IT202100032747A1 - Dispositivo di crimpatura per tubetti terminali - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

"DISPOSITIVO DI CRIMPATURA PER TUBETTI TERMINALI"

[0001] Forma oggetto della presente invenzione un dispositivo di crimpatura per crimpare tubetti terminali intorno a anime nude di cavi elettrici.

[0002] Nell?installazione di impianti elettrici, ad esempio all?interno di quadri elettrici o armadi elettrici si rende necessario eseguire numerose connessioni di terminazioni di cavi elettrici. I cavi elettrici presentano una o pi? anime in materiale metallico elettricamente conducente, ad esempio rame, alluminio, esternamente ricoperte da uno strato o guaina in materiale elettricamente isolante, ad esempio gomma, polietilene, PVC. Al fine di poter eseguire le connessioni elettriche dei cavi elettrici, dalle estremit? dei cavi elettrici viene rimosso il materiale isolante per esporre l?anima nuda elettricamente conducente. Dal momento che le connessioni elettriche vengono realizzate e conservate tramite collegamenti meccanici a contatto, ad esempio tramite stringimento di viti di connessione contro l?estremit? del cavo elettrico, ? opportuno rinforzare le estremit? del cavo elettrico mediante cosiddetti tubetti terminali, tipicamente manicotti metallici tubolari inseribili sull?estremit? del cavo elettrico e crimpabili intorno all?anima conducente nuda del cavo elettrico. I tubetti terminali forniscono una superficie esterna liscia per agevolare l?inserimento l?estremit? del conduttore elettrico in un morsetto e impediscono che il conduttore si apra durante l?inserimento.

[0003] Le figure 23, 24, 25 illustrano un esempio una porzione di cavo elettrico 1 con l?anima conducente 2 e con lo strato esterno isolante 3, nonch? un tubetto terminale 4 con una porzione di contatto 5 tubolare metallica e opzionalmente una adiacente porzione allargata 6 tubolare, ad esempio in materiale polimerico, in cui il tubetto terminale 4 ? inseribile sopra l?estremit? del cavo elettrico 1 in modo tale che la porzione di contatto 5 avvolga l?anima conducente 2 nuda e la porzione allargata 6 avvolga una regione terminale dello strato isolante 3, e in cui la porzione di contatto 5 pu? essere crimpata meccanicamente intorno al cavo elettrico per realizzare un collegamento elettrico e meccanicamente resistente tra loro.

[0004] A seconda del contesto di utilizzo dei cavi elettrici 1 con tubetti terminali 4 si presentano condizioni e esigenze di realizzazione della crimpatura dei tubetti terminali 4 differenti.

[0005] E? ad esempio noto l?assemblaggio industriale di serie, in fabbrica, di cavi elettrici 1 con tubetti terminali 4 tramite macchine crimpatrici completamente automatizzate che comprendono un proprio magazzino di tubetti terminali per contenere una grande quantit? di tubetti terminali, un gruppo di crimpatura e un gruppo di alimentazione o ricezione cavi e che effettuano cicli di crimpatura ripetitivi che comprendono la ricezione o alimentazione del cavo elettrico, la rimozione automatica dello strato isolante dall?estremit? del cavo elettrico ricevuto o alimentato, il trasporto e posizionamento automatico di un tubetto terminale dal magazzino di tubetti terminali all?estremit? del cavo elettrico e la crimpatura del tubetto terminale intorno al cavo elettrico.

[0006] E? inoltre noto calzare manualmente il tubetto terminale 4 sopra l?estremit? di un cavo elettrico 1 e stringerlo mediante una pinza di crimpatura manuale.

[0007] Durante installazioni di impianti elettrici, ad esempio nei pressi di un quadro elettrico o armadio elettrico si rende frequentemente necessario tagliare i cavi elettrici 1 ad una lunghezza appropriata per una loro posa e connessione chiaramente organizzata. In queste circostanze, non ? possibile ricorrere alla crimpatura automatica dei tubetti terminali 4 in fabbrica e l?elettricista utilizza la pinza di crimpatura manuale che tuttavia richiede:

- manualmente inserire e tenere inserito il tubetto terminale 4 sul cavo elettrico 1,

? manualmente posizionare l?insieme di cavo elettrico 1 e tubetto terminale 4 nella pinza di crimpatura manuale, tenendo la pinza nell?altra mano,

? manualmente stringere le due leve della pinza manuale.

[0008] Queste operazioni richiedono destrezza e risultano indesiderabilmente lente e l?esito della crimpatura non ? sempre ottimale sia con riferimento alla forza massima di crimpatura sia con riferimento alla corretta posizione del tubetto terminale 4 sul cavo elettrico 1 e del tubetto terminale 4 nella pinza manuale.

[0009] Lo scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire un dispositivo di crimpatura di tubetti terminali 4 su cavi elettrici 1 avente caratteristiche tali da ovviare agli svantaggi della tecnica nota e, in particolare, da agevolare e velocizzare le operazioni di crimpatura di tubetti terminali 4 eseguite direttamente dall?elettricista durante l?installazione di impianti elettrici e, in particolare, nei pressi di quadri elettrici e armadi elettrici.

[0010] Lo scopo dell?invenzione viene conseguito mediante un dispositivo di crimpatura per crimpare tubetti terminali 4 su cavi elettrici 1 secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione preferite e vantaggiose.

[0011] Per meglio comprendere l?invenzione e apprezzarne i vantaggi, verranno di seguito descritte alcune forme di realizzazione esemplificative non limitative, facendo riferimento alle figure, in cui:

[0012] le figure 1 e 2 sono viste in prospettiva di un dispositivo di crimpatura secondo una forma di realizzazione dell'invenzione;

[0013] la figura 3 ? una vista in sezione, complessiva, del dispositivo di crimpatura in figura 1, [0014] la figura 4 ? una vista in sezione longitudinale di un gruppo motore, trasmissione e meccanismo di crimpatura del dispositivo di crimpatura secondo una forma di realizzazione, [0015] la figura 5 ? una vista in prospettiva del gruppo motore, trasmissione e meccanismo di crimpatura in figura 4,

[0016] la figura 6 mostra il gruppo motore, trasmissione e meccanismo di crimpatura in figura 4 con alcune parti esterne rimosse per meglio mostrare componenti interni del gruppo,

[0017] la figura 7 mostra un particolare di un meccanismo di crimpatura secondo una forma di realizzazione,

[0018] le figure 8 e 9 sono viste esplose, in prospettiva, di parti del gruppo motore, trasmissione e meccanismo di crimpatura in figura 4,

[0019] la figura 10 ? una vista esplosa, in prospettiva, di un meccanismo di crimpatura del gruppo mostrato in figura 4,

[0020] le figure 11 e 12 sono viste frontali di un meccanismo di crimpatura in configurazione aperta (fig.11) e in configurazione chiusa (fig. 12).

[0021] la figura 13 ? una vista frontale del meccanismo di crimpatura delle figure 11 e 12 con l?indicazione di un asse di rotazione centrale di un organo rotatore, di assi di rotazione di matrici di crimpatura eccentrici rispetto all?asse di rotazione centrale, di un percorso di movimento circonferenziale di una porzione di trascinamento dell?organo rotatore intorno all?asse di rotazione centrale, nonch? di un percorso di movimento circonferenziale di una sede di trascinamento di una matrice di crimpatura intorno all?asse di rotazione eccentrico della matrice di crimpatura,

[0022] la figura 14 ? una vista frontale di una matrice di crimpatura,

[0023] le figure 15 e 16 sono viste laterali, opposte, della matrice di crimpatura in figura 14, [0024] le figure 17, 18, 19, 20 sono viste frontale (fig. 17), in sezione (fig. 18), esplosa (fig.

19), e in prospettiva (fig.20) di una sede di ricevimento per l?inserimento del cavo elettrico con tubetto terminale, nonch? di un interruttore elettrico per un azionamento automatico di una sequenza di crimpatura in risposta dell?inserimento del cavo elettrico con il tubetto terminale nella sede di ricevimento,

[0025] le figure 21 e 22 sono viste ingrandite in sezione di un particolare di figura 18, che mostrano l?interruttore elettrico in configurazione aperta (fig. 21) e chiusa (fig. 22),

[0026] le figure 23, 24, 25 sono viste in sezione e laterali del cavo elettrico e del tubetto terminale separati tra loro (fig. 23) e inseriti (fig.24, 25),

[0027] la figura 26 ? una vista in sezione che illustra un?estremit? di cavo elettrico su cui ? inserito un tubetto terminale, e l?insieme di cavo elettrico con tubetto terminale inserito in una sede di ricevimento con interruttore elettrico e in un meccanismo di crimpatura del dispositivo di crimpatura, secondo una forma di realizzazione.

[0028] Descrizione del dispositivo di crimpatura 7

[0029] Con riferimento alle figure, un dispositivo di crimpatura 7 comprende:

[0030] - un alloggiamento 8,

[0031] - un motore elettrico 9 accolto nel o supportato dall?alloggiamento 8,

[0032] - un meccanismo di crimpatura 10 accolto nel o supportato dall?alloggiamento 8 e collegato con il motore elettrico 9, detto meccanismo di crimpatura 10 formante un canale di crimpatura 12 restringibile da una configurazione aperta verso una configurazione chiusa, per effettuare una crimpatura di un tubetto terminale 4 ad un cavo elettrico 1, e allargabile dalla configurazione chiusa verso la configurazione aperta, per ricevere e rilasciare il cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4,

[0033] - una sede di ricevimento 13 accessibile dall?esterno dell?alloggiamento 8 e estesa verso il canale di crimpatura 12, per ricevere un?estremit? del cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4 dall?esterno dell?alloggiamento 8 e guidarli nel canale di crimpatura 12,

[0034] - un sistema di controllo 21 accolto nel o supportato dall?alloggiamento 8 e in collegamento elettrico con il motore elettrico 9.

[0035] Secondo un aspetto dell?invenzione, il sistema di controllo 21 controlla il motore elettrico 9 in modo tale da:

[0036] - effettuare una sequenza di crimpatura nelle due fasi di restringere il canale di crimpatura 12 verso la configurazione chiusa (fase di crimpatura) e successivamente riallargare il canale di crimpatura 12 verso la configurazione aperta (fase di riapertura), e [0037] - iniziare la sequenza di crimpatura automaticamente in risposta dell?inserimento del cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4 attraverso la sede di ricevimento 13 nel canale di crimpatura 12.

[0038] Ci? permette di scaturire la crimpatura tramite il semplice gesto di inserire o spingere l?insieme di cavo elettrico 1 e tubetto terminale 4 nella sede di ricevimento 13 del dispositivo 7. In questo modo ? possibile semplificare e velocizzare la crimpatura dei tubetti terminali 4 e di ridurre il numero di operazioni da effettuare contemporaneamente e manualmente.

[0039] L?alloggiamento 8 pu? essere un alloggiamento in materiale plastico e pu? essere formato da due semigusci tra loro collegati, ad esempio tramite viti.

[0040] Secondo una forma di realizzazione. L?alloggiamento 8 ha una forma di un parallelepipedo in cui sono distinguibili due pareti laterali 20 opposte, trasversali rispetto a pareti superiore 16 e inferiore 17 opposte tra loro e anche trasversale rispetto a pareti frontale 18 e posteriore 58 opposte tra loro. Le pareti non sono necessariamente planari e i bordi esterni tra pareti adiacenti dell?alloggiamento 8 sono preferibilmente smussati per agevolare il trasporto, afferraggio e la manipolazione del dispositivo senza pericolo di ferimento e danni ad altri oggetti a causa di spigoli vivi.

[0041] L?alloggiamento 8 presenta dimensioni esterne contenute nei seguenti intervalli:

[0042] una lunghezza massima 59 dell?alloggiamento 8 ? uguale o inferiore a 30cm, preferibilmente uguale o inferiore a 25cm, preferibilmente nell?intervallo da 160 mm a 240 mm, vantaggiosamente 170 mm ?20% oppure 230 mm ?20%.

[0043] Un?altezza massima 60, misurata in direzione ortogonale alla lunghezza massima 59, ? inferiore alla lunghezza massima 59, preferibilmente inferiore all?80% della lunghezza massima 59, preferibilmente nell?intervallo da 120 mm a 240 mm, vantaggiosamente 130mm ?20% oppure 160mm ?20%.

[0044] Una larghezza massima 61, misurata in direzionale ortogonale alla lunghezza massima 59 e in direzione ortogonale all?altezza massima 60, ? inferiore alla lunghezza massima 59, preferibilmente inferiore a 70% della lunghezza massima 59, preferibilmente nell?intervallo da 100 mm a 130 mm, vantaggiosamente 110 mm ?20% oppure 120 mm ?20%. Inoltre, secondo una forma di realizzazione, la larghezza massima 61 ? vantaggiosamente inferiore all?altezza massima 60.

[0045] Questo dimensionamento preferito del dispositivo di crimpatura 7 ? frutto di sperimentazione e soddisfa rapporti geometrici rispetto alla lunghezza dell?avambraccio di una persona adulta e rispetto a dimensioni tipiche di armadi elettrici e di banchi di lavoro, tale da risultare particolarmente ergonomico nell?utilizzo.

[0046] Descrizione dei mezzi di accoppiamento esterno 14, 15

[0047] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di crimpatura 7 comprende mezzi di accoppiamento esterno 14, 15, comprendenti ad esempio:

[0048] una cinghia 14 fissata all?alloggiamento 8, e/o

[0049] uno o pi? ganci fissati all?alloggiamento 8, e/o

[0050] una o pi? superfici adesivi o a velcro collegati all?alloggiamento 8, e/o

[0051] uno o pi? magneti 15 supportati dall?alloggiamento 8.

[0052] I mezzi di accoppiamento 14, 15 permettono al dispositivo di crimpatura 7 di essere attaccato, appeso, agganciato, fissato o fatto aderire, e quindi posizionato e tenuto sufficientemente fermo, ad esempio ad un quadro elettrico, ad un armadio elettrico, ad una porta di un armadio elettrico o ad una porta di un quadro elettrico, o ad una sedia, ad un tavolo, ad una scala o anche all?utilizzatore stesso, in modo tale da ovviare alla necessit? dover manualmente tenere fermo il dispositivo di crimpatura 7 durante la crimpatura dei tubetti terminali 4. Inoltre, la cinghia 14 agevola anche il trasporto del dispositivo di crimpatura 7.

[0053] Secondo una forma di realizzazione, la cinghia 14 ? posizionata ad una parete superiore 16 dell?alloggiamento 8 per agevolare il trasporto manuale del dispositivo 7.

[0054] Secondo una forma di realizzazione, l?uno o pi? magneti 15, preferibilmente magnete/i permanente/i, ?/sono posizionato/i ad una parete inferiore 17 dell?alloggiamento 8, per agevolare il posizionamento e fissaggio magnetico del dispositivo di crimpatura 7 ad un qualsiasi oggetto magneticamente suscettibile, ad esempio ferro-metallico, come ad esempio la porta di un armadio elettrico o un banco di lavoro.

[0055] Descrizione del sistema di controllo 21

[0056] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di controllo 21 comprende una scheda elettronica supportata all?interno dell?alloggiamento 8, vantaggiosamente adiacente ad una parete posteriore 58 dell?alloggiamento 8 opposta alla parete frontale 18 in cui ? posizionata la sede di ricevimento 13.

[0057] il sistema di controllo 21 ? in connessione elettrica con una fonte di alimentazione elettrica, ad esempio un connettore di rete e/o una batteria ricaricabile, con il motore elettrico 9 e con ulteriori sistemi elettricamente alimentati e controllati che verranno descritti in seguito.

[0058] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di crimpatura 7 comprende una batteria ricaricabile 56 in collegamento elettrico con il sistema di controllo 21 e con il motore elettrico 9.

[0059] La batteria 56 pu? essere fissa nell?alloggiamento 8 e il dispositivo di crimpatura 7 pu? avere una presa di connessione 57 per il collegamento di un caricabatterie esterno. La presa di connessione 57 ? vantaggiosamente posizionata nella parete posteriore 58 dell?alloggiamento 8, ad esempio accanto alla scheda elettrica del sistema di controllo 21.

[0060] Alternativamente, la batteria ricaricabile 56 pu? essere estraibile o staccabile dal dispositivo di crimpatura 7.

[0061] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di crimpatura 7 comprende un display elettronico 19 collegato con il sistema di controllo 21, ad esempio un display a LED o a cristalli liquidi, per visualizzare e permettere la selezione di parametri di funzionamento del dispositivo di crimpatura 7. Il display elettronico 19 pu? essere disposto all?alloggiamento 8, ad esempio in una parete laterale 20 trasversale alle pareti superiore 16 e inferiore 17 e anche trasversale alle pareti frontale 18 e posteriore 58. Ci? permette di ridurre le dimensioni complessivi del dispositivo di crimpatura 7 senza violazione di spazio o sovrapposizione tra i gruppi funzionali disposti alle varie pareti dell?alloggiamento 8.

[0062] Con il termine ?parametri di funzionamento? si intende, ad esempio uno o pi? di: numero di sequenze di crimpatura eseguite, numero di sequenze di crimpatura residue eseguibili fino a una manutenzione o ricarica batteria pianificata, tempo di lavoro o tempo di accensione, livello di caricamento batteria, numero di matricola del dispositivo 7, codici di errore, funzione di azzeramento contatore di cicli di crimpatura, funzione di azzeramento di messaggi o codici di errore, .

[0063] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di crimpatura 7 pu? comprendere un?interfaccia utente 25 collegata con il sistema di controllo 21, ad esempio uno o pi? tasti di selezione, disposti in corrispondenza di o integrati nel display elettronico 19 per permettere all?utilizzatore di visualizzare e selezionare i parametri di funzionamento.

[0064] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di crimpatura 7 comprende uno o pi? indicatori luminosi 22, ad esempio LED, per indicare la posizione della sede di ricevimento 13 e quindi per agevolare e velocizzare l?inserimento del cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4. L?indicatore luminoso 22 pu? comprendere un anello luminoso esteso intorno alla sede di ricevimento 13 o una serie di tratti luminosi estesi intorno alla sede di ricevimento 13, ad esempio nella parete frontale 18 dell?alloggiamento 8. A tal fine, la parete (ad esempio parete frontale 18) dell?alloggiamento 8 pu? comprendere porzioni trasparenti alla luce dell?indicatore luminoso 22 e che, opzionalmente, possono delimitare la forma di un campo luminoso (ad esempio un cerchio) visibile dall?utente. Gli indicatori luminosi 22 sono preferibilmente parte del o connessi con il sistema di controllo 21.

[0065] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di crimpatura 7 comprende uno o pi? avvisatori luminosi 23, ad esempio LED, per segnalare differenti stati di funzionamento del dispositivo di crimpatura 7, ad esempio avvisatori luminosi 23 multi-colore in cui:

[0066] - un primo colore (ad es. bianco o verde) segnala uno stato ?READY? di attesa di ricevere il cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4 da crimpare insieme,

[0067] - un secondo colore (ad es. verde o bianco) segnala uno stato ?CIMPATURA COMPLETATA? di conferma dell?avvenuta crimpatura,

[0068] ? opzionalmente un ulteriore colore (ad es. rosso) segnala uno stato di anomalia, ad esempio in caso di insufficiente livello di carica della batteria, anomalia di assorbimento di corrente del motore elettrico 9, anomalia di corsa di rotazione del motore elettrico 9, ecc.

[0069] Gli avvisatori luminosi 23 sono preferibilmente parte del o connessi con il sistema di controllo 21.

[0070] Il/gli avvisatore/i luminoso/i 23 per segnalare differenti stati di funzionamento e il/gli indicatore/i luminoso/i 22 per indicare la posizione della sede di ricevimento 13 possono essere realizzati da una o pi? medesime fonti luminose, ad esempio LED, o da fonti luminose differenti e possibilmente posizionate in posizioni differenti del dispositivo di crimpatura 7.

[0071] Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di crimpatura 7 ? privo di interruttore ON/OFF principale azionabile dall?utente e si trova operativamente permanentemente in uno stato di attesa pronto all?azionamento automatico in risposta dell?inserimento del cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4 nella sede di ricevimento 13. Ci? semplifica notevolmente l?utilizzo del dispositivo 7, riduce il costo di fabbricazione e l?ingombro altrimenti necessario per un interruttore principale.

[0072] Secondo una forma di realizzazione alternativa e vantaggiosa per motivi differenti, il dispositivo di crimpatura 7 comprende un interruttore ON/OFF principale 24, ad esempio un interruttore a pulsante bi-stabile, collegato con il sistema di controllo 21 e azionabile dall?utente. Ci? permette di risparmiare energia elettrica e di allungare l?autonomia della batteria, in particolare nel caso di tempi di inattivit? prolungati.

[0073] L?interruttore ON/OFF principale 24 ? preferibilmente posizionato in una parete laterale 20 trasversale alle pareti superiore 16 e inferiore 17 e anche trasversale alle pareti frontale 18 e posteriore 58 dell?alloggiamento 8. Ci? permette di ridurre le dimensioni complessive del dispositivo di crimpatura 7 senza violazione di spazio o sovrapposizione tra i gruppi funzionali disposti alle varie pareti dell?alloggiamento 8, nonch? di ridurre le distanze di cablaggio interno grazie ad una possibile vicinanza tra il display elettronico 19, l?interfaccia utente 25, e l?interruttore principale 24.

[0074] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di controllo 21 limita automaticamente la forza massima di crimpatura trasmessa dal meccanismo di crimpatura 10 al tubetto terminale 4, in dipendenza della corrente assorbita dal motore elettrico 9. Ad esempio, al raggiungimento di un valore limite di corrente assorbita predeterminato o pre-selezionabile, il sistema di controllo 21 ferma il motore elettrico 9 e impone un retro-movimento del motore elettrico 9 per riposizionare il meccanismo di crimpatura 10 nella configurazione aperta.

[0075] Secondo una forma di realizzazione, la forza massima di crimpatura (e, quindi, il corrispondente valore limite di corrente assorbita) ? scelta in un intervallo tra una forza limite inferiore maggiore di una forza di crimpatura minima prescritta per il tubetto terminale 4 della dimensione pi? grande (ad es. di sezione anima conducente 2,5 mm<2>) e una forza limite superiore minore di una forza di crimpatura massima ammissibile per il tubetto terminale 4 della dimensione pi? piccola (ad es. di sezione anima conducente 0,3 mm<2>).

[0076] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di controllo 21 presenta mezzi di rilevamento 62 per rilevare un inserimento completo del tubetto terminale 4 con il cavo elettrico 1 nel canale di crimpatura 12.

[0077] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di rilevamento 62 comprendono un interruttore elettrico di azionamento 53 commutabile mediante spinta del tubetto terminale 4 nella direzione di inserimento nel canale di crimpatura 12.

[0078] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, i mezzi di rilevamento 62 comprendono un sensore di presenza o di posizione del tubetto terminale 4 nella posizione completamente inserita, ad esempio un sensore ottico o un sensore di conducibilit? elettrica.

[0079] Descrizione del motore elettrico 9, della trasmissione 11 e del meccanismo di crimpatura 10

[0080] Secondo una forma di realizzazione, il motore elettrico 9 pu? essere un motore a spazzole, ad esempio di 10,8 V. Ci? riduce il costo e aumenta la affidabilit? del dispositivo 7 e, al contempo permette un risparmio di energia elettrica e/o un allungamento dell?autonomia della batteria ricaricabile (se prevista).

[0081] Secondo una forma di realizzazione, il meccanismo di crimpatura 10 ? collegato con il motore elettrico 9 direttamente o tramite l?interposizione di una trasmissione di riduzione 11 che applica al meccanismo di crimapatura 10 una coppia maggiore della coppia applicata dal motore elettrico 9 alla trasmissione di riduzione 11.

[0082] La trasmissione di riduzione 11 pu? essere ad esempio una trasmissione epicicloidale con ad esempio tre stadi di riduzione 11.1, 11.2, 11.3. Vantaggiosamente, un porta-satelliti 26 dell?ultimo stadio di riduzione 11.3 della trasmissione epicicloidale costituisce un organo rotatore 27 che aziona il meccanismo di crimpatura 10.

[0083] Vantaggiosamente e indipendentemente dal tipo di trasmissione di riduzione 11, il motore elettrico 9 (in particolare l?asse di rotazione del rotore del motore), l?organo rotatore 27 all?uscita della trasmissione di riduzione 11 e il canale di crimpatura 12 sono disposti in modo coassiale e possibilmente in serie (Figura 4). Ci? risparmia spazio, semplifica l?intero meccanismo motore 9-trasmissione 11-meccanismo di crimpatura 10 e ne agevola l?assemblaggio.

[0084] Vantaggiosamente, la corsa rotativa dell?organo rotatore 27 per restringere il canale di crimpatura 12 dalla configurazione aperta alla configurazione chiusa ? inferiore a 45?, preferibilmente inferiore a 30?, ancora pi? preferibilmente uguale o inferiore a 15?. Ci? riduce indesiderati effetti di volano di questo componente comparabilmente grande e permette un?operazione dell?intero meccanismo di crimpatura 10 con corse di movimento ridotte e quindi con un?usura e una resistenza meccanica ridotta, a parit? di velocit? di funzionamento.

[0085] Secondo una forma di realizzazione, il canale di crimpatura 12 e la sede di ricevimento 13 sono sagomati e dimensionati per ricevere cavi elettrici 1 con corrispondenti tubetti terminali 4 per le dimensioni di cavo nell?intervallo di sezione di anima elettricamente conducente 2 da 0,3 mm<2 >a 2,5 mm<2>.

[0086] Secondo una forma di realizzazione, il meccanismo di crimpatura 10 comprende una pluralit? di, preferibilmente quattro, matrici di crimpatura 28, ciascuna supportata in modo girevole intorno ad un proprio asse di matrice 29 (preferibilmente stazionario) e formante:

[0087] - una superficie di crimpatura 32 eccentrica rispetto al proprio asse di matrice 29 e che delimita, insieme alle superfici di crimpatura 32 delle altre matrici di crimpatura 28, detto canale di crimpatura 12, nonch?

[0088] - una sede di trascinamento 30 eccentrica rispetto al proprio asse di matrice 29 (e preferibilmente disposta su un lato opposto della superficie di crimpatura 32 rispetto all?asse di matrice 29) ed in impegno con una corrispondente porzione di trascinamento 31 di un organo rotatore 27, in modo tale che una rotazione dell?organo rotatore 27 intorno ad un suo asse di rotazione (asse rotatore 33 preferibilmente coassiale con il canale di crimpatura 12) fa ruotare ciascuna matrice di crimpatura 28 intorno al proprio asse di matrice 29 e sposta le superfici di crimpatura 32 l?una rispetto all?altra per restringere e aprire il canale di crimpatura 12.

[0089] Secondo una forma di realizzazione, le sedi di trascinamento 30 sono fori e le porzioni di trascinamento 31 sono perni sporgenti dall?organo rotatore 27. Alternativamente, le sedi di trascinamento 30 possono essere perni e le porzioni di trascinamento 31 possono essere fori.

[0090] Preferibilmente, le sedi di trascinamento 30 e le porzioni di trascinamento 31 sono collegati tra loro in modo girevole e con possibilit? di traslazione relativa in una direzione almeno approssimativamente radiale all?asse di matrice 29 per compensare la differenza tra il percorso di movimento circonferenziale 63 della porzione di trascinamento 31 intorno all?asse rotatore 33 e il percorso di movimento circonferenziale 64 della sede di trascinamento 30 intorno all?asse di matrice 29.

[0091] Ad esempio, la sede di trascinamento 30 pu? essere un?asola allungata in direzione radiale all?asse di matrice 29 o allungata in direzione trasversale al suo percorso di movimento circonferenziale all?asse di matrice 29 (Figure 13, 14).

[0092] Le matrici di crimpatura 28 sono in metallo e possono essere tutte di forma identica. Ci? agevola ed economizza la fabbricazione, lo stoccaggio e l?assemblaggio dei componenti.

[0093] Secondo una forma di realizzazione, le matrici di crimpatura 28 sono supportate ciascuna da un perno di supporto 34 esteso in un corrispondente foro di supporto 35 della matrice di crimpatura 28 e definente l?asse di matrice 29. Gli assi di matrice 29 sono preferibilmente paralleli all?asse rotatore 33.

[0094] Secondo una forma di realizzazione, le matrici di crimpatura 28 sono accolte in un alloggiamento crimpatore 36 (ad esempio tubolare) e i perni di supporto 34 sono collegati tra loro e all?alloggiamento crimpatore 36 tramite due piastre di supporto 37 opposte.

[0095] Una o entrambe le piastre di supporto 37 formano:

[0096] - un foro centrale 38 allineato con il canale di crimpatura 12 per il passaggio del cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4,

[0097] ? una pluralit? di, preferibilmente quattro, sedi di supporto 39 che accolgono e trattengono le estremit? dei perni di supporto 34,

[0098] ? una pluralit? di, preferibilmente due, fori di collegamento 40 per il collegamento, tramite viti e due colonne di supporto 43, delle due piastre di supporto 37 tra loro e/o all?alloggiamento crimpatore 36.

[0099] Vantaggiosamente, le piastre di supporto 37 sono disposte su due lati opposti dell?alloggiamento crimpatore 36 e unite tra loro e all?alloggiamento crimpatore 36 mediante due colonne di supporto 43 estese attraverso corrispondenti fori passanti 44 dell?alloggiamento crimpatore 36.

[00100] Tra le piastre di supporto 37 e una parete laterale o circonferenziale 41 dell?alloggiamento crimpatore 36 ? formato uno spazio di passaggio 42 attraverso il quale si estendono le porzioni di trascinamento 31 dell?organo rotatore 27 nell?alloggiamento crimpatore 36 e che permette il movimento relativo tra le porzioni di trascinamento 31 e l?alloggiamento crimpatore 36.

[00101] Le piastre di supporto 37 e l?alloggiamento crimpatore 36 sono stazionari, ad esempio solidali con l?alloggiamento 8, ad esempio tramite un collegamento di forma di una delle piastre di supporto 37 (quella sul lato della trasmissione) con una sede di accoppiamento 45 di una corona dentata 45 stazionaria della trasmissione di riduzione 11.

[00102] Descrizione della sede di ricevimento 13

[00103] Secondo una forma di realizzazione, la sede di ricevimento 13 ? disposta in corrispondenza di una parete frontale 18 dell?alloggiamento 8, trasversale alla parete inferiore 17 alla quale sono disposti i mezzi di accoppiamento, in particolare il magnete 15. Ci? permette un posizionamento vantaggioso della sede di ricevimento 13 per un agevole inserimento del cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4 nel canale di crimpatura 12.

[00104] Secondo una forma di realizzazione, la sede di ricevimento 13 forma una superficie di guida e riscontro 47 con:

[00105] - una porzione di invito 48 tubolare, rastremata verso l?interno dell?alloggiamento 8, ad esempio di forma tronco-conica,

[00106] - una porzione di posizionamento 49 tubolare, ad esempio cilindrica, raccordata al lato pi? stretto della porzione di invito 48, e destinata ad accogliere e posizionare la porzione allargata 6 di plastica del tubetto terminale 4,

[00107] ? uno spallamento di riscontro 50, ad esempio tronco-conico, formato ad un?estremit? interna della porzione di posizionamento 49 affacciata verso il canale di crimpatura 12, e contro il quale si attesta la porzione allargata 6 di plastica del tubetto terminale 4 nella direzione di inserimento a tubetto terminale 4 completamente inserito nella sede di ricevimento 13,

[00108] ? un?apertura 51, ad esempio circolare, delimitata dallo spallamento di riscontro 50, attraverso la quale si estende la porzione di contatto 5 del tubetto terminale 4 con al suo interno l?anima 2 nuda del cavo elettrico 1 nel canale di crimpatura 12 quando il tubetto terminale 4 ? completamente inserito nella sede di ricevimento 13.

[00109] Ci? facilita e velocizza l?inserimento e posizionamento corretto dell?insieme di tubetto terminale 4 e cavo elettrico 1 nel canale di crimpatura 12.

[00110] Secondo una forma di realizzazione, la superficie di guida e riscontro 47 ? formata da un inserto 52 la cui estremit? interna, rastremata, pu? essere estesa nel foro centrale 38 della piastra di supporto 37 del meccanismo di crimpatura 10. Ci? assicura un allineamento corretto del tubetto terminale 4 con il meccanismo di crimpatura 10.

[00111] Secondo una forma di realizzazione, la sede di ricevimento 13 forma essa stessa un pulsante di pressione o un contatto mobile di un interruttore elettrico 53 per l?esecuzione automatica della sequenza di crimpatura.

[00112] Secondo una forma di realizzazione, la sede di ricevimento 13 o l?inserto 52 in materiale metallico formano un contatto mobile, spostabile nella direzione di inserimento, tramite spinta del cavo elettrico 1 con il tubetto terminale 4 inseriti nella sede di ricevimento 13, contro la forza di una molla di ritorno 54, da una posizione di distacco in una posizione di contatto con uno o due contatti fissi 65 dell?interruttore elettrico 53 (Figure 17 ? 22). La sede di ricevimento 13 e l?interruttore elettrico 53 possono essere accolti in una sede formata tra l?alloggiamento crimpatore 36 ed un coperchio frontale 55 collegato all?alloggiamento crimpatore 36. Il coperchio frontale 55 pu? essere trasparente e pu? formare ulteriori sedi per accogliere fonti luminosi ad es. LED degli avvisatori luminosi 23 e indicatori luminosi 22.

Legenda dei riferimenti:

1 cavo elettrico

2 anima elettricamente conducente

3 strato esterno isolante

4 tubetto terminale

5 porzione di contatto

6 porzione allargata

7 dispositivo di crimpatura

8 alloggiamento

9 motore elettrico

10 meccanismo di crimpatura

11 trasmissione di riduzione

11.1 primo stadio di riduzione

11.2 secondo stadio di riduzione

11.3 terzo stadio di riduzione

12 canale di crimpatura

13 sede di ricevimento

14 mezzi di accoppiamento, cinghia

15 mezzi di accoppiamento, magnete, magneti 16 parete superiore

17 parete inferiore

18 parete frontale

19 display elettronico

20 parete laterale

21 sistema di controllo

22 indicatori luminosi

23 avvisatori luminosi

24 interruttore ON/OF

25 interfaccia utente

26 porta-satelliti dell?ultimo stadio di riduzione 27 organo rotatore

28 matrici di crimpatura

29 asse di matrice

30 sede di trascinamento

31 porzione di trascinamento

32 superficie di crimpatura

33 asse rotatore

34 perno di supporto

35 foro di supporto

36 alloggiamento crimpatore

37 piastra di supporto

38 foro centrale

39 sedi di supporto

40 fori di collegamento

41 parete circonferenziale

42 spazio di passaggio

43 colonne di supporto

44 fori passanti

45 sede di accoppiamento

46 corona dentata

47 superficie di guida e riscontro

48 porzione di invito

49 porzione tubolare di posizionamento

50 spallamento di riscontro

51 apertura

52 inserto metallico

53 interruttore elettrico di azionamento

54 molla di ritorno

55 coperchio frontale

56 batteria

57 presa di connessione elettrica

58 parete posteriore

59 lunghezza massima 59

60 altezza massima 60

61 larghezza massima

62 mezzi di rilevamento

63 percorso di movimento circonferenziale della porzione di trascinamento 31 64 percorso di movimento circonferenziale della sede di trascinamento 30 65 contatti fissi

Claims (20)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo di crimpatura (7) per crimpare tubetti terminali (4) su cavi elettrici (1), comprendente:

- un alloggiamento (8),

- un motore elettrico (9) accolto nel o supportato dall?alloggiamento (8),

- un meccanismo di crimpatura (10) accolto nel o supportato dall?alloggiamento (8) e collegato con il motore elettrico (9), detto meccanismo di crimpatura (10) formante un canale di crimpatura (12) restringibile da una configurazione aperta verso una configurazione chiusa per effettuare una crimpatura di un tubetto terminale (4) ad un cavo elettrico (1), e allargabile dalla configurazione chiusa verso la configurazione aperta per ricevere e rilasciare il cavo elettrico (1) con il tubetto terminale (4),

- una sede di ricevimento (13) accessibile dall?esterno dell?alloggiamento (8) e estesa verso il canale di crimpatura (12) per ricevere un?estremit? del cavo elettrico (1) con il tubetto terminale (4) dall?esterno dell?alloggiamento (8) e guidarli nel canale di crimpatura (12),

- un sistema di controllo (21) accolto nel o supportato dall?alloggiamento (8) e in collegamento elettrico con il motore elettrico (9),

in cui il sistema di controllo (21) controlla il motore elettrico (9) in modo tale da:

- effettuare una sequenza di crimpatura nelle due fasi di restringere il canale di crimpatura (12) verso la configurazione chiusa e successivamente ri-allargare il canale di crimpatura (12) verso la configurazione aperta, e

- iniziare la sequenza di crimpatura automaticamente in risposta dell?inserimento del cavo elettrico (1) con il tubetto terminale (4) attraverso la sede di ricevimento (13) nel canale di crimpatura (12).

2. Dispositivo di crimpatura (7) secondo la rivendicazione 1, in cui il sistema di controllo (21) monitora e limita automaticamente la forza massima di crimpatura trasmessa dal meccanismo di crimpatura (10) al tubetto terminale (4) in dipendenza della corrente assorbita dal motore elettrico (9),

in cui al raggiungimento di un valore limite di corrente assorbita predeterminato o preselezionabile il sistema di controllo (21):

- controlla un movimento del motore elettrico (9) che ferma il movimento di chiusura del canale di crimpatura (12) e riposiziona il meccanismo di crimpatura (10) nella configurazione aperta, oppure

- ferma il motore elettrico (9) e impone un retro-movimento del motore elettrico (9) per riposizionare il meccanismo di crimpatura (10) nella configurazione aperta.

3. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di controllo (21) presenta mezzi di rilevamento (62) per rilevare un inserimento completo del tubetto terminale (4) con il cavo elettrico (1) nel canale di crimpatura (12).

4. Dispositivo di crimpatura (7) secondo la rivendicazione 3, in cui i mezzi di rilevamento (62) sono scelti nel gruppo costituito da:

- un interruttore elettrico di azionamento (53) commutabile mediante spinta del tubetto terminale (4) in una direzione di inserimento nel canale di crimpatura (12),

- un sensore di presenza o di posizione del tubetto terminale (4) nella posizione completamente inserita,

- un sensore ottico,

- un sensore di conducibilit? elettrica.

5. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il meccanismo di crimpatura (10) ? collegato con il motore elettrico (9) tramite l?interposizione di una trasmissione di riduzione (11) che applica al meccanismo di crimpatura (10) una coppia maggiore della coppia applicata dal motore elettrico (9) alla trasmissione di riduzione (11).

6. Dispositivo di crimpatura (7) secondo la rivendicazione 5, in cui il motore elettrico (9), un organo rotatore (27) all?uscita della trasmissione di riduzione (11) e il canale di crimpatura (12) sono disposti in modo coassiale.

7. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il canale di crimpatura (12) e la sede di ricevimento (13) sono sagomati e dimensionati per ricevere cavi elettrici (1) con corrispondenti tubetti terminali (4) per dimensioni di cavo nell?intervallo di sezione di anima elettricamente conducente (2) da 0,3 mm<2 >a 2,5 mm<2>.

8. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di accoppiamento esterno (14, 15) scelti nel gruppo costituito da:

- una cinghia (14) fissata all?alloggiamento (8),

- uno o pi? ganci fissati all?alloggiamento (8),

- una o pi? superfici adesive o di velcro collegate all?alloggiamento (8),

- uno o pi? magneti (15) supportati dall?alloggiamento (8),

- una cinghia (14) posizionata ad una parete superiore (16) dell?alloggiamento (8) e uno o pi? magneti permanenti (15) posizionato/i ad una parete inferiore (17) dell?alloggiamento (8) opposta alla parete superiore (16).

9. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una batteria ricaricabile (56) in collegamento elettrico con il sistema di controllo (21) e con il motore elettrico (9).

10. Dispositivo di crimpatura (7) secondo la rivendicazione 9, in cui la batteria (56) ? fissa nell?alloggiamento (8) e il dispositivo di crimpatura (7) comprende una presa di connessione (57) per il collegamento di un caricabatterie esterno.

11. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un display elettronico (19) collegato con il sistema di controllo (21) per visualizzare e permettere la selezione di parametri di funzionamento del dispositivo di crimpatura (7).

12. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente uno o pi? indicatori luminosi (22) per indicare la posizione della sede di ricevimento (13).

13. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente uno o pi? avvisatori luminosi (23) per segnalare differenti stati di funzionamento del dispositivo di crimpatura (7) mediante luce di colori differenti.

14. Dispositivo di crimpatura (7) secondo le rivendicazioni 12 e 13, in cui il/gli avvisatore/i luminoso/i (23) e il/gli indicatore/i luminoso/i (22) sono realizzati da una o pi? medesime fonti luminose LED.

15. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di crimpatura (7) ? privo di interruttore ON/OFF principale azionabile dall?utente e si trova operativamente permanentemente in uno stato di attesa pronto all?azionamento automatico in risposta dell?inserimento del cavo elettrico (1) con il tubetto terminale (4) nella sede di ricevimento (13).

16. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 14, comprendente un interruttore ON/OFF principale (24) collegato con il sistema di controllo (21) e azionabile dall?utente.

17. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il meccanismo di crimpatura (10) comprende una pluralit? di matrici di crimpatura (28), ciascuna supportata in modo girevole intorno ad un proprio asse di matrice (29) e formante:

- una superficie di crimpatura (32) eccentrica rispetto al proprio asse di matrice (29) e che delimita, insieme alle superfici di crimpatura (32) delle altre matrici di crimpatura (28), detto canale di crimpatura (12), nonch?

- una sede di trascinamento (30) eccentrica rispetto al proprio asse di matrice (29) e impegnata da una corrispondente porzione di trascinamento (31) di un organo rotatore (27),

in modo tale che una rotazione dell?organo rotatore (27) intorno ad un asse rotatore (33) coassiale con il canale di crimpatura (12) fa ruotare ciascuna matrice di crimpatura (28) intorno al proprio asse di matrice (29) e sposta le superfici di crimpatura (32) l?una rispetto all?altra per restringere e aprire il canale di crimpatura (12).

18. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la sede di ricevimento (13) comprende una superficie di guida e riscontro (47) con:

- una porzione di invito (48) tubolare, rastremata verso l?interno dell?alloggiamento (8), - una porzione di posizionamento (49) tubolare, raccordata al lato pi? stretto della porzione di invito (48), e prevista per accogliere e posizionare una porzione allargata (6) del tubetto terminale (4),

? uno spallamento di riscontro (50), formato ad un?estremit? interna della porzione di posizionamento (49) affacciata verso il canale di crimpatura 12, e che fornisce un riscontro di fine corsa per la porzione allargata (6) del tubetto terminale (4) nella direzione di inserimento a tubetto terminale (4) completamente inserito nella sede di ricevimento (13),

? un?apertura (51) delimitata dallo spallamento di riscontro (50) per il passaggio di una porzione di contatto (5) del tubetto terminale (4) nel canale di crimpatura (12) quando il tubetto terminale (4) ? completamente inserito nella sede di ricevimento (13).

19. Dispositivo di crimpatura (7) secondo la rivendicazione 18, in cui un inserto (52) in materiale metallico formante la superficie di guida e riscontro (47) costituisce un contatto mobile di un interruttore elettrico (53), in cui detto contatto mobile ? spostabile tramite spinta del cavo elettrico (1) con il tubetto terminale (4) inseriti nella sede di ricevimento (13), contro la forza di una molla di ritorno (54), da una posizione di distacco in una posizione di contatto con uno o pi? contatti fissi (65) di un interruttore elettrico (53).

20. Dispositivo di crimpatura (7) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui: - l?alloggiamento (8) ? in materiale plastico e ha una forma di un parallelepipedo con pareti non planari e con bordi esterni tra pareti adiacenti smussati,

- l?alloggiamento (8) presenta dimensioni esterne nei seguenti intervalli:

A) una lunghezza massima (59) dell?alloggiamento (8) ?:

- uguale o inferiore a 30cm, o

- uguale o inferiore a 25cm, o

- nell?intervallo da 160 mm a 240 mm, o

- 170 mm ?20% oppure

- 230 mm ?20%,

B) un?altezza massima (60), misurata in direzione ortogonale alla direzione di lunghezza massima (59), ?:

- inferiore alla lunghezza massima (59), o

- inferiore all?80% della lunghezza massima (59), o

- nell?intervallo da 120 mm a 240 mm, o

- 130mm ?20% oppure

- 160mm ?20%,

C) una larghezza massima (61), misurata in direzionale ortogonale alla direzione di lunghezza massima (59) e in direzione ortogonale alla direzione di altezza massima (60), ?:

- inferiore alla lunghezza massima (59), o

- inferiore a 70% della lunghezza massima (59), o

- nell?intervallo da 100 mm a 130 mm, o

- 110 mm ?20% oppure

- 120 mm ?20%.