IT202100014459A1 - Apparato di taglio e convogliamento di un nastro di materiale e relativo metodo per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?APPARATO DI TAGLIO E CONVOGLIAMENTO DI UN NASTRO DI MATERIALE E RELATIVO METODO PER LA PRODUZIONE DI DISPOSITIVI DI ACCUMULO DI ENERGIA ELETTRICA?

SETTORE TECNICO

La presente invenzione ? relativa ad un apparato di taglio e convogliamento di un nastro di materiale, in particolare di un nastro di elettrodo per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, e ad un relativo metodo per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione nella produzione di batterie ricaricabili, pi? in particolare nella produzione di batterie planari in can metallico o imbustate (comunemente denominate del tipo ?pouch?), cui la descrizione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere in generalit?.

STATO DELL?ARTE

Sono note macchine automatiche per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, ed in particolare di batterie ricaricabili o di condensatori.

Le batterie ricaricabili comprendono solitamente due strati di elettrodo (catodo e anodo) e almeno due strati di separatore disposti sfalsati tra loro secondo uno schema alternato elettrodo-separatore-elettrodo-separatore.

Nel caso di batterie cilindriche, ? noto alimentare mediante rispettive unit? di alimentazione delle suddette macchine automatiche i nastri di elettrodo e i nastri di separatore lungo diversi percorsi di alimentazione che convergono tutti verso un nucleo di avvolgimento rotante, il quale ? configurato per trattenere ed avvolgere (generalmente attorno ad un supporto di forma allungata) i nastri di elettrodo e i nastri di separatore disposti tra loro sfalsati, cos? da formare un avvolto cilindrico.

Nel caso di batterie planari in can metallico o imbustate, altres? note come batterie ?pouch?, i nastri di elettrodo e di separatore sono alimentati lungo rispettivi percorsi di alimentazione per convergere tutti verso un?unit? di laminazione, all?interno della quale essi vengono laminati tra loro. Eventualmente, durante la laminazione, i suddetti nastri di elettrodo e separatore sono disposti tra due ulteriori strati di protezione (anch?essi in forma di nastri). Tali strati di protezione sono configurati per salvaguardare i nastri di elettrodo e separatore all?interno dell?unit? di laminazione e vengono solitamente rimossi in uscita da questa unit?.

In dettaglio, i nastri di elettrodo e i nastri di separatore vengono alimentati a una coppia di rulli di ingresso dell?unit? di laminazione, in modo sincronizzato.

Pi? precisamente, ciascun nastro di elettrodo viene sequenzialmente tagliato (singolarizzato) in corrispondenza di rispettive sezioni di taglio trasversali, in modo da ottenere porzioni di nastro (note come piastre o blanks) definenti gli elettrodi (ad esempio il catodo o l?anodo) di ciascuna cella che andr? in seguito a comporre la batteria planare. Le porzioni di nastro precedentemente tagliate vengono alimentate ai suddetti rulli di ingresso dell?unit? di laminazione, in modo sincrono con i nastri di separatore.

A valle dell?unit? di laminazione, in alcuni casi, il nastro planare multistrato costituito dai due nastri di elettrodo tagliati (ovvero le piastre elettrodo) ed i due nastri di separatore (ancora continui), viene tagliato trasversalmente per ottenere una sequenza di batterie celle planari separate le une dalle altre che verranno in seguito impilate ed imbustate per ottenere una batteria imbustata planare. In altri casi, invece, il nastro planare multistrato viene avvolto attorno ad una spina piatta in modo sovrapporre con precisione le piastre elettrodo formando un avvolto planare.

Al fine di preparare gli elettrodi ed alimentarli all?unit? di laminazione, le macchine automatiche per la produzione di batterie planari (impilate o avvolti) comprendono rispettivi apparati di taglio e convogliamento, uno per ogni elettrodo (ossia uno per il catodo e uno per l?anodo), includenti un gruppo di presa e un gruppo di taglio.

In ciascuno di questi apparati, il nastro di elettrodo viene convogliato lungo una porzione del relativo percorso di alimentazione fino al gruppo di presa che ? mobile linearmente in modo alternato (parallelamente al nastro di elettrodo) e comprende due pinze disposte da lati opposti del nastro di elettrodo le quali, una volta raggiunta la velocit? lineare del nastro di elettrodo mediante il moto alternato, si chiudono trattenendo il nastro stesso.

Una volta che le pinze hanno afferrato il nastro di elettrodo, il gruppo di taglio, comprendente un organo a lama e anch?esso mobile con moto alternato solidalmente al gruppo di presa, taglia il nastro di elettrodo a monte del gruppo di presa, relativamente alla direzione di avanzamento del nastro stesso.

In altre parole, l?intero apparato di taglio e convogliamento, che porta il gruppo di presa e il gruppo di taglio, ? mobile linearmente e ciclicamente con moto alternato tra una posizione retratta, distanziata dall?unit? di laminazione, e una posizione avanzata, ravvicinata all?unit? di laminazione per alimentare a quest?ultima l?elettrodo tagliato. Tra queste due posizioni, l?apparato raggiunge la velocit? lineare di avanzamento del nastro di elettrodo in modo da afferrarlo e tagliarlo senza provocare tensionamenti o stiramenti indesiderati in seno allo stesso.

L?apparato di taglio e convogliamento definisce dunque una slitta portante il gruppo di presa e il gruppo di taglio e mobile ciclicamente di moto lineare alternato tra le suddette posizioni.

Una volta completato il taglio del nastro di elettrodo, l?apparato di taglio e convogliamento completa il proprio moto lineare di avanzamento verso la posizione avanzata e l?unit? di laminazione, rallentando e alimentando (o ?consegnando?) ai rulli di ingresso di quest?ultima l?elettrodo appena tagliato e separato dal nastro di elettrodo.

Nelle macchine automatiche del tipo noto, la movimentazione lineare del gruppo di presa e del gruppo di taglio (e dunque dell?apparato di taglio e convogliamento) viene effettuata tramite un motore elettrico lineare (in particolare di tipo brushless).

Tale motore lineare ? sottoposto ad accelerazioni estreme nel caso di elevate velocit? di produzione.

In altre parole, il motore lineare, gravato dal proprio peso, dal peso del gruppo di presa e da quello del gruppo di taglio, accelera fino a raggiungere la velocit? lineare del nastro da tagliare e, successivamente al taglio, decelera mentre il lembo di nastro tagliato ? mantenuto in presa. Tale lembo rimane parzialmente pendente dal gruppo di presa e viene alimentato ai suddetti rulli di ingresso. L?intero apparato necessita dunque di un certo spazio di decelerazione e frenata, in quanto il primo supporto per il lembo (ossia la coppia di rulli di ingresso), successivo al gruppo di presa, ? necessariamente distante dal punto di taglio poich? bisogna consentire al gruppo di presa (e, in particolare, all?intero apparato) di decelerare.

Per ovviare parzialmente a queste problematiche si ? reso necessario aumentare le dimensioni del motore lineare, aumentandone per? la massa. Di conseguenza, per produzioni ad alta velocit? (ovvero almeno a centinaia di mm al secondo) di batterie planari, anche di dimensioni ridotte, il motore lineare presenta delle dimensioni sproporzionatamente imponenti rispetto al resto della macchina automatica, in quanto ha bisogno dello spazio e della coppia necessari per accelerare tutto l?apparato di taglio e convogliamento fino alla velocit? lineare del nastro di elettrodo e successivamente decelerare, dopo il taglio, fino a fermarsi, e poi indietreggiare fino alla posizione retratta e riprendere nuovamente il ciclo.

Tutto questo porta quindi ad aumentare gli ingombri e i costi della macchina automatica e determina inoltre dei limiti di produttivit? (in termini di tagli al minuto) dovuti agli spazi di accelerazione/decelerazione necessari.

OGGETTO E RIASSUNTO DELL?INVENZIONE

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un apparato di taglio e convogliamento di un nastro di materiale e un relativo metodo per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, i quali risultino di elevata affidabilit? e di costo limitato, e consentano di ovviare ad almeno alcuni degli inconvenienti sopra specificati e connessi agli apparati di taglio e convogliamento di tipo noto.

Secondo l?invenzione, questo scopo viene raggiunto da un apparato di taglio e convogliamento di un nastro di materiale e da un relativo metodo per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni indipendenti che seguono e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalle rivendicazioni indipendenti.

Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Per una migliore comprensione della presente invenzione, ne viene descritta nel seguito una forma preferita di realizzazione non limitativa, a puro titolo esemplificativo e con l?ausilio dei disegni allegati, in cui:

- la figura 1 ? una vista laterale schematica, con parti rimosse per chiarezza, di parte di una macchina automatica per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica comprendente due apparati di taglio e convogliamento realizzati secondo la presente invenzione;

- le figure da 2 a 4 sono viste laterali schematiche, in scala ingrandita e con parti rimosse per chiarezza, degli apparati di figura 1 durante tre differenti e successive condizioni operative;

- la figura 5 ? una vista schematica dall?alto, in scala ingrandita e con parti rimosse per chiarezza, di un particolare di uno degli apparati di figura 1;

- la figura 6 ? una vista prospettica, in scala ingrandita e con parti rimosse per chiarezza, di parte di uno degli apparati di figura 1;

- le figure 7 e 8 illustrano in vista prospettica, in scala ingrandita e con parti rimosse per chiarezza, un componente di uno degli apparati di figura 1 da due punti di vista distinti; e

- la figura 9 illustra in vista prospettica, in scala ingrandita e con parti rimosse per chiarezza, un componente di un apparato di taglio e convogliamento realizzato in accordo con una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Con riferimento alle figure allegate, ? indicata nel suo complesso con 1 una (parte di) macchina automatica per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica (non illustrati), in particolare batterie ricaricabili, a partire da una pluralit? di nastri 3 di materiale per la produzione dei dispositivi di accumulo.

In particolare, la descrizione che segue far? esplicito riferimento, senza per questo perdere in generalit?, a batterie ricaricabili imbustate planari, altres? note come batterie del tipo ?pouch?, le quali sono ottenute laminando tra loro nastri di elettrodo (in particolare un nastro di anodo e un nastro di catodo) e nastri di separatore interposti tra i nastri di elettrodo in modo sfalsato, secondo uno schema noto e non descritto in dettaglio. Convenientemente, durante la laminazione, i nastri vengono ricoperti da ulteriori strati di protezione (anch?essi in forma di nastri), solitamente in film plastico, i quali vengono rimossi e riavvolti a seguito della laminazione. Come mostrato schematicamente in figura 1, la macchina 1 comprende:

- un?unit? di alimentazione 2 di almeno un nastro 3 di materiale per la produzione dei dispositivi di accumulo lungo un rispettivo percorso di alimentazione A e in una direzione di avanzamento D;

- almeno un apparato 4 di taglio e convogliamento dell?almeno un nastro 3 disposto a valle dell?unit? di alimentazione 2 relativamente alla direzione di avanzamento D; e

- un?unit? di laminazione 5 disposta a valle dell?apparato 4 di taglio e convogliamento, relativamente alla direzione di avanzamento D, e configurata per ricevere il nastro 3 e laminarlo con almeno un altro nastro 3 di materiale per la produzione dei dispositivi di accumulo.

In particolare, l?unit? di alimentazione 2 ? configurata per alimentare una pluralit? di nastri 3 inizialmente avvolti in bobine 6 lungo rispettivi percorsi di alimentazione A e rispettive direzioni di avanzamento D.

Si precisa che la direzione di avanzamento D indica, nella presente descrizione, una direzione parallela al relativo percorso di alimentazione A in ogni punto dello stesso ed estendentesi, sostanzialmente, dall?unit? di alimentazione 2 all?unit? di laminazione 5.

Secondo la preferita forma di realizzazione qui descritta ed illustrata, l?unit? di alimentazione 2 ? configurata per alimentare:

- due nastri 3 di elettrodo E (ad esempio un nastro di catodo e un nastro di anodo) lungo rispettivi percorsi di alimentazione A; e

- due nastri 3 di separatore S lungo rispettivi percorsi di alimentazione A.

In particolare, come mostrato in figura 1:

- il percorso di alimentazione A di ciascun nastro 3 di elettrodo E si estende dalla relativa bobina 6 all?unit? di laminazione 5, passando attraverso un rispettivo apparato 4 di taglio e convogliamento; e

- il percorso di alimentazione A di ciascun nastro di separatore S si estende dalla rispettiva bobina 6 all?unit? di laminazione 5 senza passare attraverso alcun apparato 4 di taglio e convogliamento.

Convenientemente, la macchina 1 comprende dei rulli di svolgimento (non illustrati) configurati per supportare i nastri 3 di separatore S lungo i rispettivi percorsi di alimentazione A.

Preferibilmente, l?unit? di alimentazione 2 ? altres? configurata per alimentare un nastro 3 di strato protettivo P lungo un rispettivo percorso di alimentazione e fino all?unit? di laminazione 5, per utilizzare lo stesso come protezione dei nastri 3 di elettrodo E e separatore S durante la laminazione di questi ultimi. In altre parole, il nastro 3 di strato protettivo P funge da strato intermedio tra dei rulli di laminazione (noti e non illustrati) dell?unit? 5 di laminazione ed i nastri 3 di elettrodo E e separatore S.

Nell?esempio non limitativo qui descritto, l?unit? di laminazione 5 comprende una coppia di rulli 7 di ingresso contrapposti e configurati per ricevere tutti i nastri 3 precedentemente menzionati.

In particolare, i percorsi di alimentazione A dei nastri 3 di elettrodo E, di separatore S e dello strato protettivo P convergono in corrispondenza dei rulli 7 di ingresso, attraverso i quali i nastri 3 entrano nell?unit? 5 per essere laminati tra loro (tramite i sopra menzionati rulli di laminazione), secondo un procedimento noto e non descritto in dettaglio, ottenendo cos? un nastro planare multistrato, comprendente, in particolare composto da, due nastri 3 di separatore S continui tra i quali sono interposti i nastri 3 di elettrodo E tagliati (ovvero le piastre elettrodo) in modo che un nastro 3 di anodo sia affacciato (con in mezzo un nastro 3 di separatore S) ad un nastro 3 di catodo.

A valle dell?unit? di laminazione 5, il nastro planare multistrato viene tagliato trasversalmente (in particolare tra una piastra elettrodo e l?altra) per ottenere una sequenza di celle per batterie imbustate planari separate le une dalle altre. In dettaglio, le celle ottenute a seguito del taglio successivo alla laminazione sono monocelle, le quali comprendono due strati di elettrodo E e due strati di separatore S tra loro intervallati e laminati.

Per ragioni di brevit?, verr? fatto riferimento nel seguito ad un singolo apparato 4 di taglio e convogliamento di un nastro 3 di elettrodo E della macchina 1. Tuttavia, le caratteristiche strutturali e funzionali di tale apparato 4 sono applicabili egualmente all?altro apparato 4 e ad ogni apparato di taglio e convogliamento eventualmente presente nella macchina 1.

L?apparato 4 di taglio e convogliamento ? configurato per predisporre il nastro 3 di elettrodo E prima dell?alimentazione dello stesso all?unit? di laminazione 5.

Secondo una forma di realizzazione alternativa non illustrata, il nastro 3 trattato e predisposto dall?apparato 4 ? definito da uno o pi? nastri 3 di separatore S o da un nastro di materiale composito (multistrato) elettrodo/separatore.

L?apparato 4 comprende:

- un?unit? di convogliamento 8, preferibilmente un convogliatore a cinghie (a geometria fissa o variabile) disposte da lati opposti del percorso di alimentazione A, tra le quali transita il nastro 3, e configurato per movimentare il nastro 3 lungo il percorso di alimentazione A nella direzione di avanzamento D;

- un gruppo di presa 10 disposto a valle del convogliatore 8, mobile linearmente con moto alternato (intermittente/ciclico) parallelamente al percorso di alimentazione A e configurato per afferrare sequenzialmente il nastro 3 in corrispondenza di porzioni successive dello stesso; e

- un organo di taglio 11 solidale in moto al gruppo di presa 10, ossia mobile anch?esso linearmente con moto alternato in modo solidale al gruppo di presa 10, e configurato per tagliare sequenzialmente il nastro 3 quando questo ? afferrato dal gruppo di presa 10 per determinare la separazione sequenziale (ovvero la singolarizzazione) di dette porzioni successive dal nastro 3 stesso.

In dettaglio, l?organo di taglio 11 comprende una lama 11a e una controlama 11b disposte da parti opposte del percorso di alimentazione A e atte a cooperare tra loro per tagliare il nastro 3 trasversalmente, in particolare trasversalmente alla direzione di avanzamento D o ad un?estensione longitudinale del nastro 3, al fine di separare ciascuna porzione di nastro precedentemente afferrata dal gruppo di presa 10.

Ovviamente, si considera inteso che lama e controlama possano essere tra loro scambiate di posizione rispetto a quanto illustrato nelle figure da 1 a 4, senza per questo uscire dall?ambito di tutela della presente domanda.

Preferibilmente, l?apparato 4 comprende una slitta 12 (parzialmente e schematicamente visibile nelle figure da 1 a 6) portante il gruppo di presa 10 e l?organo di taglio 11 e mobile linearmente con moto alternato tra una posizione retratta (figura 2) e una posizione avanzata (figure 3 e 4).

In dettaglio, quando la slitta 12 ? disposta nella posizione retratta il gruppo di presa 10 ? disposto ad una prima distanza dall?unit? di laminazione 5, in particolare dai rulli 7 di ingresso; quando la slitta 12 ? disposta nella posizione avanzata, il gruppo di presa 10 ? disposto ad una seconda distanza dall?unit? di laminazione 5, in particolare dai rulli 7 di ingresso, minore della prima distanza.

Al fine di movimentare la slitta 12, e dunque il gruppo di presa 10 e l?organo di taglio 11, con moto alternato ciclico tra la posizione retratta e la posizione avanzata, la macchina 1 comprende un motore elettrico lineare (noto per s? e non illustrato n? descritto in dettaglio).

In pratica, il motore lineare comanda, secondo una modalit? nota, il rapido movimento alternato della slitta 12 tra la posizione retratta e la posizione avanzata.

Com?? noto, tale movimento lineare alternato del gruppo di presa 10 e dell?organo di taglio 11 ? necessario al fine di afferrare e tagliare il nastro 3 alla velocit? lineare di avanzamento del nastro 3 stesso lungo il percorso di alimentazione A, in modo da evitare tensionamenti o stiramenti indesiderati, i quali generalmente causano rotture del materiale e necessit? di un fermo macchina.

In altre parole, il motore lineare comanda il movimento della slitta 12 affinch? il gruppo di presa 10 e l?organo di taglio 11 raggiungano, per almeno parte dello spostamento della slitta tra la posizione retratta e la posizione avanzata, la velocit? lineare di avanzamento del nastro 3. In particolare, l?organo di taglio 11 ? configurato per completare il taglio (aprendo lama 11a e controlama 11b) prima che la slitta 12 inizi a decelerare, ovvero mentre la slitta 12 si muove alla velocit? lineare di avanzamento del nastro 3.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il gruppo di presa 10 comprende almeno una coppia di rulli 13 contrapposti aventi, ciascuno, un asse longitudinale X, disposti da lati opposti del percorso di alimentazione A, in particolare con i rispettivi assi longitudinali X trasversali a quest?ultimo, e controllabili tra una posizione aperta (figura 2), in cui almeno uno dei rulli 13 ? distanziato dal nastro 3, e una posizione chiusa (figure 3 e 4), in cui i rulli 13 sono pressati tra loro per determinare la presa del nastro 3 tra le loro superfici longitudinali esterne (ossia le loro superfici cilindriche esterne).

In dettaglio, i rulli 13 sono montati al gruppo di presa 10 con i rispettivi assi X paralleli tra loro e perpendicolari alla direzione di avanzamento D e al percorso di alimentazione, in modo da afferrare trasversalmente il nastro 3 che scorre tra questi, come mostrato nelle figure da 5 a 9.

Al fine di controllare i rulli 13 tra la posizione aperta e la posizione chiusa, ciascun gruppo di presa 10 comprende un primo attuatore 14 (visibile in figura 7) configurato per comandare il movimento di (almeno) uno dei rulli 13 della coppia da e verso l?altro dei rulli 13 della coppia per determinare, rispettivamente, la posizione aperta e chiusa della coppia stessa.

In questa non limitativa forma di realizzazione, il primo attuatore 14 ? definito da un motore elettrico, in particolare brushless. In altre forme di realizzazione non limitative, il primo attuatore 14 ? un motore elettrico di tipo diverso o disposto diversamente, ad esempio in corrispondenza o internamente a uno dei rulli 13.

Pi? precisamente, il primo attuatore 14 ? operativamente collegato a detto uno dei rulli 13 tramite un cinematismo 15 a camma.

In particolare, come mostrato nelle figure 2, 3 e 4, il cinematismo 15 include una camma 15a, un seguicamma 15b e una leva 15c accoppiata solidalmente al seguicamma 15b.

In uso, il primo attuatore 14 trasmette il moto alla camma 15a, preferibilmente per mezzo di una cinghia (illustrata in figura 1), causandone la rotazione intorno al proprio asse. In corrispondenza di un certo angolo di rotazione, la camma 15a coopera a contatto con il seguicamma 15b, determinandone uno spostamento (verso sinistra in figura 3 e 4); tale spostamento provoca uno spostamento solidale della leva 15c, la quale va in battuta contro un perno 15d fisso, determinando in tal modo la rotazione imperniata del suddetto uno dei rulli 13 e il conseguente avvicinamento di questo all?altro dei rulli 13. La coppia di rulli 13 ? cos? spostata dalla posizione aperta (figura 2) alla posizione chiusa per afferrare il nastro 3 (figure 3 e 4).

Secondo un importante aspetto della presente invenzione, almeno un primo rullo 13 di detta coppia di rulli 13 ? azionabile in rotazione intorno al proprio asse longitudinale X per comandare un avanzamento di ciascuna porzione di nastro 3 (ovvero di ciascuna piastra elettrodo), precedentemente separata dal nastro 3 stesso (mediante l?organo di taglio 11), lungo il percorso di alimentazione A.

In particolare, il primo rullo 13 ? ciclicamente azionabile in rotazione intorno al proprio asse longitudinale X per avanzare ciascuna porzione di nastro 3, precedentemente separata dal nastro 3 stesso mediante l?organo a lama 11, avanzarla lungo il percorso di alimentazione A seguendo la direzione di avanzamento D e alimentarla all?unit? di laminazione 5, pi? precisamente ai rulli 7 di ingresso di quest?ultima.

In altre parole, in uso e per ogni ciclo di taglio del singolo elettrodo (catodo o anodo) dal nastro 3 di elettrodo E:

- il motore lineare comanda uno spostamento della slitta 12 dalla posizione retratta alla posizione avanzata, al fine di far raggiungere (durante lo spostamento) al gruppo di presa 10 (ovvero ai rulli 13) e all?organo di taglio 11 la velocit? di avanzamento del nastro 3;

- contestualmente, il primo attuatore 14 attiva il cinematismo 15 che sposta la coppia di rulli 13 dalla posizione aperta alla posizione chiusa per afferrare una porzione di nastro 3 alla velocit? di avanzamento del nastro 3 stesso;

- quindi, l?organo di taglio 11 taglia trasversalmente il nastro 3, alla velocit? di avanzamento di quest?ultimo;

- a questo punto, mentre il motore lineare comanda gi? una decelerazione della slitta 12, il primo rullo 13, il quale nella presente e non limitativa forma di realizzazione ? definito dal rullo 13 prossimale al nastro 3 di separatore S (intermedio) da laminare tra i due nastri 3 di elettrodo E, viene azionato in rotazione intorno al proprio asse X per avanzare la porzione di nastro 3 tagliata lungo il percorso di alimentazione A, e in particolare verso l?unit? di alimentazione 5.

In altre forme di attuazione non limitative, il rullo 13 azionabile in rotazione ? il rullo 13 distale dal nastro 3 di separatore S intermedio. In ulteriori forme di attuazione non limitative, entrambi i rulli 13 della coppia sono azionabili in rotazione con rispettivi moti sincroni contrapposti.

In particolare, il primo rullo 13 o entrambi i rulli 13 sono configurati per compensare la decelerazione della slitta 12 mantenendo sostanzialmente costante la velocit? della porzione di nastro 3 appena tagliata lungo il percorso di alimentazione A verso i rulli 7 di ingresso.

Preferibilmente, il primo rullo 13 ? azionabile in rotazione quando la slitta 12, ovvero quando il gruppo di presa 10, ? posizionata tra la posizione retratta e la posizione avanzata.

In un?alternativa forma di realizzazione, il primo rullo 13 ? azionabile in rotazione quando la slitta 12, ovvero quando il gruppo di presa 10, si trova nella posizione avanzata.

Grazie alle suddette configurazioni, ? possibile limitare l?ampiezza del moto alternato della slitta 12, in quanto ? possibile aumentare la suddetta seconda distanza della slitta 12, e quindi del gruppo di presa 10, dai rulli 7 di ingresso dell?unit? di laminazione 5.

In particolare, dal momento che, ciclicamente, la porzione di nastro 3 precedentemente separata viene alimentata a tali rulli 7 mediante l?azionamento in rotazione del primo rullo 13, il gruppo di presa 10 pu? essere ?arrestato?, in posizione avanzata, ad una distanza maggiore dai rulli 7 rispetto al caso in cui il gruppo di presa 10 non comprenda alcun rullo azionabile in rotazione e, dunque, debba alimentare la porzione di nastro 3 esclusivamente per mezzo del movimento della slitta 12 dalla posizione retratta alla posizione avanzata. Inoltre, in accordo con la preferita configurazione sopra menzionata, la dinamica del moto alternato della slitta 12 risulta essere estremamente pi? morbida, in quanto grazie alla suddetta compensazione messa in atto dal rullo 13 azionato in rotazione, ? possibile far decelerare la stessa prima ancora di passare la porzione di nastro 3 ai rulli 7 di ingresso, garantendo quindi un moto meno nervoso e consentendo di ridimensionare (in riduzione) il motore lineare.

Vantaggiosamente, come mostrato in figura 7, il gruppo di presa 10 comprende un secondo attuatore 30 configurato per comandare la suddetta rotazione del primo rullo 13 intorno all?asse X di quest?ultimo.

Alla luce di quanto sopra descritto, ciascun gruppo di presa 10 comprende un attuatore 30 configurato per comandare la rotazione del primo rullo 13 della coppia intorno al proprio asse X, ed un attuatore 14 configurato per comandare il movimento del secondo rullo 13 della coppia da e verso il primo rullo 13 per determinare, rispettivamente, le suddette posizioni aperta e chiusa della coppia di rulli 13.

In questa non limitativa forma di realizzazione, il secondo attuatore 30 ? definito da un motore elettrico, in particolare brushless. In altre forme di realizzazione non limitative, il secondo attuatore 30 ? un motore elettrico di tipo diverso o disposto diversamente, ad esempio in corrispondenza o internamente al primo rullo 13.

Pi? precisamente, il secondo attuatore 30 ? operativamente collegato al primo rullo 13 mediante un cinematismo (non illustrato), ad esempio un ingranaggio.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il gruppo di presa 10 ? spostabile lungo una direzione T trasversale rispetto alla direzione di avanzamento D del nastro 3.

A tal proposito, come visibile in dettaglio in figura 5, la macchina 1 comprende un elemento a camma, in particolare una camma 16 lineare estendentesi lungo la direzione di avanzamento D, pi? in particolare parallelamente al percorso di alimentazione A, e il gruppo di presa 10 comprende un elemento seguicamma, preferibilmente un rullino seguicamma 17, atto a cooperare con la camma 16 per comandare lo spostamento trasversale del gruppo di presa 10 lungo la direzione trasversale T.

In dettaglio, la camma 16 ? disposta lateralmente alla slitta 12, ed in particolare al gruppo di presa 10, relativamente alla direzione di avanzamento D, mentre il rullino seguicamma 17 ? fissato solidalmente ad una prima porzione laterale 10a del gruppo di presa 10 opposta ad una seconda porzione laterale 10b in corrispondenza della quale ? posizionato il cinematismo 15.

In maggior dettaglio, con riferimento agli assi longitudinali X, il rullino seguicamma 17 ? disposto in corrispondenza di una prima porzione assiale di estremit? del gruppo di presa 10, mentre il cinematismo 15 ? disposto in corrispondenza di una seconda porzione assiale di estremit?, opposta alla prima, del gruppo di presa 10.

Secondo questa preferita e non limitativa forma di realizzazione, la camma 16 ? mobile lungo la direzione trasversale T per controllare il movimento trasversale del gruppo di presa 10 attraverso l?interazione con il rullino seguicamma 17.

A tal proposito, la macchina 1 comprende un?unit? di controllo (non illustrata) e almeno un sensore 18 (figura 1) disposto a valle dell?organo di taglio 11, relativamente alla direzione di avanzamento D, e configurato per rilevare sequenzialmente elementi di riferimento sul nastro 3 disposti, ciascuno, in corrispondenza di una rispettiva porzione di nastro 3, per generare segnali correlati a ciascuna rilevazione e per inviare tali segnali all'unit? di controllo.

Vantaggiosamente, l?unit? di controllo ? configurata per controllare un movimento della camma 16 lungo la direzione trasversale T sulla base di detti segnali.

Preferibilmente, il sensore 18 ? definito da un sensore ottico, ad esempio una telecamera operante nello spettro del visibile o dell?infrarosso o dell?ultravioletto, o da un sensore magnetico-induttivo atto a rilevare una banda magneticamente attiva disposta su ciascuna porzione di nastro 3.

Opportunamente, la macchina 1 comprende un sensore 18 per ogni apparato 4 di taglio e convogliamento.

In una forma di realizzazione, il sensore 18 ? parte dell?apparato 4 di taglio e convogliamento.

Alla luce di quanto sopra descritto, la macchina 1 ? configurata per eseguire una regolazione del posizionamento del gruppo di presa 10 lungo la direzione trasversale T, in modo da regolare il posizionamento del nastro 3, o meglio di ciascuna porzione di nastro 3 precedentemente separata dal nastro 3 stesso, in alimentazione all?unit? di laminazione 5.

Pi? precisamente, l?unit? di controllo ? configurata per rilevare, mediante il sensore 18, il posizionamento degli elementi di riferimento delle porzioni di nastro 3 tagliate e calcolare un errore basato sulla differenza di posizionamento rispetto ad un posizionamento nominale. L?unit? di controllo ? altres? configurata per correggere tale errore comandando il movimento trasversale della camma 16 e, dunque, lo spostamento trasversale del gruppo di presa 10. In particolare, il sensore 18 ? configurato per rilevare la distanza tra un elemento di riferimento fisso e un elemento di riferimento mobile del nastro 3 di elettrodo E. Pi? in particolare, il sensore 18 ? configurato per rilevare la posizione di una linguetta terminale (terminal tab) del nastro 3 di elettrodo E o la posizione di un bordo laterale di un rivestimento (coating ? di tipo noto e non illustrato) dell?elettrodo E.

A tal fine, il rullino seguicamma 17 ? configurato per scorrere a contatto su una superficie 16a della camma 16, a seguito del moto alternato della slitta 12. A sua volta, la camma 16 ? spostata dall?unit? di controllo (ad esempio mediante un ulteriore attuatore non illustrato) lungo la direzione trasversale T sulla base della rilevazione del sensore 18, in modo da controllare lo spostamento del gruppo di presa 10.

Vantaggiosamente, il gruppo di presa 10 ? fissato alla slitta 12 in modo scorrevole mediante una guida lineare 19 parallela alla direzione trasversale T.

Opportunamente, l?apparato 4 include mezzi elastici, ad esempio una molla 20 a elica interposta tra la guida lineare 19 e il gruppo di presa 10 per controllare, in particolare per spingere, quest?ultimo verso una determinata posizione lungo la direzione trasversale T.

In pratica, la molla 20 esercita una forza di richiamo sul gruppo di presa 10 spingendolo lungo la direzione trasversale T verso la camma 16, in modo che il rullino seguicamma 17 sia pressato (premuto) contro la superficie 16a della camma 16 stessa.

In tal modo, viene assicurata una battuta costante del rullino seguicamma 17 contro la camma 16 durante il processo di produzione e, pertanto, viene garantita la precisione del controllo trasversale del gruppo di presa 10.

Secondo l?esempio non limitativo qui descritto, i rulli 13 del gruppo di presa 10 sono realizzati in fibra di carbonio. Questa configurazione ? particolarmente, ma non esclusivamente, vantaggiosa nel caso di produzione di batterie di grande formato, in quanto tale materiale permette di realizzare rulli 13 aventi una dimensione assiale particolarmente estesa evitando, al tempo stesso, una freccia elastica elevata degli stessi durante la produzione.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende almeno un?ulteriore coppia di rulli 21 contrapposti, in particolare un?ulteriore coppia di rulli 21 per ciascun apparato 4 di taglio e convogliamento, disposta a valle dell?apparato 4 e a monte dell?unit? di laminazione 5, relativamente alla direzione di avanzamento D, e configurata per supportare ciascuna porzione di nastro 3 precedentemente separata dal nastro 3 stesso tra il gruppo di presa 10 e l?unit? di laminazione 5.

In dettaglio, i rulli 21 sono operativamente interposti tra il gruppo di presa 10, ovvero tra i rulli 13, e i rulli 7 di ingresso, relativamente alla direzione di avanzamento D, e sono configurati per ricevere sequenzialmente tra essi le porzioni di nastro 3 precedentemente tagliate.

In pratica, l?ulteriore coppia di rulli 21 permette di fornire supporto a ciascuna porzione di nastro 3 fino in prossimit? dei rulli 7 di ingresso cos? da favorire l?inserimento di tale porzione di nastro 3 nell?unit? di laminazione 5 fornendo un apposito sostegno.

In tal modo, la corsa della slitta 12 pu? essere ulteriormente ridotta, in quanto ciascuna porzione di nastro 3 precedentemente separata dal nastro 3 stesso viene convogliata all?unit? di laminazione 5 con un apposito sostegno.

Pi? precisamente, la suddetta seconda distanza tra il gruppo di presa 10 in posizione avanzata e i rulli 7 di ingresso pu? essere ulteriormente aumentata senza compromettere la nominale alimentazione di ciascuna porzione di nastro 3.

Preferibilmente, i rulli 21 di ciascuna coppia sono passivi. In dettaglio, un primo rullo 21a ? trascinato in rotazione dalla porzione di nastro 3 che transita tra la coppia di rulli 21 e un secondo rullo 21b ? trascinato da un ulteriore nastro 3 di materiale per la produzione dei dispositivi di accumulo.

Ad esempio, come mostrato nelle figure da 1 a 4, il secondo rullo 21b ? trascinato dal nastro 3 di separatore S o dal nastro 3 di strato protettivo P.

In tal modo, non ? necessaria alcuna motorizzazione dei rulli 21 dell?ulteriore coppia e, di conseguenza, ? possibile ridurre il numero totale dei componenti della macchina 1, aumentando inoltre l?affidabilit? della stessa.

In particolare, la distanza tra i rulli 21 ed i rulli 7 corrisponde al formato minimo processabile dalla macchina 1, in quanto va garantita la continua presa dei nastri 3 da parte di almeno una coppia di rulli.

Nella figura 9 ? illustrata una forma di realizzazione alternativa del gruppo di presa 10 dell?apparato 4 di taglio e convogliamento secondo la presente invenzione.

Essendo tale forma di realizzazione alternativa simile, strutturalmente e funzionalmente, al gruppo di presa 10 gi? descritto, ne verranno esplicitate nel seguito unicamente le caratteristiche distintive rispetto a quest?ultimo, utilizzando ove possibile gli stessi riferimenti.

In particolare, il gruppo di presa 10 secondo l?alternativa forma di realizzazione comprende una coppia di rulli 13? ciascuno dei quali ? definito da due semi-rulli 13a?, 13b? disposti adiacenti (ovvero consecutivamente) lungo il rispettivo asse longitudinale X.

Tale configurazione ? particolarmente, ma non esclusivamente, vantaggiosa nel caso di produzione di batterie di grande formato, in quanto ne risulta una riduzione della freccia elastica di ciascun rullo 13? durante la produzione.

In particolare, i semi-rulli 13a?, 13b? sono collegati tra loro mediante una cerniera che ne disaccoppia il moto rotativo. In particolare, la cerniera ? supportata da un elemento di supporto non illustrato, il quale permette di migliorare la robustezza del gruppo di presa.

Vantaggiosamente, i semi-rulli 13a?, 13b? di ciascun rullo 13? sono azionabili in rotazione intorno al rispettivo asse longitudinale X indipendentemente l?uno dall?altro per controllare un?imbardata di ciascuna porzione di nastro 3, precedentemente separata dal nastro 3 stesso, rispetto alla direzione di avanzamento D.

In altre parole, i semi-rulli 13a?, 13b? vengono ruotati a velocit? diverse per determinare una rotazione (o un?angolazione) della porzione di nastro 3 su un piano ideale contenente la porzione di nastro 3 stessa a valle del taglio e a monte dell?unit? di laminazione 5, ovvero prima dell?alimentazione di tale porzione di nastro 3 ai rulli 7 di ingresso.

A tal proposito, l?unit? di controllo ? altres? configurata per controllare una rotazione dei semi-rulli 13a?, 13b? sulla base dei segnali generati dal suddetto sensore 18.

In tal modo, similmente a quanto avviene per il controllo dello spostamento del gruppo di presa 10 lungo la direzione trasversale T, l?unit? di controllo rileva, mediante il sensore 18, il posizionamento degli elementi di riferimento delle porzioni di nastro 3 separate e calcola un errore basato sulla differenza di angolazione rispetto ad un?angolazione nominale delle porzioni di nastro 3. L?unit? di controllo ? altres? configurata per correggere tale errore comandando la rotazione dei semi-rulli 13a?, 13b? indipendentemente l?uno dall?altro.

Convenientemente, ciascun semi-rullo 13a?, 13b? ? comandato da un attuatore dedicato.

In una forma di realizzazione, il primo attuatore 14 comanda uno 13b? dei semi-rulli 13a?, 13b? e il secondo attuatore 30 comanda l?altro 13a? dei semi-rulli 13a?, 13b?, per ciascun rullo 13?.

L?apparato 4 e la macchina 1 sopra descritti consentono di implementare un metodo per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, in particolare di batterie imbustate planari, il quale metodo comprende le fasi di: a) alimentare il nastro 3 di materiale, in particolare di elettrodo E, lungo il rispettivo percorso di alimentazione A e nella direzione di avanzamento D;

b) afferrare sequenzialmente il nastro 3 in corrispondenza di porzioni successive dello stesso;

c) tagliare sequenzialmente il nastro 3, durante la fase b) di afferrare, per determinare la separazione sequenziale delle porzioni successive dal nastro 3 stesso; e

d) avanzare ciascuna porzione di nastro 3 precedentemente separata verso l?unit? di laminazione 5.

Secondo l?invenzione, la fase b) di afferrare ? effettuata pressando tra loro i due rulli 13 contrapposti del gruppo di presa 10, e la fase d) di avanzare ? effettuata ruotando il primo rullo 13 intorno al proprio asse X.

Vantaggiosamente, il suddetto metodo comprende inoltre la fase di:

e) spostare, successivamente alla fase c) di tagliare e precedentemente alla fase d) di avanzare, i due rulli 13 lungo la direzione trasversale T per regolare un posizionamento di ciascuna porzione di nastro 3 precedentemente separata dal nastro 3 stesso trasversalmente alla direzione di avanzamento D.

Nel caso della forma di realizzazione mostrata in figura 9, ossia nel caso in cui ciascun rullo 13? sia definito da due semi-rulli 13a?, 13b?, il metodo comprende, inoltre, la fase di:

f) ruotare i due semi-rulli 13a?, 13b? intorno al rispettivo asse longitudinale X indipendentemente tra loro, per regolare un?imbardata di ciascuna porzione di nastro 3, precedentemente separata dal nastro 3 stesso, rispetto alla direzione di avanzamento D.

Da un esame delle caratteristiche dell?apparato 4 di taglio e convogliamento e del relativo metodo di produzione realizzati secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essi consentono di ottenere.

In particolare, dal momento che, ciclicamente, la porzione di nastro 3 precedentemente tagliata e separata viene alimentata ai rulli 7 mediante l?azionamento in rotazione del primo rullo 13, il gruppo di presa 10 pu? essere ?arrestato? in posizione avanzata, ad una distanza maggiore dai rulli 7 rispetto al caso in cui il gruppo di presa 10 non comprenda alcun rullo azionabile in rotazione e, dunque, debba alimentare la porzione di nastro 3 esclusivamente per mezzo del movimento della slitta 12 dalla posizione retratta alla posizione avanzata.

Allo stesso tempo, viene incrementata la produttivit? della macchina 1, la quale ? ora in grado di produrre un?ampia gamma di formati mantenendo la velocit? dei nastri 3 elevata (secondo l?arte nota, i formati piccoli, ad esempio per batterie di elettronica di consumo, possono essere prodotti a velocit? ridotte rispetto ai formati molto grandi, ad esempio per il settore automotive).

In altre parole, la distanza di frenata da garantire tra il gruppo di presa 10 in posizione avanzata e l?unit? di laminazione 5 ? ridotta, poich? il gruppo di presa 10 ? in grado di alimentare ciascuna porzione di nastro 3 ai rulli 7 da una distanza maggiore, grazie al primo rullo 13 azionabile in rotazione.

Ci? consente di ridurre le dimensioni del motore lineare comandante la slitta 12 e di comandare un rallentamento della slitta 12 precedentemente, rispetto al caso noto. Considerando l?alta velocit? a cui opera la macchina 1, quanto sopra risulta in una drastica riduzione dei costi e degli ingombri.

Inoltre, la flessibilit? della macchina 1 ? migliorata, in quanto ? almeno limitata la necessit? di sostituire il motore lineare a seguito di un cambio formato delle batterie ricaricabili, dal momento che ? possibile controllare, mediante il secondo attuatore 30, l?entit? della rotazione del primo rullo 13 azionabile in rotazione.

In aggiunta, la possibilit? di controllare una regolazione trasversale di ciascuna porzione di nastro 3 precedentemente separata, mediante il sistema camma 16 -seguicamma 17 ? sensore 18 ? unit? di controllo, aumenta la precisione e la qualit? della produzione delle batterie.

Inoltre, la possibilit? di controllare un?imbardata della porzione di nastro 3 precedentemente separata, mediante il sistema semi-rulli 13a?, 13b? ? sensore 18 ? unit? di controllo, aumenta ulteriormente la precisione e la qualit? della produzione delle batterie.

Un ulteriore vantaggio della presente invenzione risiede in una massiva diminuzione di interruzione della produzione della macchina 1 automatica dovuti a inceppamenti causati dal piegamento su s? stessi (o comunque mancata linearit?) delle linguette terminali (tab) del nastro 3 di elettrodo E. In particolare, transitando attraverso i rulli 13, 13?, tali linguette subiscono meno stress rispetto alle soluzioni con pinze di arte nota ed eventualmente vengono anche raddrizzate durante il transito.

Infine, la presenza delle ulteriori coppie di rulli 21 consente di ridurre ulteriormente la corsa della slitta 12, in quanto ciascuna porzione di nastro 3 precedentemente separata dal nastro 3 stesso viene convogliata all?unit? di laminazione 5 con un apposito sostegno.

Risulta chiaro che all?apparato 4 e alla macchina 1 qui descritti ed illustrati e al metodo di produzione qui descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI

1.- Apparato (4) di taglio e convogliamento di un nastro (3) di materiale per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica, l?apparato (4) comprendendo:

- un?unit? di convogliamento (8) per movimentare il nastro (3) lungo un percorso di alimentazione (A) in una direzione di avanzamento (D);

- un gruppo di presa (10) disposto a valle dell?unit? di convogliamento (8), mobile linearmente con moto alternato parallelamente al percorso di alimentazione (A) e configurato per afferrare sequenzialmente il nastro (3) in corrispondenza di porzioni successive dello stesso; e

- un organo di taglio (11) solidale in moto al gruppo di presa (10) e configurato per tagliare sequenzialmente il nastro (3) quando questo ? afferrato dal gruppo di presa (10) per determinare la separazione sequenziale di dette porzioni successive dal nastro (3) stesso;

in cui il gruppo di presa (10) comprende almeno una coppia di rulli (13; 13?) contrapposti aventi, ciascuno, un asse longitudinale (X), disposti da lati opposti del percorso di alimentazione (A) e controllabili tra una posizione aperta, in cui almeno uno dei rulli (13; 13?) ? distanziato dal nastro (3), e una posizione chiusa, in cui i rulli (13; 13?) sono pressati tra loro per determinare la presa del nastro (3) tra le loro superfici longitudinali esterne; ed in cui almeno un rullo (13; 13?) di detta coppia di rulli (13; 13?) ? azionabile in rotazione intorno al proprio asse longitudinale (X) per comandare un avanzamento di ciascuna porzione di nastro (3) precedentemente separata dal nastro (3) stesso lungo il percorso di alimentazione (A).

2.- Apparato come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui il gruppo di presa (10) e l?organo di taglio (11) sono mobili, mediante detto movimento lineare alternato, tra una posizione retratta e una posizione avanzata;

ed in cui detto almeno un rullo (13; 13?) ? azionabile in rotazione quando il gruppo di presa (10) ? posizionato tra la posizione retratta e la posizione avanzata o quando il gruppo di presa (10) si trova in detta posizione avanzata.

3.- Apparato come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui il gruppo di presa (10) comprende un primo attuatore (30) configurato per comandare la rotazione di un primo rullo (13; 13?) di detta coppia di rulli intorno al proprio asse longitudinale (X), e un secondo attuatore (14) configurato per comandare il movimento di un secondo rullo (13; 13?) di detta coppia di rulli da e verso il primo rullo (13; 13?) per determinare, rispettivamente, dette posizioni aperta e chiusa della coppia di rulli.

4.- Apparato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo di presa (10) ? spostabile lungo una direzione (T) trasversale rispetto a detta direzione di avanzamento (D), il gruppo di presa (10) comprendendo un elemento seguicamma (17) atto a cooperare con un elemento a camma (16) per comandare lo spostamento del gruppo di presa (10) lungo la direzione trasversale (T); in particolare, l?organo di taglio (11) ? disposto a monte del gruppo di presa (10), relativamente a detta direzione di avanzamento (D).

5.- Apparato come rivendicato nella rivendicazione 4, e comprendente una slitta (12) portante il gruppo di presa (10) e l?organo di taglio (11) e mobile linearmente con moto alternato tra una posizione retratta e una posizione avanzata;

in cui il gruppo di presa (10) ? fissato alla slitta (12) in modo scorrevole mediante una guida lineare (19) parallela a detta direzione trasversale (T);

ed in cui l?apparato (4) include mezzi elastici (20) operativamente interposti tra la guida lineare (19) e il gruppo di presa (10) per controllare quest?ultimo verso una determinata posizione lungo detta direzione trasversale (T).

6.- Apparato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun rullo (13?) di detta coppia di rulli ? definito da due semi-rulli (13a?, 13b?) disposti adiacenti lungo il rispettivo asse longitudinale (X).

7.- Apparato come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui detti semi-rulli (13a?, 13b?) sono azionabili in rotazione intorno al rispettivo asse longitudinale (X) indipendentemente l?uno dall?altro per controllare un?imbardata di ciascuna porzione di nastro (3) precedentemente separata dal nastro (3) stesso rispetto a detta direzione di avanzamento (D).

8.- Apparato come rivendicato nella rivendicazione 7, e comprendente almeno un sensore (18) disposto a valle dell?organo di taglio (11), relativamente a detta direzione di avanzamento (D), e configurato per rilevare sequenzialmente elementi di riferimento sul nastro (3) disposti, ciascuno, in corrispondenza di una rispettiva porzione di nastro (3), per generare segnali correlati a ciascuna rilevazione e per inviare tali segnali ad un'unit? di controllo atta a controllare una rotazione di detti semirulli (13a?, 13b?) sulla base di detti segnali.

9.- Apparato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun rullo (13; 13?) di detta coppia di rulli ? realizzato in fibra di carbonio.

10.- Macchina (1) automatica per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica comprendente:

- un?unit? di alimentazione (2) di almeno un nastro (3) di materiale per la produzione dei dispositivi di accumulo lungo un rispettivo percorso di alimentazione (A) e in una direzione di avanzamento (D);

- almeno un apparato (4) di taglio e convogliamento come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e disposto a valle dell?unit? di alimentazione (2), relativamente a detta direzione di avanzamento (D); e - un?unit? di laminazione (5) disposta a valle dell?apparato (4) di taglio e convogliamento, relativamente a detta direzione di avanzamento (D), e configurata per ricevere il nastro (3) di materiale e laminarlo con almeno un altro nastro (3) di materiale per la produzione dei dispositivi di accumulo;

in cui detto almeno un rullo (13; 13?) ? azionabile in rotazione intorno al proprio asse longitudinale (X) per avanzare detta porzione di nastro (3) precedentemente separata dal nastro (3) stesso e alimentarla all?unit? di laminazione (5).

11.- Macchina automatica come rivendicata nella rivendicazione 10, e comprendente un elemento a camma (16) mobile lungo una direzione (T) trasversale a detta direzione di avanzamento (D);

il gruppo di presa (10) comprendendo un elemento seguicamma (17) atto a cooperare con l?elemento a camma (16) per comandare uno spostamento del gruppo di presa (10) lungo detta direzione trasversale (T);

detta macchina (1) comprendendo un?unit? di controllo e almeno un sensore (18) disposto a valle dell?organo di taglio (11), relativamente a detta direzione di avanzamento (D), e configurato per rilevare sequenzialmente elementi di riferimento sul nastro (3) disposti, ciascuno, in corrispondenza di una rispettiva porzione di nastro (3), per generare segnali correlati a ciascuna rilevazione e per inviare tali segnali all'unit? di controllo;

in cui l?unit? di controllo ? configurata per controllare il movimento dell?elemento a camma (16) lungo la direzione trasversale (T) sulla base di detti segnali.

12.- Macchina automatica come rivendicata nella rivendicazione 10 o 11, e comprendente almeno un?ulteriore coppia di rulli (21) contrapposti disposta a valle dell?apparato (4) di taglio e convogliamento e a monte dell?unit? di laminazione (5), relativamente a detta direzione di avanzamento (D), e configurata per supportare ciascuna porzione di nastro (3), precedentemente separata dal nastro (3) stesso, tra il gruppo di presa (10) e l?unit? di laminazione (5).

13.- Metodo per la produzione di dispositivi di accumulo di energia elettrica comprendente le fasi di:

a) alimentare un nastro (3) di materiale per la produzione dei dispositivi di accumulo lungo un percorso di alimentazione (A) e in una direzione di avanzamento (D); b) afferrare sequenzialmente il nastro (3) in corrispondenza di porzioni successive dello stesso;

c) tagliare sequenzialmente il nastro (3), durante la fase b) di afferrare, per determinare la separazione sequenziale di dette porzioni successive dal nastro (3) stesso;

d) avanzare ciascuna porzione di nastro (3) precedentemente separata verso un?unit? di laminazione (5);

in cui la fase b) di afferrare ? effettuata pressando tra loro due rulli (13; 13?) contrapposti;

ed in cui la fase d) di avanzare ? effettuata ruotando almeno uno dei due rulli (13; 13?) intorno al proprio asse longitudinale (X).

14.- Metodo come rivendicato nella rivendicazione 13, e comprendente la fase di:

e) spostare, successivamente alla fase c) di tagliare e precedentemente alla fase d) di avanzare, i due rulli (13; 13?) lungo una direzione (T) trasversale alla direzione di avanzamento (D), per regolare un posizionamento di ciascuna porzione di nastro (3) precedentemente separata dal nastro (3) stesso trasversalmente alla direzione di avanzamento (D).

15.- Metodo come rivendicato nella rivendicazione 13 o 14, in cui ciascuno dei due rulli (13?) ha un asse longitudinale (X) ed ? definito da due semi-rulli (13a?, 13b?) disposti adiacenti lungo l?asse longitudinale (X); il metodo comprendendo la fase di:

f) ruotare i due semi-rulli (13a?, 13b?) intorno al rispettivo asse longitudinale (X) indipendentemente tra loro, per regolare un?imbardata di ciascuna porzione di nastro (3) precedentemente separata dal nastro (3) stesso rispetto a detta direzione di avanzamento (D).