IT8224099A1 - Dispositivo per l'inserimento e/0 per il disinserimento degli aghi in una macchina ricamatrice - Google Patents

Description

i

jDESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: ; j"DISPOSITIVO PER L'INSERIMENTO E/O PER IL DISINSERI-j j i ? ?MENTO DEGLI AGHI IN UNA MACCHINA RIC-AMATRI-CE" ' della ditta italiana COMERIO ERCOLE S.p.A. con sede i in BUSTO ARSIZIO (VARESE), depositata J ? . 5 NOV. 1982 00nN0. 24099 A/82! [INVENTORE: Rinaldo COMERIO j l i j ;

RIASSUNTO ! i Viene descritto un dispositivo atto ad effettuare;

I jl'inserimento e/o il disinserimento degli aghi in una macchina ricamatrice. \ Il dispositivo comprende almeno un braccetto di ! ; ^comando per il disinserimento., mobile trasversai- ; ?mente nella parte posteriore delle barre porta-ago e portato da un blocchetto scorrevole entro una guida jfissa trasversale, essendo previsti mezzi per trattenere temporaneamente ciascuna barra porta-ago nella posizione disinserita.

Al blocchetto portante il braccetto di comando di disinserimento sono associati mezzi a magnete atti a sbloccare i mezzi di fermo sopra menzionati cos? da riportare la barra porta-ago nella posizione di lavoro. Un programmatore noto, ad esempio di tipo elettronico, comanda secondo il tipo di ricamo richiesto, l?azionamento dell? elettromagnete.

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I La presente invenzione ha per oggetto un disposi-!! jtivo per l'inserimento e/o il disinserimento degli j l i laghi in una macchina ricamatrice. j i i } Pi? particolarmente 1 'invenzione riguarda un dispjoisitivo atto a permettere l?attivazione e/o la disatti? Ovazione degli aghi in una macchina ricamatrice seconi i jdo un programma prestabilito' che.pu? essere modifica--ito in qualsiasi istante del funzionamento della mac-l [China senza che quest 'ultima debba essere arrestata.;

I ! | E' noto, che nelle macchine ricamatrici nelle qualji I ; !gli aghi, e pi? precisamente le barre porta-agot si] I | Imuovono singolarmente, si ? sempre posto il problema! ' ! idi realizzare dispositivi atti a permettere l?inserii-: i imento e il disinserimento di aghi a gruppi in relazione al disegno desiderato sulla stoffa oppure quando ! ?si desidera modificare il colore del ricamo. ! i Dispositivi atti a risolvere questo problema sono gi? stati realizzati a ciascuno dei dispositivi noti corrispondendo una soluzione tecnica particolare.

Tutti i dispositivi tradizionali tuttavia presentano il notevole inconveniente di essere notevolmente limitati per quanto concerne la variet? di programmi ottenibili in quanto, con un certo dispositivo, ? possibile ottenere un limitato programma di ricamo e, per ottenerne un altro, si rende necessario modificare il programmatore di cui ? provvista la macchina ricamatrice.

A titolo esemplificativo, per meglio comprendere . gli inconvenienti dei dispositivi tradizionali, basti fare riferimento ad uno di essi e cio? a quello che prevede, posteriormente e trasversalmente alle barre porta-ago, un albero girevole provvisto sul suo contorno di sporgenze opportunamente distribuite le quali si impegnano o meno, durante la sua rotazione con una appendice posteriore di una leva di comando associata alla barra porta-ago la cui rotazione comanda il disimpegno di un perno di accoppiamento della barra porta-ago alla barra di comando del movimento. Tale albero provvisto di sporgenze evidentemente permette un limitato numero di programmi di ricamo in funzione della distribuzione delle sporgenze sul suo contorno. Per modificare un programma in un altro occorre variare la posizione delle sporgenze e ci? comporta evidententemente l'arresto della macchina.

Scopo della presente invenzione ? quello di fornire un dispositivo per l'inserimento e/o il disinserimento degli aghi della macchina ricamatrice del tipo summenzionato, il quale permetta di ottenere programmi comun? ] !que variabile senza che esso sia sostituito- In partir 1 ! ' ?: jcolare esso risulta preimpostabile di volta in voltai j ' j jautomatizzando completamente il ciclo di ricamo e rij-1 j | jducendo notevolmente i tempi di lavoro. ! I ; j i ! Ulteriormente il dispositivo secondo 1 1invenzione! r j permette di modificare un programma gi? impostato j ? jmentre esso si sta svolgendo e ci? senza interromperje jil funzionamento della ricamatrice. Il dispositivo ! i i ?secondo l'invenzione, in una sua realizzazione esempjlii Ificativa, e del tipo comprendente per ciascuna barra; ; I |porta-ago, una leva di comando oscillante tra due po'-? 1 i jsizioni corrispondenti rispettivamente all 'accoppianqen? i ito e al disaccoppiamento della barra porta-ago con i1la barra oscillante di comando della ricamatrice, ed ! ? I ? !? caratterizzato dal fatto di comprendere almeno uni ; ; 1complesso di inserimento e disinserimento delle barr?e jporta ago il quale ? essenzialmente costituito da un 'braccio mobile trasversalmente e posteriormente alle

leve di comando delle barre porta-ago e atto ad impegnar-*

si con una sua parte sagomata con un'appendice di dette leve in modo da portare nella posizione corrispondente al disinserimento della barra porta-ago, essendo previsti mezzi di bloccaggio temporaneo di dette leve di comando in detta posizione, a detto braccio essendo associato un meccanismo idoneo a disattivare detti ?? ???

jmezzi di bloccaggio temporaneo permettendo alle leve !

idi comando di tornare nella posizione primitiva cort

{rispondente all'inserimento della barra porta-ago.

Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo Ssecondo l'invenzione risulteranno evidenti dalla se-i

I ! iguente dettagliata descrizione di una sua forma reallizzativa non limitativa, fatta con riferimento alle | i figure allegate delle quali: j la FIGURA 1 ? :una vista laterale del dispositivo 1| con la barra porta-ago inserita; [ i la FIGURA 2 ? una vista analoga alla figura 1 cori | i !la barra porta-ago disinserita; j ! la FIGURA 3 ? una vista in pianta schematica del | j f (dispositivo secondo l'invenzione; ! la FIGURA 4 ? una vista del dispostivo secondo iri T

I jsezione IV-IV di figura 1. j ; Facendo dapprima riferimento alle figure 1 e 2 i |viene mostrata una delle barre porta-ago di cui ? f

provvista la macchina ricamatrice e i suoi mezzi di i

!supporto che permettono lo scorrimento in direzione della stoffa da ricamare. Le altre barre porta-ago della macchina ricamatrice presentano una disposizione identica a quella mostrata ed esse sono disposte in un piano sostanzialmente perpendicolare al piano delle figure 1 e 2.

La disposizione delle barre porta-ago che verr? ora descritta ? nota in se stessa e viene fatta unicamente per motivi di completezza espositiva con riferimento ai soli elementi di tale disposizione interessanti l'invenzione.

Dalle figure 1 e 2 si nota un elemento di sostegno fisso 1 facente parte del telaio della macchina il quale supporta in modo scorrevole una barra porta-ago 2. Ad una delle estremit? della barra porta-ago 2, l'estremit? di destra della figura 1, ? fissato in modo noto l'ago 3 che riceve il filo di ricamo 4 da mezzi di alimentazione noti non mostrati.

La barra porta-ago 2 risulta scorrevole in passaggi 5,6 del telaio della macchina secondo un asse sostanzialmente orizzontale con riferimento alle figure 1 e 2 in direzione della stoffa 7 da ricamare schematizzata con linea a tratto e punto.

Con 8 viene rappresentata in sezione trasversale l'usuale barra di comando della macchina ricamatrice dotata di moto rettilineo alternativo alla quale vengono agganciate secondo combinazioni diverse le barre porta-ago 2 secondo il programma richiesto.

L'accoppiamento di ciascuna delle barre porta-ago 2 alla barra di comando 8 viene ottenuto in modo tradizionale tramite un perno 9 scorrevole trasversalmente nella barra porta-ago 2 la cui estremit? inferiore, quando esso si trova nella posizione abbassata (fig.1) ;si impegna con una parte sporgente 10 della barra di comando 8. Questo collegamento ? tale da provocare .l'avanzamento verso destra con riferimento alle figuire 1 e 2 della barra porta-ago 2. Il movimento di .ritorno, cio? il movimento verso sinistra ? ottenuto tramite un perno 11 che risulta fissato in 12 alla Sbarra porta-ago 2. Anche questo perno si impegna con ila sua estremit? inferiore con la barra di comando 8.

Il disaccoppiamento della barra porta-ago 2 dalla barra di comando 8 viene realizzato mediante il sollevamento del perno 9 e tale sollevamento viene ottenuto tramite una piccola leva avente un primo braccio 13 inserito nell'estremit? superiore del perno 9 nonch? un secondo braccio 14 rivolto verso l'alto e sporgente attraverso una piccola piastra 16 fissata al telaio della macchina ricamatrice al di sopra dei passaggi 5 e 6. La leva 13,14 ? incernierata su un perno 15 solidale al telaio della macchina e su questo perno ? prevista una molla non mostrata atta a mantenere la leva 13,14 nella posizione di figura 1 cio? nella posizione di inserimento della barra porta-ago 2.

Superiormente alla piastrina 16 ?.prevista una leva ??.

di comando 17 mediante la quale viene azionata la levetta 13)1^ per comandare l'inserimento o il dis?nserimento della barra porta-ago 2. La leva di comando 17 ? . incernierata ad una sua estremit?, l'estremit? di ?destra delle figure 1 e 2, su un perno 18 solidale all'estremit? della piastrina 16 ed essa ? mobile tra due posizioni corrispondenti rispettivamente a barra ?porta/ago 2 inserita e disinserita secondo un movimen-|to indicato dalla doppia freccia F nelle figure 1 e 2. E' evidente che una di tali posizioni ? quella della figura 1 nella quale essa ? sostanzialmente parallela alla piastrina 16 ed ? disimpegnata dal braccio 14 della levetta *\3, 14, tale posizione corrispondendo all'inserimento della barra porta-ago 2. La seconda di dette posizioni ? quella abbassata della figura 2 nella quale essa ha compiuto una rotazione antioraria ed ha causato una rotazione pure antioraria della levetta 13, 14 con conseguente sollevamento del perno 9 e disimpegno di quest'ultimo dalla barra di comando 8. La barra porta-ago 2 pertanto risulter? disattivata.

Superiormente alla leva di comando 17 ? prevista una nota maniglia 19 impernierata in 19a sulla ? piastrina 16 la quale ? sagomata sostanzialmente a L il ramo verticale della quale viene azionato manual mente mentre l'altro lato, sostanzialmente orizzontale

va ad agire sulla leva di comando 17 in modo da provocarne l'abbassamento e quindi la disattivazione della barra porta-ago 2.

La leva di comando 17 ? pure sagomata sostanzialmente a L il secondo lato della quale ? verticale e viene indicato con 17a. L'estremit? inferiore del lato 17a ? incernierata tramite un perno 20 all'estremit? di ,una leva di richiamo 21 la quale ? incernierata in 22 ?al telaio della macchina mentre alla sua altra estremit? ? collegata tramite una molla 23 al telaio della macchina ricamatrice. L'azione della molla 23 ? tale da provocare una rotazione antioraria d-ella leva di richiamo 21 come indicato dalla freccia G delle figure 1 e 2. Essa pertanto avr? il compito di riportare la leva d? comando 17 dalla posizione della figura 2 a quella della figura 1 quando una barra porta-ago 2 dovr? essere attivata.

La leva di comando 17 presenta infine, posteriormente,un'appendice 24 che si estende sostanzialmente lungo un asse parallelo a quello della leva di comando 17.

Il dispositivo secondo l'invenzione comprende, per l'azionamento della leva di comando 17, almeno un complesso di inserimento e/o disinserimento indicato nel suo complesso con 25. Tale complesso ? essenzialmen? te costituito da un blocchetto di forma sostanzialmente parallelepipeda 26 scorrevole in una guida 27 che si estende trasversalmente per tutta la larghezza della macchina ricamatrice. La guida di scorrimento 27 ? sagomata sostanzialmente a C e i suoi due bordi1 sono ripiegati per trattenere al suo interno il blocchetto 26.

Il blocchetto 26 ? provvisto di un braccio 28 il quale ? rivolto verso le sporgenze 24 delle leve di comando 17 e si trova sostanzialmente alla loro medesima altezza. Il braccio 28, il cui asse longitudinale ? parallelo a quello delle sporgenze 24, alla sua estremit? anteriore ? sagomato come rappresentato piu dettagliatamente nella figura 4. Da questa figura si vede che l?estremit? 29 del braccio 28 ? piana superiomente e sostanzialmente semicircolare inferiormente. Il motivo di questa forma della sezione trasversale dell'estremit? 29 del braccio 28 ? legata al fatto che essa deve permettere l'impegno tra l'estremit? 29 del braccio e l'estremit? delle appendici 24, tale impegno comportando l'abbassamento dell'estremit? delle appendici 24. Ci? ha come conseguenza l'abbassamento della leva di comando 17 e quindi la disattivazione della barra porta-ago relativa come spiegato pi? sopra pi? dettagliatamente.

Il dispositivo secondo l'invenzione comprende inolitre mezzi di bloccaggio temporaneo della leva di comando 17 nella posizione abbassata in cui essa ? stata :portata per azione del braccio 28. Tali mezzi di bloccaggio temporaneo comprendono una levetta oscillante; 30 la quale ? imperniata in 31 su una parte fissa 32;

i della macchina. La levetta 30 ? sostanzialmente rettilinea e la sua parte 33 disposta al di sopra del perno 31 ? collegat? tramite una molla 3^, al telaio della macchina in particolare al bordo inferiore della guida di scorrimento 27. L'azione della molla 34 ? tale da comandare una rotazione antioraria della levetta 30 per i motivi che verranno esposti qui di seguito.

La parte inferiore 35 della levetta 30 presenta la propria estremit? 36 sagomata a forcella per potersi. impegnare con la leva di richiamo 21 come verr? chiarito nel seguito. Ildispositivo secondo l'invenzione comprende altres?, fissato al blocchetto 26, un elettromagnete 37 il cui equipaggio mobile 38,

? schematizzato con un'astina, si estende nella stessa direzione del braccio 28. Come si nota piu in particolare nella figura 3* gli assi longitudinali del braccio 28 e dell'equipaggio mobile 38 dell'elettromagnete 37 sono leggermente sfalsati tra di loro e paralleli per il motivo che verr? chiarito nel seguito.

Come si nota in particolare dalle figure 1 e 2, ?? la leva di richiamo 21 presenta per la quasi totalit? della sua lunghezza, alt?zza costante e, nella zona disposta al di sotto della leva 30,essa ? provvista

di un incavo 39. L'estremit? della leva di richiamo

21 collegata alla leva di comando 17 presenta altezza crescente nella zona indicata con 40 che va dalla scanalatura 39 al collegamento 20 con la leva di comando 17 e altezza costante per la restante parte. La

leva di richiamo 21 presenta infine un piccolo perno

41 atto a costituire un fine corsa alla rotazione antioraria della levetta 30 comandata dalla molla 34.

Lo scorrimento del blocchetto 26 nella guida 27, come risulta dalla figura 4, viene realizzato tramite una puleggia motrice 42 collegata ad un motore di trascinamento non mostrato sulla quale si avvolge un cavetto

43 il quale, sul lato opposto al blocchetto 26, si

avvolge su una puleggia condotta 44. li cavetto 43

risulta collegato sulle due facce laterali del blocchetto 26.

Il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione risulta estremamente semplice e se ne riassumono qui di seguito le principali fasi.

Unicamente per motivi di chiarezza e semplicit? espositiva la descrizione del funzionamento verr? fat

? ? ?

ta con riferimento ad una sola barra porta-ago, lo stesso funzionamento ripetendosi identicamente per tutte le altre. Allo stesso modo ? stato mostrato un unico complesso di inserimento e/o disinserimento 25, ma naturalmente la macchina ricamatrice potr? essere provvista di pi? di uno di tali complessi che saranno strutturati e funzioneranno in modo identico a quello rappresentato .

Si suppone esemplificativamente di partire dalla condizione mostrata nella figura 1, corrispondente alla figura 3, nella quale la barra porta-ago 2 ? inserita dato che la leva di comando 17 si trova nella posizione sollevata. L'appendice 24 della leva di comando 17 non ? impegnata con il braccio 28 del blocchetto 26 come risulta chiaramente dalla figura 3-A questo punto viene azionata la puleggia motrice 42 comportando lo spostamento del blocchetto 26 secondo il senso della freccia H di figura 3? Il braccio 28 avanzer? pertanto verso l'appendice 24 della leva di comando 17 fino a portarsi a contatto con essa come mostrato con linea tratteggiata nella figura 4 e, continuando il suo avanzamento, il braccio 28 si sovrapporr? all'appendice 24 provocandone l'abbassamento come mostrato nella figura 2. Tale abbassamento comporta una rotazione verso il basso della leva di comando 17 >

?? ???

rotazione che avviene in senso antiorario mentre conitemporaneamente si abbassa pure, in senso orario, la .leva di richiamo 21. In questa condizione la barra ,porta-ago 2 viene disattivata poich? il perno 9 si di-.simpegna dalla barra di comando oscillante 8.

La barra porta-ago 2 resta comunque disinserita anche se il blocchetto 26 prosegue leggermente il suo avanzamento per il motivo che verr? spiegato qui di seguito poich? l? levetta a forcella 30, azionata dalla molla 3^, si porta nella posizione di figura 2 in cui la sua parte a forcella 36 si dispone nella zona ad altezza crescente dell'estremit? della leva di richiamo 21 andando ad arrestarsi contro il piolino di arresto 41. In questa condizione la barra porta-ago 2 ? temporaneamente disattivata. Se il blocchetto 26 viene fatto proseguire senza che l'elettromagnete 37 venga azionato tale barra porta-ago rester? disinserita.

Desiderando al contrario che tale barra porta-ago venga portata nella condizione primitiva di inserimento, cio? l'ago ad essa associato effettui il ricamo, occorrer? provvedere ad eccitare l'elettromagnete 37 cos? che il suo equipaggio mobile 38 riporti la levetta a forcella 30 nella posizione iniziale di cui'alla figura 1.

?( ? Facendo ora riferimento alla figura 3 viene descrit- *Y*

? ? ? ? ta brevemente questa fase operativa. Come detto precedentemente il braccio 28, per poter sbloccare la

barra porta-ago 2,deve superare la posizione nella

quale esso si trova al di sopra dell'appendice 24 e

portarsi nella posizione rappresentata con linea tratteggiata nella figura 3- La leva di comando 17 non si

solleva in quanto trattenuta dalla levetta 30 e la barra porta-ago 2 resta disinserita. In questa posizione

il perno 38, rappresentato pure con linea tratteggiata, dell'elettromagnete 37, si trova di fronte alla parte

33 della levetta 30. Questo posizionamento ? consentito per il fatto che l'interasse L tra gli assi longitudinali del braccio 28 e del perno 38 ? leggermente

superiore all'interasse tra gli assi longitudinali dell'appendice 24 e della leva di richiamo 21. In questa posizione ? agevole azionare l'elettromagnete

37 e riportare la levetta 30 nella posizione di figura 1. In questa condizione la leva di richiamo 21,

grazie all'azione della molla 23, ruota attorno al

perno 22 in senso antiorario secondo il senso della

freccia G ripristinando, tramite la leva di comando

17, l'inserimento della barra porta-ago 2.. La levetta

a forcella 30 resta nella posizione di figura 1 in

quanto la sua parte a forcella 36 ? inserita pressoch? completamente sul fondo della cavit? 39 della leva di richiamo 21 e un lato della levetta 30 appoggia contro uno dei bordi laterali di detta scanalatura come risulta chiaramente dalla figura 1. bissa viene trattenuta in questa posizione grazie sempre all?azione della molla 31!.

Le operazioni ora descritte si ripetono per ogni barra porta-ago potendo in tal modo predisporre tutte le barre della macchina ricamatrice nelle condizioni desiderate. Il blocchetto 26 verr? fatto avanzare fino all'ultima barra porta-ago e, quando esso sar? pervenuto in questa posizione,la macchina sar? pronta per effettuare un certo programma di cucitura. E' evidente che la programmazione della macchina viene effettuata in modo estremamente rapido poich? pu? essere predisposto un opportuno programma per l'azionamento dell'elettromagnete 37 ad esempio su una centralina elettronica che sia idonea ad inviare i necessari impulsi quando richiesti a detto elettromagnete.

Desiderando modificare il programma di ricamo, ci? pu? essere effettuato in qualsiasi momento lo si desideri, anche con la macchina in funzionamento facendo avanzare in senso inverso alla precedente il blocchetto 26 ed inviando ovviamente all'elettromagnete 37 una serie di impulsi diversi dalla precedente ??.

cosi da modificare le condizioni di inserimento e disinserimento delle barre porta-ago. Il movimento .di ritorno ? permesso per la forma simmetrica semicir-,colare che presenta il braccio 28 nella zona in cui esso si impegna con l'appendice 24 come risulta dalla figura 4.

Le variazioni del programma di ricamo, mediante il .dispositivo formante oggetto della presente invenzione, possono essere pertanto molteplici ed essere realizzate in continuo senza richiedere alcuna attenzione all'operatore poich? i vari programmi possono essere predisposti in un opportuno programmatore elettronico che provvede sia all'avanzamento del blocchetto 26 mediante l'azionamento del motore di comando della puleggia 42, sia all'inoltro degli impulsi di attivazione all'elettromagnete 37.

Ci? rende la macchina estremamente versatile e veloce nel funzionamento poich? vengono eliminati i tempi morti per cambiare il programma di ricamo ed inoltre il dispositivo secondo l'invenzione svincola l'operatore da qualsiasi operazione connessa alla programmazione del ricamo.

E' chiaro infine che varianti e/o modifiche potranno essere apportate al dispositivo per l'inserimento e il disinserimento delle barre porta-ago in una mac?china ricamatrice, senza per questo uscire dall'ambi?-Ito di protezione dell'invenzione stessa. j I RIVENDICAZIONI

i r i 1. Dispositivo per l'inserimento e/o il disinseri-|mento delle barre porta-ago in una macchina ricamatrice, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un ( ! jelemento atto a provocare il disinserimento di dettej Sbarre, il quale ? mobile trasversalmente e posteriorjmente ad esse, essendo previsti mezzi atti a trattennei ?? Ire temporaneamente le barre porta-ago nella posizaoi ! Ine disattivata, essendo infine previsto almeno un origano attuatore, associato a detto elemento di disins;ej Irimento delle barre porta-ago, previsto per comandare il'inserimento di una o pi? di dette barre porta-ago,: idetto organo attuatore essendo attivato da mezzi di

?comando programmabili,

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui iper ciascuna barra porta-ago ? prevista una leva di comando oscillante tra due posizioni corrispondenti :rispettivamente all'accoppiamento e al disaccoppiamento della barra porta-ago con la barra oscillante di comando della ricamatrice, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un complesso di inserimento e disinserimento 25 delle barre porta-ago 2 il quale ? essenzialmente costituito da un braccio 28 mobile trasversalmente e posteriormente alle leve di cornando ,17 delle barre porta-ago 2 e atto ad impegnarsijcon una sua parte sagomata con dette leve in modo da-portarle nella posizione corrispondente al disinserimento della barra porta-ago, essendo previsti mezzi di bloccaggio temporaneo 30 di dette leve di comando 17 in . detta posizione, a.detto braccio 28 essendo associato un meccanismo 37 idoneo a disattivare detti mezzi di bloccaggio temporanei 30 permettendo alle leve di comando 17 di tornare nella posizione primitiva corrispondente all'inserimento della barra porta-ago 2.

3? Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il braccio mobile 28 ? solidale ad un cursore 26 scorrevole in una guida 27 disposta ???steriormente e trasversalmente alle barre porta-ago 2.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'estremit? 29 del braccio 28 che si impegna con le leve di comando 17 presenta una forma sostanzialmente smussata nella direzione in cui dette appendici vengono mosse da detto braccio 28.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di bloccaggio temporaneo delle leve di comando 17 comprendono una levetta

30 avente un'estremit? 36 sagomata a forcella, quest'ultima essendo disimpegnata da una leva di richiamo 21 ,?? ? ? ??? ?

collegata alla leva di comando 17 quando quest'ultima si trova nella posizione corrispondente a barra porta-ago 2 inserita mentre, per azione di mezzi elastici 34, essa si impegna con una parte 40 di detta leva di richiamo 21 quando la leva di comando 17 ? portata nella posizione corrispondente a barra porta-ago 2 disinserita essendo trattenuta in questa posizione grazie a detti mezzi elastici 34 e a un fine corsa 41.

6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzato dal fatto che la leva a forcella 30, 36 ? mobile in un piano sostanzialmente parallelo a quello in cui si muove la leva di comando 17.

7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il meccanismo per la disattivazione dei mezzi di bloccaggio temporaneo della leva di comando 17 comprende un elettromagnete 37 disposto sullo stesso cursore su cui ? previsto il braccio 28 l'equipaggio mobile 38 del quale si muove lungo un asse sostanzialmente parallelo all'asse longitudinale del braccio 28.

8. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 6, caratterizzato dal fatto che l'interasse tra gli assi longitudinali del braccio 28 e dell'equipaggio mobile 38 dell'elettromagnete 37 ? leggermente maggiore dell'interasse tra la sporgenza 24 e la parte 40 della

Claims (1)

1. ?

   ?? leva di richiamo 21. ? ?

   9- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l?organo attuatore 37 ? collegato ad una centralina elettronica programmabile atta

   ad inviare ad esso i necessari impulsi di comando secon do sequenze prefissate.

   10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti..mezzi di comando programmabili sono atti a fornire sia segnali di comando per

   lo spostamento dell'elemento di disinserimento 28 che

   per l'azionamento dell?attuatore 37.

   11. Dispositivo per l?inserimento e/o il disinserimento degli aghi in una macchina ricamatrice, sostanzialmente come sopra descritto e rappresentato nelle figure allegate.

   12. Macchina ricamatrice provvista di una pluralit?

   di dispositivi secondo le rivendicazioni da 1 a 11,

   p.p.: COMERIO ERCOLE S.p. U .

   SOCIETA^ALJ/NA BREVETTI S.pA.

   )VIAA/\

   BI-4841/CA/pc

   e Rigante f fii!lia fii!iao ) S. Br*v??. *