IT202100027500A1 - Sistema di movimentazione di oggetti sommersi - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: ?Sistema di movimentazione di oggetti sommersi?

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di movimentazione di oggetti sommersi, comprendente una imbarcazione e mezzi di presa e movimentazione di oggetti sommersi.

Quella appena descritta ? la configurazione dei sistemi noti allo stato dell?arte che comunemente vengono utilizzati durante le lavorazioni subacquee per lo spostamento e/o la manutenzione di oggetti sommersi.

Tali sistemi sono noti con il nome di ?pontoni? e sono costituiti da un elemento galleggiante, tipicamente una chiatta o simili, su cui ? montata una gru che consente la movimentazione di oggetti sommersi.

Tra le lavorazioni subacquee che vengono eseguite, si possono citare a titolo di esempio costruzione di scogliere artificiali, dragaggi, spostamento di carichi sommersi, manutenzione e sostituzione di ancoraggi di boe, tubazioni o simili.

La presenza della gru consente di movimentare e sollevare carichi importanti, tuttavia, l?utilizzo dei pontoni presenta diversi svantaggi.

Spesso, infatti, per operazioni eseguite in mare, tali pontoni necessitano dell?utilizzo di un rimorchiatore che ne consenta lo spostamento.

Inoltre le loro dimensioni non consentono l?utilizzo dei pontoni in zone marine o canali di estensione limitate, soprattutto a causa del pescaggio di tali pontoni che li rende inutilizzabili in zone di profondit? inferiore a 3 metri.

I pontoni devono essere utilizzati sulla base delle condizioni del mare, infatti, in condizioni di mare mosso, diventa particolarmente complesso lavorare con una gru che presenta un braccio posizionato a diversi metri di altezza e che subisce in maniera esponenziale il rollio e/o le oscillazioni del moto ondoso.

Infine, l?utilizzo dei pontoni risulta particolarmente costoso, sia per le problematiche descritte relative al trasporto, sia per ulteriori esigenze e costi collaterali per il loro funzionamento, come ad esempio l?impiego di personale specializzato, in grado di manovrare una gru, un rimorchiatore e pali ad infissione o argani per l?ancoraggio.

Esiste dunque una necessit? non soddisfatta dai sistemi noti allo stato dell?arte di realizzare sistema di movimentazione di oggetti sommersi che risolva gli svantaggi sopra esposti.

La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra realizzando un sistema come descritto in precedenza, in cui i mezzi di presa e movimentazione sono costituiti da un argano comprendente una unit? di azionamento per azionare la rotazione di un tamburo per lo srotolamento/arrotolamento di una fune che presenta un terminale di presa configurato per l?aggancio all?oggetto sommerso.

Inoltre l?imbarcazione comprende un foro passante configurato per mettere in comunicazione l?argano con l?acqua.

L?argano, infine, risulta posizionato superiormente rispetto al foro passante, in modo tale per cui la fune, durante lo srotolamento/arrotolamento, esegue un percorso verticale, dal foro passante in direzione del fondale.

In base alla configurazione appena descritta, risulta evidente che il sistema oggetto della presente invenzione consente di ricoprire l?ampia fascia di opere marittime dove un?imbarcazione normale non ? sufficiente e dove un pontone galleggiante risulta inutilizzabile per dimensione e costi.

Il sistema oggetto della presente invenzione consente dunque di effettuare in piena sicurezza il sollevamento di impianti di ormeggio portuali, movimentando sott?acqua blocchi in calcestruzzo e catene di grosse dimensioni.

La movimentazione sott?acqua ? un aspetto particolarmente rilevante, in quanto il sistema pu? evitare il sollevamento di carichi sospesi, rendendo pi? agevole il trasporto di oggetti di elevato peso e dimensioni.

? inoltre possibile spostare l?oggetto di interesse, trasportarlo in maniera semplice presso un?area portuale dove eventualmente effettuare ulteriori lavorazioni.

Il peculiare posizionamento dell?argano, ossia prossimo al ponte dell?imbarcazione, consente di operare in qualsiasi condizione di mare, e di avere un facile accesso per le quotidiane manutenzioni.

Anche per quanto riguarda le lavorazioni relative a manutenzioni di impianti o simili, il sistema oggetto della presente invenzione prevede vantaggi specifici.

Infatti ? possibile agganciare l?oggetto da lavorare, portarlo ad una profondit? minima, che consenta all?operatore di effettuare le lavorazioni necessarie e poi riposizionarlo.

Ci? consente all?operatore di raggiungere l?oggetto limitando l?attrezzattura necessaria e soprattutto limitando i tempi di immersione a profondit? elevate riducendo le obbligatorie tappe di decompressione e aumentando notevolmente quindi la sicurezza.

Saranno dunque possibili manutenzioni su tubazioni fognarie, boe di segnalazione aree marine protette, manutenzione mede portuali, fino ad una profondit? di 50 metri, grazie all?utilizzo dell?argano.

Ovviamente i vantaggi sopra esposti potranno rivestire un aspetto maggiormente rilevante attraverso perfezionamenti del sistema oggetto della presente invenzione.

Ad esempio in base alla tipologia e dimensioni di imbarcazione utilizzata, si potranno diminuire gli operatori necessari, cos? come adattare l?imbarcazione al sito in cui eseguire la lavorazione subacquea.

Inoltre, sar? possibile aumentare/diminuire la capacit? di sollevamento modificando le caratteristiche o il posizionamento dell?argano.

Ad esempio una forma esecutiva preferita prevede che il foro passante sia posizionato in corrispondenza del baricentro dell?imbarcazione e che la fune, durante lo srotolamento, passi per il baricentro dell?imbarcazione.

Questa caratteristica consente di sollevare oggetti particolarmente pesanti, in base alla capacit? di galleggiamento dell?imbarcazione.

Questi ed ulteriori scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante un sistema di movimentazione di oggetti sommersi secondo la rivendicazione indipendente allegata e le sottorivendicazioni.

Caratteristiche opzionali del sistema dell?invenzione sono contenute nelle allegate rivendicazioni dipendenti, che formano parte integrante della presente descrizione.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui:

la figura 1 illustra una vista dall?alto del sistema oggetto della presente invenzione, secondo una possibile forma esecutiva e secondo uno schema di principio;

la figura 2 illustra una vista frontale del sistema oggetto della presente invenzione e secondo uno schema di principio, secondo una possibile forma esecutiva;

le figure 2 e 3 illustrano due viste laterali del sistema oggetto della presente invenzione secondo una possibile forma esecutiva e secondo uno schema di principio.

Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto illustrano solo alcune possibili forme esecutive del sistema di movimentazione di corpi sommersi oggetto della presente invenzione, per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche descritte.

Tali forme esecutive sono dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo della presente invenzione, ossia quello di prevedere un sistema che consenta di spostare oggetti sommersi, senza richiedere personale specializzato, ingenti costi ed in modo da poter essere utilizzato in qualsiasi condizione del mare e facilmente adattabile alle diverse caratteristiche degli ambienti di lavoro.

Con particolare riferimento alle figure, il sistema oggetto della presente invenzione presenta una particolare tipologia di imbarcazione, costituita da un catamarano, ossia una imbarcazione comprendente due scafi 10 e 11, disposti lateralmente, collegati tra loro da un ponte di collegamento 12, costituito da una piattaforma.

Risulter? tuttavia evidente, dalle caratteristiche che verranno qui di seguito descritte, come il sistema oggetto della presente invenzione possa prevedere una qualsivoglia imbarcazione provvista di foro passante al suo baricentro, senza modificare gli aspetti descritti qui di seguito.

Nuovamente con riferimento alle figure, il sistema comprende un catamarano 1, con due scafi laterali 10, 11 e un ponte di collegamento 12.

I due scafi 10 e 11 sono configurati in modo che il catamarano 1 possa galleggiare sull?acqua, rispetto ad una linea di galleggiamento A, illustrata in figura 2.

Il catamarano 1 inoltre comprende mezzi di presa e movimentazione costituiti da un argano 2 che aziona una fune 21, si faccia riferimento alla figura 2, in modo che la fune 21 compie una traslazione verticale lungo le direzioni indicate dalle frecce B.

La fune 21 presenta un terminale di presa 22 configurato per l?aggancio di un oggetto sommerso 3.

La piattaforma 12 comprende un foro passante 100 configurato per mettere in comunicazione l?argano con l?acqua, in particolare per consentire al terminale di presa 22 di muoversi dall?argano 2 per immergersi oltre la linea di galleggiamento A e raggiungere l?oggetto sommerso 3.

L?argano 2 pu? essere realizzato in uno dei qualsivoglia modi noti allo stato dell?arte, pu? ad esempio comprendere una unit? di azionamento per azionare la rotazione di un tamburo per lo srotolamento/arrotolamento della fune 21.

L?unit? di azionamento pi? essere costituita da un motore elettrico, cos? come da una unit? idraulica o pneumatica, o da un motore a combustione.

Nello schema di principio illustrato nelle figure, l?argano 2 ? costituito da una struttura di supporto posta al di sopra del foro passante 100, che presenta una trave orizzontale su cui fissare o inserire il tamburo per lo srotolamento/arrotolamento della fune 21.

? ovviamente possibile prevedere altre configurazioni: l?unit? di azionamento pu? ad esempio essere posizionata superiormente al foro 100, mentre la struttura di supporto pu? essere utilizzata, in combinazione ad un elemento a puleggia, per supportare la fune 21, che si ripiega in corrispondenza del braccio orizzontale della struttura di supporto e scorre grazie all?elemento a puleggia.

? inoltre possibile non prevedere la struttura di supporto, l?importante ? che l?argano sia posizionato superiormente al foro 100, in modo da consentire la traslazione del terminale di presa 22 secondo le frecce B.

In questo caso ? possibile prevedere che l?argano 2 sia fissato alla piattaforma 12 attraverso putrelle saldate ad alta tenacit?.

Indipendentemente dalla realizzazione e dal fissaggio dell?argano 2, il posizionamento dello stesso fa in modo che la fune 21, durante lo srotolamento/arrotolamento, esegua un percorso verticale, dal foro passante 100 in direzione del corpo sommerso 3.

Vantaggiosamente, il foro passante 100 ? realizzato in corrispondenza del baricentro dell?imbarcazione.

Con particolare riferimento 1, il foro passante ? realizzato in corrispondenza del centro della piattaforma 12.

Poich? l?argano 2 deve essere posizionato al di sopra del foro passante 100, preferibilmente, la fune, durante lo srotolamento/arrotolamento passa per il baricentro dell?imbarcazione, ossia il suo percorso verticale ? definito da una retta perpendicolare alla linea di galleggiamento A che passa per il baricentro dell?imbarcazione o, con riferimento alla figura 1, per il centro del ponte di collegamento 12.

Secondo una possibile forma esecutiva, ? possibile prevedere di modificare il percorso di srotolamento/arrotolamento della fune 21, deviandolo rispetto al percorso verticale.

Per poter esercitare una maggiore forza di sollevamento ? infatti possibile prevedere un elemento di rinvio 4 della detta fune, posizionato inferiormente all?argano 2 e spostato rispetto al baricentro dell?imbarcazione.

La presenza dell?elemento di rinvio devia in parte il percorso della fune 21, che viene illustrato in figura 3, attraverso l?utilizzo di linee tratteggiate.

Secondo una ulteriore forma esecutiva non illustrata nelle figure, l?imbarcazione comprende un vano di alloggiamento posto inferiormente all?argano 2, configurato per alloggiare gli oggetti sommersi 3, movimentati dall?argano 2.

Si pu? infatti prevedere un?area di salpamento dove i pezzi recuperati, una volta recuperati, stazioneranno tra i due scafi 10 e 11 del catamarano 1 in un alloggio apposito per essere trasportati sfruttando il minimo pescaggio possibile, riposizionati e/o lavorati.

Da un punto di vista del funzionamento, l?operatore conduce il catamarano 1 fino a trovarsi al di sopra dell?oggetto sommerso 3, dopodich? aziona l?argano per far scendere il terminale di presa 22 verso l?oggetto sommerso 3.

Per semplicit? espositiva, il terminale di presa ? illustrato come un gancio, che coopera con un occhiello 31 previsto sul corpo 3, ma ? possibile prevedere una qualsivoglia forma, configurata per assicurare la presa del terminale di presa 22 al corpo 3.

Risulta necessaria la presenza di un operatore subacqueo che fissi il terminale di presa 22 al corpo 3, in modo da garantire un fissaggio amovibile del terminale 22 al corpo 3.

Una volta avvenuto il fissaggio, l?argano 2 potr? riavvolgere la fune 21, in modo da avvicinare il corpo 3 al catamarano 1.

Non ? necessario recuperare il corpo 3, che pu? essere anche trasportato ad una profondit? inferiore rispetto a quella in cui si trovata, poco al di sotto della linea di galleggiamento A.

L?operatore subacqueo pu? addirittura effettuare delle lavorazioni sul corpo 3, ancora immerso, ma pi? prossimo alla linea di galleggiamento A.

La figura 4 illustra una ulteriore forma esecutiva del sistema oggetto della presente invenzione.

Secondo tale forma esecutiva, il terminale di presa 22 presenta organi di aggancio all?oggetto sommerso, azionabili a bordo dell?imbarcazione.

Ad esempio ? possibile prevedere che tale terminale di presa 22 sia costituito da una pinza idraulica, collegata ad una unit? pompante attraverso tubi di collegamento idraulici 23.

In questo caso un fluido viene pompato all?interno dei tubi di collegamento 23 e la regolazione della pressione consente di aprire/chiudere la pinza idraulica.

Per facilitare lo svolgimento/avvolgimento dei tubi di collegamento 23 ? possibile prevedere mezzi appositi, in modo che tale svolgimento/avvolgimento non intralci la movimentazione della fune 21.

Ad esempio, ? possibile prevedere che tali mezzi siano costituiti da un rotore a molla per il rilascio ed il recupero dei tubi di collegamento 23, preferibilmente posizionato a fianco dell?argano 2.

Infine, in combinazione a tale caratteristica, ? possibile prevedere l?utilizzo di un dispositivo di acquisizione di un segnale video.

Ad esempio ? possibile prevedere una telecamera 5 montata solidale al terminale di presa 22, volta a riprendere la scena in cui si trova il terminale di presa e trasmettere il segnale acquisito a bordo del catamarano 1.

Un operatore posto a bordo dell?imbarcazione potr? dunque azionare l?argano in modo da posizionare il terminale di presa 22 in corrispondenza dell?oggetto 3 da sollevare.

Una volta avvicinato il terminale di presa all?oggetto 3, sar? possibile azionare la pinza idraulica in modo da fissare, senza la necessit? di un operatore, il terminale di presa 22 all?oggetto 3.

Tale soluzione risulta particolarmente vantaggiosa a profondit? elevate, ad esempio superiori ai 50 metri, in cui i subacquei possono avere difficolt? ad operare.

Mentre l?invenzione ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio.

Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare l?invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell?ambito dell?invenzione come definito nelle rivendicazioni.

L?uso di ?ad esempio?, ?ecc.?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato.

L?uso di ?include? significa ?include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema di movimentazione di oggetti sommersi (3), comprendente una imbarcazione (1) e mezzi di presa e movimentazione di detti oggetti sommersi (3),

caratterizzato dal fatto che

i detti mezzi di presa e movimentazione sono costituiti da un argano (2) comprendente una unit? di azionamento per azionare la rotazione di un tamburo per lo srotolamento/arrotolamento di una fune (21) che presenta un terminale di presa (22) configurato per l?aggancio all?oggetto sommerso (3),

la detta imbarcazione (1) comprendendo un foro passante (100) configurato per mettere in comunicazione il detto argano (2) con l?acqua attraverso la fune (21),

essendo il detto argano (2) posizionato superiormente rispetto a detto foro passante (100), in modo tale per cui la detta fune (21) durante lo srotolamento/arrotolamento esegue un percorso verticale, dal foro passante (100) in direzione del fondale.

2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui il detto foro passante (100) ? realizzato in corrispondenza del baricentro di detta imbarcazione (1).

3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui il detto argano (2) ? posizionato in modo tale per cui la fune (21), durante lo srotolamento/arrotolamento passa per il baricentro dell?imbarcazione (1).

4. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui la detta imbarcazione (1) ? costituita da un catamarano comprendente due scafi (10,11) ed un ponte di collegamento (12) di detti due scadi (10, 11), essendo il foro passante (100) realizzato su detto ponte di collegamento (12).

5. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui ? presente un elemento di rinvio (4) della detta fune (21), il quale elemento di rinvio (4) ? posizionato inferiormente a detto argano e spostato rispetto al baricentro di detta imbarcazione (1).

6. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui la detta imbarcazione (1) comprende un vano di alloggiamento posto inferiormente al detto argano (2), il quale vano di alloggiamento ? configurato per alloggiare gli oggetti sommersi, movimentati da detto argano (2).

7. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto terminale di presa (22) presenta organi di aggancio all?oggetto sommerso (3), i quali organi di aggancio sono azionabili a bordo dell?imbarcazione (1).

8. Sistema secondo la rivendicazione 7, in cui il detto terminale di presa (22) comprende una pinza idraulica, la quale pinza idraulica ? collegata ad una unit? pompante attraverso tubi di collegamento idraulici (23).

9. Sistema secondo la rivendicazione 8, in cui sono presenti mezzi di svolgimento/avvolgimento di detti tubi di collegamento (23).

10. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui ? previsto un dispositivo di acquisizione (5) di un segnale video.