IT8921942A1

IT8921942A1 - MACHINE FOR THE AUTOMATIC PACKAGING OF PASTA OF THE NEST AND / OR OVAL NEST TYPE.

Info

Publication number: IT8921942A1
Application number: IT1989A21942A
Authority: IT
Inventors: Enrico Fava
Original assignee: Fava Essiccatoi
Priority date: 1989-10-06
Filing date: 1989-10-06
Publication date: 1991-04-06
Also published as: IT8921942A0; IT1236517B

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per il confezionamento automatico di pasta del tipo a nido e/o nido ovale. The present invention relates to a machine for automatic packaging of pasta of the nest and / or oval nest type.

E' noto che la pasta alimentare del tipo a nido e/o nido ovale viene prodotta per mezzo di una macchina nidatrice che in automatico dispone per caduta il prodotto, secondo un certo ordine, su telai di rete che successivamente vengono introdotti nel1'essiccatoio. It is known that nest and / or oval nest type pasta is produced by means of a nesting machine which automatically arranges the product by gravity, according to a certain order, on mesh frames which are subsequently introduced into the dryer.

Successivamente i nidi cos? trattati ed essiccati devono essere prelevati manualmente dai telai in uscita dall'essiccatoio per essere confezionati in modo opportuno. Subsequently the nests cos? processed and dried must be manually removed from the frames leaving the dryer to be suitably packaged.

Infatti all'uscita delle macchine note i singoli nidi di pasta vengono prelevati manualmente e disposti nella quantit? predeterminata all'interno di contenitori o meglio contenitori a vassoio in cartone che successivamente vengono avvolti in modo automatico in materiale plastico di imballaggio cosi da essere pronti per la vendita. In fact, at the exit of the known machines, the individual nests of pasta are picked up manually and arranged in the quantity? predetermined inside containers or better cardboard tray containers which are subsequently automatically wrapped in plastic packaging material so as to be ready for sale.

Questa manipolazione comporta una continua attenzione da parte del personale addetto, data la fragilit? dei nidi di pasta, e contemporaneamente comporta inoltre la presenza di una certa quantit? di personale con un indubbio aumento dei costi di confezionamento. This manipulation involves continuous attention from the staff, given the fragility? of pasta nests, and at the same time also involves the presence of a certain quantity? of personnel with an undoubted increase in packaging costs.

Un ulteriore problema che presentano le macchine per la pasta a nidi di tipo noto ? quello che quando per qualche ragione il gruppo automatico di imballaggio dei vassoi pieni di pasta viene arrestato contemporaneamente deve provvedersi ad un arresto temporaneo dell'essiccatoio e/o della macchina nidatrice cos? da non creare esuberanza di prodotto di pasta disposto nei vassoi ma non definitivamente imballato. A further problem that known type nest pasta machines present? what when for some reason the automatic packaging group of trays full of pasta is stopped at the same time, it must provide for a temporary stop of the dryer and / or the nesting machine so? not to create exuberance of pasta product placed in trays but not definitively packaged.

Scopo della presente invenzione ? quello di eliminare la manipolazione dei nidi di pasta per il loro prelevamento dai telai ed il loro posizionamento entro i contenitori a vassoio, rendendo cos? automatico il ciclo di confezionamento ed eliminando buona parte del personale necessario. Purpose of the present invention? that of eliminating the manipulation of the nests of pasta for their withdrawal from the frames and their positioning within the tray containers, thus making? automatic the packaging cycle and eliminating most of the necessary personnel.

Ulteriore scopo ? quello che, anche nel caso di arresto della macchina di confezionamento finale dei vassoi, si possa riuscire a non determinare un conseguente arresto della macchina nidatrice e/o dell'essiccatoio ad essa collegato. Further purpose? that, even in the case of stopping the final packaging machine of the trays, it is possible to avoid causing a consequent stopping of the nesting machine and / or the dryer connected to it.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una macchina per il confezionamento automatico di pasta del tipo a nido e/o nido ovale comprendente una intelaiatura di base al disopra della quale vengono posizionati telai che presentano una serie di sedi di contenimento, ciascuna contenente un gruppo prefissato di nidi di pasta, un dispositivo di prelevamento e di trasferimento di detto almeno un gruppo prefissato di nidi di pasta contenuto entro almeno una di dette sedi di contenimento, un dispositivo trasportatore di alimentazione di contenitori di confezionamento vuoti in corrispondenza di una zona di uscita di detto dispositivo di prelevamento e trasferimento, ed un dispositivo di accumulo a piani mobili verticali di detti contenitori di confezionamento nei quali sono stati inseriti i nidi di pasta. These purposes according to the present invention are achieved by realizing a machine for the automatic packaging of pasta of the nest and / or oval nest type comprising a base frame above which frames are positioned which have a series of containment seats, each containing a prefixed group of pasta nests, a device for picking up and transferring said at least one predetermined group of pasta nests contained within at least one of said containment seats, a conveyor device for feeding empty packaging containers in correspondence with an area of outlet of said pick-up and transfer device, and an accumulation device with vertical movable planes of said packaging containers in which the pasta nests have been inserted.

Le caratteristiche strutturali e funzionali ed i vantaggi di una macchina per il confezionamento di pasta del tipo a nido e/o nido ovale secondo la presente invenzione risulteranno meglio comprensibili dalla descrizione esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The structural and functional characteristics and the advantages of a nest and / or oval nest type pasta packaging machine according to the present invention will be better understood from the exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings in which:

la fig. 1 ? una vista in pianta dall'alto di una macchina secondo la presente invenzione presentante particolari parzialmente sezionati, fig. 1? a top plan view of a machine according to the present invention showing partially sectioned details,

la fig. 2 ? una vista in alzata laterale di una parte della macchina di fig. 1, e fig. 2 ? a side elevation view of a part of the machine of fig. 1, and

la fig. 3 ? una sezione trasversale in alzata secondo la traccia III-III di fig. 1. fig. 3? a cross section in elevation along the line III-III of fig. 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2 una macchina per il confezionamento automatico di pasta del tipo a nido e/o nido ovale secondo la presente invenzione viene disposta a valle di una macchina nidatrice e d1 un essiccatoio, entrambi non mostrati. With reference to Figures 1 and 2, a nest and / or oval nest type automatic pasta packaging machine according to the present invention is arranged downstream of a nesting machine and a dryer, both not shown.

Vi ? da notare come i nidi di pasta indicati con 11 e prodotti dalla macchina nidatrice vengono a disporsi, grazie ad un particolare movimento verticale e basculante di ciascun formatore di nidi, entro sedi di contenimento o caselle 12, individuate tramite elementi separatori longitudinali 13a e trasversali 13b, quali listelli di alluminio a reticolo, al disopra di un telaio 14. Tali sedi 12 contengono cosi un gruppo prefissato di nidi di pasta 11, che nell'esempio mostrato ? in numero di sei, che occupa una dimensione circa uguale a quella di un contenitore. There? it should be noted that the pasta nests indicated with 11 and produced by the nesting machine are arranged, thanks to a particular vertical and tilting movement of each nest former, within containment seats or boxes 12, identified by longitudinal separator elements 13a and transverse 13b , such as lattice aluminum strips, above a frame 14. These seats 12 thus contain a predetermined group of pasta nests 11, which in the example shown? six in number, which occupies a size approximately equal to that of a container.

Un trasportatore di avanzamento, ad esempio a catene e schematizzato in 15, provvede ad avanzare i telai uscenti dall'essiccatoio e contenenti entro la serie di sedi 12 i gruppi prefissati di nidi di pasta 11. Il trasportatore 15 posiziona cosi i singoli telai 14 in corrispondenza di un gruppo ordinatore e compattatore dei nidi contenuti in ciascuna sede. An advance conveyor, for example with chains and schematized at 15, provides for advancing the frames coming out of the dryer and containing within the series of seats 12 the predetermined groups of pasta nests 11. The conveyor 15 thus positions the individual frames 14 in correspondence of an ordering and compactor group of the nests contained in each location.

Tale gruppo risulta costituito dall'abbinamento di elementi spintori a spazzola 16 e rispettivamente 17 che si muovono basculando gli uni in direzione longitudinale e parallela al movimento del trasportatore 15 e gli altri in direzione trasversale alle sedi di contenimento 12. This group is constituted by the combination of brush pushing elements 16 and 17 respectively which move by pivoting one in a longitudinal direction and parallel to the movement of the conveyor 15 and the others in a transverse direction to the containment seats 12.

Gli elementi spintori a spazzola 16, che ad esempio sono disposti parallelamente agli elementi separatori longitudinali 13a, vengono movimentati tramite un mezzo attuatore 18 e relativi leverismi di collegamento 19 che consentono il loro basculamento tra una posizione parallela longitudinale ai nidi non compattati ad una seconda posizione trasversalmente ruotata atta a compattare almeno trasversalmente il gruppo prefissato di nidi. I secondi elementi spintori a spazzola 17, tramite un movimento di basculamento in tutto simile e per semplicit? non mostrato, sono disposti parallelamente agli elementi separatori trasversali 13b ed intervengono sui lati trasversali dei gruppi di nidi compattandoli in senso longitudinale. The brush pusher elements 16, which for example are arranged parallel to the longitudinal separator elements 13a, are moved by means of an actuator means 18 and relative connection levers 19 which allow their tilting between a longitudinal parallel position to the non-compacted nests to a second position transversely rotated to compact at least transversally the predetermined group of nests. The second brush pusher elements 17, by means of a completely similar tilting movement and for simplicity? not shown, they are arranged parallel to the transverse separator elements 13b and intervene on the transverse sides of the groups of nests compacting them in the longitudinal direction.

I telai 14 vengono poi alimentati dal movimento del tresportatore 15 in corrispondenza di un dispositivo di prelevamento e trasferimento, indicato complessivamente con 20. Quest'ultimo dispositivo risulta posizionato a cavaliere al disopra del trasportatore 15 ed ? basculabile alternativamente tra una prima posizione al disopra di una fila trasversale di sedi di contenimento 12 del telaio 14 ad una seconda posizione al disopra di un secondo trasportatore, complessivamente indicato con 21, d1 alimentazione di contenitori 22 di confezionamento giungenti da un gruppo di formatura dei contenitori medesimi 22, schematizzato in 23. The frames 14 are then fed by the movement of the transporter 15 in correspondence with a pick-up and transfer device, indicated as a whole with 20. This latter device is positioned as a rider above the conveyor 15 and? pivoting alternatively between a first position above a transverse row of containment seats 12 of the frame 14 to a second position above a second conveyor, indicated as a whole with 21, for feeding packaging containers 22 coming from a group for forming the same containers 22, schematized in 23.

II posizionamento corretto delle singole file trasversali di sedi di contenimento 12 nella prima posizione al disotto del dispositivo di prelevamento viene promosso da un ulteriore meccanismo a spintori 24 associato al trasportatore 15 nella sua zona terminale. In questo modo il telaio 14 avanza, trascinato dal meccanismo a spintori 24, a passi ben determinati, cio? pari all'altezza di una sede o casella 12. The correct positioning of the individual transverse rows of containment seats 12 in the first position below the pick-up device is promoted by a further pusher mechanism 24 associated with the conveyor 15 in its terminal zone. In this way the frame 14 advances, dragged by the pusher mechanism 24, at well determined steps, that is to say? equal to the height of a seat or box 12.

Il dispositivo di prelevamento ? trasferimento 20 comprende una struttura a montanti laterali 25 che supportano, tramite imperniamenti d'estremit? superiori 26, una testa di aspirazione, nel seguito descritta. Nell'esempio mostrato gli imperniamenti laterali 26 supportano in modo girevole elementi a squadra 28 collegati tra loro da due colonne trasversali 29 che supportano una serie di quattro cappe aspiranti 30 realizzanti la testa di aspirazione e collegate tramite una serie di tubazioni flessibili 27 ad un ventilatore centrifugo di aspirazione 31. In questo modo viene a realizzarsi una forte corrente d'aria in depressione che mantiene i nidi di pasta supportati sulla testa di aspirazione. Come ? parzialmente mostrato in fig. 2 ciascuna cappa aspirante 30 presenta nella sua porzione inferiore affacciata ai telai 14 un elemento piano morbido 32, provvisto di fori sui quali vengono ad attestarsi, quando viene positivamente azionato il ventilatore d'aspirazione 31, i gruppi di nidi di pasta 11 prelevati dalle sedi di contenimento 12. L'azionamento positivo del ventilatore di aspirazione 31, o meglio il funzionamento in aspirazione o/e non delle singole cappe aspiranti 30, ? promosso da valvole pneumatiche 55 che determinano la chiusura o l'apertura in collegamento con il ventilatore 31 delle tubazioni 27. The withdrawal device? transfer 20 comprises a structure with lateral uprights 25 which support, by means of pivoting extremities? 26, a suction head, described below. In the example shown, the lateral pivots 26 rotatably support square elements 28 connected to each other by two transverse columns 29 which support a series of four suction hoods 30 forming the suction head and connected by means of a series of flexible pipes 27 to a fan centrifugal suction 31. In this way a strong air current under depression is created which keeps the nests of pasta supported on the suction head. How ? partially shown in fig. 2 each suction hood 30 has in its lower portion facing the frames 14 a soft flat element 32, provided with holes on which, when the suction fan 31 is positively activated, the groups of pasta nests 11 taken from the seats abut containment 12. The positive operation of the suction fan 31, or better the operation in suction or / and not of the individual hoods 30,? promoted by pneumatic valves 55 which determine the closing or opening in connection with the fan 31 of the pipes 27.

La struttura a montanti laterali 25 viene fatta basculare tramite un mezzo motore schematizzato in 33, al quale ? ad esempio associato un cinematismo a glifo oscillante (non mostrato), tra detta prima posizione ed una seconda posizione al disopra del secondo trasportatore 21 secondo un movimento essenzialmente ad U rovesci ata. The side upright structure 25 is tilted by means of a motor means schematized at 33, to which? for example associated with an oscillating glyph mechanism (not shown), between said first position and a second position above the second conveyor 21 according to an essentially inverted U-shaped movement.

Naturalmente il secondo trasportatore 21, ad esempio del tipo a catena, dovr? recare i contenitori di confezionamento 22 opportunamente interdistanziati tra loro, secondo un passo predeterminato, cos? da trovarsi posizionati al disotto d? ciascuna delle cappe aspiranti 30. Per assicurare il mantenimento dei contenitori di confezionamento 22 nella loro corretta posizione durante la fase di deposizione dei gruppi prefissati di nidi prelevati dai telai 14, potranno essere previsti mezzi di stabile posizionamento quali elementi a ventosa 34 agenti sulla parte inferiore dei contenitori medesimi allorquando la testa aspirante si avvicina ad essi per depositare i nidi di pasta 11. Naturally the second conveyor 21, for example of the chain type, will have to? carrying the packaging containers 22 suitably inter-spaced, according to a predetermined pitch, so? to be positioned below d? each of the suction hoods 30. To ensure the maintenance of the packaging containers 22 in their correct position during the deposition phase of the predetermined groups of nests taken from the frames 14, means for stable positioning such as suction cup elements 34 acting on the lower part may be provided of the same containers when the suction head approaches them to deposit the nests of pasta 11.

Vengono inoltre previsti mezzi sensori, schematizzati in 35 e ad esempio disposti in corrispondenza di ciascun posizionamento corretto dei contenitori 22, che rilevano durante il movimento basculante del dispositivo di prelevamento e trasferimento 20 dalla prima alla seconda posizione la presenza o meno dei contenitori di confezionamento medesimi. In caso di assenza di uno o pi? contenitori 22 tali mezzi sensori 35 determineranno la chiusura di aspirazione della o delle corrispondenti tubazioni 27 ed i nidi 11 trasportati dalla relativa cappa aspirante 30 verranno rilasciati in corrispondenza di uno scivolo di scarico 36. Mediante la previsione di detto elemento a scivolo i nidi di pasta possono essere opportunamente avviati ad un eventuale recupero. Sensor means are also provided, schematised at 35 and for example arranged in correspondence with each correct positioning of the containers 22, which detect during the pivoting movement of the pick-up and transfer device 20 from the first to the second position the presence or absence of the packaging containers themselves. . In case of absence of one or more? containers 22 these sensor means 35 will cause the suction closure of the corresponding piping or pipes 27 and the nests 11 transported by the relative suction hood 30 will be released in correspondence with an unloading chute 36. By providing said slide element the pasta nests they can be suitably initiated for a possible recovery.

Una volta che il dispositivo di prelevamento e trasferimento 20 sar? giunto nella sua seconda posizione al disopra del secondo trasportatore 21 il ventilatore di aspirazione 31 viene disinserito ed i gruppi di nidi 11 cadono entro i rispettivi contenitori di confezionamento 22. Il dispositivo di prelevamento e trasferimento 20 si riporta poi nella sua posizione di prelievo al disopra della successiva fila del teiaio 14. Once the pick-up and transfer device 20 will be? once in its second position above the second conveyor 21, the suction fan 31 is disconnected and the groups of nests 11 fall into their respective packaging containers 22. The pick-up and transfer device 20 then returns to its pick-up position above of the next row of teapot 14.

A questo punto gli elementi a ventosa 34 vengono disinseriti e rilasciano i contenitori di confezionamento 22 ed il secondo trasportatore 21 provvede all'evacuazione dei medesimi verso un dispositivo di accumulo a piani verticali, complessivamente indicato con 37 e pi? dettagliatamente illustrato in fig. 3. At this point the suction cup elements 34 are disconnected and release the packaging containers 22 and the second conveyor 21 evacuates them towards an accumulation device with vertical planes, indicated as a whole with 37 and more. illustrated in detail in fig. 3.

Un mezzo spintore 39 azionato da un mezzo attuatore associato 38, promuove l'alimentazione di nuovi contenitori 22 vuoti giungenti dal gruppo di formatura 23, in s? noto. A pusher means 39 operated by an associated actuator means 38 promotes the feeding of new empty containers 22 arriving from the forming unit 23, in s? known.

Il dispositivo di accumulo a piani verticali 37 risulta costituito da una struttura a montanti verticali 40, all'interno della quale, tramite coppie di ruote dentate di estremit? superiori ed inferiori 41, vengono fatte verticalmente ruotare catene 42, chiuse ad anello e recanti bilancelle allungate 43 per il supporto di contenitori di confezionamento 22 ripieni di nidi di pasta 11 e giungenti dal secondo trasportatore 211n una sua porzione terminale diritta 44 contenuta all'interno del dispositivo di accumulo 37. La struttura a montanti verticali 40 prevede elementi di arresto 56 disposti in corrispondenza delle estremit? della porzione terminale diritta 44 che entrano in azione arrestando 1 contenitori di The storage device with vertical planes 37 is constituted by a structure with vertical uprights 40, inside which, by means of pairs of toothed wheels at the ends? upper and lower 41, chains 42 are made to rotate vertically, closed in a ring and bearing elongated racks 43 for supporting packaging containers 22 filled with pasta nests 11 and arriving from the second conveyor 211n a straight terminal portion 44 contained inside of the accumulation device 37. The structure with vertical uprights 40 provides stop elements 56 arranged at the ends? of the straight end portion 44 which come into action by stopping the containers of

22 allorquando una successiva macchina cellofanatrice 48 ? fuori uso o per cambio del materiale di imballaggio o per manutenzione. A tale proposito viene allora previsto inoltre almeno un primo braccio spintore di carico 45 ed un secondo braccio spintore di scarico 46, ad esempio azionati da relativi mezzi attuatori a pistone od a motore elettrico non mostrati, che determinano lo spostamento di una serie di contenitori di confezionamento 22 dalla porzione terminale 44 del secondo trasportatore 21 al disopra delle bilancelle 43 ed il successivo scarico da queste. 22 when a subsequent cellophane wrapping machine 48? out of use or due to change of packaging material or for maintenance. In this regard, at least a first loading pusher arm 45 and a second unloading pusher arm 46 are also provided, for example operated by relative actuator means with piston or electric motor not shown, which cause the displacement of a series of containers of packaging 22 from the end portion 44 of the second conveyor 21 above the racks 43 and the subsequent unloading therefrom.

A valle del dispositivo di accumulo verticale 37, che funge da polmone a piani mobili dei contenitori di confezionamento 22, viene infine previsto un gruppo che confeziona i contenitori entro materiale plastico o similare, schematizzato in 48, in s? noto quale ad esempio la gi? detta macchina cellofanatrice. Downstream of the vertical accumulation device 37, which acts as a buffer with movable floors of the packaging containers 22, there is finally provided a unit which packages the containers in plastic or similar material, schematized in 48, in s? known which, for example, the gi? said cellophane wrapping machine.

Vi ? inoltre da notare come associato al primo trasportatore 15 ? previsto un sollevatore 49 che accoglie i telai 14, una volta passati al di l? del dispositivo di prelevamento e trasferimento 20, e li avvia su un ulteriore trasportatore 50, che ? disposto essenzialmente al disotto del trasportatore 15 ed ? tale da riportare i telai 14 all'Inizio della macchina di confezionamento. In corrispondenza di questo ulteriore trasportatore 50 viene previsto un gruppo aspirante del residuo di pasta rimasto sui telai 14. Tale gruppo aspirante comprende una bocca di aspirazione 51, che ? disposta a sfiorare la superficie superiore dei telai 14 ed ? connessa tramite tubazioni 52 ad un secondo ventilatore di aspirazione 53. Quest'ultimo ? collegato ad un gruppo a ciclone 54, in s? noto, che separa i residui dei nidi di pasta dall'aria e che eventualmente riporta i residui di nidi di pasta verso una zona di recupero dei medesimi. There? also to be noted as associated with the first conveyor 15? provided for a lift 49 which accommodates the frames 14, once they have passed beyond? of the pick-up and transfer device 20, and sends them to a further conveyor 50, which? arranged essentially below the conveyor 15 and? such as to bring the frames 14 back to the start of the packaging machine. In correspondence with this further conveyor 50 there is provided a suction unit for the residue of dough left on the frames 14. This suction unit comprises a suction mouth 51, which? disposed to touch the upper surface of the frames 14 and? connected by means of pipes 52 to a second suction fan 53. The latter? connected to a cyclone group 54, in s? known, which separates the residues of the pasta nests from the air and which eventually returns the residues of the pasta nests to a recovery area of the same.

I telai 14, una volta che hanno superato il suddetto gruppo aspirante del residuo dei nidi di pasta, sono perfettamente puliti e pronti per un nuovo ciclo completo di confezionamento. Once the frames 14 have passed the aforementioned suction group for the residue of the pasta nests, they are perfectly clean and ready for a new complete packaging cycle.

II funzionamento di una macchina per il confezionamento automatico di pasta del tipo a nido e/o nido ovale secondo la presente invenzione pud essere cos? brevemente riassunto. The operation of a machine for the automatic packaging of pasta of the nest type and / or oval nest according to the present invention can be thus? briefly summarized.

La macchina nidatrice (non mostrata) dispone il prodotto (i nidi) sui telai 14 ordinatamente entro le sedi 12 e successivamente il telaio passa dentro l'essiccatoio (non mostrato). The nesting machine (not shown) arranges the product (the nests) on the frames 14 neatly within the seats 12 and subsequently the frame passes into the dryer (not shown).

Il telaio ripieno di nidi, disposti nelle sedi, si porta quindi al disotto del gruppo ordinatore e compattatore dotato degli elementi spintori a spazzola 16 e 17 che provvedono a compattare il pi? possibile i nidi entro ciascuna sede 12 del telalo. The frame filled with nests, arranged in the seats, then moves underneath the sorting and compactor unit equipped with the brush pushing elements 16 and 17 which compact the smaller part. possible the nests within each seat 12 of the telalo.

Il telaio quindi avanza a passi sino a che, giunto al disotto del dispositivo di prelevamento e trasferimento 20, interviene la testa di aspirazione. The frame then advances in steps until, having reached the bottom of the pick-up and transfer device 20, the suction head intervenes.

La depressione creata nelle cappe aspiranti 30 determina il disporsi sulla superficie anteriore delle medesime del gruppi di nidi 12 contenuti nelle varie sedi della fila trasversale interessata del telaio. The depression created in the suction hoods 30 determines the arrangement on the front surface of the same of the groups of nests 12 contained in the various seats of the transversal row concerned of the frame.

Il movimento ad U rovesciata del dispositivo di prelevamento e trasferimento 20 trasferisce i gruppi di nidi sui relativi contenitori di confezionamento 22 nel frattempo opportunamente predisposti a passi al disopra del secondo trasportatore 21 e, come detto, i contenitori 22 in questa fase vengono trattenuti dagli elementi a ventosa 34. The upside-down U-shaped movement of the pick-up and transfer device 20 transfers the groups of nests onto the relative packaging containers 22 in the meantime suitably arranged in steps above the second conveyor 21 and, as mentioned, the containers 22 in this phase are retained by the elements suction cup 34.

I nidi 12 perfettamente disposti entro i contenitori 22 vengono poi evacuati verso il dispositivo di accumulo a piani verticali 37, senza peraltro sostare su di esso qualora la macchina cel1ofanatrice 48 ? perfettamente in funzione. Se cosi non fosse infatti i contenitori 22, bloccati sulla porzione terminale diritta 44 dagli elementi di arresto 56 nel frattempo intervenuti, a gruppi verrebbero trasferiti sui piani delle bilancelle 43 per essere polmonati e solo successivamente, una volta eliminata la causa che impedisce il corretto funzionamento dell'impianto, verrebbero riavviati alla macchina cellofanatrice medesima. Il dispositivo di accumulo a piani verticali risulta cosi essere un elemento estremamente importante per un corretto e sicuro funzionamento della macchina secondo l'Invenzione evitando l'interruzione del ciclo produtti vo. The nests 12 perfectly arranged within the containers 22 are then evacuated towards the accumulation device with vertical planes 37, without however stopping on it if the cell-wrapping machine 48? perfectly in operation. In fact, if this were not the case, the containers 22, blocked on the straight terminal portion 44 by the stop elements 56 which had intervened in the meantime, would be transferred in groups to the shelves of the racks 43 to be packed and only subsequently, once the cause that prevents correct operation has been eliminated. of the system, would be restarted by the cellophane wrapping machine itself. The vertical plane accumulation device is thus an extremely important element for a correct and safe operation of the machine according to the invention, avoiding the interruption of the production cycle.

Vi ? inoltre da dire che la presenza dello scivolo di scarico 36 consente eventuali recuperi di nidi di pasta rotti o che non ? possibile disporre entro il relativo contenitore poich? quest'ultimo non ? stato correttamente alimentato al secondo trasportatone 21. There? moreover, it should be said that the presence of the discharge chute 36 allows for the possible recovery of broken nests of pasta or not? possible to dispose within the relative container since? the latter not? been correctly fed to the second transport 21.

Ulteriormente il trasportatore 50 riavvia i singoli telai vuoti all'inizio del ciclo o, qualora essi contengano residui di nidi di pasta, la presenza del gruppo aspirante 51-54 permette il recupero della pasta e la definitiva pulitura dei telai. Furthermore, the conveyor 50 restarts the individual empty frames at the beginning of the cycle or, if they contain residues of pasta nests, the presence of the suction unit 51-54 allows the recovery of the dough and the definitive cleaning of the frames.

Una macchina per il confezionamento automatico di pasta del tipo a nido secondo la presente Invenzione consente cosi di risolvere gli inconvenienti della tecnica nota strettamente collegati alla fragilit? del prodotto trattato ed alla necessit? di avere una grande quantit? di addetti al confezionamento. A machine for the automatic packaging of pasta of the nest type according to the present invention thus allows to solve the drawbacks of the known art strictly connected to the fragility. of the treated product and to the necessity? to have a large amount? of packaging workers.

Claims

CLAIMS 1. Machine for the automatic packaging of pasta of the nest type and / or oval nest comprising a base frame above which frames are positioned which have a series of containment seats, each containing a predetermined group of pasta nests, a device for picking up and transferring said at least one predetermined group of pasta nests contained within at least one of said containment seats, a conveyor device for feeding empty packaging containers in correspondence with an exit area of said picking and transfer device , and an accumulation device with vertical mobile planes of said packaging containers in which the pasta nests have been inserted. Z. Machine according to claim 1, characterized in that it further comprises, downstream of said conveyor device for feeding packaging containers, a forming unit for said packaging containers. 3. Machine according to claim 1, characterized in that it further comprises downstream of said accumulation device with vertical movable shelves an automatic group which packages the containers filled with pasta in plastic material. 4. Machine according to claim 1, characterized in that above said base frame? a feed conveyor is provided for advancing said frames from an ordering and compactor assembly of said groups of pasta nests, provided at the outlet of a dryer, towards said device for picking up and transferring said groups of nests. 5. Machine according to claim 1, characterized in that said device for picking up and transferring said at least one group of pasta nests comprises a structure with lateral uprights which supports a suction head connected by means of a flexible pipe to a suction fan . 6. Machine according to claim 5, characterized in that said suction head comprises a series of suction hoods supported in an oscillating manner on said upright structure and that said hoods at their surface facing said frames? equipped with a soft flat element with holes. 7. Machine according to claim 5, characterized in that pneumatic valves are associated with said suction head for its selective operation. 8. Machine according to claim 1, characterized in that between said pick-up and transfer device and said conveyor device for feeding empty containers? disposed a chute for unloading nests of pasta and waste of the latter operatively controlled by sensor means associated with said conveyor. 9. Machine according to claim 1, characterized in that suction cup elements are associated with said conveyor device, acting as means for stable positioning of said packaging containers in correspondence with said pick-up and transfer device. 10. Machine according to claim 1, characterized in that said accumulation device with vertical mobile planes? consisting of a structure with vertical uprights within which chains are made to rotate vertically, closed in a ring and bearing a series of elongated hangers; for the support of more? containers. 11. Machine according to claim 10, characterized in that inside said accumulation device between said series of racks? passed a straight end portion of said feed conveyor device, one end downstream of said straight end portion providing stop elements which come into action when a subsequent packaging device fails to operate. functioning, being also associated with said accumulation device at least one pusher arm for loading and unloading said packaging containers from said racks. 12. Machine according to claim 1, characterized in that associated with said pick-up and transfer device? a further conveyor is provided, arranged essentially beneath it, such as to bring said frames backwards. 13. Machine according to claim 12, characterized in that associated with said further conveyor? provided for a suction group for residues of dough left on said frames. 14. Machine according to what has been described above and according to what is illustrated in the attached drawings.