IT202100012731A1

IT202100012731A1 - Verricello per modelli dinamici di barche a vela

Info

Publication number: IT202100012731A1
Application number: IT102021000012731A
Authority: IT
Inventors: Fabrizio Formicola
Original assignee: Balance S R L
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-11-18

Description

"Verricello per modelli dinamici di barche a vela"

DESCRIZIONE

La presente invenzione ? relativa ad un verricello per modelli dinamici di barche a vela, detto anche ?winch? nel gergo tecnico del settore. In particolare, per ?modelli dinamici? si intendono dei modelli a scala ridotta di barche a vela adatti alla navigazione, preferibilmente ma non necessariamente teleguidati. In tale ambito, il dispositivo oggetto della presente invenzione ha la funzione di controllare la tensione di una cima, ad esempio per orientare una vela.

Sono noti nello stato della tecnica i verricelli autobloccanti, detti anche ?selftailing winch? nel gergo tecnico anglosassone. A bordo di un cabinato a vela, i winch sono lo strumento che permette di esercitare una forza su scotte e drizze attraverso l?azione combinata di una leva e di un ingranaggio riduttore. Una leva pi? lunga consente l?utilizzo di un tamburo di diametro pi? ridotto e grazie all?azione dei cricchetti che ne impediscono la rotazione nel senso inverso i winch consentono di agire su vele che altrimenti sarebbe troppo difficile e faticoso controllare.

Pi? in dettaglio, i winch self-tailing sono utili soprattutto quando si naviga a corto di personale, perch? fanno s? che quasi ogni incarico a bordo sia meno pesante per i membri dell?equipaggio.

Nell?ambito specifico dei modelli dinamici di barche a vela, ? noto il contenuto del documento US4190980 A. Questo documento mostra un verricello comprendente un doppio rullo avvolgitore azionato da un motore elettrico. Un servomeccanismo attiva e disattiva i fermi che bloccano le cime.

Svantaggiosamente, il dispositivo della tecnica nota risulta estremamente complesso, e quindi inadatto ogniqualvolta sono necessarie prestazioni maggiori, ad esempio nell?ambito di competizioni.

RIASSUNTO DELL?INVENZIONE

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un verricello per modelli dinamici di barche a vela che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un verricello per modelli dinamici di barche a vela avente una struttura semplificata e, contemporaneamente, prestazioni maggiori.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un verricello per modelli dinamici di barche a vela comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni.

In particolare un verricello per modelli dinamici di barche a vela secondo la presente invenzione comprende un avvolgitore per una cima presentante un asse rotazione. Un motore ? collegato all?avvolgitore per metterlo in rotazione ed avvolgere/rilasciare la cima.

Un fermo ? associato all?avvolgitore, ed ? inoltre mobile in allontanamento e/o in avvicinamento rispetto all?avvolgitore. Tale fermo ? configurato per premere la cima sull?avvolgitore e bloccarne lo scorrimento. Un servocomando ? collegato al fermo in modo tale da muoverlo in allontanamento e/o in avvicinamento rispetto all?avvolgitore e premere/rilasciare la cima.

ELENCO DELLE FIGURE

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un verricello per modelli dinamici di barche a vela, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la Figura 1 ? una vista prospettica di un verricello per modelli dinamici di barche a vela secondo la presente invenzione; e

- la Figura 2 ? una vista dall?alto del verricello di Figura 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Con riferimento alle figure allegate, con 1 ? indicato un verricello per modelli dinamici di barche a vela secondo la presente invenzione. Per ?modello dinamico? si intende un qualsiasi tipo di imbarcazione priva di equipaggio e adatta alla navigazione. Tale imbarcazione pu? essere a grandezza naturale, ma p di solito realizzata in scala ridotta.

Con particolare riferimento alla figura 1, il verricello 1 comprende un avvolgitore 2 per una cima (non illustrata). Tale avvolgitore 2 presenta un asse rotazione ?A?. Con maggior dettaglio, l?avvolgitore 2 si concretizza preferibilmente in un rocchetto 4.

Un motore 3 ? collegato all?avvolgitore 2 per metterlo in rotazione ed avvolgere/rilasciare la cima. In particolare, il motore 3 ? posto sotto all?avvolgitore 2, ed ? collegato ad esso da un albero (non illustrato) coassiale con l?asse di rotazione ?A?.

In accordo con la presente invenzione, il verricello 1 comprende un fermo 5, associato all?avvolgitore 2. Tale fermo 5 ? mobile in allontanamento e/o in avvicinamento rispetto all?avvolgitore 2. Il fermo 5 ? in particolar predisposto per premere la cima sull?avvolgitore 2 e bloccarne lo scorrimento almeno in parte.

Con maggior dettaglio, il fermo 5 comprende un primo braccio 6, posto trasversalmente rispetto all?asse di rotazione ?A? dell?avvolgitore 2. Tale primo braccio 6 presenta un?estremit? prossimale 6a, affacciata all?avvolgitore 2, e un?estremit? distale 6b, opposta all?estremit? prossimale 6a. In uso, l?estremit? prossimale 6a ? mobile in allontanamento/avvicinamento rispetto all?avvolgitore 2 in particolare facendo ruotare il primo braccio 6 rispetto ad un ulteriore asse di rotazione ?B?, passante per l?estremit? distale 6b e parallelo all?asse di rotazione ?A? dell?avvolgitore 2.

Per premere la cima sull?avvolgitore 2, il fermo 5 ? provvisto di una porzione di contatto 7, in particolare posta in corrispondenza dell?estremit? prossimale 6a del primo braccio 6. Tale porzione di contatto 7 si concretizza in un rullo 8 cilindrico. Tale rullo 8 presenta un asse centrale ?C?, parallelo all?asse di rotazione ?A?, il quale ? in particolare passante per l?estremit? prossimale 6a del primo braccio 6. Si noti che il rullo 8 ? girevole rispetto all?asse centrale ?C?. Il rullo 8 ? in particolare realizzato in materiale deformabile, preferibilmente elastomerico, ancor pi? preferibilmente gomma. Vantaggiosamente, questo consente di tirare o rilasciare la cima mantenendo il fermo 5 premuto su di essa, e agendo esclusivamente tramite il motore 3 collegato all?avvolgitore 2.

Per azionare il fermo 5, il verricello 1 ? provvisto di un servocomando 9. Tale servocomando 9 ? collegato al fermo 5 in modo tale da muoverlo in allontanamento e/o in avvicinamento rispetto all?avvolgitore 2 e premere/rilasciare la cima.

Pi? in dettaglio, il servocomando 9 comprende un secondo braccio 10, solidale al primo braccio 6. Il secondo braccio 10 ? disposto perpendicolarmente all?asse di rotazione ?A? dell?avvolgitore 2 e all?ulteriore asse di rotazione ?B? del fermo 5. Il secondo braccio 10 presenta un?estremit? centrale 10a e un?estremit? periferica 10b. Si noti che l?estremit? centrale 10a del secondo braccio 10 ? posta lungo l?ulteriore asse di rotazione ?B? del fermo 5. L?estremit? centrale 10a ? inoltre collegata all?estremit? distale 6b del primo braccio 6, ad esempio attraverso un albero (non illustrato) coassiale all?ulteriore asse di rotazione ?B? del fermo 5.

Giova rilevare che il servocomando 9 comprende un attuatore lineare 11, il quale ? collegato all?estremit? periferica 10b del secondo braccio 10, in modo tale da ruotarlo rispetto all?estremit? centrale 10a. Il servocomando 9 comprende un motore 12, collegato all?attuatore lineare 11, in grado di azionarlo per ruotare i bracci 6, 10 rispetto all?ulteriore asse di rotazione ?B? e, cos? facendo, premere o rilasciare la cima sull?avvolgitore 2 attraverso il rullo 8 della porzione di contatto 7.

Poich? il verricello 1 ? predisposto per il montaggio su un modello in scala ridotta di barca a vela, i motori 3, 12 del servocomando 9 e dell?avvolgitore 2 sono controllabili tramite un radiocomando. A tal fine, il verricello 1 pu? essere collegato ad un?unit? di controllo (non illustrata) di per s? nota al tecnico del settore, la quale non verr? quindi ulteriormente descritta.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Verricello (1) per modelli dinamici di barche a vela, caratterizzato dal fatto di comprendere:

- un avvolgitore (2) per una cima presentante un asse rotazione (A);

- un motore (3) collegato all?avvolgitore (2) per metterlo in rotazione ed avvolgere/rilasciare la cima;

- un fermo (5) associato all?avvolgitore (2) e mobile in allontanamento e/o in avvicinamento rispetto all?avvolgitore (2), il fermo (5) essendo configurato per premere la cima sull?avvolgitore (2) e bloccarne lo scorrimento;

- un servocomando (9) collegato al fermo (5) per muoverlo in allontanamento e/o in avvicinamento rispetto all?avvolgitore (2) e premere/rilasciare la cima.

2. Verricello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che il fermo (5) comprende un primo braccio (6) trasversale rispetto all?asse di rotazione (A) e presentante un?estremit? prossimale (6a) all?avvolgitore (2) e un?estremit? distale (6b) opposta all?estremit? prossimale (6a), il fermo (5) comprendendo inoltre una porzione di contatto (7) posta sull?estremit? prossimale (6a) del primo braccio (6) e atta ad entrare in contatto con la cima.

3. Verricello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che la porzione di contatto (7) comprende un rullo (8) presentante un asse centrale (C) parallelo all?asse di rotazione (A), il rullo (8) essendo girevole rispetto all?asse centrale (C).

4. Verricello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che il rullo (8) ? realizzato in materiale deformabile, preferibilmente elastomerico.

5. Verricello (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 2 alla 4, caratterizzato dal fatto che il servocomando (9) comprende un secondo braccio (10) solidale al primo braccio (6) disposto perpendicolarmente all?asse di rotazione (A) e presentante un?estremit? centrale (10a) e un?estremit? periferica (10b); il servocomando (9) comprendendo inoltre un attuatore lineare (11) collegato all?estremit? periferica (10b) del secondo braccio (10) per ruotarlo rispetto all?estremit? centrale (10a).

6. Verricello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che l?estremit? centrale (10a) del secondo braccio (10) ? collegata all?estremit? distale (6b) del primo braccio (6).

7. Verricello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che il fermo (5) presenta un ulteriore asse di rotazione (B) passante per l?estremit? centrale (10a) del secondo braccio (10) e per l?estremit? distale (6b) del primo braccio (6), l?ulteriore asse di rotazione (B) essendo sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione (A) dell?avvolgitore (2).

8. Verricello (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 5 alla 7, caratterizzato dal fatto che il servocomando (9) comprende un motore (12) collegato all?attuatore lineare (11).

9. Verricello (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che i motori (3, 12) del servocomando (9) e dell?avvolgitore (2) sono controllabili tramite un radiocomando.

10. Modello in scala ridotta di barca a vela comprendente uno scafo, delle vele, almeno un verricello (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti collegato ad almeno una vela, mezzi di trasmissione/ricezione di un segnale radio collegati al verricello (1).