IT9020372A1 - PRESSURE MODULATOR - Google Patents
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Description
Descrizione dell 'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:
"MODULATORE DI PRESSIONE" "PRESSURE MODULATOR"
Riassalto Summit
Per un modulatore di pressione per impianti di fre= natura azionati idraulicamente con protezione antibloccaggio e/oppure per sistemi di regolazione dello slittamento in fase di azionamento in autoveicoli, per ridurre le forze che agi= scono sull'organo di trazione e per consentire un impiego sia per impianti di frenatura con protezione contro il bloccaggio, sia anche per sistemi di regolazione antislittamento, il pi= stone (10), scorrevole in antagonismo alla carica di una molla (12), in corrispondenza della propria estremità opposta allo spazio di pressione dotato di un'ulteriore rullo di rinvio (9), sul quale èguidato l 'organo di trazione flessibile (8), laddove l'ulteriore rullo di rinvio (9) è disposto in modo ta= le che il pistone (10) è scorrevole in senso di allontanamento dallo spazione di pressione (4) oppure verso lo spazio di pres sione (4) (figura 4). For a pressure modulator for hydraulically actuated braking systems with anti-blocking protection and / or for slip control systems during actuation in motor vehicles, to reduce the forces acting on the traction unit and to enable use both for braking systems with protection against blocking, and also for anti-skid adjustment systems, the piston (10), sliding in opposition to the charge of a spring (12), at its end opposite the pressure space provided of a further deflection roller (9), on which the flexible traction member (8) is guided, wherein the further deflection roller (9) is arranged in such a way that the piston (10) can slide in a direction away from the pressure gap (4) or towards the pressure gap (4) (figure 4).
Descrizione Description
L'invenzione riguarda un modulatore di pressione con formemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1. The invention relates to a pressure modulator in accordance with the introductory definition of claim 1.
Dal DE-OS 35 30 286 (FAG) è noto un tale modulatore di pressione per impianti di frenatura protetti contro il bloccaggio (ABVh In tal caso un pistone di scarico della pres sione, in caso di bloccaggio, tramite una catena che si avvol= ge su un albero^viene trascinato via dallo spazio di pressione laddove la corsa del pistone è comandabile in dipendenza della coppiaTrasmessa mediante l'innesto a frizione. La pressione esisterle nel sistema di frenatura viene conseguentemente ridot ta e si impedisce un bloccaggio delle ruote. From DE-OS 35 30 286 (FAG) such a pressure modulator is known for brake systems protected against blocking (ABVh In this case, a pressure relief piston, in the event of blocking, by means of a chain which is wound = ge on a shaft ^ is dragged away from the pressure space where the stroke of the piston can be controlled in dependence on the torque transmitted by the friction clutch.The pressure existing in the braking system is consequently reduced and locking of the wheels is prevented.
Modulatori di pressione di tale tipo si sono ben af= fermati nell'impiego ABV. Tuttavia in tal caso è risJtato che l'organo di modulazione flessibile deve soddisfare ad elevati requisiti, in quanto sono estremamente elevate forze e accele= razioni risultanti. In pratica l'organo di trazione flessibile è realizzato nella forma di una catena di avvolgimento in ac= ciaio. Da prove è risultato che nastri di tessuto artificiale o cordoni non soddisfano agli elevati requisiti e si strappa= vano. Sarebbe pertanto vantaggioso quando si potessero ridurre le risultanti trazioni, affinchè l'organo di trazione flessibi le possa essere costruito di materiale più leggero o con mino= ri dimensioni. Pressure modulators of this type have become well established in ABV use. However, in such a case it has been found that the flexible modulating member has to satisfy high requirements, since the resulting forces and accelerations are extremely high. In practice, the flexible traction member is made in the form of a steel winding chain. Tests have shown that artificial fabric tapes or cords do not meet the high requirements and tear = vain. It would therefore be advantageous when the resulting pulls could be reduced, so that the flexible pull member could be constructed of lighter or smaller size material.
Oltre agli impianti di frenatura con protezione con= tro il bloccaggio nei moderni autoveicoli vengono impiegati anche sistemi di regolazione antislittamento (ASR), nei quali nel caso che sussista la minaccia di uno slittamento di una ruo ta di azionamento, questa viene frenata. A tale scopo nel cir= cuito di frenatura di questa ruota si dovrà realizzare pressici ne idràulica, il che avviene ad esempio perjnezzo di una pompai di un accumulatore, oppure per mezzo di aggiuntivi generatori di pressione (stampato FAG, numero di pubblicazione HB 43 603 DA) e richiede un dispendio considerevole. In addition to anti-lock braking systems, anti-skid control systems (ASR) are also used in modern motor vehicles, in which if there is a threat of slipping of a drive wheel, it is braked. For this purpose, hydraulic pressures must be made in the braking circuit of this wheel, which occurs for example by means of an accumulator pump or by means of additional pressure generators (printed FAG, publication number HB 43 603 DA) and requires considerable effort.
L'invenzione si pone pertanto il compito di svilup= pare ulteriormente un modulatore di pressione del genere men= zionato all'inizio, in mocbche con semplice costruzione e mi= nore ingombro esso è utilizzabile sia per impianti di frenatu= ra con protezione contro il bloccaggio, sia anche per sistemi di regolazione dello slittamento in fase di azionamento, ri= spettivamente consente una combinazione di entrambi i sistemi, inoltre in modo che vengono ridotte le forze agenti sull'orga= no di trazione flessibile. The invention therefore sets itself the task of further developing a pressure modulator of the kind mentioned at the beginning, in moccas with simple construction and less bulk, it can be used both for braking systems with protection against the locking, and also for systems for adjusting the slippage during the actuation phase, respectively allows a combination of both systems, moreover in such a way that the forces acting on the flexible traction member are reduced.
La soluzione di questo problema avviene con le carat teristiche della parte caratterizzante della rivendicazione 1. Vantaggiose ed ulteriori sviluppi sono contenuti dalle rivendi cazioni 2 fino a 7. The solution of this problem takes place with the characteristics of the characterizing part of claim 1. Advantageous and further developments are contained in claims 2 to 7.
Disponendo un ulteriore rullo di rinvio sull'estrema tà del pistone opposta allo spazio di pressione, non soltanto vengono dimezzate le forze di trazione risitanti (principio del paranco) ma risulta anche possibile impiegare il modulato^ re di pressione sia per impianti di frenatura con protezione antibloccaggio, sia anche per sistemi di regolazione antislit tamento, rispettivamente per la combinazione di entrambi i si stemi. A tale scopo l'ulteriore rullo di rinvio dovrà essere disposto soltanto in modo tale che il pistone in un caso viene spostato in senso di allontanamento dallo spazio di pressione e nell'altro caso verso lo spazio di pressione, il che rende possibile unicamente una guida differente dell'organo di tra= zione flessibile sull'ulteriore rullo di rinvio. By placing an additional deflection roller on the end of the piston opposite the pressure space, not only the resulting tractive forces are halved (hoist principle) but it is also possible to use the pressure modulator both for braking systems with protection anti-blocking, and also for anti-skid adjustment systems, respectively for the combination of both systems. For this purpose, the additional deflection roller must only be arranged in such a way that the piston is displaced in one case away from the pressure space and in the other case towards the pressure space, which only makes guidance possible. different from the flexible drive member on the further deflection roller.
L'invenzione verrà illustrata in esempi di realizza zione. The invention will be illustrated in exemplary embodiments.
In particolare: In particular:
la figura 1 mostra un modulatore di pressione secon do l'invenzione per impianti di frenatura con protezione con= tro il bloccaggio, schematicamente, in vista anteriore ed in vista laterale, Figure 1 shows a pressure modulator according to the invention for braking systems with protection against locking, schematically, in front and side views,
la figura 2 mostra un modulatore di pressione secon do l'invenzione per sistemi di regolazione contro lo slitta= mento in fase di azionamento, schematicamente in vista ante= riore e in vista laterale, figure 2 shows a pressure modulator according to the invention for adjustment systems against sliding during the actuation phase, schematically in front and side views,
la figura 3 mostra più modulatori di pressione se= condo l'invenzione per la combinazione di impianto di frenata ra con protezione antibloccaggio e sistema di regolazione anti slittamento, schematicamente nella vista anteriore, figure 3 shows several pressure modulators according to the invention for the combination of braking system ra with anti-lock protection and anti-skid adjustment system, schematically in the front view,
la figura 4 mostra schematicamente la vista latera= le dei modulatori di pressione secondo l'invenzione conforme= mente alla figura 3, figure 4 schematically shows the side view of the pressure modulators according to the invention according to figure 3,
la figura 5 mostra un modulatore di pressione secon= do l'invenzione con molla disposta concentricamente attorno al pistone, nella vista laterale, Figure 5 shows a pressure modulator according to the invention with a spring arranged concentrically around the piston, in the side view,
la figura 6 mostra un modulatore di pressione secondo I la fig. 5 in vista anteriore. in figura 1 è indicato con 1 l'innesto a frizione, il cui disco di azionamento tramite un albero 2 viene-azionato da uri figure 6 shows a pressure modulator according to fig. 5 in front view. in figure 1 the friction clutch is indicated with 1, the actuation disk of which is actuated by a shaft 2 by means of a shaft 2
motore (non mostrato^. Nella normale operazione di frenatura la pressione che proviene dal cilindro principale HZ tramite la valvola aperta 3 si forma nello spazio di pressione 4 ed arriva al motor (not shown ^. In normal braking operation, the pressure coming from the main cylinder HZ through the open valve 3 is formed in the pressure space 4 and reaches the
cilindro RZ della ruota. Quando a questo punto il sistema elettronico riconosce un pencolio di bloccaggio, l'innesto a frizione 1 wheel RZ cylinder. When at this point the electronic system recognizes a locking danger, the friction clutch 1
viene eccitato elettromagneticamente, per cui il suo disco 5 viene attratto e tramite l'albero 6 applica la coppia su! rullo dirinvio 7. is electromagnetically excited, whereby its disk 5 is attracted and by means of the shaft 6 it applies the torque on! return roller 7.
L'organo di trazione flessibile à viene avvolto sul rullo di rinvio 7, laddove, poiché esso è guidato sull'ulteriore rullo di The flexible traction member à is wound onto the deflection roller 7, where, since it is guided onto the further deflection roller
rinvio 9, il pistone 10 tramite l'asta di pistone 11 si sposta verso il basso in antagonismo alla carica della molla 12, ossia si muove in senso di allontanamento dallo spazio di pressione 4, percui transmission 9, the piston 10 by means of the piston rod 11 moves downwards in opposition to the charge of the spring 12, i.e. it moves away from the pressure space 4, therefore
aumenta il volume conseguentemente diminuisce la pressione the volume increases consequently the pressure decreases
nello spazio di pressione 4. In tal caso la valvola 3 chiude, cosicché non ha alcuna influenza anche un aumento della pressione nel in the pressure space 4. In this case the valve 3 closes, so that an increase in pressure in the
cilindro principale HZ. In particolare un sistema misuratore di main cylinder HZ. In particular a measuring system of
corsa 13 rileva continuamente la corsa effettuata dal pistone 10 e la segnala alla unità elettronica di sorveglianza elettricamente di valutazione ABV, che tramite l'intensità di corrente rispettivamente la tensione, addotta tramite IMnnesto a frizione elettro- -j magnetico 1, comanda la coppia da trasmettere. -Nella figura 2 l'innesto a frizione,e parimenti indicato con 1. Il suo disco di azionamento viene azionato da un motore e (non mostrato) tramite un albero 2. Quando/questo punto il circuito elettronico riconosce un pericolo di slittamento, l'innesto a frizione 1 viene eccitato elettricamente, per cui il suo disco condotto 5 viene attratto e tramite l'albero 6 la coppia viene trasmessa sul rullo di rincio 7. L'organo di trazione flessibile 8 viene avvolto sul rullo di rinvio 7, laddove, poiché esso è guidato suil"ultreriore rullo di rinvio 9, il pistone 10 tramite l'asta di pistone 11 sijéposta verso l'alto in antagonismo alla carica della molla 12, ossia si muove verso lo spazio di pressione 4, per cui viene formata una pressione, che viene trasmessa al cilindro RZ della ruota e frena la ruota slittante. Una valvola 3 sbarra in tal caso la conduttura verso i cilindro principale HZ, laddove per motivi di sicurezza in qualsiasi momento è possibile un normale azionamento dei freni a partire dal cilindro principale HZ. Un sistema misuratore di corsa 13 in particolare rileva continuamente il percorso effettuato dal pistone 10 e io segnala all'unità elettronica di sorveglianza rispettivmente di valutazione ASR, che tramite l'intensità di corrente rispettivamente la tensione, addotta all'in— <■ >nesto a frizione elettromagnetico 1, e comanda la coppia da trasmettere. stroke 13 continuously detects the stroke performed by the piston 10 and signals it to the electronic monitoring unit ABV, which by means of the intensity of current or the voltage, supplied by means of the electro-magnetic clutch 1, controls the torque from transmit. -In figure 2 the friction clutch, and also indicated by 1. Its drive disk is driven by a motor and (not shown) by a shaft 2. When / at this point the electronic circuit recognizes a slip hazard, the The friction clutch 1 is electrically excited, whereby its driven disc 5 is attracted and the torque is transmitted to the return roller 7 via the shaft 6. The flexible traction member 8 is wound onto the deflection roller 7, where , since it is guided on the further deflection roller 9, the piston 10 by means of the piston rod 11 moves upwards in opposition to the charge of the spring 12, i.e. it moves towards the pressure space 4, whereby it is formed a pressure, which is transmitted to the wheel cylinder RZ and brakes the slipping wheel. In this case a valve 3 blocks the pipeline to the main cylinder HZ, where for safety reasons a normal actuation of the brakes is possible at any time. ire from the master cylinder HZ. In particular, a stroke measuring system 13 continuously detects the distance traveled by the piston 10 and I signals to the electronic monitoring unit, respectively evaluation ASR, that by means of the current intensity or the voltage applied to the electromagnetic clutch 1, and controls the torque to be transmitted.
Nelle figure 3 e 4 è mostrato schematicamente la combinazione di impianto di frenatura protetto contro il bloccaggio e sistema di regolazione antislittamento con più modulatori di pressione. In particolare più innesti a frizione 1 sono disposti Figures 3 and 4 schematically show the combination of a braking system protected against blocking and an anti-skid regulation system with several pressure modulators. In particular, a plurality of friction clutches 1 are arranged
pos pos
consecutivamente e/sono essere sollecitati con coppia da un albero 2 in comune azionato da un motore M. Ogni innesto a frizione è cemàndato elettricamente dal circuito elettronico di sorveglianza rispettivamente di valutazione ABV rispettivamente ASR ed è scorrevole tramite un rispettivo organo di trazione 8 e rulli di rinvio 7 rispettivamente 9. In particolare in fig. 4 i tre modulatori di pressione mostrati a sinistra sono progettati per impianti di frenatura ABV con protezione contro il bloccaggio, i cui pistoni 10 sono scorrevoli in senso di allontanamento dallo spazio di pressione 4, mentre i due modulatori di pressione mostrati a destra sono impiegati come sistema di regolazione ASR antislittamento, i cui pistoni 10 sono scorrevoli verso lo spazio di pressione 4. consecutively and / are stressed with torque by a joint shaft 2 driven by an M motor. transmission 7 respectively 9. In particular in fig. 4 the three pressure modulators shown on the left are designed for ABV braking systems with protection against locking, the pistons 10 of which slide away from the pressure space 4, while the two pressure modulators shown on the right are used as ASR anti-skid adjustment system, whose pistons 10 are sliding towards the pressure space 4.
Come è inoltre rilevabile dalla fig. 3 la conduttura di pressione, che proviene dal cilidro principale HZ, in un primo moménto viene portata verso il modulatore di pressione comandato dal circuito elettronico ASR, dalla cui uscita essa quindi arriva al modulatore di pressione comandato dal circuito elettronico ABV, la cui uscita è coliegata quindi con il cilindro RZ della ruota. In tal modo è possibile sorvegliare e comandare reciprocamente le funzioni ABV rispettivamente ASR. As can also be seen from fig. 3 the pressure pipe, which comes from the main cylinder HZ, is initially brought to the pressure modulator controlled by the electronic circuit ASR, from whose output it then reaches the pressure modulator controlled by the electronic circuit ABV, whose output is then connected with the RZ cylinder of the wheel. In this way, the ABV or ASR functions can be mutually monitored and controlled.
Nella fig. 4 è rappresentata la struttura per un autoveicolo a trazione anteriore. In particolare sull'assale posteriore non viene attuata una regolazione ASR e nel caso ABV viene regolata Jn comuneJa pressione di frenatura di entrambe le ruote posteriore, mentre i cilindri delle ruote anteriori sono comandabili rispettivamente e singolarmente sia dalla regolazione ABV sia anche dalla regolazione ASR. In fig. 4 shows the structure for a front-wheel drive motor vehicle. In particular, an ASR adjustment is not implemented on the rear axle and in the case of ABV the braking pressure of both rear wheels is adjusted jointly, while the cylinders of the front wheels can be controlled respectively and individually both by the ABV adjustment and also by the ASR adjustment.
Nelle figure 5 e 5 è rappresentata una variante-delmodulatore di pressione ABV, laddove la molla 12 ^disposta concentricamente attorno al pistone 10. Il funzionamento corrisponde ad un modulatore di pressione come è descritto nella figura 1. Figures 5 and 5 show a variant of the ABV pressure modulator, where the spring 12 is arranged concentrically around the piston 10. The operation corresponds to a pressure modulator as described in Figure 1.
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| GB2232791B (en) | 1993-02-17 |
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| GB2232791A (en) | 1990-12-19 |
| IT9020372A0 (en) | 1990-05-18 |
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Legal Events
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Effective date: 19970529 |