IT9020316A1

IT9020316A1 - IMPROVEMENT IN THE ACTUATORS OF THE OPENING AND / OR CLOSING OF VEHICLE DOORS

Info

Publication number: IT9020316A1
Application number: IT020316A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Padrin
Original assignee: Mt Di Padrin Mario & C
Priority date: 1990-05-16
Filing date: 1990-05-16
Publication date: 1991-11-16
Also published as: IT1242054B; IT9020316A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto della presente invenzione un attuatore dell'apertura e/o chiusura della porta di un veicolo. The present invention relates to an actuator for opening and / or closing a vehicle door.

Un tale attuatore comprende un involucro esterno racchiudente un motore elettrico agente su una cremagliera, associata ad un organo di chiusura della porta del veicolo, attraverso una riduzione meccanica ad ingranaggi di cui uno è portato dall'albero d'uscita del motore suddetto ed un altro Such an actuator comprises an external casing enclosing an electric motor acting on a rack, associated with a closing member of the vehicle door, through a mechanical reduction with gears, one of which is carried by the output shaft of the aforementioned motor and another

coopera con la cremagliera. cooperates with the rack.

Gli attuatori noti presentano delle dimensioni relativamente contenute cosa che rende spesso difficoltoso l'assemblaggio, in essi, della parte funzionale del dispositivo comprendente il motore, gli ingranaggi e la cremagliera. Known actuators have relatively small dimensions, which often makes it difficult for them to assemble the functional part of the device comprising the motor, the gears and the rack.

Tale difficoltà può portare ad un erroneo montaggio dei This difficulty can lead to an incorrect assembly of the

componenti di tale parte funzionale e ad un erroneo components of that functional part and to an erroneous

funzionamento dell'attuatore. operation of the actuator.

Un altro problema molto sentito dei costruttori dei dispositivi del tipo sopra indicato è quello di consentire una Another deeply felt problem of the manufacturers of the devices of the type indicated above is that of allowing one

facile apertura (o chiusura) della porta del veicolo quando easy opening (or closing) of the vehicle door when

questa avviene attraverso l'usuale serratura di cui tale this takes place through the usual lock of which such

porta è provvista. door is provided.

In una tale situazione, il motore dell'attuatore disposto In such a situation, the actuator motor arranged

sulla porta la cui apertura o chiusura avviene manualmente on the door which opens or closes manually

(mediante la usuale chiave) non viene posto in azione, ma la i cremagliera associata all'organo di.chiusura della porta deve essere comunque in grado di muoversi con il minimo sforzo e (by means of the usual key) is not put into action, but the rack associated with the door closing member must in any case be able to move with the minimum effort and

senza danneggiare gli ingranaggi presenti entro il dispositivo. without damaging the gears inside the device.

Al fine di ottenere ciò è noto accoppiare gli ingranaggi In order to achieve this, it is known to couple the gears

ed il motore elettrico mediante la disposizione tra l'albero and the electric motor by the arrangement between the shaft

d'uscita di quest'ultimo e, per es., l'ingranaggio posto su of the latter and, for example, the gear placed on

tale albero attraverso organi di accoppiamento centrifugo such shaft through centrifugal coupling members

quali giunti centrifughi o frizioni. such as centrifugal joints or clutches.

Una tale forma di realizzazione .dell'attuatore risulta Such an embodiment of the actuator results

molto complicata, richiede più componenti e un tempo di montaggio non trascurabile; ne consegue che i costi di realizza- k zione e di vendita di un tale dispositivo risultano molto più very complicated, it requires several components and a not negligible assembly time; it follows that the costs of making and selling such a device are much higher

alti degli analoghi costi degli attuatori sprovvisti di tali high of the analogous costs of the actuators without such

organi di accoppiamento. coupling organs.

Inoltre, la maggior presenza di componenti diminuisce In addition, the increased presence of components decreases

l'affidabilità dei dispositivi suddetti poiché aumentano le the reliability of the above devices since they increase the

probabilità di guasti che possono subentrare durante la "vita" di tali attuatori. probability of failures that can occur during the "life" of these actuators.

Scopo perciò della presente invenzione è quello di realizzare un attuatore della apertura e/o chiusura di una porta Therefore, the object of the present invention is to provide an actuator for opening and / or closing a door

di un veicolo del tipo sopra citato che sia di più semplice e of a vehicle of the type mentioned above which is simpler e

veloce realizzazione rispetto alle analoghe realizzazioni note che abbia costi contenuti. fast realization with respect to similar known embodiments which has low costs.

Un altro scopo è quello di offrire un attuatore del tipo ! citato che sia in grado di permettere l'apertura (o chiusura) manuale della porta su cui è montato senza alcuno sforzo da Another object is to offer an actuator of the type! mentioned that it is able to allow the manual opening (or closing) of the door on which it is mounted without any effort from

parte dell'utente e senza alcuno sforzo della cremagliera sui part of the user and without any effort of the rack on

rotismi ad essa connessi. gears connected to it.

Un altro scopo è quello di offrire un attuatore del tipo Another object is to offer an actuator of the type

citato che offra un'elevata affidabilità nell'uso, che comprenda un numero di componenti inferiore rispetto agli analoghi attuatori noti. mentioned that it offers a high reliability in use, which includes a lower number of components than the analogous known actuators.

Un ulteriore scopo è quello di offrire un attuatore del A further object is to offer an actuator of the

tipo citato che possa adattarsi alle diverse esigenze di mercato, un attuatore, cioè, che possa essere diversificato nell'aspetto in funzione del tipo di acquirente o casa costruttrice di veicoli che ne effettua la vendita. type mentioned that can adapt to different market needs, that is, an actuator that can be diversified in appearance according to the type of buyer or vehicle manufacturer who sells it.

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all'esperto del ramo vengono raggiunti da un attuatore del tipo These and other objects which will be evident to those skilled in the art are achieved by an actuator of the type

citato caratterizzantesi per il fatto che il motore elettrico, gli ingranaggi ad esso funzionalmente associati e la cremagliera sono portati da una struttura indipendente dall'involucro esterno, detta struttura essendo amovibilmente inserita nell'involucro suddetto, la cremagliera muovendosi lungo cited, characterized by the fact that the electric motor, the gears functionally associated with it and the rack are carried by a structure independent of the external casing, said structure being removably inserted in the aforesaid casing, the rack moving along

una porzione di tale struttura e cooperando con una dentatura a portion of this structure and cooperating with a dentition

realizzata su uno degli ingranaggi o rotismi suddetti, detta made on one of the aforementioned gears or gears, called

dentatura interessando solo parzialmente la superficie periferica esterna di tale rotismo. toothing affecting only partially the external peripheral surface of this gearing.

Per una miglior comprensione della presente invenzione si ! allega a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, il seguente disegno, in cui: For a better understanding of the present invention yes! attaches by way of example, but not limited to, the following drawing, in which:

la figura 1 rappresenta una vista laterale di un attuatore realizzato secondo l'invenzione; Figure 1 represents a side view of an actuator made according to the invention;

la figura 2 rappresenta una vista laterale di una porzione dell'attuatore di figura 1; figure 2 represents a side view of a portion of the actuator of figure 1;

la figura 3 rappresenta una vista laterale di un'altra porzione dell'attuatore di figura 1; figure 3 represents a side view of another portion of the actuator of figure 1;

la figura 4 rappresenta una vista dall'alto di una parte interna dell'attuatore di figura 1; Figure 4 is a top view of an internal part of the actuator of Figure 1;

la figura 5 rappresenta una sezione secondo la traccia V-V di figura 4; figure 5 represents a section along the line V-V of figure 4;

la figura 6 rappresenta una sezione secondo la traccia VI-VI di figura 4; figure 6 is a section on the line VI-VI of figure 4;

la figura 7 rappresenta una vista dall'alto di un'altra parte interna dell'attuatore di figura 1; figure 7 represents a top view of another internal part of the actuator of figure 1;

la figura 8 rappresenta una vista laterale della parte di figura 7; <■ >χ figure 8 represents a side view of the part of figure 7; <■> χ

la figura 9 rappresenta una sezione secondo la traccia IX-IX di figura 7; e figure 9 represents a section along the line IX-IX of figure 7; And

la figura 10 rappresenta una vista prospettica parzialmente esplosa della parte funzionale dell'attuatore di figura 1. Figure 10 is a partially exploded perspective view of the functional part of the actuator of Figure 1.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, in esse è rappresentato un attuatore 1 dell'apertura e/o chiusura di una porte di un veicolo. Tale attuatore presenta un corpo 2 da cui sporge, un'estremità 3 sulla quale è calzato <‘>un elemento a soffietto 4 (tratteggiato) da cui sporge un'estremità 5 di un braccio 6 meglio rappresentato in figura 10. With reference to Figures 1 to 3, they show an actuator 1 for opening and / or closing a vehicle door. This actuator has a body 2 from which an end 3 protrudes onto which a bellows element 4 (dashed) is fitted, from which an end 5 of an arm 6, better represented in figure 10, protrudes.

l'attuatore 1 è definito dall'accoppiamento di due semigusci 7 e 8 di forma complementare e presentati elementi tra loro corrispondenti atti a permetterne la chiusura a scatto (quali un bordo in risalto 9 sul semiguscio 7 ed una corrispondente cava 10 periferica sul semiguscio 8) e fori 11 atti a permettere l'introduzione di usuali viti (o mezzi similari) per il fissaggio dei gusci 7 e 8 tra loro e dell'attuatore 1 in posizione d'utilizzo. the actuator 1 is defined by the coupling of two half-shells 7 and 8 of complementary shape and presented elements corresponding to each other able to allow the snap closure (such as a raised edge 9 on the half-shell 7 and a corresponding peripheral slot 10 on the half-shell 8 ) and holes 11 suitable for allowing the introduction of usual screws (or similar means) for fixing the shells 7 and 8 to each other and to the actuator 1 in the position of use.

In corrispondenza di una porzione laterale 12 del corpo 2, i due semigusci 7 ed 8 definiscono, con loro incavi 13 e 14, un foro atto a consentire l'introduzione entro l'attuatore 1 di usuali collegamenti elettrici (non rappresentati) per l'alimentazione elettrica della parte funzionale 15 dell'attuatore 1. In correspondence with a lateral portion 12 of the body 2, the two half-shells 7 and 8 define, with their recesses 13 and 14, a hole suitable for allowing the introduction into the actuator 1 of the usual electrical connections (not shown) for the power supply of functional part 15 of the actuator 1.

Tale parte funzionale 15 è rappresentata in figura 10 e comprendente un motore elettrico 16 provvisto di albero d'u- This functional part 15 is shown in Figure 10 and comprising an electric motor 16 provided with a drive shaft

\ \

scita 17 su cui è calettato in modo in sè noto, un primo rotismo 18 provvisto di parte dentata 19 e di un perno 20 aggettantesi da una estremità di tale rotismo 18 opposta a quella rivolta verso il motore 16. spindle 17 on which is keyed in a per se known manner, a first gearing 18 provided with a toothed part 19 and a pin 20 projecting from one end of said gearing 18 opposite to that facing the motor 16.

La parte dentata 19 è atta a ruotare con una dentatura 21 di un secondo ingranaggio a rotismo. 22 a cui è associato un di ripiegati 52A e 52B atti a cooperare con i bordi 47A e 48A delle pareti 47 e 48 sopra citate. The toothed part 19 is adapted to rotate with a toothing 21 of a second gear wheel. 22 to which is associated a folded element 52A and 52B adapted to cooperate with the edges 47A and 48A of the walls 47 and 48 mentioned above.

Tale copertura 51 presenta dei bracci 54 dipartentesi ortogonalmente dalla parte piana 52, elasticamente deformabile ed atti a cooperare a scatto con i fori 49 delle pareti 47 e 48. All'uopo tali bracci presentano estremità ripiegate 53. This cover 51 has arms 54 starting orthogonally from the flat part 52, elastically deformable and able to snap together with the holes 49 of the walls 47 and 48. For this purpose, these arms have bent ends 53.

La parte piana 52 presenta delle aperture 56 e 57 atte ad accogliere i perni 20 e 24 associati ai rotismi 18 e 22 ed a fungere da elementi di guida per la rotazione di questi ultimi. The flat part 52 has openings 56 and 57 adapted to receive the pins 20 and 24 associated with the gears 18 and 22 and to act as guide elements for the rotation of the latter.

Nei bordi ripiegati 52A e 52B sopra citati sono inoltre realizzate delle aperture 58 atte ad accogliere le sporgenze 50 presenti sulle pareti 47 e 48; tale cooperazione permette di guidare l'elemento di copertura 51 durante la sua sovrapposizione alla struttura 35. In the folded edges 52A and 52B mentioned above there are also made openings 58 suitable for receiving the projections 50 present on the walls 47 and 48; this cooperation makes it possible to guide the covering element 51 during its superimposition on the structure 35.

Dalla parte piana 52 della copertura 51 si diparte ortogonalmente un montante 60 (sostanzialmente parallelo ai bracci 54 sopra citati) atto a disporsi, a copertura assemblata sulla struttura 35, con la sua estremità libera 60A in prossimità dell'elemento piano 36. Tale montante 60 e la parete 48 ad esso prossima, definiscono un corridoio per la cremagliera 27 che si muove su una porzione ribassata 61 dell'elemento piano 36 della struttura 35. From the flat part 52 of the cover 51 an upright 60 starts orthogonally (substantially parallel to the aforementioned arms 54) able to be arranged, with the cover assembled on the structure 35, with its free end 60A in proximity to the flat element 36. This upright 60 and the wall 48 next to it, define a corridor for the rack 27 which moves on a lowered portion 61 of the flat element 36 of the structure 35.

Da notare, infine, che il bordo 48A della parete 48 e quello 52A della copertura 51 sono interrotti, rispettivamened 8. Tali elementi 39 e 40 presentano zone ribassate 41 che, a gusci 7 ed 8 assemblati, definisconò delle aperture atte a trattenere il motore elettrico 16. Finally, it should be noted that the edge 48A of the wall 48 and that 52A of the cover 51 are interrupted, respectively 8. These elements 39 and 40 have lowered areas 41 which, when the shells 7 and 8 are assembled, define openings suitable for retaining the motor electric 16.

Quest'ultimo viene disposto in corrispondenza di un'apertura 42 realizzata nell'elemento piano 36 ed atta ad accogliere l'albero d'uscita 17 di tale motore. The latter is arranged in correspondence with an opening 42 made in the flat element 36 and adapted to receive the output shaft 17 of this motor.

Con riferimento alla figura 5, al disopra dell'elemento 36 trovano sede i rotismi 18,22 e 23 (rappresentati in trateggio in tale figura). Il rotismo 23 è disposto in corrispondenza di un'apertura 44 realizzata nell'elemento piano 36 ed in cui trova sede un perno 45 sporgente da detto rotismo 23 e fungente da organo centratore della parte funzionale 15 su detto elemento piano. With reference to figure 5, above the element 36 there are the gears 18, 22 and 23 (shown in dotted line in this figure). The gearing 23 is arranged in correspondence with an opening 44 made in the flat element 36 and in which a pin 45 protruding from said gearing 23 and acting as a centering member of the functional part 15 on said flat element is housed.

Lateralmente ed in corrispondenza della zona occupata dalla parte funzionale 15 sulla struttura 35, sull'elemento 36 sono realizzate due montanti 9 pareti 47 e 48 provviste ciascuna di un foro allungato 49 e, in posizione estrema sul bordo 47A e 48A di ciascuna parete ed in corrispondenza dei fori 49, di sporgenza 50. Laterally and in correspondence with the area occupied by the functional part 15 on the structure 35, on the element 36 there are two uprights 9 walls 47 and 48 each provided with an elongated hole 49 and, in an extreme position on the edge 47A and 48A of each wall and in correspondence of holes 49, protrusion 50.

Tali pareti 47 e 48 e le loro parti sono atte a cooperare con un elemento di copertura 51 della parte funzionale 15 (rappresentato nelle figure 7,8,9). These walls 47 and 48 and their parts are adapted to cooperate with a covering element 51 of the functional part 15 (shown in Figures 7,8,9).

Più in particolare, l'elemento di copertura o più semplicemente copertura 51 presenta una parte piana 52 atta a disporsi parallelamente alla parte 36.della struttura 35 e borterzo ingranaggio o rotismo 23; dalla parte superiore (con riferimento alla figura 10) del rotismo 22 sporge un perno 24. More particularly, the covering element or more simply covering 51 has a flat part 52 able to be arranged parallel to the part 36 of the structure 35 and a gear bearing 23; a pin 24 protrudes from the upper part (with reference to Figure 10) of the gear mechanism 22.

L'ingranaggio 23 è provvisto di dentatura 25 realizzato solo su una porzione della porzione della superficie periferica esterna di tale rotismo, detta superficie presentando in tal modo una porzione 26 libera da denti. The gear 23 is provided with toothing 25 made only on a portion of the portion of the outer peripheral surface of said gear, said surface thus presenting a portion 26 free from teeth.

La dentatura 25 è atta a cooperare con una cremagliera 27 portante ad una sua estremità 28 il braccio 6 più sopra citato. The toothing 25 is adapted to cooperate with a rack 27 carrying the aforementioned arm 6 at one of its ends 28.

Tale braccio attraverso la sua estremità 5, coopera in modo in sè noto con un usuale organo di chiusura della porta del veicolo. In particolare, il braccio suddetto è atto a muoversi entro un'apertura realizzata nella estremità sporgente 3 dell'attuatore 1 definita dall'accoppiamento di corrispondenti estremità 7A e 8A dei gusci 7 ed 8 provviste, all'uopo, di incavi 29 e 30. This arm, through its end 5, cooperates in a per se known manner with a usual closing member of the vehicle door. In particular, the aforesaid arm is able to move within an opening made in the protruding end 3 of the actuator 1 defined by the coupling of corresponding ends 7A and 8A of the shells 7 and 8 provided, for this purpose, with recesses 29 and 30.

La parte funzionale 15 è associata ad una struttura 35 atta ad essere amovibilmente inserita tra i gusci 7 ed 8 dell'attuatore 1. The functional part 15 is associated with a structure 35 able to be removably inserted between the shells 7 and 8 of the actuator 1.

Più in particolare, tale struttura 35 comprende un elemento piano 36 atto ad essere disposto, entro Tattuatore 1, su appoggi 37 e 38 realizzati su ciascun guscio 7 ed 8. More specifically, this structure 35 comprises a flat element 36 able to be arranged, within the actuator 1, on supports 37 and 38 made on each shell 7 and 8.

Degli elementi trasversali, paralleli e disposti a distanza tra loro 39 e 40 sono realizzati su ciascun guscio 7 ta 61 della struttura 35 ed averla portata in posizione di cooperazione al rotismo 23, si calza sulle pareti 47 e 48 la copertura 51. In particolare i bracci elastici 54 di quest'ultima entrano in accoppiamento a scatto con i fori 49 delle pareti suddette e le sporgenze 50 di queste ultime si posizionano nelle aperture 58 di tale copertura 51. Transverse elements, parallel and at a distance from each other 39 and 40, are made on each shell 7 t 61 of the structure 35 and having brought it into a position of cooperation with the gearing 23, the cover 51 is fitted onto the walls 47 and 48. In particular the elastic arms 54 of the latter enter into snap coupling with the holes 49 of the aforesaid walls and the projections 50 of the latter are positioned in the openings 58 of this cover 51.

Durante tale operazione, i perni 20 e 24 entrano nelle aperture 56 e 57 dell'elemento di copertura 51 ed il montante 60 si pone in corrispondenza della cremagliera 27 che cosi viene a trovarsi tra tale montante e la parete 48. During this operation, the pins 20 and 24 enter the openings 56 and 57 of the covering element 51 and the upright 60 is positioned in correspondence with the rack 27 which thus is located between this upright and the wall 48.

Dopo aver posto il microinterruttore sulla zona 67 dello elemento piano 36 della struttura 35, sidepone quest'ultima e l'elemento funzionale 15 ad essa associato, sugli appoggi 37 e 38 di uno dei gusci 7 ed 8. After placing the microswitch on the area 67 of the flat element 36 of the structure 35, he places the latter and the functional element 15 associated with it, on the supports 37 and 38 of one of the shells 7 and 8.

Durante tale operazione, il motore elettrico 16 si dispone in corrispondenza delle zone ribassate 41 degli elementi trasversali 39 e 40 di tale guscio. During this operation, the electric motor 16 is arranged in correspondence with the lowered areas 41 of the transverse elements 39 and 40 of this shell.

Eseguito ciò, si accoppia anche l'altro guscio a quello sopra citato ottenendo cosi l'attuatore nella forma rappresentata a tratto pieno in figura 1. A quest'ultimo viene quindi associato l'elemento a soffietto 4. Once this has been done, the other shell is also coupled to the one mentioned above, thus obtaining the actuator in the form shown in solid line in figure 1. The bellows element 4 is then associated with the latter.

Durante l'utilizzo, con l'azionamento del motore 16 si ha il movimento degli ingranaggi 18,22 e 23 che definiscono una trasmissione con riduzione (l'insieme cioè forma un motoriduttore). During use, with the actuation of the motor 16 there is the movement of the gears 18, 22 and 23 which define a transmission with reduction (ie the assembly forms a gearmotor).

denti pari a tre. Diminuendo tale numero si hanno, infatti, problemi nell'ottenimento del movimento della cremagliera, mentre aumentandolo si hanno problemi nell'apertura (o chiusura) manuale della porta. teeth equal to three. In fact, by decreasing this number there are problems in obtaining the movement of the rack, while increasing it there are problems in opening (or closing) the door manually.

Un attuatore secondo l'invenzione risulta di semplice realizzazione, presenta un numero di componenti inferiore rispetto agli analoghi attuatori noti, è molto affidabile durante l'utilizzo ed ha costi di realizzazione molto contenuti. An actuator according to the invention is simple to manufacture, has a lower number of components than similar known actuators, is very reliable during use and has very low manufacturing costs.

In particolare, con la rotazione del rotismo 23, i suoi denti 25 cooperano con la cremagliera 27 solo durante parte della rotazione dell'ingranaggio suddetto. In tal modo, la cremagliera si muove di moto discreto entro l'attuatore 1. In particular, with the rotation of the gearing 23, its teeth 25 cooperate with the rack 27 only during part of the rotation of the aforesaid gear. In this way, the rack moves discreetly within the actuator 1.

Supponendo ora di aprire (o chiudere) la porta del veicolo manualmente e supponendo che la cremagliera sia in posizione di cooperazione con la dentatura 25 del rotismo 23, con l'inizio di tale operazione si ha (con modalità e per cause note) un primo movimento di tale cremagliera in contrasto alla suddetta dentatura. Ciò provoca la rotazione dell'ingranaggio 26 e quindi il movimento di tuito il gruppo motoriduttore. Supposing now to open (or close) the vehicle door manually and supposing that the rack is in the position of cooperation with the toothing 25 of the gear mechanism 23, with the start of this operation there is (with known methods and causes) a first movement of this rack in contrast to the aforementioned toothing. This causes the rotation of the gear 26 and therefore the movement of the geared motor assembly.

Tuttavia, ad un certo punto del movimento della cremagliera, i denti di quest'ultima vengono a trovarsi affacciati alla porzione 26 di superficie periferica del rotismo 23 ovvero la dentatura 25 di quest'ultimo non ingrana più con la cremagliera. In tale momento l'apertura manuale della porta del veicolo può avvenire senza alcuno sforzo poiché la cremagliera 27 (connessa attraverso il braccio 6 e l'organo di chiusura della porta) può muoversi liberamente entro l'attuatore 1. However, at a certain point in the movement of the rack, the teeth of the latter face the peripheral surface portion 26 of the gear mechanism 23, i.e. the toothing 25 of the latter no longer meshes with the rack. At this moment the manual opening of the vehicle door can take place without any effort since the rack 27 (connected through the arm 6 and the door closing member) can move freely within the actuator 1.

Va notato che, da studi e prove sperimentali eseguiti su campioni di attuatore realizzato secondo l'invenzione, il miglior effetto di disaccoppiamento tra rotismo 23 e cremagliera lo si ottiene prevedendo su tale ingranaggio un numero di te, nelle porzioni 63 e 64 in modo tale da permettere il posizionamento del rotismo 22 (di grosse dimensioni rispetto gli altri ingranaggi) sulla struttura 35. It should be noted that, from studies and experimental tests carried out on samples of actuators made according to the invention, the best decoupling effect between the gear 23 and the rack is obtained by providing a number of tees on this gear, in the portions 63 and 64 in such a way to allow the positioning of the gearing 22 (of large dimensions with respect to the other gears) on the structure 35.

Quest'ultimo, inoltre, presenta una zona 67 atta ad accogliere uno o più usuali microinterruttori di utilizzo in sè noto. The latter, moreover, has an area 67 suitable for accommodating one or more usual microswitches of use known per se.

Tale zona comprende dei perni 68 e 69 posti a breve distanza fra loro e bracci elastici 70 e 71 con estremità ripiegate 72. Tali perni e tali bracci si distaccano dall'elemento piano 36 e permettono, rispettivamente, di centrare su quest’ultimo e di trattenrere su di esso (mediante accoppiamento a scatto) il o i microinterruttori sopra citati. This area comprises pins 68 and 69 placed at a short distance from each other and elastic arms 70 and 71 with folded ends 72. These pins and these arms detach from the flat element 36 and allow, respectively, to center on the latter and to hold onto it (by snap coupling) the microswitch or switches mentioned above.

Si supponga ora di voler assemblare ed utilizzare l'azionatore rappresentato nelle figure. Now suppose you want to assemble and use the actuator shown in the figures.

Per l'assemblaggio, si procede, per esempio, disponendo il motore 16 e l’albero 17 in corrispondenza dell'apertura 42 della struttura 35 ed inserendo in quest'ultima l'albero suddetto. For assembly, we proceed, for example, by arranging the motor 16 and the shaft 17 at the opening 42 of the structure 35 and inserting the aforementioned shaft in the latter.

Quindi si caletta su tale albero d'uscita 17 l'ingranaggio 18 e, dopo averli assemblati, si dispongono i rotismi 22 e 23 a fianco di quello 18. In particolare si fa in modo che il perno 45 associato all'ingranaggio 23 si disponga nell'apertura 44. The gear 18 is then fitted onto said output shaft 17 and, after having assembled them, the gears 22 and 23 are arranged alongside that 18. In particular, the pin 45 associated with the gear 23 is arranged in opening 44.

Dopo aver posto la cremagliera 27-s,ulla porzione ribassa After placing the 27-s rack, on the lower portion

Claims

CLAIMS 1) Actuator for opening and / or closing a vehicle door comprises an external casing enclosing an electric motor acting on a rack, associated with a closing member of the aforesaid door, through a mechanical reduction with gears, one of which is carried from the output shaft of the aforesaid motor and another cooperates with the rack characterized in that the electric motor (16), the gears (18,22,23) functionally associated with it and the rack (27) are carried by a structure (35) independent from the external casing, said structure (35) being removably inserted in the aforesaid casing, the rack (27) moving along a portion (61) of this structure (35) and cooperating with a toothing (25) made on one of the aforesaid gears (23), said toothing (25) only partially affecting the peripheral surface with side seats present in edges (52A, 52B) of said element (51). 6) Actuator according to claims 2 to 5, characterized in that the covering element (51) has a flat part (52) able to be arranged parallel and at a distance from the flat element (36) of the structure (35) , from said flat part (52) branching off the elastic arms (54) and an upright (60) able to define, with one (48) of the side uprights (47,48) of this flat element (36) of the structure (35) , a corridor for the movement of the rack (27), said flat part (52) having openings (56,57) suitable for accommodating pins (20,24) associated with the gears (18,22) moved by the motor (16) and to guide its rotation. 7) Actuator according to claim 3 and 4, characterized in that at least one of the edges (52A, 52B) of the covering element (51) and at least one of the edges of the side uprights (47,48) of the structure (35) they are interrupted (at 64,63} so as to allow the positioning on this structure (35) of one of the gears (22) moved by the electric motor (16). 8) Actuator according to claim 3, characterized in that the means adapted to cooperate with at least one microswitch are centering pins (68,69) and arms (70,71) projecting from the flat element (36) of the structure (35 ). 9) Actuator according to claim 1, characterized by the fact that the gearing (23) adapted to cooperate with the cream of this gearing (23).

2) Actuator according to claim 1, characterized by the fact that the structure (35) comprises a flat element (36) provided with openings (42,44) adapted to receive respectively the output shaft (17) of the electric motor ( 16) and a pin associated with the gear (23) cooperating with the rack (27). ^ 3) Actuator according to claim 2, characterized in that the structure (35) provides means (47,48) able to cooperate with a covering element (51) of the gears (18,22,23) as well as means (68, 69,70,71) adapted to cooperate with at least one microswitch. 4) Actuator according to claim 3, characterized in that the means adapted to cooperate with the covering element (51) are lateral uprights (47,48) each presenting an element (49) for snap cooperation with a corresponding elastic arm (54) of the covering element (51), said uprights carrying end protrusions (50) suitable for guiding the positioning of the above covering element (51) on the structure (35). 5) Actuator according to claim 4, characterized in that the elements (49) for cooperation with the elastic arms (54) of the covering element are elongated holes (49) made in the uprights (47,48) and that the end protrusions (50) of the latter cooperate with the corrugation (27), it has a reduced number of teeth (25) which involve only a part of the outer peripheral surface of said gear system, on said surface there is a portion (26) free from teeth. 10) Actuator according to claim 9, characterized by the fact that advantageously the number of teeth (25) provided by the gearing (23) cooperating with the rack (27) is equal to three. 11) Actuator according to claim 1, characterized by the fact that its external casing comprises two shells (7,8) of complementary shapes and having elements (9,10) suitable for allowing a snap coupling thereof. 12) Actuator according to claim 10, characterized in that at least one of the shells (7,8) defining the actuator has support elements (37,38) for the structure (37) carrying the electric motor (16) and the gears (18,22,23) associated with it, said motor (16) being received by lowered portions (41) of transverse elements (39,40) associated with the aforementioned shells (7,8).