IT202100029852A1

IT202100029852A1 - DEVICE AND PROCEDURE FOR GRINDING AND DOSING COFFEE.

Info

Publication number: IT202100029852A1
Application number: IT102021000029852A
Authority: IT
Inventors: Davide Cappellini
Original assignee: Davide Cappellini
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2022-02-25

Description

DISPOSITIVO E UN PROCEDIMENTO PER MACINARE E DOSARE DEVICE AND PROCEDURE FOR GRINDING AND DOSING

CAFF? COFFEE?

Campo dell?invenzione Field of invention

[1] La presente invenzione riguarda un dispositivo e un procedimento per macinare e dosare caff? particolarmente utile per applicazioni professionali, per esempio per essere utilizzato in bar, ristoranti, mense e altri esercizi commerciali. [1] Does the present invention concern a device and a process for grinding and dosing coffee? particularly useful for professional applications, for example to be used in bars, restaurants, canteens and other commercial establishments.

Stato della tecnica State of the art

[2] Alcuni tradizionali macinacaff? c?omprendono superiormente una tramoggia atta a contenere chicchi di caff? e un gruppo di macinazione. [2] Some traditional coffee grinders? They include a hopper at the top suitable for containing coffee beans. and a grinding group.

[3] I chicchi di caff? cadono per gravit? dalla tramoggia in una camera di macinazione disposta al di sotto della tramoggia. [3] Coffee beans? do they fall by gravity? from the hopper into a grinding chamber located below the hopper.

[4] Nella camera di macinazione ? disposto il gruppo di macinazione, il quale comprende due macine per macinare i chicchi di caff? e ottenere caff? in polvere. [4] In the grinding chamber? placed the grinding unit, which includes two millstones for grinding the coffee beans? and get coffee? in powder.

[5] Solitamente, una macina ? rotante mentre l?altra ? fissa. [5] Usually, a millstone? rotating while the other is fixed.

[6] Le due macine sono disposte separate tra loro in modo da formare un?intercapedine nella quale vengono a trovarsi i chicchi di caff? da macinare. [6] The two grinders are arranged separate from each other so as to form a cavity in which the coffee beans are placed. to grind.

[7] Questo tipo di macinacaff? noto? comprende inoltre un condotto convogliatore atto ad essere attraversato dal caff? in polvere e comunicante con la camera di macinazione e con l?esterno. [7] This type of coffee grinder? known? also includes a conveyor duct suitable for the coffee to pass through? in powder and communicating with the grinding chamber and with the outside.

[8] Al di sotto del condotto convogliatore ? disposto un contenitore, quale ad esempio un porta-filtro, per la raccolta del caff? in polvere -cosiddetto macinadosatore istantaneo o anche noto come on demand. [8] Below the conveyor duct? Is there a container, such as a filter holder, for collecting the coffee? powder - so-called instant grinder-doser or also known as on demand.

[9] Nei cosiddetti "macinadosatori storici" il contenitore ? provvisto di un dosatore volumetrico. [9] In the so-called "historical grinders", the container is ? equipped with a volumetric dispenser.

[10] Chiaramente ? necessario dosare il caff? in modo che la quantit? di ?polvere di caff? disposta nel portafiltro corrisponda ad una dose di polvere di caff? sufficiente per preparare una tazzina di caff?. [10] Clearly? Is it necessary to measure the coffee? so that the quantity? of ?coffee powder? placed in the filter holder corresponds to a dose of coffee powder? enough to prepare a cup of coffee.

[11] In primo metodo noto per dosare il caff? con un macinadosatore "storico" si utilizza un dispositivo dosatore volumetrico separato dal resto del macinacaff?.? In molti modelli di macinadosatori il dosatore volumetrico ? connesso al condotto da cui fuoriesce il caff? macinato ed ? solidale con il corpo del macinadosatore; tipicamente ? posizionato in modo da permettere lo scarico del caff? nel portafiltro appoggiato sulla forcella sottostante. [11] The first known method for measuring coffee? with a "historical" grinder-doser you use a volumetric dosing device separate from the rest of the coffee grinder?.? In many models of grinder-dosers the volumetric dispenser is ? connected to the duct from which the coffee comes out? ground and ? integral with the body of the grinder-doser; typically? positioned so as to allow the coffee to be drained? in the filter holder resting on the fork below.

[12] Il dispositivo dosatore volumetrico comprende una tramoggia nella quale viene disposta una grande quantit? ? di polvere di caff?, precedentemente macinata con il macinacaff?.? [12] The volumetric dosing device includes a hopper in which a large quantity is placed. ? of coffee powder?, previously ground with the coffee grinder?.?

[13] Tramite una leva si pu? far fuoriuscire il caff? macinato dalla tramoggia. [13] Using a lever you can? let the coffee spill? ground from the hopper.

[14] Ad ogni azionamento la leva f? fuoriuscire un volume di polvere di caff? approssimativamente pari ad una dose di caff?, e lo fa cadere nel porta-filtro. [14] With each operation the lever f? leak a volume of coffee powder? approximately equal to a dose of coffee, and drops it into the filter holder.

[15] Un primo inconveniente di questo dispositivo dosatore ? la permanenza del caff? macinato nel dispositivo dosatore che, a contatto con l?aria e la sua umidit?, viene ossidato alterando le sue caratteristiche organolettiche. [15] A first drawback of this dosing device? the permanence of the coffee? ground in the dosing device which, in contact with the air and its humidity, is oxidised, altering its organoleptic characteristics.

[16] Questo dispositivo dosatore non ? quindi adatto a preparare caff? di elevata qualit?.? [16] This dosing device is not ? therefore suitable for preparing coffee? of high quality?.?

[17] Per contro l'umidit? influenza relativamente poco la quantit? di caff? contenuto nelle dosi erogate da un dosatore volumetrico, il quale sarebbe almeno teoricamente in grado di erogare dosi relativamente precise e costanti nel tempo. [17] On the other hand, humidity? relatively little influence on the quantity? of coffee? contained in the doses dispensed by a volumetric dispenser, which would be at least theoretically capable of dispensing relatively precise and constant doses over time.

In pratica la precisione e costanza nel tempo di un dosatore volumetrico ? pi? scarsa essendo notevolmente influenzata dall'abilit? dell'operatore: un dosatore volumetrico ? infatti tipicamente azionato da una leva manuale. In practice, the precision and consistency over time of a volumetric dispenser? more? poor being significantly influenced by the ability? of the operator: a volumetric dispenser? in fact typically operated by a manual lever.

[18] In alternativa per dosare il caff? si pu? corredare il macinacaff? di? un?unit? di controllo collegata al motore elettrico che aziona le macine in modo da farle ruotare per un intervallo di tempo prefissato. [18] Alternatively to dose the coffee? can you? to equip the coffee grinder? Of? a?unit? control connected to the electric motor which drives the millstones so as to make them rotate for a pre-set time interval.

[19] La dose di polvere di caff? ? determinata dalla quantit? di chicchi di caff? macinati in tale intervallo temporale. [19] The dose of coffee powder? ? determined by the quantity? of coffee beans? ground in that time interval.

[20] Questo metodo a macinazione temporizzata ? tuttavia anch'esso poco preciso poich? il ?motore elettrico non ruota sempre alla stessa velocit? ma ? soggetto a variazioni di velocit? a causa del numero, della posizione e della durezza dei chicchi di caff? macinati. [20] This timed grinding method is ? however, it is also not very precise since? the ?electric motor does not always rotate at the same speed? but? subject to speed variations? due to the number, position and hardness of the coffee beans? ground.

[21] Inoltre l'umidit? nei chicchi di caff?, influenzando notevolmente la produttivit? delle macine ha una altrettanto notevole influenza sulla stabilit? della dose nei processi di macinazione temporizzati. [21] Furthermore, the humidity? in coffee beans, significantly influencing productivity of the millstones has an equally notable influence on the stability? of the dose in timed grinding processes.

[22] Permanenze lunghe -per esempio dell'ordine di ore o giorni, come per esempio nei periodi di inattivit? di un esercizio commerciale-dei chicchi in tramoggia o in altro contenitore, tanto pi? se di durata variabile, ad ogni apertura dell'esercizio commerciale variano la dose di caff? erogata nel medesimo tempo di macinazione. [22] Long stays - for example of the order of hours or days, such as during periods of inactivity? of a commercial establishment-of the beans in the hopper or in another container, even more so? if of variable duration, at each opening of the business the dose of coffee varies? delivered in the same grinding time.

[23] L'imprecisione della macinazione temporizzata ? ulteriormente aumentata dall?usura delle macine: l'usura dovuta all'abrasione dei loro taglienti e la conseguente modifica della loro forma varia sensibilmente la produttivit? -misurabile per esempio in grammi per unit? di tempo del prodotto macinato- del macinacaff?. [23] The inaccuracy of timed grinding? further increased by the wear of the grinders: the wear due to the abrasion of their cutting edges and the consequent modification of their shape significantly changes productivity. -measurable for example in grams per unit? of time of the ground product - of the coffee grinder?.

[24] Questo richiede aggiustamenti da parte dell?operatore e quindi la qualit? dell?azione ? legata alla formazione ed esperienza dell?operatore stesso. [24] This requires adjustments by the operator and therefore the quality? of the action? linked to the training and experience of the operator himself.

[25] Per risolvere i precedenti inconvenienti ? noto corredare il macinacaff? con? un dispositivo dosatore provvisto di una cella di carico sulla quale ? appoggiato il porta-filtro, in modo che la cella di carico pesi la polvere di caff? caduta dal condotto convogliatore nel porta-filtro. [25] To solve the previous problems? known to accompany the coffee grinder? with? a dosing device equipped with a load cell on which? placed the filter holder, so that the load cell weighs the coffee powder? falling from the conveyor duct into the filter holder.

[26] Un?unit? di controllo ? collegata alla cella di carico e al motore elettrico che aziona le macine, in modo da inviare al motore elettrico un comando di spegnimento quando la cella di carico segna il peso desiderato. [26] A?unit? control ? connected to the load cell and to the electric motor that drives the mills, so as to send a shutdown command to the electric motor when the load cell registers the desired weight.

[27] Questo tipo di dispositivo dosatore in altre parole pesa il caff? a valle della macinazione dei chicchi, pesando per? anche il portafiltro. [27] In other words, does this type of dosing device weigh the coffee? downstream of the grinding of the beans, weighing for? also the filter holder.

[28] Esempi di questo tipo di disposizione sono descritti nelle pubblicazioni WO2018/185569A1, EP3158902A1, WO2020/089706A1, US10240969B2, US2016/0374513A1, EP2694216A1. [28] Examples of this type of arrangement are described in publications WO2018/185569A1, EP3158902A1, WO2020/089706A1, US10240969B2, US2016/0374513A1, EP2694216A1.

[29] Per non introdurre ulteriori imprecisioni ? quindi necessario considerare il peso del particolare modello di portafiltro usato con un'operazione di taratura. [29] To avoid introducing further inaccuracies? It is therefore necessary to consider the weight of the particular filter holder model used with a calibration operation.

[30] Inoltre la tolleranza del peso di esecuzione dei portafiltri e quindi la differenza di peso tra portafiltri del medesimo modello non ? trascurabile rispetto all?errore che tipicamente si vorrebbe ottenere nell?operazione di dosatura. [30] Furthermore, the tolerance of the weight of the filter holders and therefore the difference in weight between filter holders of the same model is not ? negligible compared to the error that one would typically like to obtain in the dosing operation.

[31] L?ordine di grandezza dell?errore assoluto di esecuzione dei portafiltri ? almeno un ordine di grandezza superiore rispetto all?errore della dose. Quindi per avere una dosatura precisa ? indispensabile eseguire ogni volta la tara. [31] The order of magnitude of the absolute error of execution of the filter holders? at least an order of magnitude greater than the dose error. So to have a precise dosage? It is essential to perform the tare every time.

[32] Ulteriormente la frequenza delle tarature necessarie aumenta notevolmente quando in una giornata lavorativa si passa dall'uso di un portafiltro per caff? singolo a uno per caff? doppio e viceversa. [32] Furthermore, the frequency of necessary calibrations increases significantly when in a working day you switch from using a coffee filter holder to single to one for coffee? double and vice versa.

[33] Inoltre ? piuttosto difficile o comunque complesso riuscire a spegnere il motore elettrico al momento giusto in modo da riuscire a erogare esattamente i grammi di polvere di caff? desiderati. [33] Furthermore? rather difficult or in any case complex to be able to turn off the electric motor at the right time in order to be able to dispense exactly the grams of coffee powder? desired.

[34] L'autore della presente invenzione ritiene infatti che vi sia un non trascurabile ritardo tra l?invio del comando di spegnimento al motore elettrico e l?effettiva interruzione dell'erogazione della polvere di caff?, ritardo causato dall?inerzia del sistema di celle di carico e dall?inerzia del motore elettrico. [34] The author of the present invention believes in fact that there is a non-negligible delay between sending the shutdown command to the electric motor and the actual interruption of the supply of coffee powder, a delay caused by the inertia of the load cells and the inertia of the electric motor.

[35] Tale ritardo causa a sua volta un errore in eccesso della dose di polvere di caff? erogata e quindi una perdita economica poich? si eroga di fatto pi? caff? di quello effettivamente addebitato ai consumatori. [35] This delay in turn causes an error in excess of the dose of coffee powder? paid and therefore an economic loss since? is it actually delivered more? coffee? than that actually charged to consumers.

[36] Per ridurre questo errore in eccesso si potrebbe in teoria impostare una dose obiettivo pi? ridotta, in sostanza un obiettivo viziato, ma in pratica questa contromisura non ? spesso attuabile a causa della scarsa preparazione del personale impiegato in bar, ristoranti e altri esercizi commerciali di riferimento. [36] To reduce this excess error, one could theoretically set a higher target dose. reduced, essentially a flawed objective, but in practice this countermeasure is not? often feasible due to the poor preparation of the staff employed in bars, restaurants and other relevant commercial establishments.

[37] Per risolvere questi inconvenienti del sistema di pesatura del portafiltro sono stati ideati vari algoritmi di pesatura o posizionamento delle celle di carico che pesano il portafiltro, ma invano secondo il parere dell'autore della presente invenzione. [37] To solve these drawbacks of the filter holder weighing system, various algorithms for weighing or positioning the load cells that weigh the filter holder have been devised, but in vain in the opinion of the author of the present invention.

[38] In alternativa, sempre per risolvere i summenzionati inconvenienti sono noti dispositivi di dosaggio con cella di carico posizionata sul basamento della struttura del macinacaff?, come per esempio descritti nelle pubblicazioni US2017/0127884A1, EP3409154B1, EP3560399A1. [38] Alternatively, again to resolve the aforementioned drawbacks, dosing devices with a load cell positioned on the base of the coffee grinder structure are known, as for example described in publications US2017/0127884A1, EP3409154B1, EP3560399A1.

[39] Tale soluzione prevede la pesatura di tutto il sistema compresa tramoggia e caff? contenuto, quindi la dosatura avviene calcolando la perdita di peso del caff? macinato. [39] This solution involves weighing the entire system including the hopper and coffee. content, so the dosing takes place by calculating the weight loss of the coffee? ground.

[40] Secondo l'autore della presente invenzione questa soluzione presenta inconvenienti quali la necessit? di separare meccanicamente il sostegno per il portafiltro, altrimenti la pesatura sarebbe inficiata dalla forza espressa dal peso del portafiltro sul sistema ( ricadendo quindi nella necessit? di effettuare continuamente la tara) ed inoltre la limitata precisione ottenibile dovuta alla misura della perdita di peso di qualche grammo rispetto all?intera massa del macinacaff? misurata dalla cella di carico corrispondente a diversi chilogrammi. [40] According to the author of the present invention this solution presents drawbacks such as the need to mechanically separate the support for the filter holder, otherwise the weighing would be affected by the force expressed by the weight of the filter holder on the system (thus falling into the need to continuously carry out the tare) and also the limited precision obtainable due to the measurement of the weight loss of some gram compared to the entire mass of the coffee grinder? measured by the load cell corresponding to several kilograms.

[41] In un'ulteriore variante di quest'ultima soluzione la cella di carico ? posizionata sotto il contenitore/tramoggia che contiene i chicchi di caff?. [41] In a further variant of this last solution, the load cell? positioned under the container/hopper that contains the coffee beans.

[42] Questa ulteriore variante ? ancora meno precisa della precedente perch? il contenitore di caff? non ha mai un elemento di separazione tra la camera di macinazione, pertanto la colonna di chicchi di caff? passa dalla tramoggia direttamente alla camera di macinazione. [42] This further variant? even less precise than the previous one why? the coffee container? never has a separating element between the grinding chamber, therefore the column of coffee beans? passes from the hopper directly to the grinding chamber.

[43] Per compensare gli errori di taratura o gli errori sistematici delle misure delle celle di carico, errori dipendenti per esempio dal posizionamento delle celle stesse, sono stati ideati nel tempo vari procedimenti di pesatura e di lettura delle celle; alcuni loro esempi sono descritti nelle pubblicazioni WO2020/089706A1, EP3560399A1, US2017/0127884A1, EP3097831B1. [43] To compensate for calibration errors or systematic errors in load cell measurements, errors depending for example on the positioning of the cells themselves, various methods of weighing and reading the cells have been designed over time; some of their examples are described in publications WO2020/089706A1, EP3560399A1, US2017/0127884A1, EP3097831B1.

[44] L'autore della presente invenzione ritiene che i procedimenti di pesatura automatica dei dispositivi di dosaggio attualmente noti possano essere ulteriormente migliorati. [44] The author of the present invention believes that the automatic weighing processes of currently known dosing devices can be further improved.

[45] Uno scopo della presente invenzione ? fornire un dispositivo e un procedimento per macinare caff? che risulti migliorativo rispetto ai dispositivi e ai procedimenti noti con riferimento a uno o pi? degli inconvenienti sopra menzionati dello stato della tecnica. [45] An aim of the present invention? provide a device and process for grinding coffee? which is an improvement compared to known devices and processes with reference to one or more? of the above-mentioned drawbacks of the state of the art.

Sommario dell?invenzione Summary of the invention

[46] Tale scopo viene conseguito, secondo un primo aspetto della presente invenzione, con un dispositivo per macinare e dosare caff? avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 1. [46] This purpose is achieved, according to a first aspect of the present invention, with a device for grinding and dosing coffee. having the characteristics according to claim 1.

[47] Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [47] Further characteristics of the invention are the subject of the dependent claims.

[48] I vantaggi conseguibili con la presente invenzione risulteranno pi? evidenti, al tecnico del settore, dalla seguente descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione particolare a carattere non limitativo, illustrato con riferimento alle seguenti figure schematiche. [48] Will the advantages achievable with the present invention be greater? evident to the person skilled in the art from the following detailed description of a non-limiting example of a particular embodiment, illustrated with reference to the following schematic figures.

Elenco delle Figure List of Figures

Figura 1 mostra una vista laterale parzialmente in sezione, secondo il diedro ideale di sezione I-I di un dispositivo per macinare e dosare caff? secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione; Figura 2 mostra una vista dall'alto del dispositivo di Figura 1, secondo una direzione di osservazione parallela all'asse di rotazione delle macine o del motore, parzialmente in sezione secondo il piano II-II perpendicolare a tale asse di rotazione; Figure 1 shows a partially sectional side view, according to the ideal dihedral of section I-I of a device for grinding and dosing coffee? according to a particular embodiment of the present invention; Figure 2 shows a top view of the device of Figure 1, according to a direction of observation parallel to the axis of rotation of the millstones or of the motor, partially in section according to the plane II-II perpendicular to this axis of rotation;

Figura 3 mostra una vista prospettica parzialmente esplosa del dispositivo di Figura 1; Figure 3 shows a partially exploded perspective view of the device of Figure 1;

Figura 3A mostra un dettaglio della Figura 3; Figure 3A shows a detail of Figure 3;

Figura 4 mostra il grafico dell'andamento nel tempo del peso di caff? macinato rilevato dal dispositivo di Figura 1 secondo una prima forma di realizzazione particolare del controllo del gruppo macinacaff?; Figure 4 shows the graph of the trend of the weight of coffee over time. ground detected by the device of Figure 1 according to a first particular embodiment of the control of the coffee grinder group;

Figura 5 mostra il grafico dell'andamento nel tempo del peso di caff? macinato rilevato dal dispositivo di Figura 1 secondo una seconda forma di realizzazione particolare del controllo del gruppo macinacaff?; Figure 5 shows the graph of the trend of the coffee weight over time. ground detected by the device of Figure 1 according to a second particular embodiment of the control of the coffee grinder unit;

Figura 6 mostra un dettaglio della Figura 1; Figure 6 shows a detail of Figure 1;

Figura 7 mostra uno schema a blocchi di un procedimento per controllare il dispositivo secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione. Descrizione dettagliata Figure 7 shows a block diagram of a method for controlling the device according to a particular embodiment of the present invention. Detailed description

[49] Le Figure 1-3A sono relative a un dispositivo per macinare e dosare caff? secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione. [49] Do Figures 1-3A relate to a device for grinding and dosing coffee? according to a particular embodiment of the present invention.

[50] Tale dispositivo, indicato con il riferimento complessivo 1, comprende: [50] This device, indicated with the overall reference 1, includes:

-un gruppo macinacaff? 3 predisposto per macinare chicchi interi di caff? e/o caff? in polvere o comunque macinato in modo da ridurne la granulometria; -a coffee grinder group? 3 designed to grind whole coffee beans? and/or coffee? in powder or otherwise ground in order to reduce its grain size;

-un sistema di pesatura 5 predisposto per determinare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3 e del caff? macinato o in corso di macinazione eventualmente contenuto nel gruppo macinacaff? 3. -a weighing system 5 designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? 3 and some coffee? ground or in the process of grinding possibly contained in the coffee grinder group? 3.

[51] Nella presente descrizione "determinare" riferito a un trasduttore, sensore o altra apparecchiatura quando non altrimenti specificato pu? significare sia misurare direttamente una grandezza fisica oppure rilevarla derivandola tramite misure pi? o meno indirette di altre grandezze fisiche, calcolarla e/o stimarla per esempio in base a modelli matematici, storici o previsionali. [51] In this description "determine" referring to a transducer, sensor or other equipment when not otherwise specified can? mean either directly measuring a physical quantity or detecting it by deriving it through more measurements? or less indirect than other physical quantities, calculate it and/or estimate it for example on the basis of mathematical, historical or forecast models.

[52] Vantaggiosamente il sistema di pesatura 5 predisposto per determinare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3 e del caff? macinato o in corso di macinazione eventualmente contenuto nel gruppo macinacaff? 3 mentre quest'ultimo sta macinando. [52] Advantageously, the weighing system 5 is designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? 3 and some coffee? ground or in the process of grinding possibly contained in the coffee grinder group? 3 while the latter is grinding.

[53] In tal caso il dispositivo 1 ? preferibilmente provvisto di opportuni filtri hardware o software per eliminare o comunque ridurre, nei dai segnali generati dall'uno o pi? trasduttori 50 -descritti pi? diffusamente nel seguito-, le vibrazioni prodotte dalla rotazione del motore 15 rendendo pi? precise le misurazioni del sistema di pesatura 5. [53] In this case, device 1? preferably equipped with appropriate hardware or software filters to eliminate or in any case reduce the signals generated by one or more transducers 50 - described more? detailed in the following, the vibrations produced by the rotation of the engine 15 making more? precise measurements of the weighing system 5.

[54] Preferibilmente il gruppo macinacaff? 3 ? predisposto per ridurre la granulometria del caff? da macinare in ingresso fino a una dimensione tale da potervi ricavare l'infuso di caff? immergendo il macinato in acqua bollente o in un flusso di vapore acqueo ad alta temperatura, per esempio trasformando in polvere chicchi di caff?. [54] Preferably the coffee grinder group? 3 ? designed to reduce the grain size of the coffee? to be ground at the entrance to a size that can be used to obtain the coffee infusion? immersing the ground coffee in boiling water or in a stream of high-temperature water vapor, for example turning coffee beans into powder.

[55] Il gruppo macinacaff? 3 pu? essere provvisto di due o pi? macine (non mostrate) almeno una delle quali predisposta per ruotare su s? stessa attorno a un asse di rotazione AR azionata per esempio da un motore elettrico 15. [55] The coffee grinder group? 3 can? be equipped with two or more? millstones (not shown) at least one of which is designed to rotate on s? itself around a rotation axis AR driven for example by an electric motor 15.

[56] Il motore 15 pu? essere per esempio del tipo a corrente continua o alternata, sincrono o asincrono, eventualmente di tipo brushless. [56] Engine 15 can? be for example of the direct or alternating current type, synchronous or asynchronous, possibly of the brushless type.

[57] Il dispositivo 1 ? preferibilmente predisposto in modo che durante il normale funzionamento tale asse di rotazione AR sia sostanzialmente verticale (Figura 1). [57] Device 1 ? preferably arranged so that during normal operation this axis of rotation AR is substantially vertical (Figure 1).

[58] Una delle macine pu? essere per esempio fissa, cio? solidale per esempio con il guscio esterno del gruppo macinacaff? 3 che racchiude le macine stesse. [58] One of the millstones can? be for example fixed, that is? integral for example with the external shell of the coffee grinder group? 3 which contains the millstones themselves.

[59] Le macine possono essere del tipo per esempio piano -come per esempio mostrato nelle pubblicazioni FR2522951 o WO2010/033023A2- oppure conico, come mostrato per esempio nelle pubblicazioni EP1977669A1, EP2524636A1, US2014/0224910A1, US2018/0318840A1 o comunque del tipo piano o conico per esempio in se noto. [59] The grinders can be of the flat type, for example - as shown for example in publications FR2522951 or WO2010/033023A2 - or conical, as shown for example in publications EP1977669A1, EP2524636A1, US2014/0224910A1, US2018/0318840A1 or in any case of the flat type or conical for example if known.

[60] Il gruppo macinacaff? 3 ? vantaggiosamente predisposto per espellere il caff? macinato tramite forza centrifuga o per gravit?, in modo per esempio in s? noto. [60] The coffee grinder group? 3 ? advantageously designed to expel coffee? ground by centrifugal force or by gravity, so for example in itself? known.

[61] Per camera di macinazione di intende nella presente descrizione il vano delimitato dalle due superfici macinanti, affacciate l'una verso l'altra, delle due macine. [61] By grinding chamber in this description we mean the space delimited by the two grinding surfaces, facing each other, of the two millstones.

[62] Preferibilmente il dispositivo 1 comprende un contenitore raccoglimacinato 7 predisposto per raccogliere il caff? macinato proveniente dal gruppo macinacaff? 3. [62] Preferably, the device 1 includes a ground collection container 7 designed to collect the coffee. ground coffee coming from the coffee grinder group? 3.

[63] Preferibilmente il sistema di pesatura 5 ? predisposto per determinare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3 e/o del caff? da esso macinato e/o in esso contenuto senza determinare il peso del contenitore raccoglimacinato 7 e del suo eventuale contenuto. [63] Preferably the weighing system 5 ? designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? 3 and/or some coffee? ground by it and/or contained in it without determining the weight of the ground coffee container 7 and its possible contents.

[64] Preferibilmente il contenitore raccoglimacinato 7 comprende un gruppo portafiltro a sua volta comprendente un filtro 70 per filtrare un'infusione ricavata dal caff? macinato contenuto nel contenitore raccoglimacinato 7. [64] Preferably the ground coffee container 7 comprises a filter holder assembly which in turn comprises a filter 70 for filtering an infusion obtained from coffee. ground coffee contained in the ground coffee container 7.

[65] Il gruppo portafiltro pu? essere provvisto di un manico 72. [65] The filter holder group can? be provided with a handle 72.

[66] In alternativa il contenitore raccoglimacinato 7 pu? comprendere per esempio una scodella pi? o meno grande, un bicchiere o una tazza. [66] Alternatively, the ground coffee container 7 can understand for example a larger bowl? or smaller, a glass or a cup.

[67] Preferibilmente il gruppo macinacaff? 3 ? provvisto di una prima bocca di uscita 30 dalla quale pu? fuoriuscire il caff? macinato dal gruppo macinacaff? 3 stesso, e il sistema di pesatura 5 ? predisposto per determinare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3 mentre sta macinando e del suo eventuale contenuto senza determinare il peso del caff? a valle della prima bocca di uscita 30 e degli eventuali dispositivi o componenti che contengono il caff? a valle della prima bocca di uscita 30, per esempio del gruppo portafiltro o altro contenitore raccoglimacinato 70. [67] Preferably the coffee grinder group? 3 ? provided with a first outlet 30 from which it can does the coffee spill? ground by the coffee grinder group? 3 itself, and the weighing system 5 ? designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? 3 while it is grinding and its possible contents without determining the weight of the coffee? downstream of the first outlet 30 and any devices or components that contain the coffee? downstream of the first outlet 30, for example of the filter holder group or other ground container 70.

[68] Preferibilmente il gruppo macinacaff? 3 ? provvisto di un condotto di uscita 32 il quale termina a valle con una seconda bocca di uscita 34 dalla quale pu? fuoriuscire il caff? macinato proveniente dal gruppo macinacaff? 3 stesso. [68] Preferably the coffee grinder group? 3 ? provided with an outlet duct 32 which ends downstream with a second outlet 34 from which it can does the coffee spill? ground coffee coming from the coffee grinder group? 3 same.

[69] Il condotto di uscita 32 pu? avere per esempio la forma di un becco eventualmente aperto superiormente (Figura 3A) o chiuso. [69] The outlet duct 32 can? for example, have the shape of a beak, possibly open at the top (Figure 3A) or closed.

[70] Vantaggiosamente il sistema di pesatura 5 ? predisposto per determinare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3 mentre sta macinando e del suo eventuale contenuto senza determinare il peso del caff? a valle della seconda bocca di uscita 34 e degli eventuali dispositivi o componenti che contengono il caff? a valle della seconda bocca di uscita, per esempio del gruppo portafiltro o altro contenitore raccoglimacinato 70. [70] Advantageously the weighing system 5? designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? 3 while it is grinding and its possible contents without determining the weight of the coffee? downstream of the second outlet 34 and any devices or components that contain the coffee? downstream of the second outlet, for example of the filter holder group or other ground container 70.

[71] Non pesando il gruppo portafiltro o altro contenitore raccoglimacinato 70 il sistema di pesatura 5 e pi? in generale il dispositivo 1 ? esente dagli inconvenienti precedentemente esposti delle macchine per macinano e dosano caff? pesando anche il gruppo portafiltro. [71] By not weighing the filter holder group or other ground container 70 the weighing system 5 and more? in general, device 1 ? free from the previously exposed drawbacks of machines for grinding and dosing coffee? also weighing the filter holder group.

[72] Il supporto portafiltro 17 ? predisposto per mantenere in posizione il gruppo portafiltro o altro contenitore raccoglimacinato 7 mentre il gruppo macinacaff? 3 eroga il caff? macinato per esempio facendolo cadere dalla prima 30 o dalla seconda bocca di uscita 34 o ancora dal becco 32, per esempio mantenendo il gruppo portafiltro o altro contenitore raccoglimacinato 7 al disotto della prima 30 o seconda bocca di uscita 34 o del becco 32 affinch? in caff? macinato vi cada dentro. [72] The filter holder support 17 ? designed to keep the filter holder group or other ground container 7 in position while the coffee grinder group? 3 does it dispense coffee? ground for example by making it fall from the first 30 or from the second outlet 34 or even from the spout 32, for example by keeping the filter holder group or other ground container 7 below the first 30 or second outlet 34 or the spout 32 so that in the cafe? ground meat falls into it.

[73] Eventualmente il dispositivo 1 pu? comprendere un serbatoio 9 che preferibilmente poggia sul gruppo macinacaff? 3 ed ? predisposto per contenere il caff? da macinare e fornirlo al gruppo macinacaff? 3 o comunque avviarlo verso il gruppo 3. [73] Possibly device 1 can? include a tank 9 which preferably rests on the coffee grinder unit? 3rd and ? designed to contain coffee? to be ground and supplied to the coffee grinder group? 3 or in any case start it towards group 3.

[74] In tal caso il sistema di pesatura 5 ? predisposto per pesare non solo il gruppo macinacaff? 3 ma anche il serbatoio 9 e il caff? eventualmente in esso contenuto (Figura 1). [74] In this case the weighing system 5? designed to weigh not only the coffee grinder unit? 3 but also the tank 9 and the coffee? possibly contained therein (Figure 1).

[75] Il serbatoio 9 pu? comprendere per esempio una tramoggia dalla forma complessiva sostanzialmente conica (Figura 1), piramidale o rastremata verso il basso (Figura 1). [75] Tank 9 can? include for example a hopper with an overall shape that is substantially conical (Figure 1), pyramidal or tapered towards the bottom (Figure 1).

[76] La tramoggia o altro serbatoio 9 ha una capacit? preferibilmente pari a o maggiore di 3 grammi di chicchi di caff?, pi? preferibilmente pari o maggiore a 10 grammi, 20 grammi, 100, grammi, 0,5 kilogrammi, 1 kilogrammo di caff?. [76] Does the hopper or other tank 9 have a capacity? preferably equal to or greater than 3 grams of coffee beans, more? preferably equal to or greater than 10 grams, 20 grams, 100 grams, 0.5 kilograms, 1 kilogram of coffee.

[77] La tramoggia o altro serbatoio 9 ha una capacit? preferibilmente pari o inferiore a 10 kilogrammi di chicchi di caff?, e per esempio pari o inferiore a 5 kilogrammi, 3 kilogrammi o 2 kilogrammi di caff?. [77] Does the hopper or other tank 9 have a capacity? preferably equal to or less than 10 kilograms of coffee beans, and for example equal to or less than 5 kilograms, 3 kilograms or 2 kilograms of coffee.

[78] Il motore 15 ? preferibilmente appeso al gruppo macinacaff? 3 per esempio tramite l'albero rotante con cui il motore 15 si collega ad almeno una delle macine del gruppo macinacaff? 3 (Figura 1) e/o al supporto intermedio 13. [78] Engine 15? preferably hanging from the coffee grinder assembly? 3 for example via the rotating shaft with which the motor 15 connects to at least one of the grinders of the coffee grinder group? 3 (Figure 1) and/or to the intermediate support 13.

[79] Il sistema di pesatura 5 ? predisposto per pesare non solo il gruppo macinacaff? 3 ma anche il motore 15 il quale ha solitamente una massa relativamente inferiore rispetto al corpo del macinadosatore, per esempio compresa fra 3-5 kilogrammi, e pertanto non aumenta eccessivamente la massa complessiva di quanto pesato dal sistema di pesatura 5 e quindi l'imprecisione delle sue misure. [79] The weighing system 5 ? designed to weigh not only the coffee grinder unit? 3 but also the motor 15 which usually has a relatively lower mass than the body of the grinder-doser, for example between 3-5 kilograms, and therefore does not excessively increase the overall mass of what is weighed by the weighing system 5 and therefore the inaccuracy of its measurements.

[80] Come per esempio mostrato in Figura 1, il peso del motore 15 pu? gravare -preferibilmente in maniera esclusiva- sulle celle di carico o altri trasduttori 50 attraverso il supporto intermedio 13, sul quale grava il gruppo macinacaff? 3 al quale ? appeso il motore 15. [80] As shown for example in Figure 1, the weight of the engine 15 can? bear - preferably exclusively - on the load cells or other transducers 50 through the intermediate support 13, on which the coffee grinder unit rests? 3 to which? hanging the engine 15.

[81] Preferibilmente il sistema di pesatura 5 comprende uno o pi? trasduttori 50 ciascuno dei quali ? predisposto per rilevare almeno parte del peso almeno del gruppo macinacaff? 3 e del suo eventuale contenuto nonch? del motore 15. [81] Preferably the weighing system 5 comprises one or more? transducers 50 each of which ? set up to detect at least part of the weight of at least the coffee grinder unit? 3 and its possible content as well as? of the engine 15.

[82] Ciascuno di tali trasduttori 50 pu? comprendere per esempio una cella di carico o altro trasduttore elettronico, ottico o meccanico di forza. [82] Each of these transducers 50 can? include for example a load cell or other electronic, optical or mechanical force transducer.

[83] Vantaggiosamente il sistema di pesatura 5 comprende almeno due celle di carico o altro tipo di trasduttori di forza 50, e pi? preferibilmente almeno tre o anche pi? celle di carico o altro tipo di trasduttori di forza 50. [83] Advantageously, the weighing system 5 includes at least two load cells or other types of force transducers 50, and more? preferably at least three or even more? load cells or other type of force transducers 50.

[84] Aumentando il numero dei trasduttori 50 si aumenta la sensibilit? e la precisione della misura dal momento che il peso complessivo almeno del gruppo macinacaff? 3 ed eventualmente del serbatoio 9 del caff? eventualmente in essi contenuto ? suddiviso su un numero sempre maggiore di trasduttori 50, pertanto il campo di misura di ciascuno di essi pu? essere utilizzato per rilevare pesi minori aumentando la risoluzione dei trasduttori, indicativamente di un numero di volte pari al numero dei trasduttori 50. [84] Increasing the number of transducers 50 increases the sensitivity? and the precision of the measurement since the overall weight of at least the coffee grinder unit? 3 and possibly the coffee tank 9? possibly contained in them? divided over an ever-increasing number of transducers 50, therefore the measurement range of each of them can? be used to detect smaller weights by increasing the resolution of the transducers, approximately by a number of times equal to the number of transducers 50.

[85] Inoltre aumentando il numero dei trasduttori 50 ? possibile ridurne il rumore elettrico e i loro errori di misura mediando un numero maggiore dei loro segnali di uscita. [85] Furthermore, by increasing the number of transducers 50 ? It is possible to reduce their electrical noise and their measurement errors by averaging a greater number of their output signals.

[86] Preferibilmente le celle di carico o altro tipo di trasduttori 50 sono disposte attorno all'asse di rotazione AR delle macine del gruppo macinacaff? 3 (Figura 1, 2, 3).[86] Preferibilmente la disposizione delle celle di carico o altro tipo di trasduttori 50 ha una simmetria sostanzialmente raggiata rispetto all'asse di rotazione AR (Figura 1, 2, 3); in altre parole le posizioni angolari dei vari trasduttori 50 rispetto all'asse AR sono sfalsate di angoli ?1, ?2, ?3 [alfa 1, alfa 2, alfa 3] sostanzialmente uguali fra loro, cio? ? preferibilmente ?1 = ?2 = ?3. [86] Are the load cells or other type of transducers 50 preferably arranged around the rotation axis AR of the grinders of the coffee grinder unit? 3 (Figure 1, 2, 3).[86] Preferably the arrangement of the load cells or other type of transducers 50 has a substantially radial symmetry with respect to the rotation axis AR (Figure 1, 2, 3); in other words the angular positions of the various transducers 50 with respect to the AR axis are staggered by angles ?1, ?2, ?3 [alpha 1, alpha 2, alpha 3] substantially equal to each other, that is? ? preferably ?1 = ?2 = ?3.

[87] In particolare le celle di carico o altro tipo di trasduttori 50 possono essere disposte sostanzialmente ai vertici di un triangolo equilatero (Figura 2) o di un altro poligono regolare; tale disposizione aumenta i summenzionati vantaggi di sensibilit?, precisione di misura e riduzione del rumore dei trasduttori 50. [87] In particular, the load cells or other type of transducers 50 can be arranged substantially at the vertices of an equilateral triangle (Figure 2) or another regular polygon; this arrangement increases the aforementioned advantages of sensitivity, measurement precision and noise reduction of the transducers 50.

[88] I trasduttori 50 possono essere disposti per esempio anche a corona, a raggera o a stella attorno all'asse di rotazione AR. [88] The transducers 50 can also be arranged, for example, in a crown, sunburst or star shape around the rotation axis AR.

[89] Il centro di massa o baricentro dell'assieme dei componenti il cui peso viene rilevato dal sistema di pesatura 5, per esempio dell'assieme comprendente il gruppo macinacaff? 3 e il motore 15, viene convenzionalmente chiamato nella presente descrizione come "baricentro delle masse pesate" e indicato dal riferimento G_mac (Figura 6). [89] The center of mass or center of gravity of the assembly of components whose weight is detected by the weighing system 5, for example of the assembly including the coffee grinder assembly? 3 and the engine 15, is conventionally called in the present description as the "centre of gravity of the weighted masses" and indicated by the reference G_mac (Figure 6).

[90] L'altezza del baricentro G_mac rispetto alla superficie di appoggio di ciascun trasduttore 50 contro il gruppo macinacaff? 3, il supporto intermedio 13 o altro componente o struttura intermedia tramite la quale ciascun trasduttore 50 sostiene, spinge o tira il gruppo macinacaff? 3 viene chiamata convenzionalmente come "altezza baricentrica i-esima" e viene convenzionalmente indicata con il riferimento H_mac1, H_mac2... [90] The height of the G_mac center of gravity with respect to the support surface of each transducer 50 against the coffee grinder group? 3, the intermediate support 13 or other component or intermediate structure through which each transducer 50 supports, pushes or pulls the coffee grinder assembly? 3 is conventionally called "i-th barycentric height" and is conventionally indicated with the reference H_mac1, H_mac2...

H_mac(i)... H_mac(N) a seconda che sia relativa al primo, al secondo, all'i-esimo o all'N-esimo trasduttore 50 dove N indica convenzionalmente il numero complessivo di tutti i trasduttori di forza 50 di un medesimo dispositivo per macinare e dosare 1; nella forma di realizzazione delle Figure allegate ? N=3. H_mac(i)... H_mac(N) depending on whether it relates to the first, second, i-th or N-th transducer 50 where N conventionally indicates the overall number of all force transducers 50 of the same device for grinding and dosing 1; in the embodiment of the attached Figures? N=3.

[91] Tali altezze baricentriche H_mac1, H_mac2... [91] These barycentric heights H_mac1, H_mac2...

H_mac(i)... H_mac(N) sono misurate secondo la direzione verticale durante il normale funzionamento e utilizzo del dispositivo 1 e possono essere sia positive -quando il baricentro G_mac si trova al disopra del trasduttore 50 in questione, come per esempio in Figura 6- oppure negative, quando il baricentro G_mac si trova al disotto del trasduttore 50 in questione. H_mac(i)... H_mac(N) are measured according to the vertical direction during the normal operation and use of the device 1 and can be either positive - when the center of gravity G_mac is above the transducer 50 in question, as for example in Figure 6- or negative, when the G_mac center of gravity is below the transducer 50 in question.

[92] Vantaggiosamente il valore assoluto di ciascuna delle altezze baricentriche H_mac1, H_mac2... [92] Advantageously the absolute value of each of the barycentric heights H_mac1, H_mac2...

H_mac(i)... H_mac(N) ? pari o inferiore a due volte il massimo diametro della pi? grande delle superfici macinanti delle macine del gruppo macinacaff? 3, dove tale diametro viene misurato in un piano ideale perpendicolare all'asse di rotazione reciproca delle due macine. H_mac(i)... H_mac(N) ? equal to or less than twice the maximum diameter of the pi? large of the grinding surfaces of the grinders of the coffee grinder group? 3, where this diameter is measured in an ideal plane perpendicular to the axis of mutual rotation of the two millstones.

[93] In alternativa o in combinazione a quanto sopra il valore assoluto di ciascuna delle altezze baricentriche H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) ? vantaggiosamente pari o inferiore a 18 centimetri, e pi? preferibilmente pari o inferiore a 12 centimetri, a 10 centimetri, a 7,5 centimetri, a 5 centimetri, a 2,5 centimetri, a 5 millimetri o a 3 millimetri. [93] As an alternative or in combination with the above, the absolute value of each of the barycentric heights H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) ? advantageously equal to or less than 18 centimeters, and more? preferably equal to or less than 12 centimeters, 10 centimeters, 7.5 centimeters, 5 centimeters, 2.5 centimeters, 5 millimeters or 3 millimeters.

[94] Il valore assoluto di ciascuna delle altezze baricentriche H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) pu? essere per esempio anche pari a zero. [94] The absolute value of each of the barycentric heights H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) can? be for example equal to zero.

[95] In alternativa o in combinazione a quanto sopra, il valore assoluto della media aritmetica -preferibilmente della media non pesata- delle altezze baricentriche H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) ? vantaggiosamente pari o inferiore al massimo diametro della pi? grande delle superfici macinanti delle macine del gruppo macinacaff? 3. [95] Alternatively or in combination with the above, the absolute value of the arithmetic mean - preferably the unweighted mean - of the barycentric heights H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) ? advantageously equal to or less than the maximum diameter of the pi? large of the grinding surfaces of the grinders of the coffee grinder group? 3.

[96] In alternativa o in combinazione a quanto sopra, il valore assoluto della media delle altezze baricentriche H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) ? vantaggiosamente pari o inferiore a 18 centimetri, e pi? preferibilmente pari o inferiore a 12 centimetri, a 10 centimetri, a 7,5 centimetri, a 5 centimetri, a 2,5 centimetri, a 5 millimetri o a 3 millimetri. [96] Alternatively or in combination with the above, the absolute value of the average of the barycentric heights H_mac1, H_mac2... H_mac(i)... H_mac(N) ? advantageously equal to or less than 18 centimeters, and more? preferably equal to or less than 12 centimeters, 10 centimeters, 7.5 centimeters, 5 centimeters, 2.5 centimeters, 5 millimeters or 3 millimeters.

[97] Preferibilmente il valore assoluto di ciascuna delle altezze baricentriche H_mac1, H_mac2... [97] Preferably the absolute value of each of the barycentric heights H_mac1, H_mac2...

H_mac(i)... H_mac(N) e/o il valore assoluto della loro media aritmetica ? pari o inferiore a 1,5 volte, una volta, due terzi, o alla met?, o a un terzo, un quarto, un ottavo, un decimo, un ventesimo, un cinquantesimo o un centesimo del massimo diametro della pi? grande delle superfici macinanti delle macine del gruppo macinacaff? 3. H_mac(i)... H_mac(N) and/or the absolute value of their arithmetic mean? equal to or less than 1.5 times, one time, two thirds, or one half, or one third, one quarter, one eighth, one tenth, one twentieth, one fiftieth or one hundredth of the maximum diameter of the pi? large of the grinding surfaces of the grinders of the coffee grinder group? 3.

[98] I disturbi generati dalle vibrazioni dalle diverse masse in gioco possono essere eliminati o comunque attenuati con una esecuzione geometrica degli assiemi che fa per esempio coincidere G_mac con l'altezza dei trasduttori e quindi H_mac ? per esempio, o comunque preferibilmente pari a zero o comunque tendente a 0. [98] Can the disturbances generated by the vibrations of the different masses involved be eliminated or in any case attenuated with a geometric execution of the assemblies which for example makes G_mac coincide with the height of the transducers and therefore H_mac? for example, or in any case preferably equal to zero or in any case tending to 0.

[99] Il posizionamento precedentemente descritto dei trasduttori 50 fa s? che questi ultimi siano soggetti a meno vibrazioni durante la macinazione. [99] Does the previously described positioning of the transducers 50 do? that the latter are subject to less vibrations during grinding.

[100] L'autore della presente invenzione ha infatti osservato che le vibrazioni in senso orizzontale del gruppo macinacaff? 3 e del motore causano infatti vibrazioni in senso verticale applicate a ciascun trasduttore 50, tanto pi? quanto maggiore ? il valore assoluto delle altezze baricentriche H_mac1, H_mac2 ... [100] The author of the present invention has in fact observed that the horizontal vibrations of the coffee grinder group? 3 and of the engine cause vibrations in the vertical direction applied to each transducer 50, even more so? how much bigger? the absolute value of the barycentric heights H_mac1, H_mac2 ...

H_mac(i) ... H_mac(N). H_mac(i) ... H_mac(N).

[101] Riducendo i valori assoluti delle altezze baricentriche si riducono le sollecitazioni verticali subite e rilevate dai trasduttori 50 e quindi gli errori di misura. [101] By reducing the absolute values of the barycentric heights, the vertical stresses suffered and detected by the transducers 50 and therefore the measurement errors are reduced.

[102] Preferibilmente il dispositivo 1 ? provvisto di una base di appoggio 11 sulla quale le celle di carico o altri trasduttori 50 possono poggiare. [102] Preferably device 1? provided with a support base 11 on which the load cells or other transducers 50 can rest.

[103] La base di appoggio 11 pu? essere predisposta per poggiare per esempio su un tavolo, mensola, piano di lavoro di una cucina o altro piano di lavoro non mostrato. [103] The support base 11 can? be designed to rest for example on a table, shelf, kitchen worktop or other worktop not shown.

[104] Il dispositivo 1 pu? essere provvisto di un supporto intermedio 13 che poggia sulla una o pi? cella di carico o altri trasduttori di forza 50 e che sostiene a sua volta il gruppo macinacaff? 3. [104] Device 1 can? be provided with an intermediate support 13 which rests on one or more load cell or other force 50 transducers and which in turn supports the coffee grinder group? 3.

[105] Il supporto intermedio 13 pu? avere forma complessivamente anulare o essere comunque provvisto di un foro attraverso cui passa l'albero del motore 15 permettendo di (Figura 1, 2, 3). [105] The intermediate support 13 can? have an overall annular shape or in any case be provided with a hole through which the motor shaft 15 passes, allowing (Figure 1, 2, 3).

[106] Il supporto intermedio 13 ha preferibilmente forma tale, ed ? pi? in generale preferibilmente predisposto per ripartire uniformemente sui vari trasduttori 50 il peso del gruppo macinacaff? 3 ed eventualmente anche del serbatoio 9 e/o del motore 15, aumentando cos? la precisione del sistema di pesatura 5. [106] The intermediate support 13 preferably has such a shape, and is more? in general preferably arranged to distribute the weight of the coffee grinder unit uniformly on the various transducers 50? 3 and possibly also of the tank 9 and/or of the engine 15, thus increasing? the precision of the weighing system 5.

[107] A tale scopo il supporto intermedio 13 pu? essere provvisto di contrappesi -aventi per esempio lo scopo di compensare eventuali asimmetrie geometriche del gruppo macinacaff?, per esempio la massa del becco 32- e/o di smorzatori inerziali. [107] For this purpose, the intermediate support 13 can be provided with counterweights - having for example the purpose of compensating any geometric asymmetries of the coffee grinder unit, for example the mass of the spout 32 - and/or inertial dampers.

[108] Il supporto intermedio 13 ? preferibilmente molto rigido, in modo da trasmettere ai trasduttori 50 con poco ritardo e senza rischi di risonanza le sollecitazioni statiche e dinamiche -per esempio le vibrazioni- prodotte dal gruppo macinacaff? 3 durante il funzionamento, semplificando l'elaborazione e il filtraggio dei segnali emessi dai trasduttori 50 e contribuendo nuovamente ad aumentare la precisione di misura del sistema di pesatura 5. [108] The intermediate support 13 ? preferably very rigid, so as to transmit to the transducers 50 with little delay and without risk of resonance the static and dynamic stresses - for example the vibrations - produced by the coffee grinder unit? 3 during operation, simplifying the processing and filtering of the signals emitted by the transducers 50 and again contributing to increasing the measurement precision of the weighing system 5.

[109] Il dispositivo 1 ? preferibilmente provvisto di un'unit? logica 19 programmata o comunque predisposta per controllare il funzionamento del dispositivo 1 stesso. [109] Device 1 ? preferably equipped with a unit? logic 19 programmed or in any case prepared to control the operation of the device 1 itself.

[110] L'unit? logica 19 pu? comprendere per esempio un circuito a microprocessore e/o un circuito a rel?. [110] The unit? logic 19 can? include for example a microprocessor circuit and/or a relay circuit.

[111] Vantaggiosamente il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 ? predisposto per rilevare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3 del suo eventuale contenuto ed eventualmente anche del motore 15 almeno in una pluralit? di istanti di campionamento T1, T2 ... [111] Advantageously the weighing system 5 or more? in general, device 1 ? set up to detect the weight of at least the coffee grinder unit? 3 of its possible content and possibly also of the engine 15 at least in a plurality? of sampling instants T1, T2 ...

T(i-1), Ti, T(1+1)..., dove fra uno di tali istanti di campionamento T(i) e l'istante di campionamento immediatamente precedente T(i-1) o immediatamente successivo T(i+1) intercorre un intervallo di tempo di campionamento ?Tcamp(i) [Delta_T_camp i-esimo] pari o inferiore a 5 secondi, oppure pari o inferiore a 4 secondi, 1 secondo, 0,5 secondi, 0,3 secondi, 0,2 secondi, 0,1 secondi, 0,05 secondi, 0,02 secondi; dove ? T(i-1), Ti, T(1+1)..., where between one of these sampling instants T(i) and the immediately preceding sampling instant T(i-1) or immediately following T( i+1) there is a sampling time interval ?Tcamp(i) [Delta_T_camp i-th] equal to or less than 5 seconds, or equal to or less than 4 seconds, 1 second, 0.5 seconds, 0.3 seconds, 0.2 seconds, 0.1 seconds, 0.05 seconds, 0.02 seconds; Where ?

R1) ?Tcamp(i) = Ti - T(i-1) R1) ?Tcamp(i) = Ti - T(i-1)

[112] Preferibilmente gli intervalli di campionamento ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)... [112] Preferably the sampling intervals ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)...

?Tcamp(N) sono sufficientemente brevi da poter acquisire almeno 105 campionamenti Wc(1), Wc(2) ... Wc(i) ... Wc(N) durante la macinazione completa di una dose per una tazzina, tazza o altra porzione di caff?, pi? preferibilmente sufficientemente brevi da poter acquisire almeno 10 campionamenti, almeno 20 campionamenti, almeno 30 campionamenti o almeno 35 campionamenti. ?Tcamp(N) are short enough to be able to acquire at least 105 samples Wc(1), Wc(2) ... Wc(i) ... Wc(N) during the complete grinding of a dose for a cup, mug or other portion of coffee?, more? preferably short enough to be able to acquire at least 10 samples, at least 20 samples, at least 30 samples or at least 35 samples.

[113] Preferibilmente gli intervalli di campionamento ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)... [113] Preferably the sampling intervals ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)...

?Tcamp(N) sono sufficientemente lunghi da acquisire non pi? di 100 campionamenti Wc(1), Wc(2) ... Wc(i) ... Wc(N) durante la macinazione completa di una dose per una tazzina, tazza o altra porzione di caff?, pi? preferibilmente sufficientemente lunghi da acquisire non pi? di 70 campionamenti, non pi? di 50 campionamenti o non pi? di 40 campionamenti. ?Tcamp(N) are long enough to acquire no more? of 100 samplings Wc(1), Wc(2) ... Wc(i) ... Wc(N) during the complete grinding of a dose for a cup, mug or other portion of coffee?, more? preferably long enough to acquire no more? of 70 samplings, no more? of 50 samplings or no more? of 40 samples.

[114] Gli intervalli di campionamento ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)... ?Tcamp(N) possono avere per esempio durata uguale fra loro, ed essere cio? ?Tcamp(1) = ?Tcamp(2) = ?Tcamp(3)...= ?Tcamp(i)= ... = ?Tcamp(N). [114] The sampling intervals ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)... ?Tcamp(N) can for example have the same duration as each other, and be that? ?Tcamp(1) = ?Tcamp(2) = ?Tcamp(3)...= ?Tcamp(i)= ... = ?Tcamp(N).

[115] Tali intervalli di tempo di campionamento ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)... [115] Such sampling time intervals ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)...

?Tcamp(N) hanno preferibilmente durata pari o inferiore a 5 secondi, oppure a 4 secondi, 1 secondo, 0,5 secondi, 0,3 secondi, 0,2 secondi, 0,1 secondi, 0,05 secondi, 0,02 secondi. ?Tcamp(N) preferably have a duration equal to or less than 5 seconds, or 4 seconds, 1 second, 0.5 seconds, 0.3 seconds, 0.2 seconds, 0.1 seconds, 0.05 seconds, 0, 02 seconds.

[116] Tali intervalli di tempo di campionamento ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)... [116] Such sampling time intervals ?Tcamp(1), ?Tcamp(2), ?Tcamp(3)...?Tcamp(i)...

?Tcamp(N) hanno preferibilmente durata compresa fra 4-0,01 secondi oppure fra 2-0,02 secondi, 1-0,1 secondi, 0,5-0,2 secondi. ?Tcamp(N) preferably have a duration of between 4-0.01 seconds or between 2-0.02 seconds, 1-0.1 seconds, 0.5-0.2 seconds.

[117] Vantaggiosamente l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 ? predisposto per attuare il procedimento comprendente la seguente sequenza di operazioni: [117] Advantageously the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general, device 1 ? prepared to implement the procedure comprising the following sequence of operations:

S1) determinare l'istante iniziale T(0) in cui il gruppo macinacaff? 3 inizia a erogare caff? macinato, per esempio facendolo fuoriuscire dalla prima 30 o dalla seconda bocca di uscita 34; S1) determine the initial instant T(0) in which the coffee grinder unit? 3 starts dispensing coffee? ground, for example by making it come out from the first 30 or from the second outlet 34;

S2) continuare ad azionare il gruppo macinacaff? 3 rilevando il peso Wc(1), Wc(2) ... Wc(j) ... Wc(N) almeno del gruppo macinacaff? 3 e del suo eventuale contenuto in una pluralit? -numerabile o anche non numerabile, come per esempio se si elaborano segnali analogici- di istanti di campionamento T(1), T(2) ... T(j) ... T(N) successivi all'istante iniziale T(0); S2) continue to operate the coffee grinder unit? 3 by detecting the weight Wc(1), Wc(2) ... Wc(j) ... Wc(N) of at least the coffee grinder group? 3 and its possible content in a plurality? - countable or even non-countable, as for example if analog signals are processed - of sampling instants T(1), T(2) ... T(j) ... T(N) subsequent to the initial instant T( 0);

S3) successivamente all'istante T(0) continuare ad azionare il gruppo macinacaff? 3 determinando in uno o pi? istanti T(j) il peso Wc_tot(j) del caff? complessivamente erogato dal gruppo macinacaff? a partire dall'istante iniziale T(0) fino all'istante T(j). S3) after instant T(0), continue to operate the coffee grinder unit? 3 determining in one or more? moments T(j) the weight Wc_tot(j) of the coffee? overall supplied by the coffee grinder group? starting from the initial instant T(0) up to the instant T(j).

[118] Il peso del caff? complessivamente macinato Wc_tot(j) all'istante Tj pu? essere per esempio calcolato sommando tutte le varie differenze fra il peso Wc(j) misurato a un certo istante di campionamento T(j) e il peso Wc(j-1) misurato all'istante di campionamento immediatamente precedente T(j-1): [118] The weight of the coffee? overall ground Wc_tot(j) instantly Tj pu? be for example calculated by adding all the various differences between the weight Wc(j) measured at a certain sampling instant T(j) and the weight Wc(j-1) measured at the immediately preceding sampling instant T(j-1) :

Wc(1) - Wc(0) Wc(1) - Wc(0)

Wc(2) - Wc(1) Wc(2) - Wc(1)

Wc(3) - Wc(2) Wc(3) - Wc(2)

... ...

Wc(j) - Wc(j-1); Wc(j) - Wc(j-1);

[119] In altre parole si pu? determinare [119] In other words, can you? to determine

<R2) > <R2) >

[120] In alternativa il peso del caff? complessivamente macinato Wc_tot(j) all'istante Tj pu? essere per esempio calcolato estrapolando la variazione nel tempo delle differenze fra il peso Wc(j) misurato a un certo istante di campionamento T(j) e il peso di riferimento Wc_tara misurato a un istante di campionamento opportuno, per esempio all'istante iniziale della macinazione T(0), essendo in tal caso Wc_tara = W(0): [120] Alternatively, the weight of the coffee? overall ground Wc_tot(j) instantly Tj pu? be for example calculated by extrapolating the variation over time of the differences between the weight Wc(j) measured at a certain sampling instant T(j) and the reference weight Wc_tare measured at an appropriate sampling instant, for example at the initial instant of the grinding T(0), being in this case Wc_tare = W(0):

Wc(1) - Wc_tara Wc(1) - Wc_tare

Wc(2) - Wc_tara Wc(2) - Wc_tare

Wc(3) - Wc_tara Wc(3) - Wc_tare

... ...

Wc(j) - Wc_tara; Wc(j) - Wc_tare;

S4) continuare ad azionare il gruppo macinacaff? 3 determinando, per esempio a ogni istante di campionamento, se la differenza fra il peso rilevato Wc_tot(j) e un peso obiettivo predeterminato WcR ? pari a o minore di una soglia SW_Rif predeterminata; S4) continue to operate the coffee grinder unit? 3 by determining, for example at each sampling instant, whether the difference between the detected weight Wc_tot(j) and a predetermined objective weight WcR ? equal to or less than a predetermined SW_Ref threshold;

S5) se la condizione dell'operazione S4) ? verificata, cio? se si verifica la condizione S5) if the condition of the operation S4) ? verified, right? if the condition occurs

R32) R32)

controllare il gruppo macinacaff? 3 e l'eventuale motore 15 in modo da far s? che il peso Wc_tot(N') effettivamente rilevato dal sistema di pesatura 5 in un successivo istante T(N') -dove N' > j- del caff? complessivamente erogato dal gruppo macinacaff? 3 stesso fra gli istanti T(0) e T(N') sia sostanzialmente pari al peso obiettivo predeterminato WcR. check the coffee grinder unit? 3 and the possible motor 15 in order to make s? that the weight Wc_tot(N') actually detected by the weighing system 5 at a subsequent instant T(N') - where N' > j- of the coffee? overall supplied by the coffee grinder group? 3 itself between the instants T(0) and T(N') is substantially equal to the predetermined target weight WcR.

[121] Se invece la condizione dell'operazione S4) non ? verificata, cio? se non si verifica la condizione [121] However, if the condition of operation S4) is not ? verified, right? if the condition does not occur

R32) R32)

ripetere la sequenza di operazioni S3), S4), S5) partendo dall'operazione S3) (Figura 7). repeat the sequence of operations S3), S4), S5) starting from operation S3) (Figure 7).

[122] Cos? facendo l'unit? logica 19 rileva durante ampie parti della macinazione come evolve nel tempo il peso del macinacaff? complessivamente erogato e, prima che la dose per un caff? sia completata, predispone con anticipo anche ampio una opportuna strategia di controllo del motore in modo da terminare la macinazione quando viene raggiunta esattamente la dose desiderata. [122] What? doing the unit? Logic 19 detects during large parts of the grinding process how the weight of the coffee grinder evolves over time? overall dispensed and, before the dose for a coffee? is completed, prepares an appropriate motor control strategy well in advance so as to end grinding when exactly the desired dose is reached.

[123] Nell'operazione S1) l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 possono determinare quando il gruppo macinacaff? 3 inizia a erogare caff? macinato per esempio in base all'andamento nel tempo del peso rilevato dal sistema di pesatura 5; per esempio l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 possono determinare l'istante T(0) rilevando un aumento nel tempo sufficientemente repentino del peso rilevato dal sistema di pesatura 5 dopo un periodo sufficientemente lungo nel quale tale peso era sostanzialmente costante e invariato nel tempo (Figura 4, 5). [123] In operation S1) the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general the device 1 can determine when the coffee grinder group? 3 starts dispensing coffee? ground for example based on the trend over time of the weight detected by the weighing system 5; for example the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general the device 1 can determine the instant T(0) by detecting a sufficiently sudden increase over time in the weight detected by the weighing system 5 after a sufficiently long period in which this weight was substantially constant and unchanged over time (Figure 4, 5 ).

[124] Eventualmente l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 possono rilevare l'istante T(0) anche basandosi sullo stato di funzionamento del motore 15, per esempio stabilendo un errore di rilevazione qualora il sistema di pesatura 5 rilevasse una variazione del peso rilevato dai trasduttori 50 quando il motore 15 ? spento. [124] Possibly the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general the device 1 can detect the instant T(0) also based on the operating state of the motor 15, for example by establishing a detection error if the weighing system 5 detects a variation in the weight detected by the transducers 50 when the motor 15 ? worn out.

[125] A tale scopo l'unit? logica 19 pu? essere per esempio predisposta per rilevare la corrente e/o la tensione che alimenta il motore 15. [125] To this end the unit? logic 19 can? for example, be set up to detect the current and/or voltage that powers the motor 15.

[126] Nell'operazione S2) la pluralit? di istanti di campionamento successivi all'istante iniziale T(0) comprende almeno un successivo istante di campionamento T(1) e almeno due, almeno tre, almeno quattro o almeno cinque successivi istanti di campionamento T(i) dove i > 1. [126] In operation S2) the plurality? of sampling instants subsequent to the initial instant T(0) includes at least one subsequent sampling instant T(1) and at least two, at least three, at least four or at least five subsequent sampling instants T(i) where i > 1.

[127] Nell'operazione S2) l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 possono rilevare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3, ed eventualmente anche del serbatoio 9 e del motore 15 acquisendo le rilevazioni della una o pi? cella di carico o altri trasduttori 50. [127] In operation S2) the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general, can device 1 detect the weight of at least the coffee grinder unit? 3, and possibly also of the tank 9 and the engine 15, acquiring the readings of one or more? load cell or other transducers 50.

[128] Nell'operazione S2) l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 possono rilevare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3, ed eventualmente anche del serbatoio 9 e/o del motore 15 acquisendo uno pi? segnali analogici o uno o pi? segnali discretizzati, cio? campionati sono forma di un insieme finito di campioni Wc(j). [128] In operation S2) the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general, can device 1 detect the weight of at least the coffee grinder unit? 3, and possibly also of the tank 9 and/or of the engine 15 by acquiring a more? analog signals or one or more? discretized signals, that is? samples are form of a finite set of samples Wc(j).

[129] Nell'operazione S2), S3) e/o S4) l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 possono rilevare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3, ed eventualmente anche del serbatoio 9 e del motore 15 senza per? rilevare il peso del gruppo portafiltro 7 o altro contenitore raccoglimacinato 7. [129] In operation S2), S3) and/or S4) the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general, can device 1 detect the weight of at least the coffee grinder unit? 3, and possibly also of the tank 9 and the engine 15 without for? detect the weight of the filter holder group 7 or other ground container 7.

[130] Nell'operazione S2), S3) e/o S4) l'unit? logica 19, il sistema di pesatura 5 o pi? in generale il dispositivo 1 possono determinare il peso Wc(j) e Wc_tot(j) in uno o pi? istanti T(j) elaborando dei segnali analogici o campionati forniti dal sistema di pesatura 5. [130] In operation S2), S3) and/or S4) the unit? logic 19, the weighing system 5 or more? in general the device 1 can determine the weight Wc(j) and Wc_tot(j) in one or more? moments T(j) by processing analog or sampled signals provided by the weighing system 5.

[131] Nell'operazione S4) il peso obiettivo predeterminato WcR pu? essere per esempio la dose di caff? macinato necessaria a preparare una dose di caff?; tale dose di caff? macinato pu? chiaramente variare in base al tipo di bevanda da preparare -per esempio caff? ristretto, caff? lungo all'italiana- ed essere per esempio compresa fra 7 grammi -dose italiana di un singolo caff?- e 20 grammi -caff? "Seattle style"- oppure per esempio compresa fra 9-10 grammi come nel caso dei caff? creme diffusi in Austria e Germania. [131] In operation S4) the predetermined target weight WcR can? be for example the dose of coffee? ground necessary to prepare a dose of coffee; such a dose of coffee? ground can? clearly vary based on the type of drink to be prepared - for example coffee? short, coffee? long Italian style - and be for example between 7 grams - Italian dose of a single coffee - and 20 grams - coffee? "Seattle style" - or for example between 9-10 grams as in the case of coffee? creams widespread in Austria and Germany.

[132] Nell'operazione S4) la soglia predeterminata SW_Rif ? preferibilmente non nulla, pertanto preferibilmente maggiore di zero e pu? avere le dimensioni di una massa o di una forza peso. [132] In operation S4) the predetermined threshold SW_Ref ? preferably not zero, therefore preferably greater than zero and can? have the dimensions of a mass or a weight force.

[133] Quanto maggiore ? la soglia SW_Rif tanto maggiore ? l'anticipo con cui viene avviata l'operazione S5). La soglia SW_Rif pu? essere per esempio pari o maggiore a 0,1 volte, 0,2 volte, 05 volte o 0,7 volte il peso obiettivo predeterminato WcR. [133] How much bigger? is the SW_Ref threshold much greater? the advance with which the S5 operation is started). The SW_Ref threshold can? be for example equal to or greater than 0.1 times, 0.2 times, 05 times or 0.7 times the predetermined target weight WcR.

[134] Preferibilmente la soglia SW_Rif ? compresa tra l?1% ed il 2% del peso obiettivo. [134] Preferably the SW_Ref threshold? between 1% and 2% of the target weight.

[135] Nell'operazione S5) l'unit? logica 19 o pi? in generale il dispositivo 1 possono controllare il gruppo macinacaff? 3 in vari modi affinch? all'istante finale T(N') la quantit? di caff? macinato Wc_tot(N') complessivamente erogata dal gruppo macinacaff? 3 sia e effettivamente e sostanzialmente pari alla quantit? di riferimento predeterminata WcR, o comunque la differenza fra la dose di caff? effettivamente erogata dal gruppo macinacaff? 3 durante l'operazione di macinazione e la dose desiderata WcR sia ridotta al minimo. [135] In operation S5) the unit? logic 19 or more? in general can device 1 control the coffee grinder group? 3 in various ways so that? at the final instant T(N') the quantity? of coffee? ground Wc_tot(N') overall supplied by the coffee grinder group? 3 is actually and substantially equal to the quantity? predetermined reference WcR, or in any case the difference between the dose of coffee? actually delivered by the coffee grinder group? 3 during the grinding operation and the desired WcR dose is reduced to a minimum.

[136] Per esempio se il motore 15 viene fatto funzionare a velocit? sostanzialmente costante durante l'intera fase di macinazione (Figura 4), nell'operazione S5) l'unit? logica 19 pu? prevedere, per esempio in base a un opportuno modello matematico o a precedenti misure sperimentali e storiche, il tempo per cui il motore 15 deve ancora funzionare a partire dall'istante T(j) in cui si completa l'operazione S4) affinch? in caff? complessivamente erogato dal gruppo macinacaff? 3 dall'istante T(0) in poi sia sostanzialmente pari alla quantit? di riferimento predeterminata WcR. [136] For example, if the engine 15 is operated at speed substantially constant during the entire grinding phase (Figure 4), in operation S5) the unit? logic 19 can? predict, for example on the basis of an appropriate mathematical model or previous experimental and historical measurements, the time for which the engine 15 must still operate starting from the instant T(j) in which the operation S4) is completed so that? in the cafe? overall supplied by the coffee grinder group? 3 from the instant T(0) onwards is substantially equal to the quantity? predetermined reference WcR.

[137] In sostanza l'unit? logica 19 si prepara per tempo a interrompere la macinazione e a disattivare il motore 15 al momento opportuno, gestendo meglio per esempio l'inerzia del motore elettrico 15. [137] In essence the unit? logic 19 prepares in time to interrupt the grinding and deactivate the motor 15 at the appropriate time, better managing for example the inertia of the electric motor 15.

[138] Tale modello matematico pu? anche comprendere la semplice estrapolazione lineare dell'aumento nel tempo del peso del caff? erogato dal gruppo macinacaff? 3 oppure il tracciamento della curva caratteristica, generalmente non lineare o lineare solo in alcune parti, dell'aumento nel tempo del peso del caff? erogato dal gruppo macinacaff? 3. [138] This mathematical model can? also understand the simple linear extrapolation of the increase in the weight of the coffee over time? dispensed by the coffee grinder group? 3 or the tracing of the characteristic curve, generally non-linear or linear only in some parts, of the increase in the weight of the coffee over time? dispensed by the coffee grinder group? 3.

[139] Al termine dell'operazione S5) la rotazione del motore 15 pu? essere per esempio arrestata o pi? in generale pu? essere disattivato il gruppo macinacaff? 3. [139] At the end of the operation S5) the rotation of the motor 15 can? for example, be arrested or more? in general can? be the coffee grinder group deactivated? 3.

[140] Dalla precedente descrizione risulta chiaramente che tale procedimento per dosare il caff? macinato erogato dal gruppo macinacaff? 3 non richiede di tarare il gruppo portafiltro o altro contenitore raccoglimacinato 7 ogniqualvolta lo si sostituisce con uno di tipo diverso. [140] From the previous description it is clear that this procedure for dosing the coffee? ground coffee dispensed by the coffee grinder group? 3 does not require calibrating the filter holder group or other ground container 7 every time it is replaced with a different type.

[141] A differenza di alcuni procedimenti di dosaggio noti inoltre il procedimento di dosaggio e di controllo secondo la forma di realizzazione particolare precedentemente descritta dell'invenzione non richiede inoltre di impostare nel dispositivo 1 la quantit? di macinato desiderata delle dosi con un errore in eccesso o in difetto per compensare errori o imprecisioni sistematici del procedimento di dosaggio stesso: il dispositivo 1 esegue una serie di pesature del caff? macinato erogato nel corso della macinazione e sulla base di esse ottimizza il controllo del motore 15 o pi? in generale del gruppo macinacaff? 3 in modo da annullare o comunque ridurre notevolmente, rispetto ai procedimenti di dosaggio noti, l'errore di dosaggio finale. [141] Unlike some known dosing processes, the dosing and control process according to the previously described particular embodiment of the invention also does not require setting the quantity in device 1. of ground coffee desired doses with an excess or deficiency error to compensate for systematic errors or inaccuracies in the dosing process itself: device 1 carries out a series of weighings of the coffee? ground delivered during the grinding and on the basis of them optimizes the control of the motor 15 or more? in general of the coffee grinder group? 3 so as to cancel or in any case significantly reduce, compared to known dosing procedures, the final dosing error.

[142] A differenza di alcuni procedimenti di dosaggio noti il procedimento secondo la forma di realizzazione particolare precedentemente descritta dell'invenzione non deve essere tarato con dei cicli di dosaggio di prova e riduce quindi gli sprechi di caff?. [142] Unlike some known dosing processes, the process according to the previously described particular embodiment of the invention does not have to be calibrated with test dosing cycles and therefore reduces coffee waste.

[143] Inoltre il procedimento di dosaggio secondo la forma di realizzazione particolare precedentemente descritta dell'invenzione essendo basato sulla rilevazione di un peso anzich? di un tempo di macinazione permette di dosare il caff? macinato con precisione molto maggiore dei procedimenti noti di dosaggio volumetrico o ad attivazione temporizzata del macinacaff?, e non risente delle variazioni di produttivit? del gruppo macinacaff? dovute all'usura delle macine o all'umidit?. [143] Furthermore, the dosing procedure according to the previously described particular embodiment of the invention is based on the detection of a weight rather than? of a grinding time allows you to dose the coffee? ground with much greater precision than known methods of volumetric dosing or timed activation of the coffee grinder, and is not affected by variations in productivity. of the coffee grinder group? due to wear of the grinders or humidity.

[144] Viene ora descritto un esempio di possibile utilizzo e funzionamento del dispositivo 1 precedentemente descritto. [144] An example of possible use and operation of the previously described device 1 is now described.

[145] La tramoggia o altro serbatoio 9 viene riempito con una opportuna quantit? di caff?, dalla quale si possano ricavare preferibilmente pi? dosi di caff?, per esempio almeno una tazza di bevanda di caff?, almeno due o almeno dieci tazze di caff?. [145] Is the hopper or other tank 9 filled with an appropriate quantity? of coffee, from which one can preferably obtain more? doses of coffee, for example at least one cup of coffee drink, at least two or at least ten cups of coffee.

[146] Per preparare per esempio una dose di polvere di caff? macinato per una singola tazza di bevanda di caff?, per esempio una tazzina di espresso all'italiana, si attiva tramite un opportuno comando il dispositivo 1 il quale a sua volta attiva una procedura di macinazione e dosaggio. [146] To prepare, for example, a dose of coffee powder? ground for a single cup of coffee drink, for example a cup of Italian espresso, device 1 is activated by means of an appropriate command which in turn activates a grinding and dosing procedure.

[147] L'unit? logica 19 attiva il motore elettrico 15 il quale aziona il gruppo macinacaff? 3; quest'ultimo inizia a prelevare -per esempio per gravit?- chicchi di caff? dalla tramoggia o altro serbatoio 9 e a macinarli. [147] The unit? logic 19 activates the electric motor 15 which drives the coffee grinder unit? 3; the latter begins to withdraw - for example by gravity - coffee beans? from the hopper or other tank 9 and grind them.

[148] L'unit? logica 19 pu? inoltre iniziare a eseguire l'operazione S1) del procedimento pi? sopra descritto, iniziando a determinare l'istante T(0) in cui il gruppo macinacaff? 3 inizia a erogare la prima polvere di caff? macinata. [148] The unit? logic 19 can? also start carrying out operation S1) of the pi procedure? described above, starting to determine the instant T(0) in which the coffee grinder unit? 3 starts dispensing the first coffee powder? ground.

[149] L'unit? logica 19 campiona il peso Wc(0), Wc(1) ... Wc(i) almeno del gruppo macinacaff? 3 del motore 15 e dell'eventuale serbatoio 9 e del suo contenuto nella successione di istanti di campionamento T(0), T(1), T(2) ... T(i) e determina i corrispondenti pesi Wc(0), Wc(1)... Wc(i) del caff? complessivamente erogato nel tempo dal gruppo macinacaff? 3 (operazioni S2 e S3 del possibile procedimento). [149] The unit? logic 19 samples the weight Wc(0), Wc(1) ... Wc(i) of at least the coffee grinder group? 3 of the engine 15 and of the possible tank 9 and its contents in the succession of sampling instants T(0), T(1), T(2) ... T(i) and determines the corresponding weights Wc(0) , Wc(1)... Wc(s) of the coffee? overall delivered over time by the coffee grinder group? 3 (operations S2 and S3 of the possible procedure).

[150] Mentre il gruppo macinacaff? 3 continua a funzionare l'unit? logica 19 determina, per esempio a ogni istante di campionamento, se la differenza fra il peso rilevato Wc_tot(j) e un peso obiettivo predeterminato WcR ? pari a o minore della soglia SW_Rif predeterminata (operazione S4) e in base all'esito di tale verifica continuano ad azionare il gruppo macinacaff? 3, lo arrestano(operazione S5) annullando o comunque riducendo la differenza finale fra la dose di caff? macinato effettivamente erogata dal gruppo macinacaff? 3 e la quantit? desiderata della dose. [150] While the coffee grinder group? 3 does the unit continue to work? logic 19 determines, for example at each sampling instant, whether the difference between the detected weight Wc_tot(j) and a predetermined objective weight WcR ? equal to or less than the predetermined SW_Rif threshold (operation S4) and based on the outcome of this check they continue to operate the coffee grinder unit? 3, stop it (operation S5) by canceling or in any case reducing the final difference between the dose of coffee? ground coffee actually dispensed by the coffee grinder unit? 3 and the quantity? desired dose.

[151] L'unit? logica 19 come si ? detto pu? prevedere l'istante futuro in cui arrestare il motore 15 per esempio tramite un'estrapolazione lineare o altra curva caratteristica del caff? macinato ed erogato nel tempo dal macinacaff? 3, predisponendo all'arresto il dispositivo 1 per tempo e nel modo pi? ottimale. [151] The unit? logic 19 how? said can? predict the future instant at which to stop the engine 15, for example through a linear extrapolation or other characteristic curve of the coffee? ground and dispensed over time by the coffee grinder? 3, preparing device 1 to stop in time and in the most suitable way? optimal.

[152] Gli esempi di realizzazione precedentemente descritti sono suscettibili di diverse modifiche e variazioni pur senza fuoriuscire dall?ambito di protezione della presente invenzione. [152] The embodiments previously described are susceptible to various modifications and variations without departing from the scope of protection of the present invention.

[153] Come si ? gi? detto il dispositivo 1 pu? avere uno, due, tre, quattro, cinque, sei o pi? trasduttori 50. [153] How so? already? said the device 1 can? have one, two, three, four, five, six or more? transducers 50.

[154] In un suo ulteriore aspetto, l'invenzione riguarda un dispositivo 1 per macinare e dosare caff? comprendente: [154] In a further aspect, the invention concerns a device 1 for grinding and dosing coffee? including:

-un sistema di pesatura 5 predisposto per determinare il peso almeno del gruppo macinacaff? 3 e del caff? eventualmente in esso contenuto del motore 15 ed eventualmente del serbatoio 9, nel quale il sistema di pesatura 5 ? predisposto per rilevare il peso in almeno cinque diversi istanti di campionamento mentre il gruppo macinacaff? 3 sta macinando una dose di caff?. -a weighing system 5 designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? 3 and some coffee? possibly contained therein of the engine 15 and possibly of the tank 9, in which the weighing system 5 is located. designed to detect the weight in at least five different sampling moments while the coffee grinder unit? 3 is grinding a dose of coffee.

[155] Ogni riferimento in questa descrizione a "una forma di realizzazione", "un esempio di realizzazione" significa che una particolare caratteristica o struttura descritta in relazione a tale forma di realizzazione ? compresa in almeno una forma di realizzazione dell'invenzione e in particolare in una particolare variante dell'invenzione come definita in una rivendicazione principale. [155] Each reference in this description to "an embodiment", "an example of embodiment" means that a particular feature or structure described in connection with such embodiment ? included in at least one embodiment of the invention and in particular in a particular variant of the invention as defined in a main claim.

[156] Il fatto che tali espressioni compaiano in vari passaggi della descrizione non implica che siano necessariamente riferiti solo alla medesima forma di realizzazione. [156] The fact that these expressions appear in various passages of the description does not imply that they necessarily refer only to the same embodiment.

[157] Inoltre, quando una caratteristica, elemento o struttura viene descritta in relazione a una particolare forma di realizzazione, si osserva che rientra nelle competenze del tecnico medio applicare tale caratteristica, elemento o struttura ad altre forme di realizzazione. [157] Furthermore, when a feature, element or structure is described in relation to a particular embodiment, it is noted that it is within the competence of the average technician to apply that feature, element or structure to other embodiments.

[158] Riferimenti numerici che differiscono solo per apici diversi, p.es. 21', 21", 21<III >quando non diversamente specificato indicano diverse varianti di un elemento chiamato nello stesso modo. [158] Numeric references that differ only by different superscripts, e.g. 21', 21", 21<III >when not otherwise specified indicate different variants of an element named in the same way.

[159] Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. [159] Furthermore, all details can be replaced by technically equivalent elements.

[160] Per esempio i materiali utilizzati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. [160] For example, the materials used, as well as? the dimensions may be any depending on the technical needs.

[161] Si deve intendere che un'espressione del tipo "A comprende B, C, D" o "A ? formato da B, C, D" comprenda e descriva anche il caso particolare in cui "A ? costituito da B, C, D". [161] An expression of the type "A includes B, C, D" or "A is made up of B, C, D" must be understood to also include and describe the particular case in which "A is made up of B, C , D".

[162] L'espressione "A comprende un elemento B" salvo quando diversamente specificato ? da intendersi come "A comprende uno o pi? elementi B". [162] Does the expression "A include an element B" unless otherwise specified? to be understood as "A includes one or more B elements".

[163] Riferimenti a una "prima, seconda, terza, ... nesima entit?" hanno il solo scopo di distinguerle le une dalle altre ma l'indicazione dell'entit? n-esima non implica necessariamente l'esistenza della prima, seconda ... (n-1)esima entit?. [163] References to a "first, second, third, ... nth entity?" have the sole purpose of distinguishing them from each other but the indication of the entity? n-th does not necessarily imply the existence of the first, second ... (n-1)th entity.

[164] Gli esempi ed elenchi di possibili varianti della presente domanda sono da intendersi come elenchi non esaustivi. [164] The examples and lists of possible variants of this application are intended as non-exhaustive lists.

Claims

1) Device (1) for grinding and dosing coffee? including:

-a coffee grinder group? (3) designed to grind whole coffee beans? and/or coffee? in powder or otherwise ground in order to reduce its grain size;

-a weighing system (5);

in which:

-the coffee grinder group? (3) ? equipped with two or more? millstones at least one of which is designed to rotate on itself? itself around a rotation axis (AR), and each of said grinders forms a grinding surface designed to come into contact with the coffee beans? and grind them;

-the weighing system (5) includes a number N of transducers (50) each of which is designed to detect at least part of the weight of at least the coffee grinder unit? (3) and the engine (15) and possibly the tank (9) and the coffee? possibly contained in them, where N ? equal to or greater than one;

- each of said transducers (50) corresponds to a barycentric height H_mac(i);

and in which device (1) during normal operation do one or more? of the following conditions:

-the absolute value of each of the barycentric heights H_mac(1), H_mac(2)... H_mac(i)... H_mac(N) ? equal to or less than twice the maximum diameter of the pi? large of the grinding surfaces of the grinders of the coffee grinder group? (3); and/or

-the absolute value of each of the barycentric heights H_mac(1), H_mac(2)... H_mac(i)... H_mac(N) ? equal to or less than 18 centimetres; and/or

-the absolute value of the average of each of the barycentric heights H_mac(1), H_mac(2)... H_mac(i)... H_mac(N) ? equal to or less than twice the maximum diameter of the pi? large of the grinding surfaces of the grinders of the coffee grinder group? (3); and/or

-the absolute value of the average of each of the barycentric heights H_mac(1), H_mac(2)... H_mac(i)... H_mac(N) ? equal to or less than 18 centimetres.

2) Device according to claim 1, wherein the weighing system (5) includes at least three transducers (50).

3) Device according to claim 1 or 2, in which the transducers (50) are arranged around the axis of rotation (AR) of the grinders of the coffee grinder assembly? (3).

4) Device according to one or more? previous claims, in which the weighing system (5) is set up to detect the weight of at least the coffee grinder unit? (3), of the motor (15) and possibly of the tank (9) and its possible contents in at least five different sampling moments while the coffee grinder unit (3) is grinding a dose of coffee.

5) Device according to one or more? previous claims, in which the weighing system (5) is set up to detect the weight of at least the coffee grinder unit? (3) its possible content as well as? of the motor (15) while the coffee grinder group? (3) is he grinding a batch of coffee? in a plurality? of sampling instants T(j), where between one of these sampling instants T(j) and the immediately preceding sampling instant T(j-1) or immediately following T(j+1) there is a time interval of sampling equal to or less than 5 seconds.

6) Device (1) according to claim 4 or 5, designed to implement the following process:

S1) determine the initial instant T(0) in which the coffee grinder unit? (3) does it start dispensing coffee? ground;

S2) continue to operate the coffee grinder unit? (3) detecting the weight Wc(1), Wc(2) ... Wc(j) ... Wc(N') of at least the coffee grinder group? (3) and its possible content in a plurality? of sampling instants T(1), T(2) ... T(j) ... T(N') subsequent to the initial instant T(0);

S3) after instant T(0), continue to operate the coffee grinder unit? (3) determining in one or more? moments T(j) the weight Wc_tot(j) of the coffee? overall supplied by the coffee grinder group? starting from the initial instant T(0) up to the instant T(j);

S4) continue to operate the coffee grinder unit? (3) determining whether the difference between the detected weight Wc_tot(j) and a predetermined target weight WcR ? equal to or less than a predetermined SW_Ref threshold;

S5) if the condition of the operation S4) ? verified, arrange for deactivation of the coffee grinder unit? (3) so as to make s? that the difference between the total dose actually delivered by the coffee grinder unit? (3) and the predetermined target weight WcR is at or below a predetermined tolerance; if the condition of the operation S4) ? verified, repeat the sequence of operations starting from operation S3).

7) Device according to one or more? previous claims, in which the weighing system (5) is designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? (3) and the engine (15) and/or the coffee? ground and/or contained by it while the coffee grinder group? it's grinding.

8) Device according to one or more? previous claims, comprising a ground collection container (7) designed to collect the coffee? ground coffee coming from the coffee grinder group? (3), and the weighing system (5) ? designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? (3) and/or some coffee? ground and/or contained by it without determining the weight of the ground container (7) and its possible contents.

9) Device according to one or more? previous claims, in which the ground container (7) comprises a filter holder assembly which in turn comprises a filter for filtering an infusion obtained from coffee? ground coffee contained in the ground coffee container (7).

10) Device according to one or more? previous claims, in which the coffee grinder group? (3) ? provided with a first outlet (30) from which it can does the coffee spill? ground by the coffee grinder group? (3) itself, and the weighing system (5) ? designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? (3)and of the motor (15) and its possible contents without determining the weight of the coffee? downstream of the first outlet (30) and any devices or components that contain the coffee? downstream of the outlet (30).

11) Device according to one or more? previous claims, in which the coffee grinder group? (3) ? provided with an outlet duct (32) which ends downstream with a second outlet (34) from which it can does the coffee spill? ground coffee coming from the coffee grinder group? (3) itself, and the weighing system (5) ? designed to determine the weight of at least the coffee grinder unit? (3) and its possible contents without determining the weight of the coffee? downstream of the second outlet (34) and any devices or components that contain the coffee? downstream of the second outlet (34).

12) Device according to one or more? previous claims, comprising a tank (9) which rests on the coffee grinder assembly? (3) and ? designed to contain coffee? to be ground and supplied to the coffee grinder group? (3), and the weighing system (5) ? designed to also determine the weight of the tank (9) and the coffee? possibly contained therein.