IT8921951A1

IT8921951A1 - EQUIPMENT FOR AUTOMATIC TRANSFER IN NEST-TYPE PASTA PACKAGING CONTAINERS.

Info

Publication number: IT8921951A1
Application number: IT1989A21951A
Authority: IT
Inventors: Enrico Fava
Original assignee: Fava Essiccatoi
Priority date: 1989-10-06
Filing date: 1989-10-06
Publication date: 1991-04-06
Also published as: IT1236524B; EP0421545A1; IT8921951A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una apparecchiatura per il trasferimento ordinato entro contenitori di confezionamento di pasta del tipo a nido. The present invention relates to an apparatus for the orderly transfer into nest-type pasta packaging containers.

Nelle macchine per la produzione ed 11 confezionamento di pasta alimentare del tipo a nido, una volta che la macchina nidatrice ha disposto per caduta il prodotto su telai di rete e che i nidi medesimi sono stati fatti passare nell'essiccatoio e sono pronti per essere confezionati, ? necessario prelevare i nidi manualmente dai telai di supporto e disporli all'interno dei vassoi di contenimento. In machines for the production and packaging of nest-type pasta, once the nesting machine has placed the product by gravity on mesh frames and the nests themselves have been passed through the dryer and are ready to be packaged ,? it is necessary to take the nests manually from the support frames and arrange them inside the containment trays.

Una tale operazione, oltre a comportare l'utilizzazione di una certa quantit? di manodopera, determina la rottura dei nidi medesimi durante il loro afferramento. Such an operation, in addition to involving the use of a certain amount? of manpower, determines the breaking of the same nests during their grasping.

La preparazione dei vassoi di contenimento pieni della quantit? predeterminata o numero di nidi che devono essere avviati alla successiva macchina di imballaggio del vassoio entro film plastico, a causa del tempo necessario per la sua realizzazione, pu? determinare un Intralcio nelle operazioni sia a valle che a monte di essa. The preparation of the containment trays full of the quantity? predetermined number or number of nests that must be sent to the next packaging machine of the tray within plastic film, due to the time required for its realization, can? cause a hindrance in operations both downstream and upstream of it.

Scopo della presente invenzione ? quello di rendere del tutto automatico il trasferimento dei nidi di pasta, essiccati e disposti sui telai, entro i relativi contenitori di confezionamento. Purpose of the present invention? that of making the transfer of the dried nests of pasta, arranged on the frames, into the relative packaging containers completely automatic.

Ulteriore scopo ? quello di diminuire lo scarto dei nidi di pasta provocato accidentalmente durante la loro manipolazione in fase di confezionamento. Further purpose? that of reducing the waste of pasta nests caused by accident during their handling during the packaging phase.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una apparecchiatura per il trasferimento ordinato entro contenitori di confezionamento di pasta del tipo a nido disposta su telai di supporto, caratterizzata dal fatto di comprendere essenzialmente una intelaiatura di base che prevede una prima zona di ricezione di telai, i telai presentando una serie di sedi di contenimento di un numero prefissato di nidi di pasta uguale a quello atto ad essere disposto entro un singolo contenitore d1 confezionamento, una seconda zona di ricezione di detti contenitori di confezionamento ed un mezzo di prelevamento e di trasferimento di almeno un numero di nidi di pasta contenuto entro almeno una di dette sedi di contenimento da uno di detti telai ad almeno uno di detti contenitori, e dal fatto che detto mezzo di prelevamento e di trasferimento comprende una testa di aspirazione di detto numero di nidi che ? traslabile mediante relativi mezzi attuatori in una corsa d1 andata da una prima posizione al disopra di detta almeno una di dette sedi di detto telaio, in cui aspira detto numero preformato di nidi di pasta, ad una seconda posizione al disopra di detto almeno un contenitore ove rilascia detto numero di nidi di pasta, ed in una corsa di ritorno a vuoto verso detta prima posizione. These purposes according to the present invention are achieved by realizing an apparatus for the orderly transfer of nest-type pasta packaging containers arranged on support frames, characterized by the fact that it essentially comprises a base frame which provides a first area for receiving frames. , the frames having a series of seats for containing a predetermined number of pasta nests equal to that suitable for being arranged within a single packaging container, a second receiving area for said packaging containers and a means for picking up and transferring of at least a number of pasta nests contained within at least one of said containment seats by one of said frames to at least one of said containers, and by the fact that said pick-up and transfer means comprises a suction head for said number of nests that ? movable by means of relative actuator means in a forward stroke from a first position above said at least one of said seats of said frame, in which it sucks said preformed number of pasta nests, to a second position above said at least one container where releases said number of pasta nests, and in an empty return stroke towards said first position.

Le caratteristiche strutturali e funzionali e gli indubbi vantaggi di una apparecchiatura secondo la presente invenzione risulteranno meglio comprensibili e deducibili dalla descrizione esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The structural and functional characteristics and the undoubted advantages of an apparatus according to the present invention will be better understood and deducible from the exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings in which:

la fig. 1 ? una vista in pianta dall'alto di una apparecchiatura secondo la presente invenzione, parzialmente sezionata, fig. 1? a top plan view of an apparatus according to the present invention, partially sectioned,

la fig. 2 ? una vista in alzata in sezione della apparecchiatura di fig. 1, fig. 2 ? a sectional elevation view of the apparatus of fig. 1,

la fig. 3 ? una vista ingrandita dal basso di una cappa di aspirazione, parzialmente sezionata, e la fig. 4 ? una vista laterale, in sezione della cappa aspirante di figura 3. fig. 3? an enlarged view from below of an extraction hood, partially sectioned, and fig. 4? a side view, in section, of the extractor hood of figure 3.

Con riferimento alle figure una apparecchiatura secondo la presente invenzione viene utilizzata per il trasferimento automatico entro contenitori di confezionamento 11 di pasta del tipo a nido 12 contenuta in telai 13 che presentano una serie di sedi o caselle 14 di contenimento di un numero prefissato d1 nidi di pasta, in particolare uguale a quello atto ad essere disposto entro un singolo contenitore di confezionamento 1 !. With reference to the figures, an apparatus according to the present invention is used for the automatic transfer into packaging containers 11 of pasta of the nest type 12 contained in frames 13 which have a series of seats or boxes 14 for containing a predetermined number of nests of pasta, in particular the same as that adapted to be arranged within a single packaging container 1!

L'apparecchiatura secondo l'Invenzione comprende essenzialmente una intelaiatura di base 10 che prevede una prima zona di ricezione dei telai 13 ripieni di nidi di pasta 12, una seconda zona di ricezione dei contenitori di confezionamento 11 ed un mezzo di prelevamento e di trasferimento dei nidi di pasta tra le suddette due zone. The apparatus according to the invention essentially comprises a base frame 10 which provides a first area for receiving the frames 13 filled with pasta nests 12, a second area for receiving the packaging containers 11 and a means for picking up and transferring the pasta nests between the aforementioned two areas.

I telai 13 contenenti i nidi di pasta 12, prodotti dalla macchina nidatrice e passati all'interno dell'essiccatoio, sono strutturati con le sedi di contenimento o caselle 14, individuate tramite elementi separatori longitudinali 15a e trasversali 15b, quali listelli di alluminio a reticolo. Le sedi 14 contengono cos? un gruppo prefissato di nidi di pasta 12, che nell'esempio mostrato ? in numero di sei ma che potrebbe essere qualsivoglia. The frames 13 containing the pasta nests 12, produced by the nesting machine and passed inside the dryer, are structured with the containment seats or boxes 14, identified by means of longitudinal 15a and 15b transverse separator elements, such as lattice aluminum strips . The seats 14 contain cos? a predetermined group of pasta nests 12, which in the example shown? six in number but that could be any.

I telai 13 potrebbero essere fatti avanzare da un tresportatore , ad esempio a catene e non mostrato, cos? da essere portati in corrispondenza di un gruppo ordinatore e compattatore del nidi contenuti in ciascuna sede e che pu? essere disposto o anteriormente od addirittura 1n corrispondenza della prima zona suddetta. The frames 13 could be advanced by a transporter, for example in chains and not shown, so? to be brought in correspondence of an ordering and compactor group of the nests contained in each seat and which can? be arranged either in front of or even in correspondence with the first aforementioned area.

Tale gruppo risulta costituito dall'abbinamento di elementi spintori a spazzola 16 e rispettivamente 17 che si muovono basculando gli uni 1n direzione longitudinale e parallela al movimento d1 avanzamento del telai 13 e gli altri in direzione trasversale alle sedi di contenimento 14 e che entrambi agiscono singolarmente nelle varie sedi di contenimento 14. This group is constituted by the combination of brush pushing elements 16 and 17 respectively which move by pivoting one in a longitudinal direction and parallel to the advancement movement of the frames 13 and the others in a transverse direction to the containment seats 14 and which both act individually in the various containment sites 14.

Gli elementi spintori a spazzola 16, che ad esempio sono disposti parallelamente agli elementi separatori longitudinali 15a, vengono movimentati tramite un mezzo attuatore 18 e relativi leverismi di collegamento 19, entrambi supportati su spalle 20, che consentono il loro basculamento tra una posizione parallela longitudinale ai nidi non compattati ad una seconda posizione trasversalmente ruotata atta a compattare almeno trasversalmente 11 gruppo prefissato di nidi 12. I secondi elementi spintori a spazzola 17, tramite un movimento di basculamento, in tutto simile e per semplicit? non mostrato, sono disposti parallelamente agli elementi separatori trasversali 15b ed intervengono sui lati trasversali dei gruppi d1 nidi compattandoli in senso longitudinale. Gli elementi spintori a spazzola 16 e 17 nell'esempio mostrato sono disposti in corrispondenza di file diverse del telai, ma di una sola fila trasversale di sedi 14, ma potrebbero essere tanti quanti le fine ovvero le sedi di un intero telaio 13. The brush pusher elements 16, which for example are arranged parallel to the longitudinal separator elements 15a, are moved by means of an actuator means 18 and relative connecting levers 19, both supported on shoulders 20, which allow their pivoting between a longitudinal parallel position to the non-compacted nests to a second transversely rotated position suitable for compacting at least transversally the predetermined group of nests 12. The second brush pushing elements 17, by means of a tilting movement, in all similar and for simplicity? not shown, they are arranged parallel to the transverse separator elements 15b and intervene on the transverse sides of the groups of nests compacting them in the longitudinal direction. The brush pushing elements 16 and 17 in the example shown are arranged in correspondence with different rows of the frames, but of a single transverse row of seats 14, but they could be as many as the ends or the seats of an entire frame 13.

I telai 13 vengono poi alimentati in avanti passo a passo, ove il passo corrisponde alla dimensione di una sede 14, nella prima zona di ricezione dei telai dal movimento di un trasportatore a spintori 21 in corrispondenza di un mezzo di prelevamento e trasferimento, indicato complessivamente con 22. Quest'ultimo mezzo 22 risulta posizionato a cavaliere superiormente al trasportatore 21 ed ? basculabile alternativamente tra una prima posizione al disopra di una fila trasversale di sedi di contenimento 14 del telaio 13 ad una seconda posizione al disopra della seconda zona di ricezione ove viene prevista la disposizione ordinata ed opportunamente distanziata dei contenitori di confezionamento 11. The frames 13 are then fed forward step by step, where the pitch corresponds to the size of a seat 14, in the first receiving area of the frames by the movement of a pusher conveyor 21 in correspondence with a pick-up and transfer means, indicated as a whole with 22. The latter means 22 is positioned as a rider above the conveyor 21 and? pivoting alternatively between a first position above a transverse row of containment seats 14 of the frame 13 to a second position above the second reception area where the ordered and suitably spaced arrangement of the packaging containers 11 is provided.

Il mezzo di prelevamento e trasferimento 22 comprende una struttura a montanti laterali 23 che supporta, tramite imperniamenti d'estremit? superiori 24, una testa di aspirazione, nel seguito descritta. Nell'esempio mostrato gli imperniamenti laterali 24 supportano in modo girevole elementi a squadra 25, agenti da testate laterali e collegati tra loro da due colonne trasversali 26 le quali a loro volta supportano una serie di quattro cappe aspiranti 27, che realizzano la testa di aspirazione e la collegano tramite una serie di quattro tubazioni flessibili 28 ad un ventilatore centrifugo di aspirazione 29. The pick-up and transfer means 22 comprises a structure with lateral uprights 23 which supports, by means of extremity pivots? 24, a suction head, described below. In the example shown, the lateral pivots 24 rotatably support square elements 25, acting as lateral heads and connected to each other by two transverse columns 26 which in turn support a series of four suction hoods 27, which form the suction head and connect it through a series of four flexible pipes 28 to a centrifugal suction fan 29.

Come ? meglio mostrato in figg. 3 e 4 ciascuna cappa aspirante 27 presenta nella sua porzione Inferiore affacciata ai telai 13 un elemento piano morbido 30, provvisto di fori 31 sui quali vengono ad attestarsi, quando viene positivamente azionato 11 ventilatore d'aspirazione 29, i gruppi di nidi di pasta 12 prelevati dalle sedi di contenimento 14. L'azionamento positivo del ventilatore di aspirazione 29, ovvero l'aspirazione ed il rilascio dei nidi di pasta da parte delle singole cappe aspiranti 27, ? promosso da valvole pneumatiche 32, ad esempio del tipo a farfalla, che sono operativamente azionate da mezzi attuatori 33, ad esempio a pistone e di cui uno solo ? mostrato, che determinano la chiusura o l'apertura in collegamento con il ventilatore 29 delle tubazioni 28. How ? best shown in figs. 3 and 4 each extractor hood 27 has in its lower portion facing the frames 13 a soft flat element 30, provided with holes 31 on which, when the suction fan 29 is positively activated, the groups of pasta nests 12 abut taken from the containment seats 14. The positive actuation of the suction fan 29, that is the suction and release of the nests of pasta by the individual suction hoods 27,? promoted by pneumatic valves 32, for example of the butterfly type, which are operatively operated by actuator means 33, for example piston and of which only one? shown, which cause the pipes 28 to close or open in connection with the fan 29.

La struttura a montanti laterali 23 viene fatta basculare tramite un mezzo motore schematizzato in 34, al quale ? ad esempio associato un cinematismo a glifo oscillante schematizzato in 35, tra detta prima posizione ed una seconda posizione al disopra della seconda zona di ricezione dei contenitori di confezionamento 11 secondo un movimento essenzialmente- ad U rovesciata. Tale motorizzazione pu? essere naturalmente collegata ad una motorizzazione centralizzata agente anche su altri gruppi della linea. The lateral upright structure 23 is tilted by means of a motor means schematized at 34, to which? for example associated with an oscillating glyph mechanism schematized in 35, between said first position and a second position above the second receiving area of the packaging containers 11 according to an essentially inverted U-shaped movement. This motorization can? naturally be connected to a centralized motorization also acting on other groups of the line.

Nell'esempio mostrato ? previsto poi un secondo trasportatore 36, ad esempio del tipo a catena, che porta i contenitori di confezionamento 11 opportunamente interdistanziati tra loro, secondo un passo predeterminato, cosi da trovarsi posizionati al disotto di ciascuna delle cappe aspiranti 27, ma alternativamente potrebbe essere semplicemente previsto un plano di appoggio e di ricezione manuale dei contenitori medesimi. In the example shown? A second conveyor 36 is also provided, for example of the chain type, which carries the packaging containers 11 suitably inter-spaced, according to a predetermined pitch, so as to be positioned below each of the suction hoods 27, but alternatively it could simply be provided a support and manual reception plane for the containers themselves.

Per assicurare il mantenimento del contenitori di confezionamento 11 nella loro corretta posizione durante la fase di deposizione dei gruppi prefissati di nidi 12 prelevati dai telai 13, sono previsti mezzi di stabile posizionamento, quali elementi a ventosa 37, agenti sulla parte inferiore dei contenitori medesimi allorquando la testa aspirante si avvicina ad essi per depositare i nidi di pasta 12. To ensure the maintenance of the packaging containers 11 in their correct position during the deposition phase of the predetermined groups of nests 12 taken from the frames 13, stable positioning means are provided, such as suction cup elements 37, acting on the lower part of the containers themselves when the suction head approaches them to deposit the pasta nests 12.

All'ingresso del secondo trasportatore 36 viene disposto un mezzo spintore 38, azionato da un mezzo attuatore a pistone 39, per promuovere l'alimentazione di contenitori di confezionamento 11 vuoti in corrispondenza della zona di ricezione individuata al disopra di un tratto del secondo trasportatore medesimo. At the inlet of the second conveyor 36, a pusher means 38 is arranged, operated by a piston actuator means 39, to promote the feeding of empty packaging containers 11 in correspondence with the receiving area identified above a section of the second conveyor itself. .

In questo caso vengono inoltre previsti mezzi sensori, schematizzati in 40, ad esempio disposti in corrispondenza di ciascun posizionamento corretto o postazione dei contenitori 11. Tali sensori 40 in primo luogo rilevano la perfetta interspaziatura tra 1 contenitori 11 ed in secondo luogo rilevano, durante il movimento basculante del mezzo di prelevamento e trasferimento 22 dalla prima zona alla seconda zona, la presenza o meno dei contenitori di confezionamento medesimi sul trasportatore 36. In caso di assenza di uno o pi? contenitori 11 tali mezzi sensori 40 determineranno la chiusura di aspirazione della o delle corrispondenti tubazioni 28 ed i gruppi di nidi 12 trasportati dalla relativa cappa aspirante 27 verranno rilasciati in corrispondenza di uno scivolo di scarico 41. Mediante la previsione del suddetto elemento a scivolo i nidi di pasta possono essere opportunamente avviati ad un eventuale recupero. In this case, sensor means are also provided, schematised at 40, for example arranged in correspondence with each correct positioning or location of the containers 11. These sensors 40 firstly detect the perfect inter-spacing between the containers 11 and secondly they detect, during the tilting movement of the pick-up and transfer means 22 from the first zone to the second zone, the presence or absence of the packaging containers themselves on the conveyor 36. In the absence of one or more? containers 11, these sensor means 40 will cause the suction closure of the corresponding piping or pipes 28 and the groups of nests 12 transported by the relative suction hood 27 will be released in correspondence with an unloading chute 41. By providing the aforementioned slide element the nests of pasta can be suitably sent for a possible recovery.

Una volta che il mezzo di prelevamento e trasferimento 22 ? giunto nella sua seconda posizione al disopra del secondo trasportatore 36, il ventilatore di aspirazione 29 viene disinserito ed i gruppi di nidi 12 cadono entro i rispettivi contenitori di confezionamento 11. Il mezzo di prelevamento e trasferimento 22 si riporta poi nella sua posizione di prelievo al disopra della successiva fila del telaio 13. Once the means of pick up and transfer 22? once in its second position above the second conveyor 36, the suction fan 29 is disconnected and the groups of nests 12 fall into their respective packaging containers 11. The pick-up and transfer means 22 then returns to its pick-up position at the above the next row of the frame 13.

A questo punto gli elementi a ventosa 37 vengono disinseriti e rilasciano i contenitori di confezionamento 11 pieni di nidi di pasta ed il secondo trasportatore 36 provvede all'evacuazione dei medesimi, mentre contemporaneamente il mezzo spintore 38 rialimenta nuovi contenitori di confezionamento 11 vuoti. At this point the suction cup elements 37 are disconnected and release the packaging containers 11 full of pasta nests and the second conveyor 36 evacuates them, while at the same time the pusher means 38 feeds new empty packaging containers 11.

I telai 13 secondo un procedimento passo a passo vengono cos? completamente svuotati dei gruppi di nidi di pasta 12 in essi contenuti dal mezzo di prelevamento e trasferimento 22 ed, una volta vuoti, vengono riavviati o automaticernente o manualmente all'inizio del ciclo di produzione dei nidi di pasta. The frames 13 according to a step-by-step procedure are so? completely emptied of the groups of pasta nests 12 contained therein by the pick-up and transfer means 22 and, once empty, they are restarted either automatically or manually at the beginning of the production cycle of the pasta nests.

In una apparecchiatura secondo la presente invenzione si ha cosi la possibilit? di automatizzare completamente la manipolazione dei nidi di pasta dalla loro essiccazione al loro posizionamento entro i contenitori di confezionamento evitando cos? rottura dei nidi d? pasta e nel contempo eliminando i numerosi addetti a tale operazione. In an apparatus according to the present invention there is thus the possibility? to completely automate the manipulation of the pasta nests from their drying to their positioning inside the packaging containers, thus avoiding? breaking of the nests d? pasta and at the same time eliminating the numerous employees involved in this operation.

La particolare struttura realizzativa della testa aspirante risulta essere una garanzia aggiuntiva per l'integrit? dei nidi di pasta in confezionamento. The particular construction structure of the suction head turns out to be an additional guarantee for the integrity? of pasta nests in packaging.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for the orderly transfer into nest-type pasta packaging containers arranged on support frames, characterized by the fact d? essentially comprise a base frame which provides a first reception area d? looms, looms presenting a series d? locations d? containment of a predetermined number of pasta nests equal to that suitable to be arranged within a single packaging container, a second receiving area for said packaging containers and a means for picking up and transferring at least a number of contained pasta nests within at least one of said containment seats from one of said frames to at least one of said containers, and in that said pick-up and transfer means comprises a suction head for said number of nests which? movable by relative actuator means in a forward stroke from a first position above said at least one of said seats of said frame, in which it sucks said preformed number of pasta nests, to a second position above said at least one container where releases said number of pasta nests, and 1 in an empty return stroke towards said first position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that above said base frame there are also provided, in correspondence with said first receiving area, of the frames of thrusting brush elements which move both longitudinally and transversely to said containment seats according to an oscillating motion to and fro and interacting with said predetermined number of nests of pasta so? to arrange them in a compacted position.

3. Apparatus according to claim 1 characterized in that said suction head? consisting of at least one extractor hood supported on a side upright structure and connected by at least one flexible pipe to a suction fan.

4. Apparatus according to claim 3 characterized in that pneumatic valves are associated with said suction head for the selective closure of said at least one flexible pipe.

5. Apparatus according to claim 1 characterized in that said suction head, in correspondence with a surface thereof facing said frames,? equipped with a soft flat element provided with a plurality of of holes.

6. Apparatus according to claim 1 characterized in that said pick-up and transfer means? associated with a chute for unloading pasta nests operatively controlled by sensor means for the presence of individual packaging containers in said second receiving area of said packaging containers.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that in said second reception area of said packaging containers there are provided means for stable positioning of said empty packaging containers and interspaced according to a pitch equivalent to that of the suction hoods constituting said head of aspiration.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that said stable positioning means are suction cup elements acting on a lower part of said containers.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that in correspondence with said first reception area of the frames? a pusher conveyor is provided for advancing each of said frames according to a pitch equivalent to the size of one of said containment seats of said frames.

10. Apparatus according to claim 1, characterized in that in correspondence with said second reception area of said packaging containers? a second conveyor for evacuation and feeding of said packaging containers is provided.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that said second conveyor? associated with a pusher means for promoting the feeding of said packaging containers into said zone.

12. Frame to be used in an apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a series of seats for containing a predetermined number of pasta nests equal to that suitable for being arranged within a single corresponding packaging container, in which said seats they are identified by means of longitudinal and transversal separator elements arranged in a lattice.

13. Apparatus according to what has been described above and according to what is illustrated in the attached drawings.