IT202100019829A1

IT202100019829A1 - DEVICE FOR LOADING A REEL OF ELASTIC TEXTILE MATERIAL AND RELATED SYSTEM

Info

Publication number: IT202100019829A1
Application number: IT102021000019829A
Authority: IT
Inventors: Roberto Trovi
Original assignee: Quarrata Forniture S R L
Priority date: 2021-07-26
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2023-01-26

Description

Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Patent application for industrial invention entitled:

?DISPOSITIVO DI CARICAMENTO DI UNA BOBINA DI MATERIALE ?DEVICE FOR LOADING A REEL OF MATERIAL

TESSILE ELASTICO E RELATIVO IMPIANTO? ELASTIC TEXTILE AND RELATED SYSTEM?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di caricamento di una bobina di materiale tessile elastico. La presente invenzione ? inoltre relativa ad un impianto comprendente il dispositivo di caricamento per foderare una lastra di materiale resiliente. The present invention relates to a device for loading a reel of elastic textile material. The present invention ? also relating to a plant comprising the loading device for lining a plate of resilient material.

Per lastra di materiale resiliente si intendono lastre di materiale quali poliuretano, lattice naturale o sintetico e materiali in schiuma, ad oggi anche universalmente noti come ?memory foam, o materiali simili. By slab of resilient material we mean slabs of material such as polyurethane, natural or synthetic latex and foam materials, nowadays also universally known as ?memory foam, or similar materials.

Le lastre in materiale resiliente sono ad esempio impiegate per la produzione di materassi o di imbottiture. Sheets made of resilient material are used, for example, for the production of mattresses or padding.

Nella produzione dei materassi, infatti, la lastra ? foderata con un materiale tessile, per schermarla dalla polvere e preservarne l?integrit?. In the production of mattresses, in fact, the slab? lined with a textile material, to shield it from dust and preserve its integrity.

Le soluzioni ad oggi note prevedono di posizionare ogni singola fodera, che andr? poi a rivestire il materasso, su un supporto disposto sulla linea di trasporto della lastra di materiale resiliente. The solutions known to date envisage positioning each single lining, which will go? then to cover the mattress, on a support arranged on the conveyor line of the plate of resilient material.

Cos? che mentre il materasso trasla sulla linea il trasporto, la fodera possa scorrere nel verso opposto sulla lastra di materiale resiliente per ricoprirlo. Tale soluzione prevede l?impiego di un operatore che posizioni la fodera sul supporto per ogni materasso prodotto. What? that while the mattress moves on the transport line, the cover can slide in the opposite direction on the slab of resilient material to cover it. This solution provides for the use of an operator who positions the cover on the support for each mattress produced.

Tale soluzione oltre a rallentare la produzione, mette a rischio l?incolumit? dell?operatore, che solitamente si trova a lavorare mentre la linea di trasporto avanza. Per ovviare a tali inconvenienti sono note ad oggi soluzioni che prevedono l?uso di una bobina di materiale tessile elastico che viene disposta sul supporto della stazione foderatrice e una taglierina che viene disposta in corrispondenza della linea di trasporto. This solution, in addition to slowing down production, puts the safety at risk. of the operator, who usually finds himself working while the conveyor line moves forward. To overcome these drawbacks solutions are currently known which provide for the use of a reel of elastic textile material which is arranged on the support of the lining station and a cutter which is arranged in correspondence with the conveying line.

In tale soluzione, quando la lastra di materiale resiliente avanza viene avvolta dalla fodera e poi tagliata dalla taglierina, in modo che con un'unica bobina possano essere prodotti pi? materassi. In this solution, when the slab of resilient material advances, it is wrapped in the lining and then cut by the cutter, so that more than one coil can be produced with a single reel. mattresses.

Tale soluzione seppur migliore rispetto alla precedente, presenta ancora degli inconvenienti dovuti al fatto che la sostituzione della bobina, o il caricamento di una nuova bobina, richiede il fermo dell?impianto per la messa in posizione della bobina, rallentando la produzione. Although this solution is better than the previous one, it still has drawbacks due to the fact that the replacement of the reel, or the loading of a new reel, requires the shutdown of the plant to position the reel, slowing down production.

? quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento di una bobina di materiale tessile elastico e un relativo impianto per foderare, con una bobina di materiale tessile elastico, una lastra di materiale resiliente, in grado di risolvere gli inconvenienti dello stato dell?arte, sopra evidenziati. ? therefore, the object of the present invention is to provide a device for loading a reel of elastic textile material and a relative plant for lining a plate of resilient material with a reel of elastic textile material, capable of solving the drawbacks of the state of the art, highlighted above.

Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di fornire un dispositivo di caricamento di una bobina di materiale tessile elastico e un relativo impianto che siano al contempo di pratico utilizzo e di semplice ed economica realizzazione. Another purpose of the present invention ? that of providing a device for loading a reel of elastic textile material and a related plant which are both practical to use and simple and economical to produce.

Secondo l?invenzione, questi scopi ed altri ancora sono raggiunti da un dispositivo di caricamento di una bobina di materiale tessile elastico e un relativo impianto presentante le caratteristiche tecniche descritte nelle allegate rivendicazioni. According to the invention, these aims and others still are achieved by a device for loading a reel of elastic textile material and a relative plant having the technical characteristics described in the attached claims.

Le caratteristiche tecniche dell?invenzione, secondo gli scopi di cui sopra, sono chiaramente descritte nelle rivendicazioni allegate e i suoi vantaggi sono evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento ai disegni allegati che ne illustrano forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the above purposes, are clearly described in the attached claims and its advantages are evident from the detailed description that follows, with reference to the attached drawings which illustrate purely exemplifying and non-limiting embodiments thereof, in which :

- la figura 1 illustra, in una vista assonometrica schematica, una forma realizzativa del dispositivo di caricamento di una bobina di materiale tessile elastico secondo la presente invenzione; figure 1 illustrates, in a schematic isometric view, an embodiment of the device for loading a reel of elastic textile material according to the present invention;

- la figura 2 illustra, in una vista assonometrica, una forma realizzativa dell?impianto secondo la presente invenzione in una configurazione di uso; - figure 2 illustrates, in an axonometric view, an embodiment of the system according to the present invention in a configuration of use;

- la figura 3 illustra, in una vista schematica in elevazione frontale, l?impianto di cui alla figura precedente in una ulteriore configurazione di uso; figure 3 illustrates, in a schematic front elevation view, the system of the previous figure in a further configuration of use;

- la figura 4 illustra, in una vista assonometrica, una forma realizzativa dell?impianto secondo la presente invenzione in una ulteriore configurazione di uso rispetto alle configurazioni di figure 2 e 3; figure 4 illustrates, in an axonometric view, an embodiment of the system according to the present invention in a further configuration of use with respect to the configurations of figures 2 and 3;

- le figure 5, 6, e 7 illustrano, in una vista schematica in elevazione frontale, la bobina di materiale tessile elastico in tre differenti configurazioni di uso, e alcuni dettagli del dispositivo e dell?impianto secondo la presente invenzione. - figures 5, 6 and 7 show, in a schematic front elevation view, the reel of elastic textile material in three different configurations of use, and some details of the device and of the plant according to the present invention.

Con riferimento alle figure allegate, con il numero 1 ? indicato nel suo complesso un dispositivo di caricamento di una bobina B di materiale tessile elastico su una stazione 200 foderatrice, realizzato in accordo con la presente invenzione, nel prosieguo indicato anche semplicemente come dispositivo 1. With reference to the attached figures, with the number 1 ? indicated as a whole a device for loading a reel B of elastic textile material onto a lining station 200, made in accordance with the present invention, hereinafter also referred to simply as device 1.

La stazione 200 foderatrice comprende poi un supporto 201 della bobina B. The lining station 200 then comprises a support 201 of the bobbin B.

Con riferimento alle figure allegate, e pi? in particolare alla figura 1, il dispositivo 1 comprende mezzi 2a, 2b di presa, mezzi 3 di movimentazione e una unit? di comando e controllo non illustrata. With reference to the attached figures, and pi? in particular in figure 1, the device 1 comprises gripping means 2a, 2b, movement means 3 and a unit? of command and control not illustrated.

Pi? in particolare, i mezzi 2a, 2b di presa sono configurati per mantenere la bobina B in stati T1, T2, T3 di tensionamento determinati, meglio descritti in seguito. Pi? in particular, the gripping means 2a, 2b are configured to keep the reel B in given tensioning states T1, T2, T3, better described hereinafter.

Si tenga presente che per stati di tensionamento si intende il modo in cui la bobina B ? messa in tensione, intendendo con ci? sia tensioni di trazione, di compressione, di flessione, di torsione o una loro combinazione, ovverosia sia tensioni positive che negative. It should be noted that for states of tension we mean the way in which the coil B ? tension, meaning by what? either tensile, compressive, bending, torsion stresses or a combination thereof, i.e. both positive and negative stresses.

Con riferimento alle figure allegate, i mezzi 2a, 2b di presa comprendono due forcelle 21, 22. With reference to the enclosed figures, the gripping means 2a, 2b comprise two forks 21, 22.

Inoltre, il dispositivo 1 comprende due montanti 51, 52 e almeno un binario 53 supportato dai due montanti 51, 52. Furthermore, the device 1 comprises two uprights 51, 52 and at least one track 53 supported by the two uprights 51, 52.

Con riferimento alle figure allegate, i due montanti 51 e 52 sono disposti in verticale rispetto ad un piano di terra. With reference to the enclosed figures, the two uprights 51 and 52 are arranged vertically with respect to a ground plane.

Per migliorare la stabilit? delle due forcelle 21 e 22, sono utilizzati due binari 53. To improve stability? of the two forks 21 and 22, two rails 53 are used.

Vantaggiosamente i due binari 53 sono paralleli tra loro. In forme realizzative non illustrate, le forcelle sono in numero diverso da due, per consentire il corretto tensionamento della bobina B. Advantageously, the two tracks 53 are parallel to each other. In embodiments not shown, the number of forks is different from two, to allow correct tensioning of reel B.

In forme realizzative non illustrate, i binari 53 sono in numero diverso da due, per adattarsi alla forma della bobina B e sorreggerla opportunamente. In embodiments not shown, the tracks 53 are in a number other than two, to adapt to the shape of the reel B and support it suitably.

Le due forcelle 21, 22 sono libere di scorrere sui binari 53 secondo una direzione A determinata, definita dal binario 53. The two forks 21, 22 are free to slide on the tracks 53 according to a determined direction A, defined by the track 53.

Vantaggiosamente i binari 53 sono trasversali ai due montati 51 e 52 per facilitare lo scorrimento delle due forcelle 21 e 22 senza sovraccarichi sulle stesse forcelle. Advantageously, the rails 53 are transverse to the two uprights 51 and 52 to facilitate the sliding of the two forks 21 and 22 without overloading the forks themselves.

Lo scorrimento delle due forcelle 21, 22 sul binario 53 consente di variare la tensione a cui ? sottoposta la bobina 3 e di conseguenza variare gli stati di tensionamento pi? sopra menzionati. The sliding of the two forks 21, 22 on the track 53 allows to vary the voltage at which ? subjected the coil 3 and consequently vary the states of tension pi? mentioned above.

Con riferimento alle figure allegate, i mezzi 2a, 2b di presa comprendono elementi 24 antiscivolo per mantenere in posizione la bobina B. With reference to the enclosed figures, the gripping means 2a, 2b comprise non-slip elements 24 to keep the reel B in position.

I mezzi 3 di movimentazione sono configurati per muovere i mezzi 2a, 2b di presa secondo una direzione Z di avvicinamento/allontanamento a/da la stazione 200 foderatrice. The handling means 3 are configured to move the gripping means 2a, 2b according to an approach/away direction Z to/from the lining station 200.

In questo modo ? possibile caricare la bobina B sul dispositivo 1 quando questo non ? in uso. In this way ? Is it possible to load coil B on device 1 when this is not ? in use.

Inoltre, in tal modo ? favorito il lavoro in sicurezza da parte di un operatore, che allontanando il dispositivo 1 dalla stazione 200 foderatrice, pu? operare ad una certa distanza dalla stazione 200 foderatrice e dall?intero impianto, meglio descritto in seguito. Also, thus ? safe work by an operator, who by moving the device 1 away from the lining station 200, can operate at a certain distance from the lining station 200 and from the entire plant, better described below.

Con riferimento alle figure allegate, i mezzi 3 di movimentazione comprendono almeno una guida 31 lineare configurata per traslare i mezzi 2a, 2b di presa secondo la direzione Z di avvicinamento/allontanamento. With reference to the enclosed figures, the handling means 3 comprise at least one linear guide 31 configured to translate the gripping means 2a, 2b according to the approach/withdrawal direction Z.

Vantaggiosamente le guide 31 lineari sono due per consentire ognuna il movimento di uno dei due montanti 51, 52. Advantageously, there are two linear guides 31 to each allow the movement of one of the two uprights 51, 52.

La direzione Z di avvicinamento/allontanamento a/da la stazione 200 foderatrice e la direzione A determinata ? ovverosia la direzione di allontanamento/avvicinamento delle due forcelle 21 e 22 tra loro - sono ortogonali tra loro. The Z direction of approach/leaving to/from the lining station 200 and the A direction determined ? i.e. the direction in which the two forks 21 and 22 move away from/approach each other - they are orthogonal to each other.

In tal modo ? ridotto l?ingombro del dispositivo 1, potendo coprire differenti configurazioni di uso. Thereby ? reduced the overall dimensions of the device 1, being able to cover different configurations of use.

Almeno uno tra i mezzi 2a, 2b di presa e i mezzi 3 di movimentazione comprendono traverse 4 disposte rispettivamente tra i due montanti 21, 22 e le guide 31 lineari per mantenere il corretto movimento dei mezzi di presa 2a, 2b e di movimentazione 3, e per rafforzare il dispositivo 1, in modo che possa sopportare anche carichi elevati. At least one of the gripping means 2a, 2b and the handling means 3 comprises crosspieces 4 arranged respectively between the two uprights 21, 22 and the linear guides 31 to maintain the correct movement of the gripping means 2a, 2b and the handling means 3, and to strengthen the device 1, so that it can also withstand high loads.

Il binario 53 trasla secondo una direzione Y di posizionamento, ortogonale alla direzione A determinata e alla direzione Z di avvicinamento/allontanamento. The track 53 translates according to a positioning direction Y, orthogonal to the given direction A and to the approach/withdrawal direction Z.

In tal modo ? possibile regolare l?altezza delle forcelle 21 e 22 per differenti forme o dimensioni della bobina B. Thereby ? It is possible to adjust the height of the forks 21 and 22 for different shapes or dimensions of the reel B.

Con riferimento alle figure da 1 a 4, le due forcelle 21 e 22 comprendono ciascuna due supporti 23 per distendere la bobina B secondo la direzione Y di posizionamento. Con riferimento alle figure da 5 a 7, le due forcelle 21 e 22 comprendono ciascuna un unico supporto 23. With reference to figures 1 to 4, the two forks 21 and 22 each comprise two supports 23 for extending the reel B according to the positioning direction Y. With reference to figures 5 to 7, the two forks 21 and 22 each comprise a single support 23.

In forme realizzative non illustrate i supporti 23 sono in numero maggiore di due, ad esempio per dimensioni molto grandi delle bobine B o del foro passante le bobine B. In embodiments not shown, the supports 23 are more than two in number, for example due to very large dimensions of the coils B or of the through hole of the coils B.

L?unit? di comando e controllo del dispositivo 1, non illustrata, ? configurata per consentire alla ai mezzi 2a, 2b di presa di passare da una prima configurazione CC di carico ad almeno una seconda configurazione CT di tensione e ad una terza configurazione CS di scarico, per caricare la bobina B sulla stazione 200 foderatrice. Pi? in particolare, nella prima configurazione CC di carico i mezzi 2a, 2b di presa sono distanziati tra loro di una distanza atta ad ottenere un primo stato T1 di tensionamento della bobina B, come rappresentato schematicamente in figura 5. The unit of command and control of the device 1, not illustrated, ? configured to allow the pick-up means 2a, 2b to pass from a first loading configuration CC to at least a second voltage configuration CT and a third unloading configuration CS, to load the reel B on the lining station 200. Pi? in particular, in the first load configuration CC the gripping means 2a, 2b are spaced apart from each other by a distance suitable for obtaining a first tensioning state T1 of the reel B, as schematically represented in figure 5.

Vantaggiosamente il primo stato di tensionamento rappresenta lo stato di tensione impostato come zero tensione, ovverosia dove la bobina B si presenta in un proprio stato di equilibrio, ed eventualmente di tensioni minime, considerate come stato di partenza. Advantageously, the first state of tension represents the state of tension set as zero tension, i.e. where the coil B is in its own state of equilibrium, and possibly of minimum tensions, considered as the starting state.

Nella seconda configurazione CT di tensione i mezzi 2a, 2b di presa sono allontanati tra loro secondo la direzione A determinata per ottenere un secondo stato T2 di tensionamento della bobina B, in cui questo secondo stato T2 di tensionamento ? maggiore rispetto al primo stato di tensionamento, come rappresentato schematicamente in figura 6. In the second tension configuration CT the gripping means 2a, 2b are separated from each other according to the direction A determined to obtain a second tensioning state T2 of the reel B, in which this second tensioning state T2 ? greater than the first state of tension, as schematically represented in figure 6.

Nella terza configurazione CS di scarico i mezzi 2a, 2b di presa sono avvicinati tra loro secondo la direzione A determinata per ottenere un terzo stato T3 di tensionamento della bobina B, in cui il terzo stato T3 di tensionamento ? minore rispetto al secondo stato di tensionamento, come rappresentato schematicamente in figura 7. In the third unloading configuration CS, the gripping means 2a, 2b are approached to each other according to the direction A determined to obtain a third tensioning state T3 of the reel B, in which the third tensioning state T3 ? less than the second state of tension, as schematically represented in figure 7.

In tal modo la bobina B ? rilasciata sulla stazione 200 foderatrice, come meglio descritto in seguito. In this way the coil B ? released on the lining station 200, as better described below.

Con riferimento alle figure allegate, la bobina B ? chiusa ad anello e presenta un diametro D interno definito dal foro passante dell?anello, come illustrato nelle figure da 5 a 7. With reference to the attached figures, coil B ? closed in a ring and has an internal diameter D defined by the through hole of the ring, as illustrated in figures 5 to 7.

Quando la bobina B ha forma ad anello, nella prima configurazione CC di carico, le due forcelle 21, 22 sono distanziate tra loro di una distanza d1 inferiore al diametro D interno della bobina B, per permettere l?inserimento delle due forcelle 21, 22 nel foro passante dell?anello. When the reel B has the shape of a ring, in the first load configuration CC, the two forks 21, 22 are spaced apart by a distance d1 smaller than the internal diameter D of the reel B, to allow the insertion of the two forks 21, 22 in the through hole of the ring.

Mentre nella seconda configurazione CT di tensione, le due forcelle 21, 22 sono allontanate tra loro di una distanza d2 superiore al diametro D interno della bobina B secondo la direzione A determinata per mettere in tensione la bobina B sulle forcelle 21 e 22. While in the second tension configuration CT, the two forks 21, 22 are separated from each other by a distance d2 greater than the internal diameter D of the reel B according to the direction A determined to put the reel B under tension on the forks 21 and 22.

Nella terza configurazione CS di scarico, le due forcelle 21 e 22 sono avvicinate tra loro di una distanza d3 determinata secondo la direzione A determinata per ridurre la tensione della bobina B, e rilasciarla sulla stazione 200 foderatrice. In the third unloading configuration CS, the two forks 21 and 22 are brought together by a distance d3 determined according to the direction A determined to reduce the tension of the reel B, and release it on the lining station 200.

Nella terza configurazione CS di scarico la distanza d3 determinata tra le due forcelle 21 e 22 ? superiore alla dimensione DD del supporto 201 della stazione 200 foderatrice, in modo che il supporto 201 si inserisca entro il foro passante dell?anello della bobina B. In the third exhaust configuration CS, the distance d3 determined between the two forks 21 and 22 ? greater than the dimension DD of the support 201 of the lining station 200, so that the support 201 fits into the through hole of the ring of the bobbin B.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un impianto per foderare, con una bobina B di materiale tessile elastico, una lastra L di materiale resiliente, indicato nel prosieguo con il numero di riferimento 100. L?impianto 100 comprende un dispositivo 1 di caricamento, una stazione 200 foderatrice comprendente un supporto 201 configurato per supportare la bobina B, e una linea 300 di trasporto della lastra L di materiale resiliente. A further object of the present invention is a plant for lining, with a reel B of elastic textile material, a plate L of resilient material, indicated hereinafter with the reference number 100. The plant 100 comprises a loading device 1, a station 200 lining machine comprising a support 201 configured to support the reel B, and a line 300 for transporting the plate L of resilient material.

Pi? in particolare, la stazione 200 foderatrice ? configurata per ricevere la bobina B dal dispositivo di caricamento in corrispondenza del supporto 201. Pi? in particular, the lining station 200 ? configured to receive reel B from the loading device at support 201.

La linea 300 di trasporto comprende un primo 301 e un secondo 302 nastro convogliatore disposti rispettivamente a monte e a valle della stazione 200 foderatrice rispetto alla direzione AZ di avanzamento della lastra L di materiale resiliente. The conveying line 300 comprises a first 301 and a second 302 conveyor belt arranged respectively upstream and downstream of the lining station 200 with respect to the advancement direction AZ of the slab L of resilient material.

In tal modo quando la lastra L avanza lungo la direzione AZ dal primo 301 al secondo 302 nastro convogliatore, viene foderata con almeno parte del materiale tessile elastico della bobina B. In this way, when the sheet L advances along the direction AZ from the first 301 to the second 302 conveyor belt, it is lined with at least part of the elastic textile material of the reel B.

La stazione 200 foderatrice ? configurata per traslare secondo una direzione AA ortogonale alla direzione AZ di avanzamento della lastra L di materiale resiliente in un piano contenente la linea 300 di trasporto. Station 200 lining machine ? configured to translate according to a direction AA orthogonal to the advancement direction AZ of the slab L of resilient material in a plane containing the conveyor line 300.

In tal modo la stazione 200 foderatrice si dispone in corrispondenza del dispositivo 1, cosicch? il dispositivo 1 inserisca la bobina B di materiale tessile elastico sul supporto 201. In this way, the lining station 200 is arranged in correspondence with the device 1, so that? the device 1 inserts the reel B of elastic textile material on the support 201.

Vantaggiosamente per ridurre gli ingombri dell?intero impianto 100, la direzione AZ di avanzamento ? parallela alla direzione Z di avvicinamento/allontanamento come riportato nelle figure allegate. Advantageously, to reduce the overall dimensions of the entire plant 100, the direction AZ of advancement ? parallel to the Z direction of approach/withdrawal as shown in the attached figures.

Vantaggiosamente per ridurre gli ingombri dell?intero impianto 100, la direzione AA - ortogonale alla direzione AZ di avanzamento - ? parallela alla direzione A determinata, come riportato nelle figure allegate. Advantageously, to reduce the overall dimensions of the entire plant 100, the direction AA - orthogonal to the advancement direction AZ - ? parallel to the determined direction A, as shown in the attached figures.

In uso, la bobina B ? caricata da un operatore sul dispositivo 1, come illustrato in figura 2. In use, coil B ? loaded by an operator on device 1, as shown in figure 2.

Per operare questa fase le forcelle 21 e 22 sono avvicinate tra loro secondo la direzione A determinata, per portarsi nella configurazione di figura 5. To carry out this phase, the forks 21 and 22 are brought together according to the determined direction A, to take up the configuration of figure 5.

La linea 300 di trasporto ? ferma, non essendo ancora caricata la bobina B sul supporto 201 della stazione 200 foderatrice. The 300 transport line ? stops, since the reel B has not yet been loaded onto the support 201 of the lining station 200.

A partire da una configurazione illustrata in figura 2, la stazione 200 foderatrice si porta nella configurazione rappresentata in figura 3. Starting from a configuration shown in figure 2, the lining station 200 moves to the configuration shown in figure 3.

In tale configurazione la stazione 200 foderatrice si presenta in corrispondenza del dispositivo 1. In this configuration, the lining station 200 is located in correspondence with the device 1.

Contemporaneamente, o in tempi differenti alla traslazione della stazione 200 foderatrice secondo la direzione AA, il dispositivo 1 avanza secondo la direzione Z per allinearsi al supporto 201 della stazione 200 foderatrice. Simultaneously, or at different times, with the translation of the lining station 200 in the direction AA, the device 1 advances in the direction Z to align itself with the support 201 of the lining station 200.

Contemporaneamente, o in tempi differenti, la bobina B viene messa in tensione secondo quanto illustrato in figura 6, allontanando tra loro le forcelle 21 e 22. A partire dalla configurazione illustrata in figura 3, il dispositivo 1 si porta nella configurazione rappresentata in figura 4. Simultaneously, or at different times, the coil B is tensioned according to what is illustrated in figure 6, by moving the forks 21 and 22 away from each other. Starting from the configuration illustrated in figure 3, the device 1 moves into the configuration represented in figure 4 .

In tale configurazione le forcelle 21 e 22 sono avvicinate tra loro per rilasciare la bobina sul supporto 201. In this configuration the forks 21 and 22 are brought together to release the reel on the support 201.

Quando le forcelle 21 e 22 sono avvicinate tra loro per rilasciare la bobina sul supporto 201, il dispositivo 1 arretra secondo la direzione Z, per facilitare il rilascio della bobina B sul supporto 201. When the forks 21 and 22 are brought together to release the reel on the support 201, the device 1 moves back in the direction Z, to facilitate the release of the reel B on the support 201.

In tal modo sulla bobina B viene ridotta la tensione, come illustrato nella figura 7. This reduces the voltage on coil B, as shown in figure 7.

Dopodich?, mentre il dispositivo 1 continua ad arretrare secondo la direzione Z, la stazione 200 foderatrice trasla secondo la direzione AA per riportarsi entro la linea 300 di trasporto. Subsequently, while the device 1 continues to withdraw in the direction Z, the lining station 200 translates in the direction AA to return within the conveying line 300.

A questo punto la linea 300 di trasporto pu? avanzare secondo la direzione AZ e con essa la lastra L di materiale resiliente per essere foderato (configurazione non illustrata). At this point the transport line 300 can? advance according to the direction AZ and with it the plate L of resilient material to be lined (configuration not illustrated).

Il dispositivo di caricamento e il relativo impianto secondo l?invenzione raggiungono gli scopi prefissi e conseguono importanti vantaggi. The loading device and the related plant according to the invention achieve the intended objects and achieve important advantages.

Un primo vantaggio del dispositivo di caricamento e del relativo impianto secondo l?invenzione ? rappresentato dalla possibilit? di evitare fermi prolungati dell?impianto durante la lavorazione delle lastre di materiale resiliente, potendo provvedere a caricare la bobina sul dispositivo 1 mentre la stazione 200 foderatrice sta operando, ed effettuare in automatico la sostituzione e il caricamento di una nuova bobina. A first advantage of the loading device and the relative plant according to the invention is? represented by the possibility to avoid prolonged shutdowns of the plant during the processing of the slabs of resilient material, being able to load the reel on the device 1 while the lining station 200 is operating, and automatically carry out the replacement and loading of a new reel.

Vantaggio ulteriore ? rappresentato dalla possibilit? di poter fornire l?impianto di pi? di un dispositivo di caricamento, ad esempio disponendoli su lati opposti della linea 300 di trasporto, per evitare ogni fermo dell?impianto. Additional advantage? represented by the possibility to be able to supply the? plant of pi? of a loading device, for example by arranging them on opposite sides of the conveying line 300, to avoid any downtime of the plant.

Ulteriore vantaggio ? dato dal fatto che ? aumentata la sicurezza dell?intero impianto poich? l?operatore non deve intervenire nella linea 300 di trasporto. Additional advantage? given by the fact that ? increased the security of? the entire system since? the operator does not have to intervene in the transport line 300.

Un altro vantaggio ancora ? dato dalla possibilit? di poter adattare il dispositivo di caricamento a differenti forme della bobina di materiale tessile elastico. Yet another advantage? given by the possibility to be able to adapt the loading device to different shapes of the reel of elastic textile material.

Claims

1. Device for loading a reel (B) of elastic textile material onto a lining station (200), wherein said lining station (200) comprises a support (201) for said reel (B), comprising:

- gripping means (2a, 2b) configured to keep said reel (B) in given tension states (T1, T2, T3);

- movement means (3) configured to move said gripping means (2a, 2b) according to a direction (Z) of approach/distance to/from said lining station (200);

- a unit? command and control device configured to allow said gripping means (2a, 2b) to pass:

a) from a first load configuration (CC) in which said gripping means (2a, 2b) are spaced apart from each other by a distance (d1) suitable for obtaining a first tensioning state (T1) of said reel (B),

b) to at least one second tension configuration (CT) in which said gripping means (2a, 2b) are separated from each other according to a given direction (A) to obtain a second tensioning state (T2) of said coil (B) , said second tensioning state (T2) being greater than said first tensioning state (T1), and c) a third unloading configuration (CS) in which said gripping means (2a, 2b) are brought closer together according to said direction (A) determined to obtain a third tensioning state (T3) of said reel (B), said third tensioning state (T3) being lower than said second tensioning state (T2), said third unloading configuration (CS) being configured to release said reel (B) on said lining station (200).

2. Device according to the preceding claim, characterized in that:

- to comprise two uprights (51, 52) and at least one track (53) supported by said two uprights (51, 52), and

- that said gripping means (2a, 2b) comprise at least two forks (21, 22) free to slide on said at least one rail (53) according to said determined direction (A) defined by said at least one rail (53), in which said sliding of said at least two forks (21, 22) on said at least one track (53) varies said tension states (T1, T2, T3) of said reel (B).

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said direction (Z) of approach/departure to/from said lining station (200) and said determined direction (A) are mutually orthogonal.

4. Device according to any one of the preceding claims when they depend on claim 2, wherein said coil (B) is closed in a ring and has an internal diameter (D) defined by the through hole of said ring, characterized in that said first (CC), second (CT) and third (CS) configurations are such that:

a) in said first load configuration (CC), said at least two forks (21, 22) are spaced apart by a distance (d1) smaller than said internal diameter (D) of said reel (B) to allow insertion of said at least two forks (21, 22) in the through hole of said ring; b) in said second voltage configuration (CT), said two forks (21, 22) are separated from each other by a distance (d2) greater than said internal diameter (D) of said coil (B) according to said direction (A) determined to tension said coil (B) on said forks (21, 22); And

c) in said third discharge configuration (CS), said at least two forks (21, 22) are brought closer together by a distance (d3) determined according to said direction (A) determined to reduce the voltage of said coil (B) and releasing it on said lining station (200), in which in said third unloading configuration (CS) the distance (d3) determined between said at least two forks (21, 22) ? greater than the dimension (DD) of said support (201) of said lining station (200), so that said support (201) fits into the through hole of said ring of said reel (B).

5. Device according to any one of claims from 2 to 4, characterized in that it comprises two of said at least one track (53).

6. Device according to any one of claims from 2 to 5, characterized in that said at least one track (53) translates according to a positioning direction (Y) orthogonal to said given direction (A) and to said approach direction (Z). estrangement.

7. Device according to any one of claims from 2 to 6, characterized in that said at least two forks (21, 22) respectively comprise at least two supports (23) for extending said reel (B) according to said positioning direction (Y).

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said handling means (3) comprise at least one linear guide (31) configured to translate said gripping means (2a, 2b) according to said approach direction (Z). estrangement.

9. Plant for lining, with a coil (B) of elastic textile material, a plate (L) of resilient material, comprising:

- a loading device according to any one of claims 1 to 8;

- a lining station (200) comprising a support (201) configured to support said reel (B), said lining station (200) being configured to receive said reel (B) from said loading device at said support (201) ;

- a line (300) for conveying said slab of resilient material comprising a first (301) and a second (302) conveyor belt arranged respectively upstream and downstream of said lining station (200), with respect to the direction (AZ) of advancement of said plate (L) of resilient material, so that when said plate (L) advances along said direction (AZ) of advancement from said first (301) to said second (302) conveyor belt, it is lined with at least part of said elastic textile material of said bobbin (B), wherein said lining station (200) ? configured to translate according to a direction (AA), orthogonal to said direction (AZ) of advancement of said slab (L) of resilient material in a plane containing the conveyor line (300), to arrange itself in correspondence with said loading device, so that said loading device inserts said reel (B) of elastic textile material on said support (201).

10. Plant according to the previous claim characterized in that said advancement direction (AZ) is ? parallel to said direction (Z) of approach/withdrawal, and that said direction (AA) - orthogonal to said direction (AZ) of advancement - ? parallel to said given direction (A).