IT202100021662A1

IT202100021662A1 - DEVICE FOR THE OPTICAL CHECK OF A DEFECT ON AN EXTERNAL SURFACE OF AN EXTRUDED OR LAMINATED BODY OF GREAT LENGTH, CHECK ASSEMBLY AND METHOD

Info

Publication number: IT202100021662A1
Application number: IT102021000021662A
Authority: IT
Inventors: Steve Zanoli
Original assignee: Lasertecno S R L
Priority date: 2021-08-10
Filing date: 2021-08-10
Publication date: 2023-02-10

Description

TITOLO: DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO OTTICO DI UN DIFETTO SU UNA SUPERFICIE ESTERNA DI UN CORPO ESTRUSO O LAMINATO DI GRANDE LUNGHEZZA, ASSIEME DI CONTROLLO E METODO TITLE: DEVICE FOR THE OPTICAL CHECK OF A DEFECT ON AN EXTERNAL SURFACE OF AN EXTRUDED OR LAMINATED BODY OF GREAT LENGTH, CHECK ASSEMBLY AND METHOD

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si colloca in generale all?interno dei sistemi di controllo di difetti su una superficie esterna di corpi estrusi o laminati di grandi lunghezze, quali cavi, funi, tubi, tondini, laminati di versi materiali, durante la fase di produzione di tali corpi, cio? quando il corpo da controllare ? in movimento. The present invention is placed in general within the control systems for defects on an external surface of extruded or rolled bodies of great lengths, such as cables, ropes, pipes, rods, laminates of various materials, during the production phase of such bodies, that is? when the body to check ? in movement.

In particolare, la presente invenzione riguarda un dispositivo per il controllo ottico di un difetto su una superficie esterna di corpi estrusi o laminati di grandi lunghezze e di un relativo metodo di controllo di un difetto. In particular, the present invention relates to a device for the optical control of a defect on an external surface of extruded or rolled bodies of great lengths and to a related method of control of a defect.

Nella fase di produzione di corpi estrusi o laminati di grandi lunghezze, quali ad esempio fili o cavi ? nota la necessit? di effettuare controlli di qualit? del corpo estruso o laminato sia per individuare difetti sulla superficie esterna del corpo sia per individuare difetti di un?eventuale marcatura o applicata su tale superficie esterna del corpo. Ad esempio, nel caso di fili o cavi ? noto apporre un?adeguata marcatura sulla guaina esterna del cavo o della fune, ad esempio un codice alfanumerico, che sia adatto ad identificare il prodotto e/o identificare il lotto di produzione e/o determinate caratteristiche specifiche. La marcatura viene stampata sul cavo mentre corre ad elevate velocit? per essere poi avvolto su rispettive bobine. In the production phase of extruded or rolled bodies of great lengths, such as wires or cables? note the need to carry out quality checks? of the extruded or laminated body both to identify defects on the external surface of the body and to identify defects of a possible marking or applied on this external surface of the body. For example, in the case of wires or cables ? It is known to apply an adequate marking on the outer sheath of the cable or rope, for example an alphanumeric code, which is suitable for identifying the product and/or identifying the production lot and/or certain specific characteristics. Is the marking printed on the cable as it runs at high speeds? to be then wound on respective reels.

Sconvenientemente, sulle linee di produzione di corpi estrusi o laminati, cos? come sulle linee di marcatura ad alta velocit?, accade che si possano riscontrare difetti di produzione sulla superficie esterna (buchi, avvallamenti, dossi, graffi..) o che la marcatura possa degradarsi a causa di problematiche nella testa di stampa della macchina marcatrice, ad esempio nella testa di stampa a getto di inchiostro oppure nella rotella marcatrice, oppure a causa di allungamenti o torsioni non desiderate del cavo oppure a causa dell?esaurimento dell?inchiostro. Inconveniently, on the production lines of extruded or laminated bodies, so? as on high-speed marking lines, it happens that production defects can be found on the external surface (holes, depressions, bumps, scratches ..) or that the marking can degrade due to problems in the printing head of the marking machine, for example in the inkjet print head or in the marker wheel, or due to unwanted stretching or twisting of the cable or due to ink running out.

In questi casi, sovente l?operatore si accorge con troppo ritardo del difetto di produzione o di marcatura o addirittura non si accorge nemmeno dell?errore, con conseguente necessit? di scartare enormi quantit? di prodotto a causa di un?errata o incompleta identificazione del difetto. Inoltre, in tutti questi casi ? necessario interrompere la linea di produzione o di marcatura del prodotto, con conseguente inefficienze in termini produttivi. In these cases, the operator often notices the production or marking defect too late or even does not even notice the error, with the consequent need to replace it. to discard huge quantities? of product due to an incorrect or incomplete identification of the defect. Furthermore, in all these cases ? necessary to interrupt the production or product marking line, with consequent inefficiencies in production terms.

? dunque fortemente sentita l?esigenza di proporre un dispositivo e un metodo per il controllo di un difetto, che siano in grado di superare i suddetti inconvenienti relativi alle linee di produzione o di marcatura, ed in particolare che siano in grado di garantire una tempestiva identificazione di difetti e al tempo stesso che non sia di intralcio alla linea di produzione o di marcatura. Secondo un aspetto dell?invenzione, quindi, ? sentita l?esigenza di avere un dispositivo per il controllo di un difetto il pi? possibile compatto, di facile installazione sulla linea, senza richiedere interruzioni della linea stessa, e ad elevata efficacia di identificazione di difetti. ? therefore strongly felt the need to propose a device and a method for checking a defect, which are able to overcome the aforementioned drawbacks relating to production or marking lines, and in particular which are able to guarantee timely identification of defects and at the same time that it does not hinder the production or marking line. According to one aspect of the invention, therefore, ? felt the need to have a device for the control of a defect as pi? compact as possible, easy to install on the line, without requiring interruptions of the line itself, and with high defect identification efficiency.

Le suddette esigenze sono soddisfatte con un dispositivo per il controllo ottico di un difetto, da un assieme di controllo e da un metodo di controllo ottico in accordo con le rivendicazioni indipendenti allegate. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite o vantaggiose. The above requirements are satisfied with a device for the optical control of a defect, by a control assembly and by an optical control method in accordance with the attached independent claims. The dependent claims describe preferred or advantageous embodiments.

Le caratteristiche e i vantaggi del dispositivo per il controllo ottico di un difetto, dell?assieme di controllo e del metodo di controllo ottico risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di loro esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui: The characteristics and advantages of the device for the optical control of a defect, of the control assembly and of the optical control method will in any case become evident from the following description of their preferred embodiments, given by way of example and not in limitation, with reference to the attached figures, in which:

la figura 1 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di un difetto su una superficie esterna di un corpo estruso o laminato in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione; figure 1 shows an axonometric view of a device for the optical control of a defect on an external surface of an extruded or laminated body according to an embodiment of the present invention;

la figura 2 mostra una vista assonometrica ravvicinata del dispositivo per il controllo ottico di un difetto di figura 1; figure 2 shows a close-up isometric view of the device for the optical control of a defect of figure 1;

la figura 3 mostra una vista planare laterale del dispositivo per il controllo ottico di un difetto di figura 2; Figure 3 shows a side planar view of the device for the optical inspection of a defect of Figure 2;

la figura 4 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di un difetto su una superficie esterna di un corpo estruso o laminato in accordo ad una seconda forma di realizzazione della presente invenzione; figure 4 shows an axonometric view of a device for the optical control of a defect on an external surface of an extruded or laminated body according to a second embodiment of the present invention;

la figura 5 mostra una vista assonometrica in parziale sezione del dispositivo per il controllo ottico di un difetto di figura 4; figure 5 shows an isometric view in partial section of the device for the optical control of a defect of figure 4;

la figura 6 mostra un?ulteriore vista assonometrica in parziale sezione del dispositivo per il controllo ottico di un difetto di figura 4, in cui sono state rimosse alcuni carter di copertura per consentire la visibilit? degli organi di scorrimento guida; figure 6 shows a further isometric view in partial section of the device for the optical control of a defect of figure 4, in which some cover casings have been removed to allow visibility? of the guide sliding members;

la figura 7 mostra una vista planare laterale di un ingrandimento del dispositivo per il controllo ottico di un difetto di figura 4; Fig. 7 shows a side planar view of an enlargement of the device for the optical defect monitoring of Fig. 4 ;

la figura 8 mostra una vista assonometrica del dispositivo per il controllo ottico di un difetto di figura 4, in cui per ragioni di maggior chiarezza espositiva sono state rimosse virtualmente alcune parti, in particolare il secondo motore; figure 8 shows an axonometric view of the device for the optical control of a defect of figure 4, in which for reasons of greater clarity some parts have been virtually removed, in particular the second motor;

la figura 9 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di un difetto in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione in una prima configurazione di lavoro attorno ad un corpo estruso o laminato; figure 9 shows an axonometric view of a device for the optical control of a defect according to an embodiment of the present invention in a first working configuration around an extruded or laminated body;

la figura 10 mostra una vista assonometrica di un dispositivo per il controllo ottico di un difetto in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione in una seconda configurazione di lavoro attorno ad un corpo estruso o lamianto, ruotata rispetto alla prima configurazione mostrata in figura 9. figure 10 shows an axonometric view of a device for the optical control of a defect according to an embodiment of the present invention in a second working configuration around an extruded body or asbestos, rotated with respect to the first configuration shown in figure 9 .

Con riferimento alle suddette figure, con il numero di riferimento 1 si ? complessivamente indicato un dispositivo per il controllo ottico di un difetto su una superficie esterna di un corpo estruso o laminato 2 di enorme lunghezza. Con corpo estruso o laminato di enorme lunghezza si intende ad esempio un corpo estruso o laminato avente estensione principale di almeno qualche metro o decina di metri, fino anche a diverse migliaia di metri, quali ad esempio, cavi, fili, tubi, tondini e simili, prodotti per estrusione o laminazione su linee di grandi dimensioni e che richiedono un controllo di qualit? in linea e/o marcature applicate ad elevate velocit? di marcatura. With reference to the aforementioned figures, with the reference number 1 yes? indicated as a whole a device for the optical inspection of a defect on an external surface of an extruded or rolled body 2 of enormous length. With extruded or rolled body of enormous length we mean, for example, an extruded or rolled body having a main extension of at least a few meters or tens of meters, even up to several thousand meters, such as, for example, cables, wires, pipes, rods and the like , products for extrusion or rolling on large lines and which require quality control? in line and/or markings applied at high speeds? of marking.

Con difetto si intende ad esempio un buco o un avvallamento o un dosso o un graffio o un eccesso di materiale o una mancanza di materiale, oppure in caso di macchine tracciatrici una differenza in un pattern o una mancanza di pattern, sulla superficie esterna del corpo estruso o laminato. By defect we mean, for example, a hole or a depression or a bump or a scratch or an excess of material or a lack of material, or in the case of marking machines a difference in a pattern or a lack of pattern, on the external surface of the body extruded or laminated.

Con marcatura, si intende una marcatura applicata sulla superficie esterna del cavo o del corpo estruso, tipicamente mediante stampa, incisione o fotoincisione, ad elevata velocit?, ad esempio superiore ad una velocit? di scorrimento del cavo o del corpo estruso anche dell?ordine di milleduecento metri al minuto (20 m/s). With marking, we mean a marking applied on the external surface of the cable or of the extruded body, typically by printing, engraving or photo-engraving, at high speed, for example higher than a speed. sliding of the cable or of the extruded body even of the order of one thousand two hundred meters per minute (20 m/s).

In accordo con l?invenzione, il dispositivo 1 per il controllo ottico di un difetto comprende una guida di supporto 4, adatta ad essere disposta in prossimit? del cavo 2 o del corpo estruso ed in maniera distanziata da questo, e un gruppo ottico 3 adatto ad acquisire o ricostruire un?immagine di una porzione 21 di cavo o di corpo estruso in corrispondenza ad una marcatura prevista sul cavo 2. In accordance with the invention, the device 1 for the optical control of a defect comprises a support guide 4, suitable to be arranged in the vicinity of the device. of the cable 2 or of the extruded body and at a distance from it, and an optical unit 3 suitable for acquiring or reconstructing an image of a portion 21 of the cable or of the extruded body in correspondence with a marking provided on the cable 2.

Il gruppo ottico 3 ? impegnato alla guida di supporto 4 in modo che sia movimentabile lungo una traiettoria curvilinea C attorno al cavo 2 o al corpo estruso. The optical group 3 ? engaged to the support guide 4 so that it can be moved along a curvilinear trajectory C around the cable 2 or the extruded body.

Il dispositivo 1 comprende anche un primo motore 5, operativamente connesso con la guida di supporto 4 per movimentare il gruppo ottico 3 lungo la traiettoria curvilinea C. The device 1 also comprises a first motor 5, operatively connected with the support guide 4 to move the optical unit 3 along the curvilinear trajectory C.

Ulteriormente, il dispositivo 1 comprende un?unit? elettronica di controllo (non mostrata nelle figure allegate), operativamente connessa al gruppo ottico 3 e al primo motore 5, configurata per attivare l?acquisizione dell?immagine della porzione di cavo 21 o di corpo estruso mediante il gruppo ottico 3. Inoltre, l?unit? elettronica di controllo ? configurata per elaborare l?immagine della porzione di cavo 21 o di corpo estruso per estrarre un?informazione relativa alla marcatura. Tale informazione relativa alla marcatura ? ad esempio un?immagine della marcatura stessa, oppure un?elaborazione dell?immagine della marcatura, ad esempio una segmentazione, oppure una codifica o parametrizzazione dell?immagine della marcatura. Furthermore, the device 1 comprises a unit? control electronics (not shown in the attached figures), operatively connected to the optical unit 3 and to the first motor 5, configured to activate the acquisition of the image of the cable portion 21 or of the extruded body by means of the optical unit 3. Furthermore, the ?unit? control electronics? configured to process the image of the cable portion 21 or of the extruded body to extract information relating to the marking. This information relating to the marking ? for example an image of the marking itself, or an elaboration of the image of the marking, for example a segmentation, or a coding or parameterization of the image of the marking.

In accordo con una forma di realizzazione dell?invenzione, il gruppo ottico 3 comprende una fotocamera 32 e un organo di sostegno 31, ad esempio una piastra. La fotocamera 32 ed il primo motore 5 sono solidali in movimento con l?organo di sostegno 31, ad esempio sono fissati ad esso. L?organo di sostegno 31 ? scorrevole in movimento lungo la guida di supporto 4 per essere movimentato lungo la traiettoria curvilinea C. Pertanto, la movimentazione dell?organo di sostegno 31 comporta il conseguente movimento del gruppo ottico 3 e del primo motore 5. In accordance with an embodiment of the invention, the optical group 3 comprises a camera 32 and a support member 31, for example a plate. The camera 32 and the first motor 5 are integral in movement with the support member 31, for example they are fixed to it. The support body 31 ? sliding in movement along the support guide 4 to be moved along the curvilinear trajectory C. Therefore, the movement of the support member 31 involves the consequent movement of the optical assembly 3 and of the first motor 5.

Preferibilmente, la traiettoria curvilinea C ? una traiettoria circolare o a porzione circolare o semicircolare. Preferably, the curvilinear trajectory C ? a circular trajectory or a circular or semicircular portion.

In particolare, preferibilmente, la guida di supporto 4, comprende una piastra di supporto 46 con geometria a porzione circolare o semicircolare. Ci? consente di ottenere un dispositivo semplice da realizzare e compatto. In particular, preferably, the support guide 4 comprises a support plate 46 with a circular or semicircular portion geometry. There? allows to obtain a device that is simple to make and compact.

In accordo ad una forma di realizzazione, la guida di supporto 4 comprende una prima cremagliera 41 curvilinea ed una guida di scorrimento 42, ad esempio una rotaia. In questa variante, il dispositivo 1 comprende un pignone 51 cinematicamente connesso ad un primo albero motore 52 del primo motore 5. Lo stesso pignone 51 ? impegnato alla cremagliera 41 per movimentare il gruppo ottico 3 lungo la guida di scorrimento 42. In accordance with one embodiment, the support guide 4 comprises a first curvilinear rack 41 and a sliding guide 42, for example a rail. In this variant, the device 1 comprises a pinion 51 kinematically connected to a first drive shaft 52 of the first motor 5. The pinion 51 itself? engaged to the rack 41 to move the optical assembly 3 along the sliding guide 42.

Preferibilmente, il gruppo ottico 3 comprende organi di scorrimento 53, ad esempio pattini o rotelle, adatti ad essere impegnati con la guida di scorrimento 42 per sorreggere in scorrimento il gruppo ottico 3. In particolare, gli organi di scorrimento 53 supportano integralmente ed esclusivamente il gruppo ottico 3 sulla guida di scorrimento 42, cos? che il gruppo ottico risulta essere supportato a sbalzo soltanto dall?accoppiamento meccanico tra gli organi di scorrimento e la guida di scorrimento. Preferably, the optical unit 3 comprises sliding elements 53, for example runners or wheels, suitable for being engaged with the sliding guide 42 to support the sliding optical assembly 3. In particular, the sliding elements 53 integrally and exclusively support the optical group 3 on the sliding guide 42, cos? that the optical unit is only cantilevered supported by the mechanical coupling between the sliding members and the sliding guide.

In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il gruppo ottico 3 comprende uno o pi? dispositivi di illuminazione 6, 6?, supportati dall?organo di sostegno 31, e adatti ad illuminare la porzione di cavo o di corpo estruso. In accordance with an advantageous embodiment, the optical group 3 comprises one or more? lighting devices 6, 6?, supported by the support member 31, and suitable for illuminating the portion of the cable or of the extruded body.

Preferibilmente, i dispositivi di illuminazione sono disposti attorno alla fotocamera 32. Preferably, the lighting devices are arranged around the camera 32.

In accordo ad una forma di realizzazione, i dispositivi di illuminazione 6, 6? sono supportati dall?organo di sostegno in maniera ruotabile attorno ad un asse di rotazione di dispositivo illuminazione K, K?. Preferibilmente, tale asse di rotazione di dispositivo illuminazione K, K? ? un asse perpendicolare all?asse ottico Y della fotocamera 32. Ci? consente di orientare adeguatamente i dispositivi di illuminazione al fine di evitare scarsa illuminazione o effetti ombra soprattutto in prossimit? dei bordi del corpo estruso o laminato. According to one embodiment, the lighting devices 6, 6? are supported by the support member in a rotatable manner about an axis of rotation of the lighting device K, K?. Preferably, this lighting device rotation axis K, K? ? an axis perpendicular to the optical Y axis of the camera 32. Ci? allows you to properly orient the lighting devices in order to avoid poor lighting or shadow effects especially near of the edges of the extruded or laminated body.

Preferibilmente, i dispositivi di illuminazione sono dispositive di illuminazione a LED, comprendenti lenti focali adatte a focalizzare la luce emessa in corrispondenza con il punto di fuoco della fotocamera 32. Preferably, the lighting devices are LED lighting devices, comprising focal lenses suitable for focusing the light emitted in correspondence with the focal point of the camera 32.

In accordo ad una forma di realizzazione, i dispositivi di illuminazione sono configurati per ricevere un segnale di sincronizzazione da parte dell?unit? elettronica di controllo, in modo tale che l?illuminazione sia attivata in corrispondenza dell?acquisizione dell?immagine da parte della fotocamera 32. Ci? consente di non surriscaldare eccessivamente i dispositivi di illuminazione 6,6? e di prolungarne la durata. According to one embodiment, the lighting devices are configured to receive a synchronization signal from the unit? control electronics, so that the lighting is activated when the camera captures the image 32. What? allows you not to overheat the lighting devices 6,6? and to extend its life.

In accordo ad un?altra forma di realizzazione, i dispositivi di illuminazione sono configurati per essere costantemente accesi in maniera continua. Ci? ? particolarmente adatto in condizioni di elevata frequenza di acquisizione delle immagini dalla fotocamera 32, per evitare fenomeni di scarsa illuminazione o di shadowing del corpo estruso o laminato. According to another embodiment, the lighting devices are configured to be turned on continuously. There? ? particularly suitable in conditions of high image acquisition frequency from the camera 32, to avoid low light phenomena or shadowing of the extruded or laminated body.

In accordo ad una forma di realizzazione, ad esempio mostrata nelle figure da 1 a 3, la guida di supporto 4 ? collegata ad una struttura di sostegno 8 in maniera fissa oppure mediante un giunto di collegamento, preferibilmente un giunto sferico di collegamento bloccabile a piacimento, cos? da poter orientare nello spazio la posizione della guida di supporto 4. According to an embodiment, for example shown in figures 1 to 3, the support guide 4 is connected to a support structure 8 in a fixed manner or by means of a connection joint, preferably a connection ball joint that can be locked at will, so so that the position of the support rail can be orientated in space 4.

In accordo ad una variante di realizzazione, ad esempio mostrata nelle figure da 4 a 10 il dispositivo 1 comprendente un secondo motore 7. In questa variante, la guida di supporto non ? collegata direttamente in maniera fissa alla struttura di sostegno, ma ? il secondo motore 7 che ? adatto ad essere collegato in maniera solidale alla struttura di sostegno 8. Tale secondo motore 7 ? operativamente connesso alla guida di supporto 4 per movimentarla lungo una seconda traiettoria curvilinea C1, cio? per ruotarla o rototraslarla rispetto alla struttura di sostegno 8. Conseguentemente, anche il gruppo ottico 3 ? movimentato lungo tale seconda traiettoria curvilinea C1. Preferibilmente, la seconda traiettoria curvilinea C1 ? una traiettoria curvilinea parallela o coincidente alla traiettoria curvilinea C. Ancor pi? preferibilmente la seconda traiettoria curvilinea C1 ? una traiettoria di forma uguale alla traiettoria curvilinea C. According to a variant embodiment, for example shown in figures 4 to 10, the device 1 comprising a second motor 7. In this variant, the support guide is not? connected directly in a fixed way to the support structure, but ? the second engine 7 that ? suitable for being integrally connected to the support structure 8. This second motor 7 ? operatively connected to the support guide 4 to move it along a second curvilinear trajectory C1, i.e. to rotate or rototranslate it with respect to the support structure 8. Consequently, also the optical group 3 ? moved along this second curvilinear trajectory C1. Preferably, the second curvilinear trajectory C1 ? a curvilinear trajectory parallel or coinciding with the curvilinear trajectory C. Even more? preferably the second curvilinear trajectory C1 ? a trajectory with the same shape as the curvilinear trajectory C.

Preferibilmente, la guida di supporto 4 comprende una seconda cremagliera 41? curvilinea ed una seconda guida di scorrimento 42?, ad esempio una rotaia, preferibilmente anch?essa curvilinea. Preferably, the support guide 4 comprises a second rack 41? curvilinear and a second sliding guide 42?, for example a rail, preferably also curvilinear.

Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende un secondo pignone 71 cinematicamente connesso ad un albero di secondo motore 72 di detto secondo motore 7. Il secondo pignone 71 ? impegnato alla seconda cremagliera 41? per movimentare la guida di supporto 4 lungo la seconda traiettoria curvilinea C1. Preferably, the device 1 comprises a second pinion 71 kinematically connected to a second motor shaft 72 of said second motor 7. The second pinion 71? busy at the second rack 41? to move the support guide 4 along the second curvilinear trajectory C1.

Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende organi di scorrimento guida 44, ad esempio pattini e/o rotelle, adatti ad essere fissati o fissati in maniera solidale con la struttura di sostegno 8 e impegnati con la seconda guida di scorrimento 42? per sorreggere in scorrimento la guida di supporto 4. Preferably, the device 1 comprises guide sliding members 44, for example runners and/or wheels, suitable for being fixed or fixed integrally with the support structure 8 and engaged with the second sliding guide 42? to support the sliding support rail 4.

In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata ad esempio nelle figure da 4 a 10, la guida di supporto 4 comprende una piastra di supporto 46 a forma di settore circolare. Su un lato destro DX di detta piastra di supporto 46 ? fissata la prima cremagliera 41 curvilinea e la guida di scorrimento 42. Su un lato sinistro SX di detta piastra di supporto 46, opposto al lato destro DX, ? fissata la seconda cremagliera 41? e la seconda guida di scorrimento 42. Ci? consente di ottenere un dispositivo di semplice realizzazione, compatto, preciso e robusto nel tempo. Inoltre, ci? consente di poter movimentare il gruppo ottico 3 attorno al cavo per l?intera circonferenza, da 0? a 360?, pur mantenendo una facile installazione del dispositivo attorno al corpo estruso o laminato senza necessit? di interrompere la continuit? del cavo, o fermare la linea o prevedere operazioni di apertura e chiusura della guida (che sarebbero invece necessarie nel caso la guida di supporto 4 fosse interamente circolare). In accordance with one embodiment, shown for example in figures 4 to 10, the support guide 4 comprises a support plate 46 in the shape of a circular sector. On a right side DX of said support plate 46 ? fixed the first curvilinear rack 41 and the sliding guide 42. On a left side SX of said support plate 46, opposite to the right side DX, ? fixed the second rack 41? and the second sliding guide 42. Ci? allows to obtain a device that is simple to make, compact, precise and robust over time. Also, there? allows you to move the optical group 3 around the cable for the entire circumference, from 0? 360?, while maintaining easy installation of the device around the extruded or laminate body without the need for? to interrupt the continuity? of the cable, or stop the line or provide opening and closing operations of the guide (which would instead be necessary if the support guide 4 were entirely circular).

In maniera vantaggiosa, quindi, grazie alla geometria della piastra di supporto 46, ? possibile portare il dispositivo in configurazione di lavoro senza dover apportare modifiche strutturali al dispositivo e senza montare o smontare componenti del dispositivo. In an advantageous manner, therefore, thanks to the geometry of the support plate 46, it is possible to bring the device into the working configuration without having to make structural changes to the device and without assembling or disassembling the device components.

Preferibilmente, il primo motore 5 ? disposto dalla parte del lato destro DX mentre il secondo motore 7 ? disposto dalla parte del lato sinistro SX. Preferably, the first engine 5 ? placed on the right side DX while the second engine 7 ? located on the left side SX.

In accordo ad una forma di realizzazione l?unit? elettronica di controllo, comprende mezzi di memorizzazione configurati per memorizzare un?informazione di riferimento (template) di un difetto o una marcatura, ad esempio un?immagine di un segno figurativo o un?immagine di un codice alfanumerico. L?unit? elettronica ? configurata per confrontare l?informazione di riferimento con l?informazione attuale relativa alla marcatura o al difetto estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3 e a calcolare un dato relativo alla discrepanza tra tale informazione di riferimento e l?informazione attuale relativa al difetto o alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3. In questo modo, il dispositivo ? in grado di determinare se il difetto o la marcatura presente sul corpo estruso o laminato 2 sia conforme ad una marcatura o a un difetto di riferimento desiderato o se si discosta entro certi limiti di conformit? prestabiliti. Nel caso in cui il difetto o la marcatura rilevato/a fuoriesca dai limiti accettabili prestabiliti, l?unit? elettronica genera un segnale di avvertimento, visuale e/o acustico, adatto ad essere poi fornito ad un operatore oppure ad una macchina di controllo, responsabile per prendere adeguate decisioni, ad esempio per regolare la testina di stampa o altri parametri di processo della linea di produzione o di marcatura. According to one embodiment, the unit? control electronics, comprises storage means configured to store a reference information (template) of a defect or a marking, for example an image of a figurative sign or an image of an alphanumeric code. The unit electronics ? configured to compare the reference information with the current information relating to the marking or defect extracted from the image acquired by the optical unit 3 and to calculate a datum relating to the discrepancy between this reference information and the current information relating to the defect or marking extracted from the image acquired by the optical unit 3. In this way, the device is capable of determining whether the defect or marking present on the extruded or rolled body 2 conforms to a desired reference marking or defect or if it deviates within certain limits of conformity? pre-established. In the event that the detected defect or marking goes beyond the pre-established acceptable limits, the unit? electronics generates a warning signal, visual and/or acoustic, suitable for being then supplied to an operator or to a control machine, responsible for making appropriate decisions, for example for adjusting the print head or other process parameters of the line production or marking.

? inoltre oggetto della presente invenzione un assieme di controllo 10, per il controllo ottico di un difetto o una marcatura su un corpo estruso o laminato 2 di enorme lunghezza. L?assieme comprende un dispositivo 1 come descritto nei precedenti paragrafi della presente trattazione e una struttura di sostegno 8. La struttura di sostegno 8 comprende un elemento montante 100 ed un braccio di supporto 101 che si aggetta dall?elemento montante 100 in una direzione incidente l?elemento montante 100. Il braccio di supporto 101 ? collegato alla guida di supporto 4 oppure al secondo motore 7, cos? da facilitare l?installazione dell?assieme di controllo 10 in prossimit? del corpo estruso o laminato 2 con minimo ingombro sulla linea di scorrimento del corpo estruso o laminato 2. ? further object of the present invention is a control unit 10, for the optical control of a defect or a mark on an extruded or rolled body 2 of enormous length. The assembly comprises a device 1 as described in the previous paragraphs of this discussion and a support structure 8. The support structure 8 comprises an upright element 100 and a support arm 101 which projects from the upright element 100 in an incident direction the upright element 100. The support arm 101 ? connected to the support guide 4 or to the second motor 7, cos? to facilitate installation of the control unit 10 near? of the extruded or laminated body 2 with minimum encumbrance on the sliding line of the extruded or laminated body 2.

? inoltre oggetto della presente invenzione un metodo di controllo ottico di un difetto o di una marcatura applicato/a ad un corpo estruso o laminato 2 di enorme lunghezza. ? further object of the present invention is a method of optical control of a defect or of a marking applied to an extruded or rolled body 2 of enormous length.

Il metodo comprendendo le fasi operative di: The method including the operational phases of:

a) prevedere un dispositivo 1 per il controllo ottico di un difetto o di una marcatura, preferibilmente un dispositivo 1 come descritto nella presente invenzione, comprendente: a) providing a device 1 for the optical control of a defect or a marking, preferably a device 1 as described in the present invention, comprising:

- una guida di supporto 4 disposta in prossimit? del corpo estruso o laminato 2 ed in maniera distanziata da questo, - a support guide 4 arranged in the vicinity? of the extruded or laminated body 2 and at a distance from it,

- un gruppo ottico 3 adatto ad acquisire o ricostruire un?immagine di una porzione 21 di corpo estruso o laminato 2 in corrispondenza di una marcatura prevista sul corpo estruso o laminato 2, detto gruppo ottico 3 essendo impegnato alla guida di supporto 4 in modo che sia movimentabile lungo una traiettoria curvilinea C attorno al corpo estruso o laminato 2, - an optical group 3 suitable for acquiring or reconstructing an image of a portion 21 of an extruded or laminated body 2 in correspondence with a marking provided on the extruded or laminated body 2, said optical group 3 being engaged with the support guide 4 so that is movable along a curvilinear trajectory C around the extruded or rolled body 2,

- un primo motore 5, operativamente connesso con la guida di supporto 4 per movimentare il gruppo ottico 3 lungo la traiettoria curvilinea C; - a first motor 5, operatively connected to the support guide 4 to move the optical group 3 along the curvilinear trajectory C;

- un?unit? elettronica di controllo, configurata per attivare l?acquisizione dell?immagine della porzione 21 di corpo estruso o laminato 2 mediante il gruppo ottico 3 e ad elaborare l?immagine della porzione 21 di corpo estruso o laminato, detta unit? elettronica comprendendo mezzi di memorizzazione su cui ? memorizzata un?informazione di riferimento (template) di un difetto o di una marcatura, ad esempio un?immagine di un segno figurativo o un?immagine di un codice alfanumerico; - a?unit? control electronics, configured to activate the acquisition of the image of the portion 21 of the extruded or laminated body 2 by means of the optical group 3 and to process the image of the portion 21 of the extruded or laminated body, said unit? electronics including storage media on which ? a reference information (template) of a defect or a marking is stored, for example an image of a figurative sign or an image of an alphanumeric code;

b) movimentare il gruppo ottico 3 mediante il primo motore 5 fino a raggiungere una posizione angolare di acquisizione attorno al corpo estruso o laminato 2; b) moving the optical group 3 by means of the first motor 5 until it reaches an angular acquisition position around the extruded or laminated body 2;

c) dall?unit? elettronica di controllo, inviare un segnale di acquisizione di un?immagine della porzione 21 di corpo estruso o laminato comprendente un difetto o una marcatura; c) from? unit? control electronics, sending an acquisition signal of an image of the extruded or laminated body portion 21 comprising a defect or a marking;

d) sull?unit? elettronica di controllo, elaborare l?immagine acquisita in fase c), calcolare un?informazione attuale relativa alla marcatura o al difetto estratto dall?immagine acquisita, confrontare l?informazione di riferimento memorizzata sull?unit? elettronica di controllo con l?informazione attuale relativa al difetto o alla marcatura estratta dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3 e calcolare un dato relativo alla discrepanza tra detta informazione di riferimento e detta informazione attuale relativa al difetto o alla marcatura estratta/o dall?immagine acquisita dal gruppo ottico 3. d) on the unit? control electronics, process the acquired image in phase c), calculate current information relating to the marking or defect extracted from the acquired image, compare the reference information stored on the unit? control electronics with the current information relating to the defect or marking extracted from the image acquired by the optical unit 3 and calculating a datum relating to the discrepancy between said reference information and said current information relating to the defect or marking extracted from the image acquired by optical group 3.

In accordo ad una forma di realizzazione, il metodo prevede che la fase b) comprenda la sequenza delle seguenti fasi operative di calibrazione: In accordance with one embodiment, the method provides that phase b) comprises the sequence of the following calibration operating phases:

b1) movimentare il gruppo ottico 3 mediante il primo motore 5 fino a raggiungere una posizione angolare di calibrazione attorno al corpo estruso o laminato 2; b2) dall?unit? elettronica di controllo, inviare un segnale di acquisizione di un?immagine della porzione di corpo estruso o laminato 2; b1) moving the optical group 3 by means of the first motor 5 until it reaches a calibration angular position around the extruded or laminated body 2; b2) from? unit? control electronics, sending an acquisition signal of an image of the extruded or laminated body portion 2;

b3) sull?unit? elettronica, elaborare l?immagine acquisita in fase b2) e verificare la presenza di un?immagine della marcatura o del difetto su detta immagine acquisita; b3) on the unit? electronics, process the acquired image in phase b2) and check the presence of an image of the marking or of the defect on said acquired image;

b4) ripetere in sequenza le fasi da b1) a b3) finch? l?immagine acquisita contiene un?immagine completa della marcatura o del difetto da controllare, b4) repeat in sequence the phases from b1) to b3) until? the scanned image contains a complete image of the marking or defect to be checked,

b5) memorizzare come posizione angolare di acquisizione l?ultima posizione angolare di calibrazione considerata in fase b1). b5) store as acquisition angular position the last calibration angular position considered in phase b1).

Secondo questa variante, il metodo consente dapprima di individuare la corretta posizione del gruppo ottico 3 attorno al cavo per identificare dove ? collocata la marcatura o il difetto sul corpo estruso o laminato e successivamente di iniziare l?acquisizione continua della marcatura o del difetto ed il controllo. According to this variant, the method first allows to identify the correct position of the optical unit 3 around the cable to identify where ? placed the marking or the defect on the extruded or laminated body and subsequently to start the continuous acquisition of the marking or the defect and the control.

Ulteriormente, il metodo consente di movimentare ulteriormente il gruppo ottico 3 mediante il primo motore 5 e/o il secondo motore 7 anche successivamente ad una prima fase di calibrazione, laddove la marcatura o il difetto dovesse spostarsi rispetto ad una prima posizione di calibrazione individuata per l?acquisizione, aggiornando la posizione di acquisizione del gruppo ottico nel tempo. Ci? consente di mantenere continuamente ?inseguita? la posizione della marcatura o del difetto. Furthermore, the method allows to further move the optical group 3 by means of the first motor 5 and/or the second motor 7 even after a first calibration phase, where the marking or defect should move with respect to a first calibration position identified for the acquisition, updating the acquisition position of the optical unit over time. There? allows you to keep continuously ?chased? the location of the mark or defect.

Innovativamente, la presente invenzione consente di superare brillantemente gli inconvenienti citati in merito al controllo qualit? o della marcatura sulle linee note di produzione di corpi estrusi o laminato o sulle linee di marcatura di corpi estrusi o laminati. In particolare, grazie alla presenza di un dispositivo di facile installazione sulla linea intorno al corpo estruso o laminato con un gruppo ottico movimentabile attorno al corpo in maniera semplice, ? possibile mantenere costantemente monitorata la qualit? della superficie esterna del corpo estruso o della marcatura su tale superficie esterna anche su linee ad elevata velocit? di scorrimento ed accorgersi tempestivamente della degradazione della qualit? di produzione o di marcatura o di un errore di marcatura. Innovatively, the present invention brilliantly overcomes the drawbacks mentioned with regard to quality control. or marking on known production lines for extruded or rolled bodies or on marking lines for extruded or rolled bodies. In particular, thanks to the presence of a device that is easy to install on the line around the extruded or laminated body with an optical group that can be moved around the body in a simple way, Is it possible to constantly monitor the quality? of the external surface of the extruded body or of the marking on this external surface even on high speed lines? scroll and promptly notice the degradation of the quality? production or marking or a marking error.

Ulteriormente, grazie alla possibilit? di movimentare in maniera controllata passo-passo la posizione del gruppo ottico 3 attorno al corpo estruso, ? possibile inseguire nel tempo un?eventuale variazione di posizione della marcatura o del difetto attorno al corpo estruso, senza la necessit? di spostare l?intero dispositivo, e comandando semplicemente da remoto il primo e/o il secondo motore. Ci? ? particolarmente utile laddove la posizione del difetto o della marcatura ruoti rispetto al gruppo ottico a causa della torsione del corpo estruso o laminato 2 lungo la linea. In maniera particolarmente vantaggiosa, la forma di realizzazione con due motori e singola guida di supporto movimentata da uno dei motori, consente di movimentare il gruppo ottico attorno al cavo 2 o al corpo estruso da 0? a 360? pur avendo una guida di supporto che si estende circonferenzialmente soltanto per una porzione dell?intera circonferenza attorno al corpo estruso o laminato. Ci? consente vantaggiosamente di poter raggiungere ed acquisire immagini tutt?attorno al corpo, ma senza dover prevedere operazioni di apertura/chiusura della guida affinch? il corpo estruso o laminato possa essere posizionato all?interno della circonferenza della guida stessa. Inoltre, non ? necessario interrompere la continuit? del corpo estruso o laminato per posizionare il dispositivo intorno al corpo n? vincolare il corpo all?interno di un dispositivo totalmente chiuso e difficilmente accessibile per l?ispezione. Furthermore, thanks to the possibility to move the position of the optical group 3 around the extruded body in a step-by-step controlled manner, ? Is it possible to track over time a possible change in the position of the marking or of the defect around the extruded body, without the need? to move the entire device, and by simply remotely controlling the first and/or second motor. There? ? particularly useful where the position of the defect or of the marking rotates with respect to the optical assembly due to the twisting of the extruded or laminated body 2 along the line. In a particularly advantageous manner, the embodiment with two motors and a single support guide moved by one of the motors allows to move the optical group around the cable 2 or the extruded body from 0? at 360? while having a support rail which extends circumferentially for only a portion of the entire circumference around the extruded or laminate body. There? advantageously allows to be able to reach and acquire images all around the body, but without having to provide opening/closing operations of the guide so that? the extruded or laminated body can be positioned inside the circumference of the guide itself. Also, isn't it? necessary to break the continuity? of the extruded or laminated body to position the device around the body n? constrain the body inside a totally closed device that is difficult to access for inspection.

Alle forme di realizzazione della presente invenzione un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti. To the embodiments of the present invention, a person skilled in the art, in order to satisfy specific needs, could make variations or replacements of elements with other functionally equivalent ones.

Anche tali varianti sono contenute nell?ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni. Also these variants are included in the scope of protection as defined by the following claims.

Claims

1. Device (1) for the optical inspection of a defect on an external surface of an extruded or rolled body (2) of enormous length, said device comprising:

- a support guide (4) suitable for being placed near the of the extruded or laminated body (2) and at a distance from it;

- an optical group (3) suitable for acquiring or reconstructing an image of a portion (21) of an extruded or laminated body (2) in correspondence with a defect on the extruded or laminated body (2), said optical group (3) being engaged to the support guide (4) so that it can be moved along a curvilinear trajectory (C) around the extruded or rolled body (2), - a prime mover (5), operatively connected to the support guide (4) to move the optical group (3) along the curvilinear trajectory (C);

- a?unit? control electronics, configured to activate the acquisition of the image of the extruded or laminated body portion (21) by means of the optical unit (3) and to process the image of the extruded or laminated body portion (21) to extract a? information about the defect.

2. Device (1) according to claim 1, wherein the optical unit (3) comprises a camera (32) and a support member (31), for example a plate, wherein the camera (32) and the first motor (5) are integral in movement with the support member (31), for example they are fixed to it,

and in which the support body (31) ? sliding in movement along the support guide (4) to be moved along the curvilinear trajectory (C).

3. Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the curvilinear trajectory (C) ? a circular or semi-circular trajectory.

4. Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the support guide (4) comprises a support plate (46) with a circular or semicircular portion geometry.

5. Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the support guide (4) comprises a curvilinear first rack (41) and a sliding guide (42), for example a rail, and wherein the device ( 1) comprises a pinion (51) kinematically connected to a first drive shaft (52) of said first motor (5) and engaged to said rack (41) to move the optical unit (3) along the sliding guide (42),

and in which the optical assembly (3) comprises sliding members (53), for example slides or wheels, suitable for being engaged with the sliding guide to support the optical assembly (3) in sliding motion.

6. Device (1) according to any one of claims from 2 to 5, wherein the optical group (3) comprises one or more? lighting devices (6, 6?), supported by the support member (31), and suitable for illuminating the portion of the extruded or laminated body (21).

7. Device (1) according to any one of the preceding claims, comprising a second motor (7) suitable for being integrally connected to a support structure (8) of the device (1), said second motor (7) being operatively connected to the support guide (4) to move said support guide (4) along a second curvilinear trajectory (C1) with respect to the support structure (8) and, consequently, to also move the optical unit (3) along said second curvilinear trajectory (C1).

8. Device (1) according to claim 7, wherein the support guide (4) comprises a curvilinear second rack (41?) and a second sliding guide (42?), for example a rail,

and wherein the device (1) comprises a second pinion (71) kinematically connected to a second motor shaft (72) of said second motor (7) and engaged to said second rack (41?) to move the support guide ( 4) along the second curvilinear trajectory (C1),

and wherein the device (1) comprises guide sliding members (44), for example runners and/or wheels, suitable for being fixed integrally with the support structure (8) and engaged with the second sliding guide (42 ?) to support the sliding support guide (4).

9. Device (1) according to claim 8, wherein the support guide (4) comprises a support plate (46) in the shape of a circular sector, wherein on a right side (DX) of said support plate ? fixed the first curvilinear rack (41) and the sliding guide (42),

and in which on a left side (SX) of said support plate (46), opposite to the right side (DX) ? fixed the second rack (41?) and the second sliding guide (42?),

and in which the prime mover (5) ? arranged on the right side (DX) while the second engine (7) ? located on the left side (SX).

10. Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the unit? control electronics, comprises storage means configured to store a reference information (template) of a defect or a marking, for example an image of a figurative sign or an image of an alphanumeric code, and in which said unit ? electronics ? configured to compare the reference information with the current information relating to the defect extracted from the image acquired by the optical group (3) and to calculate a datum relating to the discrepancy between said reference information and said current information relating to the defect extracted from the image acquired by the optical group (3).

11. Control assembly (10), for the optical control of a defect on an external surface of an extruded or rolled body (2) of enormous length, comprising a device (1) according to any one of the preceding claims and a structure support (8) comprising an upright element (100) and a support arm (101) which projects from the upright element in a direction incident to the upright element (100), said support arm (101) being connected to the guide support (4) or to the second engine (7), cos? to facilitate the installation of the control assembly in the vicinity? of the extruded or laminated body (2) with minimum encumbrance to a sliding system of the extruded or laminated body (2).

12. Optical control method of a defect on an external surface of an extruded or rolled body (2) of enormous length, said method comprising the operating steps of:

a) provide a device (1) for the optical control of a defect comprising:

- a support guide (4) arranged near? of the extruded or laminated body (2) and at a distance from it,

- an optical group (3) suitable for acquiring or reconstructing an image of a portion (21) of an extruded or laminated body in correspondence with a defect on an external surface of an extruded or laminated body, said optical group (3) being engaged in the support guide (4) so that it can be moved along a curvilinear trajectory (C) around the extruded or laminated body (2),

- a first motor (5), operatively connected to the support guide (4) to move the optical group (3) along the curvilinear trajectory (C);

- a?unit? control electronics, configured to activate the acquisition of the image of the extruded or laminated body portion (21) by means of the optical unit (3) and to process the image of the extruded or laminated body portion (21), said unit? electronics including storage media on which ? a reference information (template) of a defect or a marking is stored, for example an image of a figurative sign or an image of an alphanumeric code;

b) moving the optical unit (3) by means of the first motor (5) until it reaches an angular acquisition position around the extruded or laminated body (2); c) from? unit? electronics, sending an image acquisition signal of the extruded or laminated body portion (21) comprising the defect;

d) on the unit? electronics, process the acquired image in phase c), calculate current information relating to the defect extracted from the acquired image, compare the reference information stored on the unit? electronics with the current information relating to the defect extracted from the image acquired by the optical unit (3) and calculating a datum relating to the discrepancy between said reference information and said current information relating to the defect extracted from the image acquired by the optical unit (3) .

13. Method according to claim 12, wherein step b) comprises the sequence of the following calibration operating steps:

b1) moving the optical group (3) by means of the first motor (5) until it reaches a calibration angular position around the extruded or laminated body (2); b2) from? unit? electronics, sending an image acquisition signal of the extruded or laminated body portion;

b3) on the unit? electronics, processing the acquired image in step b2) and verifying the presence of a defect image on said acquired image; b4) repeat in sequence the phases from b1) to b3) until? the acquired image contains a complete image of the defect to check,

b5) store as acquisition angular position the last calibration angular position considered in phase b1).