IT202100032576A1 - FORK POSITIONING DEVICE FOR FORKLIFT TRUCK - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to patent application for INDUSTRIAL INVENTION having as title
?DISPOSITIVO POSIZIONATORE DI FORCHE PER CARRELLO FORK POSITIONING DEVICE FOR TROLLEY
ELEVATORE? ELEVATOR?
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo posizionatore di forche per carrello elevatore. The present invention relates to a fork positioning device for forklifts.
In particolare, il dispositivo posizionatore di forche oggetto della presente invenzione ? del tipo traslo posizionatore integrato, senza per questo perdere in generalit?. In particular, the fork positioning device object of the present invention is of the integrated positioner translo type, without losing any generality.
Nei dispositivi posizionatori di forche del tipo noto, un cilindro idraulico a semplice effetto movimenta un carrellino porta forche secondo una direzione orizzontale, parallela alla direzione di sviluppo longitudinale del carrellino. In fork positioning devices of the known type, a single-acting hydraulic cylinder moves a fork carriage in a horizontal direction, parallel to the direction of longitudinal development of the carriage.
In altre parole, il carrellino effettua una traslazione laterale delle forche, che mantengono una posizione fissa durante la loro traslazione. In other words, the trolley carries out a lateral translation of the forks, which maintain a fixed position during their translation.
Il carrellino porta forche ? un telaio di forma rettangolare dotato di una barra superiore, una barra inferiore e una coppia di barre laterali che collegano la barra superiore alla barra inferiore. The fork carriage? a rectangular-shaped frame equipped with a top bar, a bottom bar and a pair of side bars that connect the top bar to the bottom bar.
Il carrellino presenta una finestra la cui cornice ? definita dalle barre che lo costituiscono. The trolley has a window whose frame is ? defined by the bars that constitute it.
La finestra definisce il campo visivo del conducente del carrello elevatore quando il carrellino ? disposto in posizione sollevata rispetto al suolo. The window defines the forklift driver's field of vision when the forklift is in motion. placed in a raised position with respect to the ground.
Il cilindro a semplice effetto che effettua la traslazione laterale del carrellino, nelle soluzioni note, ? disposto in una zona della finestra prossima alla sua mezzeria. The single-acting cylinder which carries out the lateral translation of the trolley, in known solutions, is placed in an area of the window close to its centreline.
Ci? costituisce una evidente ostruzione del campo visivo del conducente del carrello elevatore quando il carrellino risulta sollevato da terra. There? constitutes a clear obstruction of the forklift driver's field of vision when the forklift is lifted from the ground.
Da qui si ? sentita l?esigenza di sgomberare la finestra del carrellino dal cilindro a semplice effetto realizzando un dispositivo posizionatore di forche per carrello elevatore comprendente una struttura di supporto configurata per sostenere una coppia di forche che comprende una barra superiore, una barra inferiore, una prima barra laterale ed una seconda barra laterale di collegamento della barra superiore e della barra inferiore in cui la barra superiore e la barra inferiore presentano uno sviluppo longitudinale prevalente. From here yes? felt the need to clear the window of the trolley from the single-acting cylinder by creating a fork positioning device for a forklift comprising a support structure configured to support a pair of forks which includes an upper bar, a lower bar, a first side bar and a second lateral bar connecting the upper bar and the lower bar in which the upper bar and the lower bar have a prevalent longitudinal development.
La barra superiore, la barra inferiore, la prima barra laterale e la seconda barra laterale di collegamento definiscono una finestra visiva. The top bar, bottom bar, first sidebar, and second link sidebar define a visual window.
Un organo di movimentazione della struttura di supporto lungo una direzione orizzontale parallela alla direzione di sviluppo longitudinale della barra superiore e della barra inferiore in cui l?organo di movimentazione ? disposto in corrispondenza della barra inferiore. A movement member of the support structure along a horizontal direction parallel to the direction of longitudinal development of the upper bar and the lower bar in which the movement member is arranged in correspondence with the lower bar.
Vantaggiosamente, la finestra visiva definita dalle barre della struttura di supporto delle forche ? pi? ampia rispetto alle soluzioni note, consentendo al conducente maggiore visibilit? durante la movimentazione del dispositivo posizionatore. Advantageously, the visual window defined by the bars of the fork support structure is more? wider than known solutions, allowing the driver greater visibility? during the movement of the positioning device.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla seguente descrizione che ? indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita di dispositivo posizionatore di forche per carrello elevatore come illustrato negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the following description which? indicative, and therefore not restrictive, of a preferred embodiment of a fork positioning device for forklift trucks as illustrated in the attached drawings, in which:
- la figura 1 illustra in una vista schematica in prospettiva un dispositivo posizionatore di forche per carrello elevatore secondo la presente invenzione; - figure 1 illustrates a schematic perspective view of a fork positioning device for forklifts according to the present invention;
- la figura 2 illustra in una ulteriore vista schematica il dispositivo di figura 1; - figure 2 illustrates a further schematic view of the device of figure 1;
- la figura 3 illustra una vista in esploso della figura 2; - figure 3 illustrates an exploded view of figure 2;
- la figura 4 illustra in una vista schematica un dettaglio del dispositivo di figura 3; - figure 4 illustrates a schematic view of a detail of the device of figure 3;
- la figura 5 illustra una prima sezione schematica di figura 2; - figure 5 illustrates a first schematic section of figure 2;
- la figura 6 illustra una seconda sezione schematica di figura 2; - figure 6 illustrates a second schematic section of figure 2;
- la figura 7 illustra una forma realizzativa alternativa del dispositivo di figura 1. - figure 7 illustrates an alternative embodiment of the device of figure 1.
Con il riferimento numerico 1 si vuole indicare un dispositivo posizionatore di forche per carrello elevatore secondo la presente descrizione, si vedano le figure da 1 a 3. The numerical reference 1 indicates a fork positioning device for forklifts according to this description, see figures 1 to 3.
Il dispositivo posizionatore 1 comprende una struttura di supporto 2 configurata per sostenere una coppia di forche 3. The positioning device 1 includes a support structure 2 configured to support a pair of forks 3.
La struttura di supporto 2 comprende una barra superiore 4, una barra inferiore 5, una prima barra laterale 6 ed una seconda barra laterale 7 di collegamento della barra superiore 4 e della barra inferiore 5 in cui la barra superiore 4 e la barra inferiore 5 presentano uno sviluppo longitudinale prevalente. The support structure 2 includes an upper bar 4, a lower bar 5, a first lateral bar 6 and a second lateral bar 7 connecting the upper bar 4 and the lower bar 5 in which the upper bar 4 and the lower bar 5 have a prevalent longitudinal development.
La barra superiore 4, la barra inferiore 5, la prima barra laterale 6 e la seconda barra laterale 7 definiscono una finestra 8 visiva. The top bar 4, the bottom bar 5, the first sidebar 6 and the second sidebar 7 define a visual window 8.
La finestra 8 visiva nella forma realizzativa illustrata ? suddivisa in due parti da una barra mediana 39. The visual window 8 in the illustrated embodiment is ? divided into two parts by a median bar 39.
Il dispositivo posizionatore 1 comprende un organo di movimentazione 9 della struttura di supporto 2 lungo una direzione orizzontale D parallela alla direzione di sviluppo longitudinale della barra superiore 4 e della barra inferiore 5 della struttura di supporto 2. The positioning device 1 includes a movement member 9 of the support structure 2 along a horizontal direction D parallel to the direction of longitudinal development of the upper bar 4 and the lower bar 5 of the support structure 2.
Secondo la presente invenzione, l?organo di movimentazione 9 ? disposto in corrispondenza della barra inferiore 5. According to the present invention, the movement member 9? arranged in correspondence with the lower bar 5.
Vantaggiosamente, disponendo l?organo di movimentazione 9 in corrispondenza della barra inferiore 5, la finestra 8 visiva ? libera da ostruzioni di visuale. Advantageously, by arranging the movement member 9 in correspondence with the lower bar 5, the visual window 8 is free from visual obstructions.
La barra inferiore 5 presenta una sede 10 di alloggiamento di almeno parte dell?organo di movimentazione 9. The lower bar 5 has a seat 10 to house at least part of the movement member 9.
In via preferita, la sede 10 di alloggiamento ? configurata per alloggiare l?intero organo di movimentazione 9. Preferably, the housing seat 10? configured to house the entire movement member 9.
In particolare, l?organo di movimentazione 9 comprende una camicia 11, inserita almeno in parte nella sede 10 di alloggiamento della barra inferiore 5. In particular, the movement member 9 includes a sleeve 11, inserted at least partially into the seat 10 housing the lower bar 5.
La camicia 11 presenta almeno una superficie di testa 12 piana configurata per lo scorrimento di elementi di rotolamento 13 collegati alla barra inferiore 5. The jacket 11 has at least one flat head surface 12 configured for the sliding of rolling elements 13 connected to the lower bar 5.
La camicia 11 presenta una superficie di fondo 33 piana, opposta alla superficie di testa 12 The liner 11 has a flat bottom surface 33, opposite the head surface 12
La camicia 11 presenta almeno una prima superficie laterale 34 piana ed una seconda superficie laterale 35 piana, disposte tra loro opposte. The liner 11 has at least a first flat lateral surface 34 and a second flat lateral surface 35, arranged opposite each other.
La prima superficie laterale 34 e la seconda superficie laterale 35 collegano la superficie di testa 12 e la superficie di fondo 33. The first side surface 34 and the second side surface 35 connect the head surface 12 and the bottom surface 33.
La camicia 11 presenta una sezione poligonale, in particolare quadrata. L?organo di movimentazione 9 comprende un primo stelo 14, collegato alla prima barra laterale 6, ed un secondo stelo 15, collegato alla seconda barra laterale 7, disposti da parti opposte della camicia 11. The shirt 11 has a polygonal section, in particular square. The movement member 9 includes a first stem 14, connected to the first lateral bar 6, and a second stem 15, connected to the second lateral bar 7, arranged on opposite sides of the liner 11.
La camicia 11 presenta una prima camera 37 entro la quale ? inserito almeno in parte il primo stelo 14 ed una seconda camera 38 entro la quale ? inserito almeno in parte il secondo stelo 15, come illustrato in figura 4. Ciascuno tra il primo stelo 14 ed il secondo stelo 15 ? mobile entro la rispettiva prima camera 37 e seconda camera 38 da una posizione retratta ad una posizione sfilata, e viceversa. The shirt 11 has a first chamber 37 within which ? inserted at least partially the first stem 14 and a second chamber 38 within which is? the second stem 15 is at least partially inserted, as illustrated in figure 4. Each between the first stem 14 and the second stem 15 is movable within the respective first chamber 37 and second chamber 38 from a retracted position to a extended position, and vice versa.
Il movimento del primo stelo 14 e del secondo stelo 15 dalla posizione retratta alla posizione sfilata, e viceversa, ? comandato in maniera alternata. The movement of the first stem 14 and the second stem 15 from the retracted position to the extended position, and vice versa, is? controlled alternately.
La movimentazione del primo stelo 14 dalla posizione retratta alla posizione sfilata consente una traslazione della struttura di supporto 2 secondo un primo verso, ad esempio verso la destra del conducente. The movement of the first stem 14 from the retracted position to the extended position allows a translation of the support structure 2 in a first direction, for example towards the right of the driver.
La movimentazione del secondo stelo 15 dalla posizione retratta alla posizione sfilata consente una traslazione della struttura di supporto 2 secondo un secondo verso, opposto al primo verso, ad esempio verso la sinistra del conducente. The movement of the second stem 15 from the retracted position to the extended position allows a translation of the support structure 2 in a second direction, opposite to the first direction, for example towards the left of the driver.
L?azionamento del primo stelo 14 o del secondo stelo 15 ? effettuato mediante un impianto idraulico non illustrato. The operation of the first stem 14 or the second stem 15 is carried out using a hydraulic system not shown.
Il dispositivo posizionatore 1 comprende un organo di sostegno 16 della struttura di supporto 2 scorrevolmente vincolato ad essa. The positioning device 1 includes a support member 16 of the support structure 2 slidably secured to it.
La struttura di supporto 2 ? mobile rispetto all?organo di sostegno 16. The support structure 2 ? mobile with respect to the support member 16.
Durante la movimentazione relativa tra la struttura di supporto 2 e l?organo di sostegno 16, gli elementi di rotolamento 13 scorrono sulla superficie di testa 12 della camicia 11. During the relative movement between the support structure 2 and the support member 16, the rolling elements 13 slide on the head surface 12 of the liner 11.
La camicia 11 dell?organo di movimentazione 9 ? collegata almeno in parte all?organo di sostegno 16. The sleeve 11 of the movement member 9? connected at least in part to the support body 16.
Preferibilmente, la camicia 11 ? collegata all?organo di sostegno 16 in corrispondenza di due zone di attacco, in via preferita tali zone di attacco sono disposte simmetriche tra loro. Preferably, shirt 11? connected to the support member 16 at two attachment areas, preferably these attachment areas are arranged symmetrically with each other.
L?organo di sostegno 16 comprende una prima barra 27 ed una seconda barra 28 disposte tra loro parallele lungo una direzione verticale ed una terza barra 29, congiungente la prima barra 27 e la seconda barra 28, disposta lungo una direzione orizzontale. The support member 16 includes a first bar 27 and a second bar 28 arranged parallel to each other along a vertical direction and a third bar 29, joining the first bar 27 and the second bar 28, arranged along a horizontal direction.
La prima barra 27 e la seconda barra 28 comprendono rispettivi elementi di rotolamento 30 destinati a scorrere in rispettive guide di un montante 36 del carrello elevatore, si consulti la figura 1. The first bar 27 and the second bar 28 comprise respective rolling elements 30 intended to slide in respective guides of an upright 36 of the forklift, see figure 1.
La terza barra 29 comprende una pluralit? di elementi di rotolamento 31 destinati a scorrere in una sede 32 ricavata nella barra superiore 4 della struttura di supporto 2. The third bar 29 includes a plurality? of rolling elements 31 intended to slide in a seat 32 obtained in the upper bar 4 of the support structure 2.
Al fine di ridurre l?attrito durante la traslazione relativa tra la struttura di supporto e l?organo di sostegno 16, il dispositivo traslopozionatore comprende elementi antifrizione 22 interposti tra di essi. In order to reduce friction during the relative translation between the support structure and the support member 16, the translopositioning device includes anti-friction elements 22 placed between them.
In particolare, gli elementi antifrizione 22 risultano interposti tra la camicia 11 dell?organo di movimentazione 9 e la barra inferiore 5 della struttura di supporto 2. In particular, the anti-friction elements 22 are positioned between the jacket 11 of the movement member 9 and the lower bar 5 of the support structure 2.
Ancor pi? in particolare, gli elementi antifrizione 22 risultano interposti tra la prima superficie laterale 34 della camicia 11 e la barra inferiore 5 della struttura di supporto 2, come visibile in figura 5. Even more? in particular, the anti-friction elements 22 are positioned between the first lateral surface 34 of the shirt 11 and the lower bar 5 of the support structure 2, as visible in figure 5.
In via preferita, gli elementi antifrizione 22 sono sottoforma di pattini in bronzo. Preferably, the anti-friction elements 22 are in the form of bronze pads.
Il dispositivo posizionatore 1 comprende primi mezzi di accoppiamento 17 della struttura di supporto 2 e dell?organo di movimentazione 9 configurati per inibire una rotazione relativa della struttura di supporto 2 rispetto all?organo di sostegno 16. The positioning device 1 includes first coupling means 17 of the support structure 2 and the movement member 9 configured to inhibit a relative rotation of the support structure 2 with respect to the support member 16.
La rotazione relativa ? intesa come rotazione attorno ad un asse orizzontale parallelo alla direzione longitudinale di sviluppo della barra superiore 4 e della barra inferiore 5 della struttura di supporto 2. Relative rotation? understood as rotation around a horizontal axis parallel to the longitudinal direction of development of the upper bar 4 and the lower bar 5 of the support structure 2.
I primi mezzi di accoppiamento 17 comprendono un elemento maschio 19, disposto sulla camicia 11 dell?organo di movimentazione 9, ed un elemento femmina 20, controsagomata all?elemento maschio 19, collegato alla barra inferiore 5 della struttura di supporto 2, come illustrato in figura 6. The first coupling means 17 include a male element 19, arranged on the jacket 11 of the movement member 9, and a female element 20, counter-shaped to the male element 19, connected to the lower bar 5 of the support structure 2, as illustrated in figure 6.
In via preferita, l?elemento maschio 19 presenta una sezione poligonale, in particolare una sezione a trapezio rettangolo. Preferably, the male element 19 has a polygonal section, in particular a rectangular trapezoid section.
Il dispositivo posizionatore 1 comprende secondi mezzi di accoppiamento 18 configurati per inibire una traslazione relativa della struttura di supporto 2 rispetto all?organo di sostegno 16 lungo una direzione verticale. The positioning device 1 includes second coupling means 18 configured to inhibit a relative translation of the support structure 2 with respect to the support member 16 along a vertical direction.
I secondi mezzi di accoppiamento 18 comprendono una pluralit? di elementi piastriformi 21 interposti tra la camicia 11 dell?organo di movimentazione 9 e la barra inferiore 5. The second coupling means 18 comprises a plurality of of plate-like elements 21 placed between the jacket 11 of the movement member 9 and the lower bar 5.
Gli elementi piastriformi 21 risultano interposti tra la superficie di fondo 33 della camicia 11 e la barra inferiore 5, come visibile in figura 5. The plate-like elements 21 are positioned between the bottom surface 33 of the jacket 11 and the lower bar 5, as visible in figure 5.
Gli elementi piastriformi 21 sono collegati alla barra inferiore 5 mediante mezzi di fissaggio. The plate-like elements 21 are connected to the lower bar 5 by means of fixing means.
Il dispositivo posizionatore 1 comprende un primo organo attuatore 25 ed un secondo organo attuatore 26 ciascuno configurato per movimentare una rispettiva forca 5. The positioning device 1 includes a first actuator member 25 and a second actuator member 26 each configured to move a respective fork 5.
Tale movimentazione consente di posizionare le forche 3 relativamente tra loro. This movement allows the forks 3 to be positioned relatively to each other.
La movimentazione ? una traslazione relativa lungo la direzione orizzontale D parallela alla direzione di sviluppo longitudinale della barra superiore 4 e della barra inferiore 5 della struttura di supporto 2. The movement? a relative translation along the horizontal direction D parallel to the direction of longitudinal development of the upper bar 4 and the lower bar 5 of the support structure 2.
Un primo organo attuatore 25 ed un secondo organo attuatore 26 comprendono un rispettivo cilindro idraulico a semplice effetto. A first actuator member 25 and a second actuator member 26 comprise a respective single-acting hydraulic cylinder.
In alternativa, come illustrato in figura 7, il dispositivo posizionatore 1 comprende almeno un organo attuatore 23 e mezzi di trasmissione 24 dell?organo attuatore 23 per movimentare relativamente tra di loro le forche 3. Alternatively, as illustrated in figure 7, the positioning device 1 includes at least one actuator member 23 and transmission means 24 of the actuator member 23 to move the forks 3 relatively to each other.
L?organo attuatore 23 comprende un cilindro idraulico a semplice effetto. I mezzi di trasmissione 24 comprendono una catena di trasmissione. The actuator member 23 includes a single-acting hydraulic cylinder. The transmission means 24 comprises a transmission chain.
Claims (13)
Priority Applications (2)
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2021
- 2021-12-23 IT IT102021000032576A patent/IT202100032576A1/en unknown
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2022
- 2022-12-21 EP EP22215384.3A patent/EP4201870B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4201870A1 (en) | 2023-06-28 |
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