IT202100028688A1 - Metodo diagnostico per una batteria e sistema di diagnostica. - Google Patents

Metodo diagnostico per una batteria e sistema di diagnostica. Download PDF

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IT202100028688A1
IT202100028688A1 IT102021000028688A IT202100028688A IT202100028688A1 IT 202100028688 A1 IT202100028688 A1 IT 202100028688A1 IT 102021000028688 A IT102021000028688 A IT 102021000028688A IT 202100028688 A IT202100028688 A IT 202100028688A IT 202100028688 A1 IT202100028688 A1 IT 202100028688A1
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Carlo Petrelli
Daniele Parazza
Andrea Filippini
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Kiwitron S R L
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
?METODO DIAGNOSTICO PER UNA BATTERIA E SISTEMA DI
DIAGNOSTICA?
Il presente trovato ha per oggetto un metodo diagnostico per una batteria ed un sistema di diagnostica per una batteria.
Inoltre, il presente trovato ha per oggetto un programma per elaboratore. Con il termine batteria si vuole intendere una batteria ad uso industriale come, ad esempio, una batteria per un mezzo industriale quale un carrello elettrico.
Per esempio, la batteria pu? essere una batteria della tipologia a piomboacido.
Ad oggi esistono pochi metodi che permettano un efficiente diagnostica della batteria. In altre parole, ad oggi non esistono metodi o sistemi che consentano una valutazione precisa dello stato generale della batteria. Compito tecnico del presente trovato risulta dunque essere quello di mettere a disposizione un metodo ed un sistema diagnostico che siano in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota.
Scopo del presente trovato risulta dunque quello di mettere a disposizione un metodo ed un sistema diagnostico che permettano di andare a verificare l?utilizzo effettivo della batteria.
Un ulteriore scopo del presente trovato risulta dunque quello di mettere a disposizione un metodo ed un sistema diagnostico che permetta di analizzare efficacemente la condizione dei diversi elementi della batteria nonch? a valutare lo stato generale della batteria.
Il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo ed un sistema diagnostico comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione dell?invenzione.
Secondo un aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un metodo diagnostico per una batteria comprendente le fasi di predisposizione di una batteria comprendente una pluralit? di elementi, disposti all?interno della batteria secondo una configurazione prestabilita e definenti un ramo diagnostico di un circuito elettrico, generazione di un segnale di diagnostica e trasmissione del segnale di diagnostica lungo il ramo diagnostico della batteria.
Il segnale di diagnostica ? configurato per tornare indietro sul ramo diagnostico nel caso in cui siano presenti anomalie nel ramo diagnostico. Il metodo comprende inoltre le fasi di monitoraggio di segnali per rilevare un eventuale ritorno del segnale diagnostico e valutazione dello stato della batteria sulla base della ricezione o meno di un segnale di ritorno nella fase di monitoraggio.
Lo stato della batteria ? anomalo nel caso in cui venga rilevato un ritorno del segnale di diagnostica nella fase di monitoraggio.
Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un sistema di diagnostica comprendente un generatore di segnali di diagnostica, applicato o applicabile ad una batteria comprendente una pluralit? di elementi, disposti all?interno della batteria secondo una configurazione prestabilita e definenti un ramo diagnostico di un circuito elettrico, ed una unit? di elaborazione.
Il sistema ? configurato per generare un segnale di diagnostica, trasmettere il segnale di diagnostica lungo il ramo diagnostico della batteria (il segnale di diagnostica ? configurato per tornare indietro sul ramo diagnostico nel caso in cui siano presenti anomalie nel ramo diagnostico), monitorare segnali per rilevare un eventuale ritorno del segnale diagnostico e valutare lo stato della batteria sulla base della ricezione o meno di un segnale di ritorno nella fase di monitoraggi in cui lo stato della batteria ? anomalo nel caso in cui venga rilevato un ritorno del segnale di diagnostica nella fase di monitoraggio.
Preferibilmente, l?unit? di elaborazione ? configurata per eseguire una o pi? delle fasi del metodo oggetto del presente trovato.
Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo oggetto del presente trovato.
In una forma di realizzazione il programma per elaboratore ? memorizzato almeno nell?unit? di elaborazione.
In una forma di realizzazione, il programma per elaboratore ? memorizzato in remoto. In tale forma di realizzazione esso ? un programma per elaboratore ?SAAS (Software As A Service)?, ovvero configurato per essere implementato solo in presenza di una connessione internet.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione di un metodo diagnostico, un sistema di diagnostica ed un programma per elaboratore.
Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: - La figura 1 ? una rappresentazione schematica del sistema oggetto del presente trovato durante una condizione di utilizzo.
Il presente trovato ha per oggetto un metodo diagnostico per una batteria ?B?.
La batteria ?B? comprende una pluralit? di elementi ?E? disposti all?interno della batteria secondo una configurazione prestabilita e definenti un ramo diagnostico di un circuito elettrico.
Preferibilmente, la batteria ?B? si sviluppa lungo un proprio asse di sviluppo principale ?A? ed il ramo diagnostico si estende lungo l?asse di sviluppo principale ?A? della batteria ?B?.
Preferibilmente, la configurazione prestabilita prevede che gli elementi ?E? siano disposti in serie e/o in parallelo all?interno della batteria ?B?, lungo l?asse di sviluppo principale ?A?. In figura 1 ? rappresentata schematicamente e per semplicit? di descrizione una batteria ?B? i cui elementi ?E? sono disposti in parallelo lungo l?asse di sviluppo principale ?A?.
Preferibilmente, gli elementi ?E? sono in piombo-acido. In altre parole, la batteria ?B? ? preferibilmente un accumulatore al piombo-acido.
Preferibilmente, il metodo oggetto del presente trovato ? applicato (o applicabile) ad una batteria ?B? di un mezzo industriale.
Ancor pi? preferibilmente, il metodo oggetto del presente trovato ? applicato (o applicabile) ad una batteria ?B? di un carrello elettrico.
Il metodo prevede una prima fase di predisposizione di una batteria ?B? come precedentemente descritta (o in altra forma di realizzazione equivalente).
Il metodo prevede inoltre di generare un segnale di diagnostica ?D?. Preferibilmente, tale fase ? realizzata mediante apposito generatore di segnali 2.
Il metodo prevede inoltre una fase di trasmissione del segnale di diagnostica ?D? lungo il ramo diagnostico della batteria ?B?.
Il segnale di diagnostica ?D? ? configurato per tornare indietro sul ramo diagnostico nel caso in cui siano presenti anomalie ?X? nel ramo diagnostico. In altre parole, la batteria ?B? viene investita con il segnale di diagnostica.
Preferibilmente, la fase di generazione del segnale di diagnostica ?D? prevede di generare onde radio. In altre parole, il generatore di segnali 2 ? un generatore di onde radio.
Preferibilmente, e come rappresentato in figura 1, la fase di trasmissione del segnale di diagnostica ?D? avviene investendo la batteria ?B? lungo l?asse di sviluppo principale ?A?. In altre parole, la batteria ?B? viene investita dal segnale diagnostico ?D? lungo l?asse di sviluppo principale ?A?.
Il metodo prevede inoltre una fase di monitoraggio dei segnali per rilevare un eventuale ritorno del segnale di diagnostica ?D?. In altre parole, durante l?intera esecuzione del metodo viene monitorato un possibile ritorno del segnale di diagnostica ?D? sintomatico della presenza di una anomalia ?X? nel ramo diagnostico.
Segue una fase di valutazione dello stato della batteria ?B? sulla base della ricezione o meno di un segnale di ritorno ?R? nella fase di monitoraggio. Lo stato della batteria ?B? ? pertanto anomalo nel caso in cui venga rilevato un ritorno del segnale di diagnostica ?D? nella fase di monitoraggio.
Si noti che con il termine segnale di ritorno ?R? si vuole intendere un segnale di diagnostica ?D? che, in seguito alla presenza di una anomalia ?X?, ritorni al generatore di segnali 2. Pertanto, affermare che lo stato di anomalia della batteria ?B? avviene se ? rilevato un segnale di ritorno ?R? o se viene rilevato un ritorno del segnale di diagnostica ?D? ? del tutto equivalente.
Preferibilmente, il metodo comprende una fase di misurazione di un tempo di ritorno, rappresentativo di un intervallo di tempo intercorso tra la trasmissione del segnale di diagnostica ?D? e la ricezione del ritorno del segnale di diagnostica ?D? (ovvero la ricezione del segnale di ritorno ?R?). Preferibilmente, il metodo prevede una fase di individuazione di un elemento ?E? anomalo tra la pluralit? di elementi ?E?, sulla base del tempo di ritorno misurato.
Preferibilmente, nella fase di individuazione dell?elemento ?E? anomalo, il tempo di ritorno ? confrontato con uno o pi? intervalli di riferimento, ciascuno associato ad uno specifico elemento ?E? della pluralit?.
L?elemento ?E? anomalo ? individuato identificando l?elemento ?E? in cui l?intervallo di riferimento comprende il tempo di ritorno misurato.
In altre parole, in funzione dell?intervallo di tempo in cui il segnale di ritorno ?R? viene rilevato, successivamente alla trasmissione del segnale di diagnostica ?D?, ? possibile identificare quale degli elementi ?E? che compongono la batteria ?B? ? danneggiato o presenta altra anomalia analoga.
Preferibilmente, il metodo comprende inoltre una fase di valutazione di un?entit? dell?anomalia della batteria ?B?, ovvero di uno o pi? degli elementi ?E?, in funzione di caratteristiche elettriche del ritorno del segnale di diagnostica ?D?.
Preferibilmente, le caratteristiche elettriche del segnale di ritorno ?R? comprendono valori di tensione e/o di fase. In particolare, la fase ? legata al tempo di andata e ritorno del segnale e consente, dunque, di determinare quali elementi sono guasti. Invece, il valore di tensione del segnale di ritorno consente, in effetti, di determinare lo stato di salute effettivo del componente.
Vantaggiosamente, il presente medio consente di valutare lo stato della batteria in modo efficiente e non invasivo.
Se la batteria ?B? non presentasse anomalie non si avrebbero riflessioni del segnale di diagnostica ?D? e il circuito elettrico risulterebbe essere un circuito elettrico chiuso.
Se uno o pi? degli elementi ?E? fossero rotti, stessero per rompersi o fossero vuoti si avrebbe un ritorno del segnale di diagnostica ?D?.
Vantaggiosamente, il segnale di diagnostica ?D? viene trasmesso in una direzione ed in funzione dell?intervallo di ritorno ? possibile capire dove vi ? l?interruzione nel tratto diagnostico del circuito elettrico.
In funzione di come i segnali sono trasmessi e/o se gli elementi ?E? sono tra loro in serie e/o in parallelo si avranno percorsi di differente lunghezza per il segnale di diagnostica ?D?. Pertanto, a ciascun elemento ?E? viene assegnato un rispettivo intervallo di ritorno in funzione di come viene trasmesso il segnale attraverso la batteria ?B?.
Il presente trovato ha inoltre per oggetto un sistema di diagnostica che, con riferimento alla figura 1, ? stato complessivamente indicato come sistema 1.
Il sistema 1 comprende un generatore di segnali di diagnostica 2, applicato o applicabile ad una batteria ?B? ed una unit? di elaborazione 3. Con il termine applicato o applicabile si vuole intendere che il sistema 1 pu? essere in qualche modo integrato alla batteria ?B? o installato in modo reversibile a fini diagnostici.
Il sistema 1 ? configurato per generare un segnale di diagnostica ?D? mediante il generatore di segnali di diagnostica 2 e per trasmettere il segnale di diagnostica ?D? lungo il ramo diagnostico della batteria ?B?. La trasmissione del segnale di diagnostica ? realizzata dal generatore di segnali di diagnostica 2 ma il comando di trasmissione ? avviato mediante l?unit? di elaborazione 3.
Il sistema 1, ovvero l?unit? di elaborazione 3, ? inoltre configurato per monitorare i segnali di diagnostica ?D? per rilevare un eventuale ritorno del segnale di diagnostica ?D? e valutare lo stato della batteria ?B? sulla base della ricezione o meno di un segnale di ritorno ?R?.
Lo stato della batteria ?B? ? anomalo nel caso in cui venga rilevato un ritorno del segnale di diagnostica ?D? durante il monitoraggio della batteria ?B?.
In altre parole, il sistema 1 ovvero l?unit? di elaborazione 3, sono configurati per realizzare una o pi? delle fasi del metodo oggetto del presente trovato.
L?unit? di elaborazione 3 ? preferibilmente configurata per misurare un tempo di ritorno, rappresentativo di un intervallo di tempo intercorso tra la trasmissione del segnale di diagnostica ?D? e la ricezione del ritorno del segnale di diagnostica ?D?, ed ? inoltre configurata per individuare un elemento ?E? anomalo tra la pluralit? di elementi ?E?, sulla base del tempo di ritorno misurato.
Preferibilmente, il sistema 1 comprende inoltre una unit? di interfaccia utente posta in comunicazione con l?unit? di elaborazione 3 e comprendente un display. L?unit? di interfaccia utente pu? essere configurata per mostrare, sul display, la diagnostica della batteria ?B?.
Vantaggiosamente, il sistema 1 consente di ottenere una diagnostica accurata della batteria ?B? mettendo a disposizione uno strumento in grado di comprendere lo stato della batteria ?B? e la natura dell?anomalia, se presente.
Il presente trovato ha inoltre per oggetto un programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo descritto in precedenza.
Preferibilmente, il programma pu? essere installato o installabile nel sistema 1 in modo che almeno l?unit? di elaborazione 3 sia in grado di svolgere il monitoraggio della batteria 3 in funzione degli eventuali segnali di ritorno ?R? ricevuti.
Vantaggiosamente, il presente trovato ? in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota.
Vantaggiosamente, il presente trovato permette di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota consentendo di ottenere una diagnostica precisa che permetta di conoscere l?eventuale stato di degradazione della batteria in modo da poter eseguire interventi di manutenzioni prima che possano verificarsi eventi irreparabili e/o che porterebbero a rallentamenti dovuti a fermi indesiderati dei mezzi industriali (ovvero dei carrelli elettrici) in cui le batterie ?B? sono installate.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI
1. Metodo diagnostico per una batteria (B) comprendente le seguenti fasi: - predisposizione di una batteria (B) comprendente una pluralit? di elementi (E), disposti all?interno della batteria (B) secondo una configurazione prestabilita e definenti un ramo diagnostico di un circuito elettrico;
- generazione di un segnale di diagnostica (D);
- trasmissione del segnale di diagnostica (D) lungo il ramo diagnostico di detta batteria (B), in cui il segnale di diagnostica (D) ? configurato per tornare indietro sul ramo diagnostico nel caso in cui siano presenti anomalie (X) nel ramo diagnostico;
- monitoraggio di segnali per rilevare un eventuale ritorno del segnale diagnostico (D);
- valutazione dello stato della batteria (B) sulla base della ricezione o meno di un segnale di ritorno (R) nella fase di monitoraggio, in cui lo stato della batteria (B) ? anomalo nel caso in cui venga rilevato un ritorno del segnale di diagnostica (D) nella fase di monitoraggio.
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui il metodo comprende una fase di misurazione di un tempo di ritorno, rappresentativo di un intervallo di tempo intercorso tra la trasmissione del segnale di diagnostica (D) e la ricezione del ritorno del segnale di diagnostica (D), e in cui il metodo prevede una fase di individuazione di un elemento (E) anomalo tra detta pluralit? di elementi (E), sulla base del tempo di ritorno misurato.
3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui, nella fase di individuazione dell?elemento (E) anomalo, il tempo di ritorno ? confrontato con uno o pi? intervalli di riferimento, ciascuno associato ad uno specifico elemento (E) di detta pluralit?, e in cui l?elemento (E) anomalo ? individuato identificando l?elemento in cui l?intervallo di riferimento comprende il tempo di ritorno misurato.
4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di generazione di un segnale di diagnostica (D) prevede di generare onde radio.
5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la batteria (B) si sviluppa lungo un proprio asse di sviluppo principale (A) e in cui detto ramo diagnostico si estende lungo l?asse di sviluppo principale (A) della batteria (B).
6. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una fase di valutazione di un?entit? dell?anomalia di detta batteria (B), ovvero di detto uno o pi? elementi (E), in funzione di caratteristiche elettriche del ritorno del segnale di diagnostica (D).
7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui dette caratteristiche elettriche comprendono una fase del segnale di ritorno (R) o una tensione del segnale di ritorno (R).
8. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, applicato ad una batteria (B) di un mezzo industriale.
9. Metodo secondo la rivendicazione 8, applicato ad una batteria (B) di un carrello elettrico.
10. Sistema (1) di diagnostica comprendente un generatore di segnali di diagnostica (2), applicato o applicabile ad una batteria (B) comprendente una pluralit? di elementi (E), disposti all?interno della batteria (B) secondo una configurazione prestabilita e definenti un ramo diagnostico di un circuito elettrico, ed una unit? di elaborazione (3), detto sistema (1) essendo configurato per:
- generare un segnale di diagnostica (D);
- trasmettere il segnale di diagnostica (D) lungo il ramo diagnostico di detta batteria (B), in cui il segnale di diagnostica (D) ? configurato per tornare indietro sul ramo diagnostico nel caso in cui siano presenti anomalie (X) nel ramo diagnostico;
- monitorare segnali per rilevare un eventuale ritorno del segnale di diagnostica (D);
- valutare lo stato della batteria (B) sulla base della ricezione o meno di un segnale di ritorno (R) durante il monitoraggio, in cui lo stato della batteria (B) ? anomalo nel caso in cui venga rilevato un ritorno del segnale di diagnostica (D) durante il monitoraggio.
11. Sistema (1) secondo la rivendicazione 10, in cui detta unit? di elaborazione (3) ? inoltre configurata per misurare un tempo di ritorno, rappresentativo di un intervallo di tempo intercorso tra la trasmissione del segnale di diagnostica (D) e la ricezione del ritorno del segnale di diagnostica (D), e per individuare un elemento (E) anomalo tra detta pluralit? di elementi, sulla base del tempo di ritorno misurato.
12. Sistema (1) secondo la rivendicazione 10 o 11, comprendente inoltre una unit? di interfaccia utente posta in comunicazione con detta unit? di elaborazione (3) e comprendente un display, detta unit? di interfaccia utente essendo configurata per mostrare, sul display, la diagnostica di detta batteria (B).
13. Programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni 1-9.
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