IT8224824A1 - Dispositivo di comando idraulico per un apparecchio di prelevamento per silo - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

Descrizione dell'invenzione avente_per titol o : "Dispositivo di comando idraulico per un appareechio di prelevamento per silo"

Riassunto

Viene proposto un dispositivo di comando idraulico (10) per un apparecchio di prelevamento (11) per silo, in cui in dipendenza deila forza di taglio di un coltello (13), azionato da un motore idraulico (12), viene regolato l'asso ciato dispositivo di azionamento di avanzamento (15) comandato da un servomotore (14). Il motore idraulico (12) viene alimentato da una corrente residua ed il servomotore (14) viene alimentato da una corrente costante di una valvola di regolazione di corrente (18) a tre vie, in cui la pressione in un vano (35) di molla, associato al corsoio di regolazione (33), viene limitata da una valvola limitatrice di pressione (45). In caso di coppia di carico massima sul motore idraulico (12) viene ridotta la corrente costante e quindi l'avanzamento, laddove aggiuntivamente mediante un'elevata corrente d'olio verso il motore idraulico (12) la forza di taglio sul coltello diminuisce rapidamente ed evita un sop raccarico.

Stato della tecnica

L'invenzione parte da un dispositivo di comando idraulico per un apparecchio di prelevamento per silo del genere della rivendicazione principale. E' gi? noto un tale dispositivo di comando, in cui la corrente residua da una valvola di regolazione della corrente a tre vie viene addotta ad un servomotore per l'azionamento di avanzamento, mentre la corrente costante della valvola regolatrice di corrente viene addotta ad un motore idraulico per un associato dispositivo di azionamento del coltello. In questo dispositivo di comando ? svantaggioso il fatto che nel caso di un sovraccarico del dispositivo di azionamento del coltello e quindi in caso di coppie troppo elevate nel motore idraulico una valvola limitatrice di pressione, proteggente la corrente residua, interviene e scarica fluido in pressione dal collegamento, portante la corrente residua, verso il serbatoio. In particolare il dispositivo di azionamento di avanzamento viene ulteriormente alimentato con la corrente costante dalla valvola regolatrice di corrente. Con questo dispositivo di comando non ? possibile impedire sicuramente un sovraccarico del coltello. Inoltre la corrente di fluido in pressione defluente verso il serbatoio provoca perdite di energia relativamente elevate.

Inoltre dal brevetto DE-OS 1108 027 sono note valvole regolatrici di corrente a tre vie, che possono essere eseguite nella forma di valvola comandata direttamente o comandata in maniera preliminare. In questo brevetto viene considerato vantaggioso un impiego di queste valvole in veicoli, laddove con la corrente costante del regolatore di corrente viene alimentato uno sterzo idraulico , mentreconla corrente residue viene alimentato un organo di sollevamento idraulico oppure un ventilatore azionato idraulicamente. In questo caso non viene indicato un impiego della valvola regolatrice di corrente per comandare due dispositivi di azionamento che si influenzano reciprocamente.

Inoltre dal brevetto

DE-OS 2753 601 ? nota una valvola regolatrice di corrente a tre vie in modalit? costruttiva coman? data direttamente, che presenta aggiuntivamente una valvola limitatrice di pressione. La valvola regolatrice di corrente pu? in tal modo eseguire una funzione limitatrice di pressione, laddove

il suo corsoio di regolazione in caso di pressione elevata nel condotto di afflusso regola la corrente costante e comanda amplificandola la corrente residua ed inoltre pu? comandare un collegamento facente capo ad un serbatoio. Anche in questo caso non viene indicato un impiego di questa valvola per sistemi di comando con due dispositivi di azionamento influenzantisi reciprocamente.

Vantaggi dell'invenzione

Il dispositivo di comando secondo l'invenzione con le caratteristiche della rivendicazione principale ha invece il vantaggio consisfcente nel fatto che, con modesto dispendio, esso impe disce un sovraccarico del dispositivo di azionamento del coltello, in maniera sicura, poich? il dispositivo di avanzamento del coltello viene regolato in dipendenza della forza di taglio del col tello azionato dal motore idraulico. Con l'impiego di una valvola regolatrice di corrente di tale tipo con valvola limitatrice di pressione, al superamento di una determinata coppia sul motore idraulico non viene ridotta soltanto la velocit? di avanzamento, in quanto ivi viene comandata in chi?sura la corrente costante, ma viene approntata aggiuntivamente una corrente elevata per il motore idraulico per l'azionamento del coltello. Le correnti di olio di comando in tal caso defluenti verso il serbatoio provocano solo perdite energetiche relativamente piccole. La velocit? di avanzamento indipendentemente dalla coppia di carico del motore idraulico e dalla forza di avanzamento pu? essere mantenuta costante.

Mediante gli accorgimenti indicati nelle sottorivendicazioni sono possibili vantaggiosi ulteriori sviluppi e perfezionamenti, del dispositivo di comando indicato nella rivendicazione principale. Una modalit? costruttiva particolarmente semplice si ottiene nel caso di una realizzazione secondo la rivendicazione 2, mentre conformemente alla rivendicazione 3 ? possibile produrre un dispositivo di comando particolarmentt insensibile al sudiciume ed anche pi? preciso.

Secondo la rivendicazione 4-in maniera semplice e vantaggiosa ? possibile conservare una corrente d'olio minima verso il dispositivo di azionamento di avanzamento. Ulteiaori esecuzioni assai vantaggiose risultano dalle rimanenti rivendicazioni, dalla descrizione e dal disegno.

Disegno

Due esempi di realizzazione dell'invenzione sono rappresentati nel disegno ed_illustrati pi? dettagliatamente nella s

scnzione :

in particolare:

la figura 1 mostra un dispositivo di comando idraulico per un apparecchio di prelevamento per silo con un regolatore di corrente in modalit? costruttiva a comando diretto, in rappresentazione semplificata, e

la figura 2 mostra una parte di una seconda forma di realizzazione con un regolato re di corrente in modalit? costruttiva a comando preliminare, in rappresentazione semplificata.

Descrizione des?i esempi di realizzazione

La figura 1 mostra un dispositivo di comando idraulico 10 per un apparecchio di prelevamento 11 per silo, che presenta,un coltello 13 azionato da un motore idraulico 12 nonch? un dispositivo di azionamento di avanzamento 15 azionato da un servomotore 14. Il servomotore 14 ? qui eseguito come cilindro differenziale, il cui raccordo 16 di cilindro ? collegato con la prima usci ta 17 per la corrente costante di un regolatore di corrente 18 a tre vie. Il regolatore di coerente 18 possiede inoltre una seconda uscita 19 per la corrente residua, che tramite una conduttura 21 ? collegata con l'entrata del motore idraulico 12. Un'entrata 22 della valvola regolatrice di corrente 18 ? collegata con un primo raccordo di utilizzatore 23 di una valvola 24 a 4/3 vie, il cui secondo raccordo di utilizzatore 25 tramite una conduttura 26 ? collegato con il raccordo 27 del vano anulare del sedatore 14. Il cassetto di distribuzione della valvola 24 a pi? vie nella posizione centrale disegnata 28 scarica una pompa 29 su un serbatoio 31 ed in due posizioni di lavoro 30, 30' collega a scelta uno dei raccordi di utilizzatore 23, 25 con la pompa 29 rispettivamente l'altro raccordo 25, 23 con il serbatoio 51.

La valvola regolatrice 18 di corrente possiede in un foro longitudinale 32 un corsoio di regolazione 33, che su un suo lato froz tale viene sollecitato dalla carica di una molla 34 in un associato vano 35 con molla, nonch? dalla pressione in questo vano 35, mentre sull'opposto lato frontale viene sollecitato dalla pressione nel1'entrate.22. Sul corsoio di regolazione 33 ? ricavato un primo bordo di comando 36, che comanda il collegamento dall'entrata 22 alla se conda uscita 19 per la corrente residua. Inoltre l'entrata 22 tramite una strozzatura di misurazione 37 ? collegata con un vano di pressione 38, la cui sezione trasversale di apertura verso il primo scarico 17 per la corrente costante ? influea zabile da un secondo bordo di comando 39 sul corsoio di regolazione 33? La pressione a valle della strozzatura di misurazione 37 ed a monte del soio di regolazione 33 tramite una prima conduttura di colando 41 con un secondo punto di strozzatura 42 viene trasmessa nel vano 35 della molla Inoltre dal vano 35 una seconda conduttura di comando 43 tramite un terzo punto di strozzatura 44 ed una seguente valvola limitatrice di pressione 45 fa capo al serbatoio 31? Una valvola regolatrice di corrente a tre vie di tale tipo con una zzatura di misurazione 37 e con il punto di strozzatura 42 nonch? con una valvola limitatrice di pressione 45, limitante la pressione nel vano 35 della molla, ? di per s? nota, ad esempio dal bre-? vetto DE-OS 2753 601 . Inoltre la valvola regolatrice di corrente 18 per scopi di smorzamento pre-? senta un quarto punto di strozzatura 46, che ? inserito fra il vano 35 della molla da un lato e dall'altro lato fra i punti di strozzatura 42 e 44. Inoltre nella valvola regolatrice di corrente 18 ? ricavato un collegamento 47 di derivazione, che si dirama dalla corrente costante fra strozzatura di misurazione 37 e vano 38 della molla e tramite un quinto punto di strozzatura 48 porta nella corrente costante fra corsoio di regolazione 33 e primo scarico 17. Sulla strozzatura di misurazione 37 viene misurato il gradiente di pressione per la corrente volumetrica costante facente capo al primo scarico 17* La strozzatura di misurazione 37 possiede una sezione trasversale relativamente grande rispetto al secondo punto di strozzatura 42. Il secondo (42), il terzo (44) ed il quarto punto di strozzatura 46 sono reciprocamente accordati, in modo che si ottiene uno smorzamento ottimale del corsoio di regolazione 33. In particolare preferibilmente la sezione trasversale di flusso del secondo punto di strozzatura 42 ? approssimativamente pari a quella del terzo punto di stroz zatura 44 e al quarto punto di strozzatura 46. ;Con la grandezza della sezione trasversale di flus so del quinto punto di strozzatura 48 in caso di corrente costante, sbarrata dal corsoio di regola-, nima di fluido in pressione verso il servomotore ;14 e quindi un piccolo avanzamento. ;Nella conduttura 26 ? inserita una? ;seconda valvola regolatrice di corrente 51 a tre ;vie, in modo che una corrente di fluido in pressione, che proviene dal secondo raccordo di utiliz ;zatore 25, viene ripartita in una corrente costante ;verso il raccordo 27 del vano anulare del servomotore 14 ed in una corrente residua, che tramite ;una valvola di ritenuta 52, aprente verso la conduttura 21 scorre verso,il motore idraulico 12. In ;parallelo alla seconda valvola regolatrice di corrente 51 ? inserita una seconda valvola di ritenuta 53, che conaente una corrente di fluido in pressione dal raccordo 27 del vano anulare verso la ;valvola 24 a pi? vie. ;Il funzionamento del dispositivo ;di comando 10 viene illustrato nella maniera seguente: quando il cassetto di distribuzione della ;valvola 24 a pi? viene si trova nella posizione cer ;traie disegnata 28, allora sono bloccati idraulicamente sia il motore idraulico 12 per l'aziona- -mento del coltello sia il servomotore 14 per l'associato azionamento di avanzamento. Quando la vaivola 24 a pi? vie viene portata nella sua prima - . ;posizione di lavoro 30, allora la pompa 29 convcgl.ia fluido in pressione nell'entrata 22 della . valvola regolatrice di corrente 18. Di l? una corrente parziale fluisce attraverso la strozzatura di misurazione 37 ed il vano di pressione 38 verso il primo scarico 17? Il gradiente di pressione in tal caso provocato dalla strozzatura di misu- ? razione 37 agisce sul corsoio di regolazione 33 in antagonismo alla carica dela molla 34-? Se questo gradiente di pressione sulla strozzatura di misurazione 3:7 supera la carica della molla 34-, allora il corsoio di regolazione 33 si muove verso destra ed il suo primo bordo di comando 38 apre il collegamento dall'organo di ammissione 22 verso la seconda uscita 19*

In tal modo dalla prima uscita 17 una corrente costante viene comandata verso il raccordo 16 del cilindro, mentre il motore idrauiico 12, servente all'azionamento del coltello, riceve la corrente residua dalla seconda uscita 19? Se mediante elevata forza di taglio sul coltello aumenta la pressione nella conduttura 21 e quindi anche la coppia sul^r motore idraulico 12, allora aumenta anche il gradiente di pressione tramite -la strozzatura di misurazione 37? H corsoio di regolazione 33 viene mosso verso destra ancora pi? fortemente in antagonismo alla carica della molla I 34 e cosi facendo con il proprio secondo bordo di comando 39 strozza la corrente parziale circolante verso la prima uscita 17? Nonostante il maggiore gradiente di pressione verso il servomotore 14 rimane ivi conservata la corrente volumetrica costante. Con l'elevata pressione della conduttura 21 aumenta anche la pressione della pompa nell?entrata 22, che tramite strozzatura di misurazione 37? la prima conduttura di comando 4-1 con il secondo punto distrozzatura 42 e la t:erza \ conduttura di comando con il terzo punto di strozzatura 44 si presenta sull'entrata della valvola limitatrice di pressione 45? Se interviene ora la valvola limitatrice di pressione 45, allora dal vano 35 della molla tramite la seconda conduttura di comando 43 e la valvola limitatrice di pressione 45 verso il serbatoio 31 defluisce mia corrente di comando maggiore di quella che fluisce susseguentemente nel vano 35 della molla tramite il se? condo punto di strozzatura 42 e la prima conduttura di comando 41. Il corsoio di reagolazione 33 viene pertanto mosso verso destra ulteriormente in antagonismo siila carica della molla 34, laddove il suo secondo bordo di comando 39 chiude completamente la sezione trasversale di apertura verso 1 la prima uscita 17, mentre il secondo bordo di co mando 36 apre ulteriormente il collegamento verso la seconda uscita 19. A questo punto solo una corrente di fluido in pressione piccola tramite il collegamento di derivazione 47 fluisce ancora verso la prima uscita 17 ed inoltre verso il servomotore 14, laddove la grandezza del quinto punto di strozzatura 48 definisce l'avanzamento minimo.

Questa corrente d'olio tramite il quinto punto di strozzatura 48 ? in particolare dipendente dalla presisione del carico. Nel contempo sul motore idraulico 12 per l'azionamento del coltello risulta disponibile un'elevata quantit? di fluido in pressione, cosicch? il coltello pu? senz'altro liberarsi. Per, effetto della ridotta velocit? di avanzamento diminuisce rapidamente la forza di taglio e quindi la coppia di carico sul motore idraulico 12. Se successivamente diminuisce la pressione nella conduttura 21, allora diminuisce anche la pressione nell'entrata 22 ed anche la valvola limitatrice di pressione 45 chiude, cosicch? viene a mancare la corrente di olio di comando verso il serbatoio sata viene spostato verso sinistra dalla molla 34, per cui inizia nuovamente la corrente volumetrica costante verso la prima uscita 17> mentre viene ridotta la corrente residua verso la seconda uscita 19- Nella prima posizione di lavoro 30 inoltre il fluido in pressione, espulso dal servomotore 14 tramite il raccordo 27 del vano anulare, tramite la conduttura 26 e la seconda valvola di ritenuta 35 viene convogliato verso la valvola 24 a pi? vie ed inoltre verso il serbatoio 31? Pertanto nel presente dispositivo di comando 11 in dipendenza della forza di taglio del coltello azionato dal motore idraulico? 12 viene regolato l'avanzamento provocato dal servomotore 14. In tal modo viene si curamente evitato il sovraccarico del coltello 13 e quindi del motore idraulico 12.

Quando la valvola 24 a pi? vie viene portata nella sua seconda posizione di lavoro 30', allora il fluido in pressione convogliato-? dalla pompa 29 fluisce nella conduttura 26 e dalla prima valvola regolatrice di corrente 51 viene sud diviso in una corrente costante verso il raccordo 27 del vano anulare e in una corrente residua, che tramite la prima valvola di ritenuta 52 e la conduttura 21 fluisce verso il motore idraulico 12.

Il servomotore 14 riporta quindi il dispositivo di azionamento di avanzamento nella sua posizione iniziale, laddove il motore idraulico 12 aziona il coltello ora non sollecitato.

La figura 2 mostra una parte di un secondo dispositivo di comando 60, che si distingue da quello secondo la figura 1, unicamente per un'altra valvola regolatrice di corrente 61. Rispe to alla valvola regolatrice di corrente 18, comandata direttamente, in figura 1, la valvola regolatrice di corrente 61 ? eseguita come valvola a comando preliminare, che si distingue unicamente per la valvola di pressione 62 di comando preliminare e per l'altro collegamento della prima conduttura di comando 41 sull' entrata 22. Per il resto le parti uguali sono dotate degli stessi contrassegni. La modalit? costruttiva ed il funzionamento della valvola regolatrice di corrente 61 - tuttavia za valvola limitatrice di pressione 45, sono di per s? noti dal ?brevetto DE-PS 1108 027,

non ? necessario fornire qui maggiori dettagli in merit? al suo funzionamento. Il funzionamento della valvola regolatrice di corrente 61 a comande preliminare, nel collegamento con la valvola limitatrice di pressione 45 corrisponde sostanziai

Claims (1)

1. Rivendicazioni

   1.- Dispositivo di comando idraulico per un apparecchio di prelevamento per silo con un coltello, azio nato da un motore idraulico, e con un associato dispositivo di azionamento di avanzamento, azionato da un servomotore, di cui entrambi i motori idraulici sono alimentatili con fluido in pressione da una sorgente in comune di fluido in pressione tramite una valvola regolatrice di corrente a tre vie, laddove la sua corrente costante viene addotta al servomotore del dispositivo di azionamento di avanzamento, mentre la sua corrente residua viene addotta al motore idraulico, caratterizzato dall'impiego di una valvola regolatrice di corrente (18; 61) a tre vie con valvola limitatrice di pressione (4-5), per cui la valvola regolatrice di corrente (18; 61) in dipendenza di un carico prestabilito sul motore idraulico (12) riduce la corrente costante verso il servomotore (14?).j 2.- Dispositivo di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la valvola regolatrice di corrente ? una valvola (18) a comando diretto !.

   3?- Dispositivo di comando secondo la rivendicazio ne 1, caratterizzato dal fatto che la valvola regolatrice di corrente ? una valvola a comando preliminare (61).

   4.- Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che la valvola regolatrice di corrente (18; 61) presenta un collegamento di derivazione (47), che cortocircuita il "bordo di comando (39) influenzante la corrente costante ed in cui ? inserito un punto di strozzatura (48) limitante l'avanzamento minimo.

   5?- Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che in una prima conduttura di comando (41), che dalla corrente costante della valvola regolatrice di corrente (18; 61) tramite un secondo punto di strozzatura (42) porta al vano (35) della molla sufL corsoio di regolazione (33), ? inserito un quarto punto di strozzatura (46), che ? situato a valle del secondo punto di strozzatura (42), nonch? dal fatto che in una seconda conduttura di comando (43;) che dal vano (35) della molla tramite la valvola limitatrice di pressione (45) fa capo al serbatoio (31), a monte della valvola limitatrice di pressione (45) ? inserito un terzo punto di strozzatura (44), e infine dal fatto che questi punti di strozzatura (42, 44, 46) presentano una sezione trasversale di flusso approssimativamente uguale. 6.- Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che con il ritorno del dispositivo di azionamento di avanzamento (15) dalla corrente circolante verso il raccordo (27) del vano anulare, una corrente parziale, tramite una valvola di ritenuta (52>, viene diramata_verso il motore idraulfi co (12). _ _ 7?- Dispositivo di comando secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che nella conduttura (26) , che da una valvola (24) a pi? vie fa capo ad un raccordo (27) del vano anulare del servomotore (14), ? inserita una seconda valvola regolatrice di corrente (51) a tre vie, che divide la corrente, proveniente dalla valvola (24) a pi? vie, in una corrente costante verso il servomotore (14) ed in una corrente residua verso il motore idraulico (12), di cui quest'ultima ? portata tramite la prima valvola di ritenuta (52), aprente verso detto motore, e infine dal fatto che in parallelo alla valvola regolatrice di corrente (51) ? inserita una seconda valvola di ritenuta (53), che porta la corrente dal servomotore (14), tramite la conduttura (26), verso la valvola (24) a pi? vie.

   8.- Dispositivo di comando secondo la rivendicazio ne 6, caratterizzato dal fatto che la corrente parziale verso il motore idraulico (12) ? limitata da un sesto punto di strozzatura (63) preinserito spe cialmente alla prima valvola di ritenuta (52).