IT202100024908A1 - METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING ONE OR MORE PRODUCTS ALONG LOGISTICS IN AN INDUSTRIAL PLANT. - Google Patents

METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING ONE OR MORE PRODUCTS ALONG LOGISTICS IN AN INDUSTRIAL PLANT. Download PDF

Info

Publication number
IT202100024908A1
IT202100024908A1 IT102021000024908A IT202100024908A IT202100024908A1 IT 202100024908 A1 IT202100024908 A1 IT 202100024908A1 IT 102021000024908 A IT102021000024908 A IT 102021000024908A IT 202100024908 A IT202100024908 A IT 202100024908A IT 202100024908 A1 IT202100024908 A1 IT 202100024908A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
products
industrial
movement
control parameter
exchange terminal
Prior art date
Application number
IT102021000024908A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Carlo Petrelli
Daniele Parazza
Andrea Filippini
Original Assignee
Kiwitron S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiwitron S R L filed Critical Kiwitron S R L
Priority to IT102021000024908A priority Critical patent/IT202100024908A1/en
Priority to PCT/IB2022/059170 priority patent/WO2023052988A1/en
Publication of IT202100024908A1 publication Critical patent/IT202100024908A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?METODO E SISTEMA PER MOVIMENTARE UNO O PI? PRODOTTI ?METHOD AND SYSTEM FOR MOVING ONE OR MORE? PRODUCTS

LUNGO PERCORSI LOGISTICI IN UN IMPIANTO INDUSTRIALE.? ALONG LOGISTICS ROUTES IN AN INDUSTRIAL PLANT.?

Il presente trovato ha per oggetto un metodo ed un sistema per movimentare uno o pi? prodotti lungo percorsi logistici in un impianto industriale. The present invention relates to a method and a system for moving one or more? products along logistic routes in an industrial plant.

Il presente trovato riguarda inoltre un impianto industriale, un magazzino ed una linea industriale comprendenti il sistema industriale di cui sopra. Inoltre, il presente trovato ha per oggetto un programma per elaboratore. In altre parole, il presente trovato trova applicazione nel settore dell?automazione industriale. The present invention also relates to an industrial plant, a warehouse and an industrial line comprising the above industrial system. Furthermore, the present invention relates to a computer program. In other words, the present invention finds application in the industrial automation sector.

Generalmente, per percorsi logistici in impianti industriali si intendono tutti quei percorsi che uno o pi? prodotti devono percorrere tra, ad esempio, una linea di produzione ed un carrello industriale, ad esempio qualora tali prodotti debbano venir caricati sulla linea o scaricati dalla stessa. Generally, for logistic routes in industrial plants we mean all those routes that one or more? products must travel between, for example, a production line and an industrial trolley, for example if these products must be loaded onto or unloaded from the line.

In particolare, ad oggi esistono pochi metodi effettivamente efficienti che consentano un?automazione spinta per la richiesta di carico/scarico dei prodotti dalla linea, facendo inoltre riferimento a richieste effettuate a voce tra i diversi operatori all?interno dell?impianto industriale. In particular, to date there are few truly efficient methods that allow a thorough automation for the request for loading/unloading products from the line, also making reference to requests made verbally between the various operators within the industrial plant.

In modo analogo, tale processo avviene similarmente in un punto vendita dove, qualora mancasse un prodotto su uno scaffale, un operatore dovrebbe fisicamente rendersi conto della mancanza del prodotto e chiamare un magazziniere affinch? porti il prodotto di rifornimento. Similarly, this process takes place similarly in a point of sale where, if a product is missing on a shelf, an operator would physically have to realize that the product is missing and call a warehouse worker to ensure that it is replaced. bring the supply product.

Se ne deduce che tali metodologie sono poco efficienti e che possano portare a dei colli di bottiglia all?interno dell?impianto industriale che possono ridurre l?efficienza generale dell?impianto stesso. It can be deduced that these methodologies are not very efficient and that they can lead to bottlenecks within the industrial plant which can reduce the general efficiency of the plant itself.

Compito tecnico del presente trovato risulta pertanto quello di mettere a disposizione un metodo ed un sistema per movimentare uno o pi? prodotti lungo percorsi logistici in un impianto industriale che siano in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota. The technical aim of the present invention is therefore to provide a method and a system for moving one or more? products along logistic routes in an industrial plant which are capable of overcoming the drawbacks arising from the prior art.

Scopo del presente trovato risulta pertanto essere quello di mettere a disposizione un metodo ed un sistema per movimentare uno o pi? prodotti lungo percorsi logistici in un impianto industriale che siano in grado di automatizzare in modo efficace le richieste di movimentazione dei prodotti all?interno dell?impianto stesso. The object of the present invention is therefore to provide a method and a system for moving one or more? products along logistic routes in an industrial plant that are able to effectively automate the requests for handling the products within the plant itself.

Ulteriore scopo del presente trovato risulta pertanto essere quello di mettere a disposizione un metodo ed un sistema per movimentare uno o pi? prodotti lungo percorsi logistici in un impianto industriale che permettano un elevato scambio di informazioni all?interno di una rete a stella. A further object of the present invention is therefore to provide a method and a system for moving one or more? products along logistic routes in an industrial plant that allow a high exchange of information within a star network.

Il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo ed un sistema per movimentare uno o pi? prodotti lungo percorsi logistici in un impianto industriale comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione del trovato. The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a method and a system for handling one or more? products along logistic routes in an industrial plant including the technical characteristics displayed in one or more? of the joint claims. The dependent claims correspond to possible embodiments of the invention.

Secondo un aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un metodo per movimentare uno o pi? prodotti lungo percorsi logistici in un impianto industriale. Il metodo comprende una fase di rilevazione di un parametro di controllo, rappresentativo di una quantit? di prodotti presenti in un terminale di scambio dell?impianto industriale, una fase di confronto tra il valore rilevato del parametro di controllo e uno o pi? valori di soglia del parametro di controllo, una fase di generazione di un segnale di movimentazione, per esiti del confronto che rispettano almeno una condizione di movimentazione prestabilita e in funzione della condizione di movimentazione prestabilita. Il segnale di movimentazione ? rappresentativo di una tipologia di movimentazione tra un prelievo di prodotti dal terminale di scambio o un rifornimento di prodotti sul terminale di scambio. According to one aspect of the present invention, a method is provided for moving one or more? products along logistic routes in an industrial plant. The method includes a phase of detection of a control parameter, representative of a quantity? of products present in an exchange terminal of the industrial plant, a phase of comparison between the detected value of the control parameter and one or more? threshold values of the control parameter, a step of generating a movement signal, for results of the comparison which respect at least one pre-established movement condition and as a function of the pre-established movement condition. Movement signal? representative of a type of movement between a withdrawal of products from the trading terminal or a supply of products at the trading terminal.

Il metodo comprende inoltre una fase di invio del segnale di movimentazione ad almeno un carrello industriale, una fase di movimentazione del carrello industriale verso il terminale di scambio ed una fase di prelievo di prodotti dal terminale di scambio o rifornimento di prodotti sul terminale di scambio da parte del carrello industriale. The method also comprises a step of sending the movement signal to at least one industrial trolley, a step of moving the industrial trolley towards the exchange terminal and a step of withdrawing products from the exchange terminal or supplying products to the exchange terminal from part of industrial truck.

Preferibilmente, la fase di movimentazione pu? essere realizzata in modo automatizzato tramite un una unit? di controllo del carrello industriale configurata per l?attuazione di un attuatore del carrello industriale stesso. Preferibilmente, la fase di movimentazione pu? essere realizzata in modo manuale tramite da un operatore o altro addetto ai lavori adibito alla movimentazione del carrello e/o dei prodotti. Preferably, the handling phase can be created in an automated way through a unit? control system of the industrial truck configured for the actuation of an actuator of the industrial truck itself. Preferably, the handling phase can be carried out manually by an operator or other person in charge of the work involved in handling the trolley and/or products.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un sistema per la movimentazione di uno o pi? prodotti lungo un percorso logistico di un impianto industriale comprendente almeno un dispositivo trasmittente comprendente almeno un sensore configurato per rilevare un parametro di controllo, rappresentativo di una quantit? di prodotti presenti in una terminale di scambio dell?impianto industriale ed un carrello industriale, configurato per movimentare uno o pi? prodotti lungo il percorso logistico e includente un attuatore, per consentire una movimentazione del carrello ed almeno un dispositivo ricevitore, configurato per ricevere segnali e per trasmetterli all?unit? di controllo del carrello industriale. According to a further aspect of the present invention, a system is provided for moving one or more? products along a logistic path of an industrial plant comprising at least one transmitting device comprising at least one sensor configured to detect a control parameter, representative of a quantity? of products present in an exchange terminal of the industrial plant and an industrial trolley, configured to move one or more? products along the logistic route and including an actuator, to allow movement of the trolley and at least one receiver device, configured to receive signals and to transmit them to the unit? industrial truck control system.

Il sistema comprende inoltre una unit? di elaborazione, configurata per ricevere il valore rilevato del parametro di controllo, confrontare il valore rilevato del parametro di controllo con uno o pi? valori di soglia del parametro di controllo, generare un segnale di movimentazione, per esiti del confronto che rispettano almeno una condizione di movimentazione prestabilita e in funzione della condizione di movimentazione prestabilita, in cui il segnale di movimentazione ? rappresentativo di una tipologia di movimentazione tra un prelievo di prodotti dal terminale di scambio o un rifornimento di prodotti sul terminale di scambio ed inviare il segnale di movimentazione al dispositivo ricevitore del carrello industriale. The system also includes a unit? processor, configured to receive the sensed value of the control parameter, compare the sensed value of the control parameter with one or more? threshold values of the control parameter, generate a movement signal, for results of the comparison which respect at least one pre-established movement condition and according to the pre-established movement condition, in which the movement signal ? representative of a type of movement between a withdrawal of products from the exchange terminal or a supply of products on the exchange terminal and sending the movement signal to the receiver device of the industrial trolley.

Il carrello industriale ? configurato per spostarsi o essere spostato fino al terminale di scambio per prelevare prodotti dal terminale di scambio o rifornire prodotti sul terminale di scambio in funzione del segnale di movimentazione. The industrial trolley? configured to move or be moved to the trading terminal to withdraw products from the trading terminal or supply products to the trading terminal according to the movement signal.

Preferibilmente, l?unit? di elaborazione ? configurata eseguire una o pi? delle fasi del metodo oggetto del presente trovato. Preferably, the unit? of processing ? configured to run one or more? of the phases of the method object of the present invention.

Preferibilmente, l?almeno un sensore configurato per rilevare un parametro di controllo comprende o ? realizzato nella forma di sensori ottici, fotocellule, sensori di peso e/o sistemi di cattura di immagini. Preferably, the at least one sensor configured to detect a control parameter comprises or ? realized in the form of optical sensors, photocells, weight sensors and/or image capture systems.

Preferibilmente, il parametro di controllo include un valore di peso, un tempo di volo di un segnale ottico e/o un volume occupato, all?interno di un?immagine, dai prodotti nel terminale di scambio. Preferably, the control parameter includes a weight value, a flight time of an optical signal and/or a volume occupied, within an image, by the products in the exchange terminal.

Preferibilmente, il dispositivo trasmittente, il dispositivo ricevitore e l?unit? di elaborazione comunicano tra loro mediate una comunicazione di tipo radio. Preferably, the transmitting device, the receiving device and the unit? processing units communicate with each other by means of a radio-type communication.

Preferibilmente, la comunicazione di tipo radio ? realizzata ad una frequenza ad alta copertura compresa tra gli 863 ed i 928 MHz. Preferably, radio communication? realized at a high coverage frequency between 863 and 928 MHz.

Preferibilmente, la comunicazione di tipo radio ? realizzata ad una frequenza di 868 MHz. Preferably, radio communication? made at a frequency of 868 MHz.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un impianto industriale comprendente un sistema configurato per la realizzazione del metodo. Il sistema comprende almeno un carrello rifornitore configurato per immagazzinare prodotti di rifornimento. According to a further aspect of the present invention, an industrial plant is made available comprising a system configured for carrying out the method. The system includes at least one replenishment cart configured to store replenishment products.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un magazzino comprendente un sistema secondo la configurato per la realizzazione del metodo oggetto del presente trovato. Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione una linea industriale comprendente un sistema configurato per la realizzazione del metodo oggetto del presente trovato. According to a further aspect of the present invention, a magazine is made available comprising a system according to the configuration configured for carrying out the method object of the present invention. According to a further aspect of the present invention, an industrial line is made available comprising a system configured for carrying out the method object of the present invention.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, viene messo a disposizione un programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo oggetto del presente trovato. According to a further aspect of the present invention, a computer program is made available including instructions for carrying out the steps of the method object of the present invention.

In una forma di realizzazione il programma per elaboratore ? memorizzato almeno nell?unit? di elaborazione. In one embodiment the computer program ? stored at least in the unit? of processing.

In una forma di realizzazione, il programma per elaboratore ? memorizzato in remoto. In tale forma di realizzazione esso ? un programma per elaboratore ?SAAS (Software As A Service)?, ovvero configurato per essere implementato solo in presenza di una connessione internet. In one embodiment, the computer program ? stored remotely. In this embodiment it ? a computer program ?SAAS (Software As A Service)?, i.e. configured to be implemented only in the presence of an internet connection.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione di un metodo ed un sistema per movimentare uno o pi? prodotti lungo percorsi logistici in un impianto industriale. Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative and therefore non-limiting description of an embodiment of a method and a system for moving one or more? products along logistic routes in an industrial plant.

Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: This description will set out below with reference to the attached drawings, provided for indicative and, therefore, non-limiting purposes only, in which:

- La figura 1 ? una rappresentazione schematica di un metodo oggetto del presente trovato; - Figure 1 ? a schematic representation of a method of the present invention;

- La figura 2 ? una rappresentazione schematica di un sistema oggetto del presente trovato. - Figure 2 ? a schematic representation of a system object of the present invention.

Con riferimento alle figure allegate, con ?M? ? stato complessivamente indicato un metodo per movimentare uno o pi? prodotti ?P? in un impianto industriale 1. With reference to the attached figures, with ?M? ? was overall indicated a method to move one or more? products ?P? in an industrial plant 1.

Con il termine prodotto ?P? si intende un qualsiasi prodotto finito o componente per la realizzazione di un prodotto finito che possa essere prodotto e/o immagazzinato in un impianto industriale 1. With the product term ?P? means any finished product or component for the production of a finished product that can be produced and/or stored in an industrial plant 1.

Per impianto industriale 1 si pu? intendere una linea industriale (come, ad esempio, quella rappresentata in figura 2), un magazzino o un punto vendita. Alternativamente, l?impianto industriale 1 ? un edificio o locale comprendente una linea industriale, un magazzino o un punto vendita (quale un supermercato ed i suoi scaffali). For industrial plant 1 you can? to mean an industrial line (such as, for example, the one shown in figure 2), a warehouse or a point of sale. Alternatively, the industrial plant 1 ? a building or premises comprising an industrial line, a warehouse or a point of sale (such as a supermarket and its shelves).

All?interno o in prossimit? dell?impianto industriale 1 pu? inoltre essere presente almeno un carrello industriale 3. Inside or near? of? industrial plant 1 pu? moreover, there must be at least one industrial trolley 3.

Altre caratteristiche del suddetto impianto industriale saranno maggiormente dettagliate nel proseguo della presente descrizione. Other characteristics of the aforesaid industrial plant will be more detailed in the continuation of the present description.

Preferibilmente, il metodo ?M? oggetto del presente trovato ? un metodo ?M? per movimentare uno o pi? prodotti ?P? in un impianto industriale 1 realizzato nella forma di, o comprendente, una linea industriale. Preferably, the ?M? object of this invention? a method ?M? to move one or more? products ?P? in an industrial plant 1 made in the form of, or comprising, an industrial line.

Preferibilmente, il metodo ?M? oggetto del presente trovato ? un metodo ?M? per movimentare uno o pi? prodotti ?P? in un impianto industriale 1 realizzato nella forma di, o comprendente, un magazzino o un punto vendita. Preferably, the ?M? object of this invention? a method ?M? to move one or more? products ?P? in an industrial plant 1 realized in the form of, or comprising, a warehouse or a point of sale.

Il metodo ?M? comprende una fase di rilevazione ?F1? di un parametro di controllo rappresentativo di una quantit? di prodotti ?P? presenti in un terminale di scambio 2 dell?impianto industriale 1 (ad esempio la linea industriale). The ?M? includes a detection phase ?F1? of a control parameter representative of a quantity? of products ?P? present in an exchange terminal 2 of the industrial plant 1 (for example the industrial line).

Qualora l?impianto industriale 1 sia realizzato nella forma di una linea industriale (o la comprenda), la fase di rilevazione ?F1? prevede la rilevazione del parametro di controllo su uno o pi? terminali di scambio 2, definiti da stazioni di carico o scarico della linea industriale stessa. If the industrial plant 1 is realized in the form of an industrial line (or includes it), the detection phase ?F1? provides for the detection of the control parameter on one or more? exchange terminals 2, defined by loading or unloading stations of the industrial line itself.

Qualora l?impianto industriale 1 sia realizzato nella forma di un magazzino o un punto vendita (o li comprenda), la fase di rilevazione ?F1? prevede la rilevazione del parametro di controllo su uno o pi? terminali di scambio 2, definiti da scaffalature del magazzino o del punto vendita. If the industrial plant 1 is realized in the form of a warehouse or a point of sale (or includes them), the survey phase ?F1? provides for the detection of the control parameter on one or more? exchange terminals 2, defined by warehouse or sales point shelving.

Preferibilmente, la fase di rilevazione ?F1? ? realizzata mediante sensori ottici, fotocellule, sensori di peso e/o sistemi di cattura di immagini. Preferably, the detection phase ?F1? ? made using optical sensors, photocells, weight sensors and/or image capture systems.

Preferibilmente, il parametro di controllo include un valore di peso, un tempo di volo di un segnale ottico e/o un volume occupato, all?interno di un?immagine, dai prodotti ?P? nel terminale di scambio 2. Preferably, the control parameter includes a weight value, a flight time of an optical signal and/or a volume occupied, within an?image, by the products ?P? in the exchange terminal 2.

Il metodo ?M? comprende inoltre una fase di confronto ?F2? tra il valore rilevato del parametro di controllo e uno o pi? valori di soglia del parametro di controllo. The ?M? it also includes a comparison phase ?F2? between the detected value of the control parameter and one or more? threshold values of the control parameter.

In altre parole, la fase di confronto ?F2? ? realizzata verificando che il parametro di controllo sia al di sopra o al di sotto dei suddetti valori di soglia. In other words, the comparison phase ?F2? ? carried out by verifying that the control parameter is above or below the aforementioned threshold values.

Qualora dal confronto dovesse verificarsi che il parametro di controllo rientra nei valori di soglia, il metodo ?M? continuerebbe a realizzare le fasi di rilevazione ?F1? e confronto ?F2?. If the comparison should verify that the control parameter falls within the threshold values, the ?M? would continue to carry out the detection phases ?F1? and compare ?F2?.

Se per? dagli esiti del confronto ?F2? risultasse che il parametro di controllo ? al di sopra o al di sotto di un valore di soglia, il metodo ?M? prevede di generare ?F32 un segnale di movimentazione. If for? from the results of the comparison ?F2? it turned out that the control parameter ? above or below a threshold value, the ?M? expects to generate ?F32 a movement signal.

Il sagnale di movimentazione ? pertanto generato per esiti del confronto che rispettano almeno una condizione di movimentazione prestabilita ed in funzione della medesima. The handling signal? therefore generated for results of the comparison which comply with at least one pre-established handling condition and as a function of the same.

Pertanto, il segnale di movimentazione ? rappresentativo di una tipologia di movimentazione tra il prelievo di prodotti ?P? dal terminale di scambio 2 o un rifornimento di prodotti ?P? sul terminale di scambio 2. Therefore, the movement signal ? representative of a type of movement between the picking of products ?P? from the exchange terminal 2 or a supply of products ?P? on the exchange terminal 2.

In altre parole, la generazione ?F3? prevede di generare un segnale di movimentazione di prelievo se il parametro di controllo ? al di sopra di un valore di soglia. Tale condizione ? pertanto identificativa di un eccesso di prodotti ?P? sul terminale di scambio 2 che corrisponde ad una condizione di movimentazione di prelievo. In other words, the ?F3? expects to generate a picking movement signal if the control parameter ? above a threshold value. This condition? therefore identifier of an excess of products ?P? on the exchange terminal 2 which corresponds to a withdrawal movement condition.

Inoltre, la generazione ?F3? prevede di generare un segnale di movimentazione di rifornimento se il parametro di controllo ? al di sotto di un valore di soglia. Tale condizione ? pertanto identificativa di una mancanza di prodotti ?P? sul terminale di scambio 2 che corrisponde ad una condizione di movimentazione di rifornimento. Furthermore, the generation ?F3? expects to generate a refueling movement signal if the control parameter ? below a threshold value. This condition? therefore identifying a lack of products ?P? on the exchange terminal 2 which corresponds to a refueling handling condition.

Il metodo ?M? prevede inoltre di inviare ?F4? un segnale di movimentazione ad almeno un carrello industriale 3. The ?M? also expects to send ?F4? a movement signal to at least one industrial truck 3.

Tale invio ?F4? pu? essere realizzato con riferimento ad un carrello industriale 3 automatizzato che pertanto in risposta a tale segnale prelever? prodotti ?P? dal terminale di scambio 2 o rifornir? prodotti ?P? al terminale di scambio 2. This sending ?F4? can? be made with reference to an automated industrial trolley 3 which therefore in response to this signal will pick up? products ?P? from the exchange terminal 2 or refuel? products ?P? to the exchange terminal 2.

Alternativamente, tale invio pu? essere realizzato inviando tale segnale ad un pannello di controllo (installato sul carrello industriale 3 o in prossimit? dello stesso) o a un dispositivo di interfaccia utente di un addetto ai lavori che, una volta ricevuto il segnale, si adoperer? per rifornire o prelevare i prodotti ?P? dal terminale di scambio 2. Alternatively, this sending can be achieved by sending this signal to a control panel (installed on or near the industrial trolley 3) or to a user interface device of an insider who, once received the signal, will act to supply or withdraw the products ?P? from the exchange terminal 2.

Preferibilmente, la fase di invio ?F4? del segnale di movimentazione ? realizzata mediante comunicazione di tipo radio. Preferably, the sending phase ?F4? of the motion signal ? carried out by means of radio communication.

Preferibilmente, la fase di invio ?F4? del segnale di movimentazione ? realizzata utilizzato una frequenza ad alta copertura compresa tra gli 863 ed i 928 MHz. Preferably, the sending phase ?F4? of the motion signal ? made using a high coverage frequency between 863 and 928 MHz.

Ancor pi? preferibilmente, la fase di invio ?F4? del segnale avviene utilizzando una frequenza di 868 MHz. Vantaggiosamente, tale frequenza di 868 MHz consente di ottenere un?alta copertura per scambiare un elevato numero di informazioni circa senza limitare i dati scambiati. even more preferably, the sending phase ?F4? of the signal takes place using a frequency of 868 MHz. Advantageously, this frequency of 868 MHz allows to obtain a high coverage to exchange a large number of information approximately without limiting the data exchanged.

Il metodo ?M? prevede inoltre di movimentare ?F5? il carrello industriale 3 verso il terminale di scambio 2. Tale fase di movimentazione ?F5? pu? essere realizzata mediante controllo automatizzato del carrello industriale 3 o tramite movimentazione manuale ad opera di un operatore/addetto ai lavori. The ?M? also plans to move ?F5? the industrial trolley 3 towards the exchange terminal 2. This movement step ?F5? can? be achieved by automated control of the industrial trolley 3 or by manual handling by an operator/worker.

Infine, il metodo ?M? prevede di prelevare o rifornire ?F6? i prodotti ?P? dal o sul terminale di scambio 2 da parte del carrello industriale 3. Finally, the ?M? plans to withdraw or replenish ?F6? the products ?P? from or on the exchange terminal 2 by the industrial trolley 3.

Vantaggiosamente, il metodo ?M? consente un intervento tempestivo qualora vi sia un eccesso o un difetto di prodotti ?P? sul terminale di scambio 2. Advantageously, the ?M? allows timely intervention if there is an excess or a defect of products ?P? on the exchange terminal 2.

Vantaggiosamente, il metodo ?M? consente di automatizzare il controllo e la gestione delle funzioni relative al rifornimento o prelievo dei prodotti ?P?. Advantageously, the ?M? allows you to automate the control and management of the functions relating to the supply or withdrawal of ?P? products.

Il presente trovato riguarda inoltre un sistema 10 per la movimentazione di uno o pi? prodotti ?P? lungo un percorso logistico di un impianto industriale 1. The present invention also relates to a system 10 for moving one or more? products ?P? along a logistic route of an industrial plant 1.

Il sistema 10 comprende almeno un dispositivo trasmittente 11 (uno per ciascun terminale di scambio 2) comprendente almeno un sensore configurato per rilevare un parametro di controllo, rappresentativo di una quantit? di prodotti ?P? presenti nel terminale di scambio 2 dell?impianto industriale 1. The system 10 comprises at least one transmitting device 11 (one for each exchange terminal 2) comprising at least one sensor configured to detect a control parameter, representative of a quantity? of products ?P? present in the exchange terminal 2 of the industrial plant 1.

Il sistema 10 comprende inoltre un carrello industriale 3 configurato per movimentare uno o pi? prodotti ?P? lungo il percorso logistico. The system 10 further comprises an industrial trolley 3 configured to move one or more? products ?P? along the logistics route.

Il carrello industriale 3 comprende un attuatore per consentire una movimentazione del carrello ed almeno un dispositivo ricevitore 12 configurato per ricevere i segnali. The industrial trolley 3 comprises an actuator to allow movement of the trolley and at least one receiver device 12 configured to receive the signals.

Preferibilmente, il carrello industriale 3 comprende inoltre una unit? di controllo, configurata per istruire l?attuatore nella movimentazione del carrello. In tale forma di realizzazione, il dispositivo ricevitore 12 ? configurato per trasmettere i segnali all?unit? di controllo. Preferably, the industrial trolley 3 further comprises a unit? control, configured to instruct the actuator in the movement of the trolley. In this embodiment, the receiver device 12 is configured to transmit signals to the unit? control.

Per attuatore si pu? pertanto intendere un mezzo attuabile manualmente o in modo automatizzato in funzione della forma di realizzazione del carrello industriale 3 che permette la movimentazione del carrello industriale 3 stesso. For the actuator you can? therefore understanding a means that can be implemented manually or in an automated way according to the embodiment of the industrial trolley 3 which allows the movement of the industrial trolley 3 itself.

Il sistema 10 comprende inoltre una unit? di elaborazione, configurata per ricevere il valore rilevato del parametro di controllo, confrontare il valore rilevato del parametro di controllo con uno o pi? valori di soglia del parametro di controllo, generare un segnale di movimentazione, per esiti del confronto che rispettano almeno una condizione di movimentazione prestabilita e in funzione della condizione di movimentazione prestabilita, in cui il segnale di movimentazione ? rappresentativo di una tipologia di movimentazione tra un prelievo di prodotti ?P? dal terminale di scambio 2 o un rifornimento di prodotti sul terminale di scambio 2, ed inviare il segnale di movimentazione al dispositivo ricevitore 12 del carrello industriale 3. The system 10 further comprises a unit? processor, configured to receive the sensed value of the control parameter, compare the sensed value of the control parameter with one or more? threshold values of the control parameter, generate a movement signal, for results of the comparison which respect at least one pre-established movement condition and according to the pre-established movement condition, in which the movement signal ? representative of a type of movement between a picking of products ?P? from the exchange terminal 2 or a supply of products on the exchange terminal 2, and send the movement signal to the receiver device 12 of the industrial trolley 3.

In altre parole, l?unit? di elaborazione ? configurata per realizzare una o pi? delle funzioni del metodo ?M? oggetto del presente trovato. In other words, the unit? of processing ? configured to create one or more? of the functions of the method ?M? object of the present invention.

Il carrello industriale 3 ? configurato per spostarsi o essere spostato fino al terminale di scambio 2 per prelevare prodotti dal terminale di scambio 2 o rifornire prodotti sul terminale di scambio 2 in funzione del segnale di movimentazione. The industrial trolley 3 ? configured to move or be moved to the exchange terminal 2 to withdraw products from the exchange terminal 2 or supply products to the exchange terminal 2 according to the movement signal.

Preferibilmente, il dispositivo trasmittente 11 ed il dispositivo ricevitore 12 comunicano tra loro tramite comunicazione di tipo radio. Preferably, the transmitting device 11 and the receiving device 12 communicate with each other via radio-type communication.

Preferibilmente, il sistema 10 pu? comprendere una pluralit? di dispositivi trasmittenti 11 e dispositivi ricevitori 12 in funzione del numero di terminali di scambio 2 e di carrelli industriali 3 presenti. In altre parole, il sistema 10 definisce un sistema a stella in cui diversi componenti possono comunicare tra loro al fine di eseguire nel modo pi? efficiente possibile le operazioni di prelievo e/o di rifornimento. Preferably, system 10 can? understand a plurality of transmitting devices 11 and receiving devices 12 according to the number of exchange terminals 2 and industrial trolleys 3 present. In other words, system 10 defines a star system in which different components can communicate with each other in order to perform in the most efficient way. picking and/or replenishment operations as efficiently as possible.

Il presente trovato riguarda inoltre un impianto industriale 1 comprendente un sistema 10 configurato per la realizzazione del metodo ?M? come descritti precedentemente. Il sistema 10 comprende almeno un carrello rifornitore 3 configurato per immagazzinare prodotti ?P?. The present invention also relates to an industrial plant 1 comprising a system 10 configured for carrying out the method ?M? as described previously. The system 10 comprises at least one supply trolley 3 configured to store products ?P?.

Il presente trovato ha inoltre per oggetto un magazzino (o punto vendita) comprendente un sistema 10 configurato per la realizzazione del metodo ?M? oggetto del presente trovato. The present invention also relates to a warehouse (or point of sale) comprising a system 10 configured for carrying out the method ?M? object of the present invention.

Qualora il presente trovato sia nella forma di un magazzino, il sistema 10 nella realizzazione del metodo ?M? permette di intervenire qualora sugli scaffali del magazzino stesso vi sia un eccesso o un difetto di prodotti ?P?. Analogamente, qualora il presente trovato sia realizzato nella forma di un punto vendita, il sistema 10 consente di comunicare ad un commesso qualora vi sia necessit? di rifornire gli scaffali di prodotti ?P?. If the present invention is in the form of a magazine, the system 10 in the embodiment of the method ?M? allows you to intervene if there is an excess or a defect of ?P? products on the shelves of the warehouse itself. Similarly, if the present invention is realized in the form of a point of sale, the system 10 allows to communicate to a shop assistant if there is a need to stock the shelves with ?P? products.

Inoltre, il presente trovato ha per oggetto una linea industriale comprendente un sistema 10 configurato per la realizzazione del metodo ?M?. Furthermore, the present invention relates to an industrial line comprising a system 10 configured for carrying out the method ?M?.

Vantaggiosamente, nella forma di realizzazione di linea industriale, il presente trovato consente di impedire il formarsi di colli di bottiglia e/o rallentamenti nella produzione. Advantageously, in the industrial line embodiment, the present invention allows to prevent the formation of bottle necks and/or slowdowns in production.

Il presente trovato ha inoltre per oggetto un programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo ?M? come descritto in precedenza. The present invention also relates to a computer program including instructions for carrying out the steps of the method ?M? as described above.

Vantaggiosamente, il presente trovato ? in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota. Advantageously, the present invention ? capable of overcoming the drawbacks arising from the prior art.

Vantaggiosamente, il presente trovato ? in grado di automatizzare in modo efficace le richieste di movimentazione dei prodotti ?P? all?interno dell?impianto industriale 1 stesso. Advantageously, the present invention ? capable of effectively automating product handling requests ?P? inside the industrial plant 1 itself.

Vantaggiosamente, il presente trovato permette un elevato scambio di informazioni all?interno di una rete a stella. Advantageously, the present invention allows a high exchange of information within a star network.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo (M) per movimentare uno o pi? prodotti (P) lungo percorsi logistici in un impianto industriale (1), il metodo (M) comprendendo le seguenti fasi:1. Method (M) to move one or more? products (P) along logistic routes in an industrial plant (1), method (M) including the following steps: - rilevazione (F1) di un parametro di controllo, rappresentativo di una quantit? di prodotti (P) presenti in un terminale di scambio (2) di detto impianto industriale (1);- detection (F1) of a control parameter, representative of a quantity? of products (P) present in an exchange terminal (2) of said industrial plant (1); - confronto (F2) tra il valore rilevato del parametro di controllo e uno o pi? valori di soglia del parametro di controllo;- comparison (F2) between the detected value of the control parameter and one or more? threshold values of the control parameter; - generazione (F3) di un segnale di movimentazione, per esiti di detto confronto che rispettano almeno una condizione di movimentazione prestabilita e in funzione di detta condizione di movimentazione prestabilita, in cui il segnale di movimentazione ? rappresentativo di una tipologia di movimentazione tra un prelievo di prodotti (P) dal terminale di scambio (2) o un rifornimento di prodotti (P) sul terminale di scambio (2); - invio (F4) di detto segnale di movimentazione ad almeno un carrello industriale (3);- generation (F3) of a movement signal, for results of said comparison which respect at least one pre-established movement condition and as a function of said pre-established movement condition, in which the movement signal ? representative of a type of movement between a withdrawal of products (P) from the exchange terminal (2) or a supply of products (P) on the exchange terminal (2); - sending (F4) of said movement signal to at least one industrial trolley (3); - movimentazione (F5) del carrello industriale (3) verso il terminale di scambio (2);- movement (F5) of the industrial trolley (3) towards the exchange terminal (2); - prelievo (F6) di prodotti (P) dal terminale di scambio (2) o rifornimento di prodotti (P) sul terminale di scambio (2) da parte del carrello industriale (3).- withdrawal (F6) of products (P) from the exchange terminal (2) or supply of products (P) on the exchange terminal (2) by the industrial trolley (3). 2. Metodo (M) secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di generazione (F3) del segnale di movimentazione ? realizzata in funzione di un esito del confronto in cui il parametro di controllo ? al di sopra di un valore di soglia, rispettando una condizione di movimentazione di prelievo, o in cui il parametro di controllo ? al di sotto di un valore di soglia, rispettando una condizione di movimentazione di rifornimento.2. Method (M) according to claim 1, wherein said movement signal generation step (F3) ? made according to an outcome of the comparison in which the control parameter ? above a threshold value, respecting a picking handling condition, or in which the control parameter ? below a threshold value, respecting a replenishment handling condition. 3. Metodo (M) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta fase di rilevazione (F1) ? realizzata mediante sensori ottici, fotocellule, sensori di peso e/o sistemi di cattura di immagini, e in cui il parametro di controllo include un valore di peso, un tempo di volo di un segnale ottico e/o un volume occupato, all?interno di un?immagine, da detti prodotti (P) nel terminale di scambio (2).3. Method (M) according to claim 1 or 2, wherein said detection step (F1) ? realized by means of optical sensors, photocells, weight sensors and/or image capture systems, and in which the control parameter includes a weight value, a flight time of an optical signal and/or an occupied volume, within of an image, from said products (P) in the exchange terminal (2). 4. Metodo (M) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di invio (F4) del segnale di movimentazione ? realizzata mediante comunicazione di tipo radio.4. Method (M) according to one or more? of the preceding claims, wherein said movement signal sending step (F4) ? carried out by means of radio communication. 5. Metodo (M) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di invio (F4) del segnale di movimentazione ? realizzata utilizzato una frequenza ad alta copertura compresa tra gli 863 ed i 928 MHz.5. Method (M) according to one or more? of the preceding claims, wherein said movement signal sending step (F4) ? made using a high coverage frequency between 863 and 928 MHz. 6. Metodo (M) secondo la rivendicazione 4, in cui detta fase di invio del segnale avviene utilizzando una frequenza di 868 MHz.6. Method (M) according to claim 4, wherein said signal sending step takes place using a frequency of 868 MHz. 7. Metodo (M) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto impianto industriale (1) ? realizzato nella forma di o comprende una linea industriale e in cui detta fase di rilevazione (F1) prevede la rilevazione del parametro di controllo su uno o pi? terminali di scambio (2), definiti da stazioni di carico o scarico di detta linea industriale.7. Method (M) according to one or more? of the preceding claims, wherein said industrial plant (1) ? realized in the form of or comprises an industrial line and in which said detection phase (F1) provides for the detection of the control parameter on one or more? exchange terminals (2), defined by loading or unloading stations of said industrial line. 8. Metodo (M) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto impianto industriale (1) ? realizzato nella forma di o comprende un magazzino o un punto vendita e in cui detta fase di rilevazione (F1) prevede la rilevazione del parametro di controllo su uno o pi? terminali di scambio, definiti da scaffalature di detto magazzino o punto vendita.8. Method (M) according to one or more? of the preceding claims, wherein said industrial plant (1) ? realized in the form of or comprises a warehouse or a point of sale and in which said detection phase (F1) provides for the detection of the control parameter on one or more? exchange terminals, defined by shelves of said warehouse or point of sale. 9. Sistema (10) per la movimentazione di uno o pi? prodotti (P) lungo un percorso logistico di un impianto industriale (1) comprendente:9. System (10) for handling one or more? products (P) along a logistic path of an industrial plant (1) comprising: - almeno un dispositivo trasmittente (11) comprendente almeno un sensore configurato per rilevare un parametro di controllo, rappresentativo di una quantit? di prodotti (P) presenti in un terminale di scambio (2) di detto impianto industriale (1);- at least one transmitting device (11) comprising at least one sensor configured to detect a control parameter, representative of a quantity? of products (P) present in an exchange terminal (2) of said industrial plant (1); - almeno un carrello industriale (3), configurato per movimentare detti uno o pi? prodotti (P) lungo il percorso logistico e includente;- at least one industrial trolley (3), configured to handle said one or more? products (P) along the logistic route and including; - un attuatore, per consentire una movimentazione del carrello industriale (3);- an actuator, to allow movement of the industrial trolley (3); - un dispositivo ricevitore (12), configurato per ricevere segnali; - una unit? di elaborazione, configurata per:- a receiver device (12), configured to receive signals; - a unit? processing, configured for: - ricevere il valore rilevato del parametro di controllo; confrontare il valore rilevato del parametro di controllo con uno o pi? valori di soglia del parametro di controllo;- receive the detected value of the control parameter; compare the detected value of the control parameter with one or more? threshold values of the control parameter; - generare un segnale di movimentazione, per esiti di detto confronto che rispettano almeno una condizione di movimentazione prestabilita e in funzione di detta condizione di movimentazione prestabilita, in cui il segnale di movimentazione ? rappresentativo di una tipologia di movimentazione tra un prelievo di prodotti (P) dal terminale di scambio (2) o un rifornimento di prodotti (P) sul terminale di scambio (2);- generating a movement signal, for results of said comparison which comply with at least one pre-established movement condition and as a function of said pre-established movement condition, in which the movement signal ? representative of a type of movement between a withdrawal of products (P) from the exchange terminal (2) or a supply of products (P) on the exchange terminal (2); - inviare detto segnale di movimentazione al dispositivo ricevitore (12) del carrello industriale (3),- sending said movement signal to the receiver device (12) of the industrial trolley (3), in cui il carrello industriale (3) ? configurato per spostarsi o essere spostato fino al terminale di scambio (2) per prelevare prodotti (P) dal terminale di scambio (2) o rifornire prodotti (P) sul terminale di scambio (2) in funzione del segnale di movimentazione.in which the industrial trolley (3) ? configured to move or be moved to the exchange terminal (2) to withdraw products (P) from the exchange terminal (2) or supply products (P) to the exchange terminal (2) according to the movement signal. 10. Sistema (10) secondo la rivendicazione 9, in cui detto carrello industriale (3) comprende inoltre una unit? di controllo, configurata per istruire l?attuatore nella movimentazione del carrello industriale (3), detto dispositivo ricevitore (12) essendo inoltre configurato trasmettere segnali all?unit? di controllo del carrello industriale (3).The system (10) according to claim 9, wherein said industrial trolley (3) further comprises a unit? control unit, configured to instruct the actuator in the movement of the industrial trolley (3), said receiver device (12) being furthermore configured to transmit signals to the unit? control panel of the industrial truck (3). 11. Impianto industriale (1) comprendente un sistema (10) secondo la rivendicazione 9 o 10 configurato per la realizzazione del metodo (M) secondo una o pi? delle rivendicazioni 1-8, detto sistema (10) comprendendo almeno un carrello rifornitore configurato per immagazzinare prodotti (P).11. Industrial plant (1) comprising a system (10) according to claim 9 or 10 configured for carrying out the method (M) according to one or more? of claims 1-8, said system (10) comprising at least one supply trolley configured to store products (P). 12. Magazzino comprendente un sistema (10) secondo la rivendicazione 9 o 10 configurato per la realizzazione del metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni 1-8.12. Magazine comprising a system (10) according to claim 9 or 10 configured for carrying out the method according to one or more? of claims 1-8. 13. Linea industriale comprendente un sistema (10) secondo la rivendicazione 9 o 10 configurato per la realizzazione del metodo (M) secondo una o pi? delle rivendicazioni 1-8.13. Industrial line comprising a system (10) according to claim 9 or 10 configured for the realization of the method (M) according to one or more? of claims 1-8. 14. Programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo (M) secondo una o pi? delle rivendicazioni 1-8. 14. Computer program including instructions for carrying out the steps of the method (M) according to one or more of claims 1-8.
IT102021000024908A 2021-09-29 2021-09-29 METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING ONE OR MORE PRODUCTS ALONG LOGISTICS IN AN INDUSTRIAL PLANT. IT202100024908A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000024908A IT202100024908A1 (en) 2021-09-29 2021-09-29 METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING ONE OR MORE PRODUCTS ALONG LOGISTICS IN AN INDUSTRIAL PLANT.
PCT/IB2022/059170 WO2023052988A1 (en) 2021-09-29 2022-09-27 Method and system for moving one or more products along logistic paths in an industrial plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000024908A IT202100024908A1 (en) 2021-09-29 2021-09-29 METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING ONE OR MORE PRODUCTS ALONG LOGISTICS IN AN INDUSTRIAL PLANT.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202100024908A1 true IT202100024908A1 (en) 2023-03-29

Family

ID=78829718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102021000024908A IT202100024908A1 (en) 2021-09-29 2021-09-29 METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING ONE OR MORE PRODUCTS ALONG LOGISTICS IN AN INDUSTRIAL PLANT.

Country Status (2)

Country Link
IT (1) IT202100024908A1 (en)
WO (1) WO2023052988A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140193227A1 (en) * 2005-12-07 2014-07-10 Walter Winkler Retail supply system
US20170323162A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Wal-Mart Stores, Inc. Stocking level indication apparatus and method
US20210081886A1 (en) * 2017-03-27 2021-03-18 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for autonomous provision replenishment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140193227A1 (en) * 2005-12-07 2014-07-10 Walter Winkler Retail supply system
US20170323162A1 (en) * 2016-05-05 2017-11-09 Wal-Mart Stores, Inc. Stocking level indication apparatus and method
US20210081886A1 (en) * 2017-03-27 2021-03-18 Clearpath Robotics Inc. Systems and methods for autonomous provision replenishment

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023052988A1 (en) 2023-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Custodio et al. Flexible automated warehouse: a literature review and an innovative framework
JP6852938B2 (en) Robot system with adjustment mechanism and how to operate the robot system
US11353858B2 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
Lee et al. Smart robotic mobile fulfillment system with dynamic conflict-free strategies considering cyber-physical integration
JP2019529277A (en) Collaborative inventory monitoring
US20200231185A1 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
CN107111307A (en) Dynamically maintaining a map of a fleet of robotic devices in an environment to facilitate robotic actions
KR102362205B1 (en) Autonomous mobile robot for smart order fulfillment system
KR102219670B1 (en) System for smart learning factory
CN110414895A (en) Vehicle dispatch system and method
CN109911499A (en) Unmanned intelligence Workshop control system
KR102330916B1 (en) System for flexible manufacturing line
Jacyna et al. Technical and organizational conditions of designing warehouses with different functional structures
CN109782718A (en) A kind of finished product management method and system of electric energy meter finished bin storage cavern
KR102383648B1 (en) Method of performing smart order fulfillment using AI based autonomous driving modularized robot platform
US20230071269A1 (en) Programmable logic controller operation system and method for each movement position of logistics robot
Cempírek et al. Control of modular conveyor and automated handling devices interconnection
CN113525989A (en) Intelligent unmanned warehouse
CN116605574A (en) Parameter configuration and collaborative scheduling platform for large-scale robot picking system
CN113469626B (en) Unmanned warehouse management method, system, medium, and electronic device
Kuhl et al. Warehouse Digital Twin: Simulation Modeling and Analysis Techniques
IT202100024908A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING ONE OR MORE PRODUCTS ALONG LOGISTICS IN AN INDUSTRIAL PLANT.
CN117331358A (en) Warehouse material feeding control system
JP5811694B2 (en) Warehouse work plan creation system and warehouse work plan creation method
KR102321318B1 (en) Modularized robot platform