ITMI981382A1

ITMI981382A1 - DEFLECTION DEVICE OF THE ROLLING CAGE ROLLERS

Info

Publication number: ITMI981382A1
Authority: IT
Inventors: Antonino Rossi; Cesare Maiandi
Original assignee: Demag Italimpianti Spa
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 1999-12-17
Also published as: DE69902591T2; AU4506099A; EP1087849B1; WO1999065621A1; EP1087849A1; DE69902591D1; IT1301734B1; AR019156A1

Description

Descrizione deirinvenzione industriale dal titolo: “ Dispositivo di flessione dei rulli per gabbie di laminazione ” Description of the industrial invention entitled: "Roll bending device for rolling stands"

L’invenzione riguarda quei dispositivi che nelle gabbie di laminazione per nastri o altri prodotti piani, sono applicati sui rulli di lavoro, su quelli d’appoggio o di altro genere, per fletterli e fare assumere loro una configurazione deformata che consenta una migliore qualità di laminazione. The invention relates to those devices which, in the rolling stands for strips or other flat products, are applied on the working rolls, on the support rollers or other types, to flex them and make them assume a deformed configuration which allows a better quality of lamination.

Visti infatti gli elevati carichi che entrano in gioco durante questo tipo di laminazione (dell’ordine di 2 x 10' ÷ 4 x 10'‘ tonnellate), per contenere le inevitabili deformazioni alle quali sono soggetti i rulli di lavoro nonostante l’azione di irrigidimento esercitata su di essi dai rulli di appoggio, è noto pre-fletterli con i dispositivi cui si riferisce appunto il presente trovato. In fact, given the high loads that come into play during this type of rolling (of the order of 2 x 10 '÷ 4 x 10' 'tons), to contain the inevitable deformations to which the work rolls are subjected despite the action of stiffening exerted on them by the support rollers, it is known to pre-flex them with the devices to which the present invention refers.

1 dispositivi di flessione attualmente conosciuti sono costituiti in pratica da dei normali martinetti idraulici che agiscono sulle guarniture di supporto dei rulli di lavoro, secondo direttrici ortogonali al nastro da laminare; i martinetti sono generalmente alloggiati in blocchi fissati sui montanti della struttura portante della gabbia, ed a seguito della loro azione l’asse del rullo di lavoro si deforma secondo una linea curva che può essere concava o convessa a seconda delle necessità. The currently known bending devices consist in practice of normal hydraulic jacks which act on the support chocks of the working rollers, according to orthogonal directions to the strip to be rolled; the jacks are generally housed in blocks fixed on the uprights of the supporting structure of the cage, and as a result of their action the axis of the working roller deforms according to a curved line that can be concave or convex as needed.

Un esempio di questi dispositivi di flessione è descritto nel brevetto europeo No. 623 401 An example of these bending devices is described in European Patent No. 623 401

In questo documento anteriore è mostrato un insieme di gruppi cilindro-pistone destinati a flettere i rulli di lavoro della gabbia di laminazione, i quali adiscono in maniera combinata sulle loro guarniture cosi da evitare ogni gioco tra queste ed i gruppi anzidetti. In tal modo viene eliminato il rischio di urti nella impostazione delle forze di flessione, soprattutto quando tali forze vengono invertite per cambiare il verso della flessione dei rulli (cioè per passare dalla deformata positiva a quella negativa del loro asse, o viceversa). This prior document shows a set of cylinder-piston groups intended to flex the working rollers of the rolling stand, which act in a combined manner on their chocks so as to avoid any play between them and the aforementioned groups. In this way the risk of collisions in the setting of the bending forces is eliminated, especially when these forces are reversed to change the direction of the bending of the rollers (i.e. to pass from the positive to the negative deformation of their axis, or vice versa).

Per ottenere simili risultati, i dispositivi di flessione considerati in questo brevetto sono formati essenzialmente da coppie di ganasce (parziali) azionabili indipendentemente una in senso opposto all’altra, ed attive sulle guarniture dei rulli per determinarne la flessione in versi opposti. To obtain similar results, the bending devices considered in this patent are essentially formed by pairs of (partial) jaws that can be independently activated one in the opposite direction to the other, and active on the roller chocks to determine their bending in opposite directions.

Da un’osservazione dei disegni allegati a questa anteriorità, non è difficile rilevare come la soluzione in essa rivendicata risulti abbastanza ingombrante, nonché funzionalmente limitata e complessa. From an observation of the drawings attached to this prior art, it is not difficult to see how the solution claimed therein is quite cumbersome, as well as functionally limited and complex.

Infatti le superfici di ciascuna ganascia che agiscono sulle guarniture dei rulli, sono ricavate su rispettivi corpi sagomati che si trovano alle estremità di aste comandate idraulicamente: ciò significa che per formare ogni ganascia sono necessari due corpi separati, sagomati diversamente tra loro e che agiscono lungo rispettive direzioni parallele muovendosi uno in un senso e l’altro in senso opposto, per afferrare la guarnitura a ino' di ganascia. In fact, the surfaces of each jaw that act on the roller chocks are obtained on respective shaped bodies that are located at the ends of hydraulically controlled rods: this means that to form each jaw two separate bodies are required, shaped differently from each other and acting along respective parallel directions moving one in one direction and the other in the opposite direction, to grasp the jaw chock.

Sebbene ogni corpo relativo al cilindro di lavoro superiore sia abbinato ad uno del cilindro di lavoro inferiore, permettendo cosi una riduzione degli ingombri ed una limitazione del numero di condotti necessari per alimentare il fluido di comando, il fatto che i corpi formanti una stessa ganascia scorrano lungo corrispondenti direzioni distinte tra loro, non è molto vantaggioso. Although each body relating to the upper working cylinder is combined with one of the lower working cylinder, thus allowing a reduction of the overall dimensions and a limitation of the number of ducts necessary to supply the control fluid, the fact that the bodies forming the same jaw slide along corresponding distinct directions to each other, it is not very advantageous.

In questo modo infatti, è evidente che la presa della ganascia risulta squilibrata visto che le sue due superfici prementi operano lungo rispettive direzioni parallele, dando cosi origine ad una coppia che agisce sulla guarnitura del rullo afferrata dalla ganascia. In this way, in fact, it is evident that the grip of the jaw is unbalanced since its two pressing surfaces operate along respective parallel directions, thus giving rise to a torque which acts on the roller chock gripped by the jaw.

Ed è dunque verosimilmente per questa ragione che nel brevetto europeo già citato, lungo i lati delle guarniture sono applicati tre corpi sagomati facenti parte di corrispondenti (due) ganasce, in cui quello intermedio è comandato da un pistone e da un’asta di dimensioni superiori così da poter esercitare una forza pari a quella degli altri due corpi, e si muove lungo una direzione di spinta parallela a questi . And it is therefore probably for this reason that in the European patent already cited, three shaped bodies are applied along the sides of the chocks which are part of corresponding (two) jaws, in which the intermediate one is controlled by a piston and a rod of larger dimensions. so as to be able to exert a force equal to that of the other two bodies, and it moves along a direction of thrust parallel to these.

Con una simile soluzione si riesce infatti a compensare l’azione squilibrata di cui si è detto prima: ciò avviene perché il corpo che si trova interposto tra gli altri due agisce sulla guarnitura (spingendola in alto o in basso a seconda di quale guarnitura si tratti) in direzione opposta ad essi, e l’azione combinata che ne risulta permette di avere due coppie di forze uguali ed opposte che quindi si annullano. With such a solution it is in fact possible to compensate for the unbalanced action mentioned above: this happens because the body that is interposed between the other two acts on the crank (pushing it up or down depending on which crank it is. ) in the opposite direction to them, and the resulting combined action allows to have two pairs of equal and opposite forces which therefore cancel each other out.

Da questa sintetica esposizione dello stato dell’arte non è difficile rendersi conto che il dispositivo di flessione cui essa si riferisce, non sono certamente dei più semplici e funzionali. From this brief presentation of the state of the art it is not difficult to realize that the flexion device to which it refers are certainly not the simplest and most functional.

Esso infatti risulta abbastanza ingombrante dato che, come si è visto, sono necessari almeno tre corpi sagomati sui lati di ciascuna guarnitura e ciò richiede inevitabilmente un certo spazio; in questo contesto occorre evidenziare che nelle gabbie di laminazione gli spazi disponibili per l’applicazione dei dispositivi di flessione non sono in genere molto ampi, dato che essi devono venire posizionati tra i montanti della struttura esterna e le guarniture dei rulli corrispondenti. In fact, it is quite cumbersome since, as we have seen, at least three shaped bodies are required on the sides of each set and this inevitably requires a certain space; in this context it should be noted that in the rolling stands the spaces available for the application of the bending devices are generally not very large, since they must be positioned between the uprights of the external structure and the chocks of the corresponding rollers.

Ulteriormente la complessità strutturale dei dispositivi noti richiede anche un corrispondente numero (elevato) di condotti per l’alimentazione dell’olio, e di conseguenza non è da escludere una certa difficoltà nel controllo del funzionamento dei dispositivi di flessione. Further, the structural complexity of the known devices also requires a corresponding (high) number of ducts for supplying the oil, and consequently a certain difficulty in controlling the operation of the bending devices cannot be excluded.

In merito a quest’ultimo punto si può infatti rilevare che per un corretto controllo della flessione dei cilindri di lavoro, occorre che i movimenti dei corpi sagomati abbinati a due a due e che formano le varie ganasce, siano precisi specialmente per i corpi che si trovano ai lati di quelli intermedi, perché altrimenti l’azione di presa sulla guarnitura non avviene in modo efficace. Si immagini ad esempio che cosa accadrebbe nel caso in cui i due corpi tra i quali se ne trova uno intermedio, si muovessero in modo diverso tra loro. With regard to this last point, it can in fact be noted that for a correct control of the bending of the work rolls, it is necessary that the movements of the shaped bodies combined two by two and which form the various jaws, are precise especially for the bodies that are found on the sides of the intermediate ones, because otherwise the gripping action on the crank does not take place effectively. For example, imagine what would happen if the two bodies between which there is an intermediate one, move differently from each other.

E’ pertanto lo scopo della presente invenzione quello di realizzare un dispositivo per la flessione dei rulli di una gabbia di laminazione, il quale abbia caratteristiche di struttura e funzionamento tali da superare gli inconvenienti riscontrati nello stato dell’arte considerato sopra. Therefore, the purpose of the present invention is to create a device for bending the rollers of a rolling stand, which has structural and operating characteristics such as to overcome the drawbacks encountered in the state of the art considered above.

Tale scopo è conseguito da un dispositivo caratterizzato secondo quanto indicato nelle rivendicazioni che seguiranno. This object is achieved by a device characterized according to what is indicated in the claims that follow.

Per meglio comprendere l’invenzione, viene riportata ora la descrizione di una sua forma preferita e non esclusiva di realizzazione, illustrata nei disegni allegati in cui: To better understand the invention, the description of one of its preferred and non-exclusive embodiments is now reported, illustrated in the attached drawings in which:

- la fig. 1 mostra una vista laterale con una parte asportata per chiarezza, di una gabbia di laminazione nella quale sono applicati i dispositivi di flessione secondo il trovato; - fig. 1 shows a side view with a part removed for clarity, of a rolling stand in which the bending devices according to the invention are applied;

- la fig. 2 mostra una vista ingrandita, parzialmente sezionata, di una parte della fig. 1 che riproduce un dispositivo dell'invenzione. - fig. 2 shows an enlarged view, partially sectioned, of a part of fig. 1 which reproduces a device of the invention.

Sulla base di tali figure, nella prima di esse è visibile una gabbia di laminazione per nastri o altri prodotti piani, dove una coppia di rulli di lavoro 1 e 2 contrapposti sono rispettivamente rinforzati da due rulli di appoggio 3 e 4. On the basis of these figures, the first of them shows a rolling stand for strips or other flat products, where a pair of opposite work rolls 1 and 2 are respectively reinforced by two support rollers 3 and 4.

I rulli di lavoro 1, 2 e quelli d’appoggio 3, 4 sono supportati da corrispondenti guarniture 9, 10 e 1 1 , 12 montate nella struttura 7 in maniera di per sé nota: sulle guarniture 9 e 10 dei rulli di lavoro agiscono i dispositivi di flessione 20 della presente invenzione. The work rollers 1, 2 and the support rollers 3, 4 are supported by corresponding chocks 9, 10 and 11, 12 mounted in the structure 7 in a per se known manner: the chocks 9 and 10 of the work rollers act flexing devices 20 of the present invention.

Prima di passare a considerare nel dettaglio questi dispositivi, a titolo di completamento della descrizione della gabbia di fìg. 1 è solo da aggiungere che in essa sono presenti anche degli attuatori 13, 14 attivi sulle guarniture 1 1 , 12 dei rulli d’appoggio 3, 4, per regolare la distanza d’interasse tra i rulli di lavoro 1 e 2 secondo quanto già noto nell’arte. Before going on to consider these devices in detail, by way of completing the description of the cage in fig. 1 it is only to be added that there are also actuators 13, 14 active on the chocks 1 1, 12 of the support rollers 3, 4, to adjust the distance between the centers of the work rolls 1 and 2 according to what has already been known in the art.

Riferendoci ora alla figura 2, in essa è visibile in dettaglio uno dei dispositivi di flessione 20 presenti nella gabbia sopra citata; essendo tali dispositivi uguali tra loro, nel seguito ne verrà descritto uno solo e ciò che sarà esposto dovrà intendersi valido anche per gli altri (mutatis mutandis). Referring now to Figure 2, one of the bending devices 20 present in the aforementioned cage is visible in detail; since these devices are identical to each other, only one will be described below and what will be disclosed must also be considered valid for the others (mutatis mutandis).

Prima di procedere in questa descrizione, è solo il caso di precisare che per ogni guarnitura 9, 10 dei rulli di lavoro 1 , 2 sono presenti due dispositivi 20, che si trovano uno su ciascun lato in posizione contrapposta. Before proceeding with this description, it is only necessary to specify that for each chock 9, 10 of the work rollers 1, 2 there are two devices 20, which are located one on each side in an opposite position.

Ogni dispositivo 20 è costituito da un blocco 21 fissato su uno dei montanti della struttura della gabbia, nel quale è ricavata una cavità 22 cilindrica; questa è in comunicazione tramite dei condotti 23, 24 e 25 passanti nel blocco 21, con una pompa per l’alimentazione di un fluido di comando non mostrata nei disegni. La cavità 22 è delimitata superiormente da un anello 26 di tenuta. Each device 20 consists of a block 21 fixed on one of the uprights of the cage structure, in which a cylindrical cavity 22 is formed; this is in communication through conduits 23, 24 and 25 passing through block 21, with a pump for feeding a control fluid not shown in the drawings. The cavity 22 is delimited at the top by a sealing ring 26.

Nella cavità 22 è inoltre scorrevole un primo pistone 30 solidale ad uno stelo 31, il quale è disposto centralmente lungo l’asse della cavità ed ha un’estremità 3 la dal lato opposto al pistone 30, che fuoriesce oltre l’anello di tenuta 26. In addition, a first piston 30 slides in the cavity 22 integral with a rod 31, which is arranged centrally along the axis of the cavity and has an end 3 la on the side opposite the piston 30, which protrudes beyond the sealing ring 26 .

In aggiunta a ciò, un secondo pistone 32 con un manicotto 33 solidale ad esso sono montati coassialmente e scorrevolmente rispetto allo stelo 31; similmente a quanto visto sopra, anche il secondo pistone 32 scorre lungo le pareti della cavità 22 mentre l’estremità opposta del manicotto 33 fuoriesce oltre l’anello 26, il quale assicura la tenuta contro il trafilamento di olio dalla cavità 22 verso l’esterno. In addition to this, a second piston 32 with a sleeve 33 integral with it are mounted coaxially and slidingly with respect to the rod 31; similarly to what has been seen above, the second piston 32 also slides along the walls of the cavity 22 while the opposite end of the sleeve 33 protrudes beyond the ring 26, which ensures the seal against the leakage of oil from the cavity 22 towards the outside .

Si può dunque rilevare come i pistoni 30 e 32 suddividono la cavità 22 in una camera anulare 22a superiore, una camera cilindrica 22b ed una camera intermedia 22c che comunicano rispettivamente con i condotti 23, 25 e 24. It can therefore be seen how the pistons 30 and 32 divide the cavity 22 into an upper annular chamber 22a, a cylindrical chamber 22b and an intermediate chamber 22c which communicate respectively with the ducts 23, 25 and 24.

Dall’estremità sporgente del manicotto 33 si estende un uncino 35, in corrispondenza del quale si trova un’appendice 9a della guarnitura 9 del rullo di lavoro 1; più in particolare, questa appendice si inserisce tra l'estremità sporgente 31a dello stelo 31 e la parte superiore dell’uncino 35 (con riferimento alla fig. 2). A hook 35 extends from the protruding end of the sleeve 33, in correspondence of which there is an appendix 9a of the chock 9 of the working roller 1; more specifically, this appendix is inserted between the protruding end 31a of the stem 31 and the upper part of the hook 35 (with reference to fig. 2).

Come si può infine notare dai disegni, tra le superfici in movimento relativo come ad esempio l’uncino 35 e il blocco 21 oppure quest’ultimo e la guarnitura 9, sono vantaggiosamente collocati dei lardoni 38 e 39 per favorire lo scivolamento. Finally, as can be seen from the drawings, between the surfaces in relative movement such as the hook 35 and the block 21 or the latter and the chock 9, gibs 38 and 39 are advantageously placed to facilitate sliding.

Da quanto esposto sinora è possibile comprendere il funzionamento del dispositivo di flessione secondo il trovato. From what has been described up to now it is possible to understand the operation of the bending device according to the invention.

Infatti è agevole riscontrare che alimentando olio o un altro fluido in pressione nella cavità 22 attraverso i condotti 23, 24 e 25, i pistoni 30 e 32 vengono fatti muovere verso l’alto o verso il basso a seconda delle esigenze. In fact, it is easy to find that by feeding oil or another pressurized fluid into the cavity 22 through the ducts 23, 24 and 25, the pistons 30 and 32 are made to move up or down according to the needs.

In particolare, quando si desidera una flessione del rullo di lavoro superiore 1 verso l’alto, cioè positiva come viene convenzionalmente indicato dai tecnici del ramo, lo stelo 31 deve essere sollevato e pertanto verrà alimentato olio inferiormente nella camera cilindrica 22b attraverso il condotto 25, cosi da muovere il pistone 30 verso l’alto. In particular, when a bending of the upper work roller 1 upwards is desired, i.e. positive as it is conventionally indicated by those skilled in the art, the rod 31 must be raised and therefore oil will be fed from below into the cylindrical chamber 22b through the duct 25 , so as to move the piston 30 upward.

In conseguenza di ciò l’estremità sporgente 3 la dello stelo 3 I spinge in alto l’appendice 9a della guarnitura, mentre l’uncino 35 esercita in questa fase una piccola forza (di bilanciamento) ottenuta alimentando olio nella camera anulare 22a con bassa pressione, per garantire il suo contatto con l’appendice 9a dal lato superiore di questa; anche l’uncino 35 si sposta quindi seguendo il verso (in alto) della forza di flessione determinata in questo caso dal pistone 30. As a consequence of this, the protruding end 3 la of the stem 3 I pushes the appendix 9a of the chock upwards, while the hook 35 exerts in this phase a small (balancing) force obtained by feeding oil into the annular chamber 22a with low pressure. , to ensure its contact with the appendix 9a from the upper side of this; also the hook 35 then moves following the direction (upwards) of the bending force determined in this case by the piston 30.

Viceversa, nel caso si voglia applicare una flessione negativa del rullo di lavoro superiore 1 a partire dalla situazione appena descritta, basta agire sulle pressioni all’interno delle camere 22a, 22b, aumentando progressivamente il valore in una e diminuendolo proporzionalmente nell’altra. Conversely, if you want to apply a negative bending of the upper work roller 1 starting from the situation just described, just act on the pressures inside the chambers 22a, 22b, progressively increasing the value in one and decreasing it proportionally in the other.

In conseguenza di ciò il secondo pistone 32 viene spinto in basso mentre il manicotto 33 ad esso solidale scorre rispetto allo stelo 31, ed il movimento di quest’ultimo viene quindi trasmesso all’uncino 35 che esercita cosi una forza verso il basso sull’appendice 9a della guarnitura 9, ottenendo così la flessione negativa desiderata. In questa fase lo stelo 3 1 applica una lieve forza (di bilanciamento) verso l’alto sull’appendice 9a per mantenersi in contatto con questa, analogamente a quanto già visto prima per l’uncino 35. As a consequence of this the second piston 32 is pushed down while the sleeve 33 integral with it slides with respect to the rod 31, and the movement of the latter is then transmitted to the hook 35 which thus exerts a downward force on the appendix. 9a of the chock 9, thus obtaining the desired negative deflection. In this phase the stem 3 1 applies a slight (balancing) force upwards on the appendix 9a to keep in contact with it, similarly to what has already been seen before for the hook 35.

E’ da osservare che attraverso il condotto 24 viene alimentato olio nella camera intermedia 22c, per realizzare lo sgancio della guarnitura quando si effettua il cambio dei rulli della gabbia. It should be noted that through the duct 24 oil is fed into the intermediate chamber 22c, to release the chock when changing the rollers of the cage.

In questo contesto si può dire che sotto l’aspetto funzionale, il dispositivo di flessione secondo il trovato agisce in pratica come un morsetto che afferra l’appendice 9a per sollevarla ed abbassarla a seconda delle necessità. Vantaggiosamente le parti che agiscono sull’appendice, cioè l’uncino 35 e lo stelo 3 1 , restano in contatto con essa anche quando viene invertito il verso della flessione impartito ai rulli, evitando così il rischio di urti dannosi nel corso del funzionamento del dispositivo. In this context it can be said that under the functional aspect, the bending device according to the invention acts in practice as a clamp that grasps the appendix 9a to raise and lower it as needed. Advantageously, the parts which act on the appendix, i.e. the hook 35 and the rod 31, remain in contact with it even when the direction of the bending imparted to the rollers is reversed, thus avoiding the risk of damaging impacts during the operation of the device. .

Alla luce di quanto sopra si può dunque apprezzare come l’invenzione raggiunga lo scopo prefissato inizialmente. In light of the above, it can therefore be appreciated how the invention achieves the initially set purpose.

Infatti non è difficile capire che nel dispositivo dell’invenzione le parti che servono ad “afferrare” la guarnitura del rullo da flettere (cioè l’uncino 35 e l’estremità sporgente dello stelo 31), e che corrispondono a quelle che formano le ganasce nel brevetto europeo No. 623 401 , si muovono lungo una medesima direttrice vale a dire quella dell’asse della camera cilindrica 22, dello stelo 31 e del manicotto 35, che è comune a tutti. In fact, it is not difficult to understand that in the device of the invention the parts which serve to "grip" the chock of the roller to be bent (i.e. the hook 35 and the protruding end of the stem 31), and which correspond to those forming the jaws in the European patent No. 623 401, they move along the same direction, namely that of the axis of the cylindrical chamber 22, of the rod 31 and of the sleeve 35, which is common to all.

Di conseguenza l’azione che ne deriva risulta equilibrata, cioè senza le coppie di forze disallineate presenti invece nello stato dell’arte e derivanti dal fatto che le superfici prementi delle ganasce agiscono lungo direttrici parallele. Consequently, the resulting action is balanced, that is, without the pairs of misaligned forces present in the state of the art and deriving from the fact that the pressing surfaces of the jaws act along parallel lines.

Grazie a questo effetto è quindi possibile realizzare un dispositivo di flessione più compatto dato che non è necessario frazionarlo in più parti per equilibrarne l’azione, come invece accade nel brevetto europeo. Thanks to this effect it is therefore possible to create a more compact bending device since it is not necessary to divide it into several parts to balance its action, as is the case in the European patent.

In questo contesto è da sottolineare l’effetto vantaggioso dell’accoppiamento coassiale tra Io stelo 31 ed il manicotto 33, che permette di ridurre al minimo gli ingombri procurati dal trovato. In this context, the advantageous effect of the coaxial coupling between the rod 31 and the sleeve 33 should be emphasized, which allows the overall dimensions provided by the invention to be reduced to a minimum.

Tale soluzione è inoltre particolarmente favorevole perché semplifica strutturalmente il dispositivo, dato che è ora necessaria una sola cavità per alloggiare due pistoni che muovono gli organi di presa della guarnitura (l’uncino 33 e lo stelo 31 ); va da sé che anche gli aspetti connessi con il funzionamento del dispositivo, cioè il numero di condotti necessari per alimentare il fluido operativo ed il suo sistema di controllo, risultano favorevolmente ridotti. This solution is also particularly favorable because it structurally simplifies the device, since only one cavity is now required to house two pistons that move the gripping elements of the chock (the hook 33 and the stem 31); it goes without saying that the aspects connected with the operation of the device, ie the number of ducts necessary to supply the operating fluid and its control system, are also favorably reduced.

Come ulteriore vantaggio del trovato è anche da sottolineare la flessibilità funzionale del dispositivo qui considerato; infatti sebbene nella figura 2 quello associato alla guarnitura 9 del rullo superiore 1 è indipendente da! dispositivo di flessione del rullo inferiore 2 (la cavità ed il primo pistone di quest’ultimo sono visibili solo parzialmente e sono indicati rispettivamente con 22’ e 30’), è del tutto evidente che essi potrebbero venire abbinati cosi da rendere il loro funzionamento simmetrico rispetto ad una linea orizzontale mediana, per ottenere una flessione simmetrica dei rulli superiore ed inferiore. As a further advantage of the invention, the functional flexibility of the device considered here should also be emphasized; in fact, although in Figure 2 the one associated with the chock 9 of the upper roller 1 is independent of! bending device of the lower roller 2 (the cavity and the first piston of the latter are only partially visible and are indicated respectively with 22 'and 30'), it is quite clear that they could be combined so as to make their operation symmetrical with respect to a horizontal median line, to obtain a symmetrical bending of the upper and lower rollers.

A tal fine sarebbe sufficiente alimentare le cavità 22 e 22’ con lo stesso fluido, per esempio collegando tra loro i relativi condotti di alimentazione (come mostrato con linea tratteggiata per il condotto 25 in fig- 2). For this purpose it would be sufficient to feed the cavities 22 and 22 'with the same fluid, for example by connecting the relative supply ducts together (as shown with the dotted line for the duct 25 in fig-2).

In altri termini si può concludere che in virtù della sua semplicità, il dispositivo dell’invenzione si presta ad essere realizzato sia in maniera indipendente, cioè dove ogni dispositivo è separato strutturalmente e funzionalmente dagli altri presenti nella gabbia di laminazione, sia in maniera collegata secondo quanto si è appena spiegato. In other words, it can be concluded that by virtue of its simplicity, the device of the invention lends itself to being made both independently, i.e. where each device is structurally and functionally separated from the others present in the rolling stand, and in a connected manner according to what has just been explained.

Naturalmente non sono da escludere varianti dell’invenzione rispetto a quanto è stato sinora riferito. Of course, variants of the invention with respect to what has been reported so far cannot be excluded.

Indicativamente non è infatti difficile pensare che cambiando la forma della guarnitura dei rulli, e quindi anche quella dell’appendice, le parti che esercitano l’azione di spinta sulla guarnitura come per esempio l’uncino 35 debbano subire anch’esse delle modifiche di adattamento. As an indication, it is not difficult to think that by changing the shape of the roller chock, and therefore also that of the appendix, the parts that exert the thrust action on the chock, such as the hook 35, must also undergo adaptation changes. .

Non bisogna poi escludere che i dispositivi qui considerati possano trovare applicazione non solo nelle gabbie di laminazione tradizionali come nell’esempio precedente, ma anche in quelle del tipo cosiddetto “Crossing”, vale a dire dove i rulli presentano una peculiare disposizione incrociata. It should not be excluded that the devices considered here may find application not only in traditional rolling stands as in the previous example, but also in those of the so-called "Crossing" type, ie where the rollers have a peculiar crossed arrangement.

In tali gabbie peraltro, sarebbe opportuno utilizzare una configurazione nella quale i dispositivi di flessione del rullo di lavoro inferiore siano separati da quelli del rullo superiore, per via dei movimenti angolari relativi esistenti tra di essi; in simili circostanze si dovrebbero avere quindi rispettivi blocchi 21 con le cavità 22 cilindriche, distinti tra loro per poter operare liberamente su ciascun rullo. In such cages, however, it would be advisable to use a configuration in which the bending devices of the lower work roll are separated from those of the upper roll, due to the relative angular movements existing between them; in such circumstances there should therefore be respective blocks 21 with cylindrical cavities 22, distinct from each other in order to be able to operate freely on each roller.

E’ inoltre da segnalare che sebbene nell’esempio qui riportato i dispositivi di flessione sono applicati solo sui rulli di lavoro I e 2, essi possono tuttavia venire utilizzati anche in relazione ai rulli d’appoggio e più in generale ai vari rulli presenti nelle gabbie di laminazione per nastri e similari. It should also be noted that although in the example reported here the bending devices are applied only on the working rollers I and 2, they can however also be used in relation to the support rollers and more generally to the various rollers present in the cages. of lamination for strips and similar.

Tutte queste ed altre possibili varianti rientrano comunque nell’ambito delle seguenti rivendicazioni. All these and other possible variants however fall within the scope of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Device for bending rollers (1, 2, 3, 4) of rolling stands, comprising: - a first thrust element (31) active on a chock (9, 10, 11, 12) of the roller to be bent, controlled by a first piston (30) sliding in a cylindrical cavity (22); - a second thrust element (35) active on the same chock in the opposite direction to the first element, controlled by a second piston (32) sliding in a cylindrical cavity (22); characterized in that the thrust elements are connected to the relative control piston respectively with a rod (31) and a sleeve (33) slidingly coupled together.

2. Bending device according to claim 1, in which the control pistons (30, 32) of the thrust elements (31, 35) are sliding inside the same cylindrical cavity (22).

3. Bending device according to claims 1 and 2, in which the first thrust element comprises the end (3 la) of the rod (31) opposite the first piston (30), which protrudes from the cylindrical cavity (22).

Bending device according to claims 1 to 3, wherein the second thrust element comprises a hook (35) extending from the end of the sleeve (33) opposite the second piston (32), which protrudes from the cavity (22) cylindrical.

5. Rolling stand comprising one or more roll bending devices (1, 2) according to any one of the preceding claims.