IT202100016820A1

IT202100016820A1 - DRIVING HEAD OF A PUNCH OF A PUNCHING MACHINE FOR PROCESSING OF METALLIC SHEETS

Info

Publication number: IT202100016820A1
Application number: IT102021000016820A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Marcuccio
Original assignee: Gem Srl
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-12-28

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell?Invenzione Industriale dal titolo: of the Industrial Invention entitled:

TESTA DI AZIONAMENTO DI UN PUNZONE DI UNA MACCHINA PUNZONATRICE PER LA LAVORAZIONE DI LAMIERE METALLICHE DRIVE HEAD OF A PUNCH OF A PUNCHING MACHINE FOR SHEET METAL PROCESSING

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico di applicazione Technical field of application

La presente invenzione si rivolge al settore dell?industria meccanica. Pi? nel dettaglio, l?invenzione riguarda una testa di azionamento di un punzone di una macchina punzonatrice per la lavorazione di lamiere metalliche. The present invention is directed to the mechanical industry sector. Pi? in detail, the invention relates to an actuating head of a punch of a punching machine for working metal sheets.

Tecnica preesistente Pre-existing technique

Le macchine punzonatrici utilizzate per effettuare su lamiere metalliche lavorazioni meccaniche come foratura, incisioni, intagli, piegature o altro, comprendono di norma una struttura a telaio di supporto, un punzone con movimento alternato atto ad impattare sulla lamiera da lavorare, e una matrice atta a fungere da riscontro per detto punzone. The punching machines used to carry out mechanical operations on metal sheets such as drilling, incisions, carvings, bending or other, usually include a support frame structure, a punch with alternating movement suitable for impacting on the sheet to be worked, and a matrix suitable for act as a striker for said punch.

Detto punzone ? associato, mediante uno stelo, ad una testa di azionamento che ne consente il movimento alternato di avvicinamento e allontanamento dalla lamiera in lavorazione ed eventualmente anche un movimento di rotazione assiale. Said punch? associated, by means of a stem, with an actuation head which allows its alternating movement towards and away from the sheet being processed and possibly also an axial rotation movement.

Una testa di azionamento di un punzone secondo tecnica nota comprende: An actuating head of a punch according to the prior art comprises:

- un telaio di supporto; - a support frame;

- uno stelo a cui, in corrispondenza di una sua estremit?, ? reversibilmente associato detto punzone; - a stem to which, at one end? reversibly associated with said punch;

- mezzi di spinta assiale per detto stelo atti a imprimergli un movimento di traslazione verticale alternato, al fine di portare il punzone ad esso associato in avvicinamento o in allontanamento alla lamiera metallica da lavorare; - axial thrust means for said rod suitable for imparting to it an alternate vertical translational movement, in order to bring the punch associated with it towards or away from the metal sheet to be worked;

- mezzi di guida assiale per detto stelo, atti a mantenerlo in asse durante il suo movimento di traslazione verticale alternato. - axial guide means for said stem, adapted to keep it in axis during its alternate vertical translational movement.

Spesso detta testa di azionamento di un punzone comprende anche mezzi di rotazione assiale per detto stelo, atti ad imprimere a detto punzone anche un movimento di rotazione, necessario per alcune particolari lavorazioni della lamiera e durante l?utilizzo di punzoni e utensili particolari come ad esempio rotelle. Often said actuation head of a punch also comprises means for axial rotation for said stem, capable of imparting to said punch also a rotation movement, necessary for some particular sheet metal workings and during the use of particular punches and tools such as for example wheels.

Le teste di azionamento per punzoni tradizionali presentano alcuni limiti e svantaggi dovuti soprattutto alla generazione di notevoli forze laterali e radiali in corrispondenza del punzone, e quindi nella porzione inferiore della testa, durante la fase di lavorazione della lamiera. The actuation heads for conventional punches have some limitations and drawbacks mainly due to the generation of considerable lateral and radial forces at the punch, and therefore in the lower portion of the head, during the sheet metal working step.

Tali forze laterali derivano dalla spinta della lamiera stessa sottostante il punzone che, durante la sua lavorazione, viene mossa in direzione X, Y nel piano orizzontale che la contiene; tali forze radiali sono invece generate dai mezzi di rotazione assiale che agiscono sullo stelo consentendogli una rotazione a 360? quando si trova tutto esteso in configurazione di massima escursione verticale. These lateral forces derive from the thrust of the sheet itself underlying the punch which, during its working, is moved in the X, Y direction in the horizontal plane which contains it; are these radial forces instead generated by the axial rotation means which act on the stem allowing it to rotate through 360? when it is fully extended in the maximum vertical excursion configuration.

Di norma, tali forze laterali e radiali generate in prossimit? del punzone vengono poi trasferite mediante lo stelo ai mezzi di spinta assiale che si trovano nella porzione superiore della testa. Typically, such lateral and radial forces generated in the vicinity? of the punch are then transferred by means of the stem to the axial thrust means which are located in the upper portion of the head.

Svantaggiosamente, se detti mezzi di spinta assiale ricevono spinte e forze laterali e/o radiali possono usurarsi prematuramente ed inficiare la corretta prestazione dei componenti della testa di azionamento, nonch? ridurre la loro durata. Disadvantageously, if said axial thrust means receive lateral and/or radial thrusts and forces, they can wear out prematurely and invalidate the correct performance of the drive head components, as well as? reduce their duration.

Usura e danneggiamento dei componenti comporta poi costi di manutenzione e perdite di tempo con rallentamenti della produzione. Presentazione dell?invenzione Wear and damage to the components then leads to maintenance costs and loss of time with slowdowns in production. Presentation of the invention

L?invenzione si propone di superare questi limiti, realizzando una testa di azionamento per un punzone in cui risultino non rigidamente connessi i componenti dei mezzi di spinta assiale dello stelo che porta il punzone, in modo che non vengano trasmesse a tali componenti le inevitabili forze laterali e radiali a cui ? soggetto invece lo stelo, cio? la porzione di lavoro vera e propria della testa. The invention proposes to overcome these limits, realizing an actuation head for a punch in which the components of the axial thrust means of the stem carrying the punch are not rigidly connected, so that the inevitable forces are not transmitted to these components lateral and radial to which ? subject instead the stem, cio? the actual working portion of the head.

Tali scopi sono raggiunti con una testa di azionamento di un punzone di una macchina punzonatrice per la lavorazione di lamiere metalliche, comprendente: These objects are achieved with an actuating head of a punch of a punching machine for working metal sheets, comprising:

- un telaio di supporto; - a support frame;

- uno stelo avente un diametro ?1 a cui ? reversibilmente associato detto punzone; - a stem having a diameter ?1 at which ? reversibly associated with said punch;

- mezzi di spinta assiale per detto stelo; - axial thrust means for said stem;

- mezzi di guida assiale per detto stelo, - axial guide means for said rod,

caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di disconnessione meccanica tra detti mezzi di spinta e almeno detti mezzi di guida, atti a consentire il trasferimento di una forza premente da detti mezzi di spinta a detto stelo e ad evitare il trasferimento di forze laterali, generate durante la lavorazione delle lamiere metalliche, da detto punzone a detti mezzi di spinta. characterized in that it comprises mechanical disconnection means between said thrust means and at least said guide means, able to allow the transfer of a pressing force from said thrust means to said rod and to avoid the transfer of lateral forces, generated during the working of the metal sheets, from said punch to said thrusting means.

Secondo un primo aspetto dell?invenzione: According to a first aspect of the invention:

- detto stelo comprende una prima estremit? a cui ? associato detto punzone e una seconda estremit? comprendente un collare avente un?altezza h e un diametro esterno ?2; - said stem comprises a first end? to whom ? associated with said punch and a second end? comprising a collar having a height h and an outside diameter ?2;

- detti mezzi di disconnessione meccanica comprendono una flangia con un foro assiale, stabilmente associata a detti mezzi di spinta, comprendente una cava anulare atta ad alloggiare detto collare, ove detto foro assiale e detta cava anulare delimitano uno spazio di dimensione maggiore dell'ingombro di detto stelo e di detto collare, in modo da lasciare a detto stelo e a detto collare libert? di movimento, sia in direzione assiale che in direzione radiale. - said mechanical disconnection means comprise a flange with an axial hole, stably associated with said thrust means, comprising an annular groove adapted to house said collar, wherein said axial hole and said annular groove delimit a space larger than the overall dimensions of said stem and said collar, so as to leave said stem and said collar freedom? of movement, both in the axial and in the radial direction.

Vantaggiosamente: Advantageously:

- detto foro assiale di detta flangia presenta un diametro ?3 maggiore di una quantit? 2d rispetto al diametro ?1 di detto stelo; - detta cava anulare presenta un?altezza H maggiore di una quantit? s rispetto all?altezza h di detto collare; - said axial hole of said flange has a diameter ?3 greater than a quantity? 2d with respect to the diameter ?1 of said stem; - said annular groove has a height H greater than a quantity? s with respect to the height h of said collar;

- detta cava anulare presenta un diametro interno ?4 maggiore di una quantit? 2D rispetto al diametro esterno ?2 di detto collare. - said annular groove has an internal diameter ?4 greater than a quantity? 2D with respect to the outside diameter ?2 of said collar.

Secondo una possibile forma realizzativa, detti mezzi di spinta comprendono: According to a possible embodiment, said thrust means comprise:

- una vite a ricircolo di sfere comprendente un?estremit? atta ad essere associata a primi mezzi motori atti ad imprimerle un movimento di rotazione assiale; - a recirculating ball screw comprising one? end? suitable for being associated with first motor means suitable for imparting an axial rotational movement to it;

- una madrevite atta a cooperare con detta vite a ricircolo di sfere e a scorrere assialmente su di essa; - a nut suitable for cooperating with said recirculating ball screw and for sliding axially thereon;

- mezzi di pilotaggio per il movimento di detta madrevite; - driving means for the movement of said nut screw;

- un disco di spinta stabilmente associato a detta madrevite e mobile con essa, - a thrust disc permanently associated with said nut screw and movable with it,

ove detto disco di spinta ? atto a cooperare con il collare di detto stelo per imprimere una forza premente su detto punzone. where said thrust disc ? adapted to cooperate with the collar of said stem to impart a pressing force on said punch.

Secondo una possibile variante, detti mezzi di pilotaggio comprendono: According to a possible variant, said driving means comprise:

- una struttura superiore di collegamento a detto telaio di supporto; - un primo e un secondo pattino associati a detta madrevite in posizione diametralmente opposta; - an upper structure for connection to said support frame; - a first and a second shoe associated with said nut in a diametrically opposite position;

- una corrispondente prima e seconda guida rettilinea stabilmente associate a detta struttura superiore parallelamente a detta vite a ricircolo di sfere, - a corresponding first and second rectilinear guide stably associated with said upper structure parallel to said recirculating ball screw,

ove lo scorrimento di detti pattini lungo dette guide rettilinee assicura lo scorrimento di detta madrevite lungo detta vite a ricircolo di sfere. In una forma di realizzazione preferita, detti mezzi di guida assiale per detto stelo comprendono: where the sliding of said shoes along said rectilinear guides ensures the sliding of said nut screw along said recirculating ball screw. In a preferred embodiment, said axial guide means for said stem comprise:

- una struttura inferiore di collegamento a detto telaio di supporto comprendente una sede; - a lower structure for connection to said support frame comprising a seat;

- una boccola girevolmente alloggiata in detta sede e operativamente connessa a detto stelo mediante mezzi di fissaggio anti-rotazione atti a consentirne lo scorrimento reciproco. - a bush rotatably housed in said seat and operatively connected to said stem by means of anti-rotation fixing means suitable for allowing reciprocal sliding.

Vantaggiosamente, detta testa di azionamento di un punzone comprende mezzi di rotazione assiale per detto stelo. Advantageously, said actuation head of a punch comprises means for axial rotation for said stem.

In particolare, detti mezzi di rotazione assiale per detto stelo comprendono una puleggia stabilmente associata detta boccola, ove detta puleggia ? atta ad essere azionata da secondi mezzi motori atti ad imprimerle un movimento di rotazione, in modo che la rotazione di detta puleggia venga trasferita a detto stelo. In particular, said axial rotation means for said rod comprise a pulley stably associated with said bush, where said pulley ? suitable to be actuated by second motor means suitable for imparting a rotational movement to it, so that the rotation of said pulley is transferred to said rod.

Ulteriormente, detti mezzi di rotazione assiale per detto stelo comprendono due bronzine anulari disposte all?interno di detta sede tra detta boccola e detta struttura inferiore. Furthermore, said axial rotation means for said stem comprise two annular bushings arranged inside said seat between said bush and said lower structure.

Forma oggetto dell'invenzione anche una macchina punzonatrice per la lavorazione di lamiere metalliche caratterizzata dal fatto che comprende una testa di azionamento di un punzone come rivendicato. La testa di azionamento di un punzone secondo l?invenzione presenta numerosi vantaggi. The invention also relates to a punching machine for working metal sheets characterized in that it comprises a punch operating head as claimed. The operating head of a punch according to the invention has numerous advantages.

Vantaggiosamente, il collegamento tra la porzione superiore della testa, ovvero i mezzi di spinta, e la porzione di lavoro inferiore della stessa, ovvero lo stelo, non ? rigido: tra l?estremit? dello steso su cui agiscono i mezzi di spinta e i mezzi di spinta stessi ? presente uno spazio libero entro cui l?estremit? dello stelo, soggetta alle forze laterali e radiali, pu? muoversi senza trasferire dette forze ai mezzi di spinta, grazie al gioco che esiste nel collegamento stesso. Advantageously, the connection between the upper portion of the head, i.e. the thrust means, and the lower working portion of the same, i.e. the stem, is not? rigid: between the? extremity? of the surface on which the thrust means and the thrust means themselves act? present a free space within which the? extremity? of the stem, subject to lateral and radial forces, pu? move without transferring said forces to the thrust means, thanks to the play existing in the connection itself.

Vantaggiosamente, sono comunque garantite le forze di spinta, di trazione, e di rotazione allo stelo, ma con l?azzeramento della trasmissione delle spinte laterali e radiali dallo stelo alla porzione superiore della testa di azionamento. Advantageously, the thrust, traction and rotation forces to the rod are in any case guaranteed, but with the zeroing of the transmission of the lateral and radial thrusts from the rod to the upper portion of the actuating head.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I vantaggi dell?invenzione saranno maggiormente evidenti nel seguito, in cui viene descritta una modalit? preferita di realizzazione, a titolo esemplificativo e non limitativo, e con l?aiuto delle figure, dove: le Figg. 1 e 2 rappresentano, in vista assonometrica da due diverse angolazioni, una testa di azionamento di un punzone, atta ad essere applicato su una macchina punzonatrice, secondo l?invenzione; The advantages of the invention will be more evident in the following, in which a modality is described. preferred embodiment, by way of non-limiting example, and with the help of the figures, where: Figs. 1 and 2 show, in an axonometric view from two different angles, an actuating head of a punch, suitable to be applied on a punching machine, according to the invention;

la Fig.3 rappresenta, in vista frontale, la testa di azionamento di un punzone di Fig.1 priva dei fianchi del telaio di supporto; Fig.3 is a front view of the actuation head of a punch of Fig.1 without the sides of the support frame;

le Figg. 4 e 5 rappresentano, in sezione lungo due piani verticali ortogonali tra loro, la testa di azionamento di un punzone di Fig. 3, ove lo stelo si trova in configurazione estesa di lavoro; Figs. 4 and 5 show, in section along two mutually perpendicular vertical planes, the actuating head of a punch of Fig. 3, where the stem is in the extended working configuration;

le Figg. 6 e 7 rappresentano, in sezione verticale, particolari di dettaglio della sezione di Fig.4; Figs. 6 and 7 show, in vertical section, detailed details of the section of Fig.4;

la Fig.8 rappresenta, in vista frontale, la testa di azionamento di un punzone di Fig.1 priva dei fianchi del telaio di supporto, ove lo stelo si trova per? in configurazione ritratta, e quindi non in fase di lavoro sulla lamiera metallica; Fig.8 represents, in front view, the actuating head of a punch of Fig.1 without the sides of the support frame, where the stem is however located? in retracted configuration, and therefore not in the work phase on the metal sheet;

le Figg. 9 e 10 rappresentano, in sezione lungo due piani verticali ortogonali tra loro, la testa di azionamento di un punzone di Fig.8; le Figg. 11 e 12 rappresentano, in sezione verticale, particolari di dettaglio della sezione di Fig.9. Figs. 9 and 10 show, in section along two mutually perpendicular vertical planes, the actuation head of a punch of Fig.8; Figs. 11 and 12 show, in vertical section, detailed details of the section of Fig.9.

Descrizione dettagliata di un modo di attuazione preferito dell?invenzione Detailed description of a preferred embodiment of the invention

Con riferimento alle Figure ? illustrata una testa di azionamento 1 di un punzone 2 per la lavorazione di lamiere metalliche atta ad essere applicata ad una macchina punzonatrice (non illustrata) del tipo genericamente comprendente un punzone 2 superiore mobile assialmente per effetto di detta testa di azionamento 1 e una matrice inferiore di riscontro. With reference to the Figures ? shown an actuating head 1 of a punch 2 for working sheet metal suitable for being applied to a punching machine (not shown) of the type generally comprising an upper punch 2 axially movable by effect of said actuating head 1 and a lower die of feedback.

Detta testa di azionamento 1 ha uno sviluppo sostanzialmente esteso lungo un asse verticale z, e comprende essenzialmente: Said actuation head 1 has a substantially extended development along a vertical axis z, and essentially comprises:

- un telaio di supporto 3; - a support frame 3;

- uno stelo 4 avente un diametro ?1 a cui ? reversibilmente associato detto punzone 2; - a stem 4 having a diameter ?1 at which ? reversibly associated with said punch 2;

- mezzi di spinta 5 assiale per detto stelo 4; - axial thrust means 5 for said rod 4;

- mezzi di rotazione 17 assiale per detto stelo 4; - axial rotation means 17 for said stem 4;

- mezzi di guida 6 assiale per detto stelo 4; - axial guide means 6 for said stem 4;

- mezzi di disconnessione meccanica tra detti mezzi di spinta 5 e almeno detti mezzi di guida 6. - mechanical disconnection means between said thrust means 5 and at least said guide means 6.

In Figura 1 e 2, detto telaio di supporto 3 comprende due porzioni di pannelli 20, 21, paralleli tra loro, atti ad essere fissati ad un telaio di una macchina punzonatrice su cui la testa di azionamento 1 pu? essere montata. In Figures 1 and 2, said support frame 3 comprises two portions of panels 20, 21, parallel to each other, suitable for being fixed to a frame of a punching machine on which the actuation head 1 can be mounted.

Il punzone 2 durante la lavorazione della lamiera si muove verticalmente lungo l?asse z della testa di azionamento 1, con un movimento alternato tra due posizioni di estremit?, e pu? ruotare su s? stesso di 360?. Punch 2 during sheet metal working moves vertically along the z-axis of drive head 1, with an alternating movement between two end positions, and can? rotate on s? same as 360?.

Tutti i movimenti di detto punzone 2 sono in realt? impressi dalla testa di azionamento 1 allo stelo 4 alla cui estremit? inferiore ? reversibilmente associato il punzone 2. All the movements of said punch 2 are in reality? impressed by the drive head 1 to the rod 4 at whose end? inferior ? reversibly associated with punch 2.

Detto stelo 4 ? soggetto ad una forza premente ed eventualmente ad una forza di rotazione che trasferisce poi direttamente al punzone 2 di estremit?. Said stem 4 ? subject to a pressing force and possibly to a rotation force which is then transferred directly to the end punch 2.

Si chiarisce che le Figure 1-7 illustrano la condizione in cui la testa di azionamento 1 del punzone 2 ? in fase di lavoro, ovvero lo stelo 4 ? in configurazione estesa e il punzone 2 all?estremit? di trova pronto a lavorare la lamiera metallica, mentre le Figure 8-12 illustrano la condizione il cui la testa di azionamento 1 non ? operativa, lo stelo 4 ? ritratto e il punzone 2 ? sollevato rispetto alla lamiera metallica. It is clarified that Figures 1-7 illustrate the condition in which the actuation head 1 of the punch 2 ? in the working phase, i.e. rod 4 ? in extended configuration and the punch 2 all?extremity? is ready to work the sheet metal, while Figures 8-12 illustrate the condition where the drive head 1 is not? operational, the stem 4 ? portrait and punch 2 ? raised relative to the sheet metal.

Detto stelo 4 comprende una prima estremit? 4? a cui ? associato detto punzone 2 e una seconda estremit? 4?? atta a cooperare con detti mezzi di spinta 5 assiale e con detti mezzi di rotazione assiale. Said stem 4 comprises a first end? 4? to whom ? associated with said punch 2 and a second end? 4?? adapted to cooperate with said axial thrust means 5 and with said axial rotation means.

La seconda estremit? 4?? di detto stelo 4 ? conformata e comprende un collare 14, avente un?altezza z e un diametro?2, e un foro cieco assiale 24. The second end? 4?? of said stem 4 ? shaped and comprises a collar 14, having a height z and a diameter?2, and an axial blind hole 24.

Detti mezzi di spinta 5 comprendono: Said thrust means 5 comprise:

- una vite a ricircolo di sfere 9 comprendente un?estremit? 9? atta ad essere associata a primi mezzi motori (non illustrati) atti ad imprimerle un movimento di rotazione assiale; - a recirculating ball screw 9 comprising one end? 9? suitable for being associated with first motor means (not shown) suitable for imparting to it an axial rotational movement;

- una madrevite 10 atta a cooperare con detta vite a ricircolo di sfere 9 e a scorrere assialmente su di essa; - a nut screw 10 able to cooperate with said recirculating ball screw 9 and to slide axially thereon;

- mezzi di pilotaggio per il movimento di detta madrevite 10; - driving means for the movement of said nut screw 10;

- un disco di spinta 15, provvisto di un foro assiale 25, stabilmente associato a detta madrevite 10 e mobile con essa, - a thrust disc 15, provided with an axial hole 25, stably associated with said nut 10 and movable with it,

ove detto disco di spinta 15 ? atto a cooperare con il collare 14 di detto stelo 4 per trasmettere una forza premente a detto punzone 2. where said thrust disk 15 ? adapted to cooperate with the collar 14 of said stem 4 to transmit a pressing force to said punch 2.

Detti mezzi di pilotaggio comprendono: Said driving means comprise:

- una porzione superiore 13 di collegamento a detto telaio di supporto 3; - an upper portion 13 for connection to said support frame 3;

- un primo 11a e un secondo 11b pattino associati a detta madrevite 9 in posizione diametralmente opposta; - a first 11a and a second 11b shoe associated with said nut screw 9 in a diametrically opposite position;

- una corrispondente prima 12a e seconda 12b guida rettilinea stabilmente associate ai fianchi di detta struttura superiore 13 parallelamente a detta vite a ricircolo di sfere 9. - a corresponding first 12a and second 12b straight guide stably associated with the sides of said upper structure 13 parallel to said recirculating ball screw 9.

Lo scorrimento di detti pattini 11a, 11b lungo dette guide rettilinee 12a, 12b assicura lo scorrimento di detta madrevite 10 lungo detta vite a ricircolo di sfere 9 evitandone la rotazione. The sliding of said shoes 11a, 11b along said straight guides 12a, 12b ensures the sliding of said nut screw 10 along said recirculating ball screw 9 avoiding its rotation.

Detti mezzi di guida 6 assiale per detto stelo 4 comprendono: - una porzione inferiore 23 di collegamento a detto telaio di supporto 3 comprendente una sede circolare 33; Said axial guide means 6 for said stem 4 comprise: - a lower portion 23 for connection to said support frame 3 comprising a circular seat 33;

- una boccola 16 girevolmente alloggiata in detta sede circolare 33 di detta struttura inferiore 23 e operativamente connessa a detto stelo 4 mediante mezzi di fissaggio anti-rotazione atti a consentirne solo lo scorrimento reciproco. - a bush 16 rotatably housed in said circular seat 33 of said lower structure 23 and operatively connected to said stem 4 by means of anti-rotation fastening means adapted to allow only reciprocal sliding.

Detti pannelli 20, 21 di detto telaio di supporto 3 cooperano tra loro per vincolare la porzione superiore 13 e la porzione inferiore 23 di detta testa di azionamento 1. Said panels 20, 21 of said support frame 3 cooperate with each other to constrain the upper portion 13 and the lower portion 23 of said actuation head 1.

Per favorire la rotazione di detta boccola 16 in detta sede 33, evitando l?insorgenza di attriti, detti mezzi di rotazione assiale per detto stelo 4 comprendono due bronzine anulari 18 disposte all?interno di detta sede 33 tra detta boccola 16 e detta struttura inferiore 23. To facilitate the rotation of said bush 16 in said seat 33, avoiding the onset of friction, said axial rotation means for said rod 4 comprise two annular bushings 18 arranged inside said seat 33 between said bush 16 and said lower structure 23.

Mentre detta boccola 16 ? girevole all?interno di detta sede 33, detto stelo 4 ? vincolato nella rotazione a detta boccola 16: detto stelo 4 pu? scorrere assialmente all?interno della boccola 16, pu? ruotare con essa ma non pu? ruotare rispetto ad essa. While said bush 16 ? rotatable inside said seat 33, said stem 4? bound in rotation to said bush 16: said stem 4 can? slide axially inside the bushing 16, can? rotate with it but can not? rotate relative to it.

Ci? ? possibile grazie a detti mezzi di fissaggio anti-rotazione del tipo comprendente canali longitudinali affacciati tra loro ricavati sulla superficie esterna di detto stelo 4 e sulla superficie interna di detta boccola 16, e apposite chiavette, ove detti canali affacciati tra loro sono impegnati contemporaneamente da dette chiavette, secondo tecnica nota. There? ? possible thanks to said anti-rotation fixing means of the type comprising longitudinal channels facing each other obtained on the external surface of said stem 4 and on the internal surface of said bush 16, and special keys, where said channels facing each other are engaged simultaneously by said keys, according to the known technique.

Detta boccola 16 comprende anch?essa un collare di estremit? 26. Detti mezzi di rotazione assiale per detto stelo 4 comprendono una puleggia 17 stabilmente associata al collare di estremit? 26 di detta boccola 16, ove detta puleggia 17 ? atta ad essere azionata da secondi mezzi motori (non illustrati) atti ad imprimerle un movimento di rotazione, in modo che la rotazione di detta puleggia 17 venga trasferita a detto stelo 4. Said bushing 16 also comprises an end collar 26. Said axial rotation means for said rod 4 comprise a pulley 17 stably associated with the end collar? 26 of said bush 16, where said pulley 17 ? suitable to be operated by second motor means (not shown) suitable for imparting a rotational movement to it, so that the rotation of said pulley 17 is transferred to said rod 4.

La puleggia 17 trasferisce il moto di rotazione impresso dai secondi mezzi motori a detta boccola 16; detta boccola 16 trasferisce il moto di rotazione a detto stelo 4 e di conseguenza detto punzone 2 pu? ruotare di 360? sulla lamiera sottostante in lavorazione. The pulley 17 transfers the rotational motion imparted by the second motor means to said bush 16; said bush 16 transfers the rotation motion to said rod 4 and consequently said punch 2 can? rotate 360? on the underlying sheet metal being processed.

Come sopra detto, lo scopo dell?invenzione ? isolare i mezzi di spinta 5 assiale, e quindi la porzione superiore della testa di azionamento 1, dalle inevitabili forze laterali e radiali a cui ? soggetto invece lo stelo 4 e quindi la porzione di lavoro inferiore della testa stessa. As mentioned above, the purpose of the invention is isolate the axial thrust means 5, and therefore the upper portion of the actuation head 1, from the inevitable lateral and radial forces to which ? instead the stem 4 and therefore the lower working portion of the head itself are subject.

Ci? ? possibile grazie a detti mezzi di disconnessione meccanica tra detti mezzi di spinta 5 e detti mezzi di guida 6 e detti mezzi di rotazione di detto stelo 4. There? ? possible thanks to said mechanical disconnection means between said thrusting means 5 and said guide means 6 and said rotation means of said rod 4.

Vantaggiosamente, detti mezzi di disconnessione meccanica sono atti a consentire il trasferimento della forza premente da detti mezzi di spinta 5 a detto stelo 4, ma al tempo stesso evitano il trasferimento di forze laterali e radiali, generate durante la lavorazione delle lamiere metalliche, da detto punzone 2 a detti mezzi di spinta 5. Advantageously, said mechanical disconnection means are able to allow the transfer of the pressing force from said thrust means 5 to said rod 4, but at the same time avoid the transfer of lateral and radial forces, generated during the working of the metal sheets, from said punch 2 to said thrust means 5.

In sostanza, detti mezzi di disconnessione meccanica si realizzano con uno spazio libero compreso tra i mezzi di spinta 5 e lo stelo 4. Basically, said mechanical disconnection means are made with a free space between the thrust means 5 and the stem 4.

Detti mezzi di disconnessione meccanica comprendono una flangia 7 con un foro assiale 27, stabilmente associata a detti mezzi di spinta 5, comprendente una cava anulare 8 atta ad alloggiare detto collare 14 di detto stelo 4. Said mechanical disconnection means comprise a flange 7 with an axial hole 27, stably associated with said thrust means 5, comprising an annular recess 8 suitable for housing said collar 14 of said stem 4.

Detta flangia 7 ? fissata a detto disco di spinta 15 mediante viti 19. Detta cava anulare 8 comprende un?altezza Z e un diametro interno ?4. Said flange 7 ? fixed to said thrust disc 15 by means of screws 19. Said annular groove 8 comprises a height Z and an internal diameter ?4.

Detto foro assiale 27 e detta cava anulare 8 di detta flangia 7 delimitano uno spazio di dimensione maggiore dell'ingombro di detto stelo 4 e di detto collare 14 in modo da lasciare a detto stelo 4 e detto collare 14 libert? di movimento sia in direzione assiale che in direzione radiale. Said axial hole 27 and said annular groove 8 of said flange 7 delimit a space larger than the overall dimensions of said stem 4 and said collar 14 so as to leave said stem 4 and said collar 14 freedom? movement in both the axial and radial directions.

Nel dettaglio: In detail:

- detto foro assiale 27 presenta un diametro ?3 maggiore di una quantit? 2d rispetto al diametro ?1 di detto stelo; - said axial hole 27 has a diameter ?3 greater than a quantity? 2d with respect to the diameter ?1 of said stem;

- detta cava anulare 8 presenta un?altezza Z maggiore di una quantit? h rispetto all?altezza z di detto collare 14; - said annular groove 8 has a height Z greater than a quantity? h with respect to the height z of said collar 14;

- detta cava anulare 8 presenta un diametro interno ?4 maggiore di una quantit? 2D rispetto al diametro esterno?2 di detto collare 14. - said annular groove 8 has an internal diameter ?4 greater than a quantity? 2D with respect to the outer diameter?2 of said collar 14.

A titolo di esempio, sono da considerarsi ottimali per dette spaziature i seguenti valori: una quantit? d pari a 1 mm, una quantit? h pari a 0,1 mm, e una quantit? D pari a 2 mm. By way of example, the following values are to be considered optimal for said spacings: a quantity? d equal to 1 mm, a quantity? h equal to 0.1 mm, and a quantity? D equal to 2 mm.

Durante la lavorazione della lamiera, lo spazio tra detto collare 14 e detta cava anulare 8 si distribuisce sia in direzione assiale che in direzione radiale. During sheet metal working, the space between said collar 14 and said annular groove 8 is distributed both in the axial direction and in the radial direction.

Durante la fase premente dei mezzi di spinta 5 sullo stelo 14 (Figura 7), si configura uno spazio libero in direzione assiale, al di sotto di detto collare 14, tra quest?ultimo e la superficie interna di detta cava anulare 8, e in direzione radiale, lateralmente a detto collare 14. During the pressing phase of the thrust means 5 on the stem 14 (Figure 7), a free space is configured in the axial direction, below said collar 14, between the latter and the internal surface of said annular groove 8, and in radial direction, laterally to said collar 14.

Durante lo spostamento della lamiera e la fase di recupero e trazione dello stelo 14 (Figura 12), si configura uno spazio libero in direzione assiale, al di sopra di detto collare 14, tra quest?ultimo e il disco di spinta 15, e in direzione radiale, sempre lateralmente a detto collare 14. During the movement of the plate and the recovery and traction phase of the stem 14 (Figure 12), a free space is configured in the axial direction, above said collar 14, between the latter and the thrust disc 15, and in radial direction, always laterally to said collar 14.

E' sempre garantito, sia in fase premente che in fase di recupero, lo spazio libero in direzione radiale tra detto stelo 4 e detto foro assiale 27 di detta flangia 7. The free space in the radial direction between said stem 4 and said axial hole 27 of said flange 7 is always guaranteed, both in the pressing phase and in the recovery phase.

Claims

1. Drive head (1) of a punch (2) of a punching machine for processing sheet metal, comprising:

- a support frame (3);

- a stem (4) having a diameter ?1 at which ? reversibly associated with said punch (2);

- axial thrust means (5) for said rod (4);

- axial guide means (6) for said stem (4),

characterized in that it comprises mechanical disconnection means between said thrust means (5) and at least said guide means (6), able to allow the transfer of a pressing force from said thrust means (5) to said rod (4) and to avoid the transfer of lateral forces, generated during the working of the metal sheets, from said punch (2) to said thrust means (5).

2. Drive head (1) of a punch (2) according to claim 1, characterized in that:

- said stem (4) comprises a first end? (4?) to which ? associated with said punch (2) and a second end? (4??) comprising a collar (14) having a height h and an outside diameter ?2;

- said mechanical disconnection means comprise a flange (7) with an axial hole (27), stably associated with said thrust means (5), comprising an annular groove (8) able to house said collar (14), where said hole axial (27) and said annular slot (8) delimit a space larger than the overall dimensions of said stem (4) and said collar (14), so as to leave said stem (4) and said collar (14) freedom of movement, both in the axial and in the radial direction.

3. Operating head (1) of a punch (2) according to claim 2, characterized in that said axial hole (27) of said flange (7) has a diameter ?3 greater than a quantity? 2d with respect to the diameter ?1 of said stem (4).

4. Actuating head (1) of a punch (2) according to claim 2, characterized in that said annular recess (8) has a height H greater than an amount? s with respect to the height h of said collar (14).

5. Operating head (1) of a punch (2) according to claim 2, characterized in that said annular groove (8) has an internal diameter ?4 greater than a quantity? 2D with respect to the outer diameter ?2 of said collar (14).

6. Operating head (1) of a punch (2) according to claim 1, characterized in that said thrust means (5) comprise:

- a recirculating ball screw (9) comprising an end? (9?) able to be associated with first motor means able to impart to it an axial rotational movement;

- a nut screw (10) able to cooperate with said recirculating ball screw (9) and to slide axially thereon;

- driving means (11a, 11b, 12a, 12b) for the movement of said nut screw (10);

- a thrust disk (15) stably associated with said nut screw (10) and movable with it,

where said thrust disc (15) ? adapted to cooperate with the collar (14) of said stem (4) to impart a pressing force on said punch (2).

7. Operating head (1) of a punch (2) according to claim 6, characterized in that said driving means comprise:

- an upper structure (13) for connection to said support frame (3);

- a first (11a) and a second (11b) shoe associated with said lead screw (10) in a diametrically opposite position;

- a corresponding first (12a) and second (12b) rectilinear guide stably associated with said upper structure (13) parallel to said recirculating ball screw (9),

where the sliding of said shoes (11a, 11b) along said straight guides (12a, 12b) ensures the sliding of said nut screw (10) along said recirculating ball screw (9).

8. Actuation head (1) of a punch (2) according to claim 1, characterized in that said axial guide means (6) for said rod comprise:

- a lower structure (23) for connection to said support frame (3) comprising a seat (33);

- a bush (16) rotatably housed in said seat (33) and operatively connected to said stem (4) by means of anti-rotation fixing means able to allow them to slide reciprocally.

9. Actuation head (1) of a punch (2) according to claim 1, characterized in that it comprises means for axial rotation for said stem (4).

10. Actuation head (1) of a punch (2) according to claims 8 and 9, characterized in that said axial rotation means for said stem (4) comprise a pulley (17) stably associated with said bushing (16), where said pulley (17) ? suitable to be actuated by second motor means suitable for imparting a rotational movement to it, so that the rotation of said pulley (17) is transferred to said stem (4).

11. Actuation head (1) of a punch (2) according to claims 8 and 9, characterized in that said axial rotation means for said stem (4) comprise two annular bushings (18) arranged inside said seat (33) between said bush (16) and said lower structure (23).

12. Punching machine characterized in that it comprises an actuating head (1) of a punch (2) according to at least one of the preceding claims.