IT202100001937U1

IT202100001937U1 - SERVING BENCH FOR MACHINE TOOLS

Info

Publication number: IT202100001937U1
Application number: IT202021000001937U
Authority: IT
Inventors: Davide Torri
Original assignee: Syltech S R L
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2022-10-13

Description

Descrizione di un modello di utilit? Description of a utility model?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda in generale un banco di asservimento per macchine utensili e, pi? in particolare, un banco di asservimento che supporta un robot industriale atto a interagire con macchine utensili. The present invention relates in general to an interlocking bench for machine tools and, more in particular, an interlocking bench that supports an industrial robot capable of interacting with machine tools.

Come ? noto, un robot industriale ? un tipo di robot utilizzato nella produzione industriale per renderla pi? rapida e di qualit?. Un particolare tipo di robot industriale ? costituito dai cosiddetti bracci robotici, che possono svolgere funzioni di manipolazione di componenti in lavorazione su macchine utensili. As ? known, an industrial robot ? a type of robot used in industrial production to make it more? fast and quality. A particular type of industrial robot? made up of so-called robotic arms, which can carry out manipulation functions of components being machined on machine tools.

Ad esempio, per effettuare sia il caricamento di componenti da lavorare su macchine utensili quali torni o frese, sia per scaricare i componenti lavorati da tali macchine utensili, possono essere utilizzati uno o pi? bracci robotici opportunamente programmati e controllati automaticamente. Questi bracci robotici sono tipicamente montati su strutture di supporto separate rispetto alle macchine utensili. Le strutture di supporto sono usualmente fisse, vale a dire non provviste di mezzi di movimentazione rispetto al pavimento, in quanto le operazioni di caricamento e scarico dei componenti devono avvenire con la massima precisione e deve essere al contempo garantita la massima stabilit? di ciascun braccio robotico durante il rispettivo funzionamento. For example, to carry out both the loading of components to be machined on machine tools such as lathes or milling machines, and to unload the components machined from these machine tools, one or more can be used? robotic arms suitably programmed and automatically controlled. These robotic arms are typically mounted on separate support structures from machine tools. The support structures are usually fixed, i.e. not equipped with means of movement with respect to the floor, since the loading and unloading operations of the components must take place with the utmost precision and maximum stability must be guaranteed at the same time. of each robotic arm during its respective operation.

Per effettuare le operazioni sopra menzionate devono inoltre essere previsti appositi contenitori per i componenti da lavorare, dai quali ciascun braccio robotico deve poter attingere per il caricamento di tali componenti sulle macchine utensili, nonch? ulteriori contenitori per i componenti lavorati, nei quali questi componenti vengono scaricati da ciascun braccio robotico dopo essere stati estratti dalle macchine utensili al termine della loro lavorazione. Risulta pertanto evidente che tutti questi contenitori, per poter essere correttamente utilizzati, devono essere posizionati nelle immediate vicinanze di ciascun braccio robotico e della rispettiva struttura di supporto fissa. To carry out the operations mentioned above, special containers must also be provided for the components to be machined, from which each robotic arm must be able to draw for loading these components onto the machine tools, as well as further containers for the machined components, into which these components are unloaded by each robotic arm after being extracted from the machine tools at the end of their machining. It is therefore evident that all these containers, in order to be used correctly, must be positioned in the immediate vicinity of each robotic arm and of the respective fixed support structure.

Nel caso in cui sia necessario alimentare consecutivamente pi? macchine utensili all?interno del medesimo stabilimento, risulta parimenti necessario spostare sia il braccio robotico e la rispettiva struttura di supporto fissa, sia i contenitori per i componenti da lavorare e finiti, cos? da disporli nelle vicinanze della macchina utensile da alimentare con i componenti da lavorare. Queste operazioni di spostamento sono particolarmente onerose, a causa dell?elevato peso di tutti gli oggetti coinvolti. Queste operazioni di spostamento possono essere altres? rischiose, a causa dei potenziali danni che il braccio robotico pu? subire nel caso in cui la rispettiva struttura di supporto fissa non venga spostata correttamente. In the event that it is necessary to feed consecutively more? machine tools within the same plant, it is equally necessary to move both the robotic arm and the respective fixed support structure, and the containers for the components to be machined and finished, so? to be placed near the machine tool to be fed with the components to be machined. These moving operations are particularly onerous, due to the high weight of all the objects involved. These move operations can also be risky, due to the potential damage that the robotic arm can suffer in the event that the respective fixed support structure is not moved correctly.

Scopo del presente trovato ? pertanto quello di realizzare un banco di asservimento per macchine utensili, in particolare un banco di asservimento che supporta un robot industriale atto a interagire con macchine utensili, che sia in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. Purpose of the present invention ? therefore that of realizing an interlocking bench for machine tools, in particular an interlocking bench which supports an industrial robot capable of interacting with machine tools, which is capable of solving the above mentioned drawbacks of the prior art in an extremely simple, economical way and particularly functional.

Nel dettaglio, ? uno scopo del presente trovato quello di realizzare un banco di asservimento che possa essere movimentato con facilit? e in sicurezza, cos? da poter cooperare efficacemente con tutte le macchine utensili di un medesimo stabilimento. In detail, ? an object of the present invention is to provide an interlocking bench which can be moved easily? and safely, what? to be able to cooperate effectively with all the machine tools of the same plant.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un banco di asservimento per macchine utensili il cui robot industriale possa agevolmente reperire, manipolare e riporre tutti componenti che devono essere lavorati da tali macchine utensili. Another aim of the present invention ? that of realizing an enslavement bench for machine tools whose industrial robot can easily find, manipulate and store all the components that must be machined by these machine tools.

Questi e altri scopi secondo il presente trovato vengono raggiunti realizzando un banco di asservimento per macchine utensili, in particolare un banco di asservimento che supporta un robot industriale atto a interagire con macchine utensili, come esposto nella rivendicazione 1. These and other purposes according to the present invention are achieved by realizing an interlocking bench for machine tools, in particular an interlocking bench which supports an industrial robot capable of interacting with machine tools, as disclosed in claim 1.

Ulteriori caratteristiche del trovato sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti, che sono parte integrante della presente descrizione. Further characteristics of the invention are highlighted by the dependent claims, which form an integral part of the present description.

Le caratteristiche e i vantaggi di un banco di asservimento per macchine utensili secondo il presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of an interlocking bench for machine tools according to the present invention will become more evident from the following description, by way of example and not of limitation, referred to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 ? una vista in prospettiva di un esempio di realizzazione preferito del banco di asservimento per macchine utensili secondo il presente trovato; figure 1 ? a perspective view of a preferred embodiment of the servicing bench for machine tools according to the present invention;

la figura 2 ? una vista frontale del banco di asservimento per macchine utensili di figura 1; figure 2 ? a front view of the tending bench for machine tools of figure 1;

la figura 3 ? una vista laterale del banco di asservimento per macchine utensili di figura 1; e la figura 4 ? una vista esplosa che illustra tutti i componenti costitutivi del banco di asservimento per macchine utensili di figura 1. figure 3 ? a side view of the tending bench for machine tools of figure 1; and figure 4 ? an exploded view illustrating all the constituent components of the tending bench for machine tools of figure 1.

Con riferimento alle figure, viene mostrato un esempio di realizzazione preferito del banco di asservimento per macchine utensili secondo il presente trovato, indicato complessivamente con il numero di riferimento 10. Il banco di asservimento 10 comprende una struttura di supporto 12 configurata per sostenere almeno un robot industriale 14 e almeno un dispositivo elettronico di controllo 16 del robot industriale 14. Ad esempio, come mostrato nelle figure, il robot industriale 14 pu? essere costituito da un braccio robotico di tipo noto, predisposto per la manipolazione di componenti in lavorazione su macchine utensili (torni, frese, ecc.). Il dispositivo elettronico di controllo 16 del robot industriale 14 pu? essere invece costituito da qualsiasi dispositivo noto allo stato della tecnica per controllare automaticamente tale robot industriale 14. With reference to the figures, a preferred embodiment of the tending bench for machine tools according to the present invention is shown, indicated as a whole with the reference number 10. The tending bench 10 comprises a support structure 12 configured to support at least one robot robot 14 and at least one electronic control device 16 of the industrial robot 14. For example, as shown in the figures, the industrial robot 14 can consist of a known type of robotic arm, arranged for handling components being machined on machine tools (lathes, milling machines, etc.). The electronic control device 16 of the industrial robot 14 can instead be constituted by any device known to the state of the art for automatically controlling said industrial robot 14.

Il banco di asservimento 10 comprende inoltre almeno un contenitore a cassetto 18A, 18B, scorrevolmente montato sulla struttura di supporto 12 e provvisto di primi mezzi motorizzati 20 operativamente collegati al dispositivo elettronico di controllo 16. Questi primi mezzi motorizzati 20 sono comandabili dal dispositivo elettronico di controllo 16 per azionare selettivamente in apertura/chiusura ciascun contenitore a cassetto 18A, 18B. The interlocking bench 10 also comprises at least one drawer container 18A, 18B, slidably mounted on the support structure 12 and provided with first motorized means 20 operatively connected to the electronic control device 16. These first motorized means 20 can be controlled by the electronic control device control 16 for selectively opening/closing each drawer container 18A, 18B.

Nell?esempio di realizzazione del banco di asservimento 10 mostrato nelle figure sono preferibilmente previsti due contenitori a cassetto 18A, posti su un lato della struttura di supporto 12, e due ulteriori contenitori a cassetto 18B, posti sul lato opposto della struttura di supporto 12. A titolo di esempio, i primi due contenitori a cassetto 18A potrebbero essere utilizzati per contenere componenti da lavorare sulle macchine utensili e prelevabili dal robot industriale 14 per essere caricati su tali macchine utensili. Gli altri due contenitori a cassetto 18B contrapposti potrebbero invece essere utilizzati per accogliere i componenti che il robot industriale 14 scarica dalle macchine utensili al termine della lavorazione dei componenti stessi. In the embodiment of the serving bench 10 shown in the figures, two drawer containers 18A are preferably provided, placed on one side of the support structure 12, and two further drawer containers 18B, placed on the opposite side of the support structure 12. By way of example, the first two drawer containers 18A could be used to contain components to be machined on the machine tools and which can be taken from the industrial robot 14 to be loaded onto these machine tools. The other two opposite drawer containers 18B could instead be used to house the components that the industrial robot 14 unloads from the machine tools at the end of the machining of the components themselves.

A prescindere dal numero e dalla disposizione dei contenitori a cassetto 18A, 18B, che possono variare in base alle esigenze, il fatto che questi contenitori a cassetto 18A, 18B siano direttamente montati sulla struttura di supporto 12 e che siano automaticamente azionati dal medesimo dispositivo elettronico di controllo 16 che comanda anche il robot industriale 14 comporta evidenti vantaggi rispetto alle strutture di supporto per robot industriali secondo la tecnica nota. La manipolazione, da parte del robot industriale 14, dei componenti contenuti e/o da introdurre nei contenitori a cassetto 18A, 18B risulta infatti pi? agevole e pi? rapida rispetto alle suddette strutture di supporto per robot industriali secondo la tecnica nota, ove i contenitori per i componenti sono separati dalle strutture di supporto e/o non sono di tipo automatizzato. La manipolazione, da parte del robot industriale 14, dei componenti contenuti e/o da introdurre nei contenitori a cassetto 18A, 18B ? inoltre resa automatizzata tramite il dispositivo elettronico di controllo 16 che controlla sia il robot industriale 14, sia i contenitori a cassetto 18A, 18B. Regardless of the number and arrangement of the drawer containers 18A, 18B, which can vary according to requirements, the fact that these drawer containers 18A, 18B are directly mounted on the support structure 12 and that they are automatically actuated by the same electronic device control system 16 which also commands the industrial robot 14 has clear advantages over the support structures for industrial robots according to the prior art. The manipulation, by the industrial robot 14, of the components contained and/or to be introduced in the drawer containers 18A, 18B is in fact easier. easier and more rapid compared to the aforementioned support structures for industrial robots according to the prior art, where the containers for the components are separate from the support structures and/or are not of the automated type. The manipulation, by the industrial robot 14, of the components contained and/or to be introduced in the drawer containers 18A, 18B ? furthermore made automated through the electronic control device 16 which controls both the industrial robot 14 and the drawer containers 18A, 18B.

Il banco di asservimento 10 comprende inoltre almeno una ruota 22, ruotabilmente associata alla struttura di supporto 12 in corrispondenza di una sua porzione inferiore 28 e configurata per movimentare il banco di asservimento 10 su un pavimento. Di preferenza, nell?esempio di realizzazione del banco di asservimento 10 mostrato nelle figure sono previste quattro ruote 22 poste in corrispondenza dei quattro angoli della porzione inferiore 28 della struttura di supporto 12, che ha una forma quadrangolare se considerata in sezione lungo un piano sostanzialmente orizzontale. Anche in questo caso, a prescindere dal numero e dalla disposizione delle ruote 22, che possono variare in base alle esigenze, la presenza delle ruote 22 stesse consente di movimentare il banco di asservimento 10 con facilit? per posizionarlo, ad esempio, in corrispondenza di macchine utensili differenti ogniqualvolta ve ne sia la necessit?. The interlocking bench 10 further comprises at least one wheel 22, rotatably associated with the support structure 12 at a lower portion 28 thereof and configured to move the interlocking bench 10 on a floor. Preferably, in the embodiment of the serving bench 10 shown in the figures, four wheels 22 are provided located at the four corners of the lower portion 28 of the support structure 12, which has a quadrangular shape if considered in section along a plane substantially horizontal. Also in this case, regardless of the number and arrangement of the wheels 22, which can vary according to requirements, the presence of the wheels 22 themselves allows the tending bench 10 to be moved easily. to position it, for example, in correspondence with different machine tools whenever there is a need.

Il banco di asservimento 10 comprende altres? uno o pi? dispositivi di bloccaggio 24, montati sulla struttura di supporto 12 in corrispondenza della sua porzione inferiore 28 e, di preferenza, in corrispondenza delle ruote 22. Ciascun dispositivo di bloccaggio 24 ? provvisto di secondi mezzi motorizzati 26 operativamente collegati al dispositivo elettronico di controllo 16. I secondi mezzi motorizzati 26 dei dispositivi di bloccaggio 24 sono quindi comandabili dal dispositivo elettronico di controllo 16 per azionare selettivamente i rispettivi dispositivi di bloccaggio 24 tra una posizione di bloccaggio del banco di asservimento 10 rispetto al pavimento, in cui ? impedita la rotazione delle ruote 22, e una posizione di movimentazione del banco di asservimento 10 rispetto al pavimento, in cui ? consentita la rotazione delle ruote 22. The interlocking bench 10 also comprises one or more locking devices 24, mounted on the support structure 12 in correspondence with its lower portion 28 and, preferably, in correspondence with the wheels 22. Each locking device 24 is? provided with second motorized means 26 operatively connected to the electronic control device 16. The second motorized means 26 of the locking devices 24 can therefore be controlled by the electronic control device 16 to selectively actuate the respective locking devices 24 between a locking position of the bench of enslavement 10 with respect to the floor, in which ? rotation of the wheels 22 is prevented, and a movement position of the interlocking bench 10 with respect to the floor, in which ? rotation of the wheels 22 is allowed.

Nell?esempio di realizzazione del banco di asservimento 10 mostrato nelle figure, ciascun dispositivo di bloccaggio 24 ? preferibilmente costituito da un martinetto elettrico provvisto di almeno un piede di appoggio 30 scorrevolmente azionato dai secondi mezzi motorizzati 26. Nella posizione di bloccaggio del banco di asservimento 10 ciascun piede di appoggio 30 ? in contatto con il pavimento, esercitandovi una determinata forza di attrito per mantenere fermo il banco di asservimento 10 stesso, mentre nella posizione di movimentazione del banco di asservimento 10 ciascun piede di appoggio 30 ? distanziato dal pavimento, in maniera tale che il banco di asservimento 10 stesso possa essere liberamente movimentato tramite le rispettive ruote 22. In the embodiment of the interlocking bench 10 shown in the figures, each locking device 24 is preferably constituted by an electric jack provided with at least one support foot 30 slidably actuated by the second motorized means 26. In the locked position of the interlocking bench 10, each support foot 30? in contact with the floor, exerting a determined friction force to keep the interlocking bench 10 itself still, while in the movement position of the interlocking bench 10 each support foot 30 ? distanced from the floor, in such a way that the interlocking bench 10 itself can be freely moved by means of the respective wheels 22.

Di preferenza, le ruote 22 sono folli e la movimentazione del banco di asservimento 10 ? quindi demandata a un operatore. In base a un esempio di realizzazione del banco di asservimento 10 non mostrato nelle figure, anche le ruote 22, cos? come i dispositivi di bloccaggio 24, potrebbero essere motorizzate, in maniera tale da consentire una movimentazione automatica, semiautomatica o ?assistita? del banco di asservimento 10 quando tali dispositivi di bloccaggio 24 non si trovano nella loro posizione di bloccaggio. Preferably, the wheels 22 are idle and the handling of the interlocking bench 10? then delegated to an operator. According to an exemplary embodiment of the interlocking bench 10 not shown in the figures, the wheels 22, as well as such as the locking devices 24, could be motorised, in such a way as to allow automatic, semi-automatic or ?assisted? of the interlocking bench 10 when these locking devices 24 are not in their locking position.

Ciascuna ruota 22 della struttura di supporto 12 pu? convenientemente essere di tipo piroettante attorno a un asse sostanzialmente verticale, cos? da agevolare la movimentazione del banco di asservimento 10 anche in spazi ristretti. Ciascuna ruota 22 pu? anche essere provvista di almeno un rispettivo elemento frenante 52, come ad esempio un pattino meccanico che agisce per attrito sulla superficie volvente della ruota 22 stessa. Questi elementi frenanti 52 possono fungere da ausili ai dispositivi di bloccaggio 24 nella posizione di bloccaggio del banco di asservimento 10. Each wheel 22 of the support structure 12 can conveniently be of the pivoting type around a substantially vertical axis, so? to facilitate the handling of the interlocking bench 10 even in confined spaces. Each wheel 22 can? also be provided with at least one respective braking element 52, such as for example a mechanical shoe which acts by friction on the rolling surface of the wheel 22 itself. These braking elements 52 can serve as aids to the locking devices 24 in the locking position of the interlocking bench 10.

La struttura di supporto 12 pu? essere convenientemente provvista di almeno una paratia mobile 32 configurata, in una sua posizione di chiusura, per racchiudere almeno parzialmente il robot industriale 14 e/o per bloccare lo scorrimento dei contenitori a cassetto 18A, 18B. In un esempio di realizzazione preferito del banco di asservimento 10, ciascuna paratia mobile 32 pu? essere convenientemente fabbricata in policarbonato trasparente, cos? da garantire visibilit?, e pu? avere uno spessore idoneo al suo scopo di elemento di protezione, come ad esempio uno spessore di circa 10 mm. The support structure 12 can be conveniently provided with at least one movable bulkhead 32 configured, in its closed position, to at least partially enclose the industrial robot 14 and/or to block the sliding of the drawer containers 18A, 18B. In a preferred embodiment of the serving bench 10, each movable bulkhead 32 can be conveniently made of transparent polycarbonate, so? to ensure visibility?, and pu? have a thickness suitable for its purpose as a protective element, such as for example a thickness of about 10 mm.

Di preferenza, ciascuna paratia mobile 32 pu? essere ruotabilmente vincolata alla struttura di supporto 12 tramite uno o pi? microinterruttori a cerniera 34, operativamente collegati al dispositivo elettronico di controllo 16. In questo modo, il funzionamento del robot industriale 14 e, pi? in generale, dell?intero banco di asservimento 10 che lo supporta pu? essere consentito soltanto in determinate posizioni di ciascuna paratia mobile 32, come ad esempio nella posizione di apertura. In altre parole, quando ciascuna paratia mobile 32 si trova nella sua posizione di chiusura, i rispettivi microinterruttori a cerniera 34 possono trovarsi in una loro prima posizione di attivazione per inibire il funzionamento del banco di asservimento 10, in quanto sia i contenitori a cassetto 18A, 18B, sia il robot industriale 14 non sono completamente liberi di muoversi. Viceversa, quando ciascuna paratia mobile 32 si trova nella sua posizione di apertura, i rispettivi microinterruttori a cerniera 34 possono trovarsi in una loro seconda posizione di attivazione per consentire il funzionamento del banco di asservimento 10, in quanto sia i contenitori a cassetto 18A, 18B, sia il robot industriale 14 sono completamente liberi di muoversi per poter operare correttamente. Preferably, each movable bulkhead 32 can be rotatably constrained to the support structure 12 through one or more? hinge microswitches 34, operatively connected to the electronic control device 16. In this way, the operation of the industrial robot 14 and, more? in general, of the whole bank of enslavement 10 that supports it can? be allowed only in certain positions of each movable bulkhead 32, such as for example in the open position. In other words, when each movable bulkhead 32 is in its closed position, the respective hinged microswitches 34 can be in their first activation position to inhibit the operation of the serving bench 10, since both the drawer containers 18A , 18B, and the industrial robot 14 are not completely free to move. Conversely, when each movable bulkhead 32 is in its open position, the respective hinged microswitches 34 can be in their second actuation position to allow operation of the serving bench 10, since both the drawer containers 18A, 18B , both the industrial robot 14 are completely free to move in order to operate correctly.

In un esempio di realizzazione preferito del banco di asservimento 10 la struttura di supporto 12 pu? essere provvista di almeno un componente 36 fabbricato con un materiale ferromagnetico. In questo esempio di realizzazione preferito, quindi, ciascuna paratia mobile 32 pu? essere provvista di almeno un magnete 38 che ? impegnabile, nella posizione di chiusura della paratia mobile 32, con il componente 36 fabbricato con un materiale ferromagnetico. In questo modo, la posizione di chiusura di ciascuna paratia mobile 32 ? garantita, a meno che non vi sia un volontario intervento di un operatore volto a disimpegnare i magneti 38 di ciascuna paratia mobile 32 dai corrispondenti componenti 36 fabbricati con un materiale ferromagnetico della struttura di supporto 12. In a preferred embodiment of the interlocking bench 10, the support structure 12 can be provided with at least one component 36 made of a ferromagnetic material. In this preferred embodiment, therefore, each movable bulkhead 32 can be equipped with at least a magnet 38 that ? engageable, in the closed position of the movable bulkhead 32, with the component 36 made of a ferromagnetic material. In this way, the closed position of each movable bulkhead 32 is guaranteed, unless there is a voluntary intervention of an operator aimed at disengaging the magnets 38 of each mobile bulkhead 32 from the corresponding components 36 manufactured with a ferromagnetic material of the support structure 12.

Nell?esempio di realizzazione del banco di asservimento 10 mostrato nelle figure, i primi mezzi motorizzati 20 dei contenitori a cassetto 18A, 18B e/o i secondi mezzi motorizzati 26 dei dispositivi di bloccaggio 24 sono rispettivamente costituiti da motori elettrici con meccanismi di trasmissione del moto di tipo a ruote dentate. Questi motori elettrici, cos? come il dispositivo elettronico di controllo 16 del robot industriale 14, possono essere sia alimentati tramite collegamento del banco di asservimento 10 alla rete elettrica, sia tramite uno o pi? accumulatori di carica elettrica (non mostrati) di cui il banco di asservimento 10 pu? essere provvisto. In the embodiment of the interlocking bench 10 shown in the figures, the first motorized means 20 of the drawer containers 18A, 18B and/or the second motorized means 26 of the locking devices 24 are respectively constituted by electric motors with motion transmission mechanisms gear wheel type. These electric motors, what? such as the electronic control device 16 of the industrial robot 14, they can be powered either by connecting the interlocking bench 10 to the electric mains, or by one or more? electric charge accumulators (not shown) of which the servo bank 10 can be provided.

La struttura di supporto 12 pu? comprendere almeno una interfaccia di controllo utente 40 per la programmazione e la gestione del dispositivo elettronico di controllo 16 e, quindi, di tutti i componenti del banco di asservimento 10. L?interfaccia di controllo utente 40 pu? essere provvista di uno o pi? monitor, preferibilmente di tipo touch-screen, di un quadro elettrico e, in generale, di tutti i comandi necessari affinch? un operatore possa programmare, controllare e gestire il funzionamento del robot industriale 14, dei contenitori a cassetto 18A, 18B e dei dispositivi di bloccaggio 24. The support structure 12 can comprise at least one user control interface 40 for programming and managing the electronic control device 16 and, therefore, of all the components of the interlocking bench 10. The user control interface 40 can? be equipped with one or more monitor, preferably of the touch-screen type, an electrical panel and, in general, all the necessary commands so that? an operator can program, control and manage the operation of the industrial robot 14, of the drawer containers 18A, 18B and of the locking devices 24.

Nell?esempio di realizzazione del banco di asservimento 10 mostrato nelle figure, la struttura di supporto 12 ? provvista di una pluralit? di pareti 42, 44, 46, 48, 50 configurate sia per racchiudere completamente il dispositivo elettronico di controllo 16 e tutti i mezzi motorizzati 20 e 26, sia per racchiudere almeno parzialmente i dispositivi di bloccaggio 24. A differenza delle paratie mobili 32, queste pareti 42, 44, 46, 48, 50 sono di tipo fisso, vale a dire fissate alla struttura di supporto con mezzi di fissaggio reversibili (viti, bulloni, ecc.) e/o irreversibili (chiodi, rivetti, ecc.). La funzione delle varie pareti 42, 44, 46, 48, 50 ? infatti quella di racchiudere e proteggere i componenti interni del banco di asservimento 10, vale a dire i componenti che non necessitano di muoversi e/o che non interagiscono con le macchine utensili circostanti, a meno che su questi componenti non debbano essere effettuare operazioni di manutenzione straordinaria. In the embodiment of the interlocking bench 10 shown in the figures, the support structure 12 is provided with a plurality of walls 42, 44, 46, 48, 50 configured both to completely enclose the electronic control device 16 and all the motorized means 20 and 26, and to at least partially enclose the locking devices 24. Unlike the movable bulkheads 32, these walls 42, 44, 46, 48, 50 are of the fixed type, ie fixed to the support structure with reversible (screws, bolts, etc.) and/or irreversible (nails, rivets, etc.) fastening means. The function of the various walls 42, 44, 46, 48, 50 ? in fact that of enclosing and protecting the internal components of the interlocking bench 10, i.e. the components which do not need to move and/or which do not interact with the surrounding machine tools, unless maintenance operations need to be performed on these components extraordinary.

La struttura di supporto 12 pu? essere fabbricata con qualsiasi materiale strutturale idoneo a sostenere tutti i componenti, robot industriale 14 incluso, del banco di asservimento 10. Di preferenza, come mostrato nelle figure, tale struttura di supporto 12 ha una configurazione a telaio, costituita da un?orditura di travi e pilastri, fabbricata con un materiale metallico, preferibilmente in alluminio. The support structure 12 can be manufactured with any structural material suitable for supporting all the components, industrial robot 14 included, of the interlocking bench 10. Preferably, as shown in the figures, this support structure 12 has a frame configuration, consisting of an array of beams and pillars, made of a metallic material, preferably aluminium.

Si ? cos? visto che il banco di asservimento per macchine utensili secondo il presente trovato realizza gli scopi in precedenza evidenziati. Yes ? what? since the servicing bench for machine tools according to the present invention achieves the objects previously highlighted.

Il banco di asservimento per macchine utensili del presente trovato cos? concepito ? suscettibile in ogni caso di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonch? le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. The servicing bench for machine tools of the present invention looks like this? conceived ? in any case susceptible to numerous modifications and variations, all included in the same inventive concept; moreover all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as? the shapes and dimensions may be any according to the technical requirements.

L?ambito di tutela del trovato ? pertanto definito dalle rivendicazioni allegate. The scope of protection of the invention ? therefore defined by the attached claims.

Claims

1. Servicing bench (10) for machine tools, comprising a support structure (12) configured to support at least one industrial robot (14) and at least one electronic control device (16) of said at least one industrial robot (14), the interlocking bench (10) being characterized in that it comprises:

- at least one drawer container (18A, 18B), slidably mounted on said support structure (12) and provided with first motorized means (20) operatively connected to said at least one electronic control device (16), said first motorized means ( 20) being controllable by said at least one electronic control device (16) to selectively open/close said at least one drawer container (18A, 18B);

- at least one wheel (22), rotatably associated with said support structure (12) at a lower portion thereof (28) and configured to move the interlocking bench (10) on a floor; And

- one or more locking devices (24), mounted on said support structure (12) at said lower portion (28) and provided with second motorized means (26) operatively connected to said at least one electronic control device (16), said second motorized means (26) being controllable by said at least one electronic control device (16) to selectively actuate said one or more? locking devices (24) between a locking position of the interlocking bench (10) with respect to the floor, in which ? the rotation of said at least one wheel (22) being prevented, and a movement position of the interlocking bench (10) with respect to the floor, in which ? rotation of said at least one wheel (22) is allowed.

2. Servicing bench (10) according to claim 1, characterized in that each of said one or more? locking devices (24) ? consisting of an electric jack provided with at least one support foot (30) slidably actuated by said second motorized means (26) to rest on the floor in said locking position and to remain distanced from the floor in said handling position.

3. Servicing bench (10) according to claim 1 or 2, characterized in that said support structure (12) ? provided with at least one movable bulkhead (32) configured, in its closed position, to at least partially enclose said at least one industrial robot (14) and/or to block the sliding of said at least one drawer container (18A, 18B).

4. Servicing bench (10) according to claim 3, characterized in that it dictates at least one movable bulkhead (32) ? rotatably constrained to said support structure (12) by one or more? hinge microswitches (34) operatively connected to said at least one electronic control device (16).

5. Servicing bench (10) according to claim 3 or 4, characterized in that said support structure (12) ? provided with at least one component (36) manufactured with a ferromagnetic material, and which dictates at least one movable bulkhead (32) ? equipped with at least one magnet (38) that ? engageable, in the closed position of said at least one movable bulkhead (32), with said at least one component (36) manufactured with a ferromagnetic material.

6. Servicing bench (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said first motorized means (20) and/or said second motorized means (26) are respectively constituted by electric motors.

7. Servicing desk (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said support structure (12) comprises at least one user control interface (40) for programming and managing said electronic control device (16 ).

8. Servicing bench (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it dictates at least one wheel (22) ? swiveling around a substantially vertical axis and ? provided with at least one respective braking element (52).

9. Servicing bench (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said support structure (12) ? provided with a plurality of walls (42, 44, 46, 48, 50) configured both to completely enclose said at least one electronic control device (16), said first motorized means (20) and said second motorized means (26), and to at least partially enclose say one or more locking devices (24).

10. Servicing bench (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said support structure (12) has a frame configuration, constituted by a framework of beams and pillars, manufactured with a metallic material, preferably in aluminum.