IT9022122A1 - AUTOMATIC CONTROL AND EQUIPMENT METHOD FOR CARRYING OUT TESTS ON TRANSMISSION BELTS. - Google Patents
AUTOMATIC CONTROL AND EQUIPMENT METHOD FOR CARRYING OUT TESTS ON TRANSMISSION BELTS. Download PDFInfo
- Publication number
- IT9022122A1 IT9022122A1 IT022122A IT2212290A IT9022122A1 IT 9022122 A1 IT9022122 A1 IT 9022122A1 IT 022122 A IT022122 A IT 022122A IT 2212290 A IT2212290 A IT 2212290A IT 9022122 A1 IT9022122 A1 IT 9022122A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- belt
- pulleys
- support element
- movable
- transmission
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 31
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 20
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un metodo di controllo e una apparecchiatura automatica per effettuare prove di verifica su cinghie di trasmissione, del tipo comprendente : The present invention relates to a control method and an automatic apparatus for carrying out verification tests on transmission belts, of the type comprising:
un'incastellatura fissa; a fixed frame;
un primo albero girevolmente impegnato all'incastellatura fissa; - almeno un elemento di supporto collegato all'incastellatura fissa e mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al primo albero; a first shaft rotatably engaged to the fixed frame; - at least one support element connected to the fixed and movable frame approaching and moving away from the first shaft;
un secondo albero girevolmente impegnato all'elemento di supporto secondo un asse parallelo all'asse del primo albero; una coppia di pulegge montate rispettivamente sul primo e sul secondo albero, predisposte ad impegnare operativamente una cinghia di trasmissione, e mobili l'una rispetto all’altra, a seguito della movimentazione dell'elemento di supporto, da una condizione di caricamento in cui risultano reciprocamente avvicinate per consentire l'impegno di detta cinghia attorno alle medesime, ad una condizione di lavoro in cui risultano reciprocamente allontanate secondo una distanza corrispondente sostanzialmente ad un valore dì interasse nominale di montaggio della cinghia; a second shaft rotatably engaged to the support element along an axis parallel to the axis of the first shaft; a pair of pulleys mounted respectively on the first and second shaft, arranged to operatively engage a transmission belt, and movable relative to each other, following the movement of the support element, from a loading condition in which reciprocally approached to allow the engagement of said belt around the same, at a working condition in which they are mutually distanced according to a distance substantially corresponding to a nominal belt mounting distance value;
almeno un motore per azionare in rotazione dette pulegge; mezzi di carico operanti fra l'incastellatura fissa e detto elemento di supporto per sottoporre la cinghia ad una prestabilita forza di tensionamento fra dette pulegge; at least one motor for driving said pulleys in rotation; loading means operating between the fixed frame and said support element to subject the belt to a predetermined tensioning force between said pulleys;
mezzi di misurazione operanti fra la struttura fissa e l’elemento di supporto per rilevare le variazioni della distanza reciproca fra le pulegge quando queste ultime vengono fatte ruotare con la cinghia tesa fra le medesime. measuring means operating between the fixed structure and the support element to detect changes in the mutual distance between the pulleys when the latter are rotated with the belt stretched between them.
In particolare, l'apparecchiatura nella forma realizzativa descritta si presta ad effettuare misurazioni di verifica dell'interasse nominale di montaggio di cinghie di trasmissione, prima che queste vengano confezionate per essere commercializzate. In particular, the apparatus in the embodiment described is suitable for carrying out verification measurements of the nominal mounting spacing of transmission belts, before they are packaged for commercialization.
Con l'aggiunta di semplici dispositivi noti e convenzionali, l'apparecchiatura in oggetto può anche essere sfruttata per effettuare, contemporaneamente alla misurazione sopra specificata, misurazioni di verifica dello spessore della cinghia e, nel caso di cinghie piane o cinghie dentate, misurazioni dell'eventuale tendenza a sbandamenti laterali in condizioni di lavoro. With the addition of simple known and conventional devices, the apparatus in question can also be exploited to carry out, simultaneously with the measurement specified above, measurements to check the thickness of the belt and, in the case of flat or toothed belts, measurements of the possible tendency to side skidding in working conditions.
Come è noto, nella realizzazione delle cinghie di trasmissione in genere è normalmente previsto che alcune delle cinghie prodotte, scelte casualmente o secondo un ordine predeterminato, vengano sottoposte a diverse misurazioni per verificare che eventuali anomalie di funzionamento sulle macchine impiegate nella loro realizzazione non abbiano dato luogo ad inaccettabili imperfezioni strutturali e/o funzionali delle cinghie stesse. As is known, in the production of transmission belts it is generally expected that some of the produced belts, chosen randomly or according to a predetermined order, are subjected to various measurements to verify that any operating anomalies on the machines used in their production have not given resulting in unacceptable structural and / or functional imperfections of the belts themselves.
Per eseguire queste prove di verifica vengono attualmente impiegate apparecchiature comprendenti essenzialmente una coppia di pulegge amovibilmente montate su rispettivi alberi, a loro volta impegnati su elementi di supporto. To carry out these verification tests, apparatuses are currently used which essentially comprise a pair of pulleys removably mounted on respective shafts, in turn engaged on support elements.
Almeno uno di questi elementi di supporto si presta ad essere spostato in allontanamento e avvicinamento rispetto all'altro elemento di supporto, per conferire alle pulegge stesse una predeterminata distanza reciproca. At least one of these support elements lends itself to being moved away from and towards the other support element, to give the pulleys themselves a predetermined mutual distance.
Tale distanza corrisponde sostanzialmente all'interasse nominale di montaggio della cinghia che deve essere impegnata fra le pulegge per subire le prova di verifica. This distance substantially corresponds to the nominal mounting distance of the belt which must be engaged between the pulleys to undergo the verification test.
E' inoltre previsto che uno dei suddetti elementi di supporto sia sostanzialmente costituito da una leva fulcrata sull'incastellatura fissa dell'apparecchiatura. It is also provided that one of the aforesaid support elements is substantially constituted by a lever pivoted on the fixed frame of the apparatus.
A questa leva viene associata una predeterminata quantità di pesi calibrati, su azione dei quali la cinghia impegnata fra le pulegge viene tesa secondo una forza predeterminata. A predetermined quantity of calibrated weights is associated with this lever, upon which the belt engaged between the pulleys is tensioned according to a predetermined force.
Un motore, operante su uno dei suddetti alberi, mette in rotazione le pulegge e la cinghia, per consentire a diversi mezzi di misurazione di effettuare il rilevamento di eventuali anomalie strutturali sulla cinghia stessa. A motor, operating on one of the aforesaid shafts, rotates the pulleys and the belt, to allow different measuring means to detect any structural anomalies on the belt itself.
Più in particolare, è normalmente previsto l'impiego di un primo comparatore che, operando sulla leva summenzionata, si presta a rilevare eventuali variazioni dell'interasse fra le due pulegge. More specifically, the use of a first comparator is normally provided which, by operating on the aforementioned lever, is suitable for detecting any variations in the center distance between the two pulleys.
Un secondo comparatore, operante sul dorso della cinghia, rileva eventuali variazioni di spessore sullo sviluppo di quest'ultima. A second comparator, operating on the back of the belt, detects any variations in thickness on the development of the latter.
In caso di cinghie piane e di cinghie dentate, può inoltre essere previsto un terzo comparatore che opera su uno dei bordi laterali della cinghia per rilevare eventuali tendenze allo sbandamento laterale della stessa. In altre parole, il terzo comparatore verifica che la cinghia non tenda a spostarsi assialmente sulle pulegge durante il funzionamento. In the case of flat belts and toothed belts, a third comparator may also be provided which operates on one of the lateral edges of the belt to detect any tendencies towards lateral displacement thereof. In other words, the third comparator verifies that the belt does not tend to move axially on the pulleys during operation.
Dopo quanto detto, si rileva che le apparecchiature del tipo sopra descritto presentano alcuni problemi, derivanti essenzialmente dal fatto che l'impegno ed il disimpegno delle cinghie dalle rispettive pulegge e la lettura dei vari comparatori per rilevare le eventuali anomalie sulle cinghie in prova devono essere necessariamente eseguite da una persone addetta all'uso dell 'apparecchiatura. After what has been said, it is noted that the equipment of the type described above has some problems, essentially deriving from the fact that the engagement and disengagement of the belts from the respective pulleys and the reading of the various comparators to detect any anomalies on the belts under test must be necessarily performed by a person assigned to use the equipment.
Questa necessità implica, oltre agli evidenti costi di manodopera, il rischio di errori da parte dell'operatore nel valutare se le eventuali imperfezioni della cinghia in prova rientrano o meno nei limiti di tolleranza previsti. This necessity implies, in addition to the obvious labor costs, the risk of errors on the part of the operator in assessing whether any imperfections of the belt under test fall within the tolerance limits envisaged or not.
Questi rischi sono altresi accentuati dal fatto che, a causa dell'impiego di semplici pesi per ottenere il dovuto tensionamento della cinghia, gli eventuali allontanamenti e avvicinamenti reciproci delle pulegge in conseguenza alle possibili anomalie strutturali della cinghia vengono sensibilmente ostacolati dall’inerzia delle rilevanti masse in gioco. These risks are also accentuated by the fact that, due to the use of simple weights to obtain the necessary tensioning of the belt, the possible reciprocal distances and approaches of the pulleys as a consequence of the possible structural anomalies of the belt are significantly hindered by the inertia of the relevant masses. at stake.
E' evidente che ciò può dar luogo ad erronee indicazioni da parte del comparatore operante sulla leva sopra citata. It is evident that this can give rise to erroneous indications on the part of the comparator operating on the aforementioned lever.
Inoltre e soprattutto, va rilevato che i costi di manodopera implicati dall'uso delle apparecchiature attuali inducono a concentrare In un breve lasso di tempo l'esecuzione delle prove di verifica relative a molteplici gruppi di cinghie prodotte in un tempo piuttosto rilevante, corrispondente per esempio a mezza giornata lavorativa. Furthermore and above all, it should be noted that the labor costs involved in the use of current equipment lead to concentrate in a short period of time the execution of the verification tests relating to multiple groups of belts produced in a rather significant time, corresponding for example half a working day.
Come è facile immaginare, questa situazione può comportare lo scarto di ingenti quantitativi di cinghie, in quanto può facilmente capitare che una anomalia strutturale riscontrata su una delle cinghie in prova sia presente in gran parte delle cinghie prodotte in precedenza. As it is easy to imagine, this situation can involve the rejection of large quantities of belts, as it can easily happen that a structural anomaly found on one of the belts under test is present in most of the belts produced previously.
Scopo principale della presente invenzione è quello di risolvere i problemi della tecnica nota, realizzando un metodo di controllo e un'apparecchiatura che si presti ad effettuare in modo totalmente automatico e con estrema affidabilità le desiderate prove di verifica sulle cinghie, immediatamente dopo la loro produzione. The main purpose of the present invention is to solve the problems of the known art, by realizing a control method and an apparatus that can perform the desired verification tests on the belts in a totally automatic way and with extreme reliability, immediately after their production. .
Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della presente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da un metodo di controllo e da una apparecchiatura automatica per effettuare prove di verifica su cinghie di trasmissione. These aims and others besides, which will become clearer in the course of the present description, are substantially achieved by a control method and by an automatic apparatus for carrying out verification tests on transmission belts.
11 metodo di controllo destinato alla verifica dimensionale delle cinghie di trasmissione comprende le fasi: The control method intended for the dimensional verification of transmission belts includes the steps:
a) di disporre la cinghia attorno a due superfici ad arco di cerchio e di far poggiare la cinghia su almeno una di dette superfici; a) to arrange the belt around two surfaces in an arc of a circle and to rest the belt on at least one of said surfaces;
b) di rendere una di dette superfici mobile in avvicinamento e in allontanamento rispetto all'altra: b) to make one of said surfaces movable towards and away from the other:
c) di allontanare una di dette superfici rispetto all'altra fino ad una distanza corrispondente sostanzialmente ad un valore d'interesse nominale di montaggio della cinghia: c) to move one of said surfaces away from the other up to a distance substantially corresponding to a nominal value of interest for assembly of the belt:
d) di applicare alla cinghia una prestabilita forza di tensionamento fra le dette due superfici; d) applying to the belt a predetermined tensioning force between said two surfaces;
e) di fare ruotare le dette superfici ad arco di cerchio; e) to make said surfaces rotate in an arc of a circle;
f) di rilevare le variazioni della distanza reciproca fra le due superfici ad arco di cerchio quando queste ultime vengono fatte ruotare con la cinghia tesa fra le medesime; f) detecting the variations in the mutual distance between the two circular arc surfaces when the latter are made to rotate with the belt stretched between them;
caratterizzato dal fatto che detta prestabilita forza di tensionamento da applicare alla cinghia è una forza elastica fluidodinamica . characterized in that said predetermined tensioning force to be applied to the belt is a fluid dynamic elastic force.
L’apparecchiatura automatica per effettuare prove di verifica su cinghia di trasmissione è caratterizzata dal fatto che comprende detti mezzi di carico costituiti da mezzi elastici fluidodinamici operanti fra un elemento di riscontro rigidamente collegato rispetto all'intelaiatura fissa e un elemento di trasmissione rigidamente collegato rispetto a detto elemento di supporto. The automatic apparatus for carrying out verification tests on a transmission belt is characterized by the fact that it comprises said load means consisting of elastic fluid-dynamic means operating between an abutment element rigidly connected with respect to the fixed frame and a transmission element rigidly connected with respect to said support element.
In particolare l'elemento di riscontro è in forma di piastra e l’elemento di trasmissione è conformato a telaietto. In particular, the abutment element is in the form of a plate and the transmission element is shaped like a frame.
L'apparecchiatura può comprendere inoltre: The equipment may further comprise:
un'unità di manipolazione operativamente supportata da detta incastellatura e portante un organo di presa mobile secondo una direzione verticale e secondo almeno una direzione orizzontale parallela agli assi di detti alberi, per prelevare detta cinghia da un'unita di trasferimento disposta alla base dell'incastellatura fissa ed impegnarla attorno a dette pulegge, verticalmente allineate e predisposte nella condizione di caricamento; a handling unit operatively supported by said frame and carrying a gripping member movable according to a vertical direction and according to at least one horizontal direction parallel to the axes of said shafts, to pick up said belt from a transfer unit arranged at the base of the frame fixed and engaging it around said pulleys, vertically aligned and arranged in the loading condition;
mezzi di allestimento, per sostituire le pulegge montate sugli alberi . preparation means, to replace the pulleys mounted on the shafts.
L'apparecchiatura così congegnata è vantaggiosamente in grado di rilevare con estrema tempestività eventuali anomalie di funzionamento delle macchine impiegate nella produzione delle cinghie, consentendo di apportare le dovute correzioni in tempi estremamente brevi, con conseguente risparmio in termini di scarti di produzione. The apparatus thus devised is advantageously capable of detecting with extreme timeliness any operating anomalies of the machines used in the production of belts, allowing the necessary corrections to be made in an extremely short time, with consequent savings in terms of production waste.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva di una apparecchiatura automatica per effettuare prove di verifica su cinghie di trasmissione, secondo la presente invenzione. Further characteristics and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of an automatic apparatus for carrying out verification tests on transmission belts, according to the present invention.
Tale descrizione verrà fatta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo, nei quali: This description will be made hereafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and therefore not limitative, in which:
- la figura 1 mostra, in vista prospettica, l'apparecchiatura in oggetto predisposta a prelevare da un'unità di trasferimento una cinghia che deve essere sottoposta ad una prova di verifica; - figure 1 shows, in perspective view, the apparatus in question arranged to take a belt from a transfer unit which must be subjected to a verification test;
- la figura 2 è una vista prospettica in spaccato di una parte dell'apparecchiatura in oggetto; Figure 2 is a perspective view in cut-away of a part of the apparatus in question;
- la figura 3 è una vista prospettica da dietro di una piattaforma girevole associata all'apparecchiatura in oggetto; Figure 3 is a perspective view from behind of a rotating platform associated with the apparatus in question;
- la figura 4 è una vista prospettica frontale di un braccio di trasferimento predisposto a cooperare con la piattaforma girevole di figura 3» - figure 4 is a front perspective view of a transfer arm arranged to cooperate with the rotating platform of figure 3 "
- la figura 5 mostra, in vista prospettica da dietro e da sotto, un organo di presa associato all'apparecchiatura in oggetto; figure 5 shows, in perspective view from behind and from below, a gripping member associated with the apparatus in question;
- la figura 6 è una sezione interrotta ed in scala ingrandita, - figure 6 is an interrupted section on an enlarged scale,
evidenziente la struttura dei mezzi adottati per fissare amovibilmente le pulegge sulla piattaforma girevole e sugli alberi di supporto della stazione di prova . showing the structure of the means adopted for removably fixing the pulleys on the rotating platform and on the support shafts of the test station.
Con riferimento alle figura citate, e in particolare alla figura 1, con 1 è stata complessivamente indicata un'apparecchiatura automatica per effettuare prove di verifica su cinghie di trasmissione, secondo la presente invenzione. With reference to the aforementioned figures, and in particular to figure 1, 1 indicates as a whole an automatic apparatus for carrying out verification tests on transmission belts, according to the present invention.
L'apparecchiatura 1 si avvale dell'impiego di un'unità di trasferimento 2 che provvede a prelevare, da un'unità di alimentazione 6a, le cinghie di trasmissione 3 che devono essere sottoposte alla prova di verifica. The apparatus 1 makes use of the use of a transfer unit 2 which picks up the transmission belts 3 which must be subjected to the verification test from a feeding unit 6a.
A tal fine l'unità di trasferimento 2, cosi come l'unità di alimentazione 6a, comprende una coppia di elementi flessibili di trasmissione 4 costituiti ad esempio da semplici cinghie dentate, estendentisi simmetricamente secondo un piano orizzontale comune attorno a rispettive ruote di rinvio 5 azionabili in rotazione. Oli elementi flessibili di trasmissione 4 risultano simmetricamente accostati in corrispondenza di tratti di trascinamento 4a rettilinei e paralleli. To this end, the transfer unit 2, as well as the feeding unit 6a, comprises a pair of flexible transmission elements 4 consisting for example of simple toothed belts, extending symmetrically along a common horizontal plane around respective transmission wheels 5 can be operated in rotation. The flexible transmission elements 4 are symmetrically approached in correspondence with straight and parallel dragging sections 4a.
I tratti di trascinamento 4a si prestano ad impegnare ogni cinghia 3 da parti rispettivamente opposte, e risultano distanziati in misura tale da sottoporre la cinghia stessa a deformazioni elastiche tali da costringerla ad assumere, sul suo sviluppo, una configurazione presentante un lobo superiore 3& ed un lobo inferiore 3b verticalmente allineati, che si espandono rispettivamente in allontanamento dalla loro zona di giunzione, rappresentata dal punto in cui avviene il contatto fra i tratti di trascinamento 4a e la cinghia stessa. In questo modo, l'espansione in larghezza presentata dal lobo superiore 3a impedisce che la cinghia 3 possa cadere scivolando fra i tratti di trascinamento 4a degli elementi flessibili di trasmissione 4. The dragging sections 4a are suitable for engaging each belt 3 from respectively opposite sides, and are spaced to such an extent as to subject the belt itself to elastic deformations such as to force it to assume, on its development, a configuration having an upper lobe 3 & a vertically aligned lower lobe 3b, which respectively expand away from their junction area, represented by the point where the contact between the driving portions 4a and the belt itself takes place. In this way, the expansion in width presented by the upper lobe 3a prevents the belt 3 from falling by sliding between the driving sections 4a of the flexible transmission elements 4.
Una parte delle cinghie 3 prelevate dall’unità di trasferimento 2 viene direttamente convogliata su un'unità di raccolta 6b lateralmente disposta rispetto all'apparecchiatura 1 nel suo insieme, e predisposta a trattenere le cinghie stesse mediante rispettivi elementi flessibili di trasmissione, in modo analogo a quanto detto con riferimento all'unità di trasferimento stessa. A part of the belts 3 taken from the transfer unit 2 is directly conveyed onto a collection unit 6b arranged laterally with respect to the apparatus 1 as a whole, and arranged to hold the belts themselves by means of respective flexible transmission elements, in a similar way to what has been said with reference to the transfer unit itself.
Alcune delle cinghie prelevate dall'unità di alimentazione 6a vengono invece trasferite singolarmente, a seguito di una movimentazione laterale dell’unità di trasferimento 2, ad una stazione di prova complessivamente indicata con 8, nella quale le cinghie stesse vengono sottoposte alla desiderata prova di verifica. Some of the belts taken from the feeding unit 6a are instead transferred individually, following a lateral movement of the transfer unit 2, to a test station indicated as a whole with 8, in which the belts themselves are subjected to the desired verification test .
L'unità di alimentazione 6a e l'unità di raccolta 6b non vengono descritte in quanto ampiamente discusse in una parallela domanda di brevetto italiana, depositata in pari data a nome della stessa Richiedente. The feeding unit 6a and the collecting unit 6b are not described as they are widely discussed in a parallel Italian patent application, filed on the same date in the name of the same Applicant.
Anche l'unità di trasferimento 2, sopra descritta nelle sue caratteristiche essenziali, è di per sè nota dalla suddetta domanda di brevetto, a cui si rimanda per ulteriori eventuali chiarimenti. The transfer unit 2, described above in its essential characteristics, is also known per se from the aforementioned patent application, to which reference should be made for any further clarifications.
Le cinghie 3 che devono essere sottoposte alla prova di verifica possono essere indifferentemente scelte in modo casuale fra la molteplicità di cinghie provenienti dall'unità di alimentazione 6a, oppure scelte in base ad un programma di lavoro preimpostato. The belts 3 to be subjected to the verification test can be indifferently chosen randomly among the multiplicity of belts coming from the feeding unit 6a, or chosen on the basis of a pre-set work program.
Più precisamente, può essere previsto che ad un gruppo di cinghie 3* notoriamente ottenute mediante operazioni di taglio eseguite su un unico manicotto tubolare, venga associata una scheda magnetica 70 che, nell'esempio raffigurato, è fissata ad un supporto di movimentazione 7 mediante il quale le cinghie stesse vengono trasportate fino all'unità di alimentazione 6a. More precisely, it can be provided that a magnetic card 70 is associated to a group of belts 3 * known to be obtained by means of cutting operations carried out on a single tubular sleeve, which, in the example shown, is fixed to a handling support 7 by means of the which the belts themselves are transported up to the feeding unit 6a.
In questa scheda magnetica 70 sono memorizzati diversi dati relativi alle caratteristiche dimensionali e funzionali delle cinghie 3, nonché altri eventuali dati che consentono l'identificazione delle cinghie preselezionate per essere sottoposte alla prova di verifica. This magnetic card 70 stores various data relating to the dimensional and functional characteristics of the belts 3, as well as any other data that allow the identification of the pre-selected belts to be subjected to the verification test.
Questi dati si prestano ad essere rilevati da mezzi di lettura 71 operanti in corrispondenza dell'unità di alimentazione 6a e comunicanti con una centralina elettronica di controllo J2 che provvede, in base alle informazioni fornite dalla scheda magnetica 70, a comandare opportunamente l'azionamento dell'apparecchiatura 1 nel suo complesso. These data lend themselves to being detected by reading means 71 operating in correspondence with the power supply unit 6a and communicating with an electronic control unit J2 which, on the basis of the information provided by the magnetic card 70, appropriately commands the actuation of the apparatus 1 as a whole.
Facendo ora particolare riferimento alla fig. 2, la stazione di prova 8 comprende un'incastellatura fissa 9 su una parete frontale 58 della quale è montato, girevolmente secondo un asse orizzontale, un primo albero 10 azionabile in rotazione da un motore 11 e predisposto ad impegnare amovibilmente, come meglio apparirà in seguito, una prima puleggia 12. With particular reference now to FIG. 2, the test station 8 comprises a fixed frame 9 on a front wall 58 of which is mounted, rotatably along a horizontal axis, a first shaft 10 which can be rotated by a motor 11 and is designed to engage removably, as it will better appear in followed by a first pulley 12.
Al primo albero 10 è verticalmente allineato, in posizione sottostante, un secondo albero 13 portante una seconda puleggia 14 e girevolmente supportato, secondo un asse parallelo all'asse del primo albero stesso, da un elemento di supporto 15 mobile verticalmente in allontanamento ed avvicinamento rispetto al primo albero 10. A second shaft 13 carrying a second pulley 14 and rotatably supported, along an axis parallel to the axis of the first shaft itself, by a support element 15 vertically movable moving away from and approaching the first shaft 10 is vertically aligned to the first shaft 10. to the first tree 10.
Più in particolare, l'elemento di supporto 15 risulta scorrevolmente guidato su un carro principale 16 a sua volta scorrevolmente guidato, sempre secondo una direzione verticale, da una coppia di guide 17 estendentisi su due montanti 18 facenti parte dell'incastellatura fissa 9· More specifically, the support element 15 is slidably guided on a main carriage 16 which is in turn slidably guided, again in a vertical direction, by a pair of guides 17 extending on two uprights 18 forming part of the fixed frame 9.
Una prima barra filettata 19 verticalmente disposta, girevolmente impegnata all'incastellatura fissa 9 ed azionabile in rotazione da un primo motore 20 si impegna operativamente col carro principale 16 per conferire a quest'ultimo un posizionamento verticale fisso predeterminato. A first vertically arranged threaded bar 19, rotatably engaged to the fixed frame 9 and operable in rotation by a first motor 20, operatively engages with the main carriage 16 to give the latter a predetermined fixed vertical positioning.
Dal carro principale 16 si estende a sbalzo una piastra di riscontro 21 sulla quale è elasticamente sostenuto, mediante una molla di compressione 22, un telaietto di trasmissione 23 rigidamente collegato rispetto all'elemento di supporto 15· An abutment plate 21 extends overhanging from the main carriage 16 on which a transmission frame 23 rigidly connected with respect to the support element 15 is elastically supported by means of a compression spring 22.
Il collegamento rigido fra il telaietto di trasmissione 23 e l'elemento di supporto 15 è realizzato da un cilindro fluidodinamico di posizionamento 24 verticalmente disposto, su azione del quale si ottiene una movimentazione dell'elemento di supporto stesso, cui consegue una movimentazione reciproca tra le pulegge 12 e 14 da una condizione di caricamento, in cui risultano reciprocamente avvicinate per consentire l'impegno della cinghia 3 attorno alle medesime, ad una condizione di lavoro in cui risultano reciprocamente allontanate secondo una distanza corrispondente sostanzialmente ad un valore di interasse nominale di montaggio della cinghia 3 in prova. The rigid connection between the transmission frame 23 and the support element 15 is made by a vertically arranged positioning fluid-dynamic cylinder 24, upon which movement of the support element itself is obtained, which results in a reciprocal movement between the pulleys 12 and 14 from a loading condition, in which they are mutually approached to allow the engagement of the belt 3 around them, to a working condition in which they are mutually separated according to a distance substantially corresponding to a nominal mounting distance value belt 3 under test.
Per valore di interasse nominale si intende la distanza prevista che devono presentare gli assi degli alberi 10, 13 quando la cinghia in prova 3 è correttamente impegnata fra le pulegge 12, 14 aventi diametro predeterminato in funzione delle caratteristiche dimensionali della cinghia stessa. The nominal center distance value means the foreseen distance that the axes of the shafts 10, 13 must have when the belt under test 3 is correctly engaged between the pulleys 12, 14 having a predetermined diameter according to the dimensional characteristics of the belt itself.
La movimentazione del carro principale 16 sulle rispettive guide 17 tramite la barra filettata 19 consente di regolare la distanza fra le pulegge nella condizione di lavoro, portandola al valore di interasse nominale previsto in funzione del tipo di cinghia 3 che deve essere provata. The movement of the main carriage 16 on the respective guides 17 by means of the threaded bar 19 allows the distance between the pulleys to be adjusted in the working condition, bringing it to the nominal center distance value foreseen according to the type of belt 3 to be tested.
E' prevista quale caratteristica di particolare importanza la presenza di mezzi di carico 25 predisposti ad operare sull'elemento di supporto 15 per sottoporre la cinghia 3 in prova ad una prestabilita forza di tensionamento fra le pulegge 12 e 14. In accordo con la presente invenzione, questi mezzi di carico comprendono almeno una molla fluidodinamica 26, ad azionamento pneumatico o idropneumatico, operante fra la piastra di riscontro 21 ed il telaietto di trasmissione 23 per trasmettere all'elemento di supporto 15 una forza che tende a provocare l'allontanamento reciproco delle pulegge 12, 14. A particularly important feature is the presence of loading means 25 designed to operate on the support element 15 to subject the belt 3 under test to a predetermined tensioning force between the pulleys 12 and 14. In accordance with the present invention , these loading means comprise at least one fluid-dynamic spring 26, with pneumatic or hydro-pneumatic actuation, operating between the abutment plate 21 and the transmission frame 23 to transmit to the support element 15 a force which tends to cause the mutual distancing of the pulleys 12, 14.
Preferibilmente, l'entità della forza trasmessa dalla molla fluidodinamica 26 viene controllata mediante una cella dinamometrica 27, di per sè nota e convenzionale, interposta fra il telaietto di trasmissione 23 e l'elemento di supporto 15* Preferably, the magnitude of the force transmitted by the fluid dynamic spring 26 is controlled by means of a dynamometric cell 27, per se known and conventional, interposed between the transmission frame 23 and the support element 15 *
Nell'esempio raffigurato, la cella dinamometrica 27 opera fra il telaietto 23 ed il cilindro fluidodinamico di posizionamento 24. In the example shown, the dynamometric cell 27 operates between the small frame 23 and the fluid-dynamic positioning cylinder 24.
Mezzi di misurazione, complessivamente indicati con 28, operano fra la struttura fissa 9 e l'elemento di supporto 15 per rilevare eventuali variazioni della distanza reciproca fra le pulegge 12, 14 quando queste ultime, su azione del motore 11, vengono fatte ruotare con la cinghia 3 tesa fra le medesime su azione della molla fluidodinamica 26. Measuring means, indicated as a whole with 28, operate between the fixed structure 9 and the support element 15 to detect any variations in the mutual distance between the pulleys 12, 14 when the latter, on action of the motor 11, are made to rotate with the belt 3 stretched between them by the action of the fluid dynamic spring 26.
Preferibilmente, questi mezzi di misurazione 28 comprendono essenzialmente una riga ottica, vale a dire un dispositivo di per sè noto essenzialmente composto da un fotoemettitore 28a fissato all'elemento di supporto 15 ed un fotoricevitore 28b avente sviluppo lineare verticalmente disposto. Preferably, these measuring means 28 essentially comprise an optical scale, that is to say a per se known device essentially composed of a photoemitter 28a fixed to the support element 15 and a photoreceiver 28b having a vertically linear development.
Il fotoricevitore 28b trasmette alla centralina 72 un segnale variabile in funzione del punto in cui, sul suo sviluppo longitudinale, viene colpito da parte del raggio luminoso emesso dal fotoemettitore 28a. The photoreceiver 28b transmits to the control unit 72 a variable signal according to the point at which, along its longitudinal extension, it is hit by the light ray emitted by the photoemitter 28a.
In base al segnale ricevuto, la centralina elettronica di controllo 72. ha la possibilità di rilevare la posizione e gli spostamenti dell'elemento di supporto 15 e, quindi, le variazioni di interasse fra le pulegge 12, 14. On the basis of the signal received, the electronic control unit 72 has the possibility of detecting the position and displacements of the support element 15 and, therefore, the variations in the distance between the pulleys 12, 14.
Alla stazione di prova 8 è originalmente associata un'unità di manipolazione, complessivamente indicata con 29, operativamente montata sull'incastellatura fissa 9 ed avente almeno un organo di presa 30 che si presta a prelevare la cinghia 3 dall'unità di trasferimento 2 per impegnarla operativamente attorno alle pulegge 12, 14 predisposte nella condizione di caricamento. Originally associated with the test station 8 is a handling unit, indicated as a whole with 29, operationally mounted on the fixed frame 9 and having at least one gripping member 30 which is suitable for picking up the belt 3 from the transfer unit 2 to engage it. operatively around the pulleys 12, 14 arranged in the loading condition.
Con particolare riferimento alla figura 5. l'unità di manipolazione 29 comprende una o più barre di guida orizzontali 31. parallele agli assi degli alberi 10, 13. fissate a sbalzo rispetto all'incastellatura fissa 9 ed impegnanti scorrevolmente un carro di movimentazione 32, mobile lungo le guide stesse per esempio su comando di un attuatore fluidodinamico di movimentazione orizzontale 33. With particular reference to Figure 5, the handling unit 29 comprises one or more horizontal guide bars 31. parallel to the axes of the shafts 10, 13. fixed cantilevered with respect to the fixed frame 9 and slidingly engaging a handling carriage 32, movable along the guides themselves, for example on command of a fluid-dynamic horizontal movement actuator 33.
Al carro di movimentazione 32 sono scorrevolmente impegnate una o più guide di scorrimento verticali 34 portanti l'organo di presa 30. One or more vertical sliding guides 34 carrying the gripping member 30 are slidingly engaged with the handling carriage 32.
Un attuatore fluidodinamico di movimentazione verticale 34a opera fra il carro di movimentazione 32 e l'organo di presa 30 per muovere verticalmente quest'ultimo. A vertical movement fluid-dynamic actuator 34a operates between the movement carriage 32 and the gripping member 30 to move the latter vertically.
Come chiaramente visibile da figura 5. l'organo di presa 30 comprende due elementi pinzanti 36 scorrevolmente impegnati ad un supporto 35 e mobili orizzontalmente in relazione di allontamento ed avvicinamento reciproco su comando di rispettivi attuatori fluidodinamici 37· As clearly visible from figure 5, the gripping member 30 comprises two gripping elements 36 slidingly engaged to a support 35 and horizontally movable in relation of reciprocal distance and approach on command of respective fluid-dynamic actuators 37.
Ciascun elemento pinzante 36, di per sè noto, presenta una barretta di presa fissa 36a ed una barretta di presa mobile 36b accostabile, su comando di un attuatore fluidodinamico 36c, verso la barretta fissa 36a. Each gripping element 36, per se known, has a fixed gripping bar 36a and a mobile gripping bar 36b which can be approached, on command of a fluid-dynamic actuator 36c, towards the fixed bar 36a.
Entrambe le barrette presentano porzioni terminali rivoltate in direzione delle pulegge 12, 14. Both bars have end portions turned towards the pulleys 12, 14.
L'apparecchiatura secondo l'invenzione comprende inoltre mezzi di allestimento, complessivamente indicati con 38 in fig. 1, predisposti ad effettuare automaticamente la sostituzione delle pulegge 12, 14 montate sugli alberi 10, 13, in funzione del tipo di cinghia 3 che deve essere sottoposto alla prova di verifica. The apparatus according to the invention also comprises set-up means, indicated as a whole with 38 in fig. 1, designed to automatically replace the pulleys 12, 14 mounted on the shafts 10, 13, according to the type of belt 3 to be subjected to the verification test.
Questi mezzi di allestimento 38 comprendono una piattaforma girevole 39 operativamente supportata dall’incastellatura fissa 9 ed azionabile in rotazione secondo un'asse orizzontale, tramite un rispettivo motore di comando 40. These set up means 38 comprise a rotating platform 39 operationally supported by the fixed frame 9 and operable in rotation according to a horizontal axis, by means of a respective drive motor 40.
Sulla piattaforma girevole 39 è montata una pluralità di dette prime e seconde pulegge 12, 14 aventi caratteristiche strutturali differenti l'una dall'altra e predisposte ad essere selettivamente montate sugli alberi 10, 13 della stazione di prova 8 in funzione del tipo di cinghia 3 da provare. Mounted on the rotating platform 39 is a plurality of said first and second pulleys 12, 14 having structural characteristics different from each other and arranged to be selectively mounted on the shafts 10, 13 of the test station 8 according to the type of belt 3 to try.
Le pulegge 12, 14 risultano circonferenzialmente distribuite secondo un passo angolare predeterminato attorno all'asse della piattaforma girevole 39· The pulleys 12, 14 are circumferentially distributed according to a predetermined angular pitch around the axis of the rotating platform 39.
Più in particolare, è previsto che ogni puleggia 12, 14, sia amovibilmente impegnata alla piattaforma 39 mediante un dispositivo di fissaggio amovibile complessivamente indicato con 4l in figura 6. More specifically, it is provided that each pulley 12, 14 is removably engaged to the platform 39 by means of a removable fastening device indicated as a whole with 4l in Figure 6.
Il dispositivo di fissaggio 41 comprende uno spinotto di centraggio 42 impegnato alla piattaforma 39 secondo un asse parallelo all'asse di rotazione della stessa e presentante una porzione di estremità 42a rastremata secondo una configurazione troncoconica sui cui si impegna coassialmente un tassello elastico 43 avente una cavità 43a coniugata alla configurazione dello spinotto stesso. The fixing device 41 comprises a centering pin 42 engaged to the platform 39 along an axis parallel to the axis of rotation of the same and having an end portion 42a tapered according to a truncated cone configuration on which an elastic block 43 having a cavity coaxially engages 43a conjugated to the configuration of the pin itself.
Il tassello 43 risulta insegnabile da una delle pulegge 12, 14 in corrispondenza di una cavità 44 presentata internamente da quest 'ultima, ed è sottoposto ad una azione di spinta assiale in direzione dello spinotto di sostegno 42. The block 43 is teachable by one of the pulleys 12, 14 in correspondence with a cavity 44 presented internally by the latter, and is subjected to an axial thrust action in the direction of the supporting pin 42.
Questa azione di spinta è prodotta da una molla di precarico 45 operante fra lo spinotto 42 e uno spallamento 45a ricavato su una prima estremità 46a di una spina 46 che attraversa coassialmente lo spinotto stesso portando una sua seconda estremità 46b in impegno operativo con il tassello 43 This thrust action is produced by a preload spring 45 operating between the pin 42 and a shoulder 45a obtained on a first end 46a of a pin 46 which coaxially crosses the pin itself bringing its second end 46b into operative engagement with the block 43
A seguito di questa azione di spinta, il tassello 43 tende a dilatarsi elasticamente sull'estremità rastremata 42a dello spinotto 42, esercitando conseguentemente una spinta radiale contro la cavità 44 ricavata all’interno della puleggia 12. 14. Following this thrust action, the block 43 tends to expand elastically on the tapered end 42a of the pin 42, consequently exerting a radial thrust against the cavity 44 obtained inside the pulley 12. 14.
In questo modo, la puleggia 12, 14 viene trattenuta in posizione sulla piattaforma girevole 39· In this way, the pulley 12, 14 is held in position on the turntable 39.
In modo del tutto analogo avviene l'impegno delle singole pulegge 12, 14 sugli alberi 10, 13 della stazione di prova 8. The engagement of the individual pulleys 12, 14 on the shafts 10, 13 of the test station 8 takes place in a completely similar way.
Alla piattaforma girevole 39 è abbinato un braccio di movimentazione 47 portante ad una sua prima estremità 47a un secondo organo di presa 48 comprendente due piastre di chiusura 48a reciprocamente accostabili per impegnarsi, mediante una sede circolare 49 definita fra le medesime, in una gola anulare 50 presentata frontalmente da ciascuna delle pulegge 12. 14. A movement arm 47 is coupled to the revolving platform 39 carrying at a first end 47a a second gripping member 48 comprising two closing plates 48a which can be mutually approached to engage, by means of a circular seat 49 defined therebetween, in an annular groove 50 presented frontally by each of the pulleys 12. 14.
Più in particolare, il braccio di movimentazione 47 è fissato, con una sua seconda estremità 47b, ad un perno di comando 51 libero di ruotare e di scorrere attraverso un blocchetto 52 fissato ad un carro di sollevamento 53 verticalmente posizionatan e, su comando di una seconda barra filettata 54 comandata da un secondo motore 55» lungo barre di guida verticali 56 fissate all'incastellatura 9-Un attuatore fluidodinamico di movimentazione assiale 57 fissato al carro di sollevamento 53 opera sul perno di comando 51 per spostare il braccio 47, e quindi l'organo di presa 48, secondo una direzione parallela agli assi delle pulegge 12, 14, da una prima posizione di lavoro in cui risulta allontanato dalla parete frontale 58 dell'incastellatura fissa 9 per non interferire con le pulegge 12, 14 durante i suoi movimenti, ad una seconda posizione di lavoro in cui risulta avvicinato rispetto a detta parete frontale 58 per impegnare operativamente le pulegge 12, 14. More specifically, the handling arm 47 is fixed, with its second end 47b, to a control pin 51 which is free to rotate and slide through a block 52 fixed to a lifting carriage 53 vertically positioned and, upon command of a second threaded bar 54 driven by a second motor 55 "along vertical guide bars 56 fixed to the frame 9-A fluid-dynamic axial movement actuator 57 fixed to the lifting carriage 53 operates on the control pin 51 to move the arm 47, and therefore the gripping member 48, according to a direction parallel to the axes of the pulleys 12, 14, from a first working position in which it is moved away from the front wall 58 of the fixed frame 9 so as not to interfere with the pulleys 12, 14 during its movements, to a second working position in which it is approached with respect to said front wall 58 to operatively engage the pulleys 12, 14.
E' inoltre previsto un attuatore fluidodinamico di comando rotazionale 59 operante fra il carro di sollevamento 53 ed il braccio 47 per muovere il secondo organo di presa 48 con rotazioni angolari attorno all'asse del perno di comando 51· A fluid-dynamic rotational control actuator 59 is also provided which operates between the lifting carriage 53 and the arm 47 to move the second gripping member 48 with angular rotations around the axis of the control pin 51.
L’organo di presa 48 viene così portato da una prima posizione dì lavoro in cui risulta coassialmente allineato con uno dei dispositivi di impegno 4l che trattengono le pulegge 12. 14 sulla piattaforma girevole 39· ad una seconda posizione di lavoro in cui risulta allineato con uno degli alberi 10, 13 portati dalla stazione di prova 8 come indicato con linea tratteggiata in figura 1. The gripping member 48 is thus brought from a first working position in which it is coaxially aligned with one of the engagement devices 4l which hold the pulleys 12. 14 on the rotating platform 39 to a second working position in which it is aligned with one of the shafts 10, 13 carried by the test station 8 as indicated by the broken line in Figure 1.
Inoltre, tramite movimentazione del carro di sollevamento 53· il braccio 47 si presta ad essere spostato verticalmente per spostare l'organo di presa 48 fra una posizione sollevata in cui, nella seconda posizione di lavoro precedentemente specificata, si presta ad essere allineato con il primo albero 10, ed una condizione abbassata in cui, sempre nella seconda posizione di lavoro, si presta ad essere allineato con il secondo albero 13. quest'ultimo essendo previamente posizionato ad una altezza predeterminata tramite azionamento della barra filettata 19 e/o dell'attuatore di posizionamento 24. Furthermore, by moving the lifting carriage 53, the arm 47 lends itself to being moved vertically to move the gripping member 48 between a raised position in which, in the second working position previously specified, it lends itself to being aligned with the first shaft 10, and a lowered condition in which, again in the second working position, it lends itself to being aligned with the second shaft 13. the latter being previously positioned at a predetermined height by operating the threaded bar 19 and / or the actuator positioning 24.
Più in particolare, 1'attuatore di movimentazione rotazionale 59 opera su un braccio ausiliario 60 scorrevolmente attraversato dal perno 51 e bloccato in senso rotazione rispetto a quest'ultimo. More particularly, the rotational movement actuator 59 operates on an auxiliary arm 60 slidably crossed by the pin 51 and locked in the direction of rotation with respect to the latter.
Nell'esempio raffigurato, l'impegno fra il perno 51 e il braccio ausiliario 60 avviene in corrispondenza di una sede quadra 51a presentata dal perno stesso, ed attraversante il braccio ausiliario 60 in corrispondenza di una apertura ad essa controsagomata. In the example shown, the engagement between the pin 51 and the auxiliary arm 60 occurs in correspondence with a square seat 51a presented by the pin itself, and passes through the auxiliary arm 60 in correspondence with an opening counter-shaped thereto.
Le singole pulegge 12, 14 portate dalla piattaforma girevole 39 vengono singolarmente e selettivamente predisposte ad essere prelevate dal braccio di movimentazione 47 mediante rotazioni angolari impartire alla piattaforma stessa su comando del motore 40. The individual pulleys 12, 14 carried by the revolving platform 39 are individually and selectively arranged to be picked up by the handling arm 47 by means of angular rotations imparted to the platform itself upon command of the motor 40.
Preferibilmente, il posizionamento angolare della piattaforma girevole 39 viene di volta in volta fissato mediante uno spinotto di bloccaggio 6l (fig. 3) posizionato dietro la piattaforma 39 e mobile su comando di un cilindro fluidodinamico di bloccaggio 62 per impegnarsi selettivamente in una pluralità di sedi di bloccaggio 63 circonferenzialmente distribuite sulla piattaforma stessa, secondo un passo angolare uguale al passo di distribuzione delle pulegge 12, 14. Preferably, the angular positioning of the rotating platform 39 is each time fixed by means of a locking pin 6l (fig. 3) positioned behind the platform 39 and movable on command of a locking fluid-dynamic cylinder 62 to selectively engage in a plurality of seats lock 63 circumferentially distributed on the platform itself, according to an angular pitch equal to the distribution pitch of the pulleys 12, 14.
Alla piattaforma girevole 39 è inoltre associato un elemento spintore 64 che, su comando di un ulteriore cilindro fluidodinamico di disinnesto 65 posizionato anch'esso dietro la piattaforma stessa, si presta ad essere spinto contro la porzione di estremità 46a di una delle spine 46 per consentire, vincendo la forza esercitata dalla molla di precarico 45. la rimozione della puleggia 12, 14 predisposta ad essere prelevata dall’organo di presa 48 associato al braccio di movimentazione 47. A pusher element 64 is also associated with the rotating platform 39 which, upon command of a further disengagement fluid-dynamic cylinder 65 also positioned behind the platform itself, can be pushed against the end portion 46a of one of the pins 46 to allow , overcoming the force exerted by the preload spring 45. the removal of the pulley 12, 14 arranged to be picked up by the gripping member 48 associated with the movement arm 47.
Il ciclo operativo dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione risulta il seguente. The operating cycle of the apparatus according to the present invention is as follows.
Quando un gruppo di cinghie 3 giunge in prossimità dell'unità di alimentazione 6a, la centralina elettronica 72 che governa l'apparecchiatura 1 viene informata, a seguito della lettura della scheda magnetica 70 da parte dell’organo di lettura 71. sulle caratteristiche strutturali e dimensionali delle cinghie stesse. Conseguentemente la centralina 72 comanda, se necessario, l'intervento dei mezzi di allestimento 38 per effettuare la sostituzione delle pulegge 12, 14 montate sugli alberi 10, 13* Per effettuare la sostituzione delle pulegge, il braccio di movimentazione 47, mantenuto allontanato dalla parete frontale 58 dell’apparecchiatura, viene portato su comando dell'attuatore di movimentazione rotazionale 59, nella seconda posizione operativa davanti ad uno degli alberi 10, 13, per esempio il secondo albero 13 portante la puleggia 14. When a group of belts 3 comes close to the power supply unit 6a, the electronic control unit 72 which governs the apparatus 1 is informed, following the reading of the magnetic card 70 by the reading member 71, of the structural and dimensions of the belts themselves. Consequently, the control unit 72 controls, if necessary, the intervention of the set-up means 38 to replace the pulleys 12, 14 mounted on the shafts 10, 13 * To replace the pulleys, the movement arm 47, kept away from the wall 58 of the apparatus, is brought on command of the rotational movement actuator 59, in the second operative position in front of one of the shafts 10, 13, for example the second shaft 13 carrying the pulley 14.
Il braccio 47 viene avvicinato alla parete frontale 58 in modo che, con l'accostamento reciproco delle piastre di chiusura 48a, il secondo organo di presa 48 impegni la puleggia 14 in corrispondenza della gola circonferenziale 50 in essa prevista. The arm 47 is brought close to the front wall 58 so that, with the mutual approach of the closing plates 48a, the second gripping member 48 engages the pulley 14 in correspondence with the circumferential groove 50 provided therein.
Contemporaneamente, un cilindro fluidodinamico 66 montato nell'elemento di supporto 15 ed identico al cilindro di disinnesto 65 citato, determina il disimpegno della puleggia 14 dal rispettivo albero 13· At the same time, a fluid-dynamic cylinder 66 mounted in the support element 15 and identical to the aforementioned release cylinder 65, causes the pulley 14 to disengage from the respective shaft 13.
Il braccio 47 viene riallontanato dalla parete frontale 58 e, sempre su comando dell'attuatore di movimentazione rotazionale 59, viene riportato nella prima posizione di lavoro, davanti ad uno dei dispositivi di innesto 41. The arm 47 is moved away from the front wall 58 and, again on command of the rotational movement actuator 59, is returned to the first working position, in front of one of the coupling devices 41.
Quest'ultimo sarà già stato disposto in posizione prestabilita su comando del motore 40 coadiuvato dal tampone di posizionamento 61, nonché sottoposto all'azione del cilindro fluidodinamico di disinnesto 65 che annulla l'azione della molla 45 sul tassello ad espansione 43. The latter will have already been arranged in a predetermined position on command of the motor 40 assisted by the positioning pad 61, and subjected to the action of the fluid-dynamic disengagement cylinder 65 which cancels the action of the spring 45 on the expansion block 43.
Con un nuovo azionamento dell'attuatore di movimentazione assiale 57. la puleggia 14 trattenuta dal secondo organo di presa 48, viene coassialmente impegnata sul tassello di espansione 43. per essere saldamente trattenuta dal medesimo a seguito della disattivazione del cilindro fluidodinamico di disinnesto 65 che allontana l'elemento spintore 64 dalla spina di comando 46. With a new actuation of the axial movement actuator 57, the pulley 14 held by the second gripping member 48, is coaxially engaged on the expansion block 43. to be firmly retained by the same following the deactivation of the fluid-dynamic disengagement cylinder 65 which moves away the pusher element 64 from the control pin 46.
Dopo che le piastre di chiusura 48a sono state reciprocamente distanziate ed il braccio di movimentazione 47 è stato riallontanato dalla piattaforma girevole 49, il motore di comando 40 viene azionato, previo disinnesto del tampone di posizionamento 6l dalla rispettiva sede 63, per predisporre una nuova puleggia 14 ad essere impegnata dall'organo di presa stesso e montata sul secondo albero 13 in modo sostanzialmente analogo a quanto precedentemente descritto con riferimento al fissaggio della precedente puleggia sulla piattaforma 39· After the closing plates 48a have been mutually spaced and the movement arm 47 has been moved away from the rotating platform 49, the drive motor 40 is activated, after disengaging the positioning pad 61 from its respective seat 63, to prepare a new pulley 14 to be engaged by the gripping member itself and mounted on the second shaft 13 in a manner substantially similar to what was previously described with reference to the fixing of the previous pulley on the platform 39.
Una volta effettuato il montaggio della nuova puleggia 14 sul secondo albero 13, il braccio 47 viene sollevato su comando della seconda barra filettata 54 per consentire all'organo di presa 48 di prelevare la prima puleggia 12 dal primo albero 10. Once the new pulley 14 has been assembled on the second shaft 13, the arm 47 is raised on command of the second threaded bar 54 to allow the gripping member 48 to pick up the first pulley 12 from the first shaft 10.
Sempre in modo sostanzialmente analogo a guanto detto, la prima puleggia 12 verrà impegnata sulla piattaforma girevole 39. e sostituita con una nuova prima puleggia 12 prelevata dalla piattaforma stessa. Still in a manner substantially similar to the aforesaid glove, the first pulley 12 will be engaged on the rotating platform 39 and replaced with a new first pulley 12 taken from the platform itself.
Una volta ultimato l'allestimento della stazione di prova 8 con le pulegge 12 e 14 selezionate, la prima barra filettata 19 viene comandata in rotazione per posizionare, spostando verticalmente il carro principale 16, le pulegge stesse secondo un predeterminato valore di interasse nominale nella condizione di lavoro. Once the setting up of the test station 8 with the selected pulleys 12 and 14 has been completed, the first threaded bar 19 is rotated to position, by moving the main carriage 16 vertically, the pulleys themselves according to a predetermined value of nominal center distance in the condition of work.
Il valore dell'interasse nominale viene controllato mediante la riga ottica 28. The nominal spacing value is checked using the optical scale 28.
Successivamente, su comando dell'attuatore di posizionamento 24, le pulegge 12, 14 vengono reciprocamente avvicinate nella condizione di caricamento, e viene comandato l'intervento del primo organo di presa 30 per prelevare la cinghia 3 portata dall'unità di trasferimento 2. Subsequently, upon command of the positioning actuator 24, the pulleys 12, 14 are reciprocally approached in the loading condition, and the intervention of the first gripping member 30 is commanded to pick up the belt 3 carried by the transfer unit 2.
L'organo di presa 30, mantenuto allontanato dalla parete frontale 58 su comando dell'attuatore di movimentazione orizzontale 33 e presentante i rispettivi elementi pinzanti 36 in condizione ravvicinata, viene abbassato su comando dell'attuatore di movimentazione verticale 34a e riavvicinato leggermente alla parete frontale stessa in modo che le barrette di presa fisse 36a si inseriscano nel lobo superiore 3a formato dalla cinghia 3· The gripping member 30, kept away from the front wall 58 on command of the horizontal movement actuator 33 and having the respective gripping elements 36 in a close condition, is lowered on command of the vertical movement actuator 34a and slightly brought closer to the front wall itself so that the fixed grip bars 36a are inserted into the upper lobe 3a formed by the belt 3
Le barrette mobili 36b vengono avvicinate alle barrette fisse in modo da trattenere la cinghia 3 la quale viene poi disimpegnata dall'unità di trasferimento 2 tramite un successivo moto di sollevamento dell'organo di presa 30, che viene portato sostanzialmente a livello dell'asse del primo albero 10. The movable bars 36b are brought close to the fixed bars so as to retain the belt 3 which is then disengaged from the transfer unit 2 by means of a subsequent lifting motion of the gripping member 30, which is brought substantially to the level of the axis of the first tree 10.
A questo punto la barretta mobile 36b di uno degli elementi pinzanti 36 viene allontanata dalla barretta fissa 36a. in concomitanza con una movimentazione di allontanamento reciproco impartita ad entrambi gli elementi pinzanti 36 su comando dei cilindri 37· At this point the movable bar 36b of one of the gripping elements 36 is moved away from the fixed bar 36a. in conjunction with a movement of reciprocal distancing imparted to both gripping elements 36 on command of the cylinders 37
L'organo di presa 30 viene ulteriormente avvicinato alla parete frontale 58 in modo che un tratto superiore della cinghia 3 venga disposto al di sopra della prima puleggia 12. The gripping member 30 is further approached to the front wall 58 so that an upper portion of the belt 3 is arranged above the first pulley 12.
In questa situazione la cinghia si estenderà attorno ad entrambe le pulegge 12, 14, essendo queste ultime reciprocamente ravvicinate nella condizione di caricamento. In this situation the belt will extend around both pulleys 12, 14, the latter being mutually close together in the loading condition.
Con un lieve abbassamento dell'organo di presa 30, la cinghia 3 viene impegnata sulla prima puleggia 12, dopo di che l’organo di presa stesso viene allontanato dalla parete frontale 38 previo disimpegno della cinghia stessa da parte dell'elemento pinzante 36 che era rimasto con la barretta mobile 36b accostata alla barretta fissa 36a. With a slight lowering of the gripping member 30, the belt 3 is engaged on the first pulley 12, after which the gripping member itself is moved away from the front wall 38 after disengagement of the belt itself by the gripping element 36 which was remained with the mobile bar 36b next to the fixed bar 36a.
A questo punto l’attuatore di posizionamento 24 abbassa l'elemento di supporto 15 per disporre le pulegge 12, 14 nella posizione operativa. At this point the positioning actuator 24 lowers the support element 15 to arrange the pulleys 12, 14 in the operating position.
Viene quindi alimentato un fluido operativo, quale aria o olio in pressione, alla molla fluidodinamica 26, in modo che la cinghia 3 venga sottoposta ad un tensionamento predeterminato, controllato dalla cella dinamometrica 27. An operating fluid, such as pressurized air or oil, is then fed to the fluid dynamic spring 26, so that the belt 3 is subjected to a predetermined tensioning, controlled by the dynamometric cell 27.
Il motore 11 aziona in rotazione le pulegge 12, 14, nonché la cinghia 3 tesa fra le medesime. The motor 11 rotates the pulleys 12, 14, as well as the belt 3 stretched between them.
In questa situazione, eventuali variazioni dell'interasse fra le pulegge 12, 14 vengono rilevate dalla riga ottica 28. In this situation, any variations in the distance between the pulleys 12, 14 are detected by the optical scale 28.
In base ai dati rilevati in questa fase operativa, la centralina elettronica 72 stabilirà se le eventuali imperfezioni della cinghia 3 in prova rientrano nei limiti di tolleranza o se, al contrario, la cinghia deve essere scartata, On the basis of the data collected in this operating phase, the electronic control unit 72 will establish whether any imperfections in the belt 3 under test are within the tolerance limits or if, on the contrary, the belt must be rejected,
A prova ultimata, l'attuatore di posizionamento 24 riporta le pulegge in condizione di avvicinamento reciproco, e viene nuovamente comandato 1'intervento del primo organo di presa 30 per prelevare la cinghia 3 ed impegnarla nuovamente nell'unità di trasferimento 2, secondo una sequenza operativa sostanzialmente inversa rispetto a quanto descritto con riferimento al montaggio della cinghia stessa sulle pulegge. At the end of the test, the positioning actuator 24 returns the pulleys to a condition of mutual approach, and the intervention of the first gripping member 30 is again commanded to pick up the belt 3 and re-engage it in the transfer unit 2, according to a sequence substantially inverse operation with respect to that described with reference to the assembly of the belt itself on the pulleys.
L'unità di trasferimento 2 provvederà quindi, in base all'esito della prova effettuata, a trasferire la cinghia 3 provata sull'unità di raccolta 6b, previo spostamento laterale rispetto alla stazione di prova 8, oppure a scaricare direttamente la cinghia in un contenitore di raccolta disposto davanti alla stazione di prova stessa. The transfer unit 2 will then, based on the result of the test carried out, transfer the tested belt 3 onto the collection unit 6b, after moving it sideways with respect to the test station 8, or unload the belt directly into a container. collection station placed in front of the test station itself.
La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti. The present invention achieves the proposed aims.
L'apparecchiatura in oggetto si presta infatti ad eseguire in modo interamente automatico le prove di verifica sulle cinghie prodotte. L’automazione dell'esecuzione delle prove, oltre a consentire notevoli risparmi di mano d'opera, permette di eseguire le prove immediatamente dopo la produzione delle cinghie, portando in tal modo una notevole riduzione degli scarti di produzione nei confronti della tecnica nota. The apparatus in question is in fact suitable for carrying out the verification tests on the produced belts in a fully automatic way. The automation of the execution of the tests, in addition to allowing considerable savings in manpower, allows the tests to be carried out immediately after the production of the belts, thus leading to a significant reduction in production waste compared to the known technique.
Vantaggiosamente, l'apparecchiatura in oggetto si presta inoltre ad adattarsi automaticamente all'esecuzione di prove su cinghie di trasmissione di diverso tipo, grazie alla presenza dei mezzi di allestimento 38 ed all’impiego della molla ad azionamento fluidodinamico 26 che, opportunamente alimentata con fluido operativo in pressione, si presta a trasmettere alle cinghie forze di valore di volta in volta variabile in funzione del tipo di cinghia in prova. Advantageously, the apparatus in question also lends itself to adapt automatically to the execution of tests on transmission belts of different types, thanks to the presence of the set-up means 38 and to the use of the fluid-dynamically actuated spring 26 which, suitably fed with fluid operating under pressure, it lends itself to transmitting forces to the belts of varying values depending on the type of belt being tested.
Va anche sottolineato che l'applicazione delle forze di tensionamento tramite la molla fluidodinamica in luogo dei tradizionali pesi porta ad una maggiore affidabilità di lettura delle eventuali variazioni di interasse delle pulegge. It should also be emphasized that the application of the tensioning forces by means of the fluid-dynamic spring instead of the traditional weights leads to greater reliability in reading any variations in the center distance of the pulleys.
Gli spostamenti reciproci delle pulegge non risultano infatti ostacolati dalle inerzie provocate dalle rilevanti masse in gioco nelle apparecchiature realizzate secondo la tecnica nota. The reciprocal displacements of the pulleys are in fact not hindered by the inertias caused by the relevant masses involved in the apparatuses made according to the known art.
Naturalmente, all'invenzione cosi concepita possono essere apportate numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Naturally, numerous modifications and variations can be made to the invention thus conceived, all of which are within the scope of the inventive concept which characterizes it.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT02212290A IT1244016B (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Method for checking and automatic apparatus for performing tests on drive belts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT02212290A IT1244016B (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Method for checking and automatic apparatus for performing tests on drive belts |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT9022122A0 IT9022122A0 (en) | 1990-11-21 |
| IT9022122A1 true IT9022122A1 (en) | 1992-05-22 |
| IT1244016B IT1244016B (en) | 1994-06-28 |
Family
ID=11191822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT02212290A IT1244016B (en) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | Method for checking and automatic apparatus for performing tests on drive belts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1244016B (en) |
-
1990
- 1990-11-21 IT IT02212290A patent/IT1244016B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT9022122A0 (en) | 1990-11-21 |
| IT1244016B (en) | 1994-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5641917A (en) | Multi-axis seat durability test machine | |
| CN102261902B (en) | Measuring method and device of PCB (printed circuit board) cutter | |
| CN201688835U (en) | PCB cutter vertical gauge | |
| CN107187636B (en) | Fully-automatic intelligent clothes packaging system | |
| CN108499899A (en) | A kind of spring load grader | |
| CN109047009A (en) | A kind of automatic sorting device | |
| CN106546200B (en) | A kind of part size detection device | |
| CN208527761U (en) | The automatic twisting regulation machine of cage guide | |
| CN109932166A (en) | A kind of torque detection machine and its technique | |
| IT9022122A1 (en) | AUTOMATIC CONTROL AND EQUIPMENT METHOD FOR CARRYING OUT TESTS ON TRANSMISSION BELTS. | |
| CN108844608A (en) | A kind of hoisting type automatic weighing machine | |
| CN212206970U (en) | Automatic check hammer machine that falls | |
| CN206944917U (en) | Out star wheel length and cylindrical automatic detection device | |
| TWI440592B (en) | Testing and classifying machine for semiconductor components | |
| CN209577445U (en) | A kind of 3C Product size detection equipment | |
| CN207090392U (en) | A kind of defective products sorting equipment | |
| US5460477A (en) | Process and apparatus for handling driving belts in an automated manner | |
| US4010840A (en) | Automatic air leak testing apparatus for multiple chambered containers | |
| CN206756348U (en) | Recliner central part moment of torsion testing agency | |
| ITFI990125A1 (en) | MAINTENANCE EQUIPMENT FOR NEEDLE PLATES OF NEEDLE MACHINES | |
| CN213316268U (en) | Roller bounce detection and sorting equipment | |
| KR101555336B1 (en) | Part feeding device for vehicle | |
| CN208786955U (en) | A kind of automatic sorting device | |
| IT9022128A1 (en) | PROCEDURE AND EQUIPMENT TO VERIFY THE GEOMETRIC CONFIGURATION OF TOOTHED TRANSMISSION ELEMENTS. | |
| EP0250669A1 (en) | Apparatus for measuring the degree of entanglement in a yarn |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted | ||
| TA | Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001 |
Effective date: 19951128 |