IT8212438A1 - Impianto trasportatore con avanzamento a velocità controllata - Google Patents
Impianto trasportatore con avanzamento a velocità controllataInfo
- Publication number
- IT8212438A1 IT8212438A1 ITGE1982A012438A IT1243882A IT8212438A1 IT 8212438 A1 IT8212438 A1 IT 8212438A1 IT GE1982A012438 A ITGE1982A012438 A IT GE1982A012438A IT 1243882 A IT1243882 A IT 1243882A IT 8212438 A1 IT8212438 A1 IT 8212438A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- conveyor
- column
- speed
- product
- chute
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/929—Fluid/granular material flow rate, pressure, or level
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/93—Load or torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/933—Radiant energy responsive device
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Confectionery (AREA)
Description
fflsxp. amar msmim
la presente Invenzione si riferisce a impianti trasportatori e pi? particolarmente a impianti trasportatori con avanzamento a velocit? controllata^
Uei sistemi di trasporto che utilizzano un trasportatore a nastro che eroga una colonna di articoli impilati sul bordo (per esempio? biscotti o crackers) ad
un nastro o scivolo ad avanzamento di ima macchina pejr il maneggio dei prodotti, ? necessaria una certa presj sione assiale all'interno della colonna, per tenere 10 gli articoli in posizione verticale sul bordo'f Tale pressione assiale ? una funzione del rapporto fra la ? O velocit? del trasportatore e il ritmo con cui gli O articoli vengono rimossi dal nastro o scivolo da par-Q te del dispositivo di maneggio dei prodotti?. Quando
il trasportatore cerca di erogare articoli alla sua estremit? d'uscita ad un ritmo superiore a quello dell'effettivo ritmo di rimozione, aumenta la pressione dei prodotti<?1 >con l'aumento della pressione, la c** <J>.
<+ >i V colonna degli articoli si inarcher? verso l'alto^ Se >;2G,.<* >la pressione continua ad aumentare, a un certo punto l'arco croller?^ Molti pezzi di prodotto si spargeranno al suolo e altri ricadranno sulla superficie di trasporto in direzione casuale, ostruendo l'impianto^
Dove gli articoli impilati sul bordo sono di spesso- 25 re uniforme e tale spessore non varia da lotto a lottp di prodotti, la pressione del prodotto pu? essere mantenuta su valori costanti semplicemente stabilendo la velocit? del trasportatore in modo cbe corrisponda alalia velocit? di funzionamento del dispositivo di manegf gio del prodotto';*(Tuttavia, nella fabbricazione di crackers e biscotti, lo spessore varia da lotto a lotf to'?
Alcune varianti sono dovute a leggeri cambiamenti nel carattere degli ingredienti, nelle quantit? usate, o nel tempo e nella temperatura di cottura; si tratta
di piccole variazioni, ma quando centinaia di cracker!) o<
O
sono impilati su un bordo, l'effetto cumulativo diventa importante";
Q
La velocit? dell'impianto trasportatore cbe trasporta 15 i prodotti eotti dai forni alle macchine confezionatrici ? adeguata alla velocit? del trasportatore cbe porta i pezzi attraverso il forno*; Cbe i prodotti cot' ti al forno di un particolare lotto eiano pi? spessi o pi? sottili del normale, essi escono dal forno con 20 lo stesso ritmai Ma un numero specifico di crackers spessi produce una colonna pi? lunga dello stesso numero di crackers sottili, causando in tal modo la pressione del prodotto di cui si ? parlato';
Conseguentemente, uno degli oggetti della presente 25 invenzione consiste nel prevedere un impianto traspoi' tatore con avanzamento a velocit? controllata che regola automaticamente la velocit? del trasportatore
come reazione alle variazioni nella pressione assiale sui prodotti<5>?
L'oggetto dell'invenzione viene realizzato prevedendo
un trasportatore d*entrata azionato da motore che fa avanzare una colonna d'artieoli su uno scivolo incurvato verso il basso fino ad un dispositivo che riceve il prodotto a intermittenza, un dispositivo fo 10 toelettrico per produrre un segnale elettrico propor-< zionato allo spostamento della colonna dallo scivolo ricurvo come reazione alla pressione del prodotto,
ed un dispositivo per il controllo della velocit?
Q che reagisce al segnale elettrico per regolare la velocit? del trasporto d*entrata?
E' stata scelta una realizzazione preferita dell'invenzione a scopo di illustrazione e descrizione; essa
? illustrata nei disegni allegati, che formano una
parte della descrizione, in cui: 2&.<? * >- la figura 1: ? una vista laterale schematica in eli vazione di mi impianto trasportatore secondo la presente invenzione, che mostra la posizione della colonna di prodotti in condizione di bassa pressione
dei prodotti; 25 - la figura 2 ? una vista schematica simile a quella
di fig; 1, che mostra la posizione della colonna di prodotti in condizioni di alta pressione dei prodotti;
- la figura 3 ? una vista schematica in pianta dell?impianto delle figure 1 e 2? che mostra il dispositivo
per il controllo della velocit? che regola la velocit? del trasportatore d*entrata come reazione alla variazioni che avvengono nella pressione dei prodotti*;
Facendo ora riferimento ai disegni nel particolari,
vi ? illustrato un impianto trasportatore d'entrata 10 a velocit? controllata secondo la presente invenzione in cui un trasportatore d'entrata 10 eroga una < o colonna p di crackers impilati sul bordo ad uno sci ? volo 11 inarcato verso il basso;*I crackers vengono > rimossi a intermittenza dal fondo dello scivolo 11 a a 15 mezzo di un dispositivo 12 che carica le confezioni^
Il dispositivo di carico comprende un braccio a movimento alternativo (non illustrato) che rimuove un
certo numero di crackers dalla colonna in ciascuna
corsa<r>;<; >il dispositivo 12 pu? essere progettato in mo-20 do che numeri differenti di creokers possano essere
rimossi in corse successive<7>, Pai dispositivi di carico di questo tipo in genere sono illustrati nei bre *???* (<1 >?* vetti u.S.AV 3'?338.370 e 3V451.563.
Come si vede in fig, 1; quando la pressione assiale
del prodotto ? bassa, 1 bordi del orackers p si trova
no Impegnati con lo scivolo 11 per tutta la sua lunghezza^ Man mano che aumenta la pressione assiale del prodotto, la colonna di crackers si inarca esterna?
mente allontanandosi dallo solvolo, come illustrato
in fig^ 2, lo scivolo ? monito di rotaie laterali 14
che impediscono alla colonna i movimenti laterali;
Una sorgente di luce 15 dirige un fascio di luce in
senso perpendicolare alla direzione del movimento di inarcamento della colonna, in modo che la colonna di 10 orackers intercetti progressivamente la colonna di lu
ce man mano che si inarca^ un dispositivo fotoelettri < OS co 16 ? posizionato in modo da ricevere la luce ohe
viene riflessa dalla colonna inarcantesi^ Man mano
a che la colonna intercetta progressivamente il fascio 15 di luce, la quantit? di luce riflessa aumenta proporzionatamente<1>'; il dispositivo fotoelettrico 16 produce
un segnale elettrico che varia in ampiezza in proporzione al livello di luce che ricevei
Dato che il dispositivo di carico 12 funziona in mo 20 do intermittente, e il trasportatore d'entrata io
. .*? opera in continuit?, la pressione assiale del pro <*>
: ;.??? dotti si forma fra le corse che rimuovono i prodotti, ????????
??? e diminuisce di colpo quando viene rimosso un gruppo ????? di articoli; 25 L'uscita ?1 dell'amplificatore 17 presenta una forma 1 ondulata frastagliata che rappresenta i cambiamenti istantanei nella pressione dei prodotti^ Questo segnarle viene fatto passare attraverso un circuito a filtro
19 per stabilire una media fra le variazioni di se 5 gnale di breve durata e produrre un'uscita che rappref senta il rapporto fra il ritmo di entrata dei prodotti e il ritmo medio di uscita dei prodotti*;?Il segnale filtrato E2 viene inviato ad un amplificatore sommante 20? dove viene addizionato ad un segnale di ri 10 torno E3? che varia secondo la velocit? del trasportaf iti < tore 10* l'amplificatore sommante paragona la somma O OS
di ?2 ed E3 con una : tensione di riferimento E4 e
UJ
produce un segnale d'errore quando E2 E3 non ? >
Q
uguale a E4? Questo segnale d'errore viene utilizza 5 to per regolare un amplificatore di potenza 21 che
comanda una frizione 22 corrente parassita nel meccanismo motore del trasportatore d'entrata 107
Il trasportatore 10 ? azionato da un rullo 24 montato su un albero 25 che ? collegato all'uscita della 20 frizione 22?*Uh motore 26 a velocit? costante ? oollefgato all'entrata della frizione 22 a mezzo di un
albero 27, Uh tachimetro 29 azionato partendo dall' albero 25 attraverso gli ingranaggi 30 e 31 provvede
al segnale di ritorno E3<? >25 L'innesto a frizione mediante corrente parassita con 1 siste in nn piatto circolare 32 e in un indotto 34
a forma di tazza ohe ospita il piatto 32*'L'indotto
? collegato all?albero d'entrata 27 e il piatto ? col?? legato all'albero d'uscita 25. L'amplificatore di po 5 tenza 21 alimenta un avvolgimento 35 che si trova nei:.' innesto onde generare un campo magnetico^ Questo campo produce un circuito magnetico nell'indotto 34, che ? completato dal piatto 32V Mentre ruota l'indotto 34,
il collegamento magnetico fra il piatto e l'indotto 10 produce una forza rotatoria nel piatto, che varia in
UJ
proporzione all'uscita dell'amplificatore di potenza < 21m ooc L'amplificazione di potenza ? predisposto in mudo che,
quando non vi ? segnale d'errore generato dall'apliflcatore sommante, la frizione 22 conduca il trasportatore 10 ad una velocit? tale da produrre una pressiQ?
ne del prodotto sufficiente a sollevare la colonna dicrackers che si trova sullo scivolo 11 fino ad una posizione che parzialmente intercetta la colonna di lu- 20?? ce proveniente dalla fonte 15; un potenziometro 36 ???I collegato all<1>amplificazione sommante viene utilizzato per stabilire il valore di 234 come uguale alla
somma del segnali ?3 ed E2 prodotti da quel determina'
to grado di inarcamento della colonna^ ora l'impianto 25 reagir? automaticamente a qualsiasi altro inarcamento
esterno della colonna producendo un segnale d<r>errore negativo per rallentare il trasportatore 10V Similmente, qualsiasi diminuzione nell'inarcamento della
colonna produrr? un segnale d'errore positivo onde
accelerare il trasportatore.'
Si vedr? da quanto sopra che la presente invenzione
di entrata
prevede un sistema trasportatore Jban perfezionamento
del controllo della velocit?, che regola automaticamente la velocit? del trasportatore come reazione al 10 le variazioni che hanno luogo nella pressione assiale dei prodotti^ < Le realizzazioni dell'invenzione per cui vengono ri-Ui vendicati propriet? o privilegi esclusivi sono defia nite dalle rivendicazioni che seguono: 15
?
1) impianto trasportatore a velocit? controllata per trasportare una colonna continua di articoli attestati, caratterizzata dal fatto che esso comprende un trasportatore d'entrata generalmente orizzontale mu-20?<:>?????,<' >O? nito di un*estremit? de cita, uno scivolo ricurvo
??? allineato con detta estremit? d'uscita e prolungantee
in forma di arco rivolto verso il basso, un dispositivo per il maneggio dei prodotti che rimuove gli
articoli dall'estremit? inferiore dello scivolo, es-25 sendo detto scivolo aperto sul lato che guarda in
alto e In avanti onde permettere alla colonna ricurv 1 di articoli che si trova sullo scivolo di incorvarsi esternamente quando aumenta la pressione assiale all? interno della colonna, grazie al fatto che la velocit? d<r>entrata supera la velocit? di rimozione, mezzi 5 per misurare lo spostamento verso l'esterno della
colonna ricurva sullo scivolo e per produrre un prime? segnale elettrico proporzinnale a detto spostamento,
un motore che aziona detto trasportatore d'alimentazione e dei dispositivi di controllo di velocit? ohe reagiscono al primo segnale, onde regolare la velocit? di detto motor ?? < 2) Bispositivo secondo la rivendicazione 1, caratte O rizzato dal fatto che detti mezzi per misurare lo spostamento di detta colonna ricurva comprendono una ?
15 fonte di luce che dirige un fascio di luce, in modo
da essere progressivamente intercettato dalla colonna man mano che si trova verso l'esterno, e comprendono inoltre una fotocellula per individuare a quel
grado detto fascio di luce viene intercettato da det-?
20 ta colonna!*<*>
,<?? 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui * detti mezzi di controllo della velocit? comprendono
una frizione magnetica ad uscita variabile munita di
un avvolgimento di comando elettromagnetico, mezzi
25 producenti un secondo segnale elettrico proporziona 1 le alla velocit? del trasporto d'entrata, e mezzi per sommare i suddetti primo e secondo segnale e produrre un terzo segnale proporzionale alla differenza fra una tensione di riferimento e la somma dei suddetti 5 primo e secondo segnale.
4.) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui
detto primo segnale viene fatto passare attraverso
un circuito a filtro onde portare a una media le variazioni di breve durata e produrre un segnale d'u- 10 scita che rappresenti il rapporto fra la velocit? d'entrata dei prodotti e la velocit? media d'uscita <
O
dei prodotti<1>^<5 >o 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui
detto amplificatore ? inclinato in modo da azionare O 15 il trasportatore ad una velocit? tale da produrre une pressione assiale dei prodotti sufficiente da solleva re la colonna ricurva fino al fascio di luceV
p? -NABISCO imi
f;to Drv vattor/6AIEETTI 20
L'UFFICIALE ROGANTE
(. Isabella Leone <)>
vyy?.' <' >< 0?'??
25 1 TRADUZIONE - Numero di Serie (Serie del 1970) 234680 - 1 Numero di Seria 06/234.680 - Data di deposito 17.2.198
? - Classe 198 - Divisione 313 -Richiedente Louis A. SPINELLI, West Milford, N.J. -5 Ulteriori dati verificati - Domande estere/PCT 5 verificate -- Verificata e ricevuta - Come de-|> positata: stato o nazione NJ - Tavole di disegni 2 -Totale rivendicazioni 5 - Rivendicazioni indipendenti
- Tassa di deposito ricevuta $ 65 - Riferimento dell'A
0 gente D-171 - Indirizzo: Gerald Durstewitz - Divisione 0 Legale Nabisco Ine. - East Hanover, NJ 07936 - ?
< Titolo: "Impianto trasportatore con avanzamento a velo cit? controllata." "<J>
Con la presente si certifica che qui annessa ? una co-Q
pia f&dele tratta dagli archivi dell'Ufficio Brevetti 15 e Marchi degli Stati Uniti, della domanda sopra specif: cata, come originariamente depositata.
Per conto del Commissario dei brevetti e Marchi -firma illeggibile'- Funzionario attestatore.
16 Novembre 1981 234680
20
DESCRIZIONE D-171 IMPIANTO TRASPORTATORE CON AVANZAMENTO A VELOCITA* CONTROLLATA.
25
- 1
Basi antecedenti dell'invenzione
la presente Invenzione si riferisce a impiant? trasportatori e pi? particolarmente a impianti trasportatori con avanzamento a velocit? controllata,'
Nei sistemi di trasporto che utilizzano un trasportatore a nastro che eroga una colonna di articoli impilati sul bordo (per esempio, biscotti o erackers) ad un nastro o scivolo ad avanzamento di una macchina pejr il maneggio dei prodotti, ? necessaria una certa pres sione assiale all?interno della colonna, per tenere
gli articoli in posizione verticale sul bord?V {pale
< pressione assiale ? una funzione del rapporto fra la velocit? del trasportatore e il ritmo con cui gli articoli vengono rimossi dal nastro o scivolo da para te del dispositivo di maneggio dei prodotti^ Quando 15 il trasportatore cerca di erogare articoli alla sua estremit? d?uscita ad un ritmo superiore a quello dell?effettivo ritmo di rimozione, aumenta la pressicfne dei prodotti, ;Col ;prodursi della pressione, la colonna degli articoli si inarcher? verso l?alto. Se 20 la pressione continua a- prodursi .. a un certo punto l?arco croller?. Molti pezzi di prodotto si spargeranno al suolo e altri ricadranno sulla superficie di . trasporto in direzione casuale, ostruendo l?impianto pove gli articoli impilati sul bordo sono di spesso- 25 1 re uniforme e tale spessore non varia da lotto a lotto 1 di prodotti, la pressione del prodotto pu? essere man nuta su valori costanti semplicemente stabilendo la velocit? del trasportatore in modo che corrisponda al-5 la velocit? di funzionamento del dispositivo di maneggio del prodotto*? tuttavia, nella fabbricazione di crackers e biscotti, lo spessore varia da lotto a lotte^<1>
Alcune varianti sono dovute a leggeri cambiamenti nel
0 carattere degli ingredienti, nelle Quantit? usate, o lo nel tempo e nella temperatura di cottura. Si tratta ? di piccole variazioni, ma quando centinaia di crackers < sono impilati su un bordo, l*effetto cumulativo diven O ta importante"*
Q
5 La velocit? dell*impianto trasportatore che trasporta 5 i prodotti cotti dai forn? alle macchine confezionatrici ? adeguata alla velocit? del trasportatore che porta i pezzi attraverso il forno'* che i prodotti cot ti al forno di un particolare lotto siano pi? spessi
0 o pi? sottili del normale, essi escono dal forno con 20 lo stesso ritm?* Ha un numero specifico di crackers spessi produce una colonna pi? lunga dello stesso numero di crackers sottili, causando in tal modo la pressione del prodotto.* :- v ' ;
Riassunto dell*invenzione
H Conseguentemente, uno degli oggetti della presente 25 invenzione consiste nel prevedere un impianto traspo: 1 tatore con avanzamento a velocit? controllata che regola automaticamente la velocit? del trasportatore
come reazione alle variazioni nella pressione assiale sui prodotti^ 5 L* oggetto dell<1>invenzione viene realizzato prevedendo
di avanzamento
un trasportatore dkanixaia azionato da motore che fa avanzare una colonna d*articoli su uno scivolo incurvato verso il basso fino ad un dispositivo che ri
ceve il prodotto a intermittenza? un dispositivo fo 10 toelettrico per produrre un segnale elettrico propor E zionato allo spostamento della colonna dallo scivolo O ricurvo come reazione alla pressione del prodotto, UJ ed un dispositivo per il controllo della velocit?
a che reagisce al segnale elettrico per regolare la ve 15 locit? del trasporto d<f>entrata;
Breve descrizione dei disegni
E* stata scelta una realizzazione preferita dell<?>invenzione a scopo di illustrazione e descrizione; essa ? illustrata nei disegni allegati, che formano una
parte della descrizione, in cuii 20 - la figura -j; ? una viBta laterale schematica in eie vazione di un impianto trasportatore secondo la presente invenzione, che mostra la posizione della colonna di prodotti in condizione di bassa pressione
dei prodotti; 25
I
i
"*?4
- la figura 2 e una vista schematica simile a quella di fig0 1? che mostra la posizione della colonna di prodotti in coalizioni di alta pressione dei prodotti
- la figura 3 ? una vista schematica in pianta dell<{>i| pianto delle figure 1 e 2, che mostra il dispositivo per il controllo della velocit? che regola la velocit? del trasportatore d'entrata come reazione alla variazioni che avvengono nella pressione dei prodotti; Descrizione della realizzazione preferita
Facendo ora riferimento ai disegni nei particolari?
vi ? illustrato un impianto trasportatore d? avanzarne^ 10 a velocit? controllata secondo la presente invenzioavanzamento
ne in cui un trasportatore ?ie:/,x*k 10 eroga una colonna p di crackers impilati sul bordo ad uno scivolo 11 inarcato verso il basso;<1 >I crackers vengono rimossi a intermittenza dal fondo dello scivolo 11 a mezzo di un dispositivo 12 che carica le confezioni;
Il dispositivo di carico comprende un braccio a movimento alternativo (non illustrato) che rimuove un
/O<RVTt >G<EILLT D>A<ETr >certo numero di crackers dalla colonna in ciascuna corsa; il dispositivo 12 pu? essere progettato in mo
20 do che numeri differenti di creckers possano essere rimossi in corse successive,,pei dispositivi di cari co di questo tipo in genere sono illustrati nei bre-
198.421 414.330
vetti U,SeA0 3".338,370 ? 3.451.563.
Come si vede in fig, 1; quando la pressione assiale
25
? 5
del prodotto ? bassa, i bordi dei crackers ]p si trovap* ' no impegnati con lo scivolo 11 per tutta la sua lunghezza, Man mano che aumenta la pressione assiale del prodotto, la colonna di crackers si inarca esternamente allontanandosi dallo scivolo, come illustrato 5 in fig? 2. lo sc?volo ? munito di rotaie laterali 14
che impediscono alla colonna i movimenti laterali;'
Una sorgente di luce 15 dirige un fascio di luce in
senso perpendicolare alla direzione del movimento di inarcamento della colonna, in modo che la colonna di 10 crackers intercetti progressivamente la colonna di lu ut ce man mano che si inarca', un dispositivo fotoelettrl <
O
co 16 ? posizionato in modo da ricevere la luce che
viene riflessa dalla colonna inarcantesiv Man mano
che la colonna intercetta progressivamente il fascio Q 15 di luce, la quantit? di luce riflessa aumenta proporzionatamente^ Il dispositivo fotoelettrico 16 produce un segnale elettrico che varia in ampiezza in proporzione al livello d? luce che riceve;
Dato che il dispositivo di carico 12 funziona in mo 20 do intermittente, e il trasportatore d'entrata 10
opera in continuit?, la pressione assiale dei prodotti si forma fra le corse che rimuovono i prodotti, e diminuisce di colpo quando viene rimosso un gruppo
di articoli, 25
? 6 "
1*us cita(El)dell'amplificatore 17 presenta una forma 1 ondulata frastagliata che rappresenta i cambiamenti istantanei nella pressione dei prodotti;'Questo segna le viene fatto passare attraverso un circuito a filtri 19 per stabilire una media fra le variazioni di se 5 gnale di breve terminee produrre un'uscita che rappre-fsenta il rapporto fra il ritmo di entrata dei prodotti e il ritmo medio di uscita dei prodotti^ Il segnale filtrato(E2)viene inviato ad un amplificatore sommante 20? dove viene addizionato ad un segnale di ri 0 torno E3? ohe varia secondo la velocit? del trasporta? t < bore 16; 1<!>amplificatore sommante paragona la somma
di E2 ed E3 con una tensione di riferimento E& ? O produce un segnale d'errore quando E2 E3 non ?
Q
uguale a E4*' Questo segnale d'errore viene utilizza 15 to per regolare un amplificatore di potenza 21 che comanda una frizione 22 corrente parassita nel meccanismo motore del trasportatore di avanzamento 10.
Il trasportatore 10 ? azionato da un rullo 24 montato su un albero 25 che ? collegato all'uscita della 20 frizione 22e<'! >Un motore 26 a velocit? costante ? colle? gato all'entrata della frizione 22 a mezzo di un
albero 27; Un tachimetro 29 azionato partendo dall* albero 25 attraverso gli ingranaggi 30 e 31 provvede al segnale di ritorno E3? 25
7
L'innesto a frizione mediante corrente parassita con ? siste in un piatto circolare 32 e in un indotto 34
a forma di tazza die ospita il piatto 32'i L*indotto
? collegato all*albero d'entrata 27 e il piatto ? col?? legato all'albero d'uscita 25? L'amplificatore di po 5 tenza 21 alimenta un avvolgimento 35 che si trova nell' innesto onde generare un campo magnetico,?? Questo campo produce un circuito magnetico nell'indotto 34, che ? completato dal piatto 32. Mentre ruota l'indotto 34, il collegamento magnetico fra il piatto e l'indotto IO produce una forza rotatoria nel piatto, che varia in proporzione all'uscita dell'amplificatore di potenza < o zn o L*amplificazi?ne di potenza ? predisposto in modo che), > a quando non vi ? segnale d'errore generato dal?'aplifi 15 catore sommante, la frizione 22 conduca il trasportatore 10 ad una velocit? tale da produrre una pressione del prodotto sufficiente a sollevare la col?nna di crackers che si trova sullo scivolo 11 fino ad una po sizione che parzialmente intercetta la colonna di lu 20 ce proveniente dalla fonte 15^ Uh potenziometro 36 collegato all'amplificazione sommante viene utilizzato per stabilire il valore di E4 come uguale alla
somma dei Bagnali E3 ed E2 prodotti da quel determina to grado di inarcamento della colonna. Ora l'impianto 25
8
reagir? automaticamente a qualsiasi altro inarcamento esterno della colonna producendo un segnale d'errore negativo per rallentare il trasportatore 10e Similmente, qualsiasi diminuzione nell'inarcamento della colonna produrr? un segnale d'errore positivo onde accelerare il trasportatore;
Si vedr? da quanto sopra che la presente invenzione prevede un-sistema,trasportatore?di ?v?nz?m?nt?<: :>coh p?rf?zioriajm?nto <'>del?controllo;della velocit?; che regola-automaticamente'la v?locita del trasportatore, co<j>? 10 me reazione alle?variazioni che hanno luogo nella pres- E sione assiale dei prodotti.
?
Q
Io rivendico : 15
1) Impianto trasportatore a velocit? controllata per trasportare una colonna continua di articoli attestati, caratterizzata dal fatto che esso comprende un avanzamento
trasportatore di Jtfcxxx n generalmente orizzontale mu 20 nito di un'estremit? d'uscita, uno scivolo ricurvo allineato con detta estremit? d'uscita e prolungante^ in forma di. arco rivolto verso il basso, un dispositivo per il maneggio dei prodotti che rimuove gli articoli dall'estremit? inferiore dello scivolo, es-25 sendo detto sc?volo aperto sul lato che guarda in
- 9 ~
alto e in avanti onde permettere alla colonna ricurvs 1 di articoli che si trova sullo scivolo di innervarsi
si
esternamente quando/prodane la pressione assiale all' interno della colonna, grazie al fatto che la veloci? t? d'entrata supera la velocit? di rimozione, mezzi
per misurare lo spostamento verso 1<?>esterno della colonna ricurva sullo scivolo e per produrre un prime segnale elettrico proporzinnale a detto spostamento, un motore che aziona detto trasportatore d'alimentazione e dei dispositivi di controllo di velocit? che IO reagiscono al primo segnale, onde regolare la veloci
t? di detto motore".
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per misurare lo
? spostamento di detta colonna ricurva comprendono una 15 fonte di luce che dirige un fascio di luce, in modo
da essere progressivamente intercettato dalla colonna man mano che si trova verso l'esterno, e compren-A<LLETIT>
dono inoltre una fotocellula per individuare a quel grado detto fascio di luce viene intercettato da det?
20 ta colonna".
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui
detti mezzi di controllo della velocit? comprendono
una frizione magnetica ad uscita variabile munita di
un avvolgimento di comando elettromagnetico, mezzi
25
10
producenti un secondo segnale elettrico proporziona 1 le alla velocit? del trasporto d'entrata, e mezzi per sommare i suddetti primo e secondo segnale e produrre un terzo segnale proporzionale alla differenza fra una tensione di riferimento e la somma dei suddetti primo e secondo segnale.
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui
detto primo segnale viene fatto passare attraverso
un circuito a filtro onde portare a una media le variazioni di breve t?rmine ? produrre un segnale d'u 10 scita che rappresenti il rapporto fra la velocit? d'entrata dei prodotti e la velocit? media d'uscita
dei prodotti'.<:>
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui
Q
i
detto amplificatore 6 inclinato in modo da azionare 15
\
il trasportatore ad una velocit? tale da produrre uns pressione assiale dei prodotti sufficiente da sollevare la colonna ricurva fino al fascio di luceV <IITET>
20
25
11
DICHIARAI????? ? PROCURA
Domanda originale - D-171 - Quale sottonominato inventore dichiarato che le informazioni date in questo documento sono esatte, che io ritengo di essere il primo, originale ed unico inventore se un solo nome
? elencato sotto, o un inventore congiunto se pi? inventori sono nominati sotto, ai numeri 2101 - 203, dell'invenzione dal titolo: Impianto trasportatore
con avanzamento a velocit? controllata, che ? descritta e rivendicata nella allegata descrizione; di non esse-!? 10 re a conoscenza e di non ritenere che qyesta invenzione fosse gi? nota ed usata prima di questa mia invenzioni
0 brevettata o descritta in nessuna pubblicazione o stampata in nessun paese prima della mia invenzione,
O
0 da pi?.di un anno prima di questa domanda, o in pub4? 15 blico uso o in vendita negli stati uniti da pi?.di un anno prima di questa domanda; phe questa invenzione
non ? stata brevettata o fatta oggetto di un certificato d'invenzione in nessuno stato straniero agli stati
?niti su domanda depositata da me o dai miei legali 20 rappresentanti 0 cessionari pi? di dodici mesi prima
di questa domanda; e che nessuna domanda di brevetto
0 certificato di inventore per questa invenzione ?
3tata depositata da me 0 dai miei rappresentanti 0 ceii 3?onari in nessuno stato straniero agli stati uniti 25
- 13
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/234,680 US4391362A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Speed controlled infeed conveyor system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT8212438A0 IT8212438A0 (it) | 1982-02-15 |
| IT8212438A1 true IT8212438A1 (it) | 1983-08-15 |
| IT1157630B IT1157630B (it) | 1987-02-18 |
Family
ID=22882359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT12438/82A IT1157630B (it) | 1981-02-17 | 1982-02-15 | Impianto trasportatore con avanzamento a velocita controllata |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4391362A (it) |
| CA (1) | CA1174338A (it) |
| FR (1) | FR2499951B1 (it) |
| GB (1) | GB2093225B (it) |
| IT (1) | IT1157630B (it) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984001327A1 (en) * | 1982-09-27 | 1984-04-12 | Du Pont | Coextruded elastomeric films |
| IT1169176B (it) * | 1983-02-24 | 1987-05-27 | Gd Spa | Sistema convogliatore per il trasferimento di una massa di articoli a forma di barrette, in particolare sigarette |
| DE3661253D1 (en) * | 1985-08-28 | 1988-12-29 | Sig Schweiz Industrieges | Method and device for conveying flat objects, especially biscuits |
| US4871058A (en) * | 1988-03-01 | 1989-10-03 | Shields Winston E | Machine control apparatus using wire capacitance sensor |
| IT1224050B (it) * | 1988-12-30 | 1990-09-26 | Cavanna Spa | Procedimento per regolare l'avanzamento di prodotti di unaproiettile per il lancio e la dispersione di inganni elett apparecchiatura automatica di confezionamento ed appareccro magnetici antimissile hiatura operante secondo tale procedimento |
| US5004400A (en) * | 1989-04-13 | 1991-04-02 | Halliburton Company | Automatic rate matching system |
| US5102281A (en) * | 1989-04-13 | 1992-04-07 | Halliburton Company | Automatic rate matching system |
| US5790429A (en) * | 1996-03-04 | 1998-08-04 | M.A.I.L. Code, Inc. | Mail coding system |
| US20070202976A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-08-30 | Daren Luedtke | Power regeneration system with electromagnetic variable speed control |
| US20080272596A1 (en) * | 2007-05-02 | 2008-11-06 | House Edward T | Wind turbine variable speed transmission |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3064357A (en) * | 1959-09-02 | 1962-11-20 | Industrial Nucleonics Corp | Conveyor speed control by measuring material level |
| CH443116A (de) * | 1966-08-29 | 1967-08-31 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum Trennen von in einem kontinuierlic hen Strang zugeführten flachen Gegenständen |
| US3576248A (en) * | 1969-05-13 | 1971-04-27 | Quality Food Machinery Inc | Feed-regulating system |
| JPS497550B1 (it) * | 1970-12-28 | 1974-02-21 | ||
| JPS5214624B2 (it) * | 1973-07-30 | 1977-04-22 | ||
| US3929218A (en) * | 1974-05-01 | 1975-12-30 | Schlitz Brewing Co J | Modulated speed control for a conveying system |
-
1981
- 1981-02-17 US US06/234,680 patent/US4391362A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-11-18 CA CA000390316A patent/CA1174338A/en not_active Expired
- 1981-12-24 GB GB8138922A patent/GB2093225B/en not_active Expired
- 1981-12-29 FR FR8124438A patent/FR2499951B1/fr not_active Expired
-
1982
- 1982-02-15 IT IT12438/82A patent/IT1157630B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1157630B (it) | 1987-02-18 |
| CA1174338A (en) | 1984-09-11 |
| FR2499951A1 (fr) | 1982-08-20 |
| GB2093225B (en) | 1984-07-18 |
| FR2499951B1 (fr) | 1985-12-27 |
| US4391362A (en) | 1983-07-05 |
| GB2093225A (en) | 1982-08-25 |
| IT8212438A0 (it) | 1982-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| IT8212438A1 (it) | Impianto trasportatore con avanzamento a velocità controllata | |
| AU1406288A (en) | Apparatus and method for continuously producing at a substantially constant flow rate a strip of dough of substantially uniform dimensions | |
| MY115084A (en) | Method and apparatus for continuously and quantitatively supplying bread dough | |
| CN1016933B (zh) | 定量分割面包面团的方法和设备 | |
| JPS61181332A (ja) | ドウ材料を機械加工する装置および方法 | |
| EP1425971A3 (en) | Loading device for food products | |
| CA1227165A (en) | Article reassorting apparatus | |
| GB2037566A (en) | Method and apparatus for ascertaining the bulk weight of tobacco or the like | |
| US3884313A (en) | Continuously operating measuring device for pourable materials | |
| US20040191378A1 (en) | System and method for processing tortillas | |
| US3964599A (en) | Process and apparatus for the controlling of the conveyance of loose bulk material | |
| US3697262A (en) | Method of handling shrinkable material | |
| US2997175A (en) | Electrical computing apparatus | |
| US2424229A (en) | Method of drying, heating, and/or cooling flowable solids | |
| US3534849A (en) | Switch-back conveyor | |
| CN1050274C (zh) | 大量输送香烟的方法 | |
| US2685955A (en) | Conveyer apparatus for compacting | |
| US1908722A (en) | Conveyer system and chute | |
| EP0198404A3 (de) | Verteilvorrichtung für Schüttgut, insbesondere für eine Kombinationswiegemaschine | |
| DE1648128C3 (de) | Einrichtung für die Dosierung von insbesondere austragsschwierigem, zum Zusammenbacken neigendem Schüttgut | |
| US1325704A (en) | William l | |
| US4779718A (en) | Belt conveyor with active part of the belt supported by a gas layer | |
| EP0250330A3 (en) | Device for lengthening bread dough | |
| HU200663B (en) | Steam-operation precooling apparatus for servicing preserves-industrial production lines serving particularly for processing fruits and vegetables | |
| US3063582A (en) | Feeder for pelletizing furnace |