IT202100003137A1 - ENGRAVING UNIT, ENGRAVING METHOD AND PACKAGING EQUIPMENT - Google Patents

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IT202100003137A1
IT202100003137A1 IT102021000003137A IT202100003137A IT202100003137A1 IT 202100003137 A1 IT202100003137 A1 IT 202100003137A1 IT 102021000003137 A IT102021000003137 A IT 102021000003137A IT 202100003137 A IT202100003137 A IT 202100003137A IT 202100003137 A1 IT202100003137 A1 IT 202100003137A1
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IT
Italy
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engraving
unit
slide
strip
plastic material
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IT102021000003137A
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Italian (it)
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Luca Amato
Nicolas Pinna
Fortunato Antonio Burzi'
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V Shapes S R L
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: "UNITA? DI INCISIONE, METODO DI INCISIONE E APPARECCHIATURA DI CONFEZIONAMENTO? annexed to the patent application for an industrial invention entitled: "ENGRAVING UNIT, ENGRAVING METHOD AND PACKAGING EQUIPMENT?

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione ? relativa ad un?unit? e ad un metodo di incisione, in particolare per realizzare un indebolimento in una striscia di materiale plastico. La presente invenzione ? inoltre relativa ad un?apparecchiatura di confezionamento, in particolare per la realizzazione di una confezione sigillata monodose con apertura a rottura. The present invention ? relating to a?unit? and to an etching method, in particular for making a weakening in a strip of plastic material. The present invention ? also relating to a packaging apparatus, in particular for the production of a single-dose sealed package with breaking opening.

Le confezioni sigillate monodose comprendono un foglio di materiale plastico semirigido ed un foglio di materiale plastico flessibile, il quale ? sovrapposto e saldato al foglio di materiale plastico semirigido per definire una tasca sigillata che contiene una dose di un prodotto. The single-dose sealed packages comprise a sheet of semi-rigid plastic material and a sheet of flexible plastic material, which is overlapped and welded to the sheet of semi-rigid plastic material to define a sealed pocket that contains a dose of a product.

Esistono confezioni monodose in cui, per facilitare l?erogazione del prodotto, il foglio di materiale plastico semirigido presenta centralmente una zona indebolita che guida una rottura controllata del foglio di materiale plastico semirigido in modo da determinare la formazione attraverso il foglio di materiale plastico semirigido stesso di una apertura di fuoriuscita del prodotto. In altre parole, in uso per aprire la confezione sigillata un utente deve afferrare la confezione sigillata stessa con le dita di una mano e piegare la confezione sigillata a ?V? fino a rompere il foglio di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita. There are single-dose packages in which, to facilitate dispensing of the product, the sheet of semi-rigid plastic material has a central weakened area which guides a controlled breakage of the sheet of semi-rigid plastic material so as to cause formation through the sheet of semi-rigid plastic material itself of a product outlet opening. In other words, in order to open the sealed package, a user has to grasp the sealed package with the fingers of one hand and fold the sealed package into a ?V? until the sheet of semi-rigid plastic material is broken in correspondence with the weakened area.

Per realizzare la confezione, ? noto l?impiego di un?apparecchiatura che comprende una bobina di alimentazione di un nastro di materiale semirigido e una bobina di alimentazione di un nastro di materiale flessibile, una unit? di incisione per realizzare un?incisione nel foglio di materiale plastico semirigido, una unit? di formatura della confezione e un?unit? di taglio per separare la confezione riempita. To make the packaging, ? the use of an apparatus is known which comprises a feed reel of a tape of semi-rigid material and a feed reel of a tape of flexible material, a unit? of incision to make an incision in the sheet of semi-rigid plastic material, a unit? of forming of the package and a?unit? cutter to separate the filled package.

Sono noti diversi dispositivi per realizzare l?incisione nel foglio di materiale plastico semirigido. Various devices are known for making the incision in the sheet of semi-rigid plastic material.

Nel documento WO2008038074 ? descritta una unit? di incisione che presenta due piastre parallele contraffacciate, mobili l?una rispetto all?altra per impegnare la striscia di materiale semirigido, che supportano dei coltelli. Ciascuna piastra viene spinta verso l?altra mediante un rispettivo attuatore lineare, in modo da trattenere la striscia di materiale semirigido e realizzare un?incisione da ciascun lato della stessa. In document WO2008038074 ? described a unit? of incision which has two parallel facing plates, movable one with respect to the other to engage the strip of semi-rigid material, which support some knives. Each plate is pushed towards the other by means of a respective linear actuator, so as to hold the strip of semi-rigid material and make an incision on each side thereof.

E? noto inoltre un dispositivo che comprende due piastre contrapposte, in cui una prima piastra ? provvista di strumenti incisori. Una striscia di materiale plastico semirigido viene interposta tra le due piastre. La prima piastra ? mobile verso la seconda piastra fino ad una posizione di avvicinamento tale da realizzare una deformazione nella striscia di materiale plastico semirigido. La piastra mobile ? azionata da tre cilindri pneumatici che agiscono contemporaneamente. Questo tipo di movimentazione non consente di controllare la profondit? dell?incisione, che potrebbe risultare insufficiente o troppo estesa. AND? a device is also known which comprises two opposite plates, in which a first plate is equipped with engraving tools. A strip of semi-rigid plastic material is placed between the two plates. The first plate? movable towards the second plate up to an approach position such as to cause a deformation in the strip of semi-rigid plastic material. The moving plate? operated by three pneumatic cylinders acting simultaneously. Does this type of movement not allow you to control the depth? of the incision, which could be insufficient or too extensive.

Inoltre, i cilindri sono associati ad un?unica piastra su cui sono disposti pi? strumenti incisori. Alla piastra di supporto degli strumenti incisori sono associati dei micrometri, uno per ogni strumento incisore, per regolarne l?escursione. Pertanto, la regolazione dell?escursione risulta difficoltosa e la profondit? di incisione pu? variare da una zona all?altra della striscia di materiale plastico semirigido. Furthermore, the cylinders are associated with a single plate on which several? engraver tools. Micrometers are associated with the support plate of the engraving tools, one for each engraving tool, to adjust their excursion. Therefore, the adjustment of the excursion is difficult and the depth? of engraving can? vary from one area to another of the strip of semi-rigid plastic material.

Scopo della presente invenzione ? realizzare in una striscia di materiale una deformazione o incisione che abbia una profondit? precisa. Purpose of the present invention? create in a strip of material a deformation or incision that has a depth? precise.

Secondo la presente invenzione, viene fornita un?unit? di incisione avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. According to the present invention, a unit is provided of engraving having the characteristics defined in claim 1.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, viene fornita un?apparecchiatura di confezionamento avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 11. According to another aspect of the present invention, a packaging apparatus is provided having the characteristics defined in claim 11.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, un metodo di incisione comprende le caratteristiche definite nella rivendicazione 12. La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: ? la figura 1 illustra una vista prospettica superiore di una confezione sigillata monodose; According to a further aspect of the present invention, an etching method comprises the features defined in claim 12. now described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting embodiments, in which: ? Figure 1 illustrates a top perspective view of a single-dose sealed package;

? la figura 2 illustra una vista prospettica del foglio di materiale plastico semirigido di una confezione sigillata monodose; ? Figure 2 shows a perspective view of the sheet of semi-rigid plastic material of a single-dose sealed package;

? la figura 3 illustra una vista prospettica di un?apparecchiatura per la produzione di una confezione sigillata monodose in una forma di realizzazione preferita della presente invenzione; ? Figure 3 illustrates a perspective view of an apparatus for producing a single-dose sealed package in a preferred embodiment of the present invention;

? la figura 4 illustra una forma realizzativa dell?unit? di incisione dell?apparecchiatura di figura 3 in una vista laterale; ? figure 4 illustrates an embodiment of the unit? engraving of the apparatus of figure 3 in a side view;

? la figura 5 illustra una forma realizzativa dell?unit? di incisione dell?apparecchiatura di figura 3 in una vista prospettica; ? figure 5 illustrates an embodiment of the unit? engraving of the apparatus of figure 3 in a perspective view;

? la figura 6 illustra un particolare della slitta dell?unit? di incisione in una forma realizzativa preferita in una vista prospettica. ? figure 6 illustrates a detail of the slide of the unit? engraving in a preferred embodiment in a perspective view.

Nella figura 1, con 1 ? indicata nel suo complesso una confezione sigillata monodose. La confezione 1 sigillata monodose comprende un foglio 2 di materiale plastico semirigido ed un foglio 3 di materiale plastico flessibile, il quale ? sovrapposto e saldato al foglio 2 di materiale plastico semirigido per definire (tra i due fogli 2 e 3) una tasca 4 sigillata che contiene una dose di un prodotto 5. In figure 1, with 1 ? indicated as a whole a single-dose sealed package. The single-dose sealed package 1 comprises a sheet 2 of semi-rigid plastic material and a sheet 3 of flexible plastic material, which ? superimposed and welded to the sheet 2 of semi-rigid plastic material to define (between the two sheets 2 and 3) a sealed pocket 4 which contains a dose of a product 5.

Vantaggiosamente il foglio 2 di materiale plastico semirigido presenta una zona indebolita, la quale guida una rottura controllata del foglio 2 di materiale plastico semirigido in modo da determinare la formazione attraverso il foglio 2 di materiale plastico semirigido stesso di una apertura di fuoriuscita del prodotto 5. In altre parole, in uso per aprire la confezione 1 sigillata monodose un utente deve afferrare la confezione 1 sigillata monodose stessa con le dita di una mano e piegare a ?V? la confezione 1 sigillata monodose fino a rompere il foglio 2 di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita. Rompendo il foglio 2 di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita, il prodotto 5 pu? venire fatto fuoriuscire dalla confezione 1 sigillata monodose in modo semplice ed igienico. Advantageously, the sheet 2 of semi-rigid plastic material has a weakened area, which guides a controlled breaking of the sheet 2 of semi-rigid plastic material so as to determine the formation through the sheet 2 of semi-rigid plastic material itself of an outlet opening for the product 5. In other words, in order to open the single-dose sealed package 1, a user must grasp the single-dose sealed package 1 with the fingers of one hand and fold in a ?V? the package 1 sealed single-dose until the sheet 2 of semi-rigid plastic material is broken in correspondence with the weakened area. By breaking the sheet 2 of semi-rigid plastic material at the weakened area, the product 5 can come out of the single-dose sealed package 1 in a simple and hygienic way.

La zona indebolita comprende preferibilmente almeno una incisione 6 non passante (ovvero che non attraversa completamente il foglio 2 di materiale plastico semirigido) che ? ricavata attraverso una superficie del foglio 2 di materiale plastico semirigido. The weakened zone preferably comprises at least one incision 6 which does not pass through (ie which does not completely pass through the sheet 2 of semi-rigid plastic material) which is? obtained through a surface of the sheet 2 of semi-rigid plastic material.

L?incisione 6 ? vantaggiosamente disposta in una zona centrale del foglio 2 di materiale plastico semirigido. The engraving 6 ? advantageously arranged in a central region of the sheet 2 of semi-rigid plastic material.

L?incisione 6 pu? presentare diverse forme. In figura 2 ? mostrata a titolo esemplificativo un?incisione 6 curva. L?Engraving 6 can? present different forms. In figure 2 ? shown as an example a curved incision 6.

Preferibilmente, l?incisione 6 ? ricavata sul lato interno 21 del foglio 2 di materiale plastico semirigido, ovvero il lato interno della tasca 4. Preferably, the engraving 6 ? obtained on the internal side 21 of the sheet 2 of semi-rigid plastic material, i.e. the internal side of the pocket 4.

In una forma di realizzazione non illustrata, la confezione presenta due indebolimenti laterali. Preferibilmente, la confezione 1 comprende una prima incisione di indebolimento sostanzialmente rettilinea, disposta in corrispondenza di un bordo del primo foglio 2 e una seconda incisione di indebolimento sostanzialmente rettilinea, disposta in corrispondenza del bordo opposto. Le incisioni sostanzialmente rettilinee sono disposte lateralmente e a distanza rispetto alla incisione 6 realizzata nella zona centrale. Le incisioni sostanzialmente rettilinee non sono passanti, ovvero non attraversano il foglio 2 di materiale plastico semirigido. Preferibilmente le incisioni sostanzialmente rettilinee sono ricavate sul lato esterno 22 del foglio 2 di materiale plastico semirigido. In an embodiment not shown, the package has two lateral weaknesses. Preferably, the package 1 comprises a substantially rectilinear first weakening score, arranged at one edge of the first sheet 2 and a substantially straight second weakening score, arranged at the opposite edge. The substantially rectilinear incisions are arranged laterally and at a distance from the incision 6 made in the central area. The substantially rectilinear incisions do not pass through, ie they do not pass through the sheet 2 of semi-rigid plastic material. Preferably the substantially rectilinear incisions are obtained on the external side 22 of the sheet 2 of semi-rigid plastic material.

In figura 3, con 7 ? indicata un?apparecchiatura di confezionamento per la produzione di una confezione 1 sigillata monodose con apertura a rottura in una forma realizzativa della presente invenzione. In figure 3, with 7 ? indicated is a packaging apparatus for the production of a single-dose sealed package 1 with tear opening in an embodiment of the present invention.

L?apparecchiatura 7 comprende una prima unit? 8 di alimentazione di una prima striscia 9 di materiale plastico semirigido e una seconda unit? 10 di alimentazione di una seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile. L?apparecchiatura 7 comprende una unit? di incisione 12 per realizzare una deformazione nella striscia 9 di materiale semirigido. L?apparecchiatura 7 comprende una unit? 13 di formatura in cui almeno una porzione della striscia 9 di materiale semirigido viene sovrapposta e unita ad con una corrispondente porzione della striscia 11 di materiale flessibile per formare e riempire la tasca 4. Does the apparatus 7 comprise a first unit? 8 for feeding a first strip 9 of semi-rigid plastic material and a second unit? 10 for feeding a second strip 11 of flexible plastic material. Does the apparatus 7 comprise a unit? of incision 12 to create a deformation in the strip 9 of semi-rigid material. Does the apparatus 7 comprise a unit? 13 in which at least a portion of the strip 9 of semi-rigid material is superimposed and joined with a corresponding portion of the strip 11 of flexible material to form and fill the pocket 4.

L'apparecchiatura 7 comprende poi un'unit? di taglio 14 successiva all'unit? di formatura 13, in cui le singole confezioni vengono separate dal materiale in eccesso saldato (sfrido). The apparatus 7 then comprises a unit? cutting 14 following the unit? of forming 13, in which the individual packages are separated from the welded excess material (scrap).

La striscia 9 di materiale plastico semirigido, prelevata dall?unit? di alimentazione 8, ad esempio da una bobina, passa nell?unit? di incisione 12, in cui avviene una deformazione o sagomatura della striscia 9 di materiale plastico semirigido. The strip 9 of semi-rigid plastic material, taken from the unit? of power 8, for example from a coil, passes in the unit? of engraving 12, in which a deformation or shaping of the strip 9 of semi-rigid plastic material takes place.

La figura 4 mostra una forma realizzativa preferita dell?unit? di incisione 12. Figure 4 shows a preferred embodiment of the unit? of engraving 12.

Secondo l?invenzione, l?unit? di incisione 12 comprende almeno una piastra 15, almeno una slitta 16 mobile tra una posizione di allontanamento dalla piastra 15 ed una posizione di avvicinamento alla piastra 15, almeno uno strumento incisore 17 associato alla slitta 16, e almeno un dispositivo 18 di avanzamento della slitta 16 nella direzione della piastra 15. According to the invention, the unit? engraving device 12 comprises at least one plate 15, at least one slide 16 movable between a position away from the plate 15 and a position approaching the plate 15, at least one engraving tool 17 associated with the slide 16, and at least one device 18 for advancement of the slide 16 in the direction of plate 15.

La piastra 15 ? preferibilmente fissa, e costituisce sostanzialmente un appoggio per la striscia 9 di materiale plastico semirigido. Plate 15 ? preferably fixed, and substantially constitutes a support for the strip 9 of semi-rigid plastic material.

Vantaggiosamente, un?estremit? dello strumento incisore 17 presenta la forma dell?incisione che deve essere realizzata nel foglio 2 di materiale semirigido. Advantageously, a? extremity? of the engraving tool 17 has the shape of the incision which must be made in the sheet 2 of semi-rigid material.

La slitta 16 viene spostata verso la piastra 15 in modo che l'estremit? libera dello strumento incisore 17 avanzi fino ad una distanza preimpostata rispetto alla piastra 15 di appoggio per realizzare una deformazione nella striscia 9 di materiale plastico semirigido. Slide 16 is moved towards plate 15 so that the end? free of the engraving tool 17 moves forward up to a pre-set distance with respect to the support plate 15 to create a deformation in the strip 9 of semi-rigid plastic material.

In questo modo la deformazione viene realizzata con profondit? costante, che viene controllata con precisione. In this way the deformation is realized with depth? constant, which is precisely controlled.

Vantaggiosamente il dispositivo 18 di avanzamento comprende almeno un motore elettrico. In particolate, il motore elettrico ? un motore brushless, preferibilmente controllabile in velocit?, posizione e coppia. Advantageously, the feed device 18 comprises at least one electric motor. In particular, the electric motor? a brushless motor, preferably controllable in speed, position and torque.

Vantaggiosamente il dispositivo 18 di avanzamento comprende un attuatore a vite. Preferibilmente, la vite 181 presenta un passo micrometrico (figure 5 e 6). Advantageously, the feed device 18 comprises a screw actuator. Preferably, the screw 181 has a micrometric pitch (figures 5 and 6).

La slitta 16 ? scorrevole su una guida di supporto 19. Nella forma realizzativa illustrata in figura 6 la guida di supporto 19 comprende due binari laterali 191. Le estremit? dei binari 191 sono fissate a corrispondenti piastre 193. Ciascuna piastra 193 presenta un foro per l?inserimento della vite 181. Sled 16? sliding on a support guide 19. In the embodiment illustrated in figure 6, the support guide 19 comprises two lateral rails 191. The ends? some rails 191 are fixed to corresponding plates 193. Each plate 193 has a hole for inserting the screw 181.

Nella forma realizzativa illustrata nelle figure 5 e 6, la slitta 16 comprende un base 23 scorrevole sulla guida 19 e un corpo di supporto 24 dello strumento incisore 17. Vantaggiosamente, il corpo di supporto 24 ? fissato sulla base 23 mediante viti e/o spine di posizione. In the embodiment illustrated in figures 5 and 6, the slide 16 comprises a base 23 sliding on the guide 19 and a support body 24 of the engraving tool 17. Advantageously, the support body 24 is? fixed on the base 23 by means of screws and/or position pins.

La base 23 della slitta 16 presenta un foro 25 all?interno del quale si inserisce la vite 181. Mediante la rotazione della vite 181 la slitta 16 si muove sui binari 191, in avvicinamento o in allontanamento rispetto alla piastra 15. The base 23 of the slide 16 has a hole 25 inside which the screw 181 is inserted. Through the rotation of the screw 181 the slide 16 moves on the rails 191, towards or away from the plate 15.

In una forma realizzativa vantaggiosa, l?unit? di incisione 12 comprende un dispositivo di controllo elettronico dell?avanzamento della slitta 16, preferibilmente un dispositivo di controllo micrometrico. In particolare, ? possibile controllare la rotazione del motore fino ad ottenere un avanzamento minimo della slitta di 0.002 mm per ogni giro del motore. In una forma realizzativa preferita, per ogni giro del motore la slitta 16 avanza di 1 mm. In an advantageous embodiment, the unit? engraving device 12 comprises an electronic control device for the advancement of the slide 16, preferably a micrometric control device. In particular, ? It is possible to control the rotation of the motor until obtaining a minimum advance of the slide of 0.002 mm for each revolution of the motor. In a preferred embodiment, the slide 16 advances by 1 mm for each revolution of the motor.

In una realizzazione preferita, il dispositivo di controllo ? integrato nel motore, in modo da variare la corsa della slitta 16 in base alle necessit?. E? cos? possibile regolare la profondit? di incisione con estrema precisione. Come illustrato nelle figure 4 e 5, il corpo 24 della slitta 16 presenta una estremit? 26 sporgente nella direzione della piastra 15, in cui viene inserito e fissato lo strumento incisore 17. In questo modo ? possibile sostituire lo strumento incisore 17 a seconda della forma dell?incisione da realizzare. L?estremit? sporgente 26 permette l?avanzamento della slitta 16 per qualsiasi formato della confezione, senza interferire con altre parti della macchina. In a preferred embodiment, the control device is integrated in the motor, so as to vary the stroke of the slide 16 according to needs. AND? what? Is it possible to adjust the depth? engraving with extreme precision. As shown in figures 4 and 5, the body 24 of the slide 16 has one end? 26 protruding in the direction of the plate 15, in which the engraving tool 17 is inserted and fixed. In this way ? It is possible to replace the engraving tool 17 according to the shape of the incision to be made. The end? protruding 26 allows the advancement of the slide 16 for any format of the package, without interfering with other parts of the machine.

Nella forma realizzativa illustrata, l?estremit? sporgente 26 comprende una porzione inferiore 27 e una porzione superiore 28. La porzione inferiore 27 presenta una rientranza 29 in modo da creare un appoggio per lo strumento incisore 17. La porzione superiore 28 comprende un elemento piano 30 che appoggia e viene fissato, ad esempio mediante viti, sulla porzione inferiore 27 in modo da bloccare lo strumento incisore 27 al corpo 24 della slitta 16. In the illustrated embodiment, the end? protruding 26 comprises a lower portion 27 and an upper portion 28. The lower portion 27 has a recess 29 so as to create a support for the engraving tool 17. The upper portion 28 comprises a flat element 30 which rests and is fixed, for example by means of screws, on the lower portion 27 so as to lock the engraving tool 27 to the body 24 of the slide 16.

Nell?apparecchiatura di confezionamento 7 illustrata, la deformazione nella zona centrale viene vantaggiosamente effettuata solo sul lato della striscia 9 che andr? a costituire la superficie interna 21 del foglio 2 semirigido. In una forma realizzativa non illustrata l?apparecchiatura di confezionamento comprende una seconda unit? di incisione per realizzare due incisioni sostanzialmente rettilinee nella striscia di materiale plastico semirigido. Le incisioni rettilinee sono realizzate preferibilmente sul lato della striscia opposto a quello in cui viene realizzata l?incisione della zona centrale. In the packaging apparatus 7 illustrated, the deformation in the central area is advantageously carried out only on the side of the strip 9 which will go? to form the internal surface 21 of the semi-rigid sheet 2. In an embodiment not shown, the packaging apparatus comprises a second unit? incision for making two substantially rectilinear incisions in the strip of semi-rigid plastic material. The rectilinear incisions are preferably made on the side of the strip opposite to that in which the incision of the central area is made.

Il metodo di incisione secondo la presente invenzione comprende le fasi di posizionare una striscia 9 di materiale, in particolare plastico, tra almeno una piastra fissa 15 e almeno una slitta 16 provvista di almeno uno strumento incisore 17; avanzare la slitta 16 verso la piastra fissa 15 fino al raggiungimento di una distanza di avvicinamento predeterminata; mantenere la slitta 16 nella posizione di avvicinamento per un tempo predeterminato, in modo che lo strumento incisore 17 realizzi almeno un indebolimento nella striscia 9; allontanare la slitta 16 dalla piastra fissa 15 fino al raggiungimento di una posizione di allontanamento. The engraving method according to the present invention comprises the steps of positioning a strip 9 of material, in particular plastic, between at least one fixed plate 15 and at least one slide 16 provided with at least one engraving tool 17; advance the slide 16 towards the fixed plate 15 until a predetermined approach distance is reached; maintaining the slide 16 in the approach position for a predetermined time, so that the engraving tool 17 creates at least one weakening in the strip 9; move the slide 16 away from the fixed plate 15 until a away position is reached.

Il metodo prevede vantaggiosamente una fase di azzeramento iniziale. La fase di azzeramento consiste nel far avanzare a velocit? costante con controllo di coppia la slitta fino al raggiungimento della piastra fissa. Raggiunta la piastra, il controllo di coppia rileva un?ostruzione e memorizza la posizione come zero. Tale fase di azzeramento viene preferibilmente effettuata all?inizio di un ciclo di produzione e/o in modo programmato dopo n cicli. La fase di azzeramento pu? essere avviata manualmente da un operatore. The method advantageously provides for an initial zeroing step. The reset phase consists in advancing at speed? constant with torque control the slide until it reaches the fixed plate. Upon reaching the plate, the torque control detects an obstruction and stores the position as zero. This zeroing step is preferably carried out at the beginning of a production cycle and/or in a programmed manner after n cycles. The reset phase can? be started manually by an operator.

Durante un ciclo di incisione, nell?unit? di incisione 12 il moto della striscia 9 di materiale plastico semirigido ? in alternato, ovvero la striscia 9 viene fatta avanzare di una quota stabilita e fatta fermare. Successivamente al posizionamento del materiale plastico nella posizione corretta il motore aziona la slitta 16 che avanza della quota stabilita, creando l?incisione e ritorna indietro in posizione di attesa per permettere successivamente il nuovo ciclo di incisione. During an engraving cycle, in the unit? of incision 12 the motion of the strip 9 of semi-rigid plastic material ? alternately, i.e. the strip 9 is made to advance by a fixed distance and made to stop. After positioning the plastic material in the correct position, the motor drives the slide 16 which advances by the established height, creating the incision and returns back to the standby position to subsequently allow the new incision cycle.

In una forma di realizzazione vantaggiosa l?avanzamento della slitta 16 avviene con un controllo retroazionato sulla posizione del motore. Viene costantemente controllata la sua velocit? e accelerazione. La posizione di avvicinamento alla piastra fissa 15 per realizzare l?incisione (posizione di incisione) ? determinata dal valore di zero e da un parametro impostato dall?operatore. In an advantageous embodiment, the advancement of the slide 16 takes place with a feedback control on the position of the motor. Is its speed constantly monitored? and acceleration. The position of approach to the fixed plate 15 to make the incision (incision position) ? determined by the value of zero and by a parameter set by the operator.

La slitta 16 rimane in tale posizione di incisione per un tempo impostato dall?operatore. Questo valore di tempo ? determinato dalle propriet? fisiche del materiale plastico utilizzato per la produzione e pu? essere modificato dall?operatore. The slide 16 remains in this incision position for a time set by the operator. This time value? determined by the properties physical characteristics of the plastic material used for the production and pu? be modified by the operator.

Successivamente all?incisione del materiale, la slitta 16 si porta nella posizione di allontanamento dalla piastra fissa 15. Subsequently to the incision of the material, the slide 16 moves to the position for moving away from the fixed plate 15.

Tale posizione di allontanamento ? vantaggiosamente una posizione fuori da ogni ingombro, in attesa che il materiale avanzi nuovamente e il ciclo ricominci. Such a distance away position ? advantageously a position out of any encumbrance, waiting for the material to advance again and the cycle to start again.

Secondo una realizzazione preferita, durante il ciclo di incisione, viene monitorata la coppia resistente che il motore rileva. Questa coppia viene comparata con una coppia di riferimento individuata teoricamente. Se i valori di coppia rilevati dal motore non corrispondono, viene rilevata una incongruenza e viene interrotto il ciclo di produzione. Viene segnalata l?anomalia in modo che l?operatore verifichi che il gruppo sia meccanicamente operativo e funzionante. According to a preferred embodiment, during the engraving cycle, the resistant torque which the motor senses is monitored. This pair is compared with a theoretically identified reference pair. If the torque values detected by the motor do not match, an inconsistency is detected and the production cycle is stopped. The anomaly is signaled so that the operator checks that the unit is mechanically operational and functioning.

Dopo la realizzazione dell?incisione, la striscia 9 di materiale semirigido passa nell?unit? 13 di formatura, dove viene associata alla striscia 11 di materiale flessibile proveniente dalla seconda unit? 10 di alimentazione, ad esempio da una seconda bobina. After making the incision, the strip 9 of semi-rigid material passes into the unit? 13 for forming, where it is associated with the strip 11 of flexible material coming from the second unit? 10, for example from a second reel.

L?unit? di formatura 13 comprende una stazione di saldatura 130 e una stazione di riempimento 140. The unit forming station 13 comprises a welding station 130 and a filling station 140.

La stazione di saldatura 130 comprende vantaggiosamente almeno una coppia di rulli 31, 33 e almeno un saldatore rotativo 32. In particolare, almeno una prima coppia di rulli caldi 31 ? disposta nella parte superiore della stazione di saldatura 130 e realizza una saldatura longitudinale delle due strisce 9, 11 sovrapposte. Il saldatore rotativo 32 ? disposto inferiormente rispetto alla coppia di rulli caldi 31 e realizza una saldatura trasversale per chiudere le confezioni riempite e nello stesso tempo, durante la rotazione, realizzare la base chiusa delle confezioni che devono essere ancora riempite. Nella parte inferiore della stazione di saldatura 130 ? disposta una seconda coppia di rulli freddi 33 per tenere in tensione le strisce 9, 11 sovrapposte e saldate e convogliarle verso la successiva unit? di taglio 14. The welding station 130 advantageously comprises at least one pair of rollers 31, 33 and at least one rotary welder 32. In particular, at least one first pair of hot rollers 31? arranged in the upper part of the welding station 130 and performs a longitudinal welding of the two superimposed strips 9, 11. The rotary welder 32 ? arranged below the pair of hot rollers 31 and performs a transversal seal to close the filled packages and at the same time, during the rotation, create the closed base of the packages which still have to be filled. At the bottom of the soldering station 130 ? a second pair of cold rollers 33 is arranged to keep the superimposed and welded strips 9, 11 in tension and convey them towards the next unit? cutting 14.

La stazione di riempimento 140 comprende un serbatoio, preferibilmente pressurizzato, contenente un prodotto; un dispositivo di erogazione del prodotto; e almeno un condotto di alimentazione avente una prima estremit? collegata al serbatoio ed una seconda estremit? collegata al dispositivo di erogazione. The filling station 140 comprises a tank, preferably pressurized, containing a product; a product dispensing device; and at least one supply conduit having a first end? connected to the tank and a second end? connected to the delivery device.

Vantaggiosamente, la stazione di riempimento 140 comprende una centralina di controllo di gestione del tempo e della pressione di dosaggio collegata al serbatoio ed al dispositivo di erogazione. Advantageously, the filling station 140 comprises a control unit for managing the dosage time and pressure connected to the tank and to the dispensing device.

Nell'unit? di taglio 14 successiva all'unit? di formatura 13 le singole confezioni vengono separate dal materiale in eccesso saldato (sfrido). Le singole confezioni vengono vantaggiosamente inviate in un contenitore posizionato inferiormente rispetto all?unit? di taglio 14. In the unit cutting 14 following the unit? of molding 13 the individual packages are separated from the welded excess material (scrap). The individual packages are advantageously sent in a container positioned below the unit. cutting 14.

In una forma di realizzazione preferita, l?apparecchiatura di confezionamento 7 realizza contemporaneamente una pluralit? di confezioni monodose sigillate con apertura a rottura. In a preferred embodiment, the packaging apparatus 7 simultaneously produces a plurality of of sealed single-dose packs with break opening.

In tale forma realizzativa, l?unit? di incisione 12 comprende una pluralit? di slitte 16, ciascuna associata ad un rispettivo strumento incisore 17. In this embodiment, the unit? of incision 12 comprises a plurality? of slides 16, each associated with a respective engraving tool 17.

A ciascuna slitta 16 ? vantaggiosamente associato un corrispondente motore. To each sled 16 ? advantageously associated with a corresponding motor.

La piastra 15 fissa ? preferibilmente singola. Questo permette di eliminare il pi? possibile errori dimensionali dovuti alla produzione del pezzo. Nell?apparecchiatura di confezionamento 7, la striscia 9 di materiale plastico semirigido scende verticalmente tra la piastra 15 e le slitte 16, che si muovono contemporaneamente per realizzare una pluralit? di incisioni nella striscia 9. Le slitte 16 sono preferibilmente disposte ad una stessa altezza per realizzare incisioni distanziate nella larghezza della striscia. Plate 15 fixed ? preferably single. This allows you to eliminate the pi? possible dimensional errors due to the production of the piece. In the packaging apparatus 7, the strip 9 of semi-rigid plastic material descends vertically between the plate 15 and the slides 16, which move simultaneously to create a plurality of of incisions in the strip 9. The slides 16 are preferably arranged at the same height to make incisions spaced apart in the width of the strip.

Il controllo micrometrico ? centralizzato, in modo che la corsa sia la medesima per tutte le slitte 16 e che le incisioni presentino tutte la stessa profondit?. The micrometric control ? centralized, so that the stroke is the same for all the slides 16 and that the incisions all have the same depth.

Nella stazione di saldatura 130, vengono poi effettuate le saldature longitudinali e trasversali in modo da definire singole confezioni in cui sono presenti le incisioni. In the sealing station 130, the longitudinal and transversal sealings are then carried out so as to define individual packages in which the incisions are present.

Rispetto all?apparecchiatura di tipo noto, l?unit? di incisione secondo la presente invenzione permette di controllare con precisione la profondit? di incisione. Gli strumenti incisori non sono fissati su un?unica piastra che si muove mediante un attuatore pneumatico, ma sono associati a singole slitte che effettuano un movimento continuo di avvicinamento e allontanamento, permettendo un controllo micrometrico della corsa. Compared to the known type of equipment, the unit? of incision according to the present invention allows to precisely control the depth? of engraving. The engraving tools are not fixed on a single plate which moves by means of a pneumatic actuator, but are associated with single slides which carry out a continuous movement towards and away, allowing a micrometric control of the stroke.

Nel caso di realizzazione di pi? incisioni, non ? necessario regolare ogni singolo strumento incisore mediante micrometri, in quanto il controllo micrometrico ? gi? inserito nel motore ed ? centralizzato. E? quindi sufficiente fissare lo strumento incisore alla slitta, la cui corsa verr? controllata elettronicamente con estrema precisione. In the case of making more? engravings, right? necessary to adjust each individual engraver tool using micrometers, as the micrometric control ? already inserted in the engine and ? centralized. AND? therefore it is sufficient to fix the engraver tool to the slide, whose stroke will be? electronically controlled with extreme precision.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI 1. Unit? di incisione, in particolare per realizzare un indebolimento in una striscia (9) di materiale plastico, comprendente almeno una piastra (15), almeno una slitta (16) mobile tra una posizione di allontanamento dalla piastra (15) ed una posizione di avvicinamento alla piastra (15), almeno uno strumento incisore (17) associato alla slitta (16) per realizzare almeno un indebolimento in una striscia (9) di materiale interposto tra la piastra (15) e la slitta (16); e almeno un dispositivo di avanzamento (18) della slitta (16).1.Unit? of engraving, in particular to create a weakening in a strip (9) of plastic material, comprising at least one plate (15), at least one slide (16) movable between a position away from the plate (15) and a position approaching the plate (15), at least one engraving tool (17) associated with the slide (16) to make at least one weakening in a strip (9) of material interposed between the plate (15) and the slide (16); and at least one feed device (18) of the slide (16). 2. Unit? di incisione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la piastra (15) ? fissa.2.Unit? of engraving according to claim 1, characterized in that the plate (15) is fixed. 3. Unit? di incisione secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di avanzamento (18) comprende almeno un motore elettrico.3.Unit? engraving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the feed device (18) comprises at least one electric motor. 4. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di avanzamento (18) comprende almeno un attuatore a vite, in particolare con passo micrometrico.4.Unit? of engraving according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed device (18) comprises at least one screw actuator, in particular with a micrometric pitch. 5. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di controllo elettronico dell?avanzamento della slitta (15), preferibilmente un dispositivo di controllo micrometrico.5.Unit? of engraving according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electronic control device for the advancement of the slide (15), preferably a micrometric control device. 6. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la slitta (16) comprende una estremit? sporgente (26) in cui viene fissato lo strumento incisore (17).6.Unit? of incision according to any one of the preceding claims, characterized in that the slide (16) comprises one end? projection (26) in which the scoring tool (17) is fixed. 7. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l?indebolimento ? realizzato per deformazione della striscia (9) di materiale plastico.7.Unit? of engraving according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the weakening ? made by deformation of the strip (9) of plastic material. 8. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l?indebolimento ? realizzato portando la slitta (16) e/o lo strumento incisore (17) ad una distanza predefinita dalla piastra (15).8.Unit? of engraving according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the weakening ? achieved by bringing the slide (16) and/or the engraving tool (17) to a predefined distance from the plate (15). 9. Unit? di incisione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralit? di slitte (16), ciascuna associata ad un rispettivo dispositivo di avanzamento (18).9.Unit? of engraving according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality? of slides (16), each associated with a respective feed device (18). 10. Unit? di incisione secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere un controllo centralizzato del movimento delle slitte (16).10.Unit? of engraving according to claim 9, characterized in that it comprises a centralized control of the movement of the slides (16). 11. Apparecchiatura di confezionamento, in particolare per la realizzazione di una confezione (1) sigillata monodose con apertura a rottura, in cui la confezione (1) comprende un primo foglio (2) di materiale plastico semirigido; un secondo foglio (3) di materiale plastico flessibile sovrapposto e saldato al primo foglio (2) per definire una tasca (4) sigillata che contiene una dose di un prodotto (5); ed almeno un indebolimento (6) per realizzare, in seguito ad una piegatura della confezione (1) sigillata, una rottura controllata del primo foglio (2);11. Packaging apparatus, in particular for making a sealed single-dose package (1) with break opening, wherein the package (1) comprises a first sheet (2) of semi-rigid plastic material; a second sheet (3) of flexible plastic material superimposed and welded to the first sheet (2) to define a sealed pocket (4) which contains a dose of a product (5); and at least one weakening (6) to achieve, following a folding of the sealed package (1), a controlled breaking of the first sheet (2); in cui l?apparecchiatura comprende almeno una prima unit? (8) di alimentazione di una prima striscia (9) di materiale plastico semirigido, almeno una seconda unit? (10) di alimentazione di una seconda striscia (11) di materiale plastico flessibile, almeno una unit? di incisione (12) per realizzare una deformazione nella striscia (9) di materiale semirigido, almeno una unit? (13) di saldatura di almeno una porzione della striscia (9) di materiale semirigido con una corrispondente porzione (11) della striscia di materiale flessibile per formare la tasca (4) e di riempimento della tasca (4) per realizzare almeno una confezione sigillata, e almeno un?unit? di taglio (14) per separare la confezione sigillata dalle strisce (9, 11) di materiale plastico sovrapposte, l?apparecchiatura essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un?unit? di incisione (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.in which the equipment includes at least a first unit? (8) for feeding a first strip (9) of semi-rigid plastic material, at least a second unit? (10) for feeding a second strip (11) of flexible plastic material, at least one unit? engraving (12) to create a deformation in the strip (9) of semi-rigid material, at least one unit? (13) sealing at least a portion of the strip (9) of semi-rigid material with a corresponding portion (11) of the strip of flexible material to form the pocket (4) and filling the pocket (4) to make at least one sealed package , and at least one? unit? cutter (14) to separate the sealed package from the superimposed strips (9, 11) of plastic material, the apparatus being characterized in that it comprises a unit? engraving device (12) according to any one of the preceding claims. 12. Metodo di incisione, in particolare per realizzare un indebolimento in una striscia di materiale plastico, comprendente le fasi di: posizionare una striscia (9) di materiale tra almeno una piastra fissa (15) e almeno una slitta (16) provvista di almeno uno strumento incisore (17);12. Etching method, in particular for making a weakening in a strip of plastic material, comprising the steps of: positioning a strip (9) of material between at least one fixed plate (15) and at least one slide (16) provided with at least an engraver tool (17); avanzare la slitta (16) verso la piastra fissa (15) fino al raggiungimento di una distanza di avvicinamento predeterminata; mantenere la slitta (16) nella posizione di avvicinamento per un tempo predeterminato, in modo che lo strumento incisore (17) realizzi almeno un indebolimento nella striscia (9);advance the slide (16) towards the fixed plate (15) until a predetermined approach distance is reached; maintaining the slide (16) in the approach position for a predetermined time, so that the engraving tool (17) creates at least one weakening in the strip (9); allontanare la slitta (16) dalla piastra fissa (15) fino al raggiungimento di una posizione di allontanamento. move the slide (16) away from the fixed plate (15) until a removal position is reached. 13. Metodo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di azzeramento in cui la slitta (16) avanza con velocit? costante fino al raggiungimento della piastra fissa (15) e viene memorizzata la posizione della slitta (16) come valore zero. 13. Method according to claim 12, characterized in that it comprises a reset phase in which the slide (16) advances with speed? constant until the fixed plate (15) is reached and the position of the slide (16) is stored as a zero value. 14. Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che la fase di azzeramento viene effettuata all?inizio di un ciclo di incisione e/o in modo programmato dopo n cicli.14. Method according to claim 13, characterized in that the reset step is carried out at the beginning of an engraving cycle and/or in a programmed way after n cycles. 15. Metodo secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzato dal fatto che la posizione di avvicinamento della slitta (16) alla piastra fissa (15) per effettuare l?incisione ? data dal valore di zero e da un parametro impostato.15. Method according to claim 13 or 14, characterized in that the approach position of the slide (16) to the fixed plate (15) to carry out the incision is ? given by the value of zero and a set parameter. 16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 12 a 15, caratterizzato dal fatto che l?avanzamento della slitta (16) ? effettuato mediante un motore elettrico e comprende un controllo retroazionato sulla posizione del motore.16. Method according to any one of the preceding claims from 12 to 15, characterized in that the advancement of the slide (16) is ? effected by an electric motor and includes a feedback control on the position of the motor. 17. Metodo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di:17. Method according to claim 16, characterized in that it comprises the steps of: rilevare la coppia resistente;detect the resistant torque; confrontare la coppia resistente con una coppia di riferimento preimpostata;compare the resistant torque with a preset reference torque; interrompere il ciclo di incisione se la coppia resistente rilevata non corrisponde alla coppia di riferimento. interrupt the engraving cycle if the resistance torque detected does not correspond to the reference torque.
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