IT9021143A1 - Trasmissione di immagini in tempo reale per missili guidati - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
Missili, guidati, che tramite una fotoguida sono collegati-con un.impianto a.terra,. . è noto il.fatto di effettuare una trasmissione di immagini in tempo reale.per mezzo di.una camera.. . Oltre ai dati video, in seguito alla elevata,ampiez za di banda tramite la fotoguida vengono tra:messi . contemporaneamente i valori misurati della strumentazione dal missile FK all'impianto a.terra; nonchè. in direzione opposta da terra vengono trasmessi i . necessari comandi di governo e di manovra per.guida
re il FX,
Lo scopo di tali forme di.realizzazione è quello di far sì che il tiratore con le immagini della camera TV a visione diurna oppure della camera IR a visione notturna sia in grado di dirigere il missile guidato FK in una preassegnata zona di bersaglio e possa scoprire, riconoscere,,identificaree combattere bersagli ivi presenti. Poiché ora la navigazione nella zona del bersaglio avviene principalmente sulla base di informazioni da carte geografiche con il contemporaneo ausilio fornito dal giroscopio del missile FK, per l'orientamento nel corso della navigazione è vantaggioso un campo visivo possibilmente grande, poiché il rilevamento di punti significativi del territorio fa aumentare le possibilità di successo.
Da prove è risultato che nel terri torio del centro Europa per quòte di navigazione comprese tra 250 e 250 m si possono riconoscere strtture significative del territorio -comestrade, fiumi, foreste, costruzioni ecc·- in intervalli di distanza da 3 fino a 7 km, e per l'orientamento è sufficiente una amoizza del campo visivo di circa 1500 m a distanza di 5 km oppure di 1DO0 m a distanza di 3 km. , Per un Target da 2,3 zoll -ossia per un CCD-Array di lunghezza diagonale di 11 mm- ciò corrisponde ora : circa ad una focale dell'obiettivo di 28 mm.
Però il tiratore per riconoscere tempestivamente il bersaglio e per identificarlo necessita ora di portate relativamente grandi, che possono essere ben raggiunte naturalmente soltanto i con lunghe focali dell'obiettivo e offrono campi di: immagine corrispondentemente picooi e chiari. Ciò significa che per il target precedentemente menziona to ovvero per il CCD-Array la focale dovrà essere ! superiore ad 80 m, laddove tuttavia nel caso di lunghe focali si deve tener conto della qualità di sta† fbilizz azione della camera e da ultimo sono fissi i limiti della scelta della focale.
A tale riguardo è già stato proposto il fatto di seguire un compromesso per entrambi . i compiti della navigazione e del tempestivo riconoscimento del· bersaglio e di scegliere una focale media di 50 mm..ciò significa però che entrambi i compiti possono essere risolti soltanto con _le migliori condizioni di visibilità, con il massimo livello di addestramento del tiratore relativamente alla navigazione sulla base di carte topografiche ed al riconoscimento del bersaglio nonché alla sua rapidità di reazione, si intende raggiungere un sufficiente successo.
Per garantire ora un pieno successo di esecuzione della missione, anche con pessime condi zioni di visibilità, ad esempio in caso di elevata umidità dell'aria e di visuale offuscata, al crepuscolo, in caso di pioggia o polvere ecc., è stato proposto il fatto di impiegare un obiettivo zoom, azionato a motore, con ficame di 28 fino a 100 mm. Tuttavia ciò non si è affermato nel senso sperato, infatti un tale obiettivo zoom non soltanto richiede un ingombro relativamente grande ma è anche molto pesante, costoso e -il che è essenziale- troppo lento per quanto riguardo l'impiego. Inoltre un tale obiettivo-nel caso di variazioni della focale presenta anche corri spondenti vari azioni di lunghezza e quindi spostamenti -dei-baricentro, di che comporta considerevoli problemi relativamente- all a integrazione stilla-piatta forma di stabilizzazione.
Inoltre in questo caso si rendono necessari anche-dispositivi supplementari -come ad esempio indicatori di posizione- per l'informazionedeli' osservai ore delle immagini e-del calcolatore di guida nell'impianto a terra relativamente-al fattore di ingrandimento di volta in volta impostato della immagine , poiché spostamenti di immagine entrano come rotazioni angolari ,nel criterio di guida e la rotazione angolare dipende dal fattore di ingrandimento.
La presente invenzione si pone il 1 compito di realizzare un dispositivo del genere men- : zionato all'inizio, che è privo degli inconvenienti precedentemente menzionati dell'attuale stato della tecnica e garantisce una trasmissione di immagini in -tìempo reale, che commuta con estrema-rapidità da-una -insnagine-all'altra, non richiede messa a-fuoco- ed ar— monizzazione assiale durante la missione e per la-commutazione non presenta più parti meccanicamente movibili nella camera·.
Questo problema viene risolto mediante:
nella rivendicazione. 1. Nelle sottorivendicazioni sono indicate ' esecuzioni ed ulteriori sviluppi e nell’unica figura del disegno è mostrato uno schema di un esempio di realizzazione.
Nell' esempio di realizzazione mistrato la camera TV oppure la camera IR è concepita come cosidde tta camera 10 a doppia focale, in cui entrambi i sistemi di lenti per la ficaie corta 11b e per la focale lunga .ila costituiscano un cosiddetto sistema 11 a lenti .doppie. In particolare il sistema di lenti per la focale corta 11b è integrato nel coltro del sistemi di lenti per la focale lunga11a.Ognuno dei sistemi parziali di lenti 1la oppure 11b è dotato di una cassa 10 a rispettivamente 10b, laddove la cassa 10b del sistema parziale di lenti 11b di focale corta è. supportata nell» interno della cassa ioa del sistema parziale di lenti 11a di focale lunga e ia prima cassa o è accoppiata con quest' ultimo tramite: traversini 15 oppure entrambe casse ioa e 10b sono accoppiate con il sistema di lenti 11 stesso·
La oarte di fondo 14b della cassa interna 10 b di andamento conico , che costituisce la chiusura del mantello della cassa 10b, racchiudente il sistema parziale'di lenti 11b, sai proprio lato interno reca l'array 12b dell'immagine, associata a questo sistema, mentre sul proprio lato esterno reca l'array 12a delle immagini associato al sistema parziali di lenti 11a per la lunga focale. La parte di fondo 14a_della cassa esterna 10a, di andamento pure fonico -come rilevabile dal disengo- in corrispondenza. del proprio lato interno per la piegatura e la concen trazione del fascio del sistema parziale di lenti 1la a focale lunga, sull'array 12a delle immagini reca lo soecchio riflettente 13. Conseguentemente si rende possibile un sostanziale accorciamento della lunghezza costruttiva dell'obiettivo di lunga focale, e per entrambi gli array 12a e 12b delle immagini è necessa rio soltanto un unico elemento portante ed inoltre per entrambi gli array nelle immagini si rende necessario anche soltanto un circuito elettronico 17 della camera.
Sul circuito elettronico 17 della camera è disposto esternamente separato dall'obiettivo e dall'array delle immagini e presenta una commutazione elettronica sull'immagine di volta in volta richiesta. Questa commutazione da una immagine all'al tra -ossia dal grande campo visivo per la navigazione sul piccolo campo visivo per il riconoscimento del beraglio e per l'indentifieazione può essere attuata in modo estremamente rapido mediante gli accorgimentiproposti, e recisamente nel tempo di 1/50 s dopo o--gni semiimmagine. La messa a fuoco e l'armonizzazioneassiale di entrambe le immagini aw engonogiàin fa— se di produzione del dispositivo e non sono più necessarie parti mosse meccanicamente· Scegliendo adeguatemente-il diametro di entrambi i sistemi di -lenti è-possibile adattare intensità luminosa-per-entrambigli arrays 12a e-12b delle immagini.-Le linee di alimentazione du questi arrays sono di uguale lunghezza e sono situate nello stesso punto.
Con la corta lunghezza costruttivadel dispositivo ora ottenuta sono consentiti alla camera maggiori angoli di orientamento» La regolazione della esposizione nel circuito elettronico 17 della camera viene attuata preferibilmente per mezzo-di uno Shutter elettronico (non disegnato) ed inoltre è consigliabile che i fattori di riproduzione per il calcolo dei -comandi di guida e di regolazione siano^ memorizzati nel computer dell'impianto di terra, come valorifissi.

Claims (2)

  1. RIVENDI CAZIONI- 1.-Dispositivo per la trasmissione di immagini in tempo-reale per un missile guidato (LFK), che tramite una fotoguida è collegato con una stazione di guida a terra, e la trasmissione dell'immagine avviene per mezzo di una-eamerar disposta-su una piattaforma, e per mezzo di obiettivi di diverse focali, caratterizzato dal fatto che la camera (TV) oppure (IR) è eseguita come camera (10) a doppia focale, in cui sistemi parziali dilenti per la corta focale (11b) e per la lunga focale (11a) costituiseano un unico elmento costruttivo (sistema di lenti doppio {11), laddove la lente per la corta focale (11b) è integrata nel centro della lente per la lunga ficaie (lia), e gli arrays. (12a, 12b) delle immagini associati ad entrambe le focali, con accorciamento della lunghezza costruttiva della lunga focale (11a)' mediante uno specchio riflettente (13) sono disposti su un elemento portante (14), e per entrambi gli arrays (12a, 12b) delle immagini è disposto soltanto un circuito elettronico (17) della camera con commutazione elettronica sulla focale (11a, nb) di volta in volta necessaria.
  2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la cassa interna (10b) per il sistema parziale di lenti (11b) di corta focale del sistema di lenti doppio (11), tramite traversini (15) è accoppiata con la cassa (10a) del sistema parziale di lenti (t1a) di lunga-focale. -3.-Dispositivo secondo-la-rivendicazione 1oppure 2, caratterizzato dal-fatto die laparte di fondo (14b) della cassa interna (K)b) di andamento-conico sul-lato interno della cassa portal'array (12b) delle immagini per il sistema parzialedi lenti-(lib) di corta focale, mentre sul proprio lato esterno porta-l'array (12a) delle immagini-per il sistema parziali di lenti (11a) di lunga focale,-4, Dispositivo secondo le rivendicazioni da 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che la parte di fondo (14a) della cassa esterna (K)a), di andamento conico, sul proprio lato interno reca -lo specchio riflettente (13) per piegare e concentrare il fascio del sistema parziali di lenti (11a) di lunga fecale sull'array (12a) delle immagini, -5. Dispositivo secondo u na delle rivendicazioni da 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che la cassa esterna (10a) e la cassa interna (10b) sono accoppiate con il sistema di lenti doppie (11) in modo da formare unaunità costruttiva a sbalzo. 6. Dispositivo secondo una delle ri. vendicazioni da 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che la regolazione dell'esposizione nel circuito elettronico (17) della camera avviene tramite uno Shutter elettronico.
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