IT202100000650A1 - Sistema di comando dell'alzata di un piedino premitore di una macchina per cucire - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

SISTEMA DI COMANDO DELL'ALZATA DI UN PIEDINO

PREMITORE DI UNA MACCHINA PER CUCIRE

Il presente trovato si riferisce alla tecnologia di costruzione delle macchine per cucire e concerne, in particolare, un sistema di comando dell'alzata di un piedino premitore di una macchina per cucire.

Come ? generalmente noto, un fondamentale accessorio di una convenzionale macchina per cucire ? rappresentato dal piedino premistoffa. Un tale piedino, operando in opportuna correlazione motoria con una barra-ago, altrettanto nota, viene abbassato sulla stoffa per tenerla ferma nel momento in cui l'ago la cuce e viene rialzato dalla stoffa nel momento in cui la stessa deve avanzare nella direzione di trasporto.

Nelle macchine industriali di tecnica nota, il piedino premitore viene alzato ed abbassato nella sua caratteristica movimentazione mediante un sistema puramente meccanico, ad esempio mediante un meccanismo del tipo biella-manovella che deriva il moto necessario per il proprio azionamento dallo stesso motore che muove la barra-ago e, frequentemente ed in particolare, mediante una trasmissione a cinghia dentata.

L'ampiezza millimetrica dell'alzata, ovvero l'entit? dell'abbassamento del piedino, sono strettamente collegati alla geometria di forma e alle dimensioni dei membri mobili del meccanismo di azionamento; tutto ci?, unitamente anche al fatto che tanto la barra-ago che il meccanismo di azionamento del piedino sono mossi da un medesimo motore, fa s? che il piedino premistoffa abbia a muoversi secondo una legge di moto unica, predeterminata e praticamente invariabile.

Quanto all'entit? millimetrica delle alzate queste dipendono non solo dalla meccanica di movimento che presiede alla formatura del cappio di filo che notoriamente costituisce la precondizione per la formazione del nodo di cucitura (con il concorso anche di altri noti accessori operatori di una macchina da cucire, ad esempio del cosiddetto "crochet"), ma dipende anche dalla natura e dalle caratteristiche intrinseche del materiale destinatario della cucitura.

E? noto infatti, che nella meccanica della formazione del nodo di cucitura su strisce di materiale relativamente rigido, l'alzata del piedino anche in rapporto all'ago pu? avere un'entit? dell'ordine di grandezza di 2/3 mm. Tale entit? millimetrica pu? salire per? fino anche ad un ordine di grandezza di circa 20/25 mm quando si debbano cucire strisce di materiale soffice, ad esempio, spugnoso; e pu? giungere anche ad altezze ancor superiori nei casi in cui la macchina cucitrice sia equipaggiata con sensori di visione (fotocamere) che sorveglino il campo operativo in modo da rilevare la presenza sul materiale destinatario della cucitura, di fori, di cuciture preesistenti o di sormonti da oltrepassare e di cui tener conto al fine di seguire la corretta linea di cucitura.

A fronte di queste problematiche che sono ricorrenti sempre pi? frequentemente nei molteplici campi d'uso delle cuciture non limitati al solo confezionamento di abiti, ma estesi, in senso pi? lato, anche ad esempio a lavorazioni di pelletteria, di tappezzeria e affini, le limitazioni conseguenti ad un coordinamento di fase di tipo eminentemente meccanico tra barra-ago e piedino premitore si rivelano sempre pi? critiche sotto il profilo della ottimale qualit? di esecuzione delle cuciture e della massima flessibilit? di gestione operativa della macchina.

Scopo del presente trovato ? pertanto quello di ovviare a tali problemi proponendo una soluzione che consenta in modo semplice e rapido di poter gestire con un'unica struttura fisica una molteplicit? di leggi di alzata del piedino, diverse tra loro, e selezionabili semplicemente via software a seconda delle circostanze e della peculiare lavorazione che si prevede di eseguire ogni volta a bordo della macchina da cucire di cui trattasi.

In accordo con l'invenzione un tale trovato concerne un sistema di comando dell'alzata di un piedino come definito nelle rivendicazioni allegate.

Le caratteristiche tecniche ed i vantaggi del trovato saranno meglio descritti con riferimento ad un esempio indicativo e non limitativo di una sua realizzazione illustrata con riferimento alle figure degli uniti disegni in cui:

- la figura 1 ? una vista d'insieme in prospettiva tridimensionale del sistema di comando conforme all'invenzione;

- la figura 2 ? una vista frontale, in alzato, del sistema di figura 1;

- la figura 3 ? una vista laterale del sistema di figura 1.

Con riferimento alle figure degli uniti disegni nelle Figure 1 e 2 con 20 ? globalmente individuato un sistema di comando dell'alzata (h) di un piedino (1) premitore di una macchina per cucire; macchina, che non ? illustrata nei disegni in quanto non rientrante nell'ambito dell'invenzione.

Il sistema essenzialmente comprende un motore (2) elettronico con albero (3) rotativo; un meccanismo (4) per trasformare il moto rotativo dell'albero (3) del motore (2) elettronico in un moto rettilineo alternativo del piedino (1) premitore; e mezzi (5) di pilotaggio e controllo del motore (2) elettronico (simbolicamente rappresentati con un blocco funzionale (5,6) i quali operano in relazione con una legge di alzata (h) del piedino (1) predeterinata ed implementata in un microprocessore (6) programmabile mediante idoneo software e/o richiamabile da una idonea memoria o producibile attraverso le funzionalit? di elaborazione proprie del microprocessore (6).

L' albero (3) rotativo del motore (2) elettronico ha un'escursione di ampiezza (7) angolare limitata ad una frazione di angolo giro, e rappresentata preferibilmente da una escursione angolare di 102?. Un tale ampiezza (7) di escursione angolare contestualizzata all'esempio in descrizione corrisponde ad un'alzata millimetrica del piedino (1) da 0 a 25 mm circa, e viceversa. E'ovvio che tali dati numerici non sono da intendersi in senso limitativo ma solo in senso esemplificativo. Permettono tuttavia di apprezzare che i desiderati valori di alzata (h) sono ottenibili con ampiezze (7) di rotazione dell'albero (3) molto ridotte quindi con un'elevata rapidit? di risposta del sistema in rapporto con la macchina da cucire, destinataria del siffatto sistema (20) medesimo.

Il sistema (20), pi? in particolare, comprende anche astuccio (8) fisso; una testa (9) di spinta ed una barra (11) di supporto del piedino (1) che sono mobili solidalmente tra loro, in traslazione alternativa, su azione del detto meccanismo (4).

Quest'ultimo ulteriormente comprende anche una biella (14) ed un manovellismo (15). La biella (14) ? provvista di un piede (16) di biella articolato alla testa (9) di spinta. Il manovellismo (15) ? associato all'albero (3) rotante del motore (2) elettronico e comprende in particolare una manovella (25) collegata all'albero (3) del motore (2) ed una bielletta (26) interposta ed articolata all'albero (3) motore e ad una testa (27) della biella (4).

Il meccanismo (4) comprende inoltre una molla (17) interposta tra la testa (9) di spinta e l'astuccio (8), la quale imprime un carico pressorio al piedino (1).

L'astuccio (8) comprende un organo (18) di registro del precarico della molla (17).

L'articolazione (10) comprende un perno (18) collocato all'interno di un'asola (19) del piede (16) di biella, il quale ? flottante in opposizione con la reazione elastica di una molla (21) di contrasto, registrabile.

In uso, sotto l'azionamento del motore (2) elettronico pilotato dai mezzi (5) di pilotaggio ed in subordine ad una preselezionata legge di alzata (h), il meccanismo (4) consente di muovere il piedino (1) in moto opportunamente coordinato in fase con il moto della barra-ago della macchina.

E?chiaro dunque che il sistema secondo l?invenzione permette di dare concreta attuazione ad una sorta di ?camma elettronica? in cui tanto la legge di alzata del piedino, quanto tutti i parametri di natura geometrica della camma, quanto di natura cinematica e dinamica del moto del piedino (1), comprese soste, accelerazioni, rallentamenti e fasi di moto del piedino, possono essere programmati e gestiti totalmente via software con modalit? variabili a seconda dei materiali e con la pi? ampia libert? di scelta del programmatore e/o dell?utente finale.

Oltre alle regolazioni di ampiezza dell'alzata (h) implementate nella legge di moto elaborata dai mezzi (5) a microprocessore (6), il carico pressorio del piedino (1) pu? essere regolato intervenendo sul registro (18) di precarico della molla (17).

Quanto al perno (18) e all'asola (19), all?interno della quale il perno (18) ha libert? di traslare, appare evidente che il loro rapporto in condizione di mobilit? flottante consente al piedino (1) di operare regolarmente con adeguata ammortizzazione, anche in presenza di un imprevisto sovraspessore del tessuto che si trovi sulla traiettoria della cucitura. Anche in questo caso, regolando la molla (21) ? possibile modulare l'intensit? e la rapidit? di risposta del movimento sussultorio del piedino (1).

Il trovato sopra descritto raggiunge pienamente gli scopi dell'invenzione pi? sopra discussi e si qualifica anche per una relativa semplicit? di costruzione che permettono, da un lato, un apprezzabile contenimento dei costi, e da un altro lato, un'elevata affidabilit? e flessibilit? d'uso.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema di comando dell'alzata di un piedino (1) premitore di una macchina per cucire caratterizzato dal fatto di comprendere un motore (2) elettronico con albero (3) rotativo; un meccanismo (4) per trasformare il moto rotativo dell'albero (3) del motore (2) elettronico in un moto rettilineo alternativo del piedino (1) premitore; e mezzi (5) di pilotaggio e controllo del motore (2) elettronico per pilotare il meccanismo (4) in relazione con una predeterminata legge di alzata del piedino (1) implementata in un microprocessore (6) programmabile.

2. Sistema, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto albero (3) rotativo ha un'ampiezza (7) di escursione angolare limitata ad una frazione di angolo giro.

3. Sistema, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta ampiezza (7) di escursione angolare ? prossima a 102?.

4. Sistema, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un astuccio (8) fisso; una testa (9) di spinta che, da un lato, reca un'articolazione (10) per vincolare a s? una barra (11) di supporto del piedino (1) e che, da un lato opposto, ? provvista di uno stelo (12) impegnato in guida (13) di traslazione in detto astuccio (8) fisso; detta testa (9) di spinta e detta barra (11) di supporto del piedino (1) essendo mobili solidalmente tra loro, in traslazione alternativa, su azione impressa loro da un detto meccanismo (4).

5. Sistema, secondo la rivendicazione 1 o 4, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo (4) comprende un manovellismo (15;25,26) collegato all'albero (3) rotante del motore (2) elettronico ed una biella (14) che ? interconnessa al manovellismo (15;25,26) ed ha un piede (16) di biella articolato a detta testa (9) di spinta.

6. Sistema, secondo la rivendicazione 1 o 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo (4) comprende una molla (17) interposta tra la testa (9) di spinta e l'astuccio (8) in modo atto ad imprimere al piedino (1) un relativo carico pressorio.

7. Sistema, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta articolazione (10) comprende un perno (18) collocato all'interno di un'asola (19) del piede (16) di biella in modo flottante in opposizione con la reazione elastica di una molla (21) di contrasto.

8. Sistema, secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto astuccio (8) comprende un organo (18) di registro del precarico di detta molla (17).