IT202100025181A1 - - Google Patents
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Description
Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo:
?SISTEMA DI COLLAUDO E VALIDAZIONE QUALITATIVA?
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di collaudo e validazione qualitativa in particolare ad un sistema di collaudo e validazione qualitativa di attuatori di cambi robotizzati.
Con l?utilizzo crescente dell?intelligenza artificiale nel settore automobilistico, molte case automobilistiche propongono veicoli con il cambio robotizzato, che a differenza dai cambi automatici presentano un?elevata efficienza di trasmissione. Il cambio robotizzato ? composto da un semplice cambio manuale a cui ? applicato un sistema robotizzato, dotato di attuatori, che sostituisco i tiranti per la selezione delle marce e il pedale con la corda o la pompetta idraulica per governare la frizione.
Come ? noto, per seguire l?indispensabile sviluppo di produzione che accompagna la vita di un prodotto ? necessario condurre attivit? di test su ogni singolo componente in laboratorio utilizzando specifici banchi di prova, che confrontano i valori ottenuti dal test con quelli ottimali per valutare il corretto funzionamento.
Allo stato dell?arte attuale non ? presente un unico sistema di collaudo e validazione qualitativa che prevede test dinamici del cambio e degli attuatori sia di tipo elettromeccanico che idraulico.
Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema di collaudo e validazione qualitativa di attuatori di cambi robotizzati.
Un altro scopo ? quello di fornire un sistema di collaudo e validazione qualitativa in grado di consentire contemporaneamente lo svolgimento di attivit? di collaudo e validazione qualitativa di differenti tipologie di attuatori elettromeccanici e/o idraulici di cambi robotizzati, valutandone il corretto funzionamento.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di collaudo e validazione qualitativa come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento al disegno allegato, nella quale la Figura 1 mostra uno schema a blocchi di una realizzazione preferita del sistema secondo la presente invenzione.
Facendo riferimento alla Figura 1 un sistema di collaudo e validazione qualitativa 1 di attuatori di cambi robotizzati, secondo la presente invenzione, ? progettato per effettuare attivit? di collaudo del cambio e della frizione che permetta di ottenere valori idonei per valutare il corretto funzionamento degli attuatori, siano essi elettromeccanici che idraulici utilizzati per cambi robotizzati, e vantaggiosamente ? dotato di:
- almeno un dispositivo di attuazione gruppo frizione progettato per governare una frizione 4 di un cambio robotizzato;
- almeno un dispositivo di attuazione gruppo selettori marce progettato per movimentare un cambio 5 di un cambio robotizzato;
- la frizione 4, progettata per collegare e scollegare la coppia motrice generata da un organo di propulsione al cambio 5;
- il cambio 5, progettato per modificare la coppia motrice generata da un organo di propulsione in funzione del rapporto di marce selezionato;
- un primo elemento pompa idraulica 21 progettato per indurre energia al liquido idraulico generando un flusso di portata e pressione nel dispositivo di attuazione gruppo selettori marce;
- un secondo elemento pompa idraulica 22 progettato per indurre energia al liquido idraulico generando un flusso di portata e pressione nel dispositivo di attuazione gruppo frizione;
- almeno un serbatoio idraulico 31, progettato per fornire una riserva di liquido idraulico al primo elemento pompa idraulica 21 e al secondo elemento pompa idraulica 22, connesso elettronicamente con almeno una scheda di controllo 24;
- la scheda di controllo 24, ad esempio una scheda elettronica PLC, che collegata con un elaboratore di calcolo dotato di un software per la gestione della fase di test elabora i vari parametri del test che confrontati con quelli ottimali valutano il corretto funzionamento degli attuatori siano essi elettromeccanici che idraulici;
- almeno un elemento sensore cambio 26, ad esempio un sensore marce, posizionato all?interno del cambio 5, progettato per rilevare ed inviare alla scheda di controllo 24 la posizione del selettore del cambio 5;
- almeno un albero d?ingresso 28, progettato per trasmettere il moto rotatorio generato da un elemento di propulsione preferibilmente di tipo elettrico o termico alla frizione 4;
- almeno un albero d?uscita 29, progettato per trasmettere il moto rotatorio con una determinata coppia motrice ad un elemento utilizzatore;
- almeno un freno meccanico 37 ad esempio un freno dinamometrico, collegato fisicamente all?albero d?uscita 29 ed elettricamente con la scheda di controllo 24, progettato per interagire con l?albero d?uscita 29 modificandone la coppia motrice in funzione dei valori forniti dalla scheda di controllo 24;
- almeno un elemento sensore freno 38, progettato per rilevare la forza torcente del freno meccanico 37, collegato fisicamente albero d?uscita 29 ed elettricamente con la scheda di controllo 24;
- almeno un elemento leva cambio 8, preferibilmente una leva, progettata per trasmettere le iterazioni del dispositivo di attuazione gruppo selettori marce al cambio 5; ed
- almeno un elemento leva frizione 10, progettato per trasmettere le iterazioni del dispositivo di attuazione gruppo frizione alla frizione 4.
Inoltre il dispositivo di attuazione gruppo frizione, progettato per movimentare la frizione 4 del cambio robotizzato mediante la leva frizione 10 in funzione delle informazioni ripartite dalla scheda di controllo 24 ? costituito da:
- il terzo elemento attuatore 18, quale, ad esempio un attuatore idraulico, connesso idraulicamente con il secondo elemento pompa idraulica 22 mediante un quinto mezzo tubolare 36 e connesso fisicamente all?elemento leva frizione 10 mediante un primo elemento manicotto 41, progettato per convertire energia idraulica generata dal secondo elemento pompa idraulica 22 in energia meccanica all?elemento leva frizione 10 mediante un primo elemento manicotto 41;
- il terzo elemento sensore 13, ad esempio un sensore di posizione lineare, progettato per rilevare e trasmettere alla scheda di controllo 24 la misura dello spostamento lineare del terzo elemento attuatore 18, collegato elettricamente alla scheda di controllo 24 e fisicamente al primo elemento manicotto 41;
- almeno un motorino frizione 19, quale, ad un esempio un motorino elettrico, collegato elettricamente alla scheda di controllo 24 e fisicamente all?elemento leva frizione 10 e al terzo elemento attuatore 18 mediante il primo elemento manicotto 41, progettato per misurare l?assorbimento di energia richiesta dallo sforzo di movimento lineare del primo elemento manicotto 41;
- un primo elemento manometro 54, connesso con il quinto mezzo tubolare 36, progettato per misurare la pressione del fluido esercitata nel dispositivo di attuazione gruppo frizione; ed
- un primo elemento sensore di pressione 51 ad esempio un pressostato, collegato elettricamente con la scheda di controllo 24 e connesso fisicamente con il quinto mezzo tubolare 36, progettato per regolare e rilevare la pressione del fluido idraulico nel dispositivo di attuazione gruppo frizione.
Vantaggiosamente per valutare il corretto funzionamento del terzo elemento attuatore 18 presente nel dispositivo di attuazione gruppo frizione rispetto a valori predeterminati nella fase di test viene misurato:
- lo sforzo applicato sull?elemento leva frizione 10, valutando l?assorbimento di energia necessario all?azionamento del motorino frizione 19 nel caso di attuatori elettromeccanici;
- la sollecitazione di pressione del primo elemento manometro 54 misurata mediante il primo elemento sensore di pressione 51, nel caso di attuatori idraulici; e
- lo spostamento lineare rilevato dal terzo elemento sensore 13.
Per rendere efficiente e realistico il collaudo del dispositivo di attuazione gruppo selettore marce in fase di test ? azionato il freno meccanico 37 che interagisce con l?albero d?uscita 29 generando una forza torcente, tale forza torcente viene rilevata dall?elemento sensore freno 38.
Inoltre il dispositivo di attuazione gruppo selettore marce, progettato per movimentare il cambio 5 del cambio robotizzato 6 mediante l?elemento leva cambio 8 in funzione delle informazioni ripartite dalla scheda di controllo 24 ? costituito da:
- almeno un primo elemento attuatore 12, ad esempio un attuatore idraulico, connesso idraulicamente con un?estremit? con il primo elemento pompa idraulica 21 mediante il terzo mezzo tubolare 34, e connesso fisicamente con un?altra estremit? all?elemento leva cambio 8 mediante il terzo elemento manicotto 43, progettato per convertire energia idraulica generata dal primo elemento pompa idraulica 21 in energia meccanica, trasferendo movimenti lineari all?elemento leva cambio 8 mediante il terzo elemento manicotto 43; - un primo elemento sensore 7, ad esempio un sensore di posizione lineare, progettato per rilevare e trasmettere alla scheda di controllo 24 la misura dello spostamento lineare del primo elemento attuatore 12, collegato elettricamente alla scheda di controllo 24 e fisicamente al terzo elemento manicotto 43;
- almeno un motorino selettore ingranaggi 11, ad un esempio un motorino elettrico, collegato elettricamente alla scheda di controllo 24 e fisicamente all?elemento leva cambio 8 e al primo elemento attuatore 12 mediante il terzo elemento manicotto 43, progettato per misurare l?assorbimento di energia richiesta dallo sforzo di movimento lineare del terzo elemento manicotto 43;
- un terzo elemento manometro 56, connesso con il terzo mezzo tubolare 34, progettato per misurare la pressione del fluido esercitata nel dispositivo di attuazione gruppo selettore marce;
- un terzo elemento sensore di pressione 53 quale, ad esempio un pressostato, collegato elettricamente con la scheda di controllo 24 e connesso fisicamente con il terzo mezzo tubolare 34, progettato per regolare e rilevare la pressione del fluido idraulico nel dispositivo di attuazione gruppo selettore marce;
- almeno un secondo elemento attuatore 14, ad esempio un attuatore idraulico, connesso idraulicamente ad un?estremit? con il primo elemento pompa idraulica 21, mediante un quarto mezzo tubolare 35, e connesso fisicamente ad un elemento di aggancio 45, mediante un quarto elemento manicotto 44, progettato per convertire l?energia idraulica generata dal primo elemento pompa idraulica 21 in energia meccanica con movimento lineare, e per trasferirla all?elemento di aggancio 45;
- l?elemento di aggancio 45, ad esempio un albero a camme, progettato per trasformare il movimento lineare del quarto elemento del manicotto 44 in movimento rotazionale, e trasferirla al secondo elemento manicotto 42;
- il secondo elemento sensore 9, quale, ad esempio un sensore di posizione lineare, progettato per rilevare e trasmettere alla scheda di controllo 24 la misura dello spostamento lineare del secondo elemento attuatore 14, collegato elettricamente alla scheda di controllo 24 e fisicamente al quarto elemento manicotto 44;
- almeno un motorino selettore ingranaggi 15, quale, ad un esempio, un motorino elettrico, collegato elettricamente alla scheda di controllo 24, e fisicamente all?elemento leva cambio 8 e al secondo elemento attuatore 14 mediante il secondo elemento manicotto 42, progettato per misurare l?assorbimento di energia richiesta dallo sforzo di movimento lineare del secondo elemento manicotto 42; - un secondo elemento manometro 55, connesso con il quarto mezzo tubolare 35, progettato per misurare la pressione del fluido esercitata nel dispositivo di attuazione gruppo selettore marce; ed
- un secondo elemento sensore di pressione 52, quale, ad esempio un pressostato, collegato elettricamente con la scheda di controllo 24 e connesso fisicamente con il quarto mezzo tubolare 35, progettato per regolare e rilevare la pressione del fluido idraulico nel dispositivo di attuazione gruppo selettore marce.
Vantaggiosamente per valutare il corretto funzionamento del primo elemento attuatore 12 presente nel dispositivo di attuazione gruppo selettore marce rispetto a valori predeterminati nella fase di test viene misurato:
- lo sforzo applicato sull?elemento leva cambio 8 valutando l?assorbimento di energia necessario all?azionamento del motorino selettore ingranaggi 11 nel caso di attuatori elettromeccanici;
- la sollecitazione di pressione del terzo elemento manometro 56 misurata mediante il terzo elemento sensore di pressione 53 nel caso di attuatori idraulici; e
- lo spostamento lineare rilevato dal primo elemento sensore 7.
Inoltre per valutare il corretto funzionamento del secondo elemento attuatore 14, presente nel dispositivo di attuazione gruppo selettore marce, rispetto a valori predeterminati nella fase di test viene misurato:
- lo sforzo applicato sull?elemento leva cambio 8 mediante valutando l?assorbimento di energia richiesto dal motorino selettore ingranaggi 15, nel caso di attuatori elettromeccanici;
- la sollecitazione di pressione del secondo elemento manometro 55 misurata mediante il secondo elemento sensore di pressione 52 nel caso di attuatori idraulici; e
- lo spostamento lineare rilevato dal secondo elemento sensore 9.
Vantaggiosamente il primo elemento pompa idraulica 21 progettato per generare un flusso di portata e pressione al liquido idraulico utilizzato nel dispositivo di attuazione gruppo selettori marce ? connesso idraulicamente: con il primo elemento attuatore 12 mediante il terzo mezzo tubolare 34; con il secondo elemento attuatore 14 mediante il quarto mezzo tubolare 35; e con il serbatoio idraulico 31 mediante un secondo mezzo tubolare 32, ed ? connesso elettricamente con la scheda di controllo 24.
Infine il secondo elemento pompa idraulica 22 progettato per generare un flusso di portata e pressione nel dispositivo di attuazione gruppo frizione ? connesso idraulicamente: al terzo elemento attuatore 18 mediante il quinto mezzo tubolare 36; al serbatoio idraulico 31 mediante un secondo mezzo tubolare 33; ed ? connesso elettricamente con la scheda di controllo 24.
Si ? descritta una forma preferita di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente essa ? suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate.
Claims (10)
1. Sistema di collaudo e validazione qualitativa (1) di attuatori di almeno un cambio robotizzato caratterizzato dal fatto di comprendere:
- almeno un dispositivo di attuazione gruppo frizione progettato per governare almeno una frizione (4) di detto cambio robotizzato, mediante una leva frizione (10) in funzione di informazioni ripartite da almeno una scheda di controllo (24);
- almeno un dispositivo di attuazione gruppo selettori marce progettato per movimentare almeno un cambio (5) di detto cambio robotizzato mediante almeno un elemento leva cambio (8) in funzione di informazioni ripartite da detta scheda di controllo (24).
2. Sistema (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre:
- detta frizione (4), progettata per collegare e scollegare una coppia motrice generata da un organo di propulsione a detto cambio (5);
- detto cambio (5), progettato per modificare detta coppia motrice generata da un organo di propulsione in funzione del rapporto di marce selezionato;
- un primo elemento pompa idraulica (21) progettato per indurre energia al liquido idraulico generando un flusso di portata e pressione in detto dispositivo di attuazione gruppo selettori marce; - un secondo elemento pompa idraulica (22) progettato per indurre energia al liquido idraulico generando un flusso di portata e pressione in detto dispositivo di attuazione gruppo frizione;
- almeno un serbatoio idraulico (31), progettato per fornire una riserva di liquido idraulico a detto primo elemento pompa idraulica (21) e a detto secondo elemento pompa idraulica (22), connesso elettronicamente con detta scheda di controllo (24); - detta scheda di controllo (24);
- almeno un elemento sensore cambio (26), posizionato all?interno di detto cambio (5), progettato per rilevare ed inviare a detta scheda di controllo (24) la posizione di un selettore di detto cambio (5);
- almeno un albero d?ingresso (28), progettato per trasmettere il moto rotatorio generato da un elemento di propulsione a detta frizione (4);
- almeno un albero d?uscita (29), progettato per trasmettere il moto rotatorio con una determinata coppia motrice ad almeno un elemento utilizzatore; - almeno un freno meccanico (37) collegato fisicamente a detto albero d?uscita (29) ed elettricamente con detto scheda di controllo (24), progettato per interagire con detto albero d?uscita (29) modificandone la coppia motrice in funzione dei valori forniti da detta scheda di controllo (24); - almeno un elemento sensore freno (38), progettato per rilevare la forza torcente di detto freno meccanico (37);
- detto elemento leva cambio (8), progettata per trasmettere le iterazioni di detto dispositivo di attuazione gruppo selettori marce a detto cambio (5); e
- detto elemento leva frizione (10), progettato per trasmettere le iterazioni di detto dispositivo di attuazione gruppo frizione a detta frizione (4).
3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di attuazione gruppo fruizione comprende:
- un terzo elemento attuatore (18), connesso idraulicamente con detto secondo elemento pompa idraulica (22) mediante un quinto mezzo tubolare (36) e connesso fisicamente a detto elemento leva frizione (10) mediante un primo elemento manicotto (41), progettato per convertire energia idraulica generata da detto secondo elemento pompa idraulica (22) in energia meccanica a detto elemento leva frizione (10) mediante detto primo elemento manicotto (41);
- un terzo elemento sensore (13), progettato per rilevare e trasmettere a detta scheda di controllo (24) la misura dello spostamento lineare di detto terzo elemento attuatore (18), collegato elettricamente a detta scheda di controllo (24) e fisicamente a detto primo elemento manicotto (41); - almeno un motorino frizione (19), collegato elettricamente a detta scheda di controllo (24) e fisicamente a detto elemento leva frizione (10) e a detto terzo elemento attuatore (18) mediante detto primo elemento manicotto (41), progettato per misurare l?assorbimento di energia richiesta dallo sforzo di movimento lineare di detto primo elemento manicotto (41);
- un primo elemento manometro (54), connesso con detto quinto mezzo tubolare (36), progettato per misurare la pressione del fluido esercitata in detto dispositivo di attuazione gruppo frizione; ed
- un primo elemento sensore di pressione (51), collegato elettricamente con detta scheda di controllo (24) e connesso fisicamente con detto quinto mezzo tubolare (36), progettato per regolare e rilevare la pressione del fluido idraulico in detto dispositivo di attuazione gruppo frizione.
4. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce comprende:
- almeno un primo elemento attuatore (12), connesso idraulicamente con un?estremit? con detto primo elemento pompa idraulica (21) mediante un terzo mezzo tubolare (34), e connesso fisicamente con un?altra estremit? a detto elemento leva cambio (8) mediante un terzo elemento manicotto (43), progettato per convertire energia idraulica generata da detto primo elemento pompa idraulica (21) in energia meccanica, trasferendo movimenti lineari a detto elemento leva cambio (8) mediante detto terzo elemento manicotto (43);
- un primo elemento sensore (7), progettato per rilevare e trasmettere a detto scheda di controllo (24) la misura dello spostamento lineare di detto primo elemento attuatore (12), collegato elettricamente a detto scheda di controllo (24) e fisicamente a detto terzo elemento manicotto (43);
- almeno un motorino selettore ingranaggi (11), collegato elettricamente a detta scheda di controllo (24) e fisicamente a detto elemento leva cambio (8) e a detto primo elemento attuatore (12) mediante detto terzo elemento manicotto (43), progettato per misurare l?assorbimento di energia richiesta dallo sforzo di movimento lineare di detto terzo elemento manicotto (43);
- un terzo elemento manometro (56), connesso con detto terzo mezzo tubolare (34), progettato per misurare la pressione del fluido esercitata in detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce; - un terzo elemento sensore di pressione (53) collegato elettricamente con detta scheda di controllo (24) e connesso fisicamente con detto terzo mezzo tubolare (34), progettato per regolare e rilevare la pressione del fluido idraulico in detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce; - almeno un secondo elemento attuatore (14), connesso idraulicamente ad un?estremit? con detto primo elemento pompa idraulica (21), mediante un quarto mezzo tubolare (35), e connesso fisicamente ad un elemento di aggancio (45), mediante un quarto elemento manicotto (44), progettato per convertire l?energia idraulica generata da detto primo elemento pompa idraulica (21) in energia meccanica con movimento lineare, e per trasferirla a detto elemento di aggancio (45);
- detto elemento di aggancio (45), progettato per trasformare il movimento lineare di detto quarto elemento del manicotto (44) in movimento rotazionale, e trasferirlo a detto secondo elemento manicotto (42);
- un secondo elemento sensore (9), progettato per rilevare e trasmettere a detta scheda di controllo (24) la misura dello spostamento lineare di detto secondo elemento attuatore (14), collegato elettricamente a detta scheda di controllo (24) e fisicamente a detto quarto elemento manicotto (44); - almeno un motorino selettore ingranaggi (15), collegato elettricamente a detta scheda di controllo (24), e fisicamente a detto elemento leva cambio (8) e a detto secondo elemento attuatore (14) mediante detto secondo elemento manicotto (42), progettato per misurare l?assorbimento di energia richiesta dallo sforzo di movimento lineare di detto secondo elemento manicotto (42);
- un secondo elemento manometro (55), connesso con detto quarto mezzo tubolare (35), progettato per misurare la pressione del fluido esercitata in detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce; ed - un secondo elemento sensore di pressione (52), collegato elettricamente con detta scheda di controllo (24) e connesso fisicamente con detto quarto mezzo tubolare (35), progettato per regolare e rilevare la pressione del fluido idraulico in detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce.
5. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo elemento (21) progettato per generare un flusso di portata e pressione al liquido idraulico utilizzato in detto dispositivo di attuazione gruppo selettori marce ? connesso idraulicamente con:
- detto primo elemento attuatore (12) mediante detto terzo mezzo tubolare (34);
- detto secondo elemento attuatore (14) mediante detto quarto mezzo tubolare (35);
- detto serbatoio idraulico (31) mediante un secondo mezzo tubolare (32); ed elettricamente con - con detta scheda di controllo (24).
6. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto secondo elemento pompa idraulica (22) progettato per generare un flusso di portata e pressione in detto dispositivo di attuazione gruppo frizione ? connesso idraulicamente con:
- detto terzo elemento attuatore (18) mediante detto quinto mezzo tubolare (36);
- detto serbatoio idraulico (31) mediante un secondo mezzo tubolare (33); ed elettricamente con - detta scheda di controllo (24).
7. Sistema (1) secondo le rivendicazioni 1, e 4, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce in fase di test ? azionato detto freno meccanico (37) che interagisce con detto albero d?uscita (29) generando una forza torcente, detta forza torcente viene rilevata da detto elemento sensore freno (38), rendendo efficiente e realistico il collaudo.
8. Sistema (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di essere in grado di valutare il funzionamento di detto elemento attuatore (18) di detto dispositivo di attuazione gruppo frizione misurando:
- lo sforzo applicato sul detto elemento leva frizione (10), valutando l?assorbimento di energia necessario all?azionamento dei detto motorino frizione (19) utilizzando attuatori elettromeccanici;
- la sollecitazione di pressione del primo elemento manometro (54) misurata mediante il primo elemento sensore di pressione (51), nel caso di attuatori idraulici; e
- lo spostamento lineare rilevato da detto terzo elemento sensore (13).
9. Sistema (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di essere in grado di valutare il funzionamento di detto primo elemento attuatore (12) di detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce, misurando:
- lo sforzo applicato su detto elemento leva cambio (8) valutando l?assorbimento di energia necessario all?azionamento di detto motorino selettore ingranaggi (11<) >utilizzando attuatori elettromeccanici;
- la sollecitazione di pressione di detto terzo elemento manometro (5) misurata mediante detto terzo elemento sensore di pressione (53) utilizzando attuatori idraulici; e
- lo spostamento lineare rilevato da detto primo elemento sensore (7).
10. Sistema (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di essere in grado di valutare il funzionamento di detto secondo elemento attuatore (14) di detto dispositivo di attuazione gruppo selettore marce, misurando:
- lo sforzo applicato su detto elemento leva cambio (8) valutando l?assorbimento di energia richiesto da detto motorino selettore ingranaggi (15), utilizzando attuatori elettromeccanici;
- la sollecitazione di pressione di detto secondo elemento manometro (55) misurata mediante detto secondo elemento sensore di pressione (52) utilizzando attuatori idraulici; e
- lo spostamento lineare rilevato da detto secondo elemento sensore (9).
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