IT202100029345A1

IT202100029345A1 - EQUIPMENT FOR THE PRODUCTION OF STUFFED CHEESES, PARTICULARLY BURRATA

Info

Publication number: IT202100029345A1
Application number: IT102021000029345A
Authority: IT
Inventors: Carmine Marotta
Original assignee: Carmine Marotta
Priority date: 2021-11-19
Filing date: 2021-11-19
Publication date: 2023-05-19
Also published as: WO2023089498A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?APPARECCHIATURA PER LA PRODUZIONE DI FORMAGGI RIPIENI, PARTICOLARMENTE BURRATE?. Description of Patent for Industrial Invention with title: ?EQUIPMENT FOR THE PRODUCTION OF STUFFED CHEESES, PARTICULARLY BURRATA?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate. The object of the present invention is an apparatus for the production of filled cheeses, particularly burrata.

La burrata ? un formaggio fresco a pasta filata, generalmente a forma di sacchetto, contenente un ripieno costituito da sfilacci di formaggio fresco e panna, anche detto stracciatella. The burrata? a fresh stretched curd cheese, generally in the shape of a bag, containing a filling made up of shreds of fresh cheese and cream, also called stracciatella.

Il processo di produzione della burrata ? manuale e prevede un?iniziale lavorazione di pasta di formaggio filata a caldo al fine di ottenere un formaggio fresco sostanzialmente sferoidale, detto mozzarella. The burrata production process? manual and involves an initial processing of hot stretched cheese paste in order to obtain a substantially spheroidal fresh cheese, called mozzarella.

La mozzarella viene poi trattenuta, attraverso una piccola porzione, da parte di un operatore, il quale provvede ad inserirvi un iniettore per l?erogazione del ripieno all?interno della mozzarella stessa. The mozzarella is then retained, through a small portion, by an operator, who inserts an injector to dispense the filling inside the mozzarella itself.

Durante l?erogazione, la mozzarella si deforma per far spazio al ripieno e acquisisce la caratteristica forma a sacchetto. During dispensing, the mozzarella deforms to make room for the filling and acquires its characteristic bag shape.

Anche durante tali operazioni ? importante che la mozzarella mantenga una temperatura elevata al fine di preservare l?elasticit? e la deformabilit? della pasta e consentire l?iniezione del ripieno evitando lacerazioni e/o rotture. In particolare, il formaggio viene lavorato ad una temperatura compresa tra 50?C e 70?C. Even during these operations? It is important that the mozzarella maintains a high temperature in order to preserve its elasticity. and the deformability? of the dough and allow the filling to be injected, avoiding lacerations and/or breakages. In particular, the cheese is processed at a temperature between 50?C and 70?C.

Una volta terminata tale operazione, l?operatore provvede a saldare la porzione applicando una forza pressoria sulla stessa; attraverso tale operazione, la porzione pu? essere eventualmente rimossa dalla burrata a seconda della forma che si vuole attribuire a quest?ultima. Once this operation is completed, the operator welds the portion by applying a pressure force on it; through this operation, the portion can? possibly be removed from the burrata depending on the shape you want to give it.

Infine, la burrata cos? ottenuta viene raffreddata e confezionata. Finally, what's the burrata? obtained is cooled and packaged.

? facile comprendere come tale processo risulti particolarmente laborioso e richieda l?impiego di manodopera specializzata, in quanto ? necessario che le operazioni vengano eseguite in modo preciso ed accurato per evitare che il ?sacchetto? si rovini compromettendo la lavorazione. ? It is easy to understand how this process is particularly laborious and requires the use of specialized labor, as it is It is necessary that the operations are carried out precisely and accurately to prevent the ?bag? gets ruined, compromising workmanship.

Inoltre, ? facile comprendere come la manipolazione del formaggio a temperature elevate da parte di un operatore sia un?operazione alquanto spiacevole, e oltretutto dannosa per la salute dell?operatore stesso e pu? indurre quest?ultimo ad afferrare in modo improprio il formaggio rischiando di comprometterne le propriet? elastiche e/o l?aspetto estetico del formaggio ripieno finito. Furthermore, ? It is easy to understand how the handling of cheese at high temperatures by an operator is a rather unpleasant operation, and moreover harmful to the health of the operator himself and can induce the latter to grasp the cheese improperly, risking compromising its properties? elasticity and/or the aesthetic appearance of the finished stuffed cheese.

Da ci? deriva un costo di produzione inevitabilmente elevato e, conseguentemente, prezzi elevati per il consumatore finale. From there? This results in an inevitably high production cost and, consequently, high prices for the final consumer.

Ancora, la lavorazione manuale implica tempistiche di lavorazione piuttosto lunghe che possono influire sulla qualit? dei formaggi freschi i quali, al fine di mantenere pressoch? inalterata la loro qualit?, necessitano di essere immessi sul mercato entro breve tempo dalla produzione. Furthermore, manual processing involves rather long processing times which can affect the quality. of fresh cheeses which, in order to maintain almost their quality unchanged, they need to be placed on the market within a short time of production.

Infine, non ? da sottovalutare il rischio di contaminazioni correlate alla lavorazione manuale di tali formaggi freschi che pu?, a sua volta, influire sulla qualit? del prodotto finito. ? importante sottolineare che le alterazioni della qualit? di tali formaggi freschi influiscono notevolmente sul grado di soddisfazione del cliente, il quale pu? essere disincentivato a ripetere l?acquisto del prodotto. Finally, right? The risk of contamination related to the manual processing of these fresh cheeses should be underestimated, which can, in turn, affect the quality. of the finished product. ? It is important to underline that the alterations in the quality? of these fresh cheeses significantly influence the degree of customer satisfaction, who can? be discouraged from repeating the purchase of the product.

I suddetti inconvenienti sono risolti in parte dall?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni descritta dal documento WO2021094839A1. Tale apparecchiatura nota ? di tipo automatizzato e comprende mezzi di supporto del formaggio fresco a pasta filata, mezzi di presa destinati a trattenere una porzione del formaggio e mezzi di riempimento atti ad iniettare un ripieno all?interno del formaggio attraverso la porzione in modo da ottenere il formaggio ripieno. The aforementioned drawbacks are partly solved by the apparatus for the production of filled cheeses described in document WO2021094839A1. Is this known equipment? of the automated type and includes means for supporting the fresh string cheese, gripping means intended to hold a portion of the cheese and filling means suitable for injecting a filling inside the cheese through the portion so as to obtain the filled cheese.

L?apparecchiatura descritta da WO2021094839A1 consente, quindi, una produzione automatizzata del formaggio di ripieno e prevede il solo posizionamento del formaggio sui mezzi di supporto da parte dell?operatore. In seguito, il formaggio viene trasferito in modo automatizzato tra le varie postazioni di lavorazione fino ad ottenere il formaggio ripieno. The equipment described by WO2021094839A1 therefore allows an automated production of the filling cheese and requires only the positioning of the cheese on the support means by the operator. Subsequently, the cheese is automatically transferred between the various processing stations until the filled cheese is obtained.

Tuttavia, anche l?operazione di posizionamento del formaggio risente delle problematiche sopra esposte e le apparecchiature note risultano a loro volta suscettibili di perfezionamenti. However, the cheese positioning operation is also affected by the above-mentioned problems and the known equipment is in turn susceptible to improvements.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, che risulti sicura per gli operatori e permetta di svincolarsi dall?impiego di manodopera specializzata. The main task of the present invention is? that of devising equipment for the production of filled cheeses, particularly burrata, which is safe for operators and allows them to free themselves from the use of specialized labour.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, che consenta di ridurre le tempistiche di lavorazione ed i costi ad essa correlati. Another purpose of the present invention? that of devising an equipment for the production of filled cheeses, particularly burrata, which allows to reduce processing times and related costs.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di escogitare un?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, che consenta di ridurre al minimo il rischio di contaminazioni batteriche. A further purpose of the present invention? that of devising an equipment for the production of filled cheeses, particularly burrata, which allows the risk of bacterial contamination to be reduced to a minimum.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Other purpose of the present invention? that of devising an apparatus for the production of filled cheeses, particularly burrata, which allows the aforementioned drawbacks of the known art to be overcome within the context of a simple, rational solution that is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The above objectives are achieved by the present apparatus for the production of filled cheeses, particularly burrata, having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will be more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an apparatus for the production of filled cheeses, particularly burrata, illustrated by way of example, but not by way of limitation, in the attached tables. drawings in which:

la figura 1 ? una vista in assonometria dell?apparecchiatura secondo il trovato; figure 1? an axonometric view of the apparatus according to the invention;

la figura 2 ? una vista in assonometria del sistema di posizionamento automatizzato secondo il trovato; figure 2? an axonometric view of the automated positioning system according to the invention;

le figure 3 e 4 sono viste in dettaglio del gruppo di trattenimento e sostegno secondo il trovato; figures 3 and 4 are detailed views of the retention and support group according to the invention;

le figure 5 e 6 sono rappresentazioni schematiche dei mezzi di trattenimento in accordo con due alternative forme di attuazione; figures 5 and 6 are schematic representations of the retention means in accordance with two alternative embodiments;

le figure 7-9 sono viste in assonometria del sistema di posizionamento automatizzato in differenti posizioni operative; figures 7-9 are axonometric views of the automated positioning system in different operating positions;

la figura 10 ? una vista in assonometria dell?apparecchiatura secondo il trovato secondo una differente angolazione; figure 10? an axonometric view of the apparatus according to the invention from a different angle;

la figura 11 ? una vista in esploso di un componente dell?apparecchiatura secondo il trovato; figure 11? an exploded view of a component of the apparatus according to the invention;

le figure 12-15 sono rappresentazioni schematiche dell?apparecchiatura secondo il trovato in differenti configurazioni di utilizzo; figures 12-15 are schematic representations of the apparatus according to the invention in different use configurations;

la figura 16 ? una vista frontale dell?apparecchiatura secondo il trovato. Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate. figure 16? a front view of the apparatus according to the invention. With particular reference to these figures, yes? generally indicated with 1, equipment for the production of filled cheeses, particularly burrata.

L?apparecchiatura 1 comprende almeno un telaio di base 2 e mezzi di supporto 3 di almeno un formaggio C a pasta filata, associati al telaio di base 2. The apparatus 1 includes at least a base frame 2 and support means 3 for at least one string cheese C, associated with the base frame 2.

In particolare, il formaggio C ? del tipo di una mozzarella. In particular, the C cheese? like a mozzarella.

Non si esclude tuttavia la possibilit? di utilizzare un formaggio a pasta filata di tipo differente, per esempio, scamorza. However, the possibility is not excluded. to use a different type of stretched curd cheese, for example, scamorza.

Il formaggio C viene lavorato a caldo per consentire l?introduzione di un ripieno ad ottenere un formaggio ripieno S, nel presente caso una burrata. In particolare, il ripieno comprende uno o pi? prodotti caseari freschi, nello specifico, sfilacci di mozzarella e panna. Non si esclude tuttavia l?impiego di prodotti caseari di tipo differente (ad esempio, ricotta, burro, gorgonzola, ecc.) e/o addizionati di ingredienti non caseari (tartufo, olive, prosciutto, verdure, ecc.), per la produzione di formaggi ripieni S di diverso tipo. Cheese C is worked hot to allow the introduction of a filling to obtain a filled cheese S, in this case a burrata. In particular, the filling includes one or more? fresh dairy products, specifically, shredded mozzarella and cream. However, the use of different types of dairy products (for example, ricotta, butter, gorgonzola, etc.) and/or the addition of non-dairy ingredients (truffle, olives, ham, vegetables, etc.), for the production, is not excluded. of different types of stuffed cheeses.

A tale scopo, l?apparecchiatura 1 comprende anche: For this purpose, equipment 1 also includes:

- mezzi di presa 6 del formaggio C associati al telaio di base 2 e atti a trattenere almeno una porzione P del formaggio C; e - gripping means 6 for the cheese C associated with the base frame 2 and suitable for holding at least a portion P of the cheese C; And

- mezzi di riempimento 7 del formaggio C associati al telaio di base 2 e atti ad iniettare un ripieno all?interno del formaggio C attraverso la porzione P per ottenere un formaggio ripieno S. - filling means 7 of the cheese C associated with the base frame 2 and suitable for injecting a filling inside the cheese C through the portion P to obtain a filled cheese S.

I mezzi di presa 6 e i mezzi di riempimento 7 verranno descritti pi? in dettaglio nel seguito della presente trattazione. The gripping means 6 and the filling means 7 will be described further. in detail later in this discussion.

Utilmente, i mezzi di supporto 3 comprendono un piano di supporto 4 mobile sul telaio di base 2 lungo una direzione di avanzamento D. Usefully, the support means 3 comprise a support plane 4 movable on the base frame 2 along a direction of advancement D.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, il piano di supporto 4 ? del tipo di un nastro trasportatore e la direzione di avanzamento D ? sostanzialmente lineare. In the embodiment shown in the figures, the support plane 4? of the type of a conveyor belt and the direction of advancement D ? substantially linear.

Non si esclude tuttavia che il piano di supporto 4 possa essere del tipo di una giostra girevole con direzione di avanzamento D sostanzialmente circolare. Altres? non si escludono forme di attuazione in cui il piano di supporto 4 sia fisso e in cui il formaggio C venga trasferito tra le varie postazioni di lavorazione manualmente da parte di un operatore. However, it cannot be excluded that the support surface 4 could be of the type of a revolving carousel with a substantially circular direction of advancement D. Others? embodiments in which the support surface 4 is fixed and in which the cheese C is transferred between the various processing stations manually by an operator are not excluded.

I mezzi di supporto 3 comprendono anche almeno un elemento contenitore 5 del formaggio C associato al piano di supporto 4 e atto ad alloggiare il formaggio C. The support means 3 also include at least one container element 5 for the cheese C associated with the support surface 4 and suitable for housing the cheese C.

Nella fattispecie, l?elemento contenitore 5 ? del tipo di una coppa ed ? provvisto di un alloggiamento 5a del formaggio C e di uno stelo 5b che contribuisce a distanziare l?alloggiamento stesso dal piano di supporto 4. L?elemento contenitore 5pu? essere realizzato, ad esempio, in un materiale termicamente isolante, in modo da consentire un efficace mantenimento della temperatura del formaggio C. In this case, the container element 5 is of the type of a cup and ? provided with a housing 5a for the cheese C and a stem 5b which helps to distance the housing itself from the support surface 4. The container element 5pu? be made, for example, of a thermally insulating material, so as to allow effective maintenance of the temperature of the cheese C.

Alternativamente, l?elemento contenitore 5 pu? essere realizzato in un materiale metallico, caratterizzato da una minima resistenza termica e in grado di raggiungere rapidamente la temperatura del formaggio C. Alternatively, the container element 5 can be made of a metallic material, characterized by minimal thermal resistance and capable of rapidly reaching the temperature of the cheese C.

Il movimento del piano di supporto 4 ? di tipo discreto e permette il posizionamento dell?elemento contenitore 5 tra una postazione di carico del formaggio C, una postazione di riempimento del formaggio C, e una postazione di scarico del formaggio ripieno S. The movement of the support plane 4 ? of a discrete type and allows the positioning of the container element 5 between a cheese loading station C, a cheese filling station C, and a filled cheese unloading station S.

In particolare, nella postazione di carico, il formaggio C viene posizionato all?interno dell?alloggiamento 5a dell?elemento contenitore 5. In particular, in the loading station, the cheese C is positioned inside the housing 5a of the container element 5.

In corrispondenza della postazione di riempimento, sono disposti i mezzi di presa 6 e i mezzi di riempimento 7. At the filling station, the gripping means 6 and the filling means 7 are arranged.

Utilmente, i mezzi di supporto 3 comprendono una pluralit? di elementi contenitore 5 associati al piano di supporto 4 e atti ad alloggiare una pluralit? di formaggi C. Usefully, the support means 3 comprise a plurality? of container elements 5 associated with the support surface 4 and suitable for housing a plurality of of cheeses C.

Gli elementi contenitore 5 sono disposti in successione lungo la direzione di avanzamento D. In particolare, gli elementi contenitore 5 sono disposti lungo almeno una fila di elementi contenitore F sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento D. The container elements 5 are arranged in succession along the direction of advancement D. In particular, the container elements 5 are arranged along at least one row of container elements F substantially parallel to the direction of advancement D.

Pi? dettagliatamente, gli elementi contenitore 5 sono disposti sul piano di supporto 4 a distanze definite, in modo che quando un elemento contenitore 5 ? nella postazione di scarico, ne ? presente uno seguente disposto in corrispondenza della postazione di riempimento. More? in detail, the container elements 5 are arranged on the support plane 4 at defined distances, so that when a container element 5 is in the unloading station, right? there is a following one located at the filling station.

Tale soluzione realizzativa permette di produrre i formaggi ripieni S a ciclo continuo e senza la necessit? che l?elemento contenitore 5 scarichi il formaggio ripieno S prima di poter cominciare un nuovo ciclo. This manufacturing solution allows the S filled cheeses to be produced in a continuous cycle and without the need for that the container element 5 unloads the filled cheese S before being able to start a new cycle.

In accordo con la forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi di supporto 3 comprendono una pluralit? di elementi contenitore 5 almeno in parte disposti affiancati tra loro lungo almeno una direzione di posizionamento B trasversale alla direzione di avanzamento D. In accordance with the embodiment shown in the figures, the support means 3 comprise a plurality of of container elements 5 at least partly arranged side by side along at least one positioning direction B transverse to the direction of advancement D.

Preferibilmente, la direzione di posizionamento B ? sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento D. Preferably, the positioning direction B ? substantially orthogonal to the direction of advancement D.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di attuazione in cui la direzione di posizionamento B sia inclinata rispetto alla direzione di avanzamento D. Nello specifico, gli elementi contenitore 5 sono disposti sul piano di supporto 4 in pi? file di elementi contenitore F affiancate tra loro lungo rispettive direzioni di posizionamento B. However, alternative embodiments in which the positioning direction B is inclined with respect to the advancement direction D are not excluded. Specifically, the container elements 5 are arranged on the support plane 4 in addition to rows of container elements F placed side by side along respective positioning directions B.

Pi? in dettaglio, le file di elementi contenitore F sono disposte sostanzialmente parallele tra loro. More? in detail, the rows of container elements F are arranged substantially parallel to each other.

Gli elementi contenitore 5 sono, dunque, disposti in modo che quando un elemento contenitore 5 di una delle file di elementi contenitore F ? nella postazione di carico, anche le altre file di elementi contenitore F presentano un elemento contenitore 5 nella medesima postazione. Come facilmente intuibile, le medesime considerazioni possono essere fatte per tutte le postazioni. The container elements 5 are, therefore, arranged so that when a container element 5 of one of the rows of container elements F ? in the loading station, the other rows of container elements F also have a container element 5 in the same station. As can easily be understood, the same considerations can be made for all stations.

L?apparecchiatura 1 permette, quindi, di lavorare contemporaneamente una pluralit? di formaggi C. The equipment 1 therefore allows a plurality of machines to be worked simultaneously. of cheeses C.

Secondo il trovato, l?apparecchiatura 1 comprende almeno un sistema di posizionamento automatizzato 19 associato al telaio di base 2 e atto a prelevare il formaggio C da una postazione di approvvigionamento E e a trasferirlo sui mezzi di supporto 3. According to the invention, the equipment 1 includes at least one automated positioning system 19 associated with the base frame 2 and capable of picking up the cheese C from a supply station E and transferring it onto the support means 3.

Nell?ambito della presente trattazione, con l?espressione ?postazione di approvvigionamento? si intende una zona in cui il formaggio C ? disposto in attesa di essere prelevato e sottoposto al riempimento. Nelle figure, la postazione di approvvigionamento E ? definita su di una macchina formatrice, nota al tecnico del settore, e il sistema di posizionamento automatizzato 19 ?, quindi, configurato per prelevare direttamente il formaggio C appena preparato dalla macchina formatrice stessa. In the context of this discussion, with the expression ?supply station? does this mean an area in which the cheese C? laid out waiting to be picked up and subjected to filling. In the figures, the supply station E ? defined on a forming machine, known to the person skilled in the art, and the automated positioning system 19?, therefore, configured to directly withdraw the freshly prepared cheese C from the forming machine itself.

In particolare, la macchina formatrice comprende una pluralit? di postazioni di approvvigionamento E ognuna atta a contenere un rispettivo formaggio C. In particular, the forming machine includes a plurality? of supply stations E each capable of containing a respective cheese C.

A tal proposito ? opportuno sottolineare, che in accordo con una possibile forma di attuazione, la macchina formatrice pu? far parte dell?apparecchiatura 1. About that ? It is worth underlining that in accordance with a possible embodiment, the forming machine can? be part of the equipment 1.

Non si esclude, tuttavia, che la postazione di approvvigionamento E sia definita su un dispositivo di tipo differente, ad esempio del tipo di una vasca di raccolta o simili. It is not excluded, however, that the supply station E is defined on a device of a different type, for example of the type of a collection tank or similar.

Il sistema di posizionamento automatizzato 19 ? poi atto a posizionare il formaggio C su un relativo elemento contenitore 5 disposto nella postazione di carico. The automated positioning system 19 ? then suitable for positioning the cheese C on a relevant container element 5 located in the loading station.

Come sopra esposto, il formaggio C deve essere lavorato a caldo al fine di preservare l?elasticit? e la deformabilit? della pasta e consentirne il ripieno evitando lacerazioni e/o rotture. As stated above, cheese C must be worked hot in order to preserve its elasticity. and the deformability? of the dough and allow it to be filled, avoiding lacerations and/or breakages.

In particolare, il formaggio C viene lavorato ad una temperatura compresa tra 50?C e 70?C. In particular, C cheese is processed at a temperature between 50?C and 70?C.

? facile comprendere come, a tali temperature, la manipolazione del formaggio C da parte di un operatore sia un?operazione alquanto spiacevole, e dannosa per la salute dell?operatore stesso e pu? indurre quest?ultimo ad afferrare in modo improprio il formaggio C rischiando di comprometterne le propriet? elastiche e/o l?aspetto estetico. ? It is easy to understand how, at such temperatures, the handling of cheese C by an operator is a rather unpleasant operation, and harmful to the health of the operator himself and can induce the latter to improperly grasp cheese C, risking compromising its properties? elastic and/or the aesthetic appearance.

Il sistema di posizionamento automatizzato 19 consente, quindi, di evitare la manipolazione del formaggio C a tali temperature da parte dell?operatore, rendendo l?apparecchiatura estremamente sicura per gli operatori. The automated positioning system 19 therefore allows the operator to avoid handling the cheese C at these temperatures, making the equipment extremely safe for operators.

Inoltre, il sistema di posizionamento automatizzato 19 consente di velocizzare l?operazione di posizionamento e di evitare un eccessivo raffreddamento del formaggio C. Furthermore, the automated positioning system 19 allows the positioning operation to be speeded up and to avoid excessive cooling of the cheese C.

Ancora, la presenza del sistema di posizionamento automatizzato 19 contribuisce ad incrementare le condizioni igieniche del prodotto finito. In dettaglio, il sistema di posizionamento automatizzato 19 comprende: - almeno un gruppo di trattenimento e sostegno 28 del formaggio C; e - almeno un?unit? di spostamento 29 atta a movimentare il gruppo di trattenimento e sostegno 28 tra la postazione di approvvigionamento E e i mezzi di supporto 3. Furthermore, the presence of the automated positioning system 19 contributes to increasing the hygienic conditions of the finished product. In detail, the automated positioning system 19 includes: - at least one holding and support group 28 for the cheese C; and - at least one?unit? of movement 29 suitable for moving the retention and support group 28 between the supply station E and the support means 3.

Il gruppo di trattenimento e sostegno 28 consente di afferrare e trattenere saldamente il formaggio C, prevenendo eventuali cadute accidentali di quest?ultimo. The holding and support group 28 allows the cheese C to be gripped and held firmly, preventing any accidental falls of the latter.

L?unit? di spostamento 29 ? invece responsabile dell?effettivo spostamento del formaggio C verso i mezzi di supporto 3. The unit? of displacement 29 ? instead responsible for the actual movement of the cheese C towards the support means 3.

Vantaggiosamente, il gruppo di trattenimento e sostegno 28 comprende: - almeno un supporto di base 30 associato all?unit? di spostamento 29; e - mezzi di trattenimento 31 associati al supporto di base 30 e atti ad afferrare una parte superiore del formaggio C. Advantageously, the retention and support group 28 includes: - at least one base support 30 associated with the unit? of displacement 29; and - holding means 31 associated with the base support 30 and suitable for gripping an upper part of the cheese C.

Il gruppo di trattenimento e sostegno 28 comprende anche mezzi di sostegno 32 associati al supporto di base 30 e atti a sostenere in appoggio una parte inferiore del formaggio C una volta afferrato dai mezzi di trattenimento 31. Non si esclude, tuttavia, che il gruppo di trattenimento e sostegno 28 comprenda i soli mezzi di trattenimento 31. The holding and support group 28 also includes support means 32 associated with the base support 30 and suitable for supporting a lower part of the cheese C once gripped by the holding means 31. It cannot be excluded, however, that the holding and support group detention and support 28 includes only the means of detention 31.

I mezzi di trattenimento 31 e i mezzi di sostegno 32 sono associati all?unit? di spostamento 29 per interposizione del supporto di base 30. The holding means 31 and the support means 32 are associated with the unit? of movement 29 for the interposition of the base support 30.

Nella fattispecie, il supporto di base 30 ? del tipo, ad esempio, di una piastra metallica. In this case, the basic support 30 ? of the type, for example, of a metal plate.

Il supporto di base 30 consente di movimentare contemporaneamente i mezzi di trattenimento 31 e i mezzi di sostegno 32. tra la postazione di approvvigionamento E e i mezzi di supporto 3. The base support 30 allows the retention means 31 and the support means 32 to be moved simultaneously between the supply station E and the support means 3.

I mezzi di trattenimento 31 comprendono almeno due elementi a ganascia 34 movimentabili reciprocamente verso un centro comune H lungo una relativa direzione di movimentazione centripeta L. The holding means 31 comprise at least two jaw elements 34 which can be reciprocally moved towards a common center H along a relative centripetal movement direction L.

In particolare, la direzione di movimentazione centripeta L ? sostanzialmente rettilinea e orizzontale. In particular, the direction of centripetal movement L ? substantially straight and horizontal.

Gli elementi a ganascia 34 si muovono, quindi, in avvicinamento reciproco per trattenere il formaggio C e in allontanamento reciproco per rilasciare il formaggio stesso. The jaw elements 34 therefore move towards each other to hold the cheese C and away from each other to release the cheese itself.

Pi? in dettaglio, gli elementi a ganascia 34 sono disposti sostanzialmente equidistanti dal centro comune H e sono movimentabili contemporaneamente rispetto ad esso. More? in detail, the jaw elements 34 are arranged substantially equidistant from the common center H and can be moved simultaneously with respect to it.

Gli elementi a ganascia 34 sono sporgenti rispetto al supporto di base 30. Pi? in dettaglio, in uso, gli elementi a ganascia 34 si estendono verso il basso, cos? da afferrare agevolmente la parte superiore del formaggio C. The jaw elements 34 protrude with respect to the base support 30. Pi? in detail, in use, the jaw elements 34 extend downwards, so to easily grasp the upper part of the cheese C.

Gli elementi a ganascia 34, inoltre, presentano una superficie di contatto atta a contattare il formaggio C, di forma zigrinata in modo da aumentare la presa del formaggio stesso. Furthermore, the jaw elements 34 have a contact surface suitable for contacting the cheese C, with a knurled shape so as to increase the grip of the cheese itself.

In accordo con la forma di attuazione mostrata nelle figure da 1 a 5 e da 7 a 9, i mezzi di trattenimento 31 comprendono due degli elementi a ganascia 34 disposti da parti opposte rispetto al centro comune H. In accordance with the embodiment shown in figures 1 to 5 and 7 to 9, the retaining means 31 include two of the jaw elements 34 arranged on opposite sides with respect to the common center H.

In altre parole, gli elementi a ganascia 34 sono disposti affacciati tra loro, con le relative superfici di contatto 34 rivolte l?una verso l?altra. In other words, the jaw elements 34 are arranged facing each other, with the relative contact surfaces 34 facing each other.

Tale soluzione realizzativa prevede che le direzioni di movimentazione centripeta L siano sostanzialmente allineate e abbiano versi opposti (Figura 5). This implementation solution requires that the centripetal movement directions L are substantially aligned and have opposite directions (Figure 5).

Preferibilmente, i mezzi di trattenimento 31 comprendono una pinza parallela supportante gli elementi a ganascia 34. Preferably, the holding means 31 comprise a parallel gripper supporting the jaw elements 34.

In accordo con una alternativa forma di attuazione, mostrata schematicamente in figura 6, i mezzi di trattenimento 31 comprendono tre degli elementi a ganascia 34 disposti attorno al centro comune H secondo angoli pari sostanzialmente a 120?. In accordance with an alternative embodiment, shown schematically in figure 6, the retention means 31 comprise three of the jaw elements 34 arranged around the common center H according to angles substantially equal to 120?.

Tale soluzione realizzativa prevede che le direzioni di movimentazione centripeta L sono inclinate tra loro di angoli sostanzialmente pari a 120?. This implementation solution provides that the centripetal movement directions L are inclined to each other by angles substantially equal to 120?.

In sostanza, gli elementi a ganascia 34 sono movimentabili radialmente rispetto al centro comune H. In essence, the jaw elements 34 can be moved radially with respect to the common center H.

In questo caso, i mezzi di trattenimento 31 comprendono una pinza autocentrante supportante gli elementi a ganascia 34. In this case, the holding means 31 comprise a self-centering gripper supporting the jaw elements 34.

Come sopra esposto, il gruppo di trattenimento e sostegno 28 comprende anche i mezzi di sostegno 32, i quali consentono di sostenere il formaggio C durante la movimentazione ed evitano possibili accidentali cadute dello stesso. As stated above, the retention and support group 28 also includes the support means 32, which allow the cheese C to be supported during movement and avoid possible accidental falls of the cheese.

Utilmente, i mezzi di sostegno 32 comprendono almeno un corpo a valva 35 ruotabile attorno ad un asse di incernieramento I sostanzialmente orizzontale. Usefully, the support means 32 comprise at least one valve-shaped body 35 rotatable around a substantially horizontal hinging axis I.

Il corpo a valva 35 definisce una concavit? atta a ricevere il formaggio C in caso di caduta. Does the valve body 35 define a concavit? designed to receive cheese C in the event of a fall.

Il corpo a valva 35 ? ruotabile tra una posizione di chiusura, in cui ? avvicinato agli elementi a ganascia 34 ed ? disposto al di sotto della parte inferiore del formaggio C, e una posizione di apertura, in cui ? allontanato dagli elementi a ganascia 34 ed ? atto a rilasciare il formaggio C. The 35 valve body? rotatable between a closed position, in which ? approached to the jaw elements 34 and is arranged below the lower part of the cheese C, and an open position, in which ? away from the jaw elements 34 and ? capable of releasing the cheese C.

Pi? in dettaglio, nella posizione di chiusura, il corpo a valva 35 ? disposto con la concavit? affacciata verso gli elementi a ganascia 34 e impedisce la caduta del formaggio C, mentre nella posizione di apertura, il corpo a valva 35 ? ruotato rispetto alla posizione di chiusura per permettere la presa del formaggio C dalla postazione di approvvigionamento E o il rilascio del formaggio C sui mezzi di supporto 3. More? in detail, in the closed position, the valve body 35? arranged with the concavit? facing the jaw elements 34 and prevents the cheese C from falling, while in the open position, the valve body 35? rotated with respect to the closed position to allow the taking of the cheese C from the supply station E or the release of the cheese C onto the support means 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di sostegno 32 comprendono almeno due dei corpi a valva 35 ruotabili attorno a relativi assi di incernieramento I tra la posizione di chiusura e la posizione di apertura, in cui gli assi di incernieramento I sono sostanzialmente paralleli tra loro. Advantageously, the support means 32 include at least two of the valve bodies 35 rotatable around relative hinging axes I between the closed position and the open position, in which the hinging axes I are substantially parallel to each other.

Nella posizione di chiusura, i corpi a valva 35 sono affacciati tra loro e definiscono la concavit? atta a ricevere il formaggio C, mentre nella posizione di apertura, sono ruotati sostanzialmente di 90? rispetto alla posizione di chiusura. In the closed position, the valve bodies 35 face each other and define the concavit? suitable to receive the cheese C, while in the open position, they are substantially rotated by 90? compared to the closed position.

Nella posizione di chiusura, i corpi a valva 35 circondano almeno in parte il formaggio C. In the closed position, the valve bodies 35 at least partially surround the cheese C.

Opportunamente, i corpi a valva 35 comprendono una superficie interna, la quale, nella posizione di chiusura, ? distanziata dal formaggio C. In altre parole, i corpi a valva 35 non contattano il formaggio C, cos? da evitarne deformazioni e/o alterazioni dell?aspetto estetico. Qualora, il formaggio C venga accidentalmente rilasciato dai mezzi di trattenimento 31, i mezzi di sostegno 32 ne impediscono la caduta. Conveniently, the valve bodies 35 comprise an internal surface, which, in the closed position, is distanced from the cheese C. In other words, the valve bodies 35 do not contact the cheese C, so to avoid deformations and/or alterations to the aesthetic appearance. If the cheese C is accidentally released from the retention means 31, the support means 32 prevent it from falling.

? tuttavia possibile che a seguito della movimentazione del gruppo di trattenimento e sostegno 28, il formaggio C si deformi e in tal caso, la superficie interna dei corpi a valva 35 pu? definire una base di appoggio per il formaggio stesso. ? However, it is possible that following the movement of the retention and support group 28, the cheese C deforms and in this case, the internal surface of the valve bodies 35 can? define a support base for the cheese itself.

Preferibilmente, i mezzi di sostegno 32 comprendono una pinza angolare supportante i corpi a valva 35. Preferably, the support means 32 comprise an angular gripper supporting the valve bodies 35.

In accordo con la forma di attuazione mostrata nelle figure, gli assi di incernieramento I sono disposti sostanzialmente paralleli alle direzioni di movimentazione centripeta L degli elementi a ganascia 34. In questo modo, la movimentazione dei corpi a valva 35 non interferisce con la movimentazione degli elementi a ganascia 34. In accordance with the embodiment shown in the figures, the hinging axes I are arranged substantially parallel to the centripetal movement directions L of the jaw elements 34. In this way, the movement of the valve bodies 35 does not interfere with the movement of the elements jaw 34.

Sempre con riferimento alla forma di attuazione mostrata nelle figure, ciascun corpo a valva 35 comprende una pluralit? di elementi di sostegno 36 distanziati tra loro, di conformazione ricurva e definenti in parte la concavit?. Again with reference to the embodiment shown in the figures, each valve body 35 comprises a plurality of of support elements 36 spaced apart from each other, with a curved shape and partly defining the concavity.

Gli elementi di sostegno 36 definiscono, quindi, una concavit? aperta che permette il passaggio di eventuali liquidi di lavorazione del formaggio C e consente di monitorare visivamente il processo di trasferimento. The support elements 36 therefore define a concavity? open which allows the passage of any cheese processing liquids C and allows you to visually monitor the transfer process.

Utilmente, l?unit? di spostamento 29 ? provvista di almeno tre gradi di libert? e comprende almeno un braccio articolato associato al telaio di base 2 e supportante il supporto di base 30. Helpfully, the unit? of displacement 29 ? provided with at least three degrees of freedom? and includes at least one articulated arm associated with the base frame 2 and supporting the base support 30.

Pi? in dettaglio, l?unit? di spostamento 29 ? associata al telaio di base 2 superiormente ai mezzi di supporto 3. More? in detail, the unit? of displacement 29 ? associated with the base frame 2 above the support means 3.

In questo modo, l?unit? di spostamento 29 ? in grado di movimentare agevolmente il gruppo di trattenimento e sostegno 28 evitando di intralciare ulteriori componenti dell?apparecchiatura 1. In this way, the unit? of displacement 29 ? able to easily move the retention and support group 28, avoiding hindering further components of the equipment 1.

Inoltre, tale disposizione consente di contenere notevolmente l?ingombro dell?apparecchiatura 1. Furthermore, this arrangement allows the overall dimensions of the equipment 1 to be significantly reduced.

In accordo con la forma di attuazione mostrata nelle figure, l?unit? di spostamento 29 comprende un robot delta. In accordance with the embodiment shown in the figures, the unit? of displacement 29 includes a delta robot.

Come noto al tecnico del settore, un robot delta ? un tipo di robot parallelo che prevede l?uso di bracci realizzati a parallelogramma, in grado di mantenere l?orientamento dell?estremit?. In altre parole, l?unit? di spostamento 29 consente la movimentazione del gruppo di trattenimento e sostegno 28 lungo i tre assi cartesiani ma ne impedisce la rotazione. As the technician in the sector knows, a delta robot? a type of parallel robot that involves the use of arms made of a parallelogram, capable of maintaining the orientation of the end. In other words, the unit? of movement 29 allows the movement of the retention and support group 28 along the three Cartesian axes but prevents its rotation.

Il robot delta consente una movimentazione estremamente rapida del formaggio C prevenendo cos? un eccessivo raffreddamento del formaggio stesso. The delta robot allows extremely rapid handling of the C cheese, thus preventing excessive cooling of the cheese itself.

Inoltre, a differenza di altri tipi di dispositivi automatizzati, il robot delta consente di raggiungere volumi di lavoro notevolmente ampi, pur mantenendo un ingombro estremamente ridotto. Furthermore, unlike other types of automated devices, the delta robot allows you to achieve remarkably large work volumes, while maintaining an extremely small footprint.

Non si esclude, tuttavia, che l?unit? di spostamento 29 comprenda un dispositivo automatizzato di tipo differente, ad esempio, del tipo di un braccio robotizzato antropomorfo o di un robot collaborativo. It cannot be ruled out, however, that the unit? displacement 29 includes an automated device of a different type, for example, of the type of an anthropomorphic robotic arm or a collaborative robot.

Utilmente, l?apparecchiatura 1 comprende almeno un?unit? elettronica 26a programmabile con almeno una posizione della postazione di approvvigionamento E e con almeno una posizione di almeno uno degli elementi contenitore 5 nella postazione di carico. Usefully, the equipment 1 includes at least one unit? programmable electronics 26a with at least one position of the supply station E and with at least one position of at least one of the container elements 5 in the loading station.

L?unit? elettronica 26a ? operativamente collegata al sistema di posizionamento automatizzato 19 ed ? configurata per azionare l?unit? di spostamento 29 in funzione delle suddette posizioni. The unit? electronics 26a ? operationally connected to the automated positioning system 19 and is configured to operate the unit? of movement 29 depending on the aforementioned positions.

Una volta posizionato sull?elemento contenitore 5, il formaggio C viene trasportato fino ai mezzi di presa 6. Once positioned on the container element 5, the cheese C is transported to the gripping means 6.

I mezzi di presa 6 comprendono almeno un telaio di presa 8 associato al telaio di base 2 e almeno un dispositivo a diaframma 9, associato al telaio di presa 8 e chiudibile attorno al formaggio C per trattenere la porzione P e apribile per rilasciare il formaggio ripieno S. The gripping means 6 comprise at least one gripping frame 8 associated with the base frame 2 and at least one diaphragm device 9, associated with the gripping frame 8 and which can be closed around the cheese C to retain the portion P and can be opened to release the filled cheese S.

In particolare, il dispositivo a diaframma 9 definisce un foro di passaggio 10 attraverso il quale pu? passare il formaggio C. In particular, the diaphragm device 9 defines a passage hole 10 through which it can pass the cheese C.

La chiusura del dispositivo a diaframma 9 determina una graduale occlusione del foro di passaggio 10 fino ad intercettare il formaggio C. Vantaggiosamente, il dispositivo a diaframma 9 comprende una pluralit? di elementi di presa 11 associati al telaio di presa 8, disposti lungo una circonferenza. The closure of the diaphragm device 9 causes a gradual occlusion of the passage hole 10 until it intercepts the cheese C. Advantageously, the diaphragm device 9 includes a plurality of of gripping elements 11 associated with the gripping frame 8, arranged along a circumference.

Nello specifico, gli elementi di presa 11 sono disposti a circondare il foro di passaggio 10 e sono mobili reciprocamente in rotazione attorno a rispettivi assi di rotazione R tra almeno una posizione di lavoro, in cui sono avvicinati al centro della circonferenza per intercettare il formaggio C e trattenere la porzione P, e almeno una posizione di riposo, in cui sono allontanati dal centro per rilasciare il formaggio C. Specifically, the gripping elements 11 are arranged to surround the passage hole 10 and are mutually mobile in rotation around respective rotation axes R between at least one working position, in which they are brought closer to the center of the circumference to intercept the cheese C and holding the portion P, and at least one rest position, in which they are moved away from the center to release the cheese C.

In altre parole, gli elementi di presa 11 si muovono contestualmente in modo concentrico per intercettare la porzione P e mantenere fermo il formaggio C. Il dispositivo a diaframma 9 ?, inoltre, provvisto di mezzi di rotazione 12 degli elementi di presa 11 tra almeno la posizione di lavoro e la posizione di riposo, comprendenti almeno un elemento di collegamento 13 associato agli elementi di presa 11. In other words, the gripping elements 11 simultaneously move concentrically to intercept the portion P and keep the cheese C still. The diaphragm device 9 is also provided with means 12 for rotating the gripping elements 11 between at least the working position and rest position, comprising at least one connection element 13 associated with the gripping elements 11.

L?elemento di collegamento 13 ha una conformazione sostanzialmente circolare, ? disposto al di sopra degli elementi di presa 11 e comprende una pluralit? di asole 13a, disposte lungo la circonferenza, ognuna associata ad un corrispondente perno 11a definito su un rispettivo elemento di presa 11. Pi? dettagliatamente, il perno 11a ? alloggiato scorrevolmente all?interno dell?asola 13a, la cui forma determina la traiettoria di movimento del perno 11a e quindi l?ampiezza di rotazione dell?elemento di presa 11 attorno al rispettivo asse di rotazione R. The connecting element 13 has a substantially circular shape, arranged above the gripping elements 11 and includes a plurality of of slots 13a, arranged along the circumference, each associated with a corresponding pin 11a defined on a respective gripping element 11. Pi? in detail, the 11a pin ? slidably housed inside the slot 13a, the shape of which determines the movement trajectory of the pin 11a and therefore the rotation amplitude of the gripping element 11 around the respective rotation axis R.

I mezzi di rotazione 12 comprendono almeno un corpo attuatore 14 operativamente collegato all?elemento di collegamento 13 mediante una ruota dentata 14a atta ad ingranare su una rispettiva porzione dentata 13b definita sull?elemento di collegamento stesso. The rotation means 12 comprise at least one actuator body 14 operatively connected to the connecting element 13 by means of a toothed wheel 14a adapted to mesh with a respective toothed portion 13b defined on the connecting element itself.

La rotazione della ruota dentata 14a nei due sensi di rotazione determina la movimentazione degli elementi di presa 11 tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo. The rotation of the toothed wheel 14a in the two directions of rotation determines the movement of the gripping elements 11 between the working position and the rest position.

Nello specifico, la rotazione dell?elemento di collegamento 13 determina lo spostamento delle asole 13a che a loro volta trascinano i rispettivi perni 11a e trasferiscono il movimento agli elementi di presa 11. Specifically, the rotation of the connecting element 13 determines the movement of the slots 13a which in turn drag the respective pins 11a and transfer the movement to the gripping elements 11.

Opportunamente, gli elementi di presa 11 sono, inoltre, movimentabili verso una posizione di saldatura in cui, il foro di passaggio 10 ? ulteriormente occluso e in cui gli elementi di presa 11 esercitano una forza pressoria sulla porzione P al fine di chiudere saldamente il formaggio ripieno S. Conveniently, the gripping elements 11 can also be moved towards a welding position in which the passage hole 10? further occluded and in which the gripping elements 11 exert a pressure force on the portion P in order to firmly close the filled cheese S.

Al termine di tale operazione il formaggio ripieno S presenta una zona di saldatura che divide la porzione P dalla parte ripiena sottostante. At the end of this operation, the filled cheese S has a welding area that divides the P portion from the filled part below.

Gli elementi di presa 11 sono, inoltre, ulteriormente movimentabili verso una posizione di taglio in cui il foro di passaggio 10 ? completamente occluso; nella posizione di taglio, gli elementi di presa 11 determinano il distaccamento della porzione P dal formaggio ripieno S. Furthermore, the gripping elements 11 can be further moved towards a cutting position in which the passage hole 10 is completely occluded; in the cutting position, the gripping elements 11 determine the detachment of the portion P from the filled cheese S.

L?apparecchiatura 1 consente, infatti, la produzione di formaggi ripieni S provvisti della caratteristica forma a ?sacchetto? e/o di formaggi ripieni S di forma sferoidale, in cui la porzione P ? rimossa dal formaggio ripieno S. A seguito del distaccamento, la porzione P rimane sul dispositivo a diaframma 9 fino alla successiva movimentazione degli elementi di presa 11 verso la posizione di riposo, in cui per gravit? si deposita sul piano di supporto 4. In fact, equipment 1 allows the production of filled cheeses S with the characteristic "bag" shape. and/or filled cheeses S with a spheroidal shape, in which the portion P is removed from the stuffed cheese S. Following the detachment, the portion P remains on the diaphragm device 9 until the subsequent movement of the gripping elements 11 towards the rest position, in which by gravity settles on the support surface 4.

Utilmente, l?apparecchiatura 1 pu? comprendere una pluralit? di dispositivi a diaframma 9, disposti uno sull?altro e azionabili in modo indipendente a seconda del tipo di formaggio ripieno S che si desidera ottenere. Usefully, equipment 1 can understand a plurality? of diaphragm devices 9, arranged one on top of the other and operable independently depending on the type of filled cheese S that is desired to obtain.

Ad esempio, sulla base delle dimensioni del formaggio ripieno S che si intende ottenere, possono essere utilizzati due dispositivi a diaframma 9 uguali tra loro; infatti, nel caso in cui si intenda produrre un formaggio ripieno S di piccole dimensioni viene azionato un solo dispositivo a diaframma 9, al fine di trattenere una porzione P ridotta; mentre, per la produzione di un formaggio ripieno S di dimensioni maggiori, risulter? necessario trattenere una porzione P pi? estesa e saranno azionati entrambi i dispositivi a diaframma 9 contemporaneamente. For example, based on the dimensions of the filled cheese S that is intended to be obtained, two diaphragm devices 9 that are identical to each other can be used; in fact, if it is intended to produce a small filled cheese S, only one diaphragm device 9 is activated, in order to retain a small portion P; while, for the production of a larger filled cheese S, it will result? necessary to retain a portion P more? extended and both diaphragm devices 9 will be operated simultaneously.

Alternativamente o in combinazione, uno dei dispositivi a diaframma 9 pu? comprendere elementi di presa 11 provvisti di una porzione tagliente atta a rimuovere in modo agevole la porzione P in seguito al riempimento del formaggio C; in tal caso, l?apparecchiatura 1 comprende almeno un dispositivo a diaframma 9 atto a saldare la porzione P e almeno un dispositivo a diaframma 9 atto a rimuoverla. Alternatively or in combination, one of the 9 aperture devices can? comprising gripping elements 11 provided with a cutting portion suitable for easily removing the portion P following filling of the cheese C; in this case, the apparatus 1 includes at least one diaphragm device 9 suitable for welding the portion P and at least one diaphragm device 9 suitable for removing it.

In alternativa o in combinazione al dispositivo a diaframma 9, i mezzi di presa 6 possono comprendere un dispositivo a pinza associato al telaio di presa 8 e movimentabile per trattenere e/o saldare il formaggio C e/o per rimuovere la porzione P dal formaggio ripieno S. Alternatively or in combination with the diaphragm device 9, the gripping means 6 can include a gripper device associated with the gripping frame 8 and movable to hold and/or seal the cheese C and/or to remove the portion P from the filled cheese S.

In accordo con la forma di attuazione, mostrata nelle figure, i mezzi di presa 6 comprendono una pluralit? di dispositivi a diaframma 9 associati al telaio di presa 8 e disposti affiancati tra loro lungo almeno una direzione di lavoro W parallela alla direzione di posizionamento B. In accordance with the embodiment, shown in the figures, the gripping means 6 comprise a plurality of of diaphragm devices 9 associated with the gripping frame 8 and arranged side by side along at least one working direction W parallel to the positioning direction B.

Ognuno dei dispositivi a diaframma 9 ? atto a trattenere un rispettivo formaggio C. Each of the 9 aperture devices? suitable for holding a respective cheese C.

Nello specifico, il numero dei dispositivi a diaframma 9 corrisponde al numero delle file di elementi contenitore F. Specifically, the number of diaphragm devices 9 corresponds to the number of rows of container elements F.

Utilmente, ciascun dispositivo a diaframma 9 comprende un rispettivo corpo attuatore 14. Conveniently, each diaphragm device 9 includes a respective actuator body 14.

I dispositivi a diaframma 9 possono, quindi, essere azionati indipendentemente tra loro per trattenere/rilasciare i formaggi C. The diaphragm devices 9 can, therefore, be operated independently of each other to retain/release the cheeses C.

In questo modo ? possibile azionare solo i dispositivi a diaframma 9 effettivamente necessari. In this way ? Only the diaphragm devices 9 that are actually needed can be operated.

Inoltre, ? possibile prevedere che in alcuni dispositivi a diaframma 9 gli elementi di presa 11 vengano movimentati tra la posizione di riposo e la posizione di saldatura, mentre in altri dispositivi a diaframma 9 gli elementi di presa 11 vengano movimentati tra la posizione di riposo e la posizione di taglio, per ottenere rispettivamente formaggi ripieni S provvisti della porzione P e privi della stessa. Furthermore, ? It is possible to envisage that in some diaphragm devices 9 the gripping elements 11 are moved between the rest position and the welding position, while in other diaphragm devices 9 the gripping elements 11 are moved between the rest position and the cutting, to respectively obtain filled cheeses S provided with the P portion and without it.

Come anticipato precedentemente, l?apparecchiatura 1 comprende i mezzi di riempimento 7 che sono atti ad iniettare il ripieno nel formaggio C. As previously mentioned, the apparatus 1 includes the filling means 7 which are suitable for injecting the filling into the cheese C.

I mezzi di riempimento 7 comprendono almeno un telaio di riempimento 15 associato al telaio di base 2 e almeno un dispositivo iniettore 16 associato al telaio di riempimento 15 e atto ad iniettare il ripieno nel formaggio C. The filling means 7 comprise at least one filling frame 15 associated with the base frame 2 and at least one injector device 16 associated with the filling frame 15 and capable of injecting the filling into the cheese C.

Utilmente, l?apparecchiatura 1 comprende, inoltre, almeno un serbatoio 17 atto a contenere il ripieno, fluidodinamicamente collegato al dispositivo iniettore 16, e almeno un dispositivo di pompaggio 18 atto a trasferire il ripieno dal serbatoio 17 al dispositivo iniettore 16. Usefully, the equipment 1 also includes at least one tank 17 suitable for containing the filling, fluid-dynamically connected to the injector device 16, and at least one pumping device 18 suitable for transferring the filling from the tank 17 to the injector device 16.

Pi? dettagliatamente, il dispositivo iniettore 16 viene inserito parzialmente nel formaggio C attraverso la porzione P, opportunamente trattenuta dai mezzi di presa 6, ed eroga il ripieno, contenuto nel serbatoio 17, all?interno del formaggio C. More? in detail, the injector device 16 is partially inserted into the cheese C through the portion P, suitably held by the gripping means 6, and delivers the filling, contained in the tank 17, inside the cheese C.

In accordo con la forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi di riempimento 7 comprendono una pluralit? di dispositivi iniettori 16 fluidodinamicamente collegati al serbatoio 17, associati al telaio di riempimento 15 e disposti affiancati tra loro lungo almeno una direzione operativa G trasversale alla direzione di avanzamento D. In accordance with the embodiment shown in the figures, the filling means 7 comprise a plurality of of injector devices 16 fluid-dynamically connected to the tank 17, associated with the filling frame 15 and arranged side by side along at least one operating direction G transverse to the direction of advancement D.

Preferibilmente, la direzione operativa G ? sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento D. Preferably, the operational management G ? substantially orthogonal to the direction of advancement D.

Vantaggiosamente, la direzione operativa G ? sostanzialmente parallela alla direzione di lavoro W. Advantageously, the operational direction G ? substantially parallel to the W working direction.

Ancora pi? preferibilmente, la direzione operativa G e la direzione di lavoro W si estendono sostanzialmente orizzontali e giacciono una sopra all?altra su un medesimo piano sostanzialmente verticale. Even more? preferably, the operating direction G and the working direction W extend substantially horizontally and lie one above the other on the same substantially vertical plane.

Opportunamente, ad ogni dispositivo a diaframma 9 corrisponde un dispositivo iniettore 16. Conveniently, each diaphragm device 9 corresponds to an injector device 16.

Ognuno dei dispositivi iniettori 16 ? atto ad iniettare il ripieno in un rispettivo formaggio C. Each of the injector devices 16? suitable for injecting the filling into a respective cheese C.

Utilmente, ciascun dispositivo iniettore 16 ? collegato ad un rispettivo dispositivo di pompaggio 18. Conveniently, each injector device 16 ? connected to a respective pumping device 18.

I dispositivi iniettori 16 possono, quindi, essere azionati indipendentemente tra loro per erogare il ripieno. The injector devices 16 can, therefore, be operated independently of each other to deliver the filling.

In questo modo, ciascun dispositivo iniettore 16 eroga il ripieno solo se effettivamente necessario, ossia se il corrispondente dispositivo a diaframma 9 si ? chiuso a trattenere il formaggio C. In this way, each injector device 16 delivers the filling only if actually necessary, i.e. if the corresponding diaphragm device 9 is closed to retain the cheese C.

Inoltre, ? possibile prevedere che i dispositivi iniettori 16 eroghino quantit? differenti di ripieno cos? da ottenere formaggi ripieni S di tipo differente. Furthermore, ? Is it possible to foresee that the injector devices 16 deliver quantities? different fillings like this? to obtain different types of filled cheeses.

L?apparecchiatura 1 permette, dunque, sia la lavorazione di pi? formaggi C contemporaneamente, sia la produzione di formaggi ripieni S di tipo differente. Equipment 1 therefore allows both the processing of more cheeses C at the same time, and the production of filled cheeses S of different types.

A seguito del riempimento, il dispositivo iniettore 16 viene estratto dalla porzione P per ottenere il formaggio ripieno S e i mezzi di presa 6 provvedono a saldare ed eventualmente a rimuovere la porzione P. Following filling, the injector device 16 is extracted from the portion P to obtain the filled cheese S and the gripping means 6 seal and possibly remove the portion P.

Il formaggio ripieno S cos? ottenuto viene rilasciato dai mezzi di presa 6 e trasferito verso la postazione di scarico; in particolare, gli elementi di presa 11, vengono movimentati verso la posizione di riposo per liberare il foro di passaggio 10. Is stuffed cheese what? obtained it is released by the gripping means 6 and transferred towards the unloading station; in particular, the gripping elements 11 are moved towards the rest position to free the passage hole 10.

Durante tale operazione, l?eventuale porzione P rimossa viene rilasciata sul piano di supporto 4 per permettere l?allontanamento della stessa, insieme al formaggio ripieno S, dalla postazione di riempimento verso la postazione di scarico. During this operation, any removed portion P is released onto the support surface 4 to allow it to be removed, together with the filled cheese S, from the filling station towards the unloading station.

Il formaggio ripieno S e la eventuale porzione P distaccata vengono poi allontanati dall?apparecchiatura 1 mediante metodiche note al tecnico del settore. The filled cheese S and any detached portion P are then removed from the equipment 1 using methods known to those skilled in the art.

L?apparecchiatura 1 comprende mezzi di movimentazione 20, 21 atti a movimentare almeno uno tra i mezzi di supporto 3, i mezzi di presa 6 e i mezzi di riempimento 7. The equipment 1 includes movement means 20, 21 suitable for moving at least one of the support means 3, the gripping means 6 and the filling means 7.

Pi? in dettaglio, i mezzi di movimentazione 20, 21 sono atti a movimentare reciprocamente i mezzi di supporto 3, i mezzi di presa 6 e i mezzi di riempimento 7 durante le fasi di presa e riempimento. More? in detail, the movement means 20, 21 are designed to reciprocally move the support means 3, the gripping means 6 and the filling means 7 during the gripping and filling phases.

Vantaggiosamente, l?apparecchiatura 1 comprende almeno un?unit? di movimentazione reciproca 20 associata al telaio di base 2 e atta a movimentare reciprocamente i mezzi di supporto 3 e i mezzi di presa 6, e almeno un gruppo di movimentazione reciproca 21 associato al telaio di base 2 e atto a movimentare reciprocamente i mezzi di presa 6 e i mezzi di riempimento 7. Advantageously, the apparatus 1 comprises at least one unit? of reciprocal movement 20 associated with the base frame 2 and suitable for reciprocally moving the support means 3 and the gripping means 6, and at least one reciprocal movement group 21 associated with the base frame 2 and capable of reciprocally moving the gripping means 6 and the filling means 7.

L?unit? di movimentazione reciproca 20 ? atta a movimentare almeno uno tra i mezzi di supporto 3 e i mezzi di presa 6 rispetto all?altro lungo un asse di traslazione A1 sostanzialmente perpendicolare al piano di supporto 4. In sostanza, l?unit? di movimentazione reciproca 20 ha la funzione di avvicinare o allontanare reciprocamente i mezzi di supporto 3 e i mezzi di presa 6 per consentire il trattenimento del formaggio C da parte del dispositivo a diaframma 9. The unit? of mutual movement 20 ? suitable for moving at least one of the support means 3 and the gripping means 6 with respect to the other along a translation axis A1 substantially perpendicular to the support plane 4. In essence, the unit? of reciprocal movement 20 has the function of moving the support means 3 and the gripping means 6 closer or further apart from each other to allow the cheese C to be retained by the diaphragm device 9.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, l?unit? di movimentazione reciproca 20 ? atta a movimentare i mezzi di presa 6 rispetto ai mezzi di supporto 3. In the embodiment shown in the figures, the unit? of mutual movement 20 ? suitable for moving the gripping means 6 with respect to the support means 3.

L?unit? di movimentazione reciproca 20 ha, inoltre, la funzione di allontanare il dispositivo a diaframma 9 dall?elemento contenitore 5 durante il riempimento da parte dei mezzi di riempimento 7. The unit? of reciprocal movement 20 also has the function of moving the diaphragm device 9 away from the container element 5 during filling by the filling means 7.

Durante tale fase, infatti, il formaggio C tende a deformarsi per fare spazio al ripieno, aumentando di volume. During this phase, in fact, the C cheese tends to deform to make room for the filling, increasing in volume.

L?unit? di movimentazione reciproca 20 comprende un?unit? motrice 22a, 22b operativamente collegata al telaio di presa 8 e un?unit? di guida 23 associata al telaio di base 2 ed estendentesi lungo l?asse di traslazione A1. Il telaio di presa 8 ? associato in scorrimento all?unit? di guida 23. The unit? of mutual movement 20 includes a?unit? drive 22a, 22b operationally connected to the gripping frame 8 and a?unit? guide 23 associated with the base frame 2 and extending along the translation axis A1. The grip frame 8 ? associated in scrolling to the unit? driving 23.

L?unit? motrice 22a, 22b comprende un elemento a cremagliera 22a, associato al telaio di presa 8, sostanzialmente parallelo all?unit? di guida 23, e un dispositivo attuatore 22b, del tipo di un motore elettrico, collegato all?elemento a cremagliera stesso e atto a movimentare il telaio di presa 8 sull?unit? di guida 23. The unit? drive 22a, 22b includes a rack element 22a, associated with the grip frame 8, substantially parallel to the unit? guide 23, and an actuator device 22b, of the type of an electric motor, connected to the rack element itself and capable of moving the gripping frame 8 on the unit? driving 23.

Il gruppo di movimentazione reciproca 21 ? atto a movimentare almeno uno tra i mezzi di presa 6 e i mezzi di riempimento 7 rispetto all?altro lungo un asse di scorrimento A2 sostanzialmente perpendicolare al piano di supporto 4. The reciprocal handling group 21 ? suitable for moving at least one of the gripping means 6 and the filling means 7 with respect to the other along a sliding axis A2 substantially perpendicular to the support plane 4.

In altre parole, il gruppo di movimentazione reciproca 21 ha la funzione di avvicinare o allontanare reciprocamente i mezzi di riempimento 7 e i mezzi di presa 6 per permettere l?inserimento e l?estrazione del dispositivo iniettore 16 dalla porzione P. In other words, the reciprocal movement group 21 has the function of moving the filling means 7 and the gripping means 6 closer or further away from each other to allow the insertion and extraction of the injector device 16 from the portion P.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, il gruppo di movimentazione reciproca 21 ? atto a movimentare i mezzi di riempimento 7 rispetto ai mezzi di presa 6. In the embodiment shown in the figures, the reciprocal movement group 21? suitable for moving the filling means 7 with respect to the gripping means 6.

Il gruppo di movimentazione reciproca 21 ha, inoltre, la funzione di movimentare il dispositivo iniettore 16 dall?elemento contenitore 5 durante il riempimento, in modo sostanzialmente contestuale ai mezzi di presa 6, per agevolare la deformazione del formaggio C. The reciprocal movement group 21 also has the function of moving the injector device 16 from the container element 5 during filling, substantially simultaneously with the gripping means 6, to facilitate the deformation of the cheese C.

Il gruppo di movimentazione reciproca 21 comprende un gruppo motore 24a, 24b operativamente collegato al telaio di riempimento 15 e un gruppo di guida 25 associato al telaio di base 2 ed estendentesi lungo l?asse di scorrimento A2. The reciprocal movement group 21 includes a motor group 24a, 24b operatively connected to the filling frame 15 and a guide group 25 associated with the base frame 2 and extending along the sliding axis A2.

Il telaio di riempimento 15 ? associato in scorrimento al gruppo di guida 25. Il gruppo motore 24a, 24b comprende almeno un corpo a cremagliera 24a, associato al telaio di riempimento 15, sostanzialmente parallelo al gruppo di guida 25, e un elemento attuatore 24b, del tipo di un motore elettrico, collegato al corpo a cremagliera stesso e atto a movimentare il telaio di riempimento 15 sul gruppo di guida 25. The filling frame 15 ? associated in sliding with the guide group 25. The motor group 24a, 24b includes at least a rack body 24a, associated with the filling frame 15, substantially parallel to the guide group 25, and an actuator element 24b, of the type of an electric motor , connected to the rack body itself and suitable for moving the filling frame 15 on the guide assembly 25.

Utilmente, il gruppo di guida 25 coincide con l?unit? di guida 23 e l?asse di scorrimento A2 coincide con l?asse di traslazione A1. Helpfully, the driving group 25 coincides with the unit? guide 23 and the sliding axis A2 coincides with the translation axis A1.

In altre parole, il telaio di riempimento 15 e il telaio di presa 8 sono disposti uno sull?altro, montati sulle medesime guide e mobili lungo il medesimo asse rispetto ai mezzi di supporto 3. In other words, the filling frame 15 and the gripping frame 8 are arranged one on top of the other, mounted on the same guides and movable along the same axis with respect to the support means 3.

In particolare, l?accorgimento di prevedere che la pluralit? dei dispositivi a diaframma 9 siano associati ad un unico telaio di presa 8 e che la pluralit? dei dispositivi iniettori 16 siano associati ad unico telaio di riempimento 15 consente la movimentazione contemporanea degli stessi rispettivamente mediante l?unit? motrice 22a, 22b e il gruppo motore 24a, 24b. In particular, the measure of providing that the plurality? of the diaphragm devices 9 are associated with a single gripping frame 8 and that the plurality? of the injector devices 16 are associated with a single filling frame 15 allows the simultaneous movement of the same respectively through the unit? engine 22a, 22b and the engine group 24a, 24b.

Tale soluzione realizzativa permette di ridurre il numero di componenti e di parti mobili, rendendo l?apparecchiatura 1 estremamente compatta e provvista di un agile operativit?. This construction solution allows the number of components and moving parts to be reduced, making the equipment 1 extremely compact and capable of agile operation.

L?apparecchiatura 1 comprende, inoltre, un sistema elettronico di controllo 26 provvisto dell?unit? elettronica 26a. The equipment 1 also includes an electronic control system 26 equipped with the unit electronics 26a.

L?unit? elettronica 26a ? ulteriormente configurata per azionare almeno uno tra i mezzi di supporto 3, i mezzi di presa 6, i mezzi di riempimento 7, l?unit? di movimentazione reciproca 20 e il gruppo di movimentazione reciproca 21. The unit? electronics 26a ? further configured to operate at least one of the support means 3, the gripping means 6, the filling means 7, the unit? of reciprocal movement 20 and the reciprocal movement group 21.

L?apparecchiatura 1 comprende anche almeno un sensore di presenza 27 configurato per rilevare la presenza del formaggio C all?interno dell?elemento contenitore 5. The equipment 1 also includes at least one presence sensor 27 configured to detect the presence of the cheese C inside the container element 5.

Pi? dettagliatamente, il sensore di presenza 27 ? configurato per rilevare la presenza del formaggio C con l?elemento contenitore 5 posizionato in una postazione di rilevamento, interposta tra la postazione di carico e la postazione di riempimento. More? in detail, the presence sensor 27? configured to detect the presence of cheese C with the container element 5 positioned in a detection station, placed between the loading station and the filling station.

Il sensore di presenza 27 ? del tipo, ad esempio, di una fotocellula a diffusione diretta. The presence sensor 27 ? of the type, for example, of a direct diffusion photocell.

Il dispositivo iniettore 16 ? asservito al sensore di presenza 27 per erogare il ripieno solo in presenza del formaggio C nell?elemento contenitore 5. The injector device 16 ? slaved to the presence sensor 27 to dispense the filling only in the presence of cheese C in the container element 5.

In particolare, l?apparecchiatura 1 comprende un sensore di presenza 27 per ogni dispositivo iniettore 16. In particular, the equipment 1 includes a presence sensor 27 for each injector device 16.

I sensori di presenza 27 sono operativamente collegati all?unit? elettronica 26a. The presence sensors 27 are operationally connected to the unit? electronics 26a.

Se il sensore di presenza 27 rileva la presenza del formaggio C nel rispettivo alloggiamento 5a, l?unit? elettronica 26a ? programmata per azionare il dispositivo di pompaggio 18 del corrispondente dispositivo iniettore 16. Se invece il sensore di presenza 27 non rileva la presenza del formaggio C, il dispositivo di pompaggio 18 del corrispondente dispositivo iniettore 16 non viene azionato in modo da non erogare il ripieno. If the presence sensor 27 detects the presence of cheese C in the respective housing 5a, the unit? electronics 26a ? programmed to activate the pumping device 18 of the corresponding injector device 16. If, however, the presence sensor 27 does not detect the presence of cheese C, the pumping device 18 of the corresponding injector device 16 is not activated so as not to dispense the filling.

L?apparecchiatura 1 pu? anche comprendere mezzi di detersione, non mostrati nelle figure e di tipo noto al tecnico del settore, atti a detergere i vari componenti dell?apparecchiatura stessa. Equipment 1 can also include cleaning means, not shown in the figures and of a type known to those skilled in the art, suitable for cleaning the various components of the equipment itself.

Il funzionamento dell?apparecchiatura 1 secondo il trovato ? il seguente. Inizialmente, i formaggi C sono disposti nelle rispettive postazioni di approvvigionamento E e l?apparecchiatura 1 presenta gli elementi contenitore 5 nella postazione di carico. The operation of the apparatus 1 according to the invention is the following. Initially, the cheeses C are arranged in the respective supply stations E and the equipment 1 presents the container elements 5 in the loading station.

Mediante l?unit? di spostamento 29, il gruppo di trattenimento e sostegno 28 viene portato in corrispondenza della postazione di approvvigionamento E per prelevare un formaggio C. I corpi a valva 35 sono nella posizione di apertura e gli elementi a ganascia 34 sono allontananti tra loro lungo le direzioni di movimentazione centripeta L. Gli elementi a ganascia 34 vengono avvicinati tra loro lungo le direzioni di movimentazione centripeta L per intercettare e afferrare il formaggio C (Figura 7). Through the unit? of movement 29, the retention and support group 28 is brought to the supply station E to pick up a cheese C. The valve bodies 35 are in the open position and the jaw elements 34 are moving apart from each other along the centripetal movement L. The jaw elements 34 are brought closer together along the directions of centripetal movement L to intercept and grip the cheese C (Figure 7).

Successivamente, il gruppo di trattenimento e sostegno 28 viene allontanato dalla postazione di approvvigionamento E e portato verso i mezzi di supporto 3. Al contempo, i corpi a valva 35 vengono portati nella posizione di chiusura (Figura 8). Subsequently, the retention and support group 28 is moved away from the supply station E and brought towards the support means 3. At the same time, the valve bodies 35 are brought into the closed position (Figure 8).

In corrispondenza dei mezzi di supporto 3, i corpi a valva 35 e gli elementi a ganascia 34 si aprono per rilasciare il formaggio C nel rispettivo elemento contenitore 5 (Figura 9). At the support means 3, the valve bodies 35 and the jaw elements 34 open to release the cheese C into the respective container element 5 (Figure 9).

Le suddette operazioni vengono ripetute per ogni fila di elementi contenitore F. The above operations are repeated for each row of container elements F.

In seguito, gli elementi contenitore 5 vengono poi trasferiti mediante il piano di supporto 4, lungo la direzione di avanzamento D, verso la postazione di riempimento. Subsequently, the container elements 5 are then transferred via the support surface 4, along the advancement direction D, towards the filling station.

A questo punto, l?unit? di movimentazione reciproca 20 movimenta i mezzi di presa 6 verso i mezzi di supporto 3. At this point, the unit? of reciprocal movement 20 moves the gripping means 6 towards the support means 3.

In particolare, l?unit? motrice 22a, 22b avvicina il dispositivo a diaframma 9 al formaggio C in modo da permettere il passaggio di quest?ultimo attraverso il foro di passaggio 10. In particular, the unit? drive 22a, 22b brings the diaphragm device 9 closer to the cheese C so as to allow the passage of the latter through the passage hole 10.

Il corpo attuatore 14 dei mezzi di rotazione 12 viene azionato determinando la rotazione degli elementi di presa 11 verso la posizione di lavoro, occludendo parzialmente il foro di passaggio 10 e trattenendo la porzione P. Il gruppo di movimentazione reciproca 21 movimenta i mezzi di riempimento 7 verso i mezzi di presa 6. The actuator body 14 of the rotation means 12 is activated by determining the rotation of the gripping elements 11 towards the working position, partially occluding the passage hole 10 and retaining the portion P. The reciprocal movement group 21 moves the filling means 7 towards the gripping means 6.

In particolare, il gruppo motore 24a, 24b avvicina il dispositivo iniettore 16 al dispositivo a diaframma 9 in modo da permettere l?inserimento del dispositivo iniettore stesso nel formaggio C attraverso la porzione P. In particular, the motor unit 24a, 24b brings the injector device 16 closer to the diaphragm device 9 so as to allow the insertion of the injector device itself into the cheese C through the portion P.

Il dispositivo di pompaggio 18 viene azionato per consentire l?erogazione del ripieno. The pumping device 18 is activated to allow the filling to be dispensed.

Durante tale fase, l?unit? di movimentazione reciproca 20 e il gruppo di movimentazione reciproca 21 allontanano in modo contemporaneo rispettivamente i mezzi di presa 6 e i mezzi di riempimento 7 dai mezzi di supporto 3 per agevolare la deformazione del formaggio C. During this phase, the unit? of reciprocal movement 20 and the reciprocal movement group 21 simultaneously move respectively the gripping means 6 and the filling means 7 away from the support means 3 to facilitate the deformation of the cheese C.

Al termine dell?erogazione, il gruppo di movimentazione reciproca 21 allontana i mezzi di riempimento 7 dai mezzi di presa 6 per permettere l?estrazione del dispositivo iniettore 16 dalla porzione P. At the end of the dispensing, the reciprocal movement group 21 moves the filling means 7 away from the gripping means 6 to allow the extraction of the injector device 16 from the portion P.

A questo punto, gli elementi di presa 11 vengono movimentati verso la posizione di saldatura per esercitare una pressione sulla porzione P e chiudere il formaggio ripieno S. At this point, the gripping elements 11 are moved towards the sealing position to exert pressure on the portion P and close the filled cheese S.

Se necessario, gli elementi di presa 11 vengono ulteriormente ruotati verso la posizione di taglio per rimuovere la porzione P dal formaggio ripieno S. In seguito, gli elementi di presa 11 vengono portati verso la posizione di riposo per rilasciare il formaggio ripieno S, ed eventualmente la porzione P rimossa, sui mezzi di supporto 3. If necessary, the gripping elements 11 are further rotated towards the cutting position to remove the portion P from the filled cheese S. Afterwards, the gripping elements 11 are moved towards the rest position to release the filled cheese S, and possibly the removed portion P, on the support means 3.

Infine, il piano di supporto 4 sposta il formaggio ripieno S, ed eventualmente la porzione P rimossa, verso la postazione di scarico. Finally, the support surface 4 moves the filled cheese S, and possibly the removed portion P, towards the unloading station.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che l?apparecchiatura per la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, consente di ridurre le tempistiche di lavorazione ed i costi ad essa correlati. Yes ? in practice it has been noted that the invention described achieves the proposed purposes and in particular it is underlined that the equipment for the production of filled cheeses, particularly burrata, allows for a reduction in processing times and related costs.

La presenza di una pluralit? di dispositivi a diaframma e di dispositivi iniettori permette di ridurre ulteriormente le tempistiche di lavorazione e al contempo di produrre contemporaneamente formaggi ripieni di tipo differente. The presence of a plurality? of diaphragm devices and injector devices allows us to further reduce processing times and at the same time produce different types of filled cheeses at the same time.

Inoltre, l?apparecchiatura secondo il trovato permette la produzione di formaggi ripieni, particolarmente burrate, in modo totalmente automatizzato in modo da svincolarsi dall?impiego di manodopera specializzata. Furthermore, the apparatus according to the invention allows the production of filled cheeses, particularly burrata, in a totally automated manner so as to free itself from the use of specialized labour.

Ne consegue, inoltre, che l?apparecchiatura secondo il trovato permette di produrre formaggi ripieni in modo rapido e riducendo al minimo il rischio di contaminazioni batteriche. It also follows that the apparatus according to the invention allows the production of filled cheeses quickly and reducing the risk of bacterial contamination to a minimum.

Claims

1) Equipment (1) for the production of filled cheeses, particularly burrata, comprising:

- at least one base frame (2);

- support means (3) associated with said base frame (2) and suitable for supporting at least one fresh stretched curd cheese (C);

- gripping means (6) associated with said base frame (2) and suitable for holding at least a portion (P) of said cheese (C);

- filling means (7) associated with said base frame (2) and suitable for injecting a filling inside said cheese (C) through said portion (P) to obtain a filled cheese (S);

characterized in that it comprises at least one automated positioning system (19) associated with said base frame (2) and capable of picking up said cheese (C) from a supply station (E) and transferring it onto said support means (3) , wherein said automated positioning system (19) comprises:

- at least one holding and support group (28) for said cheese (C);

- at least one?unit? movement (29) suitable for moving said retention and support group (28) between said supply station (E) and said support means (3).

2) Equipment (1) according to claim 1, characterized in that said holding and support group (28) includes:

- at least one basic support (30) associated with said unit? displacement - holding means (31) associated with said base support (30) and suitable for gripping an upper part of said cheese (C); And

- support means (32) associated with said base support (30) and suitable for supporting a lower part of said cheese (C) once gripped by said retaining means (31).

3) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said retention means (31) comprise at least two jaw elements (34) mutually moveable towards a common center (H) along a relative centripetal movement direction (L).

4) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said two jaw elements (34) are arranged on opposite sides with respect to said common center (H), said centripetal movement directions (L) being substantially aligned and having opposite directions.

5) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said retention means (31) comprise three of said jaw elements (34) arranged around said common center (H) according to angles substantially equal to 120?, said centripetal movement directions (L) being inclined to each other at angles substantially equal to 120?.

6) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said support means (32) comprise at least one valve body (35) rotatable around a substantially horizontal hinging axis (I), between a closed position, in which ? approached to said jaw elements (34) and arranged under said lower part of the cheese (C), and an open position, in which? away from said jaw elements (34) and is suitable for releasing said cheese (C).

7) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said support means (32) comprise at least two of said valve bodies (35) rotatable around relative hinge axes (I) between said closed position and said open position, in which said hinging axes (I) are substantially parallel to each other.

8) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said unit? displacement (29) includes a delta robot.

9) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that:

- said support means 3 include:

- at least one support plane 4 associated with said base frame (2) and movable along a direction of advancement (D); And

- a plurality? of container elements (5) associated with said support surface (4) and capable of each housing at least one relevant cheese (C);

- called support plan (4) ? moveable in a discreet manner and suitable for positioning said container elements (5) between a loading station for said cheese (C), a filling station for said cheese (C), and an unloading station for said filled cheese (S);

- said equipment (1) includes at least one unit? electronics 26a programmable with at least one position of said supply station (E) and with at least one position of at least one of said container elements (5) in said loading station, said unit? electronics (26a) being operationally connected to said automated positioning system (19) and configured to move said unit? of movement (29) depending on said positions.

10) Equipment (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that it includes:

- at least one?unit? of reciprocal movement (20) associated with said base frame (2) and designed to reciprocally move said support means (3) and said gripping means (6); And

- at least one reciprocal movement assembly (21) associated with said base frame (2) and capable of reciprocally moving said gripping means (6) and said filling means (7).