IT202100007814A1

IT202100007814A1 - LINEAR ACTUATOR FOR VEHICLE BODY REPAIR DEVICES AND DEVICE INCLUDING SUCH LINEAR ACTUATOR

Info

Publication number: IT202100007814A1
Application number: IT102021000007814A
Authority: IT
Inventors: Orazio Spanesi
Original assignee: Spanesi S P A
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-09-30

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione dell?invenzione Field of application of the invention

[001] La presente invenzione trova collocazione nel settore delle attrezzature per carrozzerie ha per oggetto un attuatore lineare destinato ad essere installato su un dispositivo atto ad eseguire la riparazione della carrozzeria di un veicolo. [001] The present invention finds its place in the body shop equipment sector and has as its object a linear actuator intended to be installed on a device suitable for repairing the bodywork of a vehicle.

[002] Un ulteriore oggetto del presente trovato ? costituito da un dispositivo per la riparazione della carrozzeria di un veicolo comprendente il presente attuatore lineare. Stato della tecnica [002] Another object of the present invention? comprising a vehicle body repair device comprising the present linear actuator. State of the art

[003] Nel settore tecnico delle attrezzature per carrozzeria ? noto da tempo l?utilizzo di dispositivi denominati in gergo puller atti a riparare le ammaccature presenti sulla carrozzeria di un veicolo. [003] In the technical sector of bodywork equipment ? The use of devices known in jargon as pullers has been known for some time to repair dents on the bodywork of a vehicle.

[004] In particolare, questi dispositivi si basano su una caratteristica peculiare che caratterizza le carrozzerie dei veicoli ottenute a partire dall?unione di spezzoni e/o lembi di lamiera i quali mantengono una sostanziale memoria di forma anche quando subiscono forti urti o ammaccature. [004] In particular, these devices are based on a peculiar characteristic which characterizes the vehicle bodies obtained starting from the union of sheet metal sections and/or flaps which maintain a substantial shape memory even when subjected to strong impacts or dents.

[005] Una lamiera che ha subito ammaccature e/o sfondamenti pu? essere ripristinata alle condizioni di forma originali mediante l?applicazione di una trazione controllata atta a promuoverne l?estrazione verso l?esterno. [005] A sheet metal that has suffered dents and/or breakthroughs can? be restored to its original shape by applying controlled traction to promote its extraction towards the outside.

[006] Per svolgere questa attivit? si utilizzano dispositivi puller provvisti di una estremit? mobile atta ad essere ancorata temporaneamente alla porzione della carrozzeria del veicolo che ha subito un?ammaccatura. [006] To carry out this activity? do you use puller devices equipped with an end? piece of furniture suitable for being temporarily anchored to the portion of the bodywork of the vehicle which has suffered a dent.

[007] E? possibile ottenere l?adesione dell?estremit? del puller alla carrozzeria del veicolo mediante l?utilizzo di opportune resine e/o colle o di elementi meccanici direttamente saldati sulla lamiera; tale estremit?, inoltre, ? associata ad un attuatore lineare selettivamente attivabile da un operatore in grado di promuovere lo spostamento controllato dell?estremit? lungo una direzione che tende ad allontanarsi rispetto al veicolo. [007] And? is it possible to obtain the adhesion of the extremity? of the puller to the vehicle body through the use of suitable resins and/or glues or mechanical elements directly welded to the sheet metal; this end?, moreover, ? associated with a linear actuator that can be selectively activated by an operator capable of promoting the controlled movement of the end? along a direction that tends to move away from the vehicle.

[008] Durante questo movimento l?estremit? del puller trascina con s? la lamiera del veicolo portandola verso l?esterno ed impartendo alla stessa un movimento con un verso opposto a quello subito durante l?urto. [008] During this movement the end? of the puller drags with s? the sheet metal of the vehicle, bringing it outwards and giving it a movement in the opposite direction to that suffered during the impact.

[009] L?attuatore lineare risulta essere un componente fondamentale del puller in quanto deve essere in grado di sviluppare una forza considerevole (sufficiente a promuovere l?estrazione verso l?esterno della carrozzeria del veicolo) assicurando al contempo un a regolazione appropriata di tale forza. [009] The linear actuator turns out to be a fundamental component of the puller as it must be able to develop a considerable force (sufficient to promote the extraction towards the outside of the vehicle body) while ensuring an appropriate adjustment of this Force.

[0010] E? infatti facilmente intuibile che l?applicazione di una trazione eccessiva (o di picchi impulsivi di tale forza) potrebbero provocare l?estrazione troppo rapida della lamiera rischiando di danneggiarla in maniera permanete. [0010] And? in fact, it is easy to understand that the application of excessive traction (or impulsive peaks of this force) could cause the sheet to be extracted too quickly, risking permanent damage.

[0011] E? pertanto essenziale che gli attuatori lineari in dotazione ai dispositivi siano in grado di regolare la forza esercitata sulla carrozzeria in maniera particolarmente precisa cos? da consentire un?azione pi? incisiva all?inizio della riparazione ed una attenuazione della trazione verso la fine del trattamento. [0011] And? therefore it is essential that the linear actuators supplied with the devices are able to regulate the force exerted on the bodywork in a particularly precise way so? to allow an? action more? incisive at the beginning of the repair and an attenuation of the traction towards the end of the treatment.

[0012] Questa condizione, tuttavia, non si verifica frequentemente nei dispositivi che utilizzano attuatori lineari azionabili con l?ausilio di utensili idraulici o pneumo-idraulici. [0012] However, this condition does not frequently occur in devices which use linear actuators which can be operated with the aid of hydraulic or pneumo-hydraulic tools.

[0013] La gran parte degli attuatori presenti nel mercato, infatti, ? composta da un pistone idraulico comandato da una pompa pneumatica. Questa configurazione ? tale da promuovere un movimento poco preciso e difficilmente controllabile dell?estremit? mobile dell?attuatore con la conseguente evidenza che la carrozzeria del veicolo subisce movimenti bruschi e non esattamente prevedibili. [0013] Most of the actuators present on the market, in fact, ? composed of a hydraulic piston controlled by a pneumatic pump. This configuration? such as to promote an imprecise and difficult to control movement of the extremity? of the actuator with the consequent evidence that the vehicle body undergoes sudden and not exactly predictable movements.

[0014] E? possibile utilizzare anche attuatori lineari costituiti da speciali pistole elettriche e pneumatiche anche se tutti questi dispositivi (compresi gli attuatori idraulici o pneumoidraulici) presentano una ridotta sensibilit? di tiro e non sono adatti ad essere utilizzati in tutte quelle riparazioni che richiedono una trazione lenta e graduale della carrozzeria che e possa quindi generare sulla lamiera deformazioni prevedibili e facilmente controllabili. Presentazione dell?invenzione [0014] And? It is also possible to use linear actuators consisting of special electric and pneumatic guns even if all these devices (including hydraulic or pneumohydraulic actuators) have reduced sensitivity? pulling force and are not suitable for use in all those repairs which require a slow and gradual traction of the bodywork which can therefore generate predictable and easily controllable deformations on the sheet metal. Presentation of the invention

[0015] La presente invenzione intende superare gli inconvenienti sopra citati mettendo a disposizione un attuatore lineare particolarmente efficiente e performante. [0015] The present invention intends to overcome the drawbacks mentioned above by making available a particularly efficient and high-performance linear actuator.

[0016] In particolare, lo scopo principale della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare che sia di semplice realizzazione e che, al contempo, presenti una durata estremamente elevata senza richiedere alcuna manutenzione. [0016] In particular, the main purpose of the present invention is that of providing a linear actuator that is simple to make and which, at the same time, has an extremely long life without requiring any maintenance.

[0017] Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare che presenti una elevata sensibilit? durante l?estrazione della carrozzeria di un veicolo. [0017] A further object of the present invention? to make available a linear actuator that presents a high sensitivity? during the extraction of the bodywork of a vehicle.

[0018] Un altro scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare il cui utilizzo ? particolarmente semplice da parte di un operatore ed in grado di presentare un comportamento facilmente controllabile e prevedibile nel tempo. [0018] Another object of the present invention? to make available a linear actuator whose use ? particularly simple on the part of an operator and capable of presenting an easily controllable and predictable behavior over time.

[0019] Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare che sia di semplice realizzazione e che possa essere realizzato a partire da componenti facilmente reperibili nel mercato. [0019] Another object of the present invention? that of making available a linear actuator which is simple to manufacture and which can be manufactured starting from components that are easily available on the market.

[0020] Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di mettere a disposizione un attuatore lineare particolarmente adatto ad essere utilizzato in tutte le riparazioni di fino della carrozzeria, per le quali ? necessario modulare costantemente la forza e la velocit? della trazione della carrozzeria. [0020] Not least object of the present invention? that of making available a linear actuator particularly suitable for use in all fine bodywork repairs, for which ? Is it necessary to constantly modulate the strength and speed? body traction.

[0021] Questi scopi sono raggiunti da un attuatore lineare in accordo alla rivendicazione 1. [0021] These aims are achieved by a linear actuator according to claim 1.

[0022] Altri scopi che saranno meglio descritti nel seguito sono conseguiti da un attuatore lineare in accordo con le rivendicazioni dipendenti. [0022] Other purposes which will be better described hereinafter are achieved by a linear actuator in accordance with the dependent claims.

[0023] I medesimi scopi sono inoltre raggiunti da un dispositivo per la riparazione della carrozzeria di un veicolo in accordo con la rivendicazione 13. [0023] The same purposes are also achieved by a device for repairing the bodywork of a vehicle in accordance with claim 13.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0024] I vantaggi e le caratteristiche della presente invenzione emergeranno chiaramente dalla seguente descrizione dettagliata di alcune configurazioni preferite ma non limitative di un attuatore lineare e di un dispositivo per la riparazione della carrozzeria di un veicolo con particolare riferimento ai seguenti disegni: [0024] The advantages and features of the present invention will clearly emerge from the following detailed description of some preferred but non-limiting configurations of a linear actuator and a vehicle body repair device with particular reference to the following drawings:

- la Figura 1 ? una vista prospettica di un attuatore lineare secondo il trovato; - la Figura 2 comprende una vista laterale dell?attuatore lineare di Figura 1 - la Figura 3 comprende una vista laterale sezionata dell?attuatore lineare di Figura 1; - Figure 1 ? a perspective view of a linear actuator according to the invention; - Figure 2 comprises a side view of the linear actuator of Figure 1 - Figure 3 comprises a sectioned side view of the linear actuator of Figure 1;

- la Figura 4 ? una vista prospettica esplosa dell?attuatore lineare di Figura 1; - la Figura 5 ? una vista prospettica di un dispositivo perla riparazione della carrozzeria di un veicolo comprendente un attuatore lineare del tipo illustrato in Figura 1. - Figure 4 ? an exploded perspective view of the linear actuator of Figure 1; - Figure 5 ? a perspective view of a vehicle body repair device including a linear actuator of the type illustrated in Figure 1.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

[0025] La presente invenzione ha per oggetto un attuatore lineare, nel seguito indicato con il numero di riferimento 1, particolarmente indicato a promuovere il movimento di un elemento estrattore 2 destinato ad interagire con una porzione di carrozzeria di un veicolo. [0025] The present invention relates to a linear actuator, hereinafter indicated with the reference number 1, particularly suitable for promoting the movement of an extractor element 2 intended to interact with a portion of the bodywork of a vehicle.

[0026] In particolare, l?elemento estrattore 2 sar? atto a promuovere l?estrazione verso l?esterno di una porzione di carrozzeria che ha subito in precedenza un urto con un oggetto esterno o con un veicolo. [0026] In particular, the extractor element 2 will be? adapted to promote the extraction towards the outside of a portion of the bodywork which has previously suffered a collision with an external object or with a vehicle.

[0027] L?elemento estrattore 2 sar? quindi in grado di applicare una forza di trazione di valore predeterminato alla carrozzeria del veicolo in modo da promuoverne il movimento verso l?esterno lungo una direzione di tiro Y sostanzialmente lineare e rettilinea. [0027] The extractor element 2 will be? therefore capable of applying a traction force of a predetermined value to the vehicle body so as to promote its outward movement along a substantially linear and rectilinear direction of traction Y.

[0028] L?elemento estrattore 2 presenta una estremit? mobile 3 destinata ad essere temporaneamente ancorata alla lamiera della carrozzeria sottoposta alla lavorazione. [0028] Does the extractor element 2 have one end? mobile 3 intended to be temporarily anchored to the sheet metal of the bodywork subjected to machining.

[0029] L?ancoraggio alla carrozzeria potr? avvenire in vari modi, ad esempio mediante l?uso di colle e/o resine oppure mediante saldatura o oltre connessioni meccaniche similari. [0029] The anchorage to the bodywork can take place in various ways, for example by the use of glues and/or resins or by welding or other similar mechanical connections.

[0030] Inoltre, l?elemento estrattore 2 presenta generalmente una forma allungata ed una estremit? 4, opposta a quella mobile 3, atta ad essere collegata in maniera amovibile ad un attuatore lineare 1 oggetto del presente trovato. [0030] Furthermore, the extractor element 2 generally has an elongated shape and one end? 4, opposite to the movable one 3, adapted to be connected in a detachable manner to a linear actuator 1 object of the present invention.

[0031] In particolare, l?elemento estrattore 2 potr? essere costituito da uno spezzone di catena 5 collegata da una parte ad una piastrina 6 atta a costituire l?estremit? mobile 3. [0031] In particular, the extractor element 2 will be able consist of a piece of chain 5 connected on one side to a plate 6 able to form the end? furniture 3.

[0032] L?estremit? opposta 4 dell?elemento estrattore 2 potr? essere costituita dall?ultima maglia 7 della catena 5 la quale potr? quindi essere collegata all?attuatore lineare 1 oggetto della presenta invenzione nel modo che sar? descritto nel seguito. [0032] The end? opposite 4 of the extractor element 2 could? be constituted by the last link 7 of the chain 5 which can? therefore be connected to the linear actuator 1 object of the present invention in the way that it will be? described below.

[0033] L?elemento estrattore 2 ? inoltre ancorato ad alla struttura portante 9 di un dispositivo 8 per la riparazione della carrozzeria del veicolo, la cui configurazione ? ad esempio illustrata in Figura 5. [0033] The extractor element 2 ? also anchored to the supporting structure 9 of a device 8 for repairing the vehicle body, the configuration of which is for example shown in Figure 5.

[0034] Opportunamente, anche l?attuatore lineare 1 potr? essere ancorato in maniera amovibile alla struttura portante 9 del dispositivo 8. [0034] Conveniently, the linear actuator 1 can also be anchored in a removable manner to the supporting structure 9 of the device 8.

[0035] La funzione dell?attuatore lineare 1 ? quindi quella di promuovere il movimento bidirezionale dell?elemento estrattore 2; in particolare quando l?estremit? 3 di quest?ultimo ? ancorata alla carrozzeria del veicolo l?attuatore lineare 1 sar? atto a promuoverne l?avvicinamento di tale estremit? 3 verso la struttura portante 9 del dispositivo 8 lungo una direzione di tiro Y predeterminata. [0035] The function of the linear actuator 1 ? then that of promoting the bidirectional movement of the extractor element 2; in particular when the? extremity? 3 of the latter? anchored to the vehicle body? linear actuator 1 sar? capable of promoting the approach of this end? 3 towards the supporting structure 9 of the device 8 along a predetermined pulling direction Y.

[0036] Come meglio illustrato nelle Figure dalla 1 alla 4, l?attuatore lineare 1 comprende un corpo cavo 10 definente un asse longitudinale L. [0036] As better illustrated in Figures 1 to 4, the linear actuator 1 comprises a hollow body 10 defining a longitudinal axis L.

[0037] Il corpo cavo 10 potr? presentare una porzione stabile e fissa 11, destinata ad essere ancorata in modo amovibile alla struttura portante 9 di un dispositivo 8 per la riparazione della carrozzeria di un veicolo. [0037] The hollow body 10 can present a stable and fixed portion 11, intended to be removably anchored to the supporting structure 9 of a device 8 for repairing the bodywork of a vehicle.

[0038] Come meglio illustrato nelle Figure, la porzione fissa 11 del corpo 10 potr? essere sostanzialmente tubolare. [0038] As better illustrated in the Figures, the fixed portion 11 of the body 10 can be substantially tubular.

[0039] In particolare la porzione fissa 11 potr? essere ottenuta a partire da uno spezzone di tubo aperto alle estremit?. [0039] In particular, the fixed portion 11 can be obtained starting from a piece of pipe open at the ends?.

[0040] In prossimit? di una estremit? 12 del tubo potr? essere ancorata una prima piastra 13 sostanzialmente trasversale. Questa piastra 13 potr? formare un assieme unitario con la porzione fissa 11; ad esempio potr? essere saldata allo stesso o bloccata in maniera stabile con l?ausilio di viti, grani e altri collegamenti meccanici similari. [0040] In the vicinity? of one end? 12 of the tube can? a substantially transversal first plate 13 being anchored. This plate 13 could forming a unitary assembly with the fixed portion 11; for example, could be welded to it or locked in a stable manner with the aid of screws, dowels and other similar mechanical connections.

[0041] E? inoltre prevista una seconda piastra 14 sostanzialmente trasversale inserita scorrevolmente sulla superficie esterna cilindrica 15 della porzione fissa 11 in posizione affacciata alla prima piastra 13. [0041] And? also provided is a second substantially transversal plate 14 slidably inserted on the external cylindrical surface 15 of the fixed portion 11 in a position facing the first plate 13.

[0042] La seconda piastra 14 potr? essere selettivamente avvicinata/distanziata dalla prima piastra 13 mediante un sistema formato da un bullone filettato 16 inserito all?interno di un foro 17 ricavato sulla prima piastra 13. E? inoltre previsto un dado 18 atto a fissare il bullone 16 alla prima piastra 13. [0042] The second plate 14 can be selectively approached/distanced from the first plate 13 by means of a system formed by a threaded bolt 16 inserted inside a hole 17 formed on the first plate 13. And? a nut 18 is also provided for fixing the bolt 16 to the first plate 13.

[0043] Lo stelo 19 del bullone 16 sar? inserito in maniera passate all?interno di un altro foro 20 ricavato in corrispondenza della seconda piastra 14. [0043] The stem 19 of the bolt 16 will be inserted in a passed manner inside another hole 20 obtained in correspondence with the second plate 14.

[0044] Sullo stelo 19 del bullone 16 ? possibile avvitare una maniglia 21 avente un bordo 22 destinato ad entrare a contatto con la superficie esterna 23 della seconda piastra 14. [0044] On the stem 19 of the bolt 16 ? possible to screw a handle 21 having an edge 22 intended to come into contact with the outer surface 23 of the second plate 14.

[0045] In questo modo ? possibile formare una configurazione a sandwich delle due piastre 13, 14, tra tali piastre ? possibile inserire una coppia di bori rettilinei 24 (visibili in Figura 5) ricavati su una staffa di supporto 25 ancorata alla struttura portante 9 di un dispositivo 8. [0045] Like this? possible to form a sandwich configuration of the two plates 13, 14, between these plates? possible to insert a pair of straight holes 24 (visible in Figure 5) obtained on a support bracket 25 anchored to the supporting structure 9 of a device 8.

[0046] In particolare, questi bordi 24 delimitano una feritoia 26 all?interno della quale ? possibile inserire le piastre 13, 14. [0046] In particular, these edges 24 delimit a slit 26 inside which ? plates 13, 14 can be inserted.

[0047] La porzione 11 del copro 10 pu? quindi essere ancorata al dispositivo 8 i) mediante l?inserimento scorrevole dei bordi 24 tra le due piastre 13, 14; ii) mediante il bloccaggio delle piastre 13, 14 alla staffa 25 ottenuto a seguito dell?avvitamento della maniglia 21 quale consente generare un serraggio a morsa dei bordi 24 tra le due piastre 13,14. [0047] The portion 11 of the body 10 can then be anchored to the device 8 i) by sliding the edges 24 between the two plates 13, 14; ii) by locking the plates 13, 14 to the bracket 25 obtained following the screwing of the handle 21 which allows to generate a clamping of the edges 24 between the two plates 13,14.

[0048] Il corpo 10 dell?attuatore lineare 1 comprende inoltre una porzione 27 che risulta essere mobile rispetto alla porzione fissa 11. [0048] The body 10 of the linear actuator 1 also comprises a portion 27 which is movable with respect to the fixed portion 11.

[0049] In particolare, questa porzione 27 potr? essere libera di ruotare attorno all?asse longitudinale L in entrambi in entrambi versi di rotazione (orario o antiorario). [0049] In particular, this portion 27 can be free to rotate around the longitudinal axis L in both directions of rotation (clockwise or counterclockwise).

[0050] Come meglio visibile nelle Figure, la porzione fissa 11 definisce la parte frontale del corpo 10 mentre la porzione girevole 27 ne definisce la parte posteriore. [0050] As better visible in the Figures, the fixed portion 11 defines the front part of the body 10 while the rotating portion 27 defines the rear part thereof.

[0051] Anche la porzione girevole 27 potr? essere sostanzialmente tubolare ed essere ottenuta a partire da uno spezzone di tubo avente estremit? aperte. [0051] The rotating portion 27 can also be substantially tubular and be obtained starting from a piece of pipe having an end? open.

[0052] L?attuatore lineare 1 comprende inoltre un tirante 28 sostanzialmente longitudinale inserito all?interno del corpo cavo 10. [0052] The linear actuator 1 also comprises a substantially longitudinal tie rod 28 inserted inside the hollow body 10.

[0053] In particolare, il tirante 28 potr? essere configurato in modo tale da promuovere il collegamento della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2, ovvero sar? atto a promuovere il bloccaggio dell?estremit? 4 dell?estrattore 2 opposta rispetto a quella destinata ad entrare a contatto con la carrozzeria del veicolo. [0053] In particular, the tie rod 28 could be configured in such a way as to promote the connection of the terminal portion 4 of the extractor element 2, ie it will be? able to promote the blocking of the? extremity? 4 of the extractor 2 opposite to the one intended to come into contact with the vehicle body.

[0054] Nella configurazione dell?attuatore illustrata nelle Figure, il tirante 28 sar? atto ad accoppiarsi con l?ultima maglia 7 della catena 5 utilizzata per realizzare l?elemento estrattore 2. [0054] In the configuration of the actuator illustrated in the Figures, the tie rod 28 will be? suitable for coupling with the last link 7 of the chain 5 used to make the extractor element 2.

[0055] Il tirante 28 presenta una testa sagomata 29 ed uno stelo filettato 30 rettilineo e longitudinale. [0055] The tie rod 28 has a shaped head 29 and a straight and longitudinal threaded stem 30.

[0056] Come meglio visibile in Figura 3 e in Figura 4, la testa 29 del tirante 28 potr? essere sostanzialmente cilindrica e presentare un diametro D1 maggiore del diametro D2 dello stelo filettato 30. [0056] As can be better seen in Figure 3 and in Figure 4, the head 29 of the tie rod 28 can be substantially cylindrical and have a diameter D1 greater than the diameter D2 of the threaded rod 30.

[0057] In corrispondenza della testa 29 potr? essere inoltre ricavata una feritoia longitudinale 31 che si estende per una profondit? predeterminata a partire dall?estremit? 32 della testa 29 stessa. [0057] In correspondence with the head 29 it will be possible furthermore, a longitudinal slit 31 can be obtained which extends for a depth? predetermined starting from? extremity? 32 of the head 29 itself.

[0058] In questo modo, quindi, la testa 29 assume una forma sostanzialmente ?a forchetta? con una feritoia centrale interposta tra due estensioni longitudinali. [0058] In this way, therefore, the head 29 assumes a substantially ?fork? with a central slit placed between two longitudinal extensions.

[0059] Come illustrato in Figura 3, la larghezza w1 di tale feritoia 31 sar? scelta in modo tale da consentire l?inserimento all?interno della stessa della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 costituita, ad esempio, dalla maglia 7 della catena 5 che ne definisce l?estremit?. [0059] As shown in Figure 3, the width w1 of this slot 31 will be chosen in such a way as to allow the insertion inside it of the terminal portion 4 of the extractor element 2 constituted, for example, by the link 7 of the chain 5 which defines its end.

[0060] Sono inoltre previsti mezzi di bloccaggio 33 atti a consentire l?accoppiamento temporaneo della testa 29 del tirante 28 all?estremit? 4 dell?elemento estrattore 2. [0060] Locking means 33 are also provided which are suitable for allowing the temporary coupling of the head 29 of the tie rod 28 to the end? 4 of the extractor element 2.

[0061] In particolare, tali mezzi di bloccaggio 33 possono comprendere un foro trasversale passante 34 ricavato sulla testa cilindrica 29 del tirante 28 e posto ad una distanza dall?estremit? 32 della stessa tale da consentirne il suo passaggio attraverso la feritoia 31. [0061] In particular, these locking means 33 can comprise a transversal through hole 34 obtained on the cylindrical head 29 of the tie rod 28 and placed at a distance from the end 32 of the same such as to allow its passage through the slot 31.

[0062] Dal punto di vista pratico l?esecuzione di questo foro 34 consentir? di realizzare una coppia di passaggi trasversali reciprocamente allineati ricavati sulle rispettive estensioni longitudinali della forchetta associata alla testa 29. [0062] From a practical point of view, the execution of this hole 34 will allow to make a pair of mutually aligned transversal passages obtained on the respective longitudinal extensions of the fork associated with the head 29.

[0063] Come meglio visibile in Figura 3 e in Figura 4 ? inoltre previsto un perno trasversale 35 inseribile selettivamente all?interno del foro 34 ricavato sulla testa 29. [0063] As better visible in Figure 3 and in Figure 4 ? a transversal pin 35 is also provided which can be selectively inserted inside the hole 34 obtained on the head 29.

[0064] Questo perno 35 attraversa trasversalmente tutta la feritoia 31 e cos? facendo impegna la porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 promuovendo il suo trattenimento (o bloccaggio) all?interno della feritoia 31. [0064] This pin 35 crosses the whole slot 31 transversally and so in doing so, it engages the end portion 4 of the extractor element 2 promoting its retention (or locking) inside the slot 31.

[0065] Per evitare che il perno 35 si sfili accidentalmente dal foro 34 ? possibile inserire una copiglia 36 (o altro elemento di battuta similare) all?interno di un forellino 37 appositamente ricavato in corrispondenza della dell?estremit? di tale perno 35. [0065] To prevent pin 35 from accidentally slipping out of hole 34? Is it possible to insert a cotter pin 36 (or other similar abutment element) inside a small hole 37 purposely made at the end? of this pin 35.

[0066] Come sar? meglio descritto nel seguito, la testa 29 del tirante 28 potr? essere inserita all?interno della porzione fissa 11 del corpo 10 e potr? scorrere longitudinalmente all?interno della stessa con una escursione massima predeterminata. [0066] How will it be? better described below, the head 29 of the tie rod 28 could be inserted inside the fixed portion 11 of the body 10 and could? slide longitudinally within it with a predetermined maximum excursion.

[0067] Per consentire quindi l?inserimento del perno 35 di bloccaggio della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 ? prevista almeno un?asola 38 formata sulla superficie esterna 15 del corpo tubolare fisso 11, come ben visibile in Figura 1 e in Figura 4. [0067] To therefore allow the insertion of the locking pin 35 of the end portion 4 of the extractor element 2 ? at least one slot 38 formed on the external surface 15 of the fixed tubular body 11 is provided, as clearly visible in Figure 1 and in Figure 4.

[0068] In particolare, nella configurazione dell?attuatore lineare illustrata nelle Figure ? prevista una coppia di asole longitudinali 38 allineate trasversalmente. Lo stelo 39 del perno 35 presenta un diametro D3 inferiore rispetto alla larghezza w2 dell?asola 38 cos? da essere passante attraverso la stessa, oltre che attraverso il foro 34 formato sulla testa 29 del tirante 28. [0068] In particular, in the configuration of the linear actuator illustrated in the Figures ? a pair of transversely aligned longitudinal slots 38 is provided. The stem 39 of the pin 35 has a diameter D3 smaller than the width w2 of the slot 38 so? to pass through it, as well as through the hole 34 formed on the head 29 of the tie rod 28.

[0069] La lunghezza l1 dello stelo 39 del perno 35 sar? tale da sporgere rispetto alla porzione tubolare fissa 11 cos? da consentire l?innesto e l?estrazione della copiglia 36 da parte di operatore. [0069] The length l1 of the stem 39 of the pin 35 will be such as to protrude with respect to the fixed tubular portion 11 so to allow the cotter pin 36 to be engaged and extracted by the operator.

[0070] Inoltre, il perno 35 presenta una testa allargata 40 avente dimensioni maggiori rispetto alla larghezza w2 dell?asola 38, in questo modo la superficie inferiore 41 di tale testa 40 ? quindi atta ad entrare in battuta sui bordi 42 di una rispettiva asola 38. [0070] Furthermore, the pin 35 has an enlarged head 40 having larger dimensions than the width w2 of the slot 38, in this way the lower surface 41 of this head 40? therefore able to abut against the edges 42 of a respective slot 38.

[0071] La presenza dell?asola 38 e di una testa allargata 40 del perno 35, oltre che a consentire l?inserimento e la rimozione di quest?ultimo dal copro 11 e dalla porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2, consente di bloccare in rotazione la testa 29 del tirante 28 durante il suo movimento longitudinale. [0071] The presence of the slot 38 and of an enlarged head 40 of the pin 35, as well as allowing the insertion and removal of the latter from the body 11 and from the terminal portion 4 of the extractor element 2, allows to block the head 29 of the tie rod 28 rotates during its longitudinal movement.

[0072] In altre parole, grazie alla presenza del perno 35 la testa 28 del tirante 28 potr? solo scorrere longitudinalmente ma non potr? ruotare all?asse longitudinale del corpo L. [0072] In other words, thanks to the presence of the pin 35, the head 28 of the tie rod 28 will be able to only scroll longitudinally but can not? rotate to the longitudinal axis of the body L.

[0073] Opportunamente, l?attuatore lineare 1 comprende una bronzina 43 almeno parzialmente inserita all?interno della porzione girevole 27 del corpo 10. [0073] Suitably, the linear actuator 1 comprises a bushing 43 at least partially inserted inside the rotating portion 27 of the body 10.

[0074] Il tirante 28 potr? essere realizzato in acciaio o altro materiale duro mentre la bronzina 43 potr? essere realizzata in un materiale che presenta ridotta durezza, ad esempio in bronzo o altre leghe similari. [0074] The tie rod 28 can be made of steel or other hard material while the bushing 43 could? be made of a material that has low hardness, for example bronze or other similar alloys.

[0075] Questa bronzina 43 presenta un foro centrale controfilettato 44 all?interno del quale si avvita/svita lo stelo filettato 30 del tirante 28, come meglio visibile in Figura 3. [0075] This bushing 43 has a counter-threaded central hole 44 inside which the threaded stem 30 of the tie rod 28 is screwed/unscrewed, as better visible in Figure 3.

[0076] Il tirante 28, pertanto, presenta la testa 29 ed una parte dello stelo 30 inserita all?interno della porzione fissa 11 del corpo 10, mentre la restante parte dello stelo 30 ? inserita all?interno della porzione girevole 27 del corpo 10. [0076] The tie rod 28 therefore has the head 29 and a part of the stem 30 inserted inside the fixed portion 11 of the body 10, while the remaining part of the stem 30 is inserted inside the fixed portion 11 of the body 10. inserted inside the rotating portion 27 of the body 10.

[0077] Su questa parte restante di stelo 30 ? quindi avvitata la bronzina 43, come visibile in Figura 3. [0077] On this remaining portion of stem 30 ? then screwed the bushing 43, as visible in Figure 3.

[0078] La bronzina potr? presentare una prima porzione cilindrica 45 di diametro D4 ridotto e sostanzialmente uguale al diametro interno D5 della porzione tubulare girevole 27 del corpo 10. [0078] The bushing can have a first cylindrical portion 45 with a reduced diameter D4 and substantially equal to the internal diameter D5 of the revolving tubular portion 27 of the body 10.

[0079] E? inoltre prevista una seconda porzione cilindrica 46 avente diametro D6 maggiore rispetto a quello della prima porzione cilindrica 45 ed atta a formare con quest?ultima un bordo anulare 47 sostanzialmente trasversale. [0079] And? a second cylindrical portion 46 is also provided having a diameter D6 greater than that of the first cylindrical portion 45 and able to form a substantially transversal annular edge 47 with the latter.

[0080] Sulla prima porzione cilindrica 45 potr? essere ricavato un filetto atto ad avvitarsi su un rispettivo controfiletto realizzato all?interno dell?estremit? della porzione tubolare girevole 27 del corpo 10. A seguito di questo avvitamento l?estremit? della porzione tubolare girevole 27 affacciata alla bronzina 43 sar? atta ad entrare in battuta con il bordo trasversale anulare 47. [0080] On the first cylindrical portion 45 it will be possible be obtained a thread suitable for screwing on a respective counter-thread made inside the end? of the revolving tubular portion 27 of the body 10. Following this screwing, the end? of the revolving tubular portion 27 facing the bushing 43 will be? adapted to come into contact with the transversal annular edge 47.

[0081] La bronzina 43 ? solidale alla porzione tubolare girevole 27 per costituire con quest?ultima un elemento unitario. [0081] The bushing 43 ? integral with the revolving tubular portion 27 to form a unitary element with the latter.

[0082] Potranno essere infatti previsti opportuni elementi di bloccaggio 48 atti a promuovere il fissaggio della bronzina 43 alla porzione girevole 27 del corpo 10. [0082] In fact, suitable locking elements 48 could be provided for promoting the fastening of the bushing 43 to the revolving portion 27 of the body 10.

[0083] Tale bloccaggio pu? essere promosso mediante l?uso di grani filettati 49 destinati ad essere avvitati in corrispondenti fori controfilettati 50 (angolarmente distanziati tra loro) ricavati in prossimit? dell?estremit? del corpo tubolare girevole 27. [0083] This locking can be promoted by the use of threaded dowels 49 intended to be screwed into corresponding counter-threaded holes 50 (angularly spaced from each other) obtained in the vicinity? of? end? of the revolving tubular body 27.

[0084] La testa dei grani potr? essere opportunamente sagomata in modo da interagire con la superficie esterna 51 della bronzina 43 promuovendo cos? il fissaggio stabile della stessa alla porzione girevole 27 del corpo 10. [0084] The head of the grains can be suitably shaped so as to interact with the outer surface 51 of the bushing 43, thus promoting the stable fixing of the same to the rotating portion 27 of the body 10.

[0085] Ad esempio, la testa dei grani potr? inserirsi all?interno di un incavo anulare 8non illustrato nelle Figure) ricavato sulla superficie esterna 51 bronzina 43. [0085] For example, the head of the grains can fit inside an annular recess 8not shown in the Figures) obtained on the outer surface 51 of the bushing 43.

[0086] E? inoltre previsto un elemento di azionamento 52 associato alla porzione girevole 27 del corpo 10 e provvisto di una superficie esterna 53 sagomata atta ad interagire selettivamente con l?inserto associato ad un mandrino di un utensile (non illustrato nelle figure). [0086] And? also provided is an actuation element 52 associated with the revolving portion 27 of the body 10 and provided with a shaped outer surface 53 suitable for selectively interacting with the insert associated with a spindle of a tool (not shown in the figures).

[0087] In particolare, l?elemento di azionamento 52 potr? anch?esso presentare una prima porzione cilindrica 54 avente diametro ridotto D7 e sostanzialmente uguale al diametro interno D5 della porzione girevole tubolare 27. [0087] In particular, the actuation element 52 can also have a first cylindrical portion 54 having a reduced diameter D7 and substantially equal to the internal diameter D5 of the tubular revolving portion 27.

[0088] Anche in questo caso ? prevista una seconda porzione cilindrica 55 avente diametro D8 maggiore rispetto al diametro interno D5 della prima porzione cilindrica 54 ed atta a formare con quest?ultima un bordo anulare 56 sostanzialmente trasversale. [0088] Also in this case? a second cylindrical portion 55 is provided having a diameter D8 greater than the internal diameter D5 of the first cylindrical portion 54 and able to form a substantially transversal annular edge 56 with the latter.

[0089] La prima porzione cilindrica 54 di questo elemento 52 ? inseribile all?interno della porzione tubolare girevole 27 del corpo 10 in modo tale che l?estremit? di quest?ultima entri in battuta con il bordo trasversale anulare 56. [0089] The first cylindrical portion 54 of this element 52 ? insertable inside the revolving tubular portion 27 of the body 10 in such a way that the end? of the latter comes into contact with the transversal annular edge 56.

[0090] In particolare, sulla prima porzione cilindrica 54 potr? essere ricavato un filetto atto ad avvitarsi su un rispettivo controfiletto realizzato all?interno dell?estremit? della porzione tubolare girevole 27 (opposta all?estremit? su cui ? avvitata la bronzina 43). A seguito di questo avvitamento l?estremit? della porzione tubolare girevole 27 affacciata all?elemento di azionamento 52 sar? atta ad entrare in battuta con il bordo trasversale anulare 56. [0090] In particular, on the first cylindrical portion 54 it will be possible be obtained a thread suitable for screwing on a respective counter-thread made inside the end? of the revolving tubular portion 27 (opposite the end onto which the bushing 43 is screwed). Following this screwing, the end? of the revolving tubular portion 27 facing the actuation element 52 will be? adapted to come into contact with the transversal annular edge 56.

[0091] L?elemento di azionamento 52 ? anch?esso bloccato in maniera solidale alla porzione tubolare girevole 27 in maniera da costituire con quest?ultima un elemento unitario. [0091] The actuation element 52 ? also locked integrally with the revolving tubular portion 27 so as to form a unitary element with the latter.

[0092] Anche in questo caso si possono utilizzare ulteriori elementi di bloccaggio costituiti da grani filettati 49 destinati ad essere avvitati in corrispondenti fori controfilettati 50 (angolarmente distanziati tra loro) ricavati in prossimit? dell?altra estremit? del corpo tubolare 27. [0092] Also in this case it is possible to use further locking elements consisting of threaded dowels 49 intended to be screwed into corresponding counter-threaded holes 50 (angularly spaced from each other) obtained near the of? the other extremity? of the tubular body 27.

[0093] La testa di questi grani potr? infatti interagire con un incavo (non illustrato nelle Figure) formato sulla superficie esterna 57 di una porzione 54, 55 dell?elemento di azionamento 52. [0093] The head of these grains can in fact, it interacts with a recess (not shown in the figures) formed on the outer surface 57 of a portion 54, 55 of the actuation element 52.

[0094] Opportunamente, la seconda porzione 55 dell?elemento di trattenimento 52 potr? presentare una faccia esterna 58 sostanzialmente trasversale la cui superficie esterna 53 comprendente un incavo sagomato 59 all?interno del quale pu? essere inserito un inserto controsagomato solidale al mandrino dell?utensile. [0094] Conveniently, the second portion 55 of the retention element 52 can have a substantially transversal external face 58 whose external surface 53 comprises a shaped recess 59 inside which it can? insert a counter-shaped insert integral with the tool spindle.

[0095] Ad esempio, questo incavo 59 pu? avere una forma esagonale cos? da consentire un inserto controsagomato utilizzato negli utensili per avvitare/svitare le viti a brugola. [0095] For example, this recess 59 can have a hexagonal shape cos? to allow for a counter-shaped insert used in tools for screwing/unscrewing Allen screws.

[0096] Da quanto descritto in precedenza l?elemento di azionamento 52, la bronzina 43 e la porzione girevole 11 del corpo 10 formano un assieme unitario, ovvero tutti questi componenti sono vincolati l?uno con l?altro in maniera tale che il moto rotatorio impartito dall?inserimento dell?inserto del mandrino all?elemento di azionamento 52 promuova la simultaneamente rotazione della porzione girevole 27 del corpo 10 e della bronzina 43. [0096] From what has been previously described, the actuation element 52, the bushing 43 and the rotating portion 11 of the body 10 form a unitary assembly, i.e. all these components are connected to each other in such a way that the motion rotation imparted by the insertion of the spindle insert to the actuating element 52 promotes the simultaneous rotation of the revolving portion 27 of the body 10 and of the bushing 43.

[0097] Dal punto di vista operativo, quindi, la porzione fissa 11 e la porzione girevole 27 del corpo 10 non sono direttamente accoppiate tra loro, la porzione girevole 27 ? sostenuta e mantenuta in posizione longitudinale sostanzialmente allineata alla porzione fissa 11 grazie all?avvitamento della bronzina 43 sulla porzione di stelo filettato 30 del tirante 28 sporgente dall?estremit? della porzione tubolare fissa 11. [0097] From an operational point of view, therefore, the fixed portion 11 and the rotating portion 27 of the body 10 are not directly coupled to each other, the rotating portion 27 ? supported and maintained in a longitudinal position substantially aligned with the fixed portion 11 thanks to the screwing of the bushing 43 onto the threaded stem portion 30 of the tie rod 28 protruding from the end? of the fixed tubular portion 11.

[0098] Per mantenere allineato lo stelo 39 all?interno della porzione fissa 11 del corpo 10 ? previsto l?utilizzo di un manicotto 60 sostanzialmente tubolare inserito all?interno della porzione fissa 11 in corrispondenza dell?estremit? della stessa affacciata alla bronzina. [0098] To keep the stem 39 aligned inside the fixed portion 11 of the body 10? the use of a substantially tubular sleeve 60 inserted inside the fixed portion 11 at the end? of the same facing the bush.

[0099] Un operatore che intende utilizzare l?attuatore oggetto del presente trovato agisce secondo le modalit? operative indicate nel seguito. [0099] An operator who intends to use the actuator object of the present invention acts according to the methods operations indicated below.

[00100] In primo luogo l?attuatore lineare 1 sar? ancorato alla struttura portante 9 di un dispositivo 8 per la riparazione di un veicolo, secondo le modalit? descritte in precedenza. [00100] In the first place, the linear actuator 1 will be? anchored to the supporting structure 9 of a device 8 for repairing a vehicle, according to the methods described previously.

[00101] Successivamente verr? promosso il bloccaggio della porzione terminale 4 dell?elemento estrattore 2 alla testa 29 del tirante 28, in accordo a quanto riportato nei paragrafi precedenti. [00101] Later will come? the locking of the end portion 4 of the extractor element 2 to the head 29 of the tie rod 28 has been promoted, in accordance with what is reported in the previous paragraphs.

[00102] A questo l?operatore inserir? l?inserto associato al mandrino dell?utensile all?interno dell?incavo 59 realizzato sull?elemento di collegamento 52 e azioner? l?utensile in modo da promuovere la rotazione del corpo girevole 27 e della bronzina 43 in senso orario o antiorario. [00102] To this the operator insert? the insert associated with the tool spindle inside the recess 59 made on the connection element 52 and actuate? the tool so as to promote the rotation of the rotating body 27 and of the bushing 43 in a clockwise or anticlockwise direction.

[00103] La rotazione imposta dall?utensile alla bronzina 43 provocher? l?avvitamento o lo svitamento dello stelo filettato 30 del tirante 28 rispetto alla bronzina stessa (quest?ultima, inoltre, non varier? la sua posizione longitudinale durante la rotazione). [00103] The rotation imposed by the tool on the bushing 43 will cause the screwing or unscrewing of the threaded stem 30 of the tie rod 28 with respect to the bushing itself (the latter, moreover, will not vary its longitudinal position during rotation).

[00104] L?azione di avvitamento/svitamento promossa sul tirante 28 dar? origine ad uno spostamento longitudinale della testa sagomata 29, in particolare tale testa 29 si avviciner? o allontaner? dalla bronzina 43 a seconda del verso di rotazione impartito dall?utensile all?elemento di azionamento 52. [00104] The screwing/unscrewing action promoted on the tie rod 28 will give? originates from a longitudinal displacement of the shaped head 29, in particular this head 29 will approach? or remove? by the bushing 43 according to the direction of rotation imparted by the tool to the actuation element 52.

[00105] In questo modo sar? possibile tendere maggiormente (o, al contrario, rilasciare maggiormente) l?elemento estrattore 2 e la sua estremit? mobile collegata alla carrozzeria del veicolo sottoposto a riparazione. [00105] In this way it will be possible to stretch more (or, on the contrary, release more) the extractor element 2 and its extremity? mobile connected to the bodywork of the vehicle being repaired.

[00106] Inoltre, scegliendo opportunamente il passo del filetto ricavato sullo stelo 30 del tirante 28 (e, di conseguenza, sul foro centrale 44 della bronzina 43) ? possibile variare la velocit? con lui la testa 29 compie una escursione longitudinale a parit? di numero di giri trasmessi dall?utensile all?elemento di azionamento 52. [00106] Furthermore, by suitably choosing the pitch of the thread obtained on the rod 30 of the tie rod 28 (and, consequently, on the central hole 44 of the bushing 43) ? is it possible to vary the speed? with him, the head 29 performs a longitudinal excursion with parity? number of revolutions transmitted by the tool to the actuating element 52.

[00107] Il passo dello stelo 30 del tirante 28 potr? essere quindi scelto in funzione della tipologia di riparazione che si deve eseguire (ad esempio in funzione della zona della carrozzeria che si deve trattare, dell?estensione dell?ammaccatura, della profondit? della stessa o delle dimensioni del veicolo). [00107] The pitch of the stem 30 of the tie rod 28 can therefore be chosen according to the type of repair to be performed (for example according to the area of the bodywork to be treated, the extent of the dent, its depth or the dimensions of the vehicle).

[00108] Opportunamente, al termine dello stelo filettato 30 del tirante 28 potr? essere fissato un fermo 66 (generalmente costituito dalla testa di una vite disposta trasversalmente rispetto al tirante) atto ad impedire la fuoriuscita dello stelo 30 dalla bronzina 43 durante la rotazione di quest?ultima con un verso che provoca lo svitamento del tirante 28. [00108] Conveniently, at the end of the threaded stem 30 of the tie rod 28, it will be possible a stop 66 (generally constituted by the head of a screw arranged transversally with respect to the tie rod) can be fixed, suitable for preventing the stem 30 from coming out of the bushing 43 during the rotation of the latter in a direction which causes the unscrewing of the tie rod 28.

[00109] Secondo un ulteriore aspetto del trovato ? previsto un dispositivo 8 per la riparazione della carrozzeria di un veicolo, illustrato a titolo di esempio in Figura 5, comprendete una struttura portante 9 costituita da una base 61 (generalmente longitudinale) ed una trave 62 (generalmente verticale) unita alla base 61. [00109] According to a further aspect of the invention ? a device 8 is provided for repairing the bodywork of a vehicle, illustrated by way of example in Figure 5, comprising a supporting structure 9 consisting of a base 61 (generally longitudinal) and a beam 62 (generally vertical) joined to the base 61.

[00110] In corrispondenza della trave 62 potranno essere previsti mezzi per l?ancoraggio amovibile di un attuatore lineare 1 alla struttura portante 9. [00110] At the beam 62, means may be provided for the removable anchoring of a linear actuator 1 to the supporting structure 9.

[00111] Come gi? accennato precedentemente nel corso della presente descrizione, questi mezzi potranno comprendere una staffa sagomata 25 provvista di una feritoia 26 per l?inserimento amovibile di un attuatore lineare 1. [00111] How already? mentioned previously in the course of the present description, these means may comprise a shaped bracket 25 provided with a slot 26 for the removable insertion of a linear actuator 1.

[00112] Quest?ultimo potr? inoltre essere del tipo sopra descritto ed il dispositivo 8 potr? comprendere anche un supporto 63, collegato alla base 61 o alla trave 62 con uno spezzone di catena 64 provvisto di una superficie di appoggio 65 per una zavorra esterna. [00112] The latter can furthermore be of the type described above and the device 8 could also comprise a support 63, connected to the base 61 or to the beam 62 with a length of chain 64 provided with a support surface 65 for an external ballast.

[00113] Opportunamente, la zavorra potr? essere costituita da un veicolo diverso da quello soggetto alla riparazione e nel caso del dispositivo di Figura 5, la superficie di appoggio 65 sar? posta a filo terra in modo da consentire il posizionamento sopra di essa della ruota di un veicolo. [00113] Conveniently, the ballast can be constituted by a vehicle other than the one subject to repair and in the case of the device of Figure 5, the support surface 65 will be? placed flush with the ground so as to allow the positioning of a vehicle wheel above it.

[00114] La presente invenzione ? realizzabile in altre varianti tutte rientranti nell?ambito delle caratteristiche inventive rivendicate e descritte; tali caratteristiche tecniche possono essere sostituite da diversi elementi tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati; le forme e le dimensioni del trovato possono essere qualsiasi purch? compatibili con il suo uso. [00114] The present invention ? feasible in other variants, all falling within the scope of the claimed and described inventive characteristics; these technical characteristics can be replaced by various technically equivalent elements and the materials used; the shapes and dimensions of the invention can be any as long as? compatible with its use.

[00115] I numeri ed i segni di riferimento inseriti nelle rivendicazioni e nella descrizione hanno il solo scopo di aumentare la chiarezza del testo e non devono essere considerati come elementi che limitano l?interpretazione tecnica degli oggetti o processi identificati dagli stessi. [00115] The reference numbers and signs inserted in the claims and in the description have the sole purpose of increasing the clarity of the text and must not be considered as elements that limit the technical interpretation of the objects or processes identified by them.

Claims

1. A linear actuator (1) intended to be installed in devices (8) for repairing the bodywork of a vehicle, wherein the device (8) has a supporting structure (9), an extractor element (2) capable of promoting the extraction towards the outside of the vehicle body and a tool provided with a rotating spindle that can be selectively activated by an operator, which actuator (1) comprises:

- a hollow body (10) defining a longitudinal axis (L), said hollow body (10) being provided with a fixed portion (11) which can be anchored to the bearing structure (9) of the device and with a selectively rotating portion (27) around said longitudinal axis (L);

- a tie rod (28) inserted inside said hollow body (10) and provided with a threaded stem (30) and a shaped head (29) intended to be operatively connected to the extractor element (2);

- a bushing (43) at least partially inserted inside the revolving portion (27) of said body (10), said bushing (43) being provided with a counter-threaded central hole (44) intended to be screwed onto said threaded stem (30) of said tie rod (28);

- an actuation element (52) associated with said rotating portion (27) of said body (10) and having an external surface (53) at least partially shaped to selectively interact with the tool spindle and promote the selective rotation of said portion rotatable (27) of said hollow body (10);

wherein the selective rotation of the revolving portion (27) of said hollow body (10) rotates said bushing (43) so as to promote the selective screwing/unscrewing of the stem (30) of said tie rod (28) and the movement longitudinal of said head (29).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the fixed portion (11) of said body (10) and the rotating portion (27) of said body (10) are substantially tubular.

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that said bushing (43) has a first cylindrical portion (45) having a reduced diameter (D4) to be inserted inside one end? of said revolving tubular portion (27) of said body (10), and a second end? (46) having a diameter (D6) greater than the diameter (D4) of said first cylindrical portion (45) so as to define with the latter a substantially transversal annular edge (47) intended to define an abutment for one end? of said revolving tubular portion (27).

4. Actuator according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said actuation element (52) has a first cylindrical portion (54) having a reduced diameter (D7) and intended to be inserted inside the other end? of the revolving tubular portion (27) of said body (10), and a second cylindrical portion (55) having a diameter (D8) greater than the diameter of the first cylindrical portion (D7) so as to define with the latter an annular edge ( 56) substantially transversal intended to define a joke for the other end? of said revolving tubular portion (27).

5. Actuator according to claim 4, characterized in that said second portion (55) of said actuating element (52) has a substantially transversal external face (58) comprising a shaped recess (59) for inserting a corresponding insert counter-shaped integral with the tool spindle.

6. Actuator according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises locking elements (48) suitable for promoting stable anchoring of said bushing (43) and of said actuation element (52) to the revolving portion (27) of said body (10).

7. Actuator according to claim 6, characterized in that said blocking elements (48) consist of a plurality of of threaded dowels (49) having a shaped head able to interact with the external surfaces (51, 53) of said bushing (47) and of said actuation element (52), said dowels (49) being able to be screwed into corresponding of through and counter-threaded holes (50) obtained on said revolving tubular portion (27) of said body (10) near of the extremities? of the same.

8. Actuator according to claim 1, characterized in that said head (29) of said tie rod ? substantially cylindrical and has a diameter (D1) greater than the diameter (D2) of said threaded rod (30), a substantially longitudinal slot (31) being also provided which extends into said cylindrical head (29) starting from its end? (32).

9. Actuator according to claim 8, characterized in that it comprises locking means (33) able to selectively and removably lock said head (29) to the extractor element (2).

10. Actuator according to claim 9, characterized in that said locking means (33) comprise a transversal hole (34) made in said cylindrical head (29) and passing through said slot (31), and a pin (35) selectively which can be inserted inside said through hole (34) and capable of interacting with the extractor element (2) so as to promote its retention inside said slot (31).

11. Actuator according to claim 10, characterized in that it comprises at least one longitudinal slot (38) of predetermined dimensions obtained on said fixed portion (11) of said body (10).

12. Actuator according to claim 11, characterized in that said pin (35) has an enlarged head (40) having dimensions greater than the dimensions (w1) of said slot (38), and a stem (39) of smaller dimensions than to the dimensions (w1) of said slot (38), said stem (39) being insertable in said at least one slot (38) to promote the abutment of the lower surface (41) of the head (40) of said pin (35) with the edges (42) of said at least one slot (38) so as to lock said tie rod (28) in rotation.

13. A device (8) for repairing the bodywork of a vehicle, comprising:

- a supporting structure (9) provided with a base (61) and with a beam (62); - at least one extractor element (2) provided with one end? (4) capable of interacting with the bodywork of a vehicle undergoing repair;

- at least one linear actuator (1) anchored to said supporting structure (9) and to said extractor element (2) to promote the selective movement of said end? (4) along a predetermined shooting direction (Y),

characterized in that said at least one linear actuator (1) ? of the type according to one or more? of the previous claims.