IT202100001157A1 - Macchina di tipo movimento terra, comprendente un braccio operativo di tipo configurabile, e relativi metodo e gruppo adattatore per configurare detto braccio operativo - Google Patents

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?MACCHINA DI TIPO MOVIMENTO TERRA, COMPRENDENTE UN BRACCIO OPERATIVO DI TIPO CONFIGURABILE, E RELATIVI METODO E GRUPPO ADATTATORE PER CONFIGURARE DETTO BRACCIO OPERATIVO?

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto una macchina di tipo movimento terra comprendente un braccio operativo di tipo configurabile secondo il preambolo della rivendicazione 1; inoltre, la presente invenzione si riferisce ad un relativo braccio operativo e ad un relativo gruppo adattatore per configurare detto braccio operativo.

Allo stato dell?arte ? noto che le macchine movimento terra sono quei macchinari utilizzati per eseguire tutte le operazioni che richiedono un movimento di terra o di materiali simili, ad esempio per la modellazione dei terreni, generalmente a scopi costruttivi o di gestione del territorio, per la realizzazione di scavi e rilevati.

In tale ambito e nei campi dell?escavazione, della demolizione e della costruzione, le macchine movimento terra di tipo noto sono realizzate in modo tale da comprendere una base mobile su terreno, una piattaforma accoppiata alla base ed un braccio operativo, il quale ? articolato ad una estremit? rispetto alla piattaforma attorno ad un primo asse orizzontale, in particolare sotto l?azione di almeno un attuatore lineare (solitamente di tipo oleodinamico).

Nel caso in cui la macchina movimento terra sia costituita da un escavatore, la piattaforma ? incernierata alla base in modo tale da ruotare attorno ad un asse verticale; ad esempio, gli elementi che permettono di realizzare l?accoppiamento tra la base e la piattaforma possono comprendere una ralla.

Detto braccio operativo ? costituito da un cinematismo a bracci articolati, in quanto esso ? realizzato in modo tale da comprendere almeno due elementi allungati, disposti in serie tra di loro ed incernierati tra loro attorno ad un secondo asse parallelo a detto primo asse orizzontale.

Inoltre, il braccio operativo ? realizzato in modo tale da comprendere una porzione terminale, o estremit? libera, che porta un utensile o una attrezzatura di lavoro incernierato attorno ad un terzo asse parallelo a detto primo asse orizzontale.

In particolare, detta attrezzatura di lavoro pu? essere costituita da una benna, da una cesoia, da un martello ad azionamento idraulico, da un polipo di presa e sollevamento, e cos? via.

In tale ambito, il mercato offre sovente una bassa gamma di possibilit? di scelta per gli utenti delle macchine movimento terra di tipo noto, in quanto tali macchine difficilmente possono essere utilizzate per differenti e molteplici operazioni e funzioni.

Per risolvere tale inconveniente e sfruttare le macchine movimento terra ad ampio raggio di azione anche per differenti operazioni e funzioni, sono previste modifiche al braccio operativo atte a renderlo configurabile, vale a dire modifiche che permettono di ottenere un braccio operativo che possa essere utilizzato per differenti operazioni e funzioni; in particolare, le soluzioni di tipo noto prevedono di vincolare differenti utensili o accessori di lavoro all?estremit? libera del braccio operativo.

Tuttavia, a tal proposito si deve notare che le soluzioni di tipo noto risultano essere scarsamente flessibili, in quanto permettono di utilizzare un solo utensile alla volta, vale a dire solamente l?utensile che di volta in volta viene vincolato all?estremit? libera del braccio operativo.

Inoltre, le soluzioni di tipo noto risultano essere scarsamente adattabili quando gli utensili risultano essere di diversi produttori; a tal proposito, si noti infatti che utensili dello stesso tipo ed aventi sostanzialmente le medesime dimensioni, ma di produttori diversi, possono presentare (ad esempio) una differente distanza o differenti interassi tra gli elementi che permettono di vincolare l?utensile all?estremit? libera del braccio operativo.

? evidente che tale inconveniente non consente di vincolare un utensile a detta estremit? libera, o rende altamente difficoltosa tale operazione, se l?utensile ed il braccio operativo sono prodotti da costruttori differenti.

Un?altra soluzione di tipo noto prevede di saldare un elemento di collegamento ad una porzione intermedia del braccio operativo, in modo tale da poter vincolare a detto elemento di collegamento un utensile differente e/o ulteriore rispetto a quello vincolato all?estremit? libera del braccio operativo. Tuttavia anche tale soluzione presenta degli inconvenienti, in quanto la saldatura dell?elemento di collegamento al braccio operativo costituisce una modifica strutturale, e solitamente di tipo non reversibile, di detto braccio operativo.

In tale ambito, scopo principale della presente invenzione ? quello di indicare una macchina movimento terra comprendente un braccio operativo di tipo configurabile, ed un relativo gruppo adattatore per configurare detto braccio operativo, realizzati in modo tale da superare gli inconvenienti presenti nelle soluzioni note allo stato dell?arte.

In particolare, uno scopo della presente invenzione ? quello di indicare una macchina movimento terra comprendente un braccio operativo di tipo configurabile, ed un relativo gruppo adattatore per configurare detto braccio operativo, concepiti in modo tale da aumentare le possibilit? di scelta per gli utenti delle macchine movimento terra di tipo noto ed in modo tale da permettere di utilizzare una medesima macchina per svariate differenti operazioni e funzioni.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di indicare una macchina movimento terra, e relativi braccio operativo e gruppo adattatore per configurare detto braccio operativo, i quali siano realizzati in modo tale fornire una soluzione altamente flessibile ed adatta ad impiegare anche differenti utensili contemporaneamente ed anche nella circostanza in cui l?utensile ed il braccio operativo siano prodotti da costruttori differenti.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di indicare una macchina movimento terra, e relativi braccio operativo e gruppo adattatore per configurare detto braccio operativo, i quali siano concepiti in modo tale da permettere di associare differenti utensili al braccio operativo ma senza dover ricorrere a modifiche strutturali e/o di tipo irreversibile di detto braccio operativo.

Ulteriori scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue e dalle figure annesse, fornite a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, in cui: - la Fig. 1 rappresenta una vista laterale di una macchina di tipo movimento terra nota allo stato dell?arte;

- la Fig. 2 rappresenta una vista prospettica esplosa sia di una porzione di un braccio operativo di una macchina di tipo movimento terra, sia di un gruppo adattatore secondo la presente invenzione, in cui il gruppo adattatore ? adatto a configurare detto braccio operativo;

- la Fig. 3A e la Fig.3B rappresentano rispettivamente una vista prospettica ed una vista laterale del gruppo adattatore secondo la presente invenzione; - la Fig. 4 rappresenta una vista prospettica di una porzione del braccio operativo secondo la presente invenzione.

Passando alla descrizione delle figure allegate, nella Fig. 1 con il numero di riferimento 1 viene indicata nel suo complesso una macchina di tipo movimento terra nota allo stato dell?arte.

La macchina 1 comprende una base 10, in particolare di tipo mobile, una piattaforma 20 accoppiata alla base 10 ed un braccio operativo 30.

Nella forma realizzativa mostrata in Fig. 1, la macchina 1 ? costituita da un escavatore; in tale forma realizzativa, la piattaforma 20 ? preferibilmente incernierata alla base 10 in modo tale da ruotare attorno ad un asse verticale AV (mostrato in Fig. 1 mediante una linea tratto-punto), in particolare su detta base 10 essendo montata una ralla 11 che supporta la piattaforma 20.

Tuttavia, ? evidente che la macchina 1 pu? anche essere differente da quella mostrata in Fig. 1; ad esempio, essa pu? essere costituita da una macchina 1 comunemente nota come ?terna?, vale a dire una macchina 1 che si distingue per la presenza combinata di una pala sulla porzione anteriore e di un braccio operativo sul lato posteriore.

Da notare altres? che, a differenza di quanto mostrato in Fig. 1, la base 10 e la piattaforma 20 possono anche essere realizzati sostanzialmente in un corpo unico e/o in modo tale da non presentare elementi di discontinuit? atti a determinare ed individuare una separazione evidente ed apprezzabile di tali componenti. La macchina 1 comprende mezzi di movimentazione 12 associati alla base 10, in particolare detti mezzi di movimentazione 12 potendo comprendere dei cingoli (come nella forma realizzativa mostrata in Fig. 1) e/o delle ruote (non mostrate); inoltre, detta macchina 1 comprende una postazione di guida 21 associata alla piattaforma 20.

La macchina 1 pu? poi comprendere mezzi di appoggio (non mostrati) atti a permettere l?allargamento della carreggiata di detta macchina 1, in particolare durante le operazioni di lavoro.

Il braccio operativo 30 comprende un primo braccio 31 articolato alla piattaforma 20 in modo girevole attorno ad un primo asse 30A orizzontale supportato dalla piattaforma 20 e sotto l?azione di un primo dispositivo attuatore 41, il quale ? articolato alla piattaforma 20 attorno ad un primo perno di articolazione 41A orizzontale, detto primo dispositivo attuatore 41 essendo altres? articolato al primo braccio 31 attorno ad un secondo perno di articolazione 41B orizzontale.

Come noto allo stato dell?arte, il primo braccio 31 ? comandabile in rotazione attorno al primo asse 30A tra una prima posizione estrema, in cui detto primo braccio 31 ? rivolto verso l?alto (come mostrato in Fig. 1), ed una seconda posizione estrema, in cui il primo braccio 31 ? sostanzialmente rivolto orizzontalmente o verso il basso.

Il braccio operativo 30 comprende un secondo braccio 32 articolato al primo braccio 31 in modo girevole attorno ad un secondo asse 30B orizzontale supportato dal primo braccio 31 e sotto l?azione di un secondo dispositivo attuatore 42, il quale ? articolato al primo braccio 31 attorno ad un terzo perno di articolazione 42A orizzontale, detto secondo dispositivo attuatore 42 essendo altres? articolato al secondo braccio 32 attorno ad un quarto perno di articolazione 42B.

Come noto allo stato dell?arte, il secondo braccio 32 ? comandabile in rotazione attorno al secondo asse 30B tra una prima posizione estrema, in cui detto secondo braccio 32 sostanzialmente costituisce un prolungamento del primo braccio 31, ed una seconda posizione estrema, in cui il secondo braccio 32 ? sostanzialmente rivolto verso il basso (come mostrato in Fig. 1) ed ? angolato rispetto al primo braccio 31.

Il braccio operativo 30 comprende poi una attrezzatura 33 articolata alla estremit? libera del secondo braccio 32 in modo girevole attorno ad un terzo asse 30C orizzontale supportato dal secondo braccio 32, in cui la movimentazione (o lo spostamento angolare) di detta attrezzatura 33 ? comandata mediante un terzo dispositivo attuatore 43 articolato al secondo braccio 32 attorno ad un quinto perno di articolazione 43A orizzontale, detto terzo dispositivo attuatore 43 essendo altres? articolato (direttamente o indirettamente, ad esempio mediante mezzi di rimando) all?attrezzatura 33 attorno ad un sesto perno di articolazione 43B orizzontale.

Nella forma realizzazione mostrata in Fig. 1, l?attrezzatura 33 ? costituita da una benna; tuttavia, si noti che detta attrezzatura 33 pu? essere anche costituita da un differente elemento o utensile di lavoro oppure da un ulteriore braccio (non mostrato nelle figure allegare) atto a determinare un prolungamento del braccio operativo 30, un utensile di lavoro potendo poi essere articolato a detta attrezzatura 33.

In una realizzazione preferita, il primo dispositivo attuatore 41 e/o il secondo dispositivo attuatore 42 e/o il terzo dispositivo attuatore 43 comprendono ognuno un martinetto idraulico, in particolare di tipo oleodinamico. In tale ambito, ognuno di detti martinetti ? azionato da un impianto (non mostrato nelle figure allegate), in particolare di tipo oleodinamico, della macchina 1 per ruotare il primo braccio 31 rispetto alla piattaforma 20, per ruotare il secondo braccio 32 rispetto al primo braccio 31 e per determinare l?attivazione dell?attrezzatura 33 e/o la movimentazione (o spostamento angolare) dell?attrezzatura 33 rispetto al secondo braccio 32.

Da notare che i perni di articolazione 41A, 41B, 42A, 42B, 43A e 43B sono sostanzialmente paralleli al primo asse 30A; di conseguenza, essi sono sostanzialmente paralleli anche al secondo asse 30B ed al terzo asse 30C.

In accordo con la presente invenzione, la macchina 1 comprende un gruppo adattatore (indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 50 nelle figure dalla 2 alla 4) vincolato al braccio operativo 30 per configurare detto braccio operativo 30.

Il gruppo adattatore 50 comprende:

- un primo tirante 51 ed un secondo tirante 52 affacciati verticalmente tra di loro in modo tale da essere sostanzialmente paralleli e posizionati su pareti laterali 32L opposte del secondo braccio 32 di detto braccio operativo 30;

- una piastra 53 solidalmente collegata in modo sostanzialmente perpendicolare ad una porzione inferiore 51I del primo tirante 51 e ad una porzione inferiore 52I del secondo tirante 52, detta piastra 53 comprendendo un attacco 53A atto a connettere un utensile al gruppo adattatore 50,

in cui ognuno di detti tiranti 51, 52 comprende una rispettiva sede 51A, 51B atta a ricevere il quinto perno di articolazione 43A orizzontale in modo tale da accoppiare il gruppo adattatore 50 a detto secondo braccio 32 del braccio operativo 30.

A tal proposito ? da notare che detto attacco 53A pu? essere utilizzato per la connessione al secondo braccio 32 di un martinetto idraulico ausiliario (il quale pu? comandare una pinza, come mostrato in Fig. 4, oppure un altro utensile di lavoro), oppure pu? essere utilizzato per la connessione a detto secondo braccio 32 di un differente utensile di lavoro (come ad esempio un gancio, un verricello, e cos? via), che pu? essere aggiuntivo (oppure anche sostitutivo) rispetto all?attrezzatura 33.

? dunque evidente che gli insegnamenti della soluzione proposta dalla presente invenzione permettono di superare gli inconvenienti presenti nelle soluzioni note allo stato dell?arte; in particolare, la soluzione oggetto della presente invenzione permette di indicare una macchina 1 comprendente un braccio operativo 30 di tipo configurabile, ed un relativo gruppo adattatore 50 per configurare detto braccio operativo 30, concepiti in modo tale da aumentare le possibilit? di scelta per gli utenti delle macchine di tipo noto ed in modo tale da permettere di utilizzare una medesima macchina 1 per svariate differenti operazioni e funzioni.

Inoltre, le previsioni della presente invenzione permettono di realizzare la macchina 1 in modo tale da essere altamente flessibile e adatta ad utilizzare anche differenti utensili contemporaneamente, anche nella circostanza in cui l?utensile ed il braccio operativo siano prodotti da costruttori differenti.

? altres? evidente che la soluzione oggetto della presente invenzione consente di realizzare la macchina 1 in modo tale da permettere di associare differenti utensili al braccio operativo 30 senza dover ricorrere a modifiche strutturali e/o di tipo irreversibile di detto braccio operativo 30.

In una realizzazione preferita, il collegamento tra la piastra 53 e le porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 ? realizzato mediante mezzi di accoppiamento, indicati complessivamente con il numero di riferimento 54 nelle figure dalla 2 alla 4; in tale forma di realizzazione preferita (e come mostrato in dette figure dalla 2 alla 4), i mezzi di accoppiamento 54 possono comprendere dei bulloni passanti atti ad inserirsi in appositi fori presenti in dette porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 e presenti nella piastra 53. In tale ambito, le porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 sono preferibilmente realizzate come flange che si sviluppano in modo sostanzialmente perpendicolare da detti tiranti 51, 52.

Tuttavia, ? evidente che il collegamento tra la piastra 53 e le porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 pu? anche essere realizzato in modo differente, ad esempio mediante saldatura della piastra 53 a dette porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52; da notare che tale saldatura pu? essere effettuata anche nel caso in cui le porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 non fossero realizzate in modo tale da comprendere le flange precedentemente descritte.

In una forma di realizzazione preferita, il gruppo adattatore 50 comprende almeno un elemento ammortizzante 55 interposto tra la piastra 53 ed una parete inferiore 32I del secondo braccio 32; preferibilmente, detto almeno un elemento ammortizzante 55 comprende almeno un tassello in materiale elastico, in particolare in gomma.

Inoltre, il gruppo adattatore 50 pu? comprendere uno spessore 56, in particolare in materiale metallico, atto ad essere associato a detto almeno un elemento ammortizzante 55 per aumentarne la sporgenza rispetto alla piastra 53 ed ottenere un maggior precarico di detto elemento ammortizzante 55.

In accordo con la presente invenzione (e come si pu? notare particolarmente dalle figure 2, 3a e 3b), ogni sede 51A, 51B dei tiranti 51, 52 ? posizionata ad una prima distanza D1 dalla piastra 53, in cui detta prima distanza D1 ? sostanzialmente corrispondente ad una seconda distanza D2 esistente tra un alloggiamento 32A del secondo braccio 32 atto a ricevere il quinto perno di articolazione 43A e la parete inferiore 32I del secondo braccio 32.

Preferibilmente, le sedi 51A, 52A dei tiranti 51, 52 e l?attacco 53A della piastra 53 giacciono su una medesima retta R (indicata mediante una linea tratto-punto in Fig. 3b) sostanzialmente perpendicolare rispetto alle porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 (ed anche rispetto alla piastra 53).

In accordo con una forma di realizzazione preferita, le sedi 51A, 52A e le porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 sono reciprocamente posizionate in modo tale da individuare un triangolo, in cui le sedi 51A, 52A costituiscono un vertice di detto triangolo e le porzioni inferiori 51I, 52I costituiscono i lati opposti a detto vertice. In tale forma di realizzazione preferita, i tiranti 51, 52 presentano sostanzialmente una forma triangolare (in particolare in una vista frontale di detti tiranti 51 e 52, come mostrato ad esempio in Fig. 3B), in cui le sedi 51A, 52A sono posizionate in prossimit? di un vertice dei tiranti 51, 52 a forma triangolare e le porzioni inferiori 51I, 52I costituiscono i lati opposti a detto vertice.

? dunque evidente che il gruppo adattatore 50 secondo la presente invenzione ? realizzato in modo tale da avvolgere parzialmente il secondo braccio 32 del braccio operativo 30, in quanto i tiranti 51, 52 vengono posizionati a contatto con le pareti laterali 32L del secondo braccio 32 e la piastra 53 viene posizionata a contatto con la parete inferiore 32I di detto secondo braccio 32, in particolare con l?interposizione di almeno un elemento ammortizzante 55 (ed, eventualmente, con l?interposizione ulteriore di almeno uno spessore 56) tra la piastra 53 e la parete inferiore 32I del secondo braccio 32; in tale ambito, un adeguato tiraggio dei mezzi di accoppiamento 54, in particolare comprendenti dei bulloni passanti, permette di portare in compressione il gruppo adattatore 50 sul secondo braccio 32.

Tali caratteristiche, insieme con il particolare posizionamento reciproco delle sedi 51A, 52A, delle porzioni inferiori 51I, 52I e dell?attacco 53A secondo la presente invenzione (e con la preferibile conformazione a triangolo dei tiranti 51, 52), permette di eliminare i giochi meccanici tra il secondo braccio 32 ed il gruppo adattatore 50. Infatti, detto gruppo adattatore 50 lavora su tre punti, vale a dire: sulla sede 51A, 52A, e sulle due estremit? libere della piastra 53 (vale a dire, dei lati della piastra 53 che non sono collegate alle porzioni inferiori 51I, 52I tiranti 51, 52). Qualora un martinetto idraulico venisse accoppiato all?attacco 53A, la forza sarebbe esercitata lungo un vettore parallelo alla porzione inferiore 51I, 52I dei tiranti 51, 52 ed una forza di reazione risponderebbe sulla sede 51A, 52A come fulcro di rotazione, in compressione su una prima estremit? libera della piastra 53 ed in trazione sull?altra estremit? libera di detta piastra 53. In tale ambito, le previsioni della presente invenzione impediscono dunque al gruppo adattatore 50 di ruotare attorno al fulcro di rotazione (che corrisponde alle sedi 51A, 52A) grazie all?opposizione data dal contatto tra dette estremit? libere della piastra 53 e la parete inferiore 32I del secondo braccio 32 e grazie alla disposizione lungo la stessa retta R delle sedi 51A, 52A dei tiranti 51, 52 e dell?attacco 53A della piastra 53.

Qui di seguito viene descritto un metodo per configurare un braccio operativo 30 di una macchina 1 di tipo movimento terra secondo la presente invenzione, in cui detto braccio operativo 30 comprende:

- un primo braccio 31 articolato alla piattaforma 20 in modo girevole attorno ad un primo asse 30A orizzontale supportato dalla piattaforma 20 e sotto l?azione di un primo dispositivo attuatore 41,

in cui detto primo dispositivo attuatore 41 ? articolato alla piattaforma 20 attorno ad un primo perno di articolazione 41A orizzontale ed ? articolato al primo braccio 31 attorno ad un secondo perno di articolazione 41B orizzontale; - un secondo braccio 32 articolato al primo braccio 31 in modo girevole attorno ad un secondo asse 30B orizzontale supportato dal primo braccio 31 e sotto l?azione di un secondo dispositivo attuatore 42,

in cui detto secondo dispositivo attuatore 42 ? articolato al primo braccio 31 attorno ad un terzo perno di articolazione 42A orizzontale ed ? articolato al secondo braccio 32 attorno ad un quarto perno di articolazione 42B;

- una attrezzatura 33 articolata alla estremit? libera del secondo braccio 32 in modo girevole attorno ad un terzo asse 30C orizzontale supportato dal secondo braccio 32, in cui la movimentazione di detta attrezzatura 33 ? comandata tramite un terzo dispositivo attuatore 43 articolato al secondo braccio 32 attorno ad un quinto perno di articolazione 43A orizzontale, detto terzo dispositivo attuatore 43 essendo articolato direttamente o indirettamente all?attrezzatura 33 attorno ad un sesto perno di articolazione 43B orizzontale, ed in cui detto metodo comprende il passo di associare un gruppo adattatore 50 al braccio operativo 30 per configurare detto braccio operativo 30.

Il metodo secondo la presente invenzione ? caratterizzato dal fatto che detto passo di associare un gruppo adattatore 50 al braccio operativo 30 comprende i seguenti passi:

a) posizionare un primo tirante 51 ed un secondo tirante 52 su pareti laterali 32L opposte del secondo braccio 32 di detto braccio operativo 30 in modo tale per cui detti tiranti 51, 52 risultano essere affacciati verticalmente e sostanzialmente paralleli tra di loro;

b) inserire detto quinto perno di articolazione 43A orizzontale in una rispettiva sede 51A, 51B di detti tiranti 51, 52;

c) collegare una piastra 53 solidalmente ed in modo sostanzialmente perpendicolare ad una porzione inferiore 51I del primo tirante 51 e ad una porzione inferiore 52I del secondo tirante 52, detta piastra 53 comprendendo un attacco 53A atto a connettere un utensile al gruppo adattatore 50.

In una forma di realizzazione preferita, detto passo c) ? realizzato mediante l?interposizione di almeno un elemento ammortizzante 55 tra la piastra 53 ed una parete inferiore 32I del secondo braccio 32.

Inoltre, detto passo c) ? preferibilmente realizzato mediante mezzi di accoppiamento 54, in particolare comprendenti bulloni passanti atti ad inserirsi in fori presenti in dette porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 e presenti nella piastra 53.

Preferibilmente, detto passo c) ? realizzato in modo tale per cui le sedi 51A, 52A dei tiranti 51, 52 e l?attacco 53A della piastra 53 sono posizionate in modo tale da giacere su una medesima retta R sostanzialmente perpendicolare rispetto alle porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52.

Inoltre, detto passo a) ? preceduto da un passo a-1) di realizzare le sedi 51A, 52A e le porzioni inferiori 51I, 52I dei tiranti 51, 52 in modo tale da essere reciprocamente posizionate in modo tale da individuare un triangolo, in cui dette sedi 51A, 52A costituiscono un vertice di detto triangolo e le porzioni inferiori 51I, 52I costituiscono i lati opposti a detto vertice.

In particolare, detto passo a-1) ? ottenuto mediante la realizzazione di detti tiranti 51, 52 in modo tale da presentare una forma sostanzialmente triangolare, in cui le sedi 51A, 52A sono posizionate in prossimit? di un vertice del triangolo e le porzioni inferiori 51I, 52I costituiscono i lati opposti a detto vertice del triangolo.

Dalla descrizione effettuata risultano pertanto chiare le caratteristiche della macchina 1, del braccio operativo 30 e del gruppo adattatore 50 secondo la presente invenzione, cos? come chiari risultano i loro vantaggi.

In particolare, le peculiari caratteristiche della presente invenzione permettono di superare gli inconvenienti presenti nelle soluzioni note allo stato dell?arte; in particolare, la soluzione oggetto della presente invenzione permette di indicare una macchina 1 comprendente un braccio operativo 30 di tipo configurabile, ed un relativo gruppo adattatore 50 per configurare detto braccio operativo 30, concepiti in modo tale da aumentare le possibilit? di scelta per gli utenti delle macchine di tipo noto ed in modo tale da permettere di utilizzare una medesima macchina 1 per svariate differenti operazioni e funzioni.

Inoltre, le previsioni della presente invenzione permettono di realizzare la macchina 1 in modo tale da essere altamente flessibile e adatta ad impiegare anche differenti utensili contemporaneamente, anche nella circostanza in cui l?utensile ed il braccio operativo siano prodotti da costruttori differenti.

? altres? evidente che la soluzione oggetto della presente invenzione consente di realizzare la macchina 1 in modo tale da permettere di associare differenti utensili al braccio operativo 30 senza dover ricorrere a modifiche strutturali e/o di tipo irreversibile di detto braccio operativo 30.

Da notare poi che i peculiari insegnamenti della presente invenzione permettono al gruppo adattatore 50 di avvolgere parzialmente il secondo braccio 32 del braccio operativo 30 e, al contempo, di portare in compressione il gruppo adattatore 50 sul secondo braccio 32.

Tali caratteristiche, insieme con il particolare posizionamento reciproco delle sedi 51A, 52A, delle porzioni inferiori 51I, 52I e dell?attacco 53A (e con la preferibile conformazione a triangolo dei tiranti 51, 52), permette di eliminare i giochi meccanici tra il secondo braccio 32 ed il gruppo adattatore 50.

? dunque evidente che le previsioni della presente invenzione impediscono al gruppo adattatore 50 di ruotare attorno al fulcro di rotazione (che corrisponde alle sedi 51A, 52A) quando una attrezzatura o un utensile viene associato all?attacco 53A del gruppo adattatore 50, e ci? grazie all?opposizione data dal contatto tra le estremit? libere della piastra 53 e la parete inferiore 32I del secondo braccio 32 e grazie alla disposizione lungo la stessa retta R delle sedi 51A, 52A dei tiranti 51, 52 e dell?attacco 53A della piastra 53.

Numerose sono le varianti possibili alla macchina 1, al braccio operativo 30 ed al gruppo adattatore 50 descritti come esempio, senza per questo uscire dai principi di novit? insiti nell?idea inventiva, cos? come ? chiaro che nella sua attuazione pratica le forme dei dettagli illustrati potranno essere diverse, e gli stessi potranno essere sostituiti con degli elementi tecnicamente equivalenti. Dunque, ? facilmente comprensibile che la presente invenzione non ? limitata alla macchina 1, al braccio operativo 30 ed al gruppo adattatore 50 precedentemente descritti ma ? passibile di varie modificazioni, perfezionamenti, sostituzioni di parti ed elementi equivalenti senza per? allontanarsi dall?idea dell?invenzione, cos? come ? precisato meglio nelle seguenti rivendicazioni.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI

1. Macchina (1) di tipo movimento terra comprendente una piattaforma (20) ed un braccio operativo (30), detto braccio operativo (30) comprendendo:

- un primo braccio (31) articolato alla piattaforma (20) in modo girevole attorno ad un primo asse (30A) orizzontale supportato dalla piattaforma (20) e sotto l?azione di un primo dispositivo attuatore (41),

in cui detto primo dispositivo attuatore (41) ? articolato alla piattaforma (20) attorno ad un primo perno di articolazione (41A) orizzontale ed ? articolato al primo braccio (31) attorno ad un secondo perno di articolazione (41B) orizzontale;

- un secondo braccio (32) articolato al primo braccio (31) in modo girevole attorno ad un secondo asse (30B) orizzontale supportato dal primo braccio (31) e sotto l?azione di un secondo dispositivo attuatore (42),

in cui detto secondo dispositivo attuatore (42) ? articolato al primo braccio (31) attorno ad un terzo perno di articolazione (42A) orizzontale ed ? articolato al secondo braccio (32) attorno ad un quarto perno di articolazione (42B);

- una attrezzatura (33) articolata alla estremit? libera del secondo braccio (32) in modo girevole attorno ad un terzo asse (30C) orizzontale supportato dal secondo braccio (32), in cui la movimentazione di detta attrezzatura (33) ? comandata tramite un terzo dispositivo attuatore (43) articolato al secondo braccio (32) attorno ad un quinto perno di articolazione (43A) orizzontale, detto terzo dispositivo attuatore (43) essendo articolato all?attrezzatura (33) attorno ad un sesto perno di articolazione (43B) orizzontale;

in cui la macchina (1) comprende un gruppo adattatore (50) vincolato al braccio operativo (30) per configurare detto braccio operativo (30),

detto macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto che detto gruppo adattatore (50) comprende:

- un primo tirante (51) ed un secondo tirante (52) affacciati verticalmente tra di loro in modo tale da essere sostanzialmente paralleli, in cui detti tiranti (51, 52) sono posizionati su pareti laterali (32L) opposte del secondo braccio (32) di detto braccio operativo (30);

- una piastra (53) solidalmente collegata in modo sostanzialmente perpendicolare ad una porzione inferiore (51I) del primo tirante (51) e ad una porzione inferiore (52I) del secondo tirante (52), detta piastra (53) comprendendo un attacco (53A) atto a connettere un utensile al gruppo adattatore (50),

in cui ognuno di detti tiranti (51, 52) comprende una rispettiva sede (51A, 51B) atta a ricevere il quinto perno di articolazione (43A) orizzontale in modo tale da accoppiare il gruppo adattatore (50) a detto secondo braccio (32) del braccio operativo (30).

2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto gruppo adattatore (50) comprende almeno un elemento ammortizzante (55) interposto tra la piastra (53) ed una parete inferiore (32I) del secondo braccio (32).

3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto almeno un elemento ammortizzante (55) comprende almeno un tassello in materiale elastico, in particolare in gomma.

4. Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il collegamento tra la piastra (53) e le porzioni inferiori (51I, 52I) dei tiranti (51, 52) ? realizzato mediante mezzi di accoppiamento (54), in particolare comprendenti bulloni passanti atti ad inserirsi in fori presenti in dette porzioni inferiori (51I, 52I) dei tiranti (51, 52) e presenti nella piastra (53).

5. Macchina (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che le porzioni inferiori (51I, 52I) dei tiranti (51, 52) sono realizzate come flange che si sviluppano in modo sostanzialmente perpendicolare da detti tiranti (51, 52).

6. Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ogni sede (51A, 51B) dei tiranti (51, 52) ? posizionata ad una prima distanza (D1) dalla piastra (53), in cui detta prima distanza (D1) ? sostanzialmente corrispondente ad una seconda distanza (D2) esistente tra un alloggiamento (32A) del secondo braccio (32) atto a ricevere il quinto perno di articolazione (43A) e la parete inferiore (32I) del secondo braccio (32).

7. Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che le sedi (51A, 52A) dei tiranti (51, 52) e l?attacco (53A) della piastra (53) giacciono su una medesima retta (R) sostanzialmente perpendicolare rispetto alle porzioni inferiori (51I, 52I) dei tiranti (51, 52).

8. Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che le sedi (51A, 52A) e le porzioni inferiori (51I, 52I) dei tiranti (51, 52) sono reciprocamente posizionate in modo tale da individuare un triangolo, in cui le sedi (51A, 52A) costituiscono un vertice di detto triangolo e le porzioni inferiori (51I, 52I) costituiscono i lati opposti a detto vertice.

9. Braccio operativo (30) di una macchina (1), in particolare di tipo movimento terra, secondo una o pi? delle rivendicazioni dalla 1 alla 8.

10. Gruppo adattatore (50) per configurare un braccio operativo (30) di una macchina (1), in particolare di tipo movimento terra, secondo una o pi? delle rivendicazioni dalla 1 alla 8.

11. Metodo per configurare un braccio operativo (30) di una macchina (1) di tipo movimento terra, in cui detto braccio operativo (30) comprende:

- un primo braccio (31) articolato alla piattaforma (20) in modo girevole attorno ad un primo asse (30A) orizzontale supportato dalla piattaforma (20) e sotto l?azione di un primo dispositivo attuatore (41),

in cui detto primo dispositivo attuatore (41) ? articolato alla piattaforma (20) attorno ad un primo perno di articolazione (41A) orizzontale ed ? articolato al primo braccio (31) attorno ad un secondo perno di articolazione (41B) orizzontale;

- un secondo braccio (32) articolato al primo braccio (31) in modo girevole attorno ad un secondo asse (30B) orizzontale supportato dal primo braccio (31) e sotto l?azione di un secondo dispositivo attuatore (42),

in cui detto secondo dispositivo attuatore (42) ? articolato al primo braccio (31) attorno ad un terzo perno di articolazione (42A) orizzontale ed ? articolato al secondo braccio (32) attorno ad un quarto perno di articolazione (42B);

- una attrezzatura (33) articolata alla estremit? libera del secondo braccio (32) in modo girevole attorno ad un terzo asse (30C) orizzontale supportato dal secondo braccio (32), in cui la movimentazione di detta attrezzatura (33) ? comandata tramite un terzo dispositivo attuatore (43) articolato al secondo braccio (32) attorno ad un quinto perno di articolazione (43A) orizzontale, detto terzo dispositivo attuatore (43) essendo articolato all?attrezzatura (33) attorno ad un sesto perno di articolazione (43B) orizzontale,

in cui detto metodo comprende un passo di vincolare un gruppo adattatore (50) al braccio operativo (30) per configurare detto braccio operativo (30),

detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere i seguenti passi: a) posizionare un primo tirante (51) ed un secondo tirante (52) su pareti laterali (32L) opposte del secondo braccio (32) di detto braccio operativo (30) in modo tale per cui detti tiranti (51, 52) risultano essere affacciati verticalmente e sostanzialmente paralleli tra di loro;

b) inserire detto quinto perno di articolazione (43A) orizzontale in una rispettiva sede (51A, 51B) di detti tiranti (51, 52);

c) collegare una piastra (53) solidalmente ed in modo sostanzialmente perpendicolare ad una porzione inferiore (51I) del primo tirante (51) e ad una porzione inferiore (52I) del secondo tirante (52), detta piastra (53) comprendendo un attacco (53A) atto a connettere un utensile al gruppo adattatore (50).

12. Metodo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto passo c) ? realizzato mediante l?interposizione di almeno un elemento ammortizzante (55) tra la piastra (53) ed una parete inferiore (32I) del secondo braccio (32).

13. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti 11 e 12, caratterizzato dal fatto che detto passo c) ? realizzato mediante mezzi di accoppiamento (54), in particolare comprendenti bulloni passanti atti ad inserirsi in fori presenti in dette porzioni inferiori (51I, 52I) dei tiranti (51, 52) e presenti nella piastra (53).

14. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti dalla 11 alla 13, caratterizzato dal fatto che detto passo c) ? realizzato in modo tale per cui le sedi (51A, 52A) dei tiranti (51, 52) e l?attacco (53A) della piastra (53) sono posizionate in modo tale da giacere su una medesima retta (R) sostanzialmente perpendicolare rispetto alle porzioni inferiori (51I, 52I) dei tiranti (51, 52).

15. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti dalla 11 alla 14, caratterizzato dal fatto che detto passo a) ? preceduto da un passo a-1) di realizzare le sedi (51A, 52A) e le porzioni inferiori (51I, 52I) di detti tiranti (51, 52) in modo tale essere reciprocamente posizionate in modo tale da individuare un triangolo, in cui le sedi (51A, 52A) costituiscono un vertice di detto triangolo e le porzioni inferiori (51I, 52I) costituiscono i lati opposti a detto vertice.