IT202100000755A1 - HANDLING SYSTEM FOR SLAB-FORMING ELEMENTS - Google Patents

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IT202100000755A1
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IT
Italy
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sheet
needles
conveyor
suction
gripping devices
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Application number
IT102021000000755A
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Italian (it)
Inventor
Roberto Trovi
Original Assignee
Quarrata Forniture S R L
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Description

Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Patent application for industrial invention entitled:

?Sistema di movimentazione di elementi lastriformi? ?Slab-shaped elements handling system?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di movimentazione per elementi lastriformi. The present invention relates to a handling system for sheet-like elements.

Con il termine elementi lastriformi si intendono tutti quegli elementi, porosi o non, come ad esempio materassi e gli elementi lastriformi che li compongono o altri elementi stratificati che presentano uno sviluppo sostanzialmente piano e risultano essere almeno parzialmente morbidi al tatto e/o sono realizzati con un corpo la cui continuit? risulta interrotta dalla presenza di piccoli spazi vuoti oppure, se ad esempio realizzati con materiali a celle chiuse, non risultano, se non minimamente, porosi. The term sheet-like elements means all those elements, porous or not, such as for example mattresses and the sheet-like elements that compose them or other stratified elements which have a substantially flat development and are at least partially soft to the touch and/or are made with a body whose continuity? it is interrupted by the presence of small empty spaces or, if for example made with closed cell materials, it is not, if not minimally, porous.

Oggigiorno esistono diversi impianti per la movimentazione dei suddetti elementi lastriformi. Nowadays there are various systems for handling the aforementioned sheet-like elements.

Tali impianti fanno particolare uso di rulliere o nastri trasportatori al fine di trasportare l?elemento lastriforme da una stazione di lavorazione ad un'altra. Tali impianti sono inoltre dotati di ulteriori tipologie di mezzi di movimentazione dell?elemento lastriforme che consentono allo stesso di essere trasferito da una linea all?altra in funzione del percorso di movimentazione da seguire per raggiungere una specifica stazione di lavorazione (o di stoccaggio dell?elemento lastriforme). Ad esempio, tali mezzi di movimentazione possono comprende ascensori o altre tipologie di sollevatori adatti a muoversi verticalmente per eseguire movimenti specifici altrimenti non ottenibili mediante le semplici rulliere o nastri. These systems make particular use of roller conveyors or conveyor belts in order to transport the sheet-like element from one processing station to another. These plants are also equipped with additional types of handling means for the sheet-like element which allow it to be transferred from one line to another according to the handling route to be followed to reach a specific processing (or storage) station. sheet-like element). For example, these handling means can include elevators or other types of lifters suitable for moving vertically to perform specific movements otherwise not obtainable by means of simple roller conveyors or belts.

Svantaggiosamente, tali mezzi di movimentazione risultano ingombranti e limitati nei movimenti risultando dunque ?colli di bottiglia? da un punto di vista del design della linea di produzione e quindi dal punto di vista dei percorsi che l?elemento lastriforme deve seguire. Disadvantageously, these handling means are bulky and limited in their movements, thus resulting in ?bottlenecks? from the point of view of the design of the production line and therefore from the point of view of the paths that the slab-shaped element must follow.

Inoltre, tali impianti, ed in particolare i mezzi di movimentazione, sono noti per effettuare un trasporto non totalmente in sicurezza dell?elemento lastriforme che, poggiando solitamente sulle rulliere, su una piattaforma o pi? spesso sospeso ad essa, potrebbe essere soggetto a vibrazioni non desiderate portando l?elemento stesso a spostarsi rispetto ad una posizione ottimale di trasporto (con possibilit? di cadute dalla linea o di ingressi nella stazione di lavorazione non consoni con conseguenti lavorazioni errate e/o possibilmente dannose per l?elemento stesso o per gli operatori). Furthermore, these systems, and in particular the handling means, are known for carrying out a not totally safe transport of the sheet-like element which, usually resting on the roller conveyors, on a platform or more, often suspended from it, it could be subject to unwanted vibrations causing the element itself to move with respect to an optimal transport position (with the possibility of falling from the line or entering the processing station that is not suitable with consequent incorrect processing and/or possibly harmful for the element itself or for the operators).

A tal proposito, la stessa Richiedente aveva identificato come particolarmente vantaggioso, al fine di superare il summenzionato inconveniente, l?utilizzo di mezzi di movimentazione dotati di particolari pinze (in particolare nella forma di ventose) funzionanti secondo il principio dell?effetto Bernoulli, come descritto nel documento IT102018000009365. In this regard, the same Applicant had identified as particularly advantageous, in order to overcome the aforementioned drawback, the use of handling means equipped with particular grippers (particularly in the form of suction cups) operating according to the Bernoulli effect principle, such as described in document IT102018000009365.

In particolare, tali pinze sfruttano un flusso d?aria radiale che consente il sollevamento dell?elemento lastriforme senza dunque utilizzare i mezzi precedentemente descritti. In particular, these grippers exploit a radial air flow which allows the sheet-like element to be lifted without therefore using the previously described means.

Tuttavia, anche questa tipologia di pinze note presenta inconvenienti simili a quelli precedentemente trattati per i mezzi di movimentazione noti. However, this type of known gripper also has drawbacks similar to those previously discussed for known handling means.

In particolare, tali pinze non permettono di garantire il trattenimento dell?elemento lastriforme in una posizione ottimale di trasporto. In particular, these grippers do not guarantee retention of the sheet-like element in an optimal transport position.

Le pinze di cui sopra sono in grado di sollevare l?elemento lastriforme ma non sono in grado di garantire il posizionamento preciso dello stesso. The above grippers are able to lift the slab-like element but are not able to guarantee its precise positioning.

In particolare, il basso attrito che si viene a creare con l?effetto Bernoulli tra la pinza e l?elemento lastriforme in combinazione con le velocit? e le accelerazioni radiali del flusso d?aria negativo generato tramite Bernoulli portano ad uno spostamento dell?elemento lastriforme rispetto ad una posizione di aggancio iniziale della pinza stessa. In particular, the low friction that is created with? Bernoulli effect between the caliper and the? slab-shaped element in combination with the speeds? and the radial accelerations of the negative air flow generated by Bernoulli lead to a displacement of the sheet-like element with respect to an initial hooking position of the gripper itself.

Svantaggiosamente, tale posizionamento non garantito pu? portare a scollegamenti indesiderati dell?elemento lastriforme dalla pinza, cos? come posizionamenti errati nella rispettiva stazione di lavorazione o rulliera. Ulteriori importanti inconvenienti delle pinze che sfruttano l?effetto Bernoulli per la movimentazione sono costituiti dal fatto che la sola depressione generata dalla pinza non ? sufficiente a movimentare in sicurezza elementi lastriformi aventi pesi al metro quadrato e spessori elevati (maggiori di 3-4 cm) a meno di non utilizzare pressioni molto elevate dell?aria compressa con un conseguente elevato consumo energetico. Disadvantageously, such unsecured placement can lead to undesired disconnections of the sheet-like element from the caliper, cos? as incorrect placements in the respective processing station or roller conveyor. Further important drawbacks of the grippers that exploit the Bernoulli effect for handling consist of the fact that the only depression generated by the gripper is not? sufficient to safely handle slab-shaped elements having weights per square meter and high thicknesses (greater than 3-4 cm) unless very high pressures of compressed air are used with a consequent high energy consumption.

Con movimentazione in sicurezza si intende una presa dell?elemento lastriforme sicura da parte della pinza e la totale assenza di movimentazione relativa fra l?elemento lastriforme e la pinza stessa. Safe handling means a safe gripping of the sheet-like element by the gripper and the total absence of relative movement between the sheet-like element and the gripper itself.

Ulteriori sistemi di movimentazione noti prevedono l?utilizzo di una pluralit? di ventose aspiranti disposte su un piano di giacenza comune e alimentate da un?unica sorgente di aria aspirata. Further known handling systems provide for the use of a plurality of of suckers arranged on a common storage surface and fed by a single source of sucked air.

Tuttavia, anche questa soluzione nota non ? esente da importanti inconvenienti. However, even this known solution is not? free from major drawbacks.

Un primo importante inconveniente ? dato dal fatto che essendo tutte le ventose aspiranti collegate ad un?unica sorgente di alimentazione, se ad esempio, una o pi? ventose non vengono occupate dall?elemento lastriforme da movimentare, attraverso queste vi ? un flusso aspirante in continuo il quale tende a ridurre e peggiorare il rendimento del sistema aspirante nel suo complesso. A first major drawback? given by the fact that since all the suction cups are connected to a single power source, if, for example, one or more? suckers are not occupied by the slab-like element to be moved, through these there ? a continuous suction flow which tends to reduce and worsen the performance of the suction system as a whole.

Ulteriore inconveniente di questa tipologia nota di sistemi aspiranti ? dato dal fatto che non essendoci la possibilit? di modulare singolarmente la potenza aspirante delle ventose viene ridotto il campo di utilizzo del sistema stesso. Another drawback of this known type of suction system? given by the fact that since there is no possibility? to individually modulate the suction power of the suction cups, the field of use of the system itself is reduced.

Compito tecnico della presente invenzione risulta dunque essere quello di mettere a disposizione un sistema di movimentazione per elementi lastriformi che siano in grado di superare gli inconvenienti citati nell?arte nota. The technical task of the present invention is therefore to provide a handling system for sheet-like elements which is capable of overcoming the drawbacks mentioned in the prior art.

Scopo della presente invenzione risulta dunque essere quello di mettere a disposizione un sistema di movimentazione per elementi lastriformi che permettano di garantire il posizionamento dell?elemento lastriforme. The object of the present invention is therefore to provide a movement system for sheet-like elements which allows to ensure the positioning of the sheet-like element.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema di movimentazione per elementi lastriformi che permetta di movimentare qualsiasi tipologia di materiale e\o spessore e\o forma geometrica di un elemento lastriforme. Another purpose of the present invention ? that of providing a handling system for sheet-like elements which allows to handle any type of material and/or thickness and/or geometric shape of a sheet-like element.

Il compito tecnico e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di movimentazione per elementi lastriformi comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. The specified technical task and aims are substantially achieved by a handling system for sheet-like elements comprising the technical characteristics disclosed in one or more of the joint claims.

Le rivendicazioni dipendenti possono corrispondere a forme di realizzazione alternative dell?invenzione. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un sistema di movimentazione per elementi lastriformi. Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: The dependent claims may correspond to alternative embodiments of the invention. Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative and therefore non-limiting description of a handling system for sheet-like elements. This description will set out below with reference to the attached drawings, provided for indicative and, therefore, non-limiting purposes only, in which:

- la figura 1 ? una rappresentazione schematica in prospettiva di un impianto comprendente un sistema di movimentazione di elementi lastriformi secondo la presente invenzione; - figure 1 ? a schematic perspective representation of a plant comprising a system for handling sheet-like elements according to the present invention;

- la figura 2 ? una rappresentazione schematica in prospettiva di un sistema di movimentazione di elementi lastriformi; - figure 2 ? a schematic representation in perspective of a handling system for sheet-like elements;

- la figura 3 ? una rappresentazione schematica in prospettiva di uno della pluralit? di dispositivi di presa di un sistema di movimentazione di elementi lastriformi secondo la presente invenzione e - figure 3 ? a schematic representation in perspective of one of the plurality? of gripping devices of a system for handling sheet-like elements according to the present invention e

- la figura 4 ? una rappresentazione schematica in sezione di un dispositivo di presa secondo la presente invenzione. - figure 4 ? a schematic sectional representation of a gripping device according to the present invention.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 ? stato complessivamente indicato un sistema di movimentazione per elementi lastriformi che, per semplicit? di descrizione, verr? di seguito indicata come sistema 1. Con riferimento alla figura 1 ? schematizzato un impianto 100 comprendente un sistema 1 secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, with 1 ? was overall indicated a handling system for sheet-like elements which, for simplicity? of description, will? hereinafter referred to as system 1. With reference to figure 1 ? schematized a plant 100 comprising a system 1 according to the present invention.

L?impianto 100 comprende rispettivi organi di sollevamento 101 operativamente collegati al sistema 1 in modo tale da sollevarlo con o senza un elemento lastriforme trattenuto dallo stesso. The system 100 comprises respective lifting members 101 operatively connected to the system 1 in such a way as to lift it with or without a plate-like element held thereby.

Vantaggiosamente, in una posizione inferiore al sistema 1, l?impianto 100 comprende un nastro trasportatore 102 o una rulliera per posizionare in modo adeguato un elemento lastriforme in modo tale da essere poi movimentato dal sistema 1 stesso. Advantageously, in a lower position than the system 1, the plant 100 comprises a conveyor belt 102 or a roller table for suitably positioning a sheet-like element so that it can then be moved by the system 1 itself.

Con i termini ?elementi lastriformi? si intendono tutti quegli elementi, porosi o non, come ad esempio materassi o altri elementi stratificati, che presentano uno sviluppo piano e risultano essere almeno parzialmente morbidi al tatto. With the terms ?slab-like elements? are meant all those elements, porous or not, such as for example mattresses or other layered elements, which have a flat development and are at least partially soft to the touch.

Il sistema 1 di movimentazione di elementi lastriformi secondo la presente invenzione comprende una pluralit? di dispositivi di presa 60 disposti a matrice su un piano di giacenza 10 come mostrato in figura 2. The system 1 for handling sheet-like elements according to the present invention comprises a plurality of of gripping devices 60 arranged in a matrix on a storage plane 10 as shown in figure 2.

Ciascun dispositivo di presa 60 comprende una macchina aspirante 6 la quale ? atta a esercitare una pressione negativa (mediante appunto una aspirazione di aria) su un elemento lastriforme da movimentare. Each gripping device 60 comprises a suction machine 6 which ? suitable for exerting a negative pressure (by means of an air suction) on a sheet-like element to be moved.

Il sistema 1 comprende inoltre una unit? di controllo e comando (non mostrata nelle figure) configurata per controllare e comandare il funzionamento delle macchine aspiranti 6. System 1 also includes a unit? control and command (not shown in the figures) configured to control and command the operation of the suction machines 6.

Con controllo e comando si intende la capacit? della unit? di attivare anche singolarmente le varie macchine aspiranti 6 oltre che a modularne singolarmente la potenza aspirante. With control and command we mean the ability? of the unit? to activate the various suction machines 6 individually as well as to individually modulate their suction power.

La modulazione della potenza di ogni singola macchina aspirante 6 consente al sistema 1 di poter essere utilizzato anche con elementi lastriformi aventi spessori piccoli e\o realizzati con materiali molto traspiranti. The modulation of the power of each individual suction machine 6 allows the system 1 to be used also with sheet-like elements having small thicknesses and/or made with highly transpiring materials.

Vantaggiosamente la macchina aspirante 6 comprende un convogliatore 2 presentante una bocca di lavoro 3 configurata per accostarsi all?elemento lastriforme al fine di movimentarlo grazie alla forza generata dell?aria aspirata. Advantageously, the suction machine 6 comprises a conveyor 2 having a working mouth 3 configured to approach the sheet-like element in order to move it thanks to the force generated by the sucked air.

Il convogliatore 2 presenta forma sostanzialmente tronco-conica con la base minore disposta in corrispondenza della bocca di lavoro 3. The conveyor 2 has a substantially frusto-conical shape with the smaller base arranged in correspondence with the working mouth 3.

La forma sostanzialmente tronco-conica permette di ottimizzare il flusso di aria aspirata per aumentare la forza di presa rispetto all?elemento lastriforme. The substantially truncated cone shape allows to optimize the flow of sucked air to increase the gripping force with respect to the slab-shaped element.

Con riferimento alle figure 3 e 4 la macchina aspirante 6 comprende una girante 4 collegata ad un rispettivo motore elettrico 7. With reference to figures 3 and 4, the suction machine 6 comprises an impeller 4 connected to a respective electric motor 7.

La girante 4 e il motore elettrico 7 si trovano quindi interamente disposti all?interno del convogliatore 2. Come detto l?unit? di controllo e comando comanda selettivamente ed autonomamente ciascuna delle macchine aspiranti 6 sia in termini di abilitazione (ON/OFF) sia in termini di modulazione della potenza aspirante. The impeller 4 and the electric motor 7 are therefore entirely arranged inside the conveyor 2. As mentioned, the unit? of control and command selectively and independently controls each of the suction machines 6 both in terms of enabling (ON/OFF) and in terms of modulation of the suction power.

Vantaggiosamente il convogliatore 2 comprende, in corrispondenza della bocca 3, una porzione di appoggio 11 anulare configurata per accostarsi e deformare il materiale dell?elemento lastriforme. Advantageously, the conveyor 2 comprises, at the mouth 3, an annular support portion 11 configured to approach and deform the material of the sheet-like element.

La deformazione causata dalla porzione di appoggio 11 consente di ottimizzare la funzione di aspirazione complessiva, riducendo di fatto al minimo le perdite di carico. The deformation caused by the support portion 11 allows optimizing the overall suction function, effectively reducing the load losses to a minimum.

Vantaggiosamente inoltre, il convogliatore 2 presenta una porzione 13 disposta esternamente alla bocca 3 e comprendente una pluralit? di spilli 12. Advantageously furthermore, the conveyor 2 has a portion 13 arranged externally to the mouth 3 and comprising a plurality of of pins 12.

Gli spilli 12 sono disposti paralleli all?asse di sviluppo principale del convogliatore 2 e sono atti a trattenere, rispetto a forze trasversali, l?elemento lastriforme in lavorazione. The pins 12 are arranged parallel to the main axis of development of the conveyor 2 and are able to retain, with respect to transverse forces, the sheet-like element being worked.

Gli spilli 12 sono configurati per inserirsi all?interno dell?elemento lastriforme senza per? pregiudicarne la qualit?. The pins 12 are configured to fit inside the sheet-like element without however? affect its quality.

Gli spilli 12 permettono di garantire un?ottima presa dell?elemento lastriforme anche quando sottoposto a traslazioni accidentali, ad esempio durante le fasi di movimentazione ad alte velocit? o ribaltamenti degli elementi lastriformi stessi. The pins 12 make it possible to guarantee an excellent grip of the sheet-like element even when subjected to accidental translations, for example during the handling phases at high speeds. or overturning of the slab-like elements themselves.

Vantaggiosamente inoltre, la porzione di appoggio 13 presenta una pluralit? di mezzi di fissaggio 14, ad esempio collegamenti filettati o rivetti, configurati per fissare stabilmente la macchina aspirante 6 al piano di giacenza 10. Advantageously furthermore, the support portion 13 has a plurality of of fastening means 14, for example threaded connections or rivets, configured to stably fix the suction machine 6 to the storage surface 10.

Nel sistema 1 oggetto della presente invenzione la pluralit? di dispositivi di presa 60 non ? quindi collegata ad una unica sorgente di alimentazione di aria, ma ogni singola macchina aspirante 6 ha la propria sorgente di aspirazione aria (motore e girante). In the system 1 object of the present invention the plurality? of gripping devices 60 not ? therefore connected to a single air supply source, but each individual suction machine 6 has its own air suction source (motor and impeller).

Vantaggiosamente inoltre, il sistema 1 comprende inoltre una pluralit? di aghi 5 configurati per emergere direttamente dal piano di giacenza 10. Advantageously furthermore, the system 1 further comprises a plurality? of needles 5 configured to emerge directly from the storage plane 10.

Gli aghi 5 emergono dal piano di giacenza con differenti inclinazioni. The needles 5 emerge from the lying plane with different inclinations.

Sia i dispositivi di presa 60 che gli aghi 5 sono azionabili selettivamente in modo da ottenere un funzionamento del sistema 1 con alternativamente: Both the gripping devices 60 and the needles 5 can be operated selectively so as to obtain operation of the system 1 with alternatively:

- attivi soltanto i dispositivi di presa 60, - only activate gripping devices 60,

- attivi soltanto gli aghi 5 oppure - only activate needles 5 or

- attivi sia i dispositivi di presa 60 che gli aghi 5. Le suddette differenti modalit? di funzionamento permettono al sistema 1 di essere utilizzabile su una molteplicit? di tipologie di elemento lastriforme, sia per ci? che concerne materiali diversi che pesi e dimensioni diverse. - both the gripping devices 60 and the needles 5 are active. of operation allow the system 1 to be usable on a multiplicity? of types of slab-shaped element, both for the ci? which concerns different materials that different weights and dimensions.

Vantaggiosamente il sistema 1 comprende inoltre dei mezzi magnetici distribuiti anch?essi sul piano di giacenza 10. Advantageously, the system 1 also comprises magnetic means also distributed on the storage surface 10.

I mezzi magnetici permettono al sistema 1 di movimentare in modo ottimizzato, ad esempio, materassi comprendenti molle metalliche al proprio interno in quanto queste ultime sono attratte dai mezzi magnetici stessi. The magnetic means allow the system 1 to move in an optimized way, for example, mattresses comprising internal metal springs since the latter are attracted by the magnetic means themselves.

Vantaggiosamente anche gli aghi 5 sono disposti a matrice sul piano di giacenza 10. Advantageously, the needles 5 are also arranged in a matrix on the lying surface 10.

Gli aghi 5 sono inoltre vantaggiosamente distribuiti fra loro interposti equidistanziati ed interposti ai dispositivi di presa 6. The needles 5 are also advantageously distributed interposed equally spaced between them and interposed to the gripping devices 6.

Vantaggiosamente gli aghi 5 sono azionati da una sorgente di alimentazione di aria. Advantageously the needles 5 are actuated by an air supply source.

Come mostrato in figura 2 gli aghi 5 sono disposti secondo rispettive righe 8a, 8b ognuna delle quali comprende una pluralit? di aghi 5 aventi medesima inclinazione fra di loro. As shown in Figure 2, the needles 5 are arranged in respective rows 8a, 8b, each of which comprises a plurality of of needles 5 having the same inclination between them.

In particolare, vantaggiosamente, ogni dispositivo di presa 60 ? interposto fra una prima riga di aghi 8a (aventi medesima inclinazione fra loro) e una seconda riga di aghi 8b (aventi medesima inclinazione fra loro ma diversa rispetto a quella della riga 8a). In particular, advantageously, each gripping device 60 ? interposed between a first row of needles 8a (having the same inclination to each other) and a second row of needles 8b (having the same inclination to each other but different from that of the row 8a).

Il sistema 1 vantaggiosamente comprende inoltre un attuatore, non mostrato nelle figure, configurato per azionare contemporaneamente una intera riga 8a o 8b di aghi 5. System 1 advantageously also comprises an actuator, not shown in the figures, configured to simultaneously actuate an entire row 8a or 8b of needles 5.

In questa soluzione tutti gli aghi 5 di una stessa riga 8a o 8b emergono contemporaneamente dal piano di giacenza 10 in quanto azionati da uno stesso attuatore. In this solution all the needles 5 of the same row 8a or 8b emerge simultaneously from the lying surface 10 as they are operated by the same actuator.

L?attuatore pu? essere realizzato nella forma di una barra rigida movimentata anch?essa dalla sorgente di aria compressa. The actuator can be made in the form of a rigid bar also moved by the source of compressed air.

Il piano di giacenza 10 del sistema 1 comprende quindi una pluralit? di dispositivi di presa 60 come precedentemente descritti e collocati in modo da garantire l?afferraggio di un elemento lastriforme in funzione del peso e/o delle dimensioni dello stesso. Secondo la forma di realizzazione del sistema 1 mostrato nelle figure, questo comprende una pluralit? di dispositivi di presa 60 disposti secondo una distribuzione a matrice. The storage plane 10 of the system 1 therefore comprises a plurality of gripping devices 60 as previously described and positioned so as to guarantee the gripping of a sheet-like element according to its weight and/or dimensions. According to the embodiment of the system 1 shown in the figures, this comprises a plurality of gripping devices 60 arranged according to a matrix distribution.

Tale distribuzione a matrice consente al sistema 1 di agire in modo omogeneo sull?elemento lastriforme, garantendo una presa sicura dell?elemento lastriforme. In uso, mediante ad esempio il nastro trasportatore 102 dell?impianto 100 viene disposto un elemento lastriforme poroso al di sotto del sistema 1. This matrix distribution allows the system 1 to act homogeneously on the sheet-like element, guaranteeing a secure grip of the sheet-like element. In use, for example, by means of the conveyor belt 102 of the system 100, a porous sheet-like element is arranged underneath the system 1.

A questo punto l?impianto 100 avvicina il sistema 1 all?elemento lastriforme che, tramite la aspirazione generata da ogni singola macchina aspirante 6, ne consente la movimentazione. At this point the system 100 approaches the system 1 to the sheet-like element which, through the suction generated by each single suction machine 6, allows it to be moved.

Vantaggiosamente l?unit? di controllo e comando delle macchine aspiranti 6 consente di abilitare soltanto quelle che effettivamente si trovano in contatto con l?elemento lastriforme da movimentare. Advantageously the unit? of control and command of the suction machines 6 allows to enable only those which are actually in contact with the sheet-like element to be moved.

A questo punto, il sistema 1 ? in grado di movimentare l?elemento lastriforme tra le diverse posizioni operative garantendo il corretto trasporto ed il perfetto posizionamento dell?elemento lastriforme. At this point, system 1 ? capable of moving the sheet-like element between the different operating positions, guaranteeing the correct transport and perfect positioning of the sheet-like element.

Inoltre, il sistema 1 ? in grado di movimentare l?elemento lastriforme in modo che lo stesso possa essere portato da una configurazione piana ad una verticale o viceversa cos? come ? in grado di movimentare l?elemento lastriforme mantenendo la configurazione piana o quella verticale. Also, system 1 ? able to move the? slab-shaped element so that the same can be brought from a flat configuration to a vertical one or vice versa so? as ? capable of moving the slab-shaped element while maintaining the flat or vertical configuration.

In altre parole, il dispositivo di presa 60 ? in grado di creare un sottovuoto che consente l?aggancio per la movimentazione dell?elemento lastriforme. In other words, the gripping device 60 ? capable of creating a vacuum that allows hooking for handling the slab-shaped element.

Vantaggiosamente inoltre, una soluzione realizzativa ulteriore del sistema 1 secondo la presente invenzione comprende mezzi, attivi o passivi, di riduzione del rumore di funzionamento dei dispositivi di presa 60. Advantageously furthermore, a further embodiment of the system 1 according to the present invention comprises means, active or passive, for reducing the operating noise of the gripping devices 60.

Per quanto riguarda i mezzi di riduzione del rumore attivi, una prima soluzione realizzativa comprende un generatore di una o pi? onde sonore atte ad interferire con le onde sonore generate dalle singole macchine aspiranti 6 in modo da annullare o comunque ridurne in modo apprezzabile le emissioni acustiche. As regards the active noise reduction means, a first embodiment comprises a generator of one or more noise sources. sound waves able to interfere with the sound waves generated by the individual suction machines 6 so as to cancel or in any case appreciably reduce their acoustic emissions.

Il suddetto generatore comprende ad esempio un altoparlante acustico. The aforesaid generator comprises for example an acoustic loudspeaker.

Una ulteriore soluzione realizzativa di mezzi per la riduzione del rumore di tipo attivo comprende un generatore di un flusso di un fluido, ad esempio aria, atto a spostare ?meccanicamente? le onde sonore generate dalle macchine aspiranti 6. A further embodiment of means for reducing noise of the active type comprises a generator of a flow of a fluid, for example air, able to ?mechanically? the sound waves generated by the suction machines 6.

Per quanto concerne invece i mezzi di riduzione del rumore di tipo passivo, questi comprendono materiali fonoassorbenti costituenti parti della macchina aspirante 6 (ad esempio il corpo del convogliatore) e\o condotti di uscita dell?aria aspirata da applicare al convogliatore 2 in modo che questi ostacolino la propagazione del rumore generato. As far as the passive noise reduction means are concerned, these comprise sound-absorbing materials constituting parts of the suction machine 6 (for example the body of the conveyor) and/or outlet ducts of the extracted air to be applied to the conveyor 2 so that these hinder the propagation of the generated noise.

Una soluzione, ad esempio, prevede l?utilizzo di un condotto di uscita realizzato in materiale fonoassorbente e avente sezione a labirinto. One solution, for example, provides for the use of an outlet duct made of sound-absorbing material and having a labyrinth section.

E? infatti noto che le onde sonore si propagano linearmente nell?ambiente e se incontrano ostacoli fisici tendono a perdere la propria intensit?. AND? in fact it is known that sound waves propagate linearly in the environment and if they meet physical obstacles they tend to lose their intensity.

In sintesi, nei sistemi di movimentazione di elementi lastriformi noti, ad esempio per lastre di vetro, ceramica o metallo, la sorgente per l?aspirazione ? costituita da una unica pompa a vuoto o comunque una pompa atta a comandare una pluralit? di punti di presa. Nel caso dei suddetti materiali, non essendo traspiranti o porosi, i punti di presa nei sistemi noti riescono ad effettuare una presa sicura sulla superficie dell?elemento lastriforme stesso. In summary, in known sheet-like element handling systems, for example for glass, ceramic or metal sheets, the source for the suction is? constituted by a single vacuum pump or in any case a pump capable of commanding a plurality? of gripping points. In the case of the aforesaid materials, not being breathable or porous, the gripping points in known systems are able to perform a secure grip on the surface of the sheet-like element itself.

Questo si traduce nel fatto che la pompa a vuoto riesce a generare rapidamente un livello di vuoto sufficiente alla movimentazione dell?elemento lastriforme. This translates into the fact that the vacuum pump is able to quickly generate a vacuum level sufficient to move the slab-like element.

Questa rapidit? di entrata in funzionamento ? data dal fatto che il volume della ventosa (punti di presa) entro la quale viene generato il vuoto dalla pompa ? minimo e non sussistono perdite di carico grazie alle caratteristiche dei materiali da sollevare, i quali sono sostanzialmente piani e non traspiranti o porosi. This speed? of entry into operation? given by the fact that the volume of the suction cup (gripping points) within which the vacuum is generated by the pump ? minimal and there are no load losses thanks to the characteristics of the materials to be lifted, which are substantially flat and not breathable or porous.

Nei sistemi noti per materiali non traspiranti o porosi, sono quindi sufficienti tubazioni di collegamento fra la pompa a vuoto ed i punti di presa di piccolo diametro. Nel caso di elementi lastriformi come da oggetto della presente invenzione, questi presentano diversi difetti ai fini di una buona presa da parte del sistema 1. In known systems for non-breathable or porous materials, connection pipes between the vacuum pump and the small diameter gripping points are therefore sufficient. In the case of sheet-like elements as per the object of the present invention, these have various defects for the purposes of a good grip by the system 1.

In particolare, gli elementi lastriformi presentano o possono presentare una elevata discontinuit? planare nella superficie di presa o, addirittura traspirabilit? e\o porosit? del materiale. In particular, do the sheet-like elements present or can present a high level of discontinuity? planar in the gripping surface or, even breathability? and\or porosity? of the material.

Non ? quindi possibile, per queste tipologie di materiale, generare un alto livello di vuoto in grado di garantire una adeguata presa poich? il contatto fra i punti di presa e l?elemento lastriforme ? spesso tutt'altro che ermetico. Not ? therefore it is possible, for these types of material, to generate a high level of vacuum capable of guaranteeing adequate grip since? the contact between the gripping points and the sheet-like element? often anything but hermetic.

Per questo, la presente invenzione descrive un sistema ad alto volume con basso livello di vuoto al contrario di quanto si applica con i sistemi noti (ad esempio per materiali lisci come vetri o metalli) dove viene utilizzato basso volume ed alto livello di vuoto. For this reason, the present invention describes a high volume system with a low vacuum level contrary to what is applied with known systems (for example for smooth materials such as glass or metals) where low volume and a high vacuum level are used.

Per generare un alto volume di aria aspirata come richiesto nella presente invenzione, sarebbero necessarie pompe di grandi dimensioni e tubazioni di diametro importante. To generate a high volume of aspirated air as required in the present invention, pumps of large dimensions and pipes of large diameter would be required.

In sostanza, per ogni punto di presa (bocca di lavoro 3) sarebbe necessario utilizzare un tubo di grande diametro aumentando pesi ed ingombri dell?intero sistema. Basically, for each gripping point (working mouth 3) it would be necessary to use a large diameter pipe, increasing the weight and dimensions of the entire system.

Si noti inoltre che, gli elementi lastriformi possono essere estremamente flessibili quindi utilizzando pochi punti di presa gli stessi non sarebbero mantenuti perfettamente in orizzontale durante le movimentazioni verticali. It should also be noted that the sheet-like elements can be extremely flexible, therefore using a few gripping points they would not be kept perfectly horizontal during vertical movements.

L'elevato numero di punti di presa (una configurazione possibile ? mostrata in figura 2) per un sistema 1 secondo la presente invenzione ? la seguente: in un piano di giacenza 10 avente dimensioni 2 metri x 2 metri (4 metri quadrati) vi sono 49 punti di presa (secondo una matrice di 7x7). The high number of gripping points (one possible configuration is shown in figure 2) for a system 1 according to the present invention ? the following: in a storage plane 10 having dimensions of 2 meters x 2 meters (4 square metres) there are 49 gripping points (according to a 7x7 matrix).

Nel caso di utilizzo di un sistema ad alto livello di vuoto, come nei sistemi di tipo noto, sarebbero necessari 49 condotti per l?aria da almeno 60 millimetri di diametro ciascuno, tutti disposti sopra il piano di giacenza 10. In the case of using a high vacuum level system, as in systems of the known type, 49 air ducts of at least 60 millimeters in diameter each would be required, all arranged above the storage plane 10.

La presenza di un cos? elevato numero di condotti di grande diametro rende il sistema pesante, complesso ed ingombrante, di fatto ingestibile da un punto di vista di movimentazione (traslazione, rotazione, ribaltamento). The presence of a cos? high number of large diameter ducts makes the system heavy, complex and bulky, in fact unmanageable from a handling point of view (translation, rotation, overturning).

Questo problema ? risolto dalla presente invenzione con l?utilizzo di singole ed indipendenti macchine aspiranti 6 disposte sul piano di giacenza 10. This problem ? solved by the present invention with the use of single and independent suction machines 6 arranged on the storage surface 10.

Le macchine aspiranti 6 sono componenti di ingombro molto ridotto, le quali necessitano per un corretto funzionamento, soltanto di un cavo elettrico per l?alimentazione. The suction machines 6 are components of very small size, which require only an electric power cable for correct operation.

Il sistema 1 di movimentazione secondo la presente invenzione ? dunque in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota. The movement system 1 according to the present invention ? therefore capable of overcoming the drawbacks arising from the prior art.

Un primo importante vantaggio consiste nel fatto che il sistema 1 oggetto della presente invenzione ? in grado di trattenere l?elemento lastriforme in modo ottimale grazie alla forza di aspirazione generata da ogni singola macchina aspirante 6 garantendo quindi un trasporto in sicurezza dell?elemento lastriforme. A first important advantage consists in the fact that the system 1 object of the present invention ? capable of retaining the sheet-like element in an optimal way thanks to the suction force generated by each individual suction machine 6 thus ensuring safe transport of the sheet-like element.

Inoltre il sistema 1 secondo la presente invenzione consente di movimentare diverse tipologie di materiale, diversi spessori nonch? forme geometriche dell?elemento lastriforme abilitando in modo predeterminato l?azionamento dei soli dispositivi presa 60 che effettivamente sono coperti dall?area dell?elemento lastriforme da spostare. Furthermore, the system 1 according to the present invention allows to handle different types of material, different thicknesses as well as geometric shapes of the sheet-like element enabling in a predetermined way the actuation of only the gripping devices 60 which are effectively covered by the area of the sheet-like element to be moved.

Inoltre, un ulteriore vantaggio consiste nella possibilit? di modulare la potenza aspirante di ogni singolo dispositivo di presa 60 in modo da ottimizzare la forza complessiva aspirante in funzione dello specifico elemento lastriforme da movimentare. Furthermore, a further advantage consists in the possibility? to modulate the suction power of each individual gripping device 60 so as to optimize the overall suction force according to the specific sheet-like element to be handled.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema (1) di movimentazione di elementi lastriformi comprendente:1. Slab-shaped elements handling system (1) comprising: una pluralit? di dispositivi di presa (60) disposti a matrice su un piano di giacenza (10)a plurality? of gripping devices (60) arranged in a matrix on a storage surface (10) ciascun dispositivo di presa (60) di detta pluralit? comprendendo una macchina aspirante (6), atta a esercitare una pressione negativa su un elemento lastriforme da movimentare,each gripping device (60) of said plurality? comprising a suction machine (6), capable of exerting a negative pressure on a sheet-like element to be moved, detto sistema (1) comprendendo inoltre una unit? di controllo e comando configurata per controllare e comandare dette macchine aspiranti (6).said system (1) further comprising a unit? of control and command configured to control and command said suction machines (6). 2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1 in cui detta macchina aspirante (6) comprende un convogliatore (2) presentante una bocca di lavoro (3) configurata per accostarsi a detto elemento lastriforme.2. System (1) according to claim 1 wherein said suction machine (6) comprises a conveyor (2) having a working mouth (3) configured to approach said sheet-like element. 3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 2 in cui detto convogliatore (2) presenta forma sostanzialmente troco-conica con la base minore in corrispondenza di detta bocca di lavoro (3).3. System (1) according to claim 2 wherein said conveyor (2) has a substantially troco-conical shape with the minor base in correspondence with said working mouth (3). 4. Sistema (1) secondo la rivendicazione precedente in cui detta macchina aspirante (6) comprende una girante (4) collegata ad un rispettivo motore elettrico (7), detta girante (4) e detto motore elettrico (7) essendo disposti all?interno di detto convogliatore (2). 4. System (1) according to the preceding claim wherein said suction machine (6) comprises an impeller (4) connected to a respective electric motor (7), said impeller (4) and said electric motor (7) being disposed at the same inside of said conveyor (2). 5. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta unit? di controllo e comando comanda selettivamente ed autonomamente ciascuna di dette macchine aspiranti (6).5. System (1) according to any one of the preceding claims wherein said unit? of control and command selectively and autonomously controls each of said suction machines (6). 6. Sistema (1) secondo la rivendicazione 2 in cui detto convogliatore (2) comprende una porzione di appoggio (11) anulare in corrispondenza di detta bocca (3) di lavoro configurata per accostarsi e deformare in appoggio detto elemento lastriforme.6. System (1) according to claim 2 wherein said conveyor (2) comprises an annular support portion (11) in correspondence with said working mouth (3) configured to approach and deform said sheet-like element in support. 7. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto convogliatore (2) presenta una porzione (13) disposta esternamente a detta bocca (3) e comprendente una pluralit? di spilli (12) disposti paralleli all?asse di sviluppo principale di detto convogliatore (2), detti spilli (12) essendo atti a trattenere, rispetto a forze trasversali, detto elemento lastriforme in lavorazione.7. System (1) according to any one of the preceding claims in which said conveyor (2) has a portion (13) arranged externally to said mouth (3) and comprising a plurality of? of pins (12) arranged parallel to the main axis of development of said conveyor (2), said pins (12) being able to retain, with respect to transversal forces, said sheet-like element being processed. 8. Sistema (1) secondo la rivendicazione precedente in cui detta porzione (13) presenza una pluralit? di mezzi di fissaggio (12) configurati per fissare stabilmente detta macchina aspirante (6) a detto piano di giacenza (10).8. System (1) according to the preceding claim in which said portion (13) has a plurality of fixing means (12) configured to stably fix said suction machine (6) to said storage plane (10). 9. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre una pluralit? di aghi (5) configurati per emergere da detto piano di giacenza (10), detti aghi (5) emergendo con differenti inclinazioni, detti dispositivi di presa (60) e detti aghi (5) essendo azionabili selettivamente in modo da ottenere un funzionamento di detto sistema (1) con alternativamente attivi soltanto detti dispositivi di presa (60), soltanto detti aghi (5) oppure entrambi detti dispositivi di presa (60) e detti aghi (5).9. System (1) according to any one of the preceding claims further comprising a plurality? of needles (5) configured to emerge from said lying plane (10), said needles (5) emerging with different inclinations, said gripping devices (60) and said needles (5) being selectively actuable so as to obtain an operation of said system (1) with alternatively active only said gripping devices (60), only said needles (5) or both said gripping devices (60) and said needles (5). 10. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1 comprendente inoltre una pluralit? di mezzi magnetici disposti a matrice su detto piano di giacenza (10) e distribuiti equidistanziati ed interposti fra detti dispositivi di presa (60) e detti aghi (5).The system (1) according to claim 1 further comprising a plurality? of magnetic means arranged in a matrix on said lying surface (10) and distributed equidistant and interposed between said gripping devices (60) and said needles (5). 11. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre mezzi di riduzione del rumore generato da dette macchine aspiranti (6) configurati per ostacolare la propagazione delle onde sonore emesse durante il funzionamento delle stesse. 11. System (1) according to any one of the preceding claims further comprising means for reducing the noise generated by said suction machines (6) configured to hinder the propagation of the sound waves emitted during operation of the same.
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