IT9012495A1

IT9012495A1 - AUTOMATIC BAGGING MACHINE, STRAIGHT, INTERMITTENT OPERATION AND HIGH PRODUCTIVITY.

Info

Publication number: IT9012495A1
Application number: IT012495A
Authority: IT
Inventors: Eligio Longhi
Original assignee: Bl Macchine Automatiche
Priority date: 1990-07-25
Filing date: 1990-07-25
Publication date: 1992-01-25
Also published as: IT9012495A0; IT1241881B

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale, dal titolo: "Insaccatrice automatica, rettilinea, a funzionamento intermittente e ad elevata produttività" DESCRIPTION of the industrial invention, entitled: "Automatic, straight, intermittent and high productivity stuffing machine"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il trovato concerne dei perfezionamenti costruttivi e funzionali nell'insaccatrice automatica descritta nel brevetto italiano n° 1.213.889, a nome della stessa richiedente ed al quale si fa il più ampio riferimento. The invention concerns constructive and functional improvements in the automatic stuffing machine described in the Italian patent No. 1,213,889, in the name of the same applicant and to which the widest reference is made.

In tale brevetto viene descritta una macchina insaccatrice che comprende: In this patent a bagging machine is described which comprises:

- una stazione (SI) di alimentazione ciclica di un sacco, dotata preferibilmente di mezzi che provvedono alla fabbricazione ciclica di un sacco ricavandolo, con operazioni di saldatura e taglio, da un budello continuo di film termosaldabile e preferibilmente con soffiettature laterali; - a station (SI) for the cyclic feeding of a bag, preferably equipped with means that provide for the cyclic manufacture of a bag by obtaining it, with welding and cutting operations, from a continuous casing of heat-sealable film and preferably with lateral gussets;

- una stazione (S2) con mezzi per l'apertura della bocca del sacco; - a station (S2) with means for opening the mouth of the bag;

- una stazione (S3) con mezzi che riempiono il sacco di prodotto; - a station (S3) with means that fill the bag of product;

- una stazione (S4) con mezzi che chiudono superiormente il sacco, con una operazione di termosaldatura trasversale; - a station (S4) with means that close the bag from the top, with a transversal heat sealing operation;

- una stazione (S5) con mezzi che raffreddano la saldatura trasversale di chiusura del sacco. - a station (S5) with means which cool the transversal sealing of the bag.

Tutte queste stazioni sono poste una di seguito all'altra, su un percorso rettilineo, sono ad una uguale distanza reciproca e sono previste delle pinze, montate su una struttura che viene spostata con movimento tale da far si che, dopo l'operato delle varie stazioni, le bocche dei sacchi vengano contemporaneamente disinserite dalle stazioni di cui sopra con uno spostamento verso il basso dopo di che i sacchi stessi vengono traslati sul piano orizzontale e trasferiti contemporanamente in allineamento alla stazione successiva. In successioni di fase, le bocche dei sacchi vengono sollevate ed inserite, contemporaneamente, nella stazione soprastante che le trattiene. Le pinze che hanno effettuato il trasferimento dei sacchi, si aprono, si sollevano per l'allontanamento dai sacchi e quindi traslano sul piano orizzontale per il ritorno nelle stazioni di partenza dove si inseriscono con un movimento di abbassamento per la ripetizione del ciclo descritto. All these stations are placed one after the other, on a straight path, are at an equal distance from each other and pliers are provided, mounted on a structure that is moved with such movement as to ensure that, after the operation of the various stations, the mouths of the bags are simultaneously disconnected from the above stations with a downward movement after which the bags themselves are translated on the horizontal plane and simultaneously transferred in alignment to the next station. In phase succession, the mouths of the bags are raised and inserted, at the same time, into the station above which holds them. The grippers that have carried out the transfer of the bags, open, rise to move away from the bags and then translate on the horizontal plane for the return to the departure stations where they are inserted with a lowering movement for the repetition of the described cycle.

Con la presente domanda di privativa, s'intende proteggere una struttura per la movimentazione delle pinze di presa e trasferimento dei sacchi tra le varie stazioni di lavoro, che è costruttivamente più semplice e più affidabile di quella descritta nel brevetto al quale si è fatto riferimento. In subordine a quanto sopra, il trovato intende proteggere la semplificazione della macchina insaccatrice, con una diversa conformazione e disposizione delle pinze di trasferimento dei sacchi da una stazione all'altra e con la riduzione del numero di tali pinze, in conseguenza della eliminazione della stazione (S2) di apertura del sacco che viene integrata nella stazione (SI) di formazione del sacco stesso. With the present patent application, it is intended to protect a structure for the movement of the gripping and transferring pincers of the bags between the various work stations, which is constructively simpler and more reliable than that described in the patent to which reference has been made. . In alternative to the above, the invention intends to protect the simplification of the stuffing machine, with a different shape and arrangement of the grippers for transferring the bags from one station to another and with the reduction of the number of such grippers, as a consequence of the elimination of the station. (S2) for opening the bag which is integrated into the station (SI) for forming the bag itself.

Le caratteristiche del trovato, ed i vantaggi che da esso derivano, appariranno evidenti dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione dello stesso, illustrata a puro titolo di esempio, non limitativo, nelle figure delle quattro tavole allegate di disegno, in cui: The characteristics of the invention, and the advantages deriving from it, will appear evident from the following description of a preferred embodiment thereof, illustrated purely by way of non-limiting example, in the figures of the four attached drawing tables, in which:

- la flg. 1 illustra in prospettiva e lateralmente, la nuova struttura a movimento oscillante, composito, che porta le pinze di trasferimento dei sacchi tra le stazioni operative della macchina; - flg. 1 shows in perspective and sideways the new composite oscillating movement structure which carries the bag transfer grippers between the operating stations of the machine;

- la fig. 2 illustra uno schema cinematico di uno dei due componenti a parallelogramma articolato che compongono la struttura oscillante di cui alla figura 1, vista lateralmente; - fig. 2 shows a kinematic diagram of one of the two articulated parallelogram components that make up the oscillating structure of Figure 1, seen from the side;

- la fig. 3 illustra in prospettiva, viste dalla parte inferiore della macchina, le principali pinze di manipolazione dei sacchi ed illustra altri dettagli della struttura che porta tali pinze; - fig. 3 illustrates in perspective, seen from the lower part of the machine, the main grippers for handling the bags and illustrates other details of the structure carrying these grippers;

- la fig. 4 illustra in parte, frontalmente e sezionata nella zona superiore, la struttura che porta le pinze; - fig. 4 shows in part, from the front and sectioned in the upper area, the structure that carries the pincers;

la fig. 5 illustra in pianta dall'alto e con parti in sezione, una delle due culle di supporto delle pinze; fig. 5 is a top plan view with parts in section of one of the two support cradles for the pliers;

- la fig. 6 illustra in pianta e con parti in sezione, il meccanismo autocentrante, a pressione di fluido, che aziona le varie pinze della macchina; - la fig. 7 illustra schematicamente ed in elevazione laterale, i mezzi della prima stazione operativa della macchina, che provvedono alla formazione del sacco ed alla sua apertura superiore; - fig. 6 shows in plan and with parts in section, the self-centering mechanism, at fluid pressure, which operates the various grippers of the machine; - fig. 7 illustrates schematically and in side elevation, the means of the first operating station of the machine, which provide for the formation of the bag and its upper opening;

- la fig. 8 illustra schematicamente ed in pianta dall'alto, i mezzi di apertura del sacco, operanti nella stazione di figura 7. - fig. 8 is a schematic and top plan view of the bag opening means operating in the station of Figure 7.

Nelle figure 1, 3 e 7, alle quali si fa dapprima riferimento, con SI è indicata la stazione nella quale viene formato ciclicamente un sacco H con operazioni di saldatura e taglio da parte degli organi contrapposti A-C, derivando il sacco stesso da un budello B di film termosaldabile, debitamente soffiettato sui fianchi, il tutto come più ampiamente descritto nel brevetto al quale si è fatto riferimento. In figures 1, 3 and 7, to which reference is made first, SI indicates the station in which a bag H is cyclically formed with welding and cutting operations by the opposing members A-C, deriving the bag itself from a casing B of heat-sealable film, duly gusseted on the sides, all as more fully described in the patent to which reference has been made.

Nella stazione SI il sacco è disposto verticalmente, trasversalmente alla direzione di spostamento nella macchina di cui trattasi, è chiuso inferiormente da almeno una saldatura trasversale procurata dai detti mezzi A, ed in corrispondenza delle estremità delle parti soffiettate, può essere dotato di eventuali piccole saldature di compattazione di tali zone, anche allo scopo di agevolare la presa del sacco stesso da parte delle pinze di manipolazione. In station SI the bag is arranged vertically, transversely to the direction of movement in the machine in question, it is closed at the bottom by at least one transversal seal provided by said means A, and in correspondence with the ends of the gusseted parts, it can be equipped with any small welds of compaction of these areas, also in order to facilitate the gripping of the bag itself by the manipulation pliers.

Con D-D' sono indicate delle barre parallele e contrapposte, operanti al di sotto dei mezzi di taglio C, che hanno il compito di afferrare trasversalmente il sacco, nella parte superiore, per trattenerlo quando i mezzi di taglio C intervengono e poi si aprono. Le barre D-D' sono collegate a circuiti di aspirazione e sono dotate di aperture rivolte verso il sacco, in modo da trattenerlo per depressione. Queste stesse barre sono collegate al meccanismo di azionamento dei coltelli C e dei saldatori A in modo che nella fase di allontanamento, effettuano l'apertura della bocca del sacco, come illustrato schematicamente nella figura 8. With D-D 'are indicated parallel and opposite bars, operating below the cutting means C, which have the task of transversely grasping the bag, in the upper part, to hold it back when the cutting means C intervene and then open. The bars D-D 'are connected to suction circuits and are equipped with openings facing the bag, so as to retain it by vacuum. These same bars are connected to the actuation mechanism of the knives C and of the welders A so that in the removal phase, they open the mouth of the bag, as shown schematically in figure 8.

La macchina descritta nel brevetto citato nell'introduzione del presente esposto, era dotata di una stazione operativa (S2) espressamente dedicata all'apertura del sacco. Questa presenza determinava un maggior ingombro della macchina e richiedeva delle pinze che trasferissero il sacco dalla stazione di formatura a quella di apertura. Sono pertanto evidenti i vantaggi che derivano nella macchina secondo il trovato, dall'aver integrato i mezzi di apertura del sacco, nella stazione di formatura del sacco stesso. The machine described in the patent cited in the introduction to the present disclosure was equipped with an operating station (S2) expressly dedicated to opening the bag. This presence caused a greater bulk of the machine and required grippers to transfer the bag from the forming station to the opening station. The advantages deriving in the machine according to the invention are therefore evident, from having integrated the means for opening the sack in the forming station of the sack itself.

Con S3 è indicata la stazione nella quale opera la tramoggia E di carico del prodotto nel sacco. S3 indicates the station in which the hopper E for loading the product into the bag operates.

Con S4 è indicata la stazione nella quale operano i saldatori Z che chiudono superiormente il sacco pieno, con almeno una saldatura trasversale. S4 indicates the station in which the welders Z operate which close the full bag at the top, with at least one transversal seal.

Con S5 è infine indicata la stazione di raffreddamento della saldatura superiore di chiusura del sacco, che a differenza di quanto descritto nella macchina principale, è del tipo a soffio d'aria. Finally, S5 indicates the cooling station of the upper sealing sealing of the bag, which, unlike what is described in the main machine, is of the air blow type.

Nel disegni non viene illustrato il trasportatore che sostiene inferiormente il sacco durante la fase di riempimento e durante le fasi successive di trasferimento alle stazioni S4, S5, in quanto non necesDal movimento oscillatorio delle bielle 3-3'-103--103’, le culle 1-1* ricevono lo spostamento longitudinale alterno necessario per il trasferimento dei sacchi da una stazione a quella successiva e per il ritorno nella stazione di partenza. ;Dalle figure 2 e 4 si rileva che gli assi 4-4' dianzi detti, sono quelli di rispettivi alberi paralleli 11-11' sui quali le bielle 3-31-103-103' sono montate con l'interposizione di boccole e di cuscinetti 12-12'. Questi alberi sono a loro volta sopportati girevolmente, per le estremità, dal telaio T della macchina, con l'interposizione di manovelle di uguali caratteristiche e fasate, così che tali alberi possono ruotare su rispettivi assi 13-13' paralleli a quelli 4-4' ed a questi equidistanti. ;Gli assi 13-13' sono tra loro sincronizzati mediante una trasmissione positiva 14 di qualsiasi adatto tipo, ad esempio a pignoni e catena oppure a pulegge e cinghie dentate. Uno degli assi 13-13' è a sua volta collegato, tramite una tramissione rigida di moto 15, ad un intermittore 16 che riceve il moto dal motoriduttore 10 precedentemente considerato. ;Dalla rotazione intermittente degli eccentrici 4--13 e 4*-13', le pinze montate sulle culle 1-1' ricevono il movimento di sollevamento e abbassamento necessarlo per l'inserimento e per l'estrazione dei sacchi rispettivamente nelle e dalle stazioni S1-S3--S4-S5 precedentemente considerate. The drawings do not show the conveyor which supports the bag below during the filling phase and during the subsequent transfer phases to the stations S4, S5, as it is not necessary for the oscillating movement of the connecting rods 3-3'-103--103 ', the 1-1 * cradles receive the alternate longitudinal displacement necessary for the transfer of the bags from one station to the next and for the return to the departure station. ; From Figures 2 and 4 it can be seen that the axes 4-4 'mentioned above are those of respective parallel shafts 11-11' on which the connecting rods 3-31-103-103 'are mounted with the interposition of bushings and bearings 12-12 '. These shafts are in turn rotatably supported, at the ends, by the frame T of the machine, with the interposition of cranks of equal characteristics and phased, so that these shafts can rotate on respective axes 13-13 'parallel to those 4-4 'and to these equidistant. The axes 13-13 'are mutually synchronized by means of a positive transmission 14 of any suitable type, for example with pinions and chain or with pulleys and toothed belts. One of the axes 13-13 'is in turn connected, by means of a rigid transmission of motion 15, to an intermittent device 16 which receives motion from the previously considered gearmotor 10. ; From the intermittent rotation of the eccentrics 4--13 and 4 * -13 ', the grippers mounted on the cradles 1-1' receive the necessary lifting and lowering movement for the insertion and extraction of the bags respectively in and from the stations S1-S3 - S4-S5 previously considered.

Con riferimento alla figura 6 si rileva che le varie pinze che operano nella macchina e che verranno più avanti descritte, sono azionate ciascuna da un meccanismo che comprende un corpo fisso 17 nel quale è ricavato un gruppo a cilindro e pistone a pressione di fluido ed a doppio effetto, il cui stelo è indicato con 18. Sul corpo 17 sono fulcrate in 19-19', le leve 20-20' che portano le ganasce delle pinze ed alle quali leve sono articolate in 21-21', le estremità di rispettive biellette 22-22' a loro volta articolate in 23-23' alla testa dello stelo 18 dianzi detto. In figura 6, le leve 20-20' sono illustrate con segno continuo e con segno a trattini, rispettivamente nella posizione di chiusura ed in quella di apertura della pinza. With reference to Figure 6, it can be seen that the various calipers which operate in the machine and which will be described later, are each operated by a mechanism which comprises a fixed body 17 in which a cylinder and piston unit with fluid pressure and a double-acting, whose stem is indicated with 18. On the body 17 are pivoted in 19-19 ', the levers 20-20' which carry the jaws of the pliers and to which levers are articulated in 21-21 ', the ends of respective connecting rods 22-22 'in turn articulated at 23-23' at the head of the rod 18 mentioned above. In Figure 6, the levers 20-20 'are shown with a continuous sign and with a dashed sign, respectively in the closing and opening positions of the gripper.

Con riferimento alle figure 3 e 5 vengono ora descritte le pinze che controllano i sacchi nel trasferimento tra le varie stazioni. With reference to Figures 3 and 5, the grippers which control the bags in the transfer between the various stations are now described.

La presa ed il trasferimento del sacco dalla stazione di formatura-apertura SI a quella di riempimento S3, viene effettuato da pinze P1 con ganasce aspiranti 24-24' montate sull'estremità libera di bracci 25-25' fissati sulle leve 20-20' di rispettivi complessi di azionamento del tipo descritto con riferimento alla figura 6. Sui fulcri 19-19' delle leve 20--20', sono montati i giunti rotanti 26-26' che consentono di collegare le stesse ganasce ad una sorgente fissa di aspirazione. Le ganasce aspiranti 24-24’, giungono nella stazione SI, nella condizione di massima apertura illustrata in figura 3. Giunte in SI, le ganasce aspiranti 24-24' passano dalla posizione illustrata in figura 8 con segno a trattini, a quella attiva illustrata con segno continuo, in modo da interferire con le pareti opposte del sacco H quando la bocca superiore di questo viene aperta dalle barre aspiranti D-D'. Nel successivo movimento di abbassamento delle culle 1-1' che portano il complesso delle pinze di manipolazione dei sacchi, i lembi superiori del sacco trattenuto dalle ganasce aspiranti 24-24', vengono sfilati dalle barre di apertura D-D'. The gripping and transfer of the bag from the forming-opening station SI to the filling station S3 is carried out by grippers P1 with suction jaws 24-24 'mounted on the free end of arms 25-25' fixed on the levers 20-20 ' of respective actuation assemblies of the type described with reference to figure 6. Rotating joints 26-26 'are mounted on the fulcrums 19-19' of the levers 20-20 ', which allow the same jaws to be connected to a fixed suction source . The suction jaws 24-24 ', arrive in the station YES, in the condition of maximum opening illustrated in figure 3. Joined in YES, the suction jaws 24-24' pass from the position illustrated in figure 8 with dashed sign, to the active one illustrated with a continuous sign, so as to interfere with the opposite walls of the bag H when the upper mouth of the latter is opened by the suction bars D-D '. In the subsequent lowering movement of the cradles 1-1 'which carry the assembly of the grippers for handling the bags, the upper flaps of the bag held by the suction jaws 24-24' are removed from the opening bars D-D '.

In figura 5, con 2-2' sono indicati i punti di articolazione delle estremità di ogni culla 1-1' alle bielle 3-3'. L'estremità della culla che è prossima al complesso delle pinze PI dianzi dette, ha il punto di articolazione 2' che è posto a sbalzo lateralmente alla stessa trave, la quale risulta per questo dotata di una rientranza 27 utile per il contenimento della ganascia 24-25 della pinza PI quando questa è nella posizione di massima apertura come dalla figura 3. In figure 5, 2-2 'indicates the articulation points of the ends of each cradle 1-1' to the connecting rods 3-3 '. The end of the cradle, which is close to the assembly of the aforementioned pincers P1, has the articulation point 2 'which is cantilevered laterally to the same beam, which is therefore equipped with a recess 27 useful for containing the jaw 24 -25 of the PI gripper when this is in the maximum opening position as shown in figure 3.

Dalla stessa figura 3 si rileva che lateralmente alla tramoggia di carico E, che opera nella stazione S3 di riempimento del sacco, sono previste delle pinze P4 con ganasce 28 qui illustrate nella posizione di apertura, atte ad operare sui lembi superiori e contrapposti del sacco stesso, non interessati dal complesso dei mezzi di apertura e di trattenimento insiti nella stessa tramoggia, come descritto nel brevetto al quale si è fatto riferimento nell'introduzione del presente esposto. Dopo che il sacco è stato introdotto nella bocca inferiore della tramoggia E, le pinze con le ganasce 28 ruotano verso il basso ed afferrano il sacco. Anche le ganasce 28 sono montate sulle leve 20-20' di due complessi del tipo di figura 6. From the same figure 3 it can be seen that lateral to the loading hopper E, which operates in the sack filling station S3, there are pliers P4 with jaws 28 shown here in the open position, suitable for operating on the upper and opposite edges of the sack itself. , not affected by the complex of opening and holding means inherent in the same hopper, as described in the patent to which reference has been made in the introduction of the present disclosure. After the bag has been introduced into the lower mouth of the hopper E, the grippers with the jaws 28 rotate downwards and grip the bag. The jaws 28 are also mounted on the levers 20-20 'of two assemblies of the type of figure 6.

Dalle figure 3 e 5 si rileva che nella parte intermedia delle culle 1-1' sono montati, con possibilità di spostamento su guide 29 orizzontali e trasversali alle stesse culle, i corpi 17 di complessi del tipo di figura 6, controllati nello spostamento da rispettivi gruppi a cilindro e pistone 30, a pressione di fluido ed a doppio effetto. In figura 5 il corpo 17 è illustrato con segno continuo nella posizione di riposo, mentre con segno a trattini è indicata la posizione assunta dalle leve 20-20' associate a tale corpo, quando il cilindro 30 è nella condizione di estensione massima del proprio stelo. Con 31 sono indicate le ganasce delle pinze intermedie P2 di cui trattasi. From Figures 3 and 5 it can be seen that in the intermediate part of the cradles 1-1 'the bodies 17 of assemblies of the type of figure 6 are mounted, with the possibility of moving on guides 29 horizontal and transversal to the same cradles, controlled in their displacement by respective cylinder and piston units 30, fluid pressure and double acting. In Figure 5, the body 17 is shown with a continuous sign in the rest position, while the position taken by the levers 20-20 'associated with this body is indicated with a dashed sign, when the cylinder 30 is in the condition of maximum extension of its stem. . 31 indicates the jaws of the intermediate pincers P2 in question.

Quando le culle 1-1' si spostano da sinistra a destra per chi guarda la figura 3, le pinze P2 sono aperte ed arretrate. A riempimento avvenuto del sacco, le pinze P2 vengono avvicinate al sacco stesso e quindi vengono chiuse per afferrare superiormente il sacco medesimo che è poi abbandonato dalle ganasce 28 delle pinze P4 della stazione di riempimento S3. When the cradles 1-1 'move from left to right for those looking at figure 3, the pincers P2 are open and withdrawn. Once the bag has been filled, the grippers P2 are brought close to the bag itself and then closed to grip the bag from the top which is then released by the jaws 28 of the grippers P4 of the filling station S3.

Trattenuto dalle ganasce 31 delle pinze P2, il sacco viene estratto dalla tramoggia di carico E. Durante il trasferimento del sacco nella stazione successiva S4, le pinze P2 si allontanano reciprocamente fino a giungere contro la battuta registrabile 32 di figura 4, per tendere trasversalmente e per chiudere la bocca superiore del sacco, così che questa possa poi essere correttamente introdotta nella stazione di saldatura. La presa del sacco da parte delle ganasce delle pinze P2, può avvenire al di sopra od al di sotto della zona del sacco stesso che successivamente sarà interessata dalla saldatura trasversale nella sario alla comprensione dei perfezionamenti di cui trattasi . Held by the jaws 31 of the pincers P2, the bag is extracted from the loading hopper E. During the transfer of the bag to the subsequent station S4, the pincers P2 move away from each other until they reach the adjustable stop 32 of figure 4, to stretch transversely and to close the upper mouth of the bag, so that it can then be correctly introduced into the welding station. The gripping of the bag by the jaws of the pincers P2 can take place above or below the area of the bag itself which will subsequently be affected by the transverse welding in the sario upon understanding the improvements in question.

Con riferimento alle figure 1-2-3-4 si rileva che le pinze che sostengono i sacchi nel trasferimento da una stazione a quella successiva, sono montate su due travi o culle 1-1', orizzontali, parallele, poste alla stessa quota ed orientate longitudinalmente sui fianchi della macchina. Le estremità delle culle 1-1' sono collegate, con articolazione su assi 2-2' orizzontali e perpendicolari alle stesse culle, alle estremità inferiori di rispettive coppie di bielle parallele ed uguali 3-3' e 103-103', orientate verso l'alto e sostenute con l'estremità superiore, indirettamente e con possibilità di oscillare su assi 4--4' paralleli a quelli inferiori dianzi detti, dal telaio T della macchina. Le culle 1-1' formano il lato inferiore mobile di due parallelogrammi articolati e sono collegate con una estremità, a rispettivi tiranti 5 a loro volta collegati a delle manovelle uguali 6 calettate con la stessa fase alle estremità di un albero di sincronizzazione 7, orizzontale, parallelo agli assi di articolazione dei suddetti parallelogrammi ed azionato da una sorgente di moto intermittente 8 che tramite la trasmissione rigida di moto 9 è connessa al motoriduttore 10. With reference to figures 1-2-3-4 it can be seen that the grippers that support the bags in the transfer from one station to the next, are mounted on two horizontal, parallel beams or 1-1 'cradles, placed at the same height and oriented longitudinally on the sides of the machine. The ends of the cradles 1-1 'are connected, with articulation on axes 2-2' horizontal and perpendicular to the same cradles, to the lower ends of respective pairs of parallel and equal connecting rods 3-3 'and 103-103', oriented towards the 'high and supported with the upper end, indirectly and with the possibility of oscillating on axes 4--4' parallel to the lower ones mentioned above, by the machine frame T. The cradles 1-1 'form the lower mobile side of two articulated parallelograms and are connected with one end, to respective tie rods 5 in turn connected to equal cranks 6 keyed with the same phase at the ends of a synchronization shaft 7, horizontal , parallel to the articulation axes of the aforementioned parallelograms and operated by an intermittent motion source 8 which is connected to the gearmotor 10 by means of the rigid motion transmission 9.

stazione S4 e comunque in modo tale che le ganasce 31 delle pinze P2 non abbiano ad interferire coi saldatori operanti in S4, i quali sono dimensionati in funzione della maggior larghezza dei sacchi prodotti dalla macchina di cui trattasi. station S4 and in any case in such a way that the jaws 31 of the pincers P2 do not interfere with the welders operating in S4, which are sized according to the greater width of the bags produced by the machine in question.

Di preferenza è previsto che le ganasce delle pinze P2 si dispongano al di sotto dei saldatori della stazione S4, in modo che la saldatura di chiusura del sacco, sia la più vicina possibile alla sommità del sacco stesso e non risulti interessata da tensioni causate dal prodotto insaccato, poiché queste tensioni verrebbero neutralizzate dalle pinze. Preferably, the jaws of the pincers P2 are arranged under the welders of station S4, so that the sealing seal of the bag is as close as possible to the top of the bag itself and is not affected by tensions caused by the product. bagged, as these tensions would be neutralized by the pliers.

In giusta fase, il sacco viene abbandonato dalle pinze P2 e dopo l'oscillazione dela culle 1-1', viene afferrato dalle ganasce 33 di pinze P3 poste sulla estremità di sinistra delle culle 1-1'. Le pinze P3, che per le ragioni sopraddette afferrano il sacco preferibilmente al di sotto dei saldatori della stazione S4, accompagnano il sacco stesso nel successivo trasferimento nella stazione finale S5 di raffreddamento visibile in figura 1. In the right phase, the bag is abandoned by the pincers P2 and after the oscillation of the cradles 1-1 ', it is gripped by the jaws 33 of pliers P3 placed on the left end of the cradles 1-1'. The pliers P3, which for the aforementioned reasons grip the bag preferably below the welders of station S4, accompany the bag itself in the subsequent transfer to the final cooling station S5 visible in figure 1.

Resta inteso che la descrizione si è riferita ad una forma preferita di realizzazione del trovato, al quale possono essere apportate numerose varianti e modifiche, soprattutto costruttive, le quali possono riferirsi, ad esempio, all'uso di pinze diverse da quelle descritte, oppure alla sostituzione degli eccentrici 4-13-4'-13' con dispositivi equivalenti, agenti sugli assi 4 od in un qualsiasi altro punto della struttura a parallelogramma articolato che porta le pinze. Ad esempio: le bielle 3-3'-103-1031 potrebbero essere dotate di un movimento telescopico. Diversamente, le pinze potrebbero essere montate sulle culle 1-1' con l'interposizione di mezzi di sollevamento e di abbassamento. It is understood that the description refers to a preferred embodiment of the invention, to which numerous variations and modifications can be made, especially constructive ones, which can refer, for example, to the use of grippers other than those described, or to the replacement of the eccentrics 4-13-4'-13 'with equivalent devices, acting on the axes 4 or in any other point of the articulated parallelogram structure that carries the pliers. For example: the 3-3'-103-1031 connecting rods could be equipped with a telescopic movement. Otherwise, the grippers could be mounted on the cradles 1-1 'with the interposition of lifting and lowering means.

Secondo un'altra variante, la componente di sollevamento e di abbassamento può essere eliminata dalle strutture a parallelogramma articolato o dalle pinze, prevedendo, direttamente nelle stazioni della macchina, dei mezzi di abbassamento e di sollevamento che consentano alle parti attive di tali stazioni di cooperare con la bocca dei sacchi e di allontanarsi poi dai sacchi stessi per permetterne il trasferimento da parte delle pinze. According to another variant, the lifting and lowering component can be eliminated from the articulated parallelogram structures or from the grippers, by providing, directly in the machine stations, lowering and lifting means that allow the active parts of these stations to cooperate with the mouth of the bags and then move away from the bags themselves to allow the transfer by the grippers.

Queste e tutte quelle modifiche che entrano nelle normali capacità di progettazione dei tecnici del ramo, per l'adattamento della macchina a specifiche esigenze di lavoro, non esulano dall'ambito del trovato, come sopra esposto, come illustrato e come a seguito rivendicato. These and all those modifications that come within the normal design skills of those skilled in the art, for adapting the machine to specific work requirements, do not go beyond the scope of the invention, as described above, as illustrated and as claimed hereinafter.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti riportati tra parentesi, hanno il solo scopo di facilitare la lettura delle stesse rivendicazioni e per questo non debbono in alcun modo essere interpretati limitativamente per quanto attiene l'ambito di protezione delle medesime rivendicazioni. In the following claims, the references shown in brackets have the sole purpose of facilitating the reading of the claims themselves and for this reason they must in no way be construed as limiting as regards the scope of protection of the claims themselves.

Claims

CLAIMS 1) Bagging machine of the type which includes, placed one after the other, equidistant and aligned on a straight path: - at least one station (Si) for forming and opening the bag (H) of thermoplastic material; - a station (S3) for placing the product in the bag itself; - a welding station (S4) for the upper closure of the full bag; - a possible station (S5) for cooling the closed mouth of the bag itself; - a conveyor for supporting the bag starting from the filling station up to the exit from the machine; - a structure with composite, alternating movement, which carries grippers (P1-P2-P3) for gripping the upper part of the bag and which simultaneously transfers the bags from one station to the immediately following one; characterized by the fact that these grippers (P1-P2-P3) are mounted on two beams or cradles (1-1 ') each placed on a side of the machine, parallel to the longitudinal axis of the machine itself and articulated with the ends (2- 2 ') in pairs of connecting rods (3-3' and 103--103 ') parallel, oriented upwards and supported above, with the possibility of oscillation, by the frame (T) of the machine, since said cradles are connected with a ends, for example by means of a respective tie rod (5), to a motion source (6-7-8-9-10) capable of transmitting to the cradles themselves a longitudinal, alternating and synchronous displacement, of an amplitude substantially equal to the distance between the machine operating stations.

2) Machine according to claim 1), in which the grippers (P1-P2-P3) for handling the bags are mounted on the aforementioned cradles (1-1 ') with the interposition of means which, on command, lower and raise the same grippers , respectively, to extract and insert the mouth of the bag from and into the operating stations.

3) Machine according to claim 1), in which the active parts of the operating stations (S1-S3-S4) intended to cooperate with the mouth of the bag, are themselves governed by lifting and lowering means respectively for removal and for the approach towards the mouth of the bags supported by the clamps (P1-P2-P3) mounted on the aforementioned cradles.

4) Machine according to claim 1), in which the oscillating connecting rods which support the cradles with the pliers for handling the bags, have a telescopic conformation and means are provided for lengthening and shortening them simultaneously and in the right phase with the oscillation movement , to bring the grippers into the necessary lifting and lowering movement.

5) Machine according to claim 1), in which the oscillating connecting rods (3-3'-103-103 ') which support the cradles (1-1') with the pliers for handling the bags, have the upper end that oscillates on lifting and lowering means operated in phase with the oscillation movement of the connecting rods, to transmit the necessary lifting and lowering movement to the grippers mounted on the cradles.

6) Machine according to claim 5), in which the upper ends of the oscillating connecting rods which carry the cradles with the pliers for handling the bags, are supported by eccentric shafts (11-13) synchronized with each other with a rigid motion transmission ( 14) and connected with another rigid transmission (15) to an intermittent (16) operated by the same gearmotor (10) which activates the intermittent (8) governing the connecting rod-crank mechanisms (5-6-7) which they give the cradles the necessary alternating movement.

7) Machine according to any one or more of the preceding claims, characterized in that on the cradles (1-1 ') are mounted, in opposition, three grippers, namely: - an end gripper (P1), of the suction type, which holds the bag by the upper mouth, opened by means (D-D ') operating in the bag forming station (SI). This gripper inserts the mouth of the bag into the filling station (S3), where the bag itself is held in upper and opposite areas, by grippers (P4) statically mounted on the sides of the latter station; - an intermediate gripper (P2), mounted on the cradle with the interposition of guides (29) and with actuation means (30) which, upon command, bring the opposing grippers in question in reciprocal approaching and moving away movements, so as to be able to be approached to the opposite ends of the mouth of the bag, to grasp it and to conveniently stretch the mouth itself, in order to close it before insertion into the welding station (S4). In fact, these pincers support the bag during the transfer from the filling station (S3) to the sealing station (S4) for the upper closure of the bag itself; - an end clamp (P3), which grasps the closed mouth of the bag to support it during the transfer from the welding station (S4) to the next one (S5) for cooling the welding itself.

8) Machine according to claim 7), in which the suction grippers (PI) have the jaws (24-25) which oscillate on vertical axes and are operated by self-centering means that arrange the same jaws at maximum opening, with a mutual spacing of about 180 ° or more, during the transfer from the filling station (S3) to the bag making-opening station (S1) and that in the latter station, position the same jaws with a mutual angular spacing of less than 180 °, to cooperate with the mouth of the bag opened by suction bars (D-D ') which operate in the station (S1) of formation of the bag itself, being provided on the fulcrum axes of said jaws, rotating joints (26-26 *) for the connection of the useful end of the same jaws with the fixed suction source.

9) Machine according to claim 7), in which the gripper (P2) which transfers the bag from the filling station (S3) to the sealing station (S4), intervenes on a portion of the mouth of the bag itself which is arranged below or above the welding bars, so that the said pliers do not interfere with the welders sized to operate on the larger size of the bags that can be produced by the same machine in question, since means (32) are provided for registering the reciprocal distance travel of the pliers in question , depending on the width of the bags to be handled.

10) Machine according to claim 7), in which the intermediate grippers (P2) and the last ones (P3) which transfer the bag from the sealing station (S4) to the cooling station (S5), have jaws (31-33) which oscillate on vertical axes, while the grippers (P4) which hold the bag in the filling station (S3) and which are statically mounted on the sides of this station, have the jaws (28) which oscillate on horizontal axes and intervene on the bag from 'top to bottom.

11) Machine according to the preceding claims, in which the various grippers for handling the bags employ self-centering handling units of the same type, which comprise a body (17) in which a fluid pressure cylinder and piston unit is integrated and double-acting, to whose stem (18) are articulated two equal connecting rods (22--22 ') articulated with the other end with two levers (20-20') pivoted to said body and on which the jaws are mounted of the pliers.

12) Stuffing machine, of the intermittent type, with high production, made more particularly, in whole or in part, as described, as illustrated in the figures of the four attached drawing tables and for the purposes set out above.