IT202300006765A1

IT202300006765A1 - PUNCHING MACHINE FOR METAL BARS

Info

Publication number: IT202300006765A1
Application number: IT102023000006765A
Authority: IT
Inventors: Massimo ANDALORO
Original assignee: Ov Srl
Priority date: 2023-04-06
Filing date: 2023-04-06
Publication date: 2024-10-06

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell?Invenzione Industriale dal titolo: of Industrial Invention entitled:

MACCHINA PUNZONATRICE PER BARRE METALLICHE PUNCHING MACHINE FOR METAL BARS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico di applicazione Technical field of application

La presente invenzione si rivolge al settore delle macchine utensili per l?industria meccanica. Pi? nel dettaglio, l?invenzione riguarda una macchina punzonatrice per barre metalliche. The present invention is directed to the sector of machine tools for the mechanical industry. More specifically, the invention concerns a punching machine for metal bars.

A titolo di esempio, non limitativo, detta macchina punzonatrice ? vantaggiosamente impiegata per la foratura di barre metalliche utilizzate come traverse per i binari, specificatamente per le ferrovie svizzere, ove le forature realizzate servono come punti di fissaggio tra traversa e binari. By way of example, but not limited to, the said punching machine is advantageously employed for drilling metal bars used as sleepers for tracks, specifically for Swiss railways, where the holes made serve as fixing points between the sleeper and the tracks.

Tecnica preesistente Pre-existing technique

Le macchine punzonatrici automatiche utilizzate per effettuare su barre metalliche lavorazioni meccaniche come foratura, incisioni, o intagli, comprendono di norma una struttura a telaio di supporto, un punzone con movimento verticale alternato atto ad impattare sulla lamiera da lavorare, e una matrice atta a fungere da riscontro per detto punzone. Automatic punching machines used to carry out mechanical processes such as drilling, engraving or notching on metal bars generally comprise a support frame structure, a punch with alternating vertical movement designed to impact the sheet metal to be worked, and a matrix designed to act as a counter for said punch.

La barra metallica in lavorazione viene movimentata in un piano orizzontale, sostanzialmente lungo la direzione di sviluppo principale della barra stessa, all'interno dello spazio compreso tra detto punzone e detta matrice. The metal bar being processed is moved in a horizontal plane, substantially along the main development direction of the bar itself, within the space between said punch and said matrix.

Nella macchina punzonatrice l?assetto di punzone e matrice ? fisso, mentre a muoversi, comandata da un operatore, o da mezzi automatici, ? la barra. In the punching machine the punch and matrix configuration is fixed, while the bar moves, controlled by an operator or by automatic means.

Detta macchina punzonatrice comprende quindi mezzi di presa per detta barra metallica atti ad afferrarla, sostenendola e muovendola durante le lavorazioni. Said punching machine therefore includes gripping means for said metal bar suitable for grasping it, supporting it and moving it during the processing.

E? evidente che la posizione delle forature potr? essere soggetta ad errori o imprecisioni, o comunque dipendere dalla manualit? dell?operatore; con le macchine punzonatrici tradizionali non ? perci? garantita la riproduzione esatta dei fori in tutte le barre metalliche con il rischio di difficolt? successive di posa in opera delle traverse sui binari. It is clear that the position of the holes may be subject to errors or inaccuracies, or in any case depend on the operator's manual skill; with traditional punching machines, therefore, the exact reproduction of the holes in all the metal bars is not guaranteed, with the risk of subsequent difficulties in installing the sleepers on the tracks.

Ulteriori limiti delle macchine punzonatrici tradizionali riguardano i lunghi tempi di lavorazione, di approntamento in caso di modifica delle lavorazioni, e i relativi costi elevati. Further limitations of traditional punching machines include long processing times, preparation times in case of changes to the processes, and the related high costs.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

L?invenzione si propone di superare questi limiti, realizzando una macchina punzonatrice che consenta una lavorazione precisa e rapida di barre metalliche, con forature multiple eseguite contemporaneamente. The invention aims to overcome these limitations by creating a punching machine that allows for precise and rapid processing of metal bars, with multiple holes performed simultaneously.

? anche scopo dell?invenzione realizzare una macchina punzonatrice facilmente adattabile e settabile in funzione, oltre che delle necessit? del prodotto finale che si vuole ottenere, anche della tipologia, della conformazione e delle dimensioni della barra metallica di partenza. ? Another aim of the invention is to create a punching machine that is easily adaptable and settable according to the needs of the final product to be obtained, as well as the type, shape and dimensions of the starting metal bar.

Tali scopi sono raggiunti con una macchina punzonatrice per barre metalliche aventi un asse longitudinale comprendente: These purposes are achieved with a punching machine for metal bars having a longitudinal axis comprising:

- una direzione di sviluppo principale; - a main development direction;

- un telaio di supporto e appoggio a terra, lungo il quale vengono alimentate in sequenza barre metalliche, ciascuna barra essendo disposta con il proprio asse longitudinale parallelo a detta direzione di sviluppo principale di detta macchina punzonatrice; - a support frame and ground support, along which metal bars are fed in sequence, each bar being arranged with its longitudinal axis parallel to said main development direction of said punching machine;

- almeno un punzone con movimento verticale alternato, atto ad impattare su detta barra metallica; - at least one punch with alternating vertical movement, capable of impacting on said metal bar;

- almeno una matrice atta a fungere da riscontro per detto punzone; - mezzi attuatori per imprimere un movimento alternato ortogonale a detta barra per detto almeno un punzone, - at least one matrix suitable for acting as a stop for said punch; - actuator means for imparting an orthogonal alternating movement to said bar for said at least one punch,

caratterizzata dal fatto che comprende: characterized by the fact that it includes:

- un primo e un secondo carro di lavoro posti lungo detta direzione di sviluppo principale, comprendenti ciascuno almeno un punzone e almeno una corrispondente matrice; - a first and a second work carriage positioned along said main development direction, each comprising at least one punch and at least one corresponding die;

- mezzi di movimentazione per detti carri di lavoro lungo detta direzione di sviluppo principale, - means of movement for said work wagons along said main development direction,

ove detti mezzi di movimentazione sono atti ad allontanare o avvicinare contemporaneamente detti carri di lavoro in modo simmetrico rispetto ad un piano mediano ortogonale a detta direzione di sviluppo principale di detta macchina punzonatrice. where said movement means are capable of simultaneously moving said work carriages away from or towards each other in a symmetrical manner with respect to a median plane orthogonal to said main development direction of said punching machine.

Secondo un primo aspetto dell?invenzione, detti mezzi di movimentazione comprendono: According to a first aspect of the invention, said movement means comprise:

- una vite senza fine comprendente una prima e una seconda filettatura contrapposte; - a worm screw comprising a first and a second opposing thread;

- una prima e una seconda madrevite rispettivamente associate a detti primo e secondo carro di lavoro ed atte ad interagire rispettivamente con dette prima e seconda filettatura; - a first and a second nut screw respectively associated with said first and second work carriage and suitable for interacting respectively with said first and second thread;

- primi mezzi motori atti ad agire su detta vite senza fine, - first motor means capable of acting on said worm screw,

ove lo scorrimento contrapposto di dette madreviti su detta vite senza fine provoca il reciproco allontanamento o avvicinamento di detti carri di lavoro. where the opposing sliding of said nut screws on said worm screw causes said work carriages to move away from or towards each other.

Ulteriormente, detti mezzi di movimentazione di detti carri di lavoro comprendono binari associati a detto telaio e corrispondenti pattini associati a detti carri di lavoro, ove la cooperazione tra detti binari e detti pattini mantiene l?allineamento di detti carri di lavoro durante la loro movimentazione. Furthermore, said means of movement of said work carriages comprise rails associated with said frame and corresponding skates associated with said work carriages, where the cooperation between said rails and said skates maintains the alignment of said work carriages during their movement.

In una variante preferita del trovato, detti primo e secondo carro di lavoro comprendono ciascuno: In a preferred variant of the invention, said first and second work carriages each comprise:

- una piastra superiore su cui agiscono detti mezzi attuatori e a cui ? almeno indirettamente associato detto almeno un punzone; - an upper plate on which said actuator means act and to which said at least one punch is at least indirectly associated;

- una piastra inferiore a cui ? almeno indirettamente associata detta almeno una matrice; - a lower plate to which said at least one matrix is at least indirectly associated;

- mezzi di regolazione della posizione di detto almeno un punzone e detta almeno una matrice rispettivamente su detta piastra superiore e su detta piastra inferiore e lungo detta direzione di sviluppo principale. Ulteriormente, detti mezzi di regolazione comprendono: - means for adjusting the position of said at least one punch and said at least one die respectively on said upper plate and on said lower plate and along said main development direction. Furthermore, said adjusting means comprise:

- almeno un binario associato a detta piastra superiore; - at least one track associated with said upper plate;

- almeno un binario associato a detta piastra inferiore; - at least one track associated with said lower plate;

- almeno un portapunzone; - at least one punch holder;

- almeno un portamatrice, - at least one matrix holder,

ove detto portapunzone ? scorrevole su detto binario associato alla piastra superiore e detto portamatrice ? scorrevole su detto binario associato a detta piastra inferiore. where said punch holder slides on said track associated with said upper plate and said die holder slides on said track associated with said lower plate.

Vantaggiosamente, detti mezzi di regolazione comprendono mezzi di bloccaggio per lo scorrimento di detti portapunzone e portamatrice sui rispettivi binari durante la lavorazione. Advantageously, said adjustment means include locking means for the sliding of said punch holders and die holders on their respective rails during processing.

Secondo una possibile forma di realizzazione, detta piastra superiore comprende almeno un cilindro estrattore idraulico atto a comprimersi durante la discesa di detto almeno un punzone e a rimanere in contatto con detta barra almeno durante uno spostamento predefinito di risalita del punzone stesso. According to a possible embodiment, said upper plate comprises at least one hydraulic extractor cylinder capable of compressing during the descent of said at least one punch and of remaining in contact with said bar at least during a predefined upward movement of the punch itself.

Vantaggiosamente, detta almeno una matrice ha una sezione trasversale complementare alla sezione trasversale di detta barra in modo da cooperare in accoppiamento di forma. Advantageously, said at least one matrix has a cross-section complementary to the cross-section of said bar so as to cooperate in shape coupling.

Secondo ulteriori aspetti dell?invenzione, detta macchina punzonatrice comprende: According to further aspects of the invention, said punching machine comprises:

- una prima e una seconda spalla di centraggio disposte ai lati estremi di detti primo e secondo carro di lavoro; - a first and a second centering shoulder positioned at the extreme sides of said first and second work carriage;

- mezzi di movimentazione per dette spalle di centraggio lungo detta direzione di sviluppo principale, - means of movement for said centering shoulders along said main development direction,

ove detti mezzi di movimentazione sono atti ad allontanare o avvicinare contemporaneamente dette spalle di centraggio in modo simmetrico rispetto a detto piano mediano ortogonale a detta direzione di sviluppo principale di detta macchina punzonatrice. where said movement means are capable of simultaneously moving said centering shoulders away from or closer to each other in a symmetrical manner with respect to said median plane orthogonal to said main development direction of said punching machine.

In particolare, detti mezzi di movimentazione comprendono: In particular, said means of movement include:

- una prima e una seconda madrevite rispettivamente associate a dette prima e seconda spalla di centraggio ed atte ad interagire rispettivamente con dette prima e seconda filettatura contrapposte; - secondi mezzi motori atti ad agire su detta vite senza fine, - a first and a second nut screw respectively associated with said first and second centering shoulders and suitable for interacting respectively with said first and second opposing threads; - second motor means suitable for acting on said worm screw,

ove lo scorrimento contrapposto di dette madreviti su detta vite senza fine provoca l?allontanamento o l?avvicinamento di dette spalle di centraggio ai carri di lavoro. where the opposing sliding of said nut screws on said worm screw causes said centering shoulders to move away from or closer to the work carriages.

In una variante preferita, detta macchina punzonatrice comprende: - una prima e una seconda morsa a doppia ganascia, rispettivamente disposte ai lati esterni di detti primo e secondo carro di lavoro; In a preferred variant, said punching machine comprises: - a first and a second double-jaw vice, respectively arranged on the external sides of said first and second work carriage;

- un primo e un secondo attuatore a doppio effetto atto ad aprire o chiudere le ganasce di dette prima e seconda morsa, - a first and a second double-acting actuator suitable for opening or closing the jaws of said first and second vice,

in modo che la chiusura di dette ganasce trattenga in modo stabile detta barra durante la lavorazione. so that the closure of said jaws holds said bar stably during processing.

La macchina punzonatrice secondo l?invenzione presenta numerosi vantaggi: The punching machine according to the invention has numerous advantages:

- i carri di lavoro movimentabili, che supportano i gruppi punzone/matrice, consentono di realizzare contemporaneamente forature speculari rispetto ad un piano mediano ortogonale a detta direzione di sviluppo principale di detta macchina (distribuzione di fori tipica per le traverse dei binari); - the movable work carriages, which support the punch/die groups, allow for the simultaneous creation of mirror-like holes with respect to a median plane orthogonal to the main development direction of the machine (typical hole distribution for track sleepers);

- i mezzi di movimentazione di detti carri assicurano una distribuzione dei fori precisa e perfettamente simmetrica; - the means of movement of said carriages ensure a precise and perfectly symmetrical distribution of the holes;

- ciascun carro pu? vantaggiosamente supportare pi? gruppi punzoni/matrice aumentando ulteriormente la produttivit? della macchina; - each carriage can advantageously support multiple punch/die groups, further increasing the machine's productivity;

- ciascun carro comprende mezzi attuatori che agiscono, mediante detta piastra superiore, su pi? punzoni contemporaneamente; - each carriage includes actuator means which act, by means of said upper plate, on several punches simultaneously;

- detto cilindro estrattore funge da premibarra con lo scopo di mantenere in posizione la barra sulla matrice durante l?estrazione del punzone a foratura ultimata; - the said extractor cylinder acts as a bar press with the aim of keeping the bar in position on the matrix during the extraction of the punch once the drilling has been completed;

- dette spalle di centraggio consentono il posizionamento della barra metallica perfettamente centrata lungo la macchina punzonatrice, in modo da garantire ulteriormente la simmetricit? dei movimenti dei carri di lavoro; - these centering shoulders allow the metal bar to be positioned perfectly centered along the punching machine, thus further ensuring the symmetry of the movements of the work carriages;

- dette morse a doppia ganascia bloccano e mantengono ben salda la barra durante la lavorazione. - these double-jaw clamps lock and hold the bar firmly during processing.

In generale, la macchina punzonatrice secondo l?invenzione offre una grande versatilit? nel posizionamento dei gruppi punzone/matrice grazie a tutti i mezzi di movimentazione e ai vari sistemi di regolazione e bloccaggio. In general, the punching machine according to the invention offers great versatility in the positioning of the punch/die groups thanks to all the movement means and the various adjustment and locking systems.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I vantaggi dell?invenzione saranno maggiormente evidenti nel seguito, in cui viene descritta una modalit? preferita di realizzazione, a titolo esemplificativo e non limitativo, e con l?aiuto delle figure, dove: le Figg.1 e 2 rappresentano, rispettivamente in vista assonometrica e in vista frontale, una macchina punzonatrice per barre metalliche secondo l?invenzione; The advantages of the invention will be more evident in the following, where a preferred method of implementation is described, by way of example and not limitation, and with the aid of the figures, where: Figs.1 and 2 represent, respectively in axonometric view and front view, a punching machine for metal bars according to the invention;

le Figg. 3 e 4 rappresentano, in vista assonometrica da due diverse angolazioni, una parte della macchina punzonatrice id Fig.1; Figs. 3 and 4 represent, in axonometric view from two different angles, a part of the punching machine in Fig.1;

le Figg. 5 e 6 rappresentano, in sezione lungo un piano verticale trasversale, la macchina punzonatrice secondo l?invenzione, in due fasi di lavoro; Figs. 5 and 6 represent, in section along a transverse vertical plane, the punching machine according to the invention, in two working phases;

le Figg. 7 e 8 rappresentano, in vista assonometrica, dettagli della macchina punzonatrice secondo l?invenzione, durante fasi preparatorie alla lavorazione. Figs. 7 and 8 represent, in axonometric view, details of the punching machine according to the invention, during preparatory stages for processing.

Descrizione dettagliata di un modo di attuazione preferito dell?invenzione Detailed description of a preferred mode of implementation of the invention

Con riferimento alle Figure ? illustrata una macchina punzonatrice 1 atta a lavorare e forare barre B metalliche aventi un asse longitudinale x?. With reference to the Figures, a punching machine 1 is illustrated, suitable for working and drilling metal bars B having a longitudinal axis x?.

In particolare, la macchina punzonatrice 1 illustrata ? configurata per eseguire quattro forature contemporanee su una barra B metallica che verr? vantaggiosamente impiegata come traversa per i binari delle ferrovie svizzere, ove le forature realizzate serviranno come punti di fissaggio tra la traversa stessa ed i binari. In particular, the punching machine 1 illustrated is configured to perform four simultaneous holes on a metal bar B which will be advantageously used as a sleeper for the tracks of the Swiss railways, where the holes made will serve as fixing points between the sleeper itself and the tracks.

Con particolare riferimento alle Figure 1 e 2, detta macchina punzonatrice 1 per barre B metalliche comprende: With particular reference to Figures 1 and 2, said punching machine 1 for metal bars B comprises:

- una direzione di sviluppo principale x; - a main development direction x;

- un telaio 2 di supporto e appoggio a terra, lungo il quale vengono alimentate in sequenza dette barre B metalliche, ove ciascuna barra B ? disposta con il proprio asse longitudinale x? parallelo a detta direzione di sviluppo principale x di detta macchina punzonatrice 1; - a support frame 2 for ground support, along which said metal bars B are fed in sequence, where each bar B is arranged with its longitudinal axis x? parallel to said main development direction x of said punching machine 1;

- un primo 5? e un secondo 5?? carro di lavoro posti lungo detta direzione di sviluppo principale x; - a first 5? and a second 5?? work wagon placed along said main development direction x;

- una pluralit? di punzoni 3, almeno indirettamente associati a detti carri di lavoro 5?, 5??, dotati di un movimento verticale alternato ed atti ad impattare su detta barra B; - a plurality of punches 3, at least indirectly associated with said work carriages 5?, 5??, equipped with an alternating vertical movement and capable of impacting on said bar B;

- una corrispondente pluralit? di matrici 4, anch?esse almeno indirettamente associate a detti carri di lavoro 5?, 5??, ciascuna atta a fungere da riscontro per uno di detti punzoni 3; - a corresponding plurality of matrices 4, also at least indirectly associated with said work carriages 5?, 5??, each suitable for acting as a reference for one of said punches 3;

- mezzi attuatori 12 per detti punzoni 3 comprendenti cilindri oleodinamici. - actuator means 12 for said punches 3 comprising hydraulic cylinders.

Detti carri di lavoro 5?, 5?? sono mobili e la loro posizione ? regolabile in modo simmetrico rispetto ad un piano mediano ? ortogonale a detta direzione di sviluppo principale x di detta macchina punzonatrice 1. A tale scopo, detta macchina punzonatrice 1 comprende mezzi di movimentazione per detti carri di lavoro 5?, 5?? lungo detta direzione di sviluppo principale x, atti ad allontanare o avvicinare contemporaneamente e specularmente detti carri. Said work carriages 5?, 5?? are mobile and their position can be adjusted symmetrically with respect to a median plane orthogonal to said main development direction x of said punching machine 1. For this purpose, said punching machine 1 comprises movement means for said work carriages 5?, 5?? along said main development direction x, suitable for simultaneously and specularly moving said carriages away or towards each other.

Detti mezzi di movimentazione comprendono: These means of movement include:

- una vite senza fine 6 comprendente una prima e una seconda filettatura; - a worm screw 6 comprising a first and a second thread;

- una prima e una seconda madrevite rispettivamente associate a detti primo 5? e secondo 5?? carro di lavoro ed atte ad interagire rispettivamente con dette prima e seconda filettatura contrapposte; - primi mezzi motori 8 atti ad agire su detta vite senza fine 6. - a first and a second nut screw respectively associated with said first 5? and second 5?? work carriage and suitable for interacting respectively with said first and second opposite threads; - first motor means 8 suitable for acting on said worm screw 6.

Lo scorrimento contrapposto di dette madreviti su detta vite senza fine 6 provoca il reciproco allontanamento o avvicinamento di detti carri di lavoro 5?, 5??. The opposing sliding of said nut screws on said worm screw 6 causes the mutual moving away or moving closer together of said work carriages 5?, 5??.

Detti primi mezzi motori 8 comprendono un motore elettrico. Said first motor means 8 comprise an electric motor.

Per guidare lo spostamento di detti carri di lavoro 5?, 5??, detti mezzi di movimentazione di detti carri di lavoro 5?, 5?? comprendono una coppia di binari 9 paralleli, associati a detto telaio 2, e corrispondenti coppie di pattini 10, ciascuna coppia associata ad uno di detti carri di lavoro 5?, 5??. To guide the movement of said work carriages 5?, 5??, said means of movement of said work carriages 5?, 5?? comprise a pair of parallel rails 9, associated with said frame 2, and corresponding pairs of skates 10, each pair associated with one of said work carriages 5?, 5??.

Vantaggiosamente, la cooperazione tra detti binari 9 e detti pattini 10 mantiene l?allineamento di detti carri di lavoro 5?, 5?? durante la loro movimentazione. Advantageously, the cooperation between said rails 9 and said runners 10 maintains the alignment of said work carriages 5?, 5?? during their movement.

Le Figure 3 e 4 illustrano in dettaglio uno di detti carri di lavoro 5?, e tutte i componenti e le caratteristiche qui di seguito descritte riguardano indifferentemente entrambi i carri. Figures 3 and 4 illustrate in detail one of said work carriages 5?, and all the components and characteristics described below apply to both carriages without distinction.

Con riferimento alla Figura 3, detto carro di lavoro 5? comprende una piastra superiore 11 su cui agiscono i cilindri oleodinamici dei mezzi attuatori 12 e a cui sono associati, almeno indirettamente, due punzoni 3. With reference to Figure 3, said work carriage 5? comprises an upper plate 11 on which the hydraulic cylinders of the actuator means 12 act and to which two punches 3 are associated, at least indirectly.

Detti cilindri oleodinamici comprendono elettrovalvole proporzionali di alimentazione la cui apertura e chiusura ? regolata per garantire il parallelismo di detta piastra superiore 11. Said hydraulic cylinders include proportional supply solenoid valves whose opening and closing is regulated to ensure the parallelism of said upper plate 11.

Con riferimento alla Figura 4, detto carro di lavoro 5? comprende una piastra inferiore 13 a cui sono almeno indirettamente associate due matrici 4. With reference to Figure 4, said work carriage 5? comprises a lower plate 13 to which two matrices 4 are at least indirectly associated.

Detto carro di lavoro 5? comprende mezzi di regolazione della posizione di detti punzoni 3 e dette matrici 4 rispettivamente su detta piastra superiore 11 e su detta piastra inferiore 13 e lungo detta direzione di sviluppo principale x. Said work carriage 5? comprises means for regulating the position of said punches 3 and said dies 4 respectively on said upper plate 11 and on said lower plate 13 and along said main development direction x.

Detti mezzi di regolazione comprendono: Such means of regulation include:

- almeno un binario 14 associato a detta piastra superiore 11; - at least one track 14 associated with said upper plate 11;

- almeno un binario 15 associato a detta piastra inferiore 13; - at least one track 15 associated with said lower plate 13;

- un portapunzone 16 per ciascun punzone 3; - a punch holder 16 for each punch 3;

- un portamatrice 17 per ciascuna matrice 4. - a matrix holder 17 for each matrix 4.

Detti portapunzone 16 sono scorrevoli su detto binario 14 associato alla piastra superiore 11 e detti portamatrice 17 sono scorrevoli su detto binario 15 associato a detta piastra inferiore 13. Said punch holders 16 slide on said track 14 associated with said upper plate 11 and said die holders 17 slide on said track 15 associated with said lower plate 13.

Detti mezzi di regolazione sono manuali, e lo spostamento dei punzoni 3 e delle matrici 4 non ? vincolato a posizioni fisse ma libero. Per assicurare un settaggio stabile della macchina punzonatrice 1 durante le fasi di lavorazione, detti mezzi di regolazione comprendono mezzi di bloccaggio 18, 18? per lo scorrimento di detti portapunzone 16 e portamatrice 17 sui rispettivi binari 14, 15. Said adjustment means are manual, and the movement of the punches 3 and dies 4 is not constrained to fixed positions but free. To ensure a stable setting of the punching machine 1 during the processing phases, said adjustment means include locking means 18, 18? for the sliding of said punch holders 16 and die holders 17 on the respective tracks 14, 15.

Detti mezzi di bloccaggio comprendono bulloni a T 18, provvisti di una filettatura interna, scorrevoli nei binari 14, 15 delle piastre superiore 11 e inferiore 13, e corrispondenti viti 18? associate a detti portapunzone 16 e portamatrice 17 atte a serrarsi su detti bulloni a T 18 per stringere in posizione fissa punzoni 3 e matrici 4. Said locking means comprise T-bolts 18, provided with an internal thread, sliding in the tracks 14, 15 of the upper 11 and lower 13 plates, and corresponding screws 18? associated with said punch holders 16 and die holders 17 suitable for tightening on said T-bolts 18 to tighten punches 3 and dies 4 in a fixed position.

Come evidente dalle sezioni di Figure 5 e 6, ciascuna matrice 4 ha una sezione trasversale complementare alla sezione trasversale di detta barra B in modo da cooperare in accoppiamento di forma e contribuire al suo mantenimento in posizione durante l?azione premente del punzone 3. As evident from the cross-sections of Figures 5 and 6, each die 4 has a cross-section complementary to the cross-section of said bar B so as to cooperate in shape coupling and contribute to maintaining it in position during the pressing action of the punch 3.

Inoltre, detti carri di lavoro 5?, 5?? sono provvisti di una pluralit? di cilindri estrattori idraulici 19 atti a premere sulla barra B per consentire l?estrazione dei punzoni 3 senza che sia trascinata anche la barra stessa. Nella variante illustrata ciascun carro di lavoro 5?, 5?? comprende sei cilindri estrattori idraulici 19. Furthermore, said work carriages 5?, 5?? are provided with a plurality of hydraulic extractor cylinders 19 capable of pressing on the bar B to allow the extraction of the punches 3 without the bar itself being dragged. In the illustrated variant, each work carriage 5?, 5?? comprises six hydraulic extractor cylinders 19.

Nel dettaglio, detti cilindri estrattori idraulici 19 sono associati a detta piastra superiore 11, sporgenti al di sotto di essa. In detail, said hydraulic extractor cylinders 19 are associated with said upper plate 11, protruding below it.

Detti cilindri estrattori idraulici 19 sono atti a comprimersi durante la discesa di detto almeno un punzone 3 e a rimanere in contatto con detta barra B almeno per uno spostamento predefinito di risalita del punzone stesso. Said hydraulic extractor cylinders 19 are able to compress during the descent of said at least one punch 3 and to remain in contact with said bar B for at least a predefined upward movement of the punch itself.

Per il corretto funzionamento della macchina punzonatrice 1 e garantire la perfetta simmetria delle forature sulle barre B metalliche allungate sono necessarie operazioni di centraggio delle barre stesse durante l?alimentazione e di mantenimento in posizione durante le lavorazioni. To ensure correct operation of the punching machine 1 and to ensure perfect symmetry of the holes on the elongated metal bars B, it is necessary to perform centering operations on the bars themselves during feeding and to keep them in position during processing.

A tali scopi detta macchina punzonatrice 1 comprende spalle di centraggio 20?, 20?? e morse 24?, 24?? a doppia ganascia. For these purposes, the punching machine 1 comprises centering shoulders 20?, 20?? and double-jaw clamps 24?, 24??.

Con particolare riferimento ai dettagli di Figure 7 e 8, detta macchina punzonatrice 1 comprende: With particular reference to the details of Figures 7 and 8, said punching machine 1 comprises:

- una prima 20? e una seconda 20?? spalla di centraggio conformate a L e disposte ai lati esterni di ciascun carro di lavoro 5?, 5??; - a first 20? and a second 20?? L-shaped centering shoulder arranged on the external sides of each work carriage 5?, 5??;

- mezzi di movimentazione per dette spalle di centraggio 20?, 20?? lungo detta direzione di sviluppo principale x. - movement means for said centering shoulders 20?, 20?? along said main development direction x.

Detti mezzi di movimentazione sono atti ad allontanare o avvicinare contemporaneamente dette spalle di centraggio 20?, 20?? in modo simmetrico rispetto ad un piano mediano ? ortogonale a detta direzione di sviluppo principale x di detta macchina punzonatrice 1. Said movement means are capable of simultaneously moving said centering shoulders 20?, 20?? away or closer together in a symmetrical manner with respect to a median plane ? orthogonal to said main development direction x of said punching machine 1.

Similmente ai mezzi di movimentazione dei carri di lavoro 5?, 5??, detti mezzi di movimentazione delle spalle di centraggio 20?, 20?? comprendono: Similarly to the means of movement of the work carriages 5?, 5??, said means of movement of the centering shoulders 20?, 20?? comprise:

- una vite senza fine 21 comprendente una prima e una seconda filettatura contrapposte; - a worm screw 21 comprising a first and a second opposing thread;

- una prima 22? e una seconda 22?? madrevite rispettivamente associate a dette prima 20? e seconda 20?? spalla di centraggio ed atte ad interagire rispettivamente con dette prima e seconda filettatura; - a first 22? and a second 22?? nut screw respectively associated with said first 20? and second 20?? centering shoulder and suitable for interacting respectively with said first and second thread;

- secondi mezzi motori 23 atti ad agire su detta vite senza fine 21. Detti secondi mezzi motori 23 comprendono un motore elettrico. Lo scorrimento contrapposto di dette madreviti 22?, 22?? su detta vite senza fine 21 provoca l?allontanamento o l?avvicinamento di dette spalle di centraggio 20?, 20?? rispetto ai carri di lavoro 5?, 5??. - second motor means 23 suitable for acting on said worm screw 21. Said second motor means 23 comprise an electric motor. The opposing sliding of said nut screws 22?, 22?? on said worm screw 21 causes said centering shoulders 20?, 20?? to move away from or closer to the work carriages 5?, 5??.

Per trattenere in modo stabile detta barra B durante la lavorazione, prima della discesa dei punzoni 3, detta macchina punzonatrice 1 comprende invece una prima 24? e una seconda 24?? morsa a doppia ganascia, disposte anch?esse ai lati esterni, non affacciati tra loro, dei due carri di lavoro 5?, 5??. In order to stably hold said bar B during processing, before the descent of the punches 3, said punching machine 1 comprises a first 24? and a second 24?? double jaw vice, also arranged on the external sides, not facing each other, of the two work carriages 5?, 5??.

Detta macchina punzonatrice 1 comprende, per ciascuna morsa 24?, 24?? un attuatore a doppio effetto 25?, 25?? atto ad aprire o chiudere le rispettive ganasce. The punching machine 1 comprises, for each clamp 24?, 24??, a double-acting actuator 25?, 25?? suitable for opening or closing the respective jaws.

Detta macchina punzonatrice 1 comprende poi un circuito oleodinamico atto ad azionare i cilindri oleodinamici 12 che muovono la piastra superiore 11 di ciascun carro di lavoro 5?, 5??, monitorati da encoder e comandati da una centralina di comando e controllo a supporto della macchina provvista di un opportuno software di automazione. Said punching machine 1 then comprises a hydraulic circuit suitable for activating the hydraulic cylinders 12 which move the upper plate 11 of each work carriage 5?, 5??, monitored by encoders and controlled by a command and control unit supporting the machine equipped with appropriate automation software.

Il ciclo di funzionamento della macchina punzonatrice 1 secondo l?invenzione ? descritto nel seguito. The operating cycle of the punching machine 1 according to the invention is described below.

Il settaggio inziale della macchina punzonatrice 1, in funzione della dimensione delle barre B da lavorare e della distribuzione dei fori sulla loro lunghezza, prevede: The initial setting of the punching machine 1, depending on the size of the bars B to be worked and the distribution of the holes along their length, provides:

- il posizionamento manuale da parte dell?operatore dei portapunzoni 16 e dei portamatrici 17 sulle rispettive piastre superiore 11 e inferiore 13 di ciascun carro di lavoro 5?, 5??; - the manual positioning by the operator of the punch holders 16 and the die holders 17 on the respective upper 11 and lower 13 plates of each work carriage 5?, 5??;

- la regolazione della posizione speculare dei due carri di lavoro 5?, 5??. Una volta effettuate le regolazioni necessarie il ciclo di foratura verr? gestito dal software di automazione; il compito dell?operatore ? quello di posizionare la barra B sui carri di lavoro 5?, 5??, in appoggio sulle matrici 4, lanciare la sequenza automatica di foratura, ed una volta ultimata, rimuovere la barra B lavorata. - the adjustment of the mirror position of the two work carriages 5?, 5??. Once the necessary adjustments have been made, the drilling cycle will be managed by the automation software; the operator's task is to position the bar B on the work carriages 5?, 5??, resting on the matrices 4, launch the automatic drilling sequence, and once finished, remove the machined bar B.

Ovviamente tali operazioni potranno essere compiute anche da un braccio meccanico robotizzato. Obviously, these operations can also be performed by a robotic mechanical arm.

La sequenza automatica del ciclo di foratura ? la seguente: The automatic drilling cycle sequence is as follows:

- attesa conferma barra B lungo detto telaio 2, caricata manualmente da un operatore o mediante mezzi di alimentazione automatici del tipo a braccio robotizzato; - waiting for confirmation of bar B along said frame 2, loaded manually by an operator or by automatic feeding means of the robotic arm type;

- azione delle spalle di centraggio 20?, 20?? sulla barra B caricata; - action of the centering shoulders 20?, 20?? on the loaded bar B;

- chiusura morse 24?, 24?? a doppia ganascia alle estremit? della barra B; - 24?, 24?? double jaw clamps at the ends of the bar B;

- allontanamento delle spalle di centraggio 20?, 20??; - centering shoulders distance 20?, 20??;

- avvicinamento punzoni 3 fino a raggiungimento di quota di contatto con la barra B e fuoriuscita dei cilindri estrattori idraulici 19 (premilamiera); - approach of punches 3 until reaching the contact level with bar B and exit of hydraulic extractor cylinders 19 (sheet metal press);

- punzonatura fino a raggiungimento quota inferiore impostata (secondo tecnica nota); - punching until the set lower level is reached (according to known technique);

- inizio sollevamento punzoni 3 con cilindri estrattori idraulici 19 ancora in contatto sulla barra B; - start of lifting of punches 3 with hydraulic extractor cylinders 19 still in contact on bar B;

- sollevamento cilindri estrattori idraulici 19 e risalita completa dei punzoni 3; - lifting of hydraulic extractor cylinders 19 and complete lifting of punches 3;

- apertura morse 24?, 24?? a doppia ganascia alle estremit? della barra B; - 24?, 24?? double jaw clamp opening at the ends of the bar B;

- prelievo della barra B lavorata. - collection of the machined B bar.

La macchina punzonatrice 1 in oggetto, configurata con due carri di lavoro 5?, 5?? e quattro gruppi punzone 3 / matrice 4, ? in grado di eseguire contemporaneamente forature multiple su barre B metalliche tramite punzonatura, impiegando una forza fino ad un massimo di 320 Ton complessive (160 Ton per ciascun carro); la forza impressa dai punzoni viene ottenuta tramite cilindri oleodinamici che lavorano con una pressione massima di 250 bar. Gli encoder installati all?interno dei cilindri oleodinamici consentono di rilevarne la posizione in ogni istante; tale posizione viene utilizzata dal software di automazione per regolare l?apertura delle elettrovalvole proporzionali che alimentano i cilindri, in modo da mantenere il parallelismo della piastra superiore. The punching machine 1 in question, configured with two work carriages 5?, 5?? and four punch 3 / matrix 4 groups, is able to simultaneously perform multiple holes on metal bars B by punching, using a force of up to a maximum of 320 tons overall (160 tons for each carriage); the force impressed by the punches is obtained by means of hydraulic cylinders that work with a maximum pressure of 250 bar. The encoders installed inside the hydraulic cylinders allow their position to be detected at any time; this position is used by the automation software to regulate the opening of the proportional solenoid valves that power the cylinders, in order to maintain the parallelism of the upper plate.

Claims

1. Punching machine (1) for metal bars (B) having a longitudinal axis (x?) comprising:

- a main development direction (x);

- a support frame (2) for resting on the ground, along which said metal bars (B) are fed in sequence, each metal bar (B) being arranged with its longitudinal axis (x?) parallel to said main development direction (x) of said punching machine (1);

- at least one punch (3) with alternating vertical movement, capable of impacting on said metal bar (B);

- at least one matrix (4) suitable for acting as a reference for said punch (3);

- actuator means (12) to impart an alternating movement, orthogonal to said bar (B), to said at least one punch (3),

characterized by the fact that it includes:

- a first (5?) and a second (5??) work carriage placed along said main development direction (x), each comprising at least one punch (3) and at least one corresponding die (4);

- means of movement for said work wagons (5?, 5??) along said main development direction (x),

where said movement means are capable of simultaneously moving said work carriages (5?, 5??) away or towards each other in a symmetrical manner with respect to a median plane (?) orthogonal to said main development direction (x) of said punching machine (1).

2. Punching machine (1) according to claim 1, characterised in that said movement means comprise:

- a worm screw (6) comprising a first and a second opposing thread;

- a first and a second nut screw respectively associated with said first (5?) and second (5??) work carriage and suitable for interacting respectively with said first and second thread;

- first motor means (8) capable of acting on said worm screw (6),

where the opposing sliding of said nut screws on said worm screw (6) causes the mutual moving away or moving closer together of said work carriages (5?, 5??).

3. Punching machine (1) according to claim 1, characterised in that said means for moving said work carriages (5, 5??) comprise rails (9) associated with said frame (2) and corresponding pads (10) associated with said work carriages (5?, 5??), where the cooperation between said rails (9) and said pads (10) maintains the alignment of said work carriages (5?, 5??) during their movement.

4. Punching machine (1) according to claim 1, characterised in that said first (5?) and second (5??) work carriage each comprise:

- an upper plate (11) on which said actuator means (12) act and to which said at least one punch (3) is at least indirectly associated;

- a lower plate (13) to which said at least one matrix (4) is at least indirectly associated;

- means for regulating the position of said at least one punch (3) and said at least one die (4) respectively on said upper plate (11) and on said lower plate (13) and along said main development direction (x).

5. Punching machine (1) according to claim 4, characterised in that said adjustment means comprise: - at least one track (14) associated with said upper plate (11); - at least one track (15) associated with said lower plate (13); - at least one punch holder (16);

- at least one matrix holder (17),

where said punch holder (16) is slidable on said track (14) associated with said upper plate (11) and said die holder (17) is slidable on said track (15) associated with said lower plate (13).

6. Punching machine (1) according to claim 5, characterised in that said adjustment means comprise locking means (18, 18?) for the sliding of said punch holder (16) and die holder (17) on the respective rails (14, 15) during processing.

7. Punching machine (1) according to claim 4, characterised in that said upper plate (11) comprises at least one hydraulic extractor cylinder (19) capable of compressing during the descent of said at least one punch (3) and of remaining in contact with said bar (B) at least during a predefined upward movement of the punch itself.

8. Punching machine (1) according to claim 4, characterised in that said at least one matrix (4) has a cross-section complementary to the cross-section of said bar (B) so as to cooperate in shape coupling.

9. Punching machine (1) according to claim 1, characterised in that it comprises:

- a first (20?) and a second (20??) centering shoulder arranged at the extreme sides of said first (5?) and second (5??) work carriage; - movement means for said centering shoulders (20?, 20??) along said main development direction (x),

where said movement means are capable of simultaneously moving said centering shoulders (20?, 20??) away or closer together in a symmetrical manner with respect to said median plane (?) orthogonal to said main feed direction (x) of said punching machine.

10. Punching machine according to claim 9, characterised in that said movement means comprise:

- a worm screw (21) comprising a first and a second opposing thread;

- a first (22?) and a second (22??) nut screw respectively associated with said first (20?) and second (20??) centering shoulder and suitable for interacting respectively with said first and second opposing threads;

- second motor means (23) suitable for acting on said worm screw (21),

where the opposing sliding of said nut screws (22?, 22??) on said worm screw (21) causes said centering shoulders (20?, 20??) to move away from or closer to the work carriages (5?, 5??).

11. Punching machine (1) according to claim 1, characterised in that it comprises:

- a first (24?) and a second (24??) double-jaw vice, respectively arranged on the external sides of said first (5?) and second (5??) work carriage;

- a first (25?) and a second (25??) double-acting actuator suitable for opening or closing the jaws of said first (24?) and second (24??) vice,

so that the closure of said jaws stably holds said bar (B) during processing.