più a monte tra quelli che appoggiano sul piano (88) che immorsa, con azione verticale, mentre il martinetto (75) blocca in direzione orizzontale, l'intera serie di N bandelle (1), la cui estremità è ora posta tra le ganasce di quest'ultimo gruppo-morsa (81); subito dopo il martinetto (182) solleva la traversa (183), si sblocca il martinetto (75) posto sul gruppo (81'), e il carrello (98) viene ritirato in posizione indietro ove la traversa (183) viene inizialmente abbassata. Dopo l'avanzamento del carrello (98) l’elevatore (96) è scarico e si abbassa in posizione inferiore mentre l'elevatore (92), su cui è stato spinto il gruppo-morsa (81) che prima era in testa alla serie, si abbassa e si porta in posizione inferiore. Giunto questo gruppo-morsa nel corridoio (90), lo spingitore (94) avanza di un passo e spinge questo gruppo-morsa (81) sul piano del corridoio (90); questo avanzamento sposta l'intera serie inferiore di gruppi-morsa (81) e provoca il trasferimento del gruppo-morsa posto all'altra estremità sull'elevatore (96). A questo punto lo spingitore (94) si ritira ed entrambi gli elevatori (92) e (96) si riportano in posizione superiore e presso il plano (88) si riforma la serie inizialmente descritta composta da 7 gruppimorsa (81) mobili, di cui uno posto a monte del piano (88); nel frattempo si è sollevata la traversa (185). Successivamente, il carrello (98) avanza nuovamente di un passo e si ripete un altro ciclo, uguale al precedente, col quale tutti 1 gruppi-morsa (81) avanzano di un passo, sìa sul piano (88), sia lungo il percorso dei corridoi (89), (90) e (91); con ognuno di questi cicli avanza di un passo anche la serie di N bandelle (1). In detail, the operation of the means (80) takes place as follows, with reference to the attached figure 7. At the beginning of the cycle, a series of 6 clamp-groups (81) is stationary on the plane (88); another vice-assembly (81) is stationary upstream of this series resting on the elevator (96) stopped in the upper position and the vice-assembly (81 ') is in the "back" position; there are therefore 8 vice-assemblies (81) aligned on the same plane and furthermore these clamp-assemblies are all in the "open" position; moreover, a series of 6 clamp groups (81) rests on the corridor level (90). A complete series of N strips (1) is pushed by the pusher (51) towards said clamp-groups by sliding on the frame (20) and then on a sliding platform (65) which connects stations A and B together. (1) are thus pushed into station B until their front ends pass through the jaws of the vice assembly (81 ') and stop between the jaws of the vice assembly (81) stationary on the elevator (96). At this point a jack such as (75), carried by the carriage (98), blocks the straps (1) in a transverse direction, the jack (182) produces the lowering of a crosspiece (183) placed on the vice-group (81 ') so that with vertical and horizontal action the anterior portion of the entire series of N strips (1) is blocked. After this, while the pusher (51) reverses its motion and returns to its initial position, the carriage (98) advances by one step (equal to the dimension in the longitudinal direction of each group-vice 81) and pushes forward, by means of the clamp-group (81 '), the following 7 clamp-groups (81) and at the same time brings forward the series of N strips (1) by one step. At this point a jack (184) produces the lowering of a crosspiece (185) placed on the vice-group (81) placed further upstream among those that rest on the surface (88) which clamps, with vertical action, while the jack ( 75) blocks in the horizontal direction, the entire series of N strips (1), the end of which is now placed between the jaws of the latter group-vice (81); immediately afterwards the jack (182) raises the cross member (183), the jack (75) located on the unit (81 ') is released, and the carriage (98) is withdrawn to the rear position where the cross member (183) is initially lowered. After the carriage advance (98) the elevator (96) is unloaded and lowers in the lower position while the elevator (92), on which the vice-group (81) which was previously at the head of the series has been pushed , lowers and moves to the lower position. Once this clamp-group has reached the corridor (90), the pusher (94) takes one step forward and pushes this clamp-group (81) onto the corridor level (90); this advancement moves the entire lower series of vice-assemblies (81) and causes the transfer of the clamp-assembly placed at the other end on the elevator (96). At this point the pusher (94) withdraws and both elevators (92) and (96) are brought back to the upper position and at the floor (88) the series initially described is reformed, consisting of 7 mobile clamp groups (81), of which one placed upstream of the floor (88); in the meantime the crossbar has been raised (185). Subsequently, the carriage (98) advances again by one step and another cycle is repeated, the same as the previous one, with which all the clamp-groups (81) advance by one step, both on the plane (88) and along the path of the corridors (89), (90) and (91); with each of these cycles the series of N strips (1) also advances by one step.
L’immorsaggio delle bandelle (1) da parte del gruppi-morsa (81) è coordinato in modo che tutti i fori (3) risultino disposti nelle fessure realizzate dalle rientranze (83b) delle ganasce (83); a tale fine la distanza tra ì fori (3) in ogni bandella (1) è uguale alla dimensione longitudinale del gruppi-morsa (81) o ad un multiplo dì questa. The clamping of the straps (1) by the clamp-group (81) is coordinated so that all the holes (3) are arranged in the slots made by the recesses (83b) of the jaws (83); for this purpose the distance between the holes (3) in each strip (1) is equal to the longitudinal dimension of the clamp-assembly (81) or to a multiple of this.
I mezzi a pressa (70) sono posti al di sopra dei gruppi-morsa (81) posti sopra il plano (88); più precisamente la barra (74) è posta sul piano verticale e trasversale di confine tra due gruppi-morsa (81) adiacenti e quindi sotto la barra (74) vengono a fermarsi, uno alla volta in successione, tutti i fori (3) delle N bandelle (1). The press means (70) are placed above the clamp-assemblies (81) placed above the plane (88); more precisely, the bar (74) is placed on the vertical and transverse border plane between two adjacent clamp-groups (81) and therefore under the bar (74) all the holes (3) of the N strips (1).
L’azionamento della pressa (70) è coordinato con l'avanzamento prodotto dal mezzi (80) In guisa da produrre l'azione di deformazione della serie di bandelle (1) quando questa è in un momento di sosta tra due passi successivi di avanzamento; inoltre, durante questa azione di deformazione, vengono azionati i martinetti (75) in guisa da Immorsare con una forte spinta di serraggio le bandelle (1) tra i gruppimorsa (81) posti sul plano (88). The actuation of the press (70) is coordinated with the advancement produced by the means (80) in order to produce the deformation action of the series of strips (1) when this is in a pause moment between two successive advancement steps ; moreover, during this deformation action, the jacks (75) are activated in order to clamp the straps (1) between the clamp groups (81) placed on the plane (88) with a strong clamping thrust.
Nella stazione C (FIGG. 11, 12 e 13} è previsto un canale di scorrimento (110) (FIG. 13) per le barrette (2), avente sezione trasversale a V con concavità rivolta verso l'alto, il quale definisce un appoggio scorrevole in cui l'asse delle barrette (2) risulta disposto trasversalmente e orizzontaimente e allineato con l'asse di una fila trasversale di fori (3), prevista nelle bandelle (1), nel punto in cui questi fori (3) sono posti sotto la barra (74) della pressa (70). La lunghezza del canale (110) è prevista sufficientemente elevata per poter accogliere una barretta (2) avente il valore previsto massimo di lunghezza. In station C (FIGS. 11, 12 and 13} there is a sliding channel (110) (FIG. 13) for the bars (2), having a V-shaped cross section with concavity facing upwards, which defines a sliding support in which the axis of the bars (2) is arranged transversely and horizontally and aligned with the axis of a transverse row of holes (3), provided in the strips (1), in the point where these holes (3) are placed under the bar (74) of the press (70) The length of the channel (110) is provided sufficiently high to be able to accommodate a bar (2) having the maximum expected length.
A detto canale (110) sono associati mezzi di spinta (111) che portano un'asta di spinta (112) coassiale con la barretta (2) posta nel canale (110) e atta a spingere una alla volta le barrette (2) lungo il canale (110) sino ad inserirle attraverso le bandelle (1) poste sotto la pressa (70) fino alla posizione, rispetto alle bandelle (1), prevista nella grìglia. To said channel (110) there are associated thrust means (111) which carry a thrust rod (112) coaxial with the bar (2) placed in the channel (110) and able to push the bars (2) one at a time along the channel (110) until they are inserted through the strips (1) placed under the press (70) up to the position, with respect to the strips (1), provided in the grille.
Sono inoltre previsti mezzi atti a deporre le barrette (2), aventi la lunghezza prevista nella griglia, una alla volta, nel canale (110). Means are also provided for depositing the bars (2), having the length provided in the grid, one at a time, in the channel (110).
L'azionamento della stazione C è automaticamente coordinato con la stazione B in guisa da produrre, in sìntesi il seguente funzionamento ciclico: The actuation of station C is automatically coordinated with station B in order to produce the following cyclic operation:
- deposizione dì una barretta (2) nel canale (110), - deposition of a bar (2) in the channel (110),
- scorrimento della barretta (2) lungo il canale (110) e inserimento di essa attraverso una rispettiva fila dì fori trasversali nella serie di N bandelle (1), detto inserimento avvenendo mentre i mezzi (80) sono in fase di sosta, - successiva azione della pressa (70) per provocare la deformazione dei fori (3). - sliding of the bar (2) along the channel (110) and insertion of it through a respective row of transversal holes in the series of N strips (1), said insertion taking place while the means (80) are in the stop phase, - subsequent action of the press (70) to cause deformation of the holes (3).
Λ fianco del canale (110), ad un livello superiore a questo, è prevista una sponda (114), oscillante attorno ad un albero (115) ad asse parallelo all'asse del canale (110), atta a sostenere una barretta (2). Λ side of the channel (110), at a level higher than this, there is a side (114), oscillating around a shaft (115) with an axis parallel to the axis of the channel (110), capable of supporting a bar (2 ).
La sponda (114) viene fatta oscillare mediante una leva (116) azionata da un martinetto (117); la sponda (114) è normalmente in pozione orizzontale (posizione illustrata con linea a tratti in FIG. 13) ove riceve in appoggio le barrette (2) tagliate nella lunghezza voluta; dietro azionamento del martinetto (117) la sponda (114) ruota verso 11 basso (posizione illustrata con linea continua in FIG. 13) e lascia rotolare la barretta (2) che sì deposita nel sottostante canale (110). The side panel (114) is made to oscillate by means of a lever (116) operated by a jack (117); the side (114) is normally in a horizontal position (position illustrated with dashed line in FIG. 13) where it receives in support the bars (2) cut in the desired length; upon actuation of the jack (117) the side panel (114) rotates downwards (position illustrated with a solid line in FIG. 13) and allows the bar (2) to roll, which is deposited in the underlying channel (110).
Sopra 11 canale (110) è posto un coperchio allungato (118), avente sezione trasversale a V con concavità rivolta verso il basso, atto a chiudere superiormente il canale (110) in guisa da definire, unitamente a questo, un tunnel di scorrimento per le barrette (2) che guida e circonda le barrette sull'intera sezione di esse; infatti la sezione del tunnel ha dimensione solo un poco maggiore del diametro delle barrette (2). Above the channel (110) there is an elongated cover (118), having a V-shaped cross section with a concavity facing downwards, suitable for closing the channel (110) at the top so as to define, together with this, a sliding tunnel for the bars (2) which guides and surrounds the bars over their entire section; in fact the section of the tunnel is only slightly larger than the diameter of the bars (2).
Il coperchio (118) è provvisto di due martinetti (124) atti a sollevarlo e abbassarlo rispetto al canale (110) in guisa che, quando è in posizione sollevata la barretta (2) può entrare nel canale (110) per portarsi sul fondo di que sto; quando invece il coperchio (118) è in posizione abbassata resta definito il detto tunnel di scorrimento The cover (118) is provided with two jacks (124) adapted to raise and lower it with respect to the channel (110) so that, when it is in the raised position, the bar (2) can enter the channel (110) to reach the bottom of the this; on the other hand, when the cover (118) is in the lowered position, the said sliding tunnel remains defined
Sia la sponda (114) che il coperchio (118) hanno lunghezza pari almeno alla lunghezza massima prevista per le barrette (2). Both the side (114) and the cover (118) have a length at least equal to the maximum length foreseen for the bars (2).
I mezzi di spinta (ili) comprendono un corpo (119) scorrevole lungo due barre cilindriche (120) di guida e di supporto, orizzontali e trasversali, poste sotto il canale (110). The thrust means (11i) comprise a body (119) sliding along two cylindrical guide and support bars (120), horizontal and transversal, placed under the channel (110).
II corpo (119) inoltre è attraversato da un lungo cilindro cavo (121), parallelo alle barre (120), facente parte dì un dispositivo cilindro-pistone fludinamico, del tipo senza stelo The body (119) is also crossed by a long hollow cylinder (121), parallel to the bars (120), which is part of a fludynamic cylinder-piston device, of the rodless type.
Nel cilindro (121) scorre a tenuta un pistone (122) azionato dal fluido operativo a muoversi in entrambi i versi; il pistone (122) è accoppiato solidalmente, con azione di attrazione magnetica, con il corpo (119). In the cylinder (121) a piston (122) slides sealingly, driven by the operating fluid to move in both directions; the piston (122) is integrally coupled, with a magnetic attraction action, with the body (119).
Al corpo (119) è fissata una sottile lamina (123) che sorregge l'asta di spinta (112). A thin plate (123) which supports the push rod (112) is fixed to the body (119).
Il canale (110) prevede una sottile fessura inferiore, che sì sviluppa per l'intera sua lunghezza, attraverso la quale passa e scorre la lamina (123) che sostiene l'asta (112) all'interno del canale (110). The channel (110) has a thin lower slot, which develops along its entire length, through which the lamina (123) which supports the rod (112) inside the channel (110) passes and slides.
Gli spessori della fessura e della lamina (123) sono ovviamente minori del diametro della barretta (2) per evitare che questa esca dal canale (110). The thicknesses of the slot and of the lamina (123) are obviously smaller than the diameter of the bar (2) to prevent this from coming out of the channel (110).
A fianco e al di sopra del canale (110) sono disposti appositi mezzi atti a far avanzare un profilato continuo (6), da cui sì ricavano le barrette (2), lungo la sponda (114) (in posizione sollevata) e parallelamente all'asse del canale (110), nonché mezzi atti a tagliare il profilato (6) per ottenere le barrette (2) aventi la lunghezza prevista nella grìglia. Alongside and above the channel (110) there are special means suitable for advancing a continuous profile (6), from which the bars (2) are obtained, along the side (114) (in the raised position) and parallel to the axis of the channel (110), as well as means suitable for cutting the profile (6) to obtain the bars (2) having the length provided in the grid.
I mezzi ora descritti comprendono due gruppi raddrizzatori (1251) e (1252) agenti su plani ortogonali. Il gruppo (1251) comprende un blocco che porta due serie di coppie di rulli folli (126) e (146) poste su lati contrapposti, di cui (126) è atta a ricevere profilato di sezione tonda e (146) profilato dì sezione quadra. Ruotando di 180° il blocco pone l'una o l'altra serie allineata col profilato da raddrizzare. Il gruppo (1252) comprende un blocco che porta su un lato una serie di rulli folli (127) con gli assi ortogonali a quelli dei rulli (126) e (146), e aventi due gole adatte rispettivamente a ricevere profilato tondo o quadro. Traslando, il blocco pone l'una o l'altra serie di gole in allineamento col profilato (6). Coppie di rulli motorizzati (128) trascinano il profilato (6). The means now described comprise two rectifier groups (1251) and (1252) acting on orthogonal planes. The unit (1251) comprises a block carrying two series of pairs of idle rollers (126) and (146) placed on opposite sides, of which (126) is adapted to receive round section profile and (146) square section profile . Rotating by 180 ° the block places one or the other series aligned with the profile to be straightened. The unit (1252) comprises a block which carries on one side a series of idle rollers (127) with their axes orthogonal to those of the rollers (126) and (146), and having two grooves respectively suitable for receiving round or square profiles. By translating, the block places one or the other series of grooves in alignment with the profile (6). Pairs of motorized rollers (128) drive the profile (6).
Subito a valle del gruppo (125) è posto un dispositivo a trancia (129) atto a tagliare il profilato (6) e a valle di questo è posta una macchina utensile (130), azionata da un motore (131), atta a sbavare l'estremità anteriore del profilato (6) a sezione circolare dopo che questo è stato tagliato dal dispositivo (129). Immediately downstream of the unit (125) there is a shearing device (129) suitable for cutting the profile (6) and downstream of this there is a machine tool (130), driven by a motor (131), suitable for deburring the the front end of the circular section profile (6) after it has been cut by the device (129).
La macchina (130) è fissata solidalmente alla sponda (114) ed è oscillante attorno allo stesso albero (115) di questa; quando la sponda (114) è in posizione abbassata, la macchina (130) è in asse con il profilato (6), mentre quando la sponda (114) è in posizione sollevata (orizzontale) la macchina (130) risulta posta a lato del profilato (6) in guisa da non ostacolarne l avanzamento. The machine (130) is fixed integrally to the side (114) and is oscillating around the same shaft (115) of the latter; when the side (114) is in the lowered position, the machine (130) is in axis with the profile (6), while when the side (114) is in the raised (horizontal) position the machine (130) is placed at the side of the profile (6) so as not to hinder its advancement.
Sopra la sponda (114) (in posizione orizzontale) è posto un elemento (133) di arresto atto a ricevere a battuta l'estremità anteriore del profilato (6) che avanza lungo 11 detto gruppo (1251-1252) ed atto ad essere posizionato alla prevista distanza dal mezzi di taglio {129}, distanza corrispondente alla lunghezza voluta per la barretta (2). L’elemento (133) è portato da una corpo (134) scorrevole lungo due barre cilìndriche (135) di guida e di supporto, orizzontali e trasversali, poste superiormente al canale (110); il movimento del corpo (134) viene ottenuto mediante una lunga vite (136) parallela alla barra (135) e accoppiata con una madrevite (137) solidale al corpo (134); un motore (138) pone in rotazione la vite (136) per variare la posizione dell'eiemento (133); appositi mezzi a controllo elettronico (di tipo noto e non illustrati) associati alla rotazione della vite (136) provvedono a determinare con grande precisione la posizione dell’elemento (133); il bordo inferiore dell'elemento (133) è posto a brevissima distanza dalla sponda (114). Il profilato continuo (6) perviene al gruppo (1251-1252) ove viene raddrizzato; uscendo dal gruppo (1251-1252) l'estremità anteriore del profilato (6) viene sbavata dalla macchina (130); successivamente la macchina (130) ruota di lato e il profilato riprende ad avanzare, portando la propria porzione anteriore sopra la sponda (114) fino a che l'estremità si ferma contro l'elemento (133); a questo punto il dispositivo (129) trancia il profilato (6) determinando cosi una barretta (2) avente la lunghezza prevista; successivamente la sponda (114) si abbassa e lascia cadere la barretta (2) nel canale (110), essendo, In questa fase, sollevato il coperchio (118); poi il coperchio (118) si abbassa e l'asta di spinta (112) viene fatta avanzare dall'azione del cilindropistone (121), (122) in guisa da spingere in avanti la barretta (2) lungo il tunnel realizzato dal canale (110) e dal coperchio (118). Above the edge (114) (in horizontal position) there is a stop element (133) able to abut the front end of the profile (6) which advances along the said unit (1251-1252) and able to be positioned at the foreseen distance from the cutting means {129}, a distance corresponding to the desired length for the bar (2). The element (133) is carried by a body (134) sliding along two cylindrical guide and support bars (135), horizontal and transversal, placed above the channel (110); the movement of the body (134) is obtained by means of a long screw (136) parallel to the bar (135) and coupled with a nut screw (137) integral with the body (134); a motor (138) rotates the screw (136) to vary the position of the element (133); special electronically controlled means (known and not illustrated) associated with the rotation of the screw (136) determine the position of the element (133) with great precision; the lower edge of the element (133) is placed at a very short distance from the side (114). The continuous profile (6) reaches the group (1251-1252) where it is straightened; exiting the unit (1251-1252) the front end of the section bar (6) is deburred by the machine (130); subsequently the machine (130) rotates sideways and the profile starts to advance again, bringing its front portion over the side (114) until the end stops against the element (133); at this point the device (129) shears the profile (6) thus determining a bar (2) having the foreseen length; subsequently the side panel (114) lowers and lets the bar (2) fall into the channel (110), the cover (118) being raised in this phase; then the cover (118) is lowered and the push rod (112) is made to advance by the action of the piston cylinder (121), (122) so as to push the bar (2) forward along the tunnel made by the channel ( 110) and the lid (118).
A valle del canale (110) è posta la serie di N bandelle (1) serrate nei mezzi (81) e l'asta (112) spinge la barretta (2) attraverso una fila trasversale di fori (3) fino a disporla nella stessa posizione finale prevista nella griglia. A questo punto la barretta può essere resa solidale alle bandelle (1) mediante l'azione della pressa (70). Downstream of the channel (110) there is the series of N strips (1) clamped in the means (81) and the rod (112) pushes the bar (2) through a transversal row of holes (3) until it is placed in the same intended final position in the grid. At this point the bar can be made integral with the strips (1) by means of the action of the press (70).
E' previsto un telaio (139) che sorregge il canale (110), i martinetti (124) con il relativo coperchio (118) nonché i mezzi di spinta (111). A frame (139) is provided which supports the channel (110), the jacks (124) with the relative cover (118) as well as the thrust means (111).
Questo telaio (139) può essere traslato verticalmente allo scopo di adattare l’asse del canale (110) alle diverse possibili posizioni in altezza delle file trasversali di fori This frame (139) can be moved vertically in order to adapt the axis of the channel (110) to the different possible height positions of the transverse rows of holes
(3) previste nelle bandelle (1) poste sui mezzi (80); grazie a questa previsione si possono quindi inserire più serie di barrette (2) poste a livelli diversi. (3) provided in the straps (1) placed on the vehicles (80); thanks to this provision it is therefore possible to insert several series of bars (2) placed at different levels.
A questo fine il telaio (139) è scorrevole lungo colonne cilindriche (141) di guida e viene sollevato mediante una coppia di viti motorizzate verticali (148) supportate dal telaio generale (140) della stazione C e accoppiate con rispettive madreviti (146) solidali al telaio (139); le viti (148) vengono poste contemporaneamente in rotazione da gruppi di ingranaggi (143) collegati tra loro da un albero di trasmissione (144) azionato da un motore (145). Nell’esempio di attuazione illustrato nelle figure 11, 12 e 13, l'asse di avanzamento del profilato (6), nel caso in cui la sezione è quadrata, è spostato a lato dell'asse di avanzamento nel caso di sezione circolare (in FIG. 13 sono indicati con P' e Ρ'' gli assi nel caso di sezione circolare e rispettivamente quadrata). To this end, the frame (139) slides along cylindrical guide columns (141) and is lifted by means of a pair of vertical motorized screws (148) supported by the general frame (140) of station C and coupled with respective integral nut screws (146) to the frame (139); the screws (148) are simultaneously set in rotation by groups of gears (143) connected to each other by a transmission shaft (144) driven by a motor (145). In the example of embodiment illustrated in Figures 11, 12 and 13, the advancement axis of the profile (6), in the case in which the section is square, is displaced to the side of the advancement axis in the case of a circular section (in FIG. 13 indicates with P 'and Ρ' 'the axes in the case of circular and square sections respectively).
Il gruppo di rulli (127), che è adatto solamente per sezioni circolari, non viene interessato dal percorso del profilato lungo l'asse P’’; i gruppi (147), quando vengono portati in posizione superiore sono centrati sull'asse P''. The group of rollers (127), which is only suitable for circular sections, is not affected by the path of the profile along the P '' axis; the groups (147), when they are brought to the upper position, are centered on the P '' axis.
Man mano che la serie di N bandelle (1) avanza portata dal gruppi-morsa (81), si forma la griglia voluta e quando questa è terminata, viene allontanata da un trasportatore finale (150) posto a valle della stazione B. As the series of N strips (1) advances carried by the clamp-group (81), the desired grid is formed and when this is finished, it is moved away by a final conveyor (150) placed downstream of station B.
ovviamente 1 descritti funzlonamente delle stazioni operative A, B e c, sono coordinati tra loro e l'intero funzionamento dell’impianto può vantaggiosamente venire comandato mediante un elaboratore elettronico e programmi multipli. Tra i diversi vantaggi che si ottengono con il presente trovato, occorre segnalare la rapidità di programmazione per eseguire automaticamente piccoli lotti di griglie aventi forme e misure diverse. obviously 1 described functionally of the operating stations A, B and c, are coordinated with each other and the entire operation of the system can advantageously be controlled by means of an electronic processor and multiple programs. Among the various advantages obtained with the present invention, it is necessary to point out the speed of programming for automatically executing small batches of grids having different shapes and sizes.
Al trovato in oggetto possono essere inoltre applicate diverse varianti di natura applicativa senza che per questo si esca dall'ambito dell'idea inventiva così come sotto rivendicata. Various variants of an applicative nature can also be applied to the invention without thereby departing from the scope of the inventive idea as claimed below.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT46829A IT1239208B (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Automatic plant to produce flat grates. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT46829A IT1239208B (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Automatic plant to produce flat grates. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT9046829A0 IT9046829A0 (en) | 1990-04-10 |
| IT9046829A1 true IT9046829A1 (en) | 1991-10-10 |
| IT1239208B IT1239208B (en) | 1993-09-28 |
Family
ID=11259328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT46829A IT1239208B (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Automatic plant to produce flat grates. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1239208B (en) |
-
1990
- 1990-04-10 IT IT46829A patent/IT1239208B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1239208B (en) | 1993-09-28 |
| IT9046829A0 (en) | 1990-04-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |