IT202100028313A1

IT202100028313A1 - DRONE FLEET MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number: IT202100028313A1
Application number: IT102021000028313A
Authority: IT
Inventors: Marco Ghio
Original assignee: Inspire S R L
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2023-05-08

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: ?Sistema di gestione di flotte di droni? DESCRIPTION of the Industrial Invention entitled: ?Drone fleet management system?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di gestione di droni comprendente almeno un drone e una unit? di supporto logistico del drone. The object of the present invention is a drone management system comprising at least one drone and one unit. drone logistics support.

Il drone comprende almeno un contenitore atto a contenere materiale di servizio, che comprende almeno un bocchettone di ingresso di materiale di servizio e mezzi di espulsione di detto materiale. The drone comprises at least one container suitable for containing service material, which includes at least one input port for service material and means for expelling said material.

Inoltre l?unit? di supporto logistico prevede una zona di rifornimento del contenitore, la quale zona di rifornimento comprende mezzi di rifornimento di detto contenitore. Furthermore, the unit? of logistical support provides a container refueling area, which refueling area includes means for refueling said container.

Quella appena descritta ? la comune configurazione dei sistemi che gestiscono droni, o in particolare flotte di droni, e che vengono comunemente utilizzati per attivit? di monitoraggio, sorveglianza e missioni volte ad estinguere gli incendi. The one just described? the common configuration of systems that manage drones, or in particular fleets of drones, and which are commonly used for activities? monitoring, surveillance and missions aimed at extinguishing fires.

La presente invenzione si riferisce preferibilmente, ma non esclusivamente, a sistemi di gestione di flotte di droni volti ad attivit? di estinzione incendi, di cui un esempio ? illustrato all?interno della domanda di brevetto WO2017/208272, il cui contenuto ? da considerarsi parte integrante della presente invenzione. The present invention refers preferably, but not exclusively, to drone fleet management systems aimed at of fire extinguishing, an example of which? illustrated within the patent application WO2017/208272, the content of which is to be considered an integral part of the present invention.

Dalla successiva descrizione, risulter? evidente come la presente invenzione non sia limitata alle operazioni anti-incendio, ma possa essere preferibilmente utilizzato in tutte quelle attivit? che prevedono l?espulsione di materiale da una posizione sopraelevata, come ad esempio operazioni volte alla semina di campi o simili. From the following description, it will appear? it is clear that the present invention is not limited to firefighting operations, but can preferably be used in all those activities? which involve the expulsion of material from an elevated position, such as operations aimed at sowing fields or similar.

Il sistema oggetto della presente invenzione pu? ad esempio anche essere utilizzato in operazioni di trasporto di materiale, da un punto ad un altro, in cui ? necessario prevedere pi? viaggi da parte dei droni e una fase di rifornimento del materiale da trasportare. The system object of the present invention can? for example also be used in material transport operations, from one point to another, in which? necessary to predict more? trips by drones and a supply phase of the material to be transported.

I droni utilizzati in tali sistemi comprendono un contenitore atto a contenere un materiale di servizio, come ad esempio un liquido o una polvere estinguente, che viene scaricato sulle fiamme, in modo da domarle ed evitare che l?incendio divampi. The drones used in these systems include a container suitable for containing a service material, such as an extinguishing liquid or powder, which is discharged onto the flames, in order to tame them and prevent the fire from blazes.

Le missioni dei droni in operazioni antincendio sono dunque del tutto simili a quelle effettuate da velivoli quali elicotteri, canadair, o simili che prevedono di riempire un contenitore con acqua, rovesciare tale acqua sulle fiamme, riempire nuovamente il contenitore e cos? via, fino all?estinzione dell?incendio. The missions of drones in firefighting operations are therefore completely similar to those carried out by aircraft such as helicopters, Canadair, or similar which involve filling a container with water, pouring this water onto the flames, filling the container again and so on. away, until the fire is extinguished.

Risulta evidente come tale attivit? richieda diversi viaggi al fine di domare le fiamme, soprattutto nel caso dei droni, che possono portare contenitori di dimensioni ridotte rispetto ad elicotteri o canadair. It is evident how this activity? requires several trips in order to put out the flames, especially in the case of drones, which can carry smaller containers than helicopters or Canadair.

Per questo motivo, vengono utilizzate flotte di droni, in modo che i sistemi noti allo stato dell?arte possano compiere numerose azioni di erogazione del materiale estinguente e in diversi punti contemporaneamente. For this reason, fleets of drones are used, so that the state-of-the-art systems can carry out numerous actions of dispensing the extinguishing material and in different points simultaneously.

L?utilizzo di flotte di droni presenta dunque numerosi vantaggi, tuttavia i droni devono essere spesso ricaricati, sia da un punto di vista energetico, ad esempio per ricaricare le batteria, sia da un punto di vista del materiale di servizio, a causa delle piccole/medie dimensioni dei contenitori che sono spesso di piccole medie dimensioni. The use of fleets of drones therefore presents numerous advantages, however the drones must often be recharged, both from an energy point of view, for example to recharge the batteries, and from a service material point of view, due to the small /medium sized containers which are often small to medium sized.

In particolare, il rifornimento dei contenitori dei droni, come descritto all?interno della domanda di brevetto WO2017/208272, ? una attivit? particolarmente delicata, in quanto richiede di far atterrare il drone in un punto preciso, con una orientazione corretta, in modo da sostituire e/o riempire il contenitore di ogni drone. In particular, the refueling of drone containers, as described in patent application WO2017/208272, is an activity? particularly delicate, as it requires landing the drone in a precise point, with a correct orientation, in order to replace and/or fill the container of each drone.

Il ?precision landing? ? la procedura di atterraggio di uno specifico drone che grazie all?utilizzo di una o pi? tecnologie dedicate ? in grado di garantire un punto prestabilito di atterraggio con un margine di errore compatibile con le esigenze richieste indipendentemente da fattori di disturbo variabili (vento, pioggia, ecc.). Riveste un aspetto cruciale della gestione di droni o flotte di droni e, nello stato della tecnica, risulta essere una procedura molto complessa da garantire soprattutto in vari scenari di utilizzo. The ?precision landing? ? the landing procedure of a specific drone which, thanks to the use of one or more? dedicated technologies? able to guarantee a pre-established landing point with a margin of error compatible with the required needs regardless of variable disturbance factors (wind, rain, etc.). It plays a crucial aspect of the management of drones or drone fleets and, in the state of the art, it turns out to be a very complex procedure to guarantee especially in various use scenarios.

Un errore di atterraggio maggiore di un range considerato accettabile rispetto al punto desiderato, infatti, causa non solo una possibile rottura del drone dovuta ad impatti indesiderati, ma anche possibili malfunzionamenti delle piattaforme di servizio, con il rischio di ottenere temporanei periodi di inattivit? delle piattaforme stesse le quali non potendo eseguire i servizi previsti creerebbero gravi criticit? ad altri droni in volo in attesa di rifornimento. A landing error greater than a range considered acceptable with respect to the desired point, in fact, causes not only a possible breakage of the drone due to unwanted impacts, but also possible malfunctions of the service platforms, with the risk of obtaining temporary periods of inactivity. of the platforms themselves which, not being able to perform the expected services, would create serious critical issues? to other drones in flight waiting for refueling.

Il rifornimento dei contenitori inoltre richiede tempistiche elevate, con il rischio di creare ?code? dei mezzi per il rifornimento, visto che la gestione di pi? droni contemporaneamente ? particolarmente complessa. Replenishment of containers also requires a long time, with the risk of creating "queues" of the means for refueling, given that the management of more? drones at the same time? particularly complex.

Esiste dunque una necessit? non soddisfatta dai sistemi noti allo stato dell?arte, di realizzare un sistema di gestione di droni che consenta di ottenere un rifornimento efficiente almeno del materiale di servizio trasportato dai droni stessi, senza richiedere tempistiche lunghe e in maniera completamente automatizzata, garantendo un posizionamento preciso del contenitore, ottimale per consentirne il rifornimento. So is there a need? not satisfied by the systems known to the state of the art, to create a drone management system that allows to obtain an efficient supply of at least the service material transported by the drones themselves, without requiring long times and in a completely automated manner, guaranteeing precise positioning of the container, optimal to allow refueling.

La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra realizzando un sistema come descritto in precedenza, in cui i mezzi di rifornimento comprendono mezzi di bloccaggio in posizione del contenitore, mezzi di erogazione comunicanti con un serbatoio e un bocchettone di erogazione atto a comunicare con il bocchettone di ingresso. The present invention achieves the above objectives by creating a system as previously described, in which the refueling means include means for locking the container in position, dispensing means communicating with a tank and a dispensing nozzle suitable for communicating with the nozzle input.

Inoltre la zona di rifornimento comprendendo un elemento a conca, le cui pareti convergono verso i mezzi di rifornimento. Furthermore, the refueling area comprises a trough element, the walls of which converge towards the refueling means.

Il sistema cos? realizzato consente di ottenere un preciso posizionamento del contenitore in corrispondenza dei mezzi di rifornimento, in modo che una rapida erogazione del materiale di servizio consenta un rifornimento veloce che non crei intralcio per il rifornimento successivo degli altri droni e che non richieda pertanto l?atterraggio del drone per consentire le fasi di rifornimento. Is the system like this? achieved allows obtaining a precise positioning of the container in correspondence with the refueling means, so that a rapid delivery of the service material allows a quick refueling which does not create an obstacle for the subsequent refueling of the other drones and which therefore does not require the landing of the drone to allow the refueling phases.

Il posizionamento previsto del contenitore ? ottenuto grazie alla presenza dell?elemento a conca, senza la necessit? di prevedere complessi sistemi volti a stimare la corretta posiziona del drone e la corretta posizione dei mezzi di rifornimento. The intended positioning of the container? obtained thanks to the presence of the basin element, without the need? to provide complex systems aimed at estimating the correct position of the drone and the correct position of the refueling vehicles.

Preferibilmente i droni utilizzati nel sistema oggetto della presente invenzione non atterrano sulla unit? logistica di supporto, ma semplicemente posizionano il contenitore sulla unit? logistica di supporto, per consentirne il rifornimento. Preferably the drones used in the system object of the present invention do not land on the unit? support logistics, but they simply place the container on the unit? support logistics, to allow resupply.

Come nei sistemi noti allo stato dell?arte, ? possibile individuare una zona di raccolta, ossia una zona in corrispondenza della unit? logistica di supporto in cui il drone appoggia il contenitore. As in known state-of-the-art systems, ? Is it possible to identify a collection area, i.e. an area corresponding to the unit? support logistics in which the drone places the container.

La presenza dell?elemento a consente di ampliare tale zona di raccolta, grazie allo svasamento delle pareti dell?elemento a conca. The presence of the a element allows this collection area to be expanded, thanks to the flaring of the walls of the basin element.

Tale configurazione ha inoltre un ulteriore vantaggio in quanto, una volta che il drone ? in procinto di appoggiare il contenitore, non richiede nessun intervento da parte di mezzi ausiliari atti alla movimentazione del drone, come ad esempio le barre di afferraggio che vengono comunemente utilizzate nei sistemi noti allo stato dell?arte. This configuration also has a further advantage in that, once the drone is when about to place the container, it does not require any intervention by auxiliary means suitable for moving the drone, such as the gripping bars which are commonly used in state-of-the-art systems.

Tutti i droni in corrispondenza dell?elemento a conca, grazie all?interazione tra il contenitore e l?elemento a conca, verranno dunque convogliati naturalmente, grazie alla forza di gravit?, in corrispondenza dei mezzi di rifornimento. All the drones in correspondence with the basin element, thanks to the interaction between the container and the basin element, will therefore be naturally conveyed, thanks to the force of gravity, in correspondence with the refueling vehicles.

Secondo una possibile forma esecutiva, il drone o i droni appartenenti al sistema oggetto della presente invenzione, comprendono mezzi di rilevazione della distanza del o dei droni rispetto alla zona di rifornimento. According to a possible embodiment, the drone or drones belonging to the system object of the present invention include means for detecting the distance of the drone or drones with respect to the refueling area.

In questo modo ciascun drone potr? stimare una posizione in corrispondenza della zona di rifornimento, in particolare dell?elemento a conca, valutare la distanza tra il drone e l?elemento a conca, in modo da iniziare una discesa verticale fino a che il contenitore non entra in contatto con le pareti dell?elemento a conca e in modo che il contenitore possa successivamente iniziare a scivolare lungo tali pareti per il rifornimento. In this way each drone will be able to estimate a position in correspondence with the refueling area, in particular the basin element, evaluate the distance between the drone and the basin element, in order to begin a vertical descent until the container comes into contact with the walls of the container ?trough element and so that the container can subsequently start to slide along these walls for refueling.

Inoltre secondo una forma attuativa i mezzi di bloccaggio comprendono mezzi di orientazione del contenitore. Furthermore, according to one embodiment, the locking means include means for orientating the container.

Il posizionamento corretto del contenitore dunque ? ottenuto non solo in corrispondenza dei mezzi di riempimento, ma anche con il bocchettone di ingresso del contenitore orientato verso i mezzi di rifornimento, in modo tale da ottenere un rifornimento il pi? rapido possibile, facilitando l?attacco di un eventuale bocchettone di erogazione del materiale di servizio al bocchettone di ingresso. So the correct positioning of the container? obtained not only in correspondence with the filling means, but also with the inlet nozzle of the container oriented towards the filling means, in such a way as to obtain the most efficient filling possible. as quick as possible, facilitating the attachment of any service material delivery nozzle to the inlet nozzle.

La presenza dell?elemento a conca presenta aspetti ancora maggiormente vantaggiosi nel caso in cui il contenitore sia fissato al drone attraverso uno o pi? funi di collegamento. The presence of the trough element presents even more advantageous aspects in the case in which the container is fixed to the drone through one or more? connecting ropes.

Il contenitore dunque non ? solidale al drone, ma ? libero di oscillare durante il volo del drone, proprio grazie alla deformabilit? delle funi. So the container isn't? in solidarity with the drone, but? free to oscillate during the flight of the drone, thanks to the deformability? of the ropes.

La forma dell?elemento a conca aiuta dunque il posizionamento del contenitore in corrispondenza dei mezzi di rifornimento, azione che risulta particolarmente complessa soprattutto in caso di corpi oscillanti o comunque dotati di movimentazione relativa rispetto al corpo trattore del drone. The shape of the trough element therefore helps the positioning of the container in correspondence with the refueling means, an action which is particularly complex especially in the case of oscillating bodies or in any case equipped with relative movement compared to the tractor body of the drone.

Inoltre, grazie alla presenza dei mezzi di rilevazione della distanza, il drone non dovr? necessariamente controllare che tali funi siano sempre tese, sar? sufficiente calcolare la distanza tra il corpo del drone e il contenitore. Furthermore, thanks to the presence of distance detection means, the drone will not have to? necessarily check that these ropes are always taut, it will be? simply calculate the distance between the drone body and the container.

Vantaggiosamente il contenitore comprende mezzi di collegamento elettrico al drone e/o alla unit? di supporto logistico. Advantageously, the container includes means of electrical connection to the drone and/or to the unit. of logistical support.

Il collegamento elettrico consente di inviare informazioni del contenitore, come ad esempio lo stato di riempimento, sia al drone che all?unit? di supporto logistico e inoltre consente al drone e all?unit? logistica di supporto di inviare segnali di comando al contenitore. The electrical connection allows you to send container information, such as the filling status, both to the drone and to the unit? of logistical support and also allows the drone and the unit? logistics support to send command signals to the container.

Poich? i contenitori utilizzati sono elementi preferibilmente dal fondo piatto, al fine di agevolare lo scivolamento del contenitore stesso lungo le pareti dell?elemento a conca, tale elemento comprende elementi di scorrimento configurati per lo scorrimento del detto contenitore. Since? the containers used are elements preferably with a flat bottom, in order to facilitate the sliding of the container itself along the walls of the trough element, this element includes sliding elements configured for the sliding of said container.

Ad esempio ? possibile prevedere una pluralit? di biglie metalliche presenti sulla superfice dell?elemento a conca che consentono agevolmente lo scorrimento del contenitore verso il centro dell?elemento a conca, ruotando su se stesse a contatto con la superficie del contenitore. For example ? Is it possible to foresee a plurality? of metal balls present on the surface of the basin element which allow the container to easily slide towards the center of the basin element, rotating on themselves in contact with the surface of the container.

In alternativa od in combinazione ? possibile prevedere una pluralit? di rulli con asse di rotazione perpendicolare alla direzione di scorrimento del contenitore. Alternatively or in combination? Is it possible to foresee a plurality? of rollers with a rotation axis perpendicular to the direction of movement of the container.

Secondo una forma esecutiva preferita, il drone comprende mezzi di propulsione a combustione. According to a preferred embodiment, the drone comprises combustion propulsion means.

Il contenitore in questo caso prevede almeno un primo scomparto ed almeno un secondo scomparto isolati tra loro. The container in this case provides at least a first compartment and at least a second compartment isolated from each other.

Il primo scomparto ? atto a contenere il materiale di servizio ed il secondo scomparto ? atto a contenere carburante per i mezzi di propulsione, essendo il secondo scomparto in comunicazione con il drone. The first compartment? designed to contain the service material and the second compartment? designed to contain fuel for the propulsion means, the second compartment being in communication with the drone.

Grazie a tale configurazione, il sistema oggetto della presente invenzione prevede droni che non solo garantiscono i vantaggi dei veicoli con motore a combustione rispetto ai veicoli con motori elettrici (durata batteria, peso trasportabile, ecc.), ma presentano anche vantaggi specifici relativi alle applicazioni di interesse. Thanks to this configuration, the system object of the present invention provides drones that not only guarantee the advantages of vehicles with combustion engines compared to vehicles with electric motors (battery life, transportable weight, etc.), but also present specific advantages relating to applications of interest.

La mancanza della batteria infatti riduce notevolmente i tempi di gestione di ogni drone, che dovr? semplicemente essere rifornito e non sar? richiesta alcuna sostituzione della batteria. In fact, the lack of battery significantly reduces the management time of each drone, which will have to simply be replenished and it will not be? No battery replacement required.

Per ottimizzare ulteriormente tale aspetto, preferibilmente i mezzi di erogazione comunicano con un primo serbatoio di materiale di servizio e con un secondo serbatoio di carburante. To further optimize this aspect, the dispensing means preferably communicate with a first tank of service material and with a second tank of fuel.

Inoltre, i mezzi di erogazione comprendono un primo bocchettone di erogazione atto a comunicare con il primo scomparto ed un secondo bocchettone di erogazione atto a comunicare con il secondo scomparto. Furthermore, the dispensing means comprises a first dispensing nozzle suitable for communicating with the first compartment and a second dispensing nozzle suitable for communicating with the second compartment.

Durante la fase di rifornimento ? dunque possibile riempire il contenitore sia con il materiale di servizio che con il carburante, ottimizzando i tempi di gestione del drone, rispetto alla autonomia di volo e abilitando il funzionamento continuativo nel tempo senza la necessit? di pause per il rifornimento del combustibile. During the refueling phase? It is therefore possible to fill the container with both the service material and the fuel, optimizing the management times of the drone, with respect to the flight autonomy and enabling continuous operation over time without the need for of breaks for refueling.

Inoltre tale configurazione consente in effetti al drone di evitare di atterrare, ma semplicemente di posizionare il contenitore a contatto con i mezzi di rifornimento, riempire il contenitore ed essere pronto per la missione successiva. Questo aspetto risulta essere particolarmente vantaggioso in quanto, evitando la necessit? di atterrare in un preciso punto, si evita di dover necessariamente soddisfare i requisiti di precision landing del drone in vari scenari applicativi. Anzi, il centraggio per gravit? del contenitore all?interno della conca consentir? al drone stesso di rilevare tale traslazione e di porsi automaticamente sulla verticale del punto indicato come rifornimneto senza l?utilizzo di dispositivi per il ?precision landing?. Furthermore, this configuration actually allows the drone to avoid landing, but simply to place the container in contact with the refueling vehicles, fill the container and be ready for the next mission. This aspect turns out to be particularly advantageous as, avoiding the need? to land in a precise point, you avoid necessarily having to satisfy the drone's precision landing requirements in various application scenarios. Indeed, centering by gravity? of the container inside the basin will allow? to the drone itself to detect this translation and to automatically position itself on the vertical of the point indicated as refueling without the use of "precision landing" devices.

Risulta evidente come i mezzi di rifornimento debbano riempire il pi? velocemente possibile il contenitore, per cui devono lavorare ad una elevata pressione. It is clear that the refueling vehicles must fill the most? the container as quickly as possible, so they have to work at a high pressure.

Per questo motivo ? necessario che i mezzi di bloccaggio, blocchino rapidamente e in sicurezza il contenitore. For this reason ? It is necessary for the locking means to quickly and safely block the container.

Per ottenere tale risultato, preferibilmente, i mezzi di bloccaggio comprendono mezzi dotati di elettromagneti attivabili su richiesta atti ad impegnarsi con detto contenitore. To obtain this result, preferably, the locking means comprise means equipped with electromagnets which can be activated on request and are suitable for engaging with said container.

I mezzi elettromagnetici possono essere previsti proprio per bloccare in posizione il contenitore, ma anche per bloccare gli erogatori nei bocchettoni di ingresso degli scomparti del materiale di servizio e del carburante. The electromagnetic means can be provided precisely to lock the container in position, but also to lock the dispensers in the inlet nozzles of the service material and fuel compartments.

Infine, visti i vantaggi descritti in precedenza e relativi al sistema oggetto della presente invenzione, la presente invenzione ha per oggetto anche un velivolo telecontrollato del tipo drone o simili. Finally, given the advantages described previously and relating to the system which is the object of the present invention, the present invention also has as its object a remote-controlled aircraft of the drone type or similar.

Tale drone comprende mezzi di propulsione a combustione e un contenitore montato inferiormente al corpo del drone. This drone includes combustion propulsion means and a container mounted underneath the body of the drone.

Come per il sistema, anche in questo caso il drone pu? prevedere qualsivoglia mezzo di propulsione noto allo stato dell?arte, preferibilmente, che necessita di un qualsivoglia materiale come carburante. As for the system, also in this case the drone can? provide any means of propulsion known to the state of the art, preferably, which requires any material as fuel.

In particolare, il contenitore ? realizzato secondo una o pi? delle caratteristiche descritte in precedenza. In particular, the container? made according to one or more? of the characteristics described previously.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: These and other characteristics and advantages of the present invention will be more clearly from the following description of some executive examples illustrated in the attached drawings in which:

le figure 1a ed 1b illustrano due viste di una possibile forma esecutiva del sistema di gestione di droni oggetto della presente invenzione; figures 1a and 1b illustrate two views of a possible embodiment of the drone management system object of the present invention;

la figura 2 illustra una possibile forma esecutiva del drone appartenente al sistema oggetto della presente invenzione; figure 2 illustrates a possible embodiment of the drone belonging to the system object of the present invention;

la figura 3 illustra una ulteriore forma esecutiva del drone appartenente al sistema oggetto della presente invenzione; figure 3 illustrates a further embodiment of the drone belonging to the system object of the present invention;

le figure da 4a a 4c illustrano tre viste del contenitore appartenente al sistema oggetto della presente invenzione; figures 4a to 4c illustrate three views of the container belonging to the system object of the present invention;

la figura 5 illustra una vista di una possibile forma esecutiva dell?elemento a conca appartenente al sistema oggetto della presente invenzione; figure 5 illustrates a view of a possible embodiment of the trough element belonging to the system object of the present invention;

le figure da 6a a 6f illustrano le varie fasi di gestione del drone appartenente al sistema oggetto della presente invenzione. figures 6a to 6f illustrate the various management phases of the drone belonging to the system object of the present invention.

Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto illustrano solo alcune possibili forme esecutive del sistema di gestione di droni oggetto della presente invenzione, per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche descritte. It is specified that the figures attached to this patent application illustrate only some possible embodiments of the drone management system object of the present invention, to better understand the advantages and characteristics described.

Tali forme esecutive sono dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo della presente invenzione, ossia quello di realizzare un sistema di gestione dei droni che consenta di ottenere un efficiente rifornimento dei contenitori trasportati dai droni stessi, senza richiedere necessariamente l?atterraggio dei droni. These embodiments are therefore to be understood for purely illustrative purposes and not as limiting to the inventive concept of the present invention, i.e. that of creating a drone management system that allows obtaining an efficient replenishment of the containers transported by the drones themselves, without necessarily requiring the drone landing.

Con particolare riferimento alle figure 1a ed 1b, vengono illustrate due viste in prospettiva di una possibile forma esecutiva del sistema oggetto della presente invenzione. With particular reference to figures 1a and 1b, two perspective views of a possible embodiment of the system object of the present invention are illustrated.

Il sistema comprende almeno un drone 1 e una unit? di supporto logistico 2 di detto drone 1. Does the system include at least one drone 1 and one unit? logistical support 2 of said drone 1.

L?unit? di supporto logistico 2 in questo caso ? illustrata come un camion, che presenta un container di rimorchio all?interno del quale ? possibile trasportare uno o pi? droni, serbatoi per il rifornimento del materiale da caricare sui contenitori dei droni nonch? effettuare tutte le manutenzioni necessarie ai droni. The unit? of logistical support 2 in this case? illustrated as a truck, which has a trailer container inside which is? Is it possible to transport one or more? drones, tanks for supplying the material to be loaded onto the drone containers as well as? carry out all necessary maintenance on the drones.

L?unit? logistica di supporto pu? anche comprendere una pluralit? di camion, anche volti a fornire differenti servizi. The unit? support logistics can? also understand a plurality? of trucks, also aimed at providing different services.

Soprattutto in operazioni anti incendio, una unit? di supporto logistica movimentabile su ruote ? vantaggiosa, in quanto pu? trasportare i droni in prossimit? dell?incendio e farli decollare successivamente, in modo da ridurre il tempo di volo. Especially in firefighting operations, a unit? movable logistics support on wheels? advantageous, as it can? transport drones in proximity? of the fire and have them take off later, in order to reduce the flight time.

L?unit? di supporto logistico consente in particolare, di rifornire i droni. The unit? of logistical support allows, in particular, to refuel drones.

Infatti il drone 1 comprende almeno un contenitore 3 atto a contenere materiale di servizio, come ad esempio un liquido anti incendio. In fact, the drone 1 includes at least one container 3 suitable for containing service material, such as for example a fire-fighting liquid.

L?unit? di supporto logistico 2 comprende una zona di rifornimento che comprende mezzi di rifornimento del contenitore 3, in cui il drone 1 posiziona tale contenitore 3 affinch? possa essere riempito almeno del materiale di servizio. The unit? of logistical support 2 includes a refueling area which includes means of refueling the container 3, in which the drone 1 positions this container 3 so that can be filled at least with service material.

I mezzi di rifornimento comprendono mezzi di bloccaggio in posizione del contenitore 3, mezzi di erogazione comunicanti con un serbatoio e un bocchettone di erogazione atto a comunicare con il contenitore 3. The refueling means include means for locking the container 3 in position, dispensing means communicating with a tank and a dispensing nozzle suitable for communicating with the container 3.

Inoltre, secondo al variante illustrata nelle figure, la zona di rifornimento comprende un elemento a conca 4, le cui pareti convergono verso i detti mezzi di rifornimento. Furthermore, according to the variant illustrated in the figures, the refueling area includes a trough element 4, the walls of which converge towards the said refueling means.

Il drone 1 dunque esegue diversi viaggi, in cui rifornisce il contenitore 3, che, oltre ad un bocchettone di ingresso del materiale di servizio, comprende mezzi di espulsione di tale materiale di servizio. The drone 1 therefore carries out several trips, in which it supplies the container 3, which, in addition to an inlet for the service material, includes means for expelling this service material.

La figura 3 illustra uno schema esemplificativo, in cui il drone 1 rilascia un materiale di servizio, ad esempio il liquido estinguente 5 sull?incendio 6. Figure 3 illustrates an exemplary diagram, in which the drone 1 releases a service material, for example the extinguishing liquid 5 on the fire 6.

Lo scenario di figura 3 ? ovviamente replicabile per flotte di droni 1, cos? come illustrato in figura 6f. The scenario in figure 3? obviously replicable for fleets of drones 1, so? as illustrated in figure 6f.

Con particolare riferimento alle figure da 1a a 3, il drone 1 prevede che il contenitore 3 sia fissato attraverso funi di collegamento 31, che conferiscono una oscillazione del contenitore 3 rispetto al drone 1, in maniera del tutto simile alla benna utilizzata dagli elicotteri durante le operazioni anti-incendio. With particular reference to figures 1a to 3, the drone 1 requires the container 3 to be fixed via connection cables 31, which give the container 3 an oscillation with respect to the drone 1, in a manner entirely similar to the bucket used by helicopters during firefighting operations.

Il contenitore 3 pu? ovviamente comprendere pi? scomparti separati, preferibilmente ognuno con un proprio bocchettone di ingresso, in modo da trasportare diversi liquidi o materiali di servizio. Can container 3? obviously understand more? separate compartments, preferably each with its own inlet, so as to transport different liquids or service materials.

Inoltre il contenitore 3 pu? presentare connettori per il collegamento elettrico da e verso l?unit? di supporto logistico 2 e/o da o verso il drone 1. Furthermore, container 3 can? present connectors for the electrical connection to and from the unit? logistical support 2 and/or to or from drone 1.

Tali connettori possono essere utilizzati per il trasferimento di informazioni e/o per azionare comandi ed automatismi remoti sul contenitore 3. These connectors can be used to transfer information and/or to operate remote commands and automation on container 3.

Il drone 1 pu? essere realizzato secondo uno dei qualsivoglia modi noti allo stato dell?arte, e comprende eliche di propulsione alimentate da una fonte di energia. Can drone 1? be made according to any of the methods known to the state of the art, and includes propulsion propellers powered by an energy source.

Preferibilmente, secondo la variante illustrata nelle figure, tali eliche di propulsione sono azionate da mezzi di propulsione a combustione, che richiedono dunque carburante. Preferably, according to the variant illustrated in the figures, these propulsion propellers are driven by combustion propulsion means, which therefore require fuel.

Il carburante ? contenuto all?interno del contenitore 3, che presenta un tubo di collegamento 13, figure 2 e 3, per consentire al carburante di raggiungere i mezzi di propulsione previsti all?interno del corpo del drone 1. The fuel? contained inside the container 3, which has a connection tube 13, figures 2 and 3, to allow the fuel to reach the propulsion means provided inside the body of the drone 1.

Per ottenere tale configurazione, il contenitore 3, di cui una possibile forma esecutiva ? illustrata nelle figure da 4a a 4c, comprende un primo scomparto 32 atto a contenere il liquido estinguente e un secondo scomparto 33 atto a contenere il carburante ed in comunicazione con il drone 1 attraverso il tubo 13. To obtain this configuration, the container 3, of which a possible embodiment is? illustrated in figures 4a to 4c, includes a first compartment 32 suitable for containing the extinguishing liquid and a second compartment 33 suitable for containing the fuel and in communication with the drone 1 through the tube 13.

Ogni scomparto presenta un proprio bocchettone di ingresso per il rifornimento dello scomparto stesso. Each compartment has its own inlet nozzle for refueling the compartment itself.

Come si evince dalle figure, la figura 4a illustra uno schema di principio di una sezione del contenitore 3, la figura 4b illustra una vista laterale di uno schema di principio del contenitore 3, mentre la figura 4c illustra una vista dal basso di uno schema di principio del contenitore 3. As can be seen from the figures, figure 4a illustrates a schematic diagram of a section of the container 3, figure 4b illustrates a side view of a schematic diagram of the container 3, while figure 4c illustrates a bottom view of a schematic container principle 3.

In particolare, figure 4b e 4c, il contenitore 3 presenta un bocchettone di ingresso 34 per il primo scomparto 32, un bocchettone di ingresso 35 per il secondo scomparto 33, un boccaporto di rilascio 36 per il materiale contenuto all?interno del primo scomparto 32 e mezzi di bloccaggio meccanico 37, il cui funzionamento verr? descritto successivamente. In particular, figures 4b and 4c, the container 3 has an inlet 34 for the first compartment 32, an inlet 35 for the second compartment 33, a release hatch 36 for the material contained inside the first compartment 32 and mechanical locking means 37, whose operation will be described later.

Grazie a tale configurazione, il contenitore 3, posizionato in corrispondenza dei mezzi di rifornimento pu? essere riempito contemporaneamente sia con carburante nel secondo scomparto 33, che con il liquido estinguente nel primo scomparto 32. Thanks to this configuration, the container 3, positioned in correspondence with the refueling means, can be filled simultaneously with both fuel in the second compartment 33 and with the extinguishing liquid in the first compartment 32.

Ne consegue che i mezzi di rifornimento previsti a bordo dell?unit? logistica di supporto 2, devono presentare una configurazione analoga, ossia corrispondente a quella dei bocchettoni del contenitore 3. It follows that the refueling means provided on board the unit? support logistics 2, must have a similar configuration, i.e. corresponding to that of the inlets of container 3.

Per questo motivo, in figura 5 viene illustrato uno schema di principio di una vista dall?alto dell?elemento a conca 4, in cui viene posizionato il contenitore 3. For this reason, figure 5 shows a schematic diagram of a top view of the trough element 4, in which the container 3 is positioned.

Successivamente verr? descritto come il contenitore 3 percorre le pareti 41 dell?elemento a conca 4 per posizionarsi precisamente nel punto di rifornimento. Will he come later? described how the container 3 travels along the walls 41 of the trough element 4 to position itself precisely at the refueling point.

Una volta posizionato in maniera corretta il contenitore all?interno dell?elemento a conca 4, il bocchettone 34 del primo scomparto 32 si trova accoppiato e in comunicazione con il corrispondente bocchettone 43, mentre il bocchettone 35 del secondo scomparto 33 si trova accoppiato ed in comunicazione con il corrispondente bocchettone 44. Once the container has been correctly positioned inside the trough element 4, the union 34 of the first compartment 32 is coupled and in communication with the corresponding union 43, while the union 35 of the second compartment 33 is coupled and in communication with the corresponding union 44.

Risulta evidente come il bocchettone 43 sia collegato ad un serbatoio contenente il materiale da inserire all?interno del primo scomparto 32, mentre il bocchettone 44 risulta collegato ad un serbatoio contenente il materiale, preferibilmente carburante, da inserire all?interno del secondo scomparto 33. It is clear how the filler 43 is connected to a tank containing the material to be inserted inside the first compartment 32, while the filler 44 is connected to a tank containing the material, preferably fuel, to be inserted inside the second compartment 33.

Vantaggiosamente vengono previsti mezzi pompanti per il riempimento del primo 32 e del secondo 33 scomparto. Advantageously, pumping means are provided for filling the first 32 and the second 33 compartments.

? ovviamente possibile prevedere che l?unit? di supporto logistico si appoggi ad unit? ausiliarie atte al trasporto dei serbatoi, come ad esempio autocisterne, che vengono collegate ai bocchettoni 34 e 44 presenti sull?unit? di supporto logistico. ? obviously it is possible to predict that the unit? of logistical support relies on units? auxiliary devices suitable for transporting tanks, such as tankers, which are connected to unions 34 and 44 on the unit? of logistical support.

? possibile prevedere che i bocchettoni 43 e 44 siano integrati al centro dell?elemento a conca 4, o che l?elemento a conca 4 presenti un foro centrale in grado di alloggiare e mettere in comunicazione i bocchettoni del contenitore 3 con i bocchettoni 43 e 44. ? It is possible to provide that the unions 43 and 44 are integrated in the center of the basin element 4, or that the basin element 4 has a central hole capable of housing and connecting the unions of the container 3 with the unions 43 and 44 .

In questo secondo caso, i bocchettoni 43 e 44 vengono previsti all?interno dell?unit? di supporto logistico 2. In this second case, the unions 43 and 44 are provided inside the unit? logistical support 2.

Come viene illustrato nelle figure 4c e 5, il contenitore 3 e l?elemento a conca 4 prevedono mezzi di bloccaggio volti a fissare in posizione il contenitore 3. As illustrated in figures 4c and 5, the container 3 and the trough element 4 provide locking means aimed at fixing the container 3 in position.

In particolare, ? possibile prevedere primi mezzi di bloccaggio 36 che cooperano con corrispondenti secondi mezzi di bloccaggio 45. In particular, ? It is possible to provide first locking means 36 which cooperate with corresponding second locking means 45.

I mezzi di bloccaggio possono essere costituiti da un dispositivo di centraggio e orientamento del contenitore 3 rispetto all?elemento a conca 4 e da un sistema di apertura/chiusura elettromagnetico per il mantenimento del collegamento tra l?unit? di supporto logistico 2 e il contenitore 3 durante l?intera fase di rifornimento. The locking means can consist of a device for centering and orienting the container 3 with respect to the trough element 4 and an electromagnetic opening/closing system for maintaining the connection between the unit logistical support 2 and container 3 during the entire refueling phase.

Come anticipato, la presenza dell?elemento a conca 4 facilita il posizionamento del contenitore 3 per il rifornimento, in quanto il contenitore 3 scorre lungo le pareti 41 dell?elemento a conca 4 per giungere al punto centrale dell?elemento a conca 4 dove avviene il rifornimento. As anticipated, the presence of the trough element 4 facilitates the positioning of the container 3 for refueling, as the container 3 slides along the walls 41 of the trough element 4 to reach the central point of the trough element 4 where it takes place refueling.

Per questo motivo l?elemento a conca 4 pu? essere realizzato in uno dei qualsivoglia modi noti allo stato dell?arte, purch? presenti le pareti 41 convergenti verso il punto di rifornimento. For this reason the trough element 4 can be achieved in any of the ways known to the state of the art, as long as? the walls 41 converging towards the refueling point are present.

L?elemento a conca 4 pu? ad esempio prevedere quattro pareti laterali, unite a due a due attraverso un elemento di giunzione. The trough element 4 can for example, provide four side walls, joined two by two through a joining element.

Tutte le pareti laterali realizzano dunque uno scivolo, in collegamento al punto di rifornimento. All the side walls therefore create a slide, connected to the refueling point.

Preferibilmente, le pareti laterali presentano delle cerniere alla base, in modo da poter oscillare, per chiudersi in direzione punto di rifornimento e diminuire le dimensioni dell?unit? di supporto logistico 2. Preferably, the side walls have hinges at the base, so that they can swing, to close towards the refueling point and reduce the size of the unit? logistical support 2.

Risulta evidente come le pareti laterali, in condizione chiusa, si sovrappongano in corrispondenza del tetto del camion. It is clear how the side walls, in the closed condition, overlap at the roof of the truck.

Gli eventuali elementi di giunzione, in condizione chiusa delle pareti laterali, si ritirano, per cui o si inseriscono tra una parete e l?altra, o rientrano all?interno dello spessore delle pareti laterali o, alternativamente, sono realizzate di un materiale sufficientemente cedevole, in modo da piegarsi. Any junction elements, in the closed condition of the lateral walls, retract, so that they are either inserted between one wall and another, or they fall within the thickness of the lateral walls or, alternatively, they are made of a sufficiently compliant material, so as to bend.

Indipendentemente dalla realizzazione dell?elemento a conca 4, il contenitore 3 scorre lungo le pareti 41 di tale elemento a conca: il contenitore 3 nelle figure ? illustrato di forma sferica, tuttavia ? possibile prevedere qualsiasi forma. Regardless of the construction of the trough element 4, the container 3 slides along the walls 41 of this trough element: the container 3 in the figures? illustrated spherical in shape, however? any shape can be foreseen.

Per questo motivo, per favorire lo scorrimento del contenitore 3 sulle pareti 41, ? possibile prevedere un sistema per agevolare la traslazione del contenitore 3 al centro dell?elemento a conca 4 durante la sua discesa, come ad esempio biglie metalliche disposte lungo le pareti, che agevolano la direzione di discesa e lo scorrimento del contenitore 3. For this reason, to facilitate the sliding of the container 3 on the walls 41,? It is possible to provide a system to facilitate the translation of the container 3 to the center of the trough element 4 during its descent, such as for example metal marbles arranged along the walls, which facilitate the direction of descent and the sliding of the container 3.

Le biglie possono essere movimentate in maniera passiva, ossia grazie allo scivolamento del contenitore sulle loro superfici, oppure possono essere di tipo automatizzato. The marbles can be moved passively, i.e. by sliding the container on their surfaces, or they can be automated.

Le figure da 6a a 6f illustrano uno schema esemplificativo di un possibile funzionamento del sistema oggetto della presente invenzione. Figures 6a to 6f illustrate an exemplary diagram of a possible operation of the system which is the object of the present invention.

Le figure riportano il caso di un solo drone, ma risulta evidente come i passi illustrati possano essere ripetuti per flotte di droni, soprattutto in missioni anti-incendio, come illustrato in figura 6f. The figures show the case of a single drone, but it is clear how the illustrated steps can be repeated for fleets of drones, especially in firefighting missions, as illustrated in figure 6f.

Quando vi ? la necessit? di svolgere una specifica missione una o pi? unit? di supporto logistico 2 vengono trasportate nelle vicinanze dove deve essere svolta la missione. When will you be there? the necessity? to carry out a specific mission one or more? unit? of logistical support 2 are transported to the vicinity where the mission is to be carried out.

Le unit? di supporto logistico 2 dispiegano i droni trasportati al loro interno, qualora presenti, e consentono il decollo/atterraggio di tali droni. I droni possono altres? essere gi? presenti o trasportati da altro mezzo e possono altres? atterrare in zone differenti rispetto alla unit? logistica di supporto 2. The units? logistics support 2 deploy the drones transported inside them, if present, and allow the take-off/landing of these drones. Can drones also? be already? present or transported by another means and can also? land in different areas than the unit? support logistics 2.

I droni iniziano a svolgere la missione preordinata effettuando la spola per il trasporto del materiale di servizio tra l?unit? di supporto logistico 2 e il luogo dove deve essere rilasciato. The drones begin to carry out the pre-ordained mission by shuttling to transport service material between the units. of logistical support 2 and the place where it is to be released.

Una volta effettuato il primo trasporto i droni ritornano verso l?unit? di supporto logistico 2 e fanno in modo tale che il contenitore 3 da loro trasportato possa essere ricaricato. Once the first transport has been carried out, the drones return to the unit? logistics support 2 and ensure that the container 3 transported by them can be refilled.

Preferibilmente la discesa del contenitore 3 verso il punto di rifornimento ? sempre gestita dal drone, che regola la quota di volo, rilevando la distanza rispetto all?elemento a conca 4. Preferably the descent of container 3 towards the refueling point? always managed by the drone, which regulates the flight altitude, detecting the distance to the basin element 4.

Lo stesso contenitore 3 pu? integrare sensori dedicati per rilevare il contatto e la direzione di discesa al fine di informare il drone 1 dello spostamento laterale che deve effettuare per raggiungere la verticale sopra il centro dell?elemento a conca 4. The same container 3 can? integrate dedicated sensors to detect contact and the direction of descent in order to inform the drone 1 of the lateral movement it must make to reach the vertical above the center of the basin element 4.

Il drone 1, figura 6a, arriva in corrispondenza dell?elemento a conca 4e inizia la sua discesa in modo che il contenitore 3 possa entrare all?interno dell?elemento a conca 4, figura 6b. The drone 1, figure 6a, arrives at the trough element 4 and begins its descent so that the container 3 can enter inside the trough element 4, figure 6b.

Diminuendo di quota, la discesa del contenitore 3 all?interno dell?imbuto provvede all?automatico centraggio e eventuale orientamento, figura 6c. By decreasing in height, the descent of the container 3 inside the funnel provides for automatic centering and possible orientation, figure 6c.

Una volta raggiunto il centro dell?elemento a conca, figura 6d, il contenitore 3 viene collegato agli erogatori in maniera solidale grazie al sistema di blocco / sblocco 45 e 37 per garantire il contatto solidale durante la fase di rifornimento. Once the center of the basin element has been reached, figure 6d, the container 3 is connected to the dispensers in an integral manner thanks to the locking/unlocking system 45 and 37 to guarantee solid contact during the refueling phase.

Viene dunque attivato il sistema di rifornimento che provvede ad erogare i liquidi dall?unit? di supporto logistico 2 al contenitore 3 sino ad un riempimento stabilito. The refueling system is therefore activated which supplies the liquids from the unit? of logistical support 2 to container 3 until an established filling.

Viene rilasciato il sistema di bloccaggio liberando il contenitore 3, in modo che il drone 1 possa nuovamente sollevarsi rispetto alla unit? di supporto logistico 2, figura 6e. The locking system is released, freeing the container 3, so that the drone 1 can rise again compared to the unit? of logistics support 2, figure 6e.

Con il contenitore 3 pieno, il drone 1 pu? provvedere al trasporto e al rilascio del materiale estinguente contenuto, in modo da domare l?incendio, come illustrato in figura 6f, per poi ripetere il ciclo virtualmente h24. With container 3 full, drone 1 can? arrange for the transport and release of the extinguishing material contained, in order to put out the fire, as illustrated in figure 6f, and then repeat the cycle virtually 24 hours a day.

Risulta evidente, da quanto descritto, che gli automatismi di riempimento del contenitore 3 possono essere comandati da una unit? centrale di controllo, remota o a bordo dell?unit? di supporto logistico 2, che monitora e comanda tutta la procedura. It is clear, from what has been described, that the automatic filling mechanisms of the container 3 can be controlled by a single unit. control unit, remote or on board the unit? logistical support 2, which monitors and controls the entire procedure.

Tale unit? centrale di controllo pu? anche comandare l?apertura/chiusura delle pareti laterali, cos? come sovraintendere alla guida dei droni 1. This unit? control center can? also control the opening/closing of the side walls, so? how to supervise drone driving 1.

Risulta inoltre evidente che un utente possa intervenire manualmente, attraverso comandi remoti, sua sulla movimentazione dei droni che sulla procedura descritta. It is also clear that a user can intervene manually, through remote commands, both on the movement of the drones and on the procedure described.

Mentre l?invenzione ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio. While the invention is susceptible to various modifications and alternative constructions, some preferred embodiments have been shown in the drawings and described in detail.

Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare l?invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell?ambito dell?invenzione come definito nelle rivendicazioni. It must be understood, however, that there is no no intention to limit the invention to the specific embodiment illustrated, but, instead, it is intended to cover all modifications, alternative constructions, and equivalents that fall within the scope of the invention as defined in the claims.

L?uso di ?ad esempio?, ?ecc.?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. The use of ?for example?, ?etc.?, ?or? means non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated.

L?uso di ?include? significa ?include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato. The use of ?include? means ?includes, but not limited to? unless otherwise indicated.

Claims

1. Drone management system comprising at least one drone (1) and one unit? logistical support (2) of said drone (1),

the said drone (1) comprising at least one container (3) suitable for containing service material, which container (3) includes at least one inlet nozzle (34 35) for said service material and means of expulsion (36) for said service material,

including the said unit? of logistical support (2) a refueling area of said container (3), which refueling area includes refueling means (43, 44, 45) of said container,

the said refueling means comprising means for locking (45) in position of the said container (3), which locking means include means for orientation of the said container (3),

the said refueling means also comprising dispensing means communicating with a tank and a dispensing nozzle (43, 44) suitable for communicating with said inlet nozzle (34, 35),

the said refueling area comprising a trough element (4), whose walls (41) converge towards the said refueling means, said at least one drone (1) including means for detecting the distance of the said drone (1) with respect to said refueling area,

characterized by the fact that.

the said container (3) ? fixed to said drone (1) through one or more? connection cables (31), the said container (3) including electrical connection means to the said drone (1) and/or to the said unit? of logistical support (2), said trough element (4) comprise sliding elements configured for the sliding of said container (3) along said walls (41).

2. System according to claim 1, wherein said drone (1) comprises combustion propulsion means, said container (3) providing at least a first compartment (32) and a second compartment (33) isolated from each other,

the first compartment (32) being suitable for containing service material and the second compartment (33) being suitable for containing fuel for said propulsion means and the second compartment (33) being communicating with said drone (1).

3. System according to claim 2, wherein said dispensing means (43 44) communicate with a first service material tank and with a second fuel tank, the dispensing means comprising a first dispensing nozzle (43) adapted to communicate with said first compartment (32) and a second delivery nozzle (44) suitable for communicating with said second compartment (33).

4. System according to one or more? of the previous claims, wherein said locking means comprise electromagnetic means suitable for engaging with said container (3).