DE3916650A1 - PRESSURE MODULATOR - Google Patents

PRESSURE MODULATOR

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Abstract

A pressure modulator for a hydraulically operated anti-lock brake system and/or a drive slip regulating system for installation in a motor vehicle, having at least one piston (10) operatively connected via a flexible tension member (8), which is arranged to run over a guide pulley (7), to a shaft (6) and to an electromagnetically operable friction clutch (1), so that the stroke of the piston (10) is arranged to be controlled by the torque transmitted by the clutch (1). The or each piston (10), which is displaceable against the bias of a spring (12), is provided at its end remote from a pressure chamber (4) of the modulator with a further guide pulley (9) over which the flexible tension member (8) is guided. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckmodulator nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pressure modulator according to the Preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 35 30 286 (FAG) ist ein derartiger Druckmodulator für blockiergeschützte Bremsanlagen (ABV) bekannt. Dabei wird ein Druckentlastungskolben im Blockierfall über eine Kette, die sich auf eine Welle aufwickelt, vom Druckraum weggezogen, wobei der Hub des Kolbens in Abhängigkeit des durch die Reibungskupplung übertragenen Drehmoments steuerbar ist. Der im Bremssystem herrschende Druck wird dadurch reduziert und ein Blockieren der Räder verhindert.Such is known from DE-OS 35 30 286 (FAG) Pressure modulator for anti-lock braking systems (ABV) known. This will be a pressure relief piston in the event of a blockage, via a chain that extends to a Shaft wound up, pulled away from the pressure chamber, whereby the stroke of the piston depending on the Torque transmitted torque controllable is. The pressure in the braking system becomes thereby reducing and locking the wheels prevented.

Derartige Druckmodulatoren haben im ABV-Einsatz gut funktioniert. Es hat sich dabei allerdings gezeigt, daß das flexible Zugglied hohen Anforderungen ge­ nügen muß, da die auftretenden Kräfte und Beschleu­ nigungen recht hoch sind. In der Praxis ist das flexible Zugglied als eine Flyerkette aus Stahl ausgeführt. Versuche ergaben, daß Kunstgewebebänder oder Schnüre den hohen Anforderungen nicht genügten und rissen. Deshalb wäre von Vorteil, wenn die auftretenden Zugkräfte reduziert werden könnten, damit das flexible Zugglied aus leichteren Material oder mit kleineren Dimensionen gebaut werden kann.Such pressure modulators are good for ABV use works. However, it has been shown that the flexible tension member high requirements ge must suffice, since the forces and acceleration occurring inclinations are quite high. In practice it is flexible tension link as a leaf chain made of steel executed. Experiments have shown that artificial fabric tapes or cords did not meet the high requirements and tore. Therefore it would be an advantage if the occurring tensile forces could be reduced, thus the flexible tension member made of lighter material or can be built with smaller dimensions.

Neben den blockiergeschützten Bremsanlagen finden in modernen Kraftfahrzeugen auch Antischlupfregelsysteme (ASR) Verwendung, bei denen im Fall, daß ein An­ triebsrad durchzudrehen droht, dieses abgebremst wird. Dazu muß im Bremskreis dieses Rades hydrauli­ scher Druck aufgebaut werden, was z.B. durch eine Pumpe, einen Speicher oder durch zusätzliche Druck­ geber erfolgt (Druckblatt FAG, Publ. Nr. HB 43 603 DA) und einen erheblichen Aufwand erfordert.In addition to the anti-lock braking systems in modern motor vehicles also anti-slip control systems (ASR) use, in which in the event that an An drive wheel threatens to spin, this brakes  becomes. To do this in the brake circuit of this wheel hydrauli pressure build up, e.g. by a Pump, an accumulator or by additional pressure donor (print sheet FAG, publ. no. HB 43 603 DA) and requires considerable effort.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen Druckmo­ dulator der eingangs genannten Art so weiterzuent­ wickeln, daß er bei einfachem Aufbau und geringem Platzbedarf sowohl für blockiergeschützte Bremsan­ lagen, als auch für Antriebsschlupfregelsysteme verwendbar ist bzw. eine Kombination beider Systeme ermöglicht, und daß die auf das flexible Zugglied wirkenden Kräfte reduziert werden.It is therefore an object of the invention, a Druckmo dulator of the type mentioned in the beginning wrap that it is simple in construction and low Space requirements for both anti-lock brakes lay, as well as traction control systems can be used or a combination of both systems allows, and that on the flexible tension member acting forces can be reduced.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteil­ hafte Weiterbildungen enthalten die Ansprüche 2 bis 7.This problem is solved with the features of the characterizing part of claim 1. Advantage harsh further developments contain claims 2 to 7.

Durch die Anordnung einer weiteren Umlenkrolle am druckraumabgewandten Ende des Kolbens werden nicht nur die auftretenden Zugkräfte halbiert (Flaschen­ zugprinzip) sondern es wird auch möglich den Druck­ modulator sowohl für blockiergeschützte Bremsanlagen als auch für Antischlupfregelsysteme bzw. für die Kombination von beiden Systemen zu verwenden. Dazu muß die weitere Umlenkrolle nur derart angeordnet werden, daß der Kolben in einem Fall vom Druckraum weg und im anderen Fall zum Druckraum hin verschoben wird, was lediglich eine unterschiedliche Führung des flexiblen Zuggliedes über die weitere Umlenk­ rolle erforderlich macht.By arranging another pulley on End of the piston facing away from the pressure chamber are not only the tensile forces that occur are halved (bottles principle) but it will also be possible to print modulator for both anti-lock braking systems as well as for anti-slip control systems or for the Use a combination of both systems. To the further deflection roller must only be arranged in this way be that the piston in one case from the pressure chamber away and otherwise shifted towards the pressure chamber becomes what is just a different leadership of the flexible tension member via the further deflection role.

Die Erfindung soll an Ausführungsbeispielen er­ läutert werden: The invention is based on exemplary embodiments to be purified:  

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Druckmodulator für blockiergeschützte Bremsanlagen schema­ tisch in Vorder- und Seitenansicht. Fig. 1 shows a pressure modulator according to the invention for anti-lock braking systems schematically in front and side view.

Fig. 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Druckmodulator für Antriebsschlupfregelsysteme schematisch in Vorder- und Seitenansicht. Fig. 2 shows a pressure modulator according to the invention for traction control systems schematically in front and side view.

Fig. 3 zeigt mehrere erfindungsgemäße Druckmodula­ toren für die Kombination von blockierge­ schützter Bremsanlage und Antischlupfregel­ system schematisch in der Vorderansicht. Fig. 3 shows several pressure modulators according to the invention for the combination of blockierge protected brake system and anti-slip control system schematically in the front view.

Fig. 4 zeigt schematisch die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Druckmodulatoren nach Fig. 3. FIG. 4 schematically shows the side view of the pressure modulators according to the invention from FIG. 3.

Fig. 5 zeigt einen erfindungsgemäßen Druckmodulator mit konzentrisch um den Kolben angeordneter Feder in der Seitenansicht Fig. 5 shows a pressure modulator of the invention with concentrically arranged around the piston spring in the side view of

Fig. 6 zeigt einen Druckmodulator nach Fig. 5 in der Vorderansicht. FIG. 6 shows a pressure modulator according to FIG. 5 in a front view.

In Fig. 1 ist die Reibkupplung mit 1 bezeichnet, deren Antriebsscheibe über eine Welle 2 von einem Motor (nicht gezeigt) angetrieben wird. Beim nor­ malen Bremsvorgang baut sich der vom Hauptzylinder HZ kommende Druck über das geöffnete Ventil 3 im Druckraum 4 auf und gelangt zum Radzylinder RZ. Wenn nun die Elektronik eine Blockiergefahr erkennt, wird die Reibkupplung 1 elektromagnetisch erregt, wodurch ihre Abtriebsscheibe 5 angezogen wird und über die Welle 6 das Drehmoment auf die Umlenkrolle 7 auf­ bringt. In Fig. 1, the friction clutch is designated 1 , the drive disk is driven via a shaft 2 by a motor (not shown). During the normal braking process, the pressure coming from the master cylinder HZ builds up via the opened valve 3 in the pressure chamber 4 and reaches the wheel cylinder RZ. If the electronics now detect a risk of locking, the friction clutch 1 is excited electromagnetically, whereby its driven disk 5 is attracted and brings the torque to the deflection roller 7 via the shaft 6 .

Das flexible Zugglied 8 wird auf die Umlenkrolle 7 aufgewickelt, wobei sich, da es über die weitere Umlenkrolle 9 geführt ist, der Kolben 10 über die Kolbenstange 11 gegen die Kraft der Feder 12 nach unten verschiebt, sich also vom Druckraum 4 weg bewegt, wodurch sich das Volumen vergrößert und folglich der Druck im Druckraum 4 sinkt. Das Ventil 3 schließt dabei, so daß auch eine Druckerhöhung im Hauptzylinder HZ ohne Auswirkung bleibt. Ein Wege­ meßsystem 13 erfaßt dabei den vom Kolben 10 zurück­ gelegten Weg kontinuierlich und meldet ihm an die elektronische Überwachungs- bzw. Auswertungseinheit ABV, die über die der elektromagnetische Reibkupp­ lung 1 zugeführte Stromstärke bzw. Spannung das zu übertragende Drehmoment steuert.The flexible tension member 8 is wound onto the deflection roller 7 , whereby, since it is guided over the further deflection roller 9 , the piston 10 moves downward against the force of the spring 12 via the piston rod 11 , that is to say moves away from the pressure chamber 4 , as a result of which the volume increases and consequently the pressure in the pressure chamber 4 drops. The valve 3 closes, so that an increase in pressure in the master cylinder HZ has no effect. A way measuring system 13 continuously detects the distance traveled by the piston 10 and reports it to the electronic monitoring or evaluation unit ABV, which controls the torque to be transmitted via the current or voltage supplied to the electromagnetic friction clutch 1 .

In Fig. 2 ist die Reibkupplung ebenfalls mit 1 bezeichnet. Ihre Antriebsscheibe wird von einem Motor (nicht gezeigt) über eine Welle 2 angetrieben. Wenn nun die Elektronik eine Schlupfgefahr erkennt wird die Reibkupplung 1 elektromagnetisch erregt, wodurch ihre Abtriebsscheibe 5 angezogen und über die Welle 6 das Drehmoment auf die Umlenkrolle 7 übertragen wird. Das flexible Zugglied 8 wird auf die Umlenkrolle 7 aufgewickelt, wobei sich, da es über die weitere Umlenkrolle 9 geführt ist, der Kolben 10 über die Kolbenstange 11 gegen die Kraft der Feder 12 nach oben verschiebt, sich also zum Druckraum 4 hin bewegt, wodurch ein Druck aufgebaut wird, der zum Radzylinder RZ weitergeleitet wird und das durchdrehende Rad abbremst. Ein Ventil 3 sperrt dabei die Leitung zum Hauptzylinder HZ ab, wobei aus Sicherheitsgründen jederzeit eine normale Bremsbe­ tätigung vom Hauptzylinder HZ aus möglich ist. Ein Wegemeßsystem 13 erfaßt dabei den vom Kolben 10 zurückgelegten Weg kontinuierlich und meldet ihn an die elektronische Überwachungs- bzw. Auswerteeinheit ASR, die über die der elektromagnetischen Reibkupp­ lung 1 zugeführte Stromstärke bzw. Spannung das zu übertragende Drehmoment steuert.In Fig. 2, the friction clutch is also designated 1 . Your drive pulley is driven by a motor (not shown) via a shaft 2 . If the electronics now detect a risk of slipping, the friction clutch 1 is excited electromagnetically, as a result of which its driven disk 5 is attracted and the torque is transmitted to the deflection roller 7 via the shaft 6 . The flexible tension member 8 is wound onto the deflection roller 7 , whereby, since it is guided over the further deflection roller 9 , the piston 10 moves upwards against the force of the spring 12 via the piston rod 11 , that is to say moves towards the pressure chamber 4 , as a result of which a pressure is built up, which is passed on to the wheel cylinder RZ and brakes the spinning wheel. A valve 3 shuts off the line to the master cylinder HZ, a normal brake actuation from the master cylinder HZ being possible at any time for safety reasons. A path measuring system 13 continuously detects the distance traveled by the piston 10 and reports it to the electronic monitoring or evaluation unit ASR, which controls the torque to be transmitted via the current or voltage supplied to the electromagnetic friction clutch 1 .

In Fig. 3 und 4 ist die Kombination von blockierge­ schützter Bremsanlage und Antischlupfregelsystemen mit mehreren Druckmodulatoren schematisch gezeigt. Dabei sind mehrere Reibkupplungen 1 hintereinander angeordnet, die von einer gemeinsamen Welle 2 die von einem Motor M angetrieben wird mit Drehmoment beaufschlagt werden können.In Fig. 3 and 4, the combination of blockierge protected brake system and anti-slip control systems with several pressure modulators is shown schematically. Here, a plurality of friction clutches 1 are arranged one behind the other, which can be acted upon by a common shaft 2 which is driven by a motor M with torque.

Jede Reibkupplung ist elektromagnetisch von der Überwachungs- bzw. Auswerteelektronik ABV bzw. ASR steuerbar und über je ein flexibles Zugglied 8 und Umlenkrollen 7 bzw. 9 verschiebbar.Each friction clutch can be controlled electromagnetically by the monitoring or evaluation electronics ABV or ASR and can be displaced via a flexible tension member 8 and deflection rollers 7 or 9 .

Dabei sind in Fig. 4 die drei links gezeigten Druckmodulatoren für blockiergeschützte Bremsanlagen (ABV) ausgelegt, deren Kolben 10 vom Druckraum 4 weg verschiebbar sind, während die zwei rechts gezeigten Druckmodulatoren als Antischlupfregelsystem (ASR) eingesetzt sind, deren Kolben 10 zum Druckraum 4 hin verschiebbar sind.Here, 4, the pressure modulators shown on the left three for anti-lock brake systems (ABV) are shown in Fig. Construed whose pistons 10 are displaceable away from the pressure chamber 4, while the pressure modulators shown on the right two as an anti-slip control system (ASR) are used, the piston 10 to the pressure chamber 4 towards are movable.

Wie aus Fig. 3 weiterhin ersichtlich ist, wird die vom Hauptzylinder HZ kommende Druckleitung zu­ nächst zu dem von der ASR-Elektronik gesteuerten Druckmodulator geführt von dessen Ausgang sie dann zum ABV-Elektronik gesteuerten Druckmodulator ge­ langt, dessen Ausgang dann mit dem Radzylinder RZ verbunden ist. Damit lassen sich ABV- bzw. ASR-Funk­ tionen gegenseitig überwachen und steuern. As can also be seen from FIG. 3, the pressure line coming from the master cylinder HZ is led to the pressure modulator controlled by the ASR electronics, from whose output it then reaches the pressure modulator controlled by ABV electronics, the output of which is then connected to the wheel cylinder RZ is. This means that ABV and ASR functions can be mutually monitored and controlled.

In Fig. 4 ist der Aufbau für ein vorderradgetriebe­ nes Kraftfahrzeug dargestellt. Dabei wird an der Hinterachse keine ASR-Regelung vorgenommen und im ABV-Fall der Bremsdruck beider Hinterräder gemeinsam geregelt, während die Radzylinder der Vorderräder jeweils einzeln sowohl von der ABV- als auch der ASR-Regelung steuerbar sind.In Fig. 4, the structure for a front wheel transmission nes motor vehicle is shown. No ASR control is carried out on the rear axle and in the ABV case the brake pressure of both rear wheels is controlled together, while the wheel cylinders of the front wheels can be controlled individually by both the ABV and the ASR control.

In Fig. 5 und Fig. 6 ist eine Variante des ABV- Druckmodulators dargestellt, wobei die Feder 12 konzentrisch um den Kolben 10 angeordnet ist. Die Funktion entspricht einem Druckmodulator wie unter Fig. 1 beschrieben.In Fig. 5 and Fig. 6 is a variant of the ABV is shown pressure modulator, wherein the spring is disposed around the piston 10 concentrically 12th The function corresponds to a pressure modulator as described in FIG. 1.

Claims (7)

1. Druckmodulator für hydraulisch betriebene blockiergeschützte Bremsanlagen und/oder An­ triebsschlupfregelsysteme in Kraftfahrzeugen, wobei mindestens ein Kolben über ein flexibles Zugglied, das über eine Umlenkrolle geführt ist, mit einer Welle und einer elektromagnetisch ansteuerbaren Reibkupplung in Wirkverbindung steht und der Hub des Kolbens in Abhängigkeit des durch die Kupplung übertragenen Drehmoments steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß je­ weils der gegen die Vorspannkraft einer Feder (12) verschiebbare Kolben (10) an seinem druck­ raumabgewandten Ende eine weitere Umlenkrolle (9) aufweist, über die das flexible Zugglied (8) geführt ist.1. Pressure modulator for hydraulically operated anti-lock brake systems and / or traction control systems in motor vehicles, wherein at least one piston via a flexible tension member, which is guided via a deflection roller, is in operative connection with a shaft and an electromagnetically controllable friction clutch and the stroke of the piston is dependent of the torque transmitted by the clutch is controllable, characterized in that each piston ( 10 ) which can be displaced against the biasing force of a spring ( 12 ) has a further deflection roller ( 9 ) at its end facing away from the pressure, via which the flexible tension member ( 8 ) is led. 2. Druckmodulator nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mehrere Kolben (10) vorgesehen sind, die von je einer elektromagnetisch an­ steuerbaren Reibkupplung (1) über je ein flexib­ les Zugglied (8) und Umlenkrollen (7, 9) ver­ schiebbar sind, wobei die Reibkupplungen (1) auf einer gemeinsamen von einem Motor (M) angetrie­ benen Welle (2) angeordnet sind.2. Pressure modulator according to claim 1, characterized in that a plurality of pistons ( 10 ) are provided, each of an electromagnetically controllable friction clutch ( 1 ) via a flexible tension member ( 8 ) and deflection rollers ( 7 , 9 ) can be pushed ver , wherein the friction clutches ( 1 ) are arranged on a common shaft ( 2 ) driven by a motor ( M ). 3. Druckmodulator nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das flexible Zugglied (8) und die weitere Umlenkrolle (9) derart angeordnet sind, daß der Kolben (10) vom Druckraum (4) weg oder zum Druckraum (4) hin verschiebbar ist. 3. Pressure modulator according to claim 2, characterized in that the flexible tension member ( 8 ) and the further deflecting roller ( 9 ) are arranged such that the piston ( 10 ) from the pressure chamber ( 4 ) or to the pressure chamber ( 4 ) is displaceable . 4. Druckmodulator nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei mehreren Kolben (10) die Führung der flexiblen Zugglieder (8) über die weitere Umlenkrolle (9) unterschiedlich ausge­ führt ist, so daß einige Kolben (10) vom Druck­ raum (4) weg und einige Kolben (11) zum Druck­ raum (4) hin verschiebbar sind.4. Pressure modulator according to claim 3, characterized in that with several pistons ( 10 ) the guide of the flexible tension members ( 8 ) on the further guide roller ( 9 ) leads differently, so that some pistons ( 10 ) from the pressure chamber ( 4th ) away and some pistons ( 11 ) to the pressure chamber ( 4 ) can be moved. 5. Druckmodulator nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der vom Kolben (10) zurückgelegte Weg bzw. die Kolbengeschwindigkeit von einem Wegmeßsystem (13) kontinuierlich erfaßt und einer elektronischen Überwachungs- bzw. Aus­ wertungseinheit (ABV, ASR) zugeführt wird.5. Pressure modulator according to claim 2, characterized in that the distance covered by the piston ( 10 ) or the piston speed of a displacement measuring system ( 13 ) is continuously detected and an electronic monitoring or evaluation unit (ABV, ASR) is supplied. 6. Druckmodulator nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Wegemeßsystem (13) eine Tauch­ spule ist, in die ein mit den Kolben verbundener Eisenkern eintaucht.6. Pressure modulator according to claim 5, characterized in that the path measuring system ( 13 ) is a plunger coil into which an iron core connected to the piston is immersed. 7. Druckmodulator nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Feder(n) (12) konzentrisch um den Kolben angeordnet ist.7. Pressure modulator according to claim 2, characterized in that the spring (s) ( 12 ) is arranged concentrically around the piston.
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