IT202100021416A1 - Sistema di prevenzione - Google Patents

Description

SISTEMA DI PREVENZIONE

Descrizione

La presente invenzione si riferisce a un sistema di sicurezza per gruppi erogatori di gas, come ad esempio contatori o valvole, in particolare ad un sistema di sicurezza in grado di prevenire fughe di gas all?interno di edifici in seguito al verificarsi di eventi sismici.

L?invenzione trova particolare, ancorch? non esclusiva, applicazione nel settore tecnico inerente ad apparecchi di sicurezza per impianti a gas predisposti per interrompere il circuito di gas in occasione di terremoti.

In caso di disastri naturali, quali ad esempio eventi sismici, i fornitori di gas possono avere la necessit? di interrompere il servizio erogato una o pi? utenze al fine di evitare possibili fughe di gas che potrebbero causare scoppi che danneggerebbero ulteriormente gli edifici colpiti dal disastro, mettendo in maggior pericolo la vita delle persone presenti nella zona. Un esempio di contatore gas dotato di valvola di chiusura ? descritto in JP 8247818 A.

In JP 8247818 A viene descritto un contatore del gas comprendente un sensore di vibrazione che genera un segnale analogico in funzione del livello del terremoto, una valvola di intercettazione per arrestare un flusso di gas, un sensore di portata per rilevare il flusso di gas e una CPU che controlla l'apertura e la chiusura della valvola di intercettazione. La valvola di intercettazione viene chiusa qualora il sensore di portata rilevi l'uso di gas mentre il segnale generato dal sensore di vibrazione supera un primo valore, e quando il segnale emesso dal sensore di vibrazione supera un secondo valore il quale ? superiore al primo valore suddetto.

La Richiedente ha tuttavia osservato che la soluzione proposta in JP 8247818 A soffre di una pluralit? di inconvenienti.

Un primo inconveniente ? legato all?elevata capacit? di calcolo richiesta per ottenere una sufficiente precisione ed affidabilit? nella corretta determinazione dell?evento sismico.

? infatti necessario che il sistema sia in grado di intervenire con elevata affidabilit? al verificarsi di un evento sismico ma, al tempo stesso, non ? desiderabile che si verifichino falsi allarmi, a causa del tempo richiesto per il ripristino del sistema di distribuzione.

Ci? ? reso ulteriormente complesso dal fatto che la caratterizzazione degli eventi sismici pu? essere estremamente variabile in funzione delle diverse aree geografiche ed un sistema affidabile in un?area potrebbe rivelarsi inadatto in un?altra.

Scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema di prevenzione strutturalmente e funzionalmente concepito per superare almeno un limite sopra indicato con riferimento alle soluzioni note.

Nell?ambito di questo scopo, un obiettivo ? mettere a disposizione un sistema di sicurezza che consenta di interrompere il flusso di gas in presenza di eventi sismici che sia relativamente economico ed efficiente dal punto di vista energetico rispetto alla tecnica nota.

Ulteriore obiettivo ? quello di mettere a disposizione un sistema di sicurezza compatibile con le capacit? di calcolo richieste per ottenere una prevenzione efficace ed affidabile delle fughe di gas nel caso di eventi sismici.

Un altro obiettivo ? quello di rendere disponibile un sistema di sicurezza che abbia ridotte necessit? di manutenzione.

Tali scopi ed obiettivi sono raggiunti dall?invenzione mediante un sistema di sicurezza comprendente una o pi? delle caratteristiche menzionate nelle rivendicazioni che seguono. Sar? apprezzato che il sistema di sicurezza secondo la presente invenzione comprende un dispositivo di elaborazione configurato per rilevare un evento sismico associato ad un?unit? di elaborazione di un?apparecchiatura di distribuzione di gas, quale ad esempio un contatore del gas, nel quale ? previsto un dispositivo di sicurezza in grado di interrompere il flusso di gas.

Preferibilmente, il dispositivo di elaborazione ? remoto ed in comunicazione con l?unit? di elaborazione che ? di tipo locale, ovverosia collocata in corrispondenza dell?apparecchiatura di distribuzione del gas.

Il sistema prevede l?utilizzo di uno o pi? dispositivi accelerometrici, ad esempio collocati sul contatore del gas o in prossimit? dello stesso, che sono in grado di fornire una misura di accelerazione del suolo, accelerazione che potrebbe essere stata generata da un evento sismico come da qualsiasi altro evento non pericoloso per l?integrit? dell?apparato di distribuzione del gas.

Tramite la misura di accelerazione, l?unit? di elaborazione locale ? quindi in grado di determinare una condizione di possibile attivit? sismica.

In alcune forme di realizzazione, a seguito di tale condizione, l?unit? di elaborazione attiva un?interfaccia di comunicazione wireless, tramite la quale viene avviato un canale di comunicazione tra unit? locale e dispositivo remoto.

Il dispositivo di elaborazione pu? controllare, preferibilmente attraverso il canale di comunicazione avviato dall?interfaccia di comunicazione wireless, il dispositivo di sicurezza in modo da interrompere l?erogazione di gas quando il dispositivo di elaborazione remoto abbia effettivamente rilevato un evento sismico.

Sar? quindi apprezzato che il sistema della presente invenzione consente pertanto di affidare l?effettivo rilevamento dell?evento sismico ad un dispositivo di elaborazione, preferibilmente di tipo remoto, il quale potr? essere dotato di elevata capacit? di calcolo. Localmente, pu? essere effettuata unicamente una misurazione di accelerazione tramite il dispositivo accelerometrico con modesta richiesta di capacit? computazionale.

Di conseguenza sar? sufficiente dotare l?apparecchiatura di distribuzione, in corrispondenza della quale ? sentita l?esigenza di interrompere il flusso di gas, di unit? di elaborazioni dal costo contenuto e potenzialmente alimentate a batteria.

Sar? anche apprezzato che una tale soluzione si rivela particolarmente vantaggiosa se utilizzata su un contatore del gas.

Il flusso del gas potr? essere infatti interrotto al verificarsi dell?evento sismico, che per i motivi sopra illustrati pu? essere determinato in maniera precisa ed affidabile dal dispositivo di elaborazione remoto, evitando o comunque limitando considerevolmente i pericoli di fughe di gas.

La Richiedente ha inoltre osservato che gli eventi sismici e la loro pericolosit? sono fortemente caratterizzati dalla regione geografica nella quale si verificano. La presente invenzione, tramite l?uso di un dispositivo di elaborazione remoto, consente inoltre di standardizzare le unit? locali e, pi? in generale le apparecchiature di distribuzione sulle quali queste sono installate, demandando la caratterizzazione territoriale al dispositivo remoto.

Tale caratteristica si rivela particolarmente vantaggiosa in quanto semplifica considerevolmente la possibilit? di distribuzione di contatori, o altre apparecchiature, dotati del sistema di sicurezza della presente invenzione.

In base ad un ulteriore aspetto dell?invenzione, l?interfaccia di comunicazione wireless ? normalmente disabilitata ed ? attivata quando l?unit? di elaborazione locale rileva una condizione di possibile attivit? sismica.

Ulteriori caratteristiche preferite dell?invenzione sono pi? in generale definite dalle rivendicazioni dipendenti.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell?invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di alcuni suoi esempi di realizzazione illustrati, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni in cui:

- la figura 1 ? una schema a blocchi che illustra il sistema di sicurezza secondo la presente invenzione;

- la figura 2 ? un?illustrazione schematica di un contatore del gas che integra una serie di componenti del sistema di sicurezza della presente invenzione. Con riferimento inizialmente alla figura 1, un sistema di sicurezza per un?apparecchiatura di distribuzione di gas 1 ? indicato complessivamente con il numero di riferimento 100.

Nell?esempio di realizzazione descritto a seguire, l?apparecchiatura di distribuzione di gas 1 ? esemplificata tramite un contatore di gas, schematicamente rappresentato in figura 2, per il quale la presente invenzione trova applicazione in maniera particolarmente vantaggiosa. Sar? comunque apprezzato che l?apparecchiatura di distribuzione del gas pu? in alternativa essere rappresentata da valvole di distribuzione utilizzate in contesti industriali o pi? in generale da altre soluzioni preposte alla distribuzione del gas in ambito civile ed industriale. Il sistema di prevenzione prevede la presenza di una pluralit? di apparecchiature 1, ciascun ad esempio installata in un edificio abitativo, commerciale o industriale.

? quindi facilmente comprensibile che il motivo per il quale il contatore rappresenta una soluzione preferita ? rappresentato dal fatto che questo ? presente in tutte le utenze ed ? fornito direttamente dall?azienda fornitrice del gas.

Ciascuna apparecchiatura 1 ? dotata di uno o pi? dispositivi accelerometrici 2, predisposto per generare un segnale di uscita rappresentante una misura di accelerazione del suolo secondo almeno una direzione spaziale.

Pi? in generale il dispositivo accelerometrico potr? essere fissato ad altre strutture collegate all?apparecchiatura di distribuzione 1, in maniera tale che venga reso solidale al suolo su cui poggiano gli edifici. In questo modo, il dispositivo accelerometrico 2 potr? essere sensibile ai movimenti sismici del terreno.

Il sistema di prevenzione 100 comprende inoltre uno o pi? dispositivi di sicurezza 4 in grado di interrompere il passaggio di gas al seguito del verificarsi di un evento sismico, determinato sulla base di predeterminate condizioni come sar? illustrato in maggiore dettaglio a seguire.

In forme di realizzazione preferite, il dispositivo di sicurezza 4 comprende un dispositivo occlusore 42 collocato in corrispondenza di rispettivi passaggi di gas connessi all?apparecchiatura di distribuzione di gas. Ad esempio il dispositivo occlusore 42 potr? essere collocato in corrispondenza dell?ingresso 11 del contatore 1.

In alcune forme di realizzazione, il dispositivo occlusore 42 comprende un otturatore ed un attuatore per azionare detto otturatore in modo da arrestare il flusso di gas nell?apparecchiatura di distribuzione di gas.

Il sistema di prevenzione della presente invenzione comprende inoltre un dispositivo di elaborazione remoto 3 configurato per rilevare un evento sismico ed interfacciato, tramite comunicazione senza fili, con ciascun dispositivo di sicurezza dell?apparecchiatura 1.

Il metodo alla base del quale opera la presente invenzione prevede pertanto che la rilevazione dell?evento sismico sia affidata ad un dispositivo remoto, collocato nella posizione pi? opportuna per poter leggere in maniera affidabile il verificarsi dell?evento. Vantaggiosamente tale dispositivo remoto non avr? limitazioni n? di capacit? di calcolo n? di alimentazione elettrica in quanto un unico dispositivo potr? essere destinato a comunicare con una pluralit? di contatori.

Preferibilmente, la rilevazione dell?evento sismico attraverso il dispositivo di elaborazione remoto 3 ? ottenuta tramite una rete neurale artificiale.

Il dispositivo di elaborazione remota 3 ? inoltre configurato per controllare il dispositivo occlusore 42 in modo da interrompere l?erogazione di gas attraverso l?apparecchiatura di distribuzione di gas 1 al rilevamento di un evento sismico.

Tale controllo avviene per mezzo di un attraverso il canale di comunicazione C avviato da un?interfaccia di comunicazione wireless 41 presente nel dispositivo di sicurezza 4. A tale scopo, il contatore 1 utilizzato nella presente invenzione pu? comprendere un?antenna. Vantaggiosamente, tuttavia, il canale di comunicazione C e di conseguenza l?interfaccia di comunicazione wireless 41 non sono sempre attivi nel sistema della presente invenzione, ma sono attivate solo in presenza di predeterminate condizioni, in particolare di una condizione di possibile attivit? sismica. Sar? quindi apprezzato che tale caratteristica consente di limitare il consumo energetico richiesto per l?apparecchiatura 1 consentendo quindi di ottenere un sistema facilmente installabile anche su ciascuna utenza.

Inoltre, la condizione di possibile attivit? sismica potr? essere determinata sulla base di parametrici semplici, in particolare rilevati dal dispositivo accelerometrico stesso in quanto l?effettiva valutazione della presenza di un evento sismico potr? essere demandata al dispositivo remoto 3 che, confermer? o meno l?effettiva pericolosit? dell?evento rilevato. Questo comporter? il verificarsi di alcuni falsi allarmi che tuttavia non porteranno ad una interruzione dell?erogazione del gas, essendo tale evento unicamente determinato dal dispositivo remoto 3, ma semplicemente ad attivazioni del canale di comunicazione C. In altre parole, il dispositivo accelerometrico 2 presente nel contatore o pi? in generale associato all?apparecchiatura 1 sar? in grado di rilevare vibrazioni generate dalle pi? disparate cause.

Il dispositivo di sicurezza 4 ? quindi dotato di un?unit? di elaborazione locale 43 configurata per ricevere il segnale di uscita generato dal dispositivo accelerometrico e valutare se vi sia la presenza di un evento potenzialmente pericoloso ad esempio confrontandolo con una soglia predeterminata. Tale scopo, in forme di realizzazione preferite l?unit? di elaborazione ? configurata per attivare l?antenna cos? da abilitare detta interfaccia di comunicazione wireless.

? evidente che tale operazione richiede una minima capacit? di calcolo per l?unit? locale 43 ed anche tale caratteristica contribuisce a consentire un utilizzo del sistema in corrispondenza delle singole utenze in quanto economica ed a basso consumo.

Qualora a seguito del confronto tra il valore misurato e la soglia predeterminata si ritenga che l?evento ? potenzialmente pericoloso, l?unit? di elaborazione locale 43 attiva l?interfaccia di comunicazione, inviando un segnale all?unit? remota che permetter? di valutare effettivamente se sia in corso un evento sismico.

In alcune forme di realizzazione il segnale descrive l?accelerazione in corrispondenza del contatore e, tale segnale viene elaborato in remoto per valutare se sia esemplificativo di un evento sismico.

In alternativa ? possibile prevedere unicamente un segnale ON/OFF in grado di attivare ulteriori processi nell?unit? remota.

Un esempio di metodologia utilizzabile per la determinazione della condizione di possibile evento sismico ed il rilevamento dell?evento sismico sar? ora dettagliatamente descritta. Inizialmente viene effettuata l?individuazione di n. 28 aree sismogenetiche interessate dal 1972 al 2017 da eventi sismici ritenuti significativi in termini di magnitudo, profondit? ipocentrale e accelerazione massima orizzontale di una delle 3 componenti di registrazione. Per ciascuna area sono stati individuati uno o pi? eventi sismici, indicati con opportuna codifica:

- un numero progressivo per i casi di eventi sismici con magnitudo MW o ML superiore a 5.0;

- un numero progressivo seguito da una lettera minuscola per i casi di eventi sismici con magnitudo MW o ML inferiore a 5.0 e valore di Pga di almeno una delle 3 componenti di una registrazione disponibile superiore a 150 cm/s<2>;

- una lettera maiuscola per i casi di eventi sismici con magnitudo MW superiore a 4.8 o magnitudo ML superiore a 5.0 e valore di Pga delle registrazioni disponibili inferiore a 100 cm/s<2>.

Per ciascun evento individuato vengono scelte alcune stazioni di registrazione ritenute significative in termini di distanza epicentrale, conformazione morfologia e tipologia di sottosuolo; a parit? delle codifiche sopra definite la stazione di registrazione ? stata codificata con un numero progressivo seguito dal tipo di componente registrata.

Sulla base dei criteri sopra esposti sono state selezione e codificate 885 forme d?onda suddivise in 295 acquisizioni sismiche lungo le 3 direzioni spaziali (NS ? EW ? Z).

Ciascuna registrazione selezionata ? stata parametrizzata attraverso la definizione di alcuni parametri caratteristici, quali:

- valori di picco in termini di accelerazione, velocit? e spostamento;

- periodo predominante individuato sullo spettro di Fourier in ampiezza;

- intensit? spettrale calcolata tra 0.1-0.5 s e 0.1-2.5 s;

- intensit? di Arias;

- funzione di rilascio energetico di Husid per la definizione della durata della parte pi? energetica (d90);

- accelerazione e velocit? quadratica media e periodo della parte pi? energetica (arm90 ? vrm90 e T90)

- numero di attraversamenti e potenziale distruttivo della parte pi? energetica.

Per gli eventi sismici per i quali ? disponibile il campo macrosismico ? stata associata alle 3 componenti di ciascuna stazione di registrazione considerata la relativa intensit? macrosismica, definita come grado della scala IMCS (risoluzione di mezzo grado); questo dato ? disponibile solo per 126 terne di forme d?onda ed ? stato utilizzato per definire in maniera approssimata la pericolosit? di ciascuna forma d?onda selezionata, secondo la seguente procedura:

a) assegnazione dell?intensit? macrosismica 7 come grado di separazione tra danneggiamento ritenuto importante (superiore all?intensit? del VII? della scala MC ? inizio dei crolli di edifici mal costruiti) e danneggiamento ritenuto trascurabile (inferiore o uguale all?intensit? del VII? della scala MCS);

b) per le 20 registrazioni sismiche per le quali ? definita un?intensit? macrosismica superiore al VII? della scala MCS non ? possibile conoscere a priori quale delle 3 componenti abbia prodotto il danneggiamento; si ? pertanto fatto riferimento al parametro del potenziale distruttivo calcolato sulla parte pi? energetica della registrazione, al fine di escludere le forme d?onda alle quali non ? associabile il grado di danneggiamento osservato; sulla base di un giudizio esperto ? stata scelta la soglia di 0,2 cms come valore sotto il quale ? lecito considerare la componente della registrazione non responsabile del danneggiamento riscontrato; delle 60 forme d?onda selezionate (20x3) ne sono state scartate 21, principalmente corrispondenti alle componenti verticali dei campi d?onda acquisiti;

c) ciascuna delle 39 forme d?onda individuate come responsabili di danneggiamenti importanti (indipendentemente dalla vulnerabilit? del costruito interessato) sono state rappresentate in termini di frequenza e ampiezza con copie di valori istantanei ovvero il valore del picco di accelerazione (Pga) e il valore del periodo predominante (inverso della frequenza ove ? massima l?ampiezza dello spettro di Fourier); tali parametri sono utilizzati dalle normative internazionali di settore (statunitensi, giapponesi e turche) per definire le soglie di non attivazione ed attivazione dei dispositivi meccanici di interruzione automatica del flusso del gas; di seguito si riportano le 39 forme d?onda rispetto alle soglie normative citate;

d) siccome le 39 forme d?onda si distribuiscono in modo piuttosto ?disordinato? rispetto ai limiti di attivazione e non attivazione delle pi? note normative internazionali si ? ritenuto necessario utilizzare un metodo alternativo adottando parametri non istantanei di significato integrale per rappresentare le forme d?onda in termini di frequenza ed ampiezza, calcolati sulla sola parte pi? energetica dello scuotimento, ovvero l?accelerazione quadratica media arm90 e il periodo della parte pi? energetica T90; plottando le 39 forme d?onda sul grafico T90-arm90 ? possibile definire un campo al di sotto del quale ? lecito considerare la forma d?onda non potenzialmente distruttiva;

e) sulla base del limite sopra definito sono state classificate tutte le 885 forme d?onda selezionate, distinguendole in PERICOLOSE, ovvero in grado di produrre danneggiamenti importanti e NON PERICOLOSE, ovverosia in grado di produrre danni da trascurabili a lievi e/o modesti;

f) le 885 forme d?onda suddivise nelle due tipologie PERICOLOSE e NON PERICOLOSE attraverso la procedura descritta ai punti precedenti sono state plottate su un grafico Tp-Pga considerando i parametri di significato istantaneo utilizzati dalle normative internazionali; dai dati sperimentali ? per? emerso come la normativa internazionale non risulta essere adatta alla situazione italiana soprattutto a causa di una maggiore vulnerabilit? del costruito, che tende a rendere maggiormente pericolosi eventi sismici caratterizzati da valori di Pga inferiori alla soglia normativa di non attivazione; sulla base delle caratteristiche delle forme d?onda considerate come PERICOLOSE ? stato individuato un nuovo limite.

Un esempio di limite utilizzabile ? di seguito discretizzato nella seguente tabella:

g) al fine di validare il limite proposto nel campo di non attivazione ? stata condotta una campagna di acquisizione di rumore antropico prodotto da sorgenti varie tra le pi? energetiche delle quali si evidenzia il transito di terni di tipologia diversa e le operazioni di demolizione in cantiere; sono state cosi selezionate 201 forme d?onda di rumore antropico nelle tre direzioni dello spazio corrispondenti a 67 sorgenti diverse distinte in 4 tipologie (rumore antropico diffuso, transito automobilistico, transito ferroviario e macchinari da cantiere); alcune acquisizioni ritenute pi? energetiche sono state parametrizzate in termini di accelerazione di picco Pga e periodo predominante sullo spettro di Fourier e plottati nel relativo grafico.

Pi? in generale, il segnale di uscita generato da ciascun dispositivo accelerometrico pu? pertanto rappresentare un?accelerazione secondo tre direzioni spaziali tra loro ortogonali. Il limite proposto potr? essere utilizzato nel seguente algoritmo:

1. sensore sempre attivo con soglia fissata in accelerazione pari a 0.04 g

2. nel caso venga superata la soglia di 0.04 g il segnale acquisito viene fenestrato e per ogni finestra di ampiezza 2,5 s viene calcolato lo spettro di Fourier e il relativo periodo predominante e il valore di picco dell?accelerazione; tali valori vengono confrontati con il limite sopra proposto; se la copia di valori di almeno una finestra supera il limite proposto si accender? l?antenna del contattore e rester? accesa per almeno 60 s, durante i quali sar? calcolato il Tp-Pga di ciascuna finestra di ampiezza 2,5 s e il Tp-Pga delle due finestra di ampiezza 30 s; se queste ultime copie di valori risultano inferiori al limite proposto l?antenna verr? spenta; l?ampiezza di 30 s ? stata calibrata sulla base dei valori di d90 delle 885 forme d?onda esaminate, i quali per il 99.6% dei casi risulta inferiore a 30 s.

Riassumendo quindi gli aspetti principali illustrati nell?esempio precedentemente illustrato, sar? apprezzato che il dispositivo di sicurezza 4 ? preferibilmente configurato per trasmettere un segnale dati rappresentante la misura di accelerazione del suolo rilevata dal dispositivo accelerometrico se la condizione di possibile attivit? sismica soddisfa una condizione prestabilita.

Preferibilmente, la condizione di possibile attivit? sismica comprende un primo valore corrispondente a un?accelerazione massima in relazione ad un primo intervallo temporale del segnale di uscita ed un secondo valore corrispondente ad un periodo predominante in relazione al primo intervallo temporale. In alcune forme di realizzazione, il periodo predominante essendo calcolato come inverso di una frequenza nella quale ? massima l?ampiezza dello spettro di Fourier del segnale di uscita in detto primo intervallo temporale. In questo modo ? possibile determinare il verificarsi della condizione di possibile attivit? sismica di attivit? sismica nel caso in cui il primo valore sia maggiore o uguale ad un limite prestabilito il quale ? funzione del periodo predominante.

Preferibilmente, l?accelerazione massima ? il valore maggiore, nel primo intervallo temporale, della media, preferibilmente media quadratica, dei valori secondo diverse direzioni spaziali dell?accelerazione misurata dal dispositivo accelerometrico.

Pertanto, l?unit? di elaborazione ? configurata per determinare lo stato di attivit? sismica se la media, preferibilmente la media quadratica, dei valori secondo diverse direzioni spaziali dell?accelerazione misurata dal dispositivo accelerometrico ? maggiore di una soglia prestabilita.

Per ottimizzare l?acquisizione del segnale pu? anche essere previsto in alcune forme di realizzazione che l?unit? di elaborazione sia configurata per determinare una pluralit? di coppie di primo e secondo valore in relazione a rispettivi e successivi primi intervalli temporali.

In base ad ulteriori aspetti preferiti, se l?interfaccia di comunicazione wireless ? abilitata, l?unit? di elaborazione ? configurata per determinare un primo ed un secondo valore in relazione ad uno o a ciascuno di una successione di secondi intervalli temporali del segnale di uscita i quali presentano durata maggiore del primo intervallo temporale.

L?unit? di elaborazione ? pertanto configurata per disabilitare l?interfaccia di comunicazione wireless se il primo valore di almeno un secondo intervallo ? minore del limite prestabilito. Sar? quindi apprezzato che il sistema di prevenzione secondo la presente invenzione consente di ottenere un livello di sicurezza elevato nel caso di eventi sismici, richiedendo tuttavia solo costi di installazione contenuti.

Tale caratteristica lo rende particolarmente idoneo ad essere integrato in un contatore che comprende tutti i componenti necessari all?implementazione del sistema, ad accezione del dispositivo di elaborazione remoto 3 che, come accennato in precedenza, potr? essere collocato nella posizione maggiormente opportuna.