IT202200001559A1 - Centina di sostegno per uno scavo, con controllo della spinta esercitata dalle pareti dello scavo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo: "Centina di sostegno per uno scavo, con controllo della spinta esercitata dalle pareti dello scavo"

Campo dell?invenzione

La presente invenzione si riferisce al settore degli scavi, in particolare di gallerie realizzate con scavo in sotterraneo.

L'invenzione ? stata sviluppata riguardo ad una centina di sostegno per uno scavo.

Sfondo tecnologico

Per il sostentamento e il consolidamento di scavi, quali ad esempio gallerie autostradali o ferroviarie, ? noto impiegare archi di consolidamento chiamati centine. In particolare una centina comprende solitamente una pluralit? di elementi strutturali sagomati in acciaio collegati reciprocamente secondo una configurazione a volta. Tali elementi sono generalmente costituiti da profili aperti con sezione trasversale ad H, INP, C o a doppia T, anche se non mancano esempi di profili chiusi per realizzare centine tubolari. Una particolare centina di sostegno di tipo tubolare ? descritta in EP 2354447. Esempi di organi di collegamento articolato fra gli elementi strutturali di una centina sono descritti in WO 2015/186029.

Nella maggior parte dei casi, i profili sono collegati l'uno all'altro in corrispondenza dello scavo da consolidare, dopo essere stati sagomati in carpenteria. Dopo il suo assemblaggio, ciascuna centina ? collegata a quelle adiacenti attraverso delle catene di collegamento le cui estremit? si agganciano a supporti saldati lungo il corpo dei profili delle centine. Lo spazio compreso fra due centine consecutive e la parete dello scavo viene temporaneamente consolidato solitamente attraverso un pre-rivestimento realizzato mediante calcestruzzo spruzzato (spritz-beton). Successivamente, lo scavo viene completato e consolidato mediante un rivestimento di calcestruzzo definitivo.

Prima del consolidamento finale dello scavo, i carichi esercitati dalla struttura rocciosa possono provocare deformazioni della sezione della galleria, che portano alla deformazione anche significativa di una o pi? centine. La deformazione delle centine provoca la riduzione di efficacia dell'armatura con possibili rischi per l'incolumit? delle maestranze che operano all'interno dello scavo.

Si ravvisa quindi l'esigenza di monitorare lo stato delle tensioni agenti sulla centina a seguito dei carichi esercitati su di essa dalla parete rocciosa e di fornire un sistema affinch? tali carichi non eccedano al punto tale da deformare irrimediabilmente la centina, se non addirittura determinarne il collasso.

Sintesi dell?invenzione

Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere gli inconvenienti della tecnica nota, ed in particolare di fornire un modo per controllare lo stato delle tensioni agenti sulle centine di consolidamento di uno scavo, ossia della spinta esercitata sulla centina dalle pareti dello scavo. Un altro scopo ? quello di ridurre il rischio di deformazione, se non addirittura del collasso della centina, a causa dei carichi esercitati su di essa dalla parete dello scavo che possono variare nel tempo. Un altro scopo ? quello di fornire un sistema di monitoraggio e controllo di una centina che sia semplice, economico, facile da implementare e da utilizzare, anche da parte di personale non specializzato.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da una centina e da un procedimento aventi le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni che seguono.

Secondo un primo aspetto viene descritta una centina di sostegno per uno scavo, la quale pu? comprendere due o pi? elementi strutturali. Gli elementi strutturali sono allungati, nel senso che hanno una dimensione molto maggiore rispetto alle altre due dimensioni, che definiscono la sezione trasversale degli elementi strutturali. Gli elementi strutturali sono uniti consecutivamente nel senso della loro estensione per definire almeno una porzione di arco di sostegno della parete dello scavo. La centina pu? comprendere inoltre almeno un dispositivo di controllo per controllare la spinta esercitata sulla centina dalle pareti dello scavo. Il dispositivo di controllo pu? essere interposto fra due elementi strutturali adiacenti. Il dispositivo di controllo pu? essere accoppiato ad almeno un sensore di pressione. Nella centina viene utilizzato un sensore configurato per misurare un valore di pressione rappresentativo della forza esercitata sulla centina dalle pareti dello scavo. Il sensore configurato pu? essere l'almeno un sensore accoppiato al dispositivo di controllo. Il sensore di pressione rileva la pressione di un fluido. Il fluido pu? essere un fluido incomprimibile, ad esempio acqua. Il valore di pressione pu? essere rappresentativo della forza esercitata dagli elementi strutturali adiacenti sul dispositivo di monitoraggio e controllo interposto fra di essi, a seguito della spinta esercitata dalla parete dello scavo sulla porzione di arco definita da tali elementi strutturali adiacenti.

Secondo un aspetto particolarmente vantaggioso, il dispositivo di controllo interposto fra i due elementi strutturali pu? comprendere almeno un martinetto idraulico. Il martinetto idraulico pu? essere connesso ad una sorgente di fluido in pressione e pu? essere configurato per contrastare in modo regolabile, mediante una pressione idraulica che pu? essere misurata dal sensore di pressione, la forza esercitata dagli elementi elementi strutturali sul dispositivo di controllo a seguito della spinta delle pareti dello scavo sugli elementi strutturali.

Secondo un altro aspetto particolarmente vantaggioso, il martinetto idraulico pu? comprendere uno stantuffo, che pu? essere collegato ad un'estremit? di uno dei due elementi strutturali allungati. Lo stantuffo pu? essere scorrevole a tenuta all'interno di una camicia. La camicia pu? essere collegata ad un'estremit? dell'altro dei due elementi strutturali allungati.

Secondo un diverso aspetto, la centina pu? comprendere almeno due, preferibilmente quattro o comunque un numero pari di dispositivi di controllo. Tali dispositivi di controllo possono essere disposti simmetricamente rispetto ad un piano di simmetria verticale della centina.

Secondo un ulteriore aspetto, la centina pu? comprendere un giunto di collegamento fra almeno due elementi strutturali allungati. Il dispositivo di controllo che pu? essere interposto fra i due elementi strutturali allungati pu? essere connesso direttamente al giunto di collegamento, da un lato. Dall'altro lato, il dispositivo di controllo pu? essere connesso direttamente all'estremit? di uno dei due elementi strutturali allungati.

Secondo un altro aspetto, viene descritto un procedimento per il controllo della spinta esercitata dalla parete di uno scavo su una centina del tipo sopra menzionato. Nelle sue linee pi? generali, il procedimento pu? prevedere di definire un valore di pressione di soglia. Pu? essere previsto di monitorare il valore di pressione misurato dall'almeno un sensore di pressione che pu? essere accoppiato al dispositivo di controllo. Si pu? prevedere di attivare un segnale di controllo nel caso in cui il valore di pressione misurato superi il valore di pressione di soglia. Si pu? inoltre disporre che al verificarsi di tale condizione si possa scaricare automaticamente la pressione.

Secondo un diverso aspetto, il procedimento per il controllo della spinta esercitata dalla parete di uno scavo pu? prevedere di definire un valore di pressione di soglia minima ed un un valore di pressione di soglia massima. Si pu? installare la centina a ridosso della parete dello scavo e successivamente si pu? monitorare in continuo o a intervalli prestabiliti il valore di pressione misurato dall'almeno un sensore di pressione che pu? essere accoppiato al dispositivo di controllo. Si pu? quindi alimentare un fluido in pressione in un martinetto idraulico del dispositivo di controllo, nel caso in cui il valore di pressione misurato risulti inferiore al valore di pressione di soglia minima. Si pu? attivare lo scarico di fluido dal martinetto idraulico nel caso in cui il valore di pressione misurato superi il valore di pressione di soglia massima.

Il controllo che si riesce ad effettuare tramite la centina ed il procedimento incorporanti le caratteristiche pi? salienti sopra indicate ? particolarmente efficace per verificare lo stato delle tensioni nello scavo e per intervenire tempestivamente controllando la spinta esercitata sulla centina, evitandone quindi le dannose deformazioni le cui conseguenze sono state precedentemente menzionate.

La centina pu? essere predisposta in modo tale da essere controllata a distanza. A tale proposito, possono essere utilizzati sensori di pressione elettronici, collegati ? ad esempio via cavo o senza fili ? ad una centralina elettronica locale. La centralina elettronica locale pu? inviare un messaggio ad un nodo remoto, quale ad esempio ma non limitativamente un server, un cluster di server, un servizio in cloud, in modo da avere a distanza un controllo immediato di tutte le centine posate.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma preferita di attuazione, con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista schematica della sezione trasversale di uno scavo entro cui ? posta una centina che incorpora elementi della presente invenzione, mostrata in una configurazione pressoch? definitiva, che realizza il supporto integrale dell'intera sezione dello scavo;

- la figura 2 ? una vista in prospettiva, in scala maggiorata, di un tratto della centina della figura 1, comprendente un giunto di articolazione affiancato ad un martinetto idraulico di controllo e regolazione; e

- la figura 3 ? una sezione longitudinale del martinetto idraulico di controllo della figura 2

Descrizione dettagliata

Negli esempi di attuazione che seguono vengono descritte caratteristiche che consentono di attuare l?invenzione. Le caratteristiche descritte possono essere variamente combinate fra loro, e non sono necessariamente limitate alla precisa forma di attuazione cui sono riferiti i disegni e la relativa descrizione. In altre parole, un tecnico esperto del settore che legga la descrizione che segue sapr? ricavare le informazioni utili a conoscere il modo di realizzare una o pi? delle caratteristiche descritte combinandola con una o pi? delle altre caratteristiche descritte, senza che la particolare formulazione della descrizione, dei paragrafi, delle frasi o dei disegni costituisca un limite alla possibilit? di isolare una o pi? delle caratteristiche descritte ed illustrate al fine di combinarle con una o pi? di una qualsiasi delle altre caratteristiche descritte ed illustrate. Pi? in dettaglio, nella presente descrizione deve intendersi come espressamente descritta una qualunque combinazione di due qualsiasi caratteristiche espressamente descritte, anche nel caso in cui dette caratteristiche siano singolarmente estratte dallo specifico contesto in cui possano risultare accostate o combinate con altre, diverse caratteristiche, tenuto conto delle competenze e conoscenze di un tecnico esperto del settore che comprenda la possibilit? di combinare funzionalmente dette caratteristiche senza che occorra l?apporto funzionale delle altre, diverse caratteristiche. Ove non sia diversamente specificato, ogni e qualsiasi elemento, organo, mezzo, sistema, componente, oggetto descritto ed illustrato nella presente descrizione deve intendersi singolarmente descritto ed autonomamente modificabile, nonch? separabile da e/o combinabile con ogni e qualsiasi altro elemento, organo, mezzo, sistema, componente, oggetto descritto ed illustrato. I materiali, le forme e le funzioni descritti ed illustrati non sono limitativi della presente invenzione, ma sono unicamente precisati per dare modo ad un tecnico esperto di comprendere ed attuare l?invenzione secondo modalit? preferite ma non esclusive di realizzazione.

Con riferimento ora alla figura 1, ? illustrata schematicamente una sezione trasversale di uno scavo S, ad esempio la sezione di una galleria autostradale o ferroviaria. Lo scavo comprende una volta V ed un fondo F. Il fondo F pu? essere composto da due zone piane laterali M, con funzione di appoggio della struttura di centina, e da una zona centrale C arcuata, che forma il cosiddetto "arco rovescio".

All'interno dello scavo S ? illustrata una centina 10 di sostegno e consolidamento incorporante aspetti della presente invenzione, in una configurazione sostanzialmente definitiva. In particolare, la centina 10 di esempio illustrata nelle figure e descritta in dettaglio nel seguito occupa e sostiene l?intero sviluppo circonferenziale dello scavo S. Tuttavia, i principi dell'invenzione si applicano ugualmente a qualunque tipo di centina, anche del tipo aperto con configurazione ad arco aperto o a U rovesciata.

La centina 10 ha una configurazione a volta, sostanzialmente simmetrica rispetto ad un piano di simmetria P. La centina 10 pu? essere formata da pi? elementi strutturali, ad esempio quattro elementi strutturali: un primo elemento strutturale laterale 11, un elemento strutturale centrale 12, anche detto elemento strutturale di colmo o di sommit?, collegato al primo elemento strutturale laterale 11, un secondo elemento strutturale laterale 13 collegato all?elemento strutturale centrale 12, ed un elemento strutturale 14 di fondo o di base, anche detto "puntone", collegato al secondo elemento strutturale laterale. Gli elementi strutturali 11, 12, 13, 14 sono preferibilmente di materiale metallico, quale ad esempio acciaio da costruzione (Fe 430 o altro). Secondo una forma di realizzazione preferita ciascun elemento strutturale 11, 12, 13, 14 pu? essere formato da un corpo costituito da un profilo con sezione trasversale aperta, ad esempio ad H o a C o a doppia T, ad esempio un profilo standardizzato europei come HEA, HEB, HEM, IPE, ecc. Non ? tuttavia escluso che uno o pi? degli elementi strutturali 11, 12, 13, 14 siano realizzati con profili differenti, ad esempio profili tubolari a sezione circolare, ellittica, quadrata, rettangolare, ecc. In particolare, non ? escluso che l?elemento strutturale 14 di fondo abbia una sezione differente dagli altri elementi strutturali 11, 12, 13 ai lati e alla sommit? della centina 10, che preferibilmente, anche se non necessariamente, hanno profili tra loro identici. La centina 10 pu? comprendere due piedi laterali 9 che si possono allungare dalla posizione retratta mostrata in figura 1, per andare in appoggio sulle rispettive zone piane laterali M.

Gli elementi strutturali 11, 12, 13, 14 sono fra loro collegati da organi di giunzione genericamente indicati con il numero di riferimento 15. Gli organi di giunzione possono essere fissi, e comprendere ad esempio un collegamento a flange imbullonate, oppure possono essere mobili, e comprendere ad esempio un collegamento articolato, oscillante o girevole, eventualmente bloccabile in via definitiva e irreversibile nella configurazione definitiva della centina illustrata nella figura 1. Gli elementi strutturali accoppiati tramite organi di giunzione mobili possono passare da una prima posizione di installazione della centina 10, in cui gli elementi strutturali sono sostanzialmente ripiegati l'uno sull'altro, ad una seconda posizione definitiva della centina 10, come visibile nella figura 1, in cui gli elementi strutturali sono disposti a formare almeno una porzione sostanzialmente continua di centina.

Lungo lo sviluppo della centina 10 sono disposti uno o pi? dispositivi di monitoraggio e controllo. Preferibilmente, la centina 10 comprende pi? di uno di tali dispositivi di monitoraggio e controllo. Preferibilmente i dispositivi di monitoraggio e controllo sono disposti simmetricamente rispetto al piano di simmetria P. Preferibilmente, ma non limitativamente, i dispositivi di monitoraggio e controllo sono disposti adiacenti ad uno o pi? degli organi di giunzione fra gli elementi strutturali della centina 10. La forma di attuazione di tali dispositivi illustrata nelle figure ? quella di martinetti idraulici disposti fra due tratti di un elemento strutturale di centina.

Nella figura 2 ? illustrato un particolare della centina 10 che mostra un dispositivo di monitoraggio e controllo 16 interposto fra un organo di giunzione 15 ed un'estremit? 17 di uno degli elementi strutturali, ad esempio l'elemento strutturale 13. Dalla parte opposta al dispositivo di monitoraggio e controllo 16, l'organo di giunzione 15 ? fissato ad un altro elemento strutturale, ad esempio l'elemento strutturale 12. L'organo di giunzione 15 comprende una coppia di guance 18 fissate ad un'estremit? dell'elemento strutturale 12. Le due guance 18 sono articolate mediante una cerniera 20 ad un meccanismo di blocco 22 dell'organo di giunzione. Sulle guance 18 sono ricavati due fori nei quali si impegnano due rispettive spine o perni 24 del meccanismo di blocco, spinte verso l'esterno da un organo elastico (non illustrato). Il meccanismo di blocco 22 ha una flangia 24 per il collegamento con l'elemento strutturale adiacente o, come nel caso illustrato in figura 2, direttamente al dispositivo di monitoraggio e controllo 16. Naturalmente sono possibili numerose varianti per realizzare l'organo di giunzione 15 fra i due elementi strutturali 12 e 13, ad esempio seguendo gli insegnamenti del gi? citato WO 2015/186029.

Il dispositivo di monitoraggio e controllo 16 della figura 2 ? realizzato in forma di martinetto idraulico, come meglio visibile nella sezione longitudinale della figura 3. Uno stantuffo 30 ? fissato all'estremit? 17 dell'elemento strutturale 13. Lo stantuffo 30 comprende un corpo cilindrico 32, preferibilmente cavo, chiuso da una testa 34 avente un diametro di poco maggiore a quello del corpo cilindrico 32. Sulla superficie esterna dello stantuffo ? montato scorrevole un anello di tenuta 36. L'anello di tenuta 36 comprende una porzione di flangia 37 fissata ad una flangia 38 all'estremit? di una camicia 40 entro la quale scorre lo stantuffo 30. Le flange 37 e 38 hanno una forma squadrata, o comunque diversa da una forma circolare, per accoppiarsi di forma con una copertura 42 avente una sezione trasversale squadrata o comunque analoga a quella delle flange 37, 38. La copertura 42 ? fissata all'estremit? 17 dell'elemento strutturale 13 in modo tale che l'accoppiamento di forma con le flange 37, 38 impedisca la rotazione reciproca dello stantuffo 30 e della camicia 40 attorno all'asse longitudinale X-X, evitando cos? una rotazione reciproca degli elementi strutturali della centina fissati ai due capi del martinetto idraulico. La corsa utile del martinetto idraulico, ossia la corsa dello stantuffo 30 nella camicia 40 pu? variare a seconda delle esigenze di progetto, delle dimensioni della centina 10, del numero di martinetti idraulici complessivamente montati sulla centina, come pure dalle caratteristiche dello scavo S, come ad esempio le caratteristiche geomorfologiche della roccia nella quale viene praticato lo scavo. A titolo di esempio, una corsa utile ragionevole per martinetti idraulici utilizzati nelle centine per il consolidamento di scavi di gallerie stradali e ferroviarie, pu? stimarsi nell'intorno dei 200 mm.

Fra la camicia 40 e lo stantuffo 30 ? definita una camera 44 comunicante attraverso un condotto 46 con un ugello 48 di collegamento ad un circuito idraulico 50 di alimentazione del martinetto idraulico con un fluido in pressione, ad esempio acqua. Sul circuito idraulico 50, schematizzato nella figura 3, viene inserito un manometro 52 che rileva la pressione del fluido nel martinetto idraulico. Una valvola 54 consente di alimentare un fluido in pressione, ad esempio acqua, all'interno della camera 44, o al contrario di estrarre fluido dalla camera 44, con conseguente accorciamento ed avvicinamento degli elementi 12 e 13 variando cosi il diametro complessivo della centina. Possono naturalmente essere previste varianti al circuito idraulico 50 e ai suoi componenti, ad esempio predisponendo sensori di pressione in aggiunta o al posto del manometro 52, cos? da inviare dati di pressione ad un sistema elettronico, ad esempio un centro di calcolo o un server. La valvola 54 pu? a sua volta essere una elettrovalvola, comandata ad esempio dal medesimo sistema elettronico che elabora i dati di pressione.

Quando la centina 10 ? sistemata nella sua configurazione definitiva, con gli elementi strutturali connessi gli uni agli altri, e ricoperti da calcestruzzo spruzzato di pre-rivestimento, i dispositivi di monitoraggio e controllo 16 consentono di verificare le condizioni di sostegno dello scavo S e reagire ad eventuali deformazioni della parete rocciosa che dovessero sottoporre la centina 10 ad un carico eccessivo. Prendendo come esempio i martinetti idraulici descritti in precedenza, viene dapprima alimentata un fluido in pressione, quale acqua, nella camera 44 di ciascun martinetto attraverso il proprio circuito idraulico 50. L'azionamento dei martinetti idraulici provoca l'estensione circonferenziale della centina 10 che va cos? a premere contro la parete dello scavo S. Quando la pressione del fluido ha raggiunto un livello predeterminato, viene interrotta l'alimentazione del fluido ai martinetti idraulici.

La pressione nei martinetti idraulici viene monitorata costantemente, eventualmente con l'ausilio di sistemi elettronici. Se la parete dello scavo subisce deformazioni tali da premere sulla centina 10, il valore di pressione rilevato dal manometro 52 aumenta. Prima che tale valore raggiunga un limite critico, ? possibile intervenire sui martinetti idraulici della centina per ripristinare le condizioni di corretto e sicuro sostegno dello scavo S, per evitare che la centina si deformi al punto da rischiare il collasso. Si pu? infatti aprire la valvola 54 per scaricare un po' di fluido dalla camera 44. In questo modo il martinetto si accorcia di quel tanto che serve per allentare la pressione esercitata sulla centina dalla parete dello scavo S. In pratica si modifica leggermente il raggio della centina, che si adatta al restringimento della sezione dello scavo. In questo modo viene ripristinata la funzione di sostegno in sicurezza della centina 10.

La centina pu? essere predisposta in modo tale da essere controllata a distanza. A tale proposito, possono essere utilizzati sensori di pressione elettronici, collegati ? ad esempio via cavo o senza fili ? ad una centralina elettronica locale. La centralina elettronica locale pu? inviare un messaggio ad un nodo remoto, quale ad esempio ma non limitativamente un server, un cluster di server, un servizio in cloud, in modo da avere a distanza un controllo immediato di tutte le centine posate.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall?ambito della presente invenzione.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Centina di sostegno per uno scavo, comprendente almeno due elementi strutturali allungati (12, 13) uniti consecutivamente nel senso della loro estensione per definire almeno una porzione di arco di sostegno della parete dello scavo (S), la centina (10) comprendendo inoltre almeno un dispositivo di controllo (16) interposto fra detti almeno due elementi strutturali (12, 13) ed accoppiato ad almeno un sensore di pressione (52) configurato per misurare un valore di pressione rappresentativo della forza esercitata dagli elementi strutturali (12, 13) sul dispositivo di monitoraggio e controllo (16) a seguito della spinta esercitata dalla parete dello scavo sulla porzione di arco.

2. Centina di sostegno secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di monitoraggio e controllo (16) interposto fra i due elementi strutturali (12, 13) comprende un martinetto idraulico connesso ad una sorgente di fluido in pressione e configurato per contrastare in modo regolabile, mediante una pressione idraulica misurata dal sensore di pressione (52), la forza esercitata dagli elementi degli elementi strutturali sul dispositivo di controllo (16).

3. Centina di sostegno secondo la rivendicazione 2, in cui il martinetto idraulico comprende uno stantuffo (30) collegato ad un'estremit? (17) di uno dei due elementi strutturali allungati (13) e scorrevole a tenuta all'interno di una camicia (30) collegata ad un'estremit? dell'altro dei due elementi strutturali allungati (12).

4. Centina di sostegno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno due dispositivi di controllo (16), preferibilmente quattro o un numero pari di dispositivi di controllo, disposti simmetricamente rispetto ad un piano di simmetria verticale (P) della centina (10).

5. Centina di sostegno secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un giunto di collegamento (15) fra detti almeno due elementi strutturali allungati (12, 13), il dispositivo di controllo (16) essendo connesso direttamente al giunto di collegamento (15), da un lato, e direttamente all'estremit? (17) di uno dei due elementi strutturali allungati (13), dall'altro lato.

6. Procedimento per il controllo della spinta esercitata dalla parete di uno scavo su una centina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente le fasi di:

- definire un valore di pressione di soglia;

- monitorare il valore di pressione misurato dall'almeno un sensore di pressione (52) accoppiato al dispositivo di controllo (16);

- attivare un segnale di controllo nel caso in cui il valore di pressione misurato superi il valore di pressione di soglia.

7. Procedimento per il controllo della spinta esercitata dalla parete di uno scavo su una centina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 5, comprendente le fasi di:

- definire un valore di pressione di soglia minima ed un un valore di pressione di soglia massima;;

- installare la centina a ridosso della parete dello scavo;

- monitorare in continuo o a intervalli prestabiliti il valore di pressione misurato dall'almeno un sensore di pressione (52) accoppiato al dispositivo di controllo (16);

- alimentare un fluido in pressione nel martinetto idraulico del dispositivo di controllo (16) nel caso in cui il valore di pressione misurato risulti inferiore al valore di pressione di soglia minima;

- attivare lo scarico di fluido dal martinetto idraulico nel caso in cui il valore di pressione misurato superi il valore di pressione di soglia massima.

8. Procedimento secondo la rivendicazione 6 oppure la rivendicazione 7, in cui il valore di pressione ? trasmesso ad un nodo remoto per il controllo remoto della spinta esercitata dalla parete di uno scavo su una o pi? centine.