IT202000032339A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR SEAMPTING THE SHEET METAL OF A VEHICLE BONNET - Google Patents

PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR SEAMPTING THE SHEET METAL OF A VEHICLE BONNET Download PDF

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IT202000032339A1
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IT
Italy
Prior art keywords
metal
sheet
crimping
respect
mask
Prior art date
Application number
IT102020000032339A
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Italian (it)
Inventor
Paolo Forneris
Dario Nacci
Paolo Perelli
Original Assignee
Cecomp Spa
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"PROCEDIMENTO E ATTREZZATURA PER L'AGGRAFFATURA DELLE LAMIERE "PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR SEAMING SHEET METAL

DI UN COFANO DI VEICOLO" OF A VEHICLE BONNET"

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento per l'aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo. L'invenzione si riferisce inoltre ad una attrezzatura per l'attuazione del procedimento The present invention relates to a method for seaming the sheet metal of a vehicle hood. The invention also relates to an apparatus for carrying out the process

Stato dell'arte State of art

Per la produzione di un cofano di autoveicolo si esegue l'aggraffatura di due fogli di lamiera, ad esempio in acciaio e di spessore relativamente basso. L'aggraffatura permette di unire i bordi dei due fogli di lamiera mediante una lavorazione di deformazione plastica a freddo. For the production of a motor vehicle bonnet, two sheets of sheet metal, for example steel and relatively thin, are seamed. Seaming allows the edges of the two sheet metal to be joined by means of a cold plastic deformation process.

Secondo tecnica nota e secondo uno schema generale, il procedimento per eseguire l'aggraffatura di due fogli di lamiera prevede che si sovrappongano, dapprima, i bordi periferici dei due fogli di lamiera da unire, si ripieghino quindi i bordi stessi assieme su s? stessi, ottenendo un'unione stabile ed ermetica dei due fogli di lamiera. Il risultato delle suddette operazioni ? una bordatura, eventualmente ripiegata su s? stessa, dei due bordi dei fogli di lamiera uniti. According to the known technique and according to a general scheme, the process for seaming two sheets of metal provides that the peripheral edges of the two sheets of metal to be joined are first superimposed, then the edges themselves are folded together on themselves. themselves, obtaining a stable and hermetic union of the two sheets of metal. The result of the above operations? a border, possibly folded on s? itself, of the two edges of the joined sheet metal.

Da un punto di vista pratico, il procedimento noto ? contraddistinto da una o pi? fasi, in cui un operatore, mediante un attrezzo di piegatura, manualmente piega il bordo periferico di un primo foglio di lamiera sul corrispondente bordo periferico di un secondo foglio di lamiera, fino a chiudere ermeticamente i due fogli di lamiera uniti tra loro. From a practical point of view, the known procedure? distinguished by one or more phases, in which an operator, by means of a bending tool, manually bends the peripheral edge of a first sheet of metal onto the corresponding peripheral edge of a second sheet of metal, until the two sheets of metal joined together are hermetically sealed.

Il procedimento noto pu? comprendere pi? fasi di piegatura, per evitare di applicare sulle lamiere, in una sola fase di piegatura, eccessivi carichi che possono portare alla rottura dei fogli di lamiera. The known procedure can understand more bending phases, to avoid applying excessive loads to the sheets in a single bending phase, which can lead to breakage of the sheet metal.

In genere, si utilizza un attrezzo appositamente realizzato ed utilizzabile univocamente per la realizzazione di un particolare tipo di cofano. In general, a specially made tool is used which can be used unequivocally for making a particular type of bonnet.

D'altra parte, l'utilizzo del suddetto attrezzo richiede perizia e attenzione dell'operatore che esegue il procedimento, sia nel disporre correttamente i fogli di lamiera da aggraffare, sia nell'utilizzare l'attrezzo per la piegatura dei bordi dei fogli di lamiera. On the other hand, the use of the aforesaid tool requires the skill and attention of the operator who carries out the procedure, both in correctly arranging the sheet metal to be crimped, and in using the tool for bending the edges of the sheet metal .

Inoltre, il procedimento noto sopra esposto non ? riproducibile sequenzialmente con la desiderata precisione, in quanto la sua esecuzione ? affidata in parte rilevante all'abilit? dell'operatore. Ci? comporta un conseguente aggravio dei costi di produzione del cofano. Furthermore, the known procedure set out above is not reproducible sequentially with the desired precision, as its execution? entrusted in part relevant to the skill? of the operator. There? entails a consequent increase in the production costs of the bonnet.

Scopi dell'invenzione Purposes of the invention

Un primo scopo della presente invenzione ? di provvedere un procedimento di aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo che permetta di: A first aim of the present invention? to provide a seaming process for the sheet metal of a vehicle bonnet which allows:

- facilitare il posizionamento dei fogli di lamiera; - facilitate the positioning of the sheet metal;

- ridurre gli errori di esecuzione da parte di un operatore; - reduce execution errors by an operator;

- ridurre i tempi di progettazione del cofano da realizzare; - reduce the design times of the bonnet to be created;

- ridurre i costi di realizzazione del cofano. - reduce the construction costs of the bonnet.

Un secondo scopo della presente invenzione ? di provvedere una attrezzatura per l'attuazione di un procedimento di aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo, che possa essere utilizzata e adattata in modo agevole su diversi tipi di cofani da realizzare. A second purpose of the present invention ? to provide a fixture for carrying out a seaming process for the sheet metal of a vehicle bonnet, which can be used and easily adapted to different types of bonnet to be made.

In vista del primo scopo, la presente invenzione provvede un procedimento per l'aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione 1. In view of the first object, the present invention provides a method for seaming the sheet metal of a vehicle hood, the essential characteristic of which is the subject of claim 1.

In vista del secondo scopo, la presente invenzione provvede una attrezzatura per l'attuazione del suddetto procedimento, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione 6. In view of the second object, the present invention provides an apparatus for carrying out the aforementioned process, the essential characteristic of which is the subject of claim 6.

Altre caratteristiche vantaggiose della presente invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Other advantageous characteristics of the present invention are described in the dependent claims.

In particolare, il procedimento per l'aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo secondo la presente invenzione comprende le fasi consistenti nel: - provvedere un bancale A di sopportazione, presentante una superficie superiore, orizzontale piana; In particular, the method for seaming the sheet metal of a vehicle bonnet according to the present invention comprises the steps consisting in: - providing a support bench A, having a flat, horizontal upper surface;

- disporre e fissare, su detta superficie superiore di detto bancale A, un lettino B di appoggio di due fogli di lamiera da aggraffare, in cui una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B ? configurata per: - arranging and fixing, on said upper surface of said pallet A, a bed B for resting two sheets of metal to be seamed, in which at least part of the upper outer peripheral contour of said bed B ? configured for:

- corrispondere al contorno periferico esterno del cofano da realizzare, e - correspond to the external peripheral contour of the bonnet to be made, e

- sopportare un primo foglio di lamiera ed un secondo foglio di lamiera disposti su detto lettino B, con i rispettivi bordi periferici sovrapposti almeno in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B; - supporting a first sheet of metal and a second sheet of metal arranged on said bed B, with the respective peripheral edges superimposed at least in correspondence with said part of at least the upper outer peripheral contour of said bed B;

- provvedere, almeno lungo detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B, una prima disposizione C1 di boccole fisse di centraggio, configurata per il corretto posizionamento dei due fogli di lamiera da aggraffare, quando disposti su detto lettino B; - providing, at least along said part of at least the upper outer peripheral contour of said bed B, a first arrangement C1 of fixed centering bushings, configured for the correct positioning of the two metal sheets to be seamed, when arranged on said bed B;

- provvedere una maschera di aggraffatura D, disposta superiormente a detto lettino B e comprendente un telaio D1 di sopportazione e fissaggio, che ? configurato per sopportare una disposizione D2 di attrezzi di aggraffatura disposti in rispettive posizioni fisse, in cui: - providing a seaming mask D, arranged above said bed B and comprising a support and fastening frame D1, which ? configured to support an arrangement D2 of crimping tools arranged in respective fixed positions, wherein:

- detta disposizione D2 di attrezzi di aggraffatura ? provvista per eseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera, disposti su detto lettino, lungo una parte almeno del detto contorno periferico esterno superiore di detto lettino B, e - said arrangement D2 of crimping tools ? provided for seaming the superimposed edges of two sheets of metal, arranged on said bed, along at least one part of said upper outer peripheral contour of said bed B, and

- detto telaio D1 ? provvisto oscillante, rispetto ad un asse orizzontale di oscillazione parallelo a detta superficie superiore di detto bancale A, ed ? configurato per disporre selettivamente detta maschera di aggraffatura D, tra: - said frame D1 ? provided oscillating, with respect to a horizontal axis of oscillation parallel to said upper surface of said pallet A, and ? configured to selectively arrange said crimping mask D, among:

- una prima posizione operativa, in cui detta maschera di aggraffatura D ? in posizione chiusa rispetto a detto lettino B e gli attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione D2 di attrezzi, sono disposti in corrispondenza di detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B, in modo da potere eseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera che sono disposti su detto lettino B e sono trattenuti stabilmente su detto lettino B mediante detta maschera di aggraffatura D, e - a first operating position, in which said crimping mask D ? in the closed position with respect to said bed B and the seaming tools, of said tool arrangement D2, are arranged in correspondence with said at least one part of the upper outer peripheral contour of said bed B, so as to be able to perform the seaming of the edges overlapping of two sheets of metal which are arranged on said couch B and are held stably on said couch B by means of said crimping mask D, and

- una seconda posizione non operativa, in cui detti attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione D2 di attrezzi, sono distanziati rispetto a detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B; - a second non-operative position, in which said crimping tools, of said tool arrangement D2, are spaced apart with respect to said at least one part of the upper outer peripheral contour of said couch B;

- provvedere detta maschera di aggraffatura D di una seconda disposizione C2 di boccole fisse di centraggio, in cui le boccole di centraggio di detta seconda disposizione C2 corrispondono rispettivamente alle boccole di centraggio di detta prima disposizione Cl, quando detta maschera di aggraffatura D ? disposta in detta prima posizione operativa; - providing said crimping mask D with a second arrangement C2 of fixed centering bushings, wherein the centering bushings of said second arrangement C2 correspond respectively to the centering bushings of said first arrangement Cl, when said crimping mask D ? arranged in said first operating position;

- disporre detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera su detto lettino B, con riferimento a detta prima disposizione Cl di boccole di riferimento e nella condizione in cui: - arranging said first sheet of metal and said second sheet of metal on said bed B, with reference to said first arrangement Cl of reference bushings and in the condition in which:

- detta maschera di aggraffatura D ? in detta seconda posizione non operativa; - said crimping mask D ? in said second inoperative position;

- detto primo foglio di lamiera, rispettivamente detto secondo foglio di lamiera, ? disposto con il suo bordo periferico esterno sopra detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B e presenta detto suo bordo periferico esterno esteso oltre il bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, rispettivamente di detto primo foglio di lamiera; - said first sheet of metal, respectively said second sheet of metal, ? arranged with its outer peripheral edge above said part of at least the upper outer peripheral contour of said cot B and has said outer peripheral edge thereof extending beyond the outer peripheral edge of said second metal sheet, respectively of said first metal sheet;

- determinare l'oscillazione di detto telaio DI di detta maschera di aggraffatura D, rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione, a partire da detta seconda posizione non operativa sino in detta prima posizione operativa, in cui detta maschera di aggraffatura D mantiene stabilmente detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera sovrapposti su detto lettino B e, mediante la suddetta disposizione D2 di attrezzi di aggraffatura, opportunamente configurati, viene eseguita manualmente un'operazione di bordatura, piegando ed unendo il bordo periferico esterno di detto primo foglio di lamiera rispetto al bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, o viceversa, in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B, ottenendo un'unione stabile ed ermetica dei detti due fogli di lamiera. - determining the oscillation of said frame D1 of said crimping jig D, with respect to said horizontal axis of oscillation, starting from said second non-operative position up to said first operative position, in which said crimping jig D stably maintains said first sheet of metal and said second sheet of metal superimposed on said bed B and, by means of the above arrangement D2 of suitably configured crimping tools, a beading operation is performed manually, by folding and joining the outer peripheral edge of said first sheet of metal sheet with respect to the outer peripheral edge of said second sheet of metal, or vice versa, in correspondence with said one part of at least the upper outer peripheral edge of said bed B, obtaining a stable and hermetic union of said two sheets of metal.

Inoltre, il procedimento secondo l'invenzione comprende le fasi consistenti nel: Furthermore, the process according to the invention comprises the steps consisting in:

- provvedere detto bancale A di sopportazione e detta maschera di aggraffatura D di rispettivi mezzi di posizionamento e mantenimento E di detta maschera di aggraffatura D in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino B, nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura D, e - posizionare e mantenere detta maschera di aggraffatura D in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino B, mediante detti mezzi di posizionamento e mantenimento E, eseguendo, nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura D, la detta operazione di bordatura di detto primo foglio di lamiera e di detto secondo foglio di lamiera. - providing said supporting bench A and said crimping mask D with respective means for positioning and maintaining E of said crimping mask D in said closed position with respect to said bed B, in said first operating position of said crimping mask D, and - positioning and maintaining said seaming mask D in said closed position with respect to said couch B, by means of said positioning and holding means E, performing, in said first operating position of said seaming mask D, said edging operation of said first metal sheet and said second metal sheet.

D'altra parte, il procedimento secondo l'invenzione comprende inoltre le fasi consistenti nel: On the other hand, the process according to the invention further comprises the steps consisting in:

- configurare detta maschera di aggraffatura D come giogo oscillante ad asse orizzontale di oscillazione, in cui una prima parte oscillante D3 di detto giogo viene realizzata mediante detto telaio DI di sopportazione e fissaggio e una seconda parte oscillante D4 di detto giogo viene realizzata mediante almeno un braccio D41 con relativo contrappeso D42, che ? opposto a detto telaio DI rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione. - configuring said crimping jig D as a swinging yoke with a horizontal axis of oscillation, in which a first swinging part D3 of said yoke is made by means of said support and fixing frame DI and a second swinging part D4 of said yoke is made by at least one arm D41 with its counterweight D42, which ? opposite said frame D1 with respect to said horizontal axis of oscillation.

In particolare, detta seconda parte D4 di detto giogo viene realizzata mediante una coppia di bracci D41 con relativi contrappesi D42 simmetrici rispetto ad un piano mediano verticale di detto bancale A. In particular, said second part D4 of said yoke is made by means of a pair of arms D41 with relative counterweights D42 symmetrical with respect to a vertical median plane of said bed A.

Il procedimento secondo l'invenzione comprende inoltre le fasi consistenti nel: The process according to the invention also comprises the steps consisting in:

- provvedere dei mezzi di impugnatura F rigidamente collegati rispetto a detto telaio D1 di sopportazione e fissaggio e disposti in corrispondenza di un piano mediano verticale di detto stesso telaio DI; - providing grip means F rigidly connected with respect to said supporting and fixing frame D1 and arranged in correspondence with a median vertical plane of said same frame D1;

- provvedere dei mezzi a freno di stazionamento G, configurati per frenare automaticamente detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto asse di oscillazione, quando detta maschera D ? disposta in detta seconda posizione non operativa; - providing parking brake means G, configured to automatically brake said crimping jig D with respect to said oscillation axis, when said jig D ? arranged in said second inoperative position;

- provvedere dei mezzi di controllo manuale Gl di detti mezzi a freno di stazionamento G, disposti in corrispondenza di detti mezzi di impugnatura F e configurati per essere azionati selettivamente da un operatore che impugna detti mezzi di impugnatura F, in modo da disimpegnare detti mezzi a freno di stazionamento G e fare oscillare detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto asse di oscillazione da detta seconda posizione non operativa in detta prima posizione operativa. - providing manual control means G1 of said parking brake means G, arranged in correspondence with said handle means F and configured to be selectively actuated by an operator who grips said handle means F, so as to disengage said means to parking brake G and swinging said crimping jig D with respect to said swing axis from said second inoperative position to said first operative position.

Si noter? che il procedimento secondo la presente invenzione comprende inoltre le fasi consistenti nel: Will you notice? that the process according to the present invention also comprises the steps consisting in:

- provvedere detta prima disposizione C1 di boccole fisse di centraggio e detta seconda disposizione C2 di boccole fisse di centraggio di rispettivi mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit?, configurati per rilevare la condizione di corretta chiusura di detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto lettino B, quando le rispettive boccole di centraggio sono in relazione di reciproco contatto, rispettivamente di reciproca prossimit?, e per emettere corrispondenti segnali elettrici di controllo; - providing said first arrangement C1 of fixed centering bushings and said second arrangement C2 of fixed centering bushings of respective electric/electronic proximity sensor means, configured to detect the correct closing condition of said seaming mask D with respect to said couch B, when the respective centering bushings are in contact with each other, respectively in proximity to each other, and to emit corresponding electric control signals;

- provvedere dei mezzi di elaborazione e calcolo e dei mezzi di memoria collegati in un circuito elettrico di alimentazione e controllo rispetto a detti rispettivi mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit? ed i quali sono configurati rispettivamente per ricevere, elaborare e memorizzare, ed operativamente ricevono, elaborano e memorizzano, in forma digitale, dei valori di misura relativi alla posizione chiusa di detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto lettino B, corrispondenti a detti segnali elettrici di controllo emessi da detti mezzi sensori e confrontati con valori di misura di riferimento preregistrati in detti mezzi di memoria e relativi ad una predeterminata condizione di reciproco contatto, rispettivamente di reciproca prossimit? di detta prima disposizione C1 di boccole di centraggio e detta seconda disposizione C2 di boccole di centraggio in uno spazio virtuale di riferimento a tre assi cartesiani ortogonali (x, y, z), in cui detta superficie superiore, orizzontale piana di detto bancale A ? assunta come il piano di riferimento orizzontale (x, y); - providing processing and calculating means and memory means connected in an electric supply and control circuit with respect to said respective electric/electronic proximity sensor means? and which are respectively configured to receive, process and store, and operatively receive, process and store, in digital form, measurement values relating to the closed position of said seaming mask D with respect to said bed B, corresponding to said electrical signals signals emitted by said sensor means and compared with reference measurement values pre-recorded in said memory means and relating to a predetermined condition of mutual contact, respectively of mutual proximity? of said first arrangement C1 of centering bushings and said second arrangement C2 of centering bushings in a virtual reference space with three orthogonal Cartesian axes (x, y, z), in which said flat horizontal upper surface of said bed A ? taken as the horizontal reference plane (x, y);

- rilevare e memorizzare, rispettivamente mediante detti mezzi di elaborazione e calcolo e detti mezzi di memoria, informazioni relative alla detta condizione di chiusura di detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto lettino B in detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura D, calcolare eventuali discordanze di misura tra le informazioni rilevate e le informazioni impostate e preregistrate relativamente alla posizione di detti mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit? in detta condizione di chiusura di detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto lettino B; - detecting and memorizing, respectively by means of said processing and calculating means and said memory means, information relating to said closure condition of said seaming mask D with respect to said bed B in said first operating position of said seaming mask D, calculating any discrepancies in measurement between the information detected and the information set and pre-recorded in relation to the position of said electric/electronic proximity sensor means? in said closed condition of said seaming mask D with respect to said bed B;

- provvedere dei mezzi elettrici / elettronici di segnalazione di eventuali discordanze di misura tra le informazioni rilevate e le informazioni impostate e preregistrate relativamente alla posizione di detti mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit? in detta condizione di chiusura di detta maschera di aggraffatura D; - provide electrical/electronic means for signaling any measurement discrepancies between the information detected and the information set and pre-recorded in relation to the position of said electrical/electronic proximity sensor means? in said closing condition of said crimping mask D;

- collegare detti mezzi elettrici / elettronici di segnalazione rispetto a detti mezzi di elaborazione e calcolo per determinare l'emissione mediante detti mezzi di segnalazione di almeno un segnale elettrico di segnalazione di dette discordanze di misura. - connecting said electrical/electronic signaling means with respect to said processing and calculating means to determine the emission by said signaling means of at least one electrical signal for signaling said measurement discrepancies.

Spiegazione di una forma esemplificativa di realizzazione Explanation of an exemplary embodiment

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risultano dalla seguente descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione dell'invenzione con riferimento al disegno, che mostra dettagli importanti per l'invenzione, nonch? dalle rivendicazioni. Le caratteristiche qui illustrate non devono necessariamente essere intese in scala e sono rappresentate in modo tale che le peculiarit? secondo l'invenzione siano chiaramente evidenziate. Le diverse caratteristiche possono essere realizzate singolarmente o in qualunque combinazione tra loro, come varianti dell'invenzione. Further features and advantages of the invention result from the following detailed description of an exemplary embodiment of the invention with reference to the drawing, which shows details relevant to the invention, as well as from the claims. The features illustrated here do not necessarily have to be understood to scale and are represented in such a way that the peculiarities? according to the invention are clearly highlighted. The different features can be realized individually or in any combination between them, as variants of the invention.

Nel disegno allegato: In the attached drawing:

- la figura 1 ? una vista prospettica dell'attrezzatura per l'aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo, secondo un esempio di realizzazione della presente invenzione, in cui detta attrezzatura ? illustrata nella conduzione operativa di aggraffatura; - figure 1 ? a perspective view of the fixture for seaming the sheet metal of a vehicle hood, according to an embodiment of the present invention, in which said fixture ? illustrated in the operative conduction of crimping;

- la figura 2 ? una vista in pianta dall'alto dell'attrezzatura di figura 1, in diversa scala; - figure 2 ? a top plan view of the fixture of figure 1, on a different scale;

- la figura 3 ? una vista in elevazione laterale dell'attrezzatura di figura 1, in diversa scala; - figure 3 ? a side elevation view of the fixture of figure 1, on a different scale;

- la figura 4 ? una vista prospettica dell'attrezzatura di figura 1, con parti omesse ed in cui detta attrezzatura ? illustrata nella conduzione non operativa di aggraffatura; - figure 4 ? a perspective view of the fixture of figure 1 , with parts omitted and in which said fixture ? illustrated in the non-operative conduction of crimping;

- la figura 5 ? una vista prospettica di dettaglio di mezzi di impugnatura e di mezzi di posizionamento e mantenimento di una maschera di aggraffatura in posizione chiusa rispetto a un lettino di appoggio di lamiere nell'attrezzatura di figura 1; - figure 5 ? a detailed perspective view of gripping means and means for positioning and maintaining a seaming jig in the closed position with respect to a sheet metal support bed in the fixture of figure 1;

- le figure 6 e 7 sono delle viste prospettiche di dettaglio di mezzi a freno di stazionamento, rispettivamente in diposizione non operativa e in disposizione operativa. Figures 6 and 7 are detailed perspective views of parking brake means, respectively in the non-operative position and in the operative position.

Con riferimento al disegno, l'attrezzatura per l'attuazione del procedimento per l'aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo secondo la presente invenzione comprende: With reference to the drawing, the equipment for carrying out the method for seaming the sheet metal of a vehicle hood according to the present invention comprises:

- un bancale A di sopportazione, presentante una superficie superiore, orizzontale piana; - a support bench A, having a flat horizontal upper surface;

- un lettino B di appoggio di due fogli di lamiera da aggraffare, disposto e fissato su detta superficie superiore di detto bancale A, in cui una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B ? configurata per: - a bed B for resting two sheets of metal to be seamed, arranged and fixed on said upper surface of said pallet A, in which at least a part of the upper outer peripheral contour of said bed B ? configured for:

- corrispondere al contorno periferico esterno del cofano da realizzare, e - correspond to the external peripheral contour of the bonnet to be made, e

- sopportare un primo foglio di lamiera ed un secondo foglio di lamiera disposti su detto lettino B, con i rispettivi bordi periferici sovrapposti almeno in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B; - supporting a first sheet of metal and a second sheet of metal arranged on said bed B, with the respective peripheral edges superimposed at least in correspondence with said part of at least the upper outer peripheral contour of said bed B;

- una prima disposizione C1 di boccole fisse di centraggio, provvista almeno lungo detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B e configurata per il corretto posizionamento dei due fogli di lamiera da aggraffare, quando disposti su detto lettino B; - a first arrangement C1 of fixed centering bushings, provided at least along said part of at least the upper outer peripheral contour of said bed B and configured for the correct positioning of the two metal sheets to be seamed, when arranged on said bed B;

- una maschera di aggraffatura D, disposta superiormente a detto lettino B e comprendente un telaio D1 di sopportazione e fissaggio, che ? configurato per sopportare una disposizione D2 di attrezzi di aggraffatura disposti in posizioni fisse, in cui: - a seaming mask D, arranged above said couch B and comprising a support and fastening frame D1, which is configured to accommodate a D2 arrangement of crimping tools arranged in fixed positions, where:

- detta disposizione D2 di attrezzi di aggraffatura ? provvista per eseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera, disposti su detto lettino, lungo una parte almeno del detto contorno periferico esterno superiore di detto lettino B, e - said arrangement D2 of crimping tools ? provided for seaming the superimposed edges of two sheets of metal, arranged on said bed, along at least one part of said upper outer peripheral contour of said bed B, and

- detto telaio D1 ? provvisto oscillante, rispetto ad un asse orizzontale di oscillazione parallelo a detta superficie superiore di detto bancale A, ed ? configurato per disporre selettivamente detta maschera di aggraffatura D, tra: - said frame D1 ? provided oscillating, with respect to a horizontal axis of oscillation parallel to said upper surface of said pallet A, and ? configured to selectively arrange said crimping mask D, among:

- una prima posizione operativa, in cui detta maschera di aggraffatura D ? in posizione chiusa rispetto a detto lettino B e gli attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione D2 di attrezzi, sono disposti in corrispondenza di detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B, in modo da potere eseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera che sono disposti su detto lettino B e sono trattenuti stabilmente su detto lettino B mediante detta maschera di aggraffatura D, e - una seconda posizione non operativa, in cui detti attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione D2 di attrezzi, sono distanziati rispetto a detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B; - a first operating position, in which said crimping mask D ? in the closed position with respect to said bed B and the seaming tools, of said tool arrangement D2, are arranged in correspondence with said at least one part of the upper outer peripheral contour of said bed B, so as to be able to perform the seaming of the edges overlapping of two metal sheets which are arranged on said bed B and are held stably on said bed B by means of said crimping jig D, and - a second non-operating position, in which said crimping tools, of said tool arrangement D2, they are spaced apart with respect to said one part at least of the upper outer peripheral contour of said bed B;

- una seconda disposizione C2 di boccole fisse di centraggio provvista in detta maschera di aggraffatura D, in cui le boccole di centraggio di detta seconda disposizione C2 corrispondono rispettivamente alle boccole di centraggio di detta prima disposizione C1, quando detta maschera di aggraffatura D ? disposta in detta prima posizione operativa; - a second arrangement C2 of fixed centering bushings provided in said crimping jig D, wherein the centering bushings of said second arrangement C2 correspond respectively to the centering bushings of said first arrangement C1, when said crimping jig D ? arranged in said first operating position;

in modo che: so that:

- quando detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera sono disposti su detto lettino B, con riferimento a detta prima disposizione C1 di boccole di riferimento e nella condizione in cui: - when said first sheet of metal and said second sheet of metal are arranged on said bed B, with reference to said first arrangement C1 of reference bushings and in the condition in which:

- detta maschera di aggraffatura D ? disposta in detta seconda posizione non operativa; - said crimping mask D ? arranged in said second inoperative position;

- detto primo foglio di lamiera, rispettivamente detto secondo foglio di lamiera, ? disposto con il suo bordo periferico esterno sopra detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B e presenta detto suo bordo periferico esterno esteso oltre il bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, rispettivamente di detto primo foglio di lamiera; - said first sheet of metal, respectively said second sheet of metal, ? arranged with its outer peripheral edge above said part of at least the upper outer peripheral contour of said cot B and has said outer peripheral edge thereof extending beyond the outer peripheral edge of said second metal sheet, respectively of said first metal sheet;

- determinando l'oscillazione di detto telaio D1 di detta maschera di aggraffatura D, rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione, a partire da detta seconda posizione non operativa sino in detta prima posizione operativa, detta maschera di aggraffatura D mantiene stabilmente detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera sovrapposti su detto lettino B e, mediante la suddetta disposizione D2 di attrezzi di aggraffatura, opportunamente configurati, viene eseguita manualmente un'operazione di bordatura, piegando ed unendo il bordo periferico esterno di detto primo foglio di lamiera rispetto al bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, o viceversa, in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino B, ottenendo un'unione stabile ed ermetica dei detti due fogli di lamiera. - by determining the oscillation of said frame D1 of said seaming mask D, with respect to said horizontal axis of oscillation, starting from said second non-operative position up to said first operative position, said seaming mask D stably maintains said first sheet of sheet and said second sheet of sheet metal superimposed on said bed B and, by means of the above arrangement D2 of suitably configured crimping tools, a beading operation is performed manually, by folding and joining the outer peripheral edge of said first sheet of sheet metal with respect to the outer peripheral edge of said second metal sheet, or vice versa, in correspondence with said one part of at least the upper outer peripheral contour of said bed B, obtaining a stable and hermetic union of said two metal sheets.

Inoltre, l'attrezzatura secondo l'invenzione comprende: Furthermore, the equipment according to the invention comprises:

- dei mezzi di posizionamento e mantenimento E di detta maschera di aggraffatura D in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino B, nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura D, in cui viene eseguita detta operazione di bordatura di detto primo foglio di lamiera e di detto secondo foglio di lamiera. - positioning and maintenance means E of said seaming mask D in said closed position with respect to said bed B, in said first operating position of said seaming mask D, in which said edging operation of said first metal sheet is performed and of said second metal sheet.

D'altra parte, detta maschera di aggraffatura D ? configurata come giogo oscillante ad asse orizzontale di oscillazione, in cui una prima parte oscillante D3 di detto giogo ? realizzata mediante detto telaio D1 di sopportazione e fissaggio e una seconda parte oscillante D4 di detto giogo ? realizzata mediante almeno un braccio D41 con relativo contrappeso D42, che ? opposto a detto telaio D1 rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione. On the other hand, said crimping mask D ? configured as an oscillating yoke with a horizontal axis of oscillation, in which a first oscillating part D3 of said yoke ? made by means of said support and fixing frame D1 and a second oscillating part D4 of said yoke ? made by at least one arm D41 with relative counterweight D42, which ? opposite said frame D1 with respect to said horizontal axis of oscillation.

In particolare, detta seconda parte D4 di detto giogo comprende una coppia di bracci D41 con relativi contrappesi D42 simmetrici rispetto ad un piano mediano verticale di detto bancale A. In particular, said second part D4 of said yoke comprises a pair of arms D41 with relative counterweights D42 symmetrical with respect to a vertical median plane of said bed A.

L'attrezzatura secondo l'invenzione comprende inoltre: The equipment according to the invention further comprises:

- dei mezzi di impugnatura F rigidamente collegati rispetto a detto telaio D1 di sopportazione e fissaggio e disposti in corrispondenza di un piano mediano verticale di detto stesso telaio D1; - handle means F rigidly connected with respect to said supporting and fixing frame D1 and arranged in correspondence with a vertical median plane of said same frame D1;

- dei mezzi a freno di stazionamento G, configurati per frenare automaticamente detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto asse di oscillazione, quando detta maschera D ? disposta in detta seconda posizione non operati va; - parking brake means G, configured to automatically brake said crimping jig D with respect to said oscillation axis, when said jig D ? disposed in said second inoperative position;

- dei mezzi di controllo manuale G1 di detti mezzi a freno di stazionamento G, disposti in corrispondenza di detti mezzi di impugnatura F e configurati per essere azionati selettivamente da un operatore che impugna detti mezzi di impugnatura F, in modo da disimpegnare detti mezzi a freno di stazionamento G e fare oscillare detta maschera di aggraffatura D rispetto a detto asse di oscillazione da detta seconda posizione non operativa in detta prima posizione operativa. - manual control means G1 of said parking brake means G, arranged in correspondence with said handle means F and configured to be selectively operated by an operator who grips said handle means F, so as to disengage said brake means station G and swinging said crimping jig D with respect to said axis of oscillation from said second non-operative position to said first operative position.

In particolare, detti mezzi di freno di stazionamento G comprendono un primo organo a disco G2, solidale rispetto a detta della maschera di aggraffatura D, ed un secondo organo a disco G3, solidale a detto bancale di sopportazione A. Detti due organi a disco G2, G3 presentano facce contrapposte a profili coniugati, in cui detto secondo organo a disco G3 ? mantenuto automaticamente in accoppiamento stabile contro detto primo organo a disco G2, mediante mezzi elastici di ritorno automatico. Detti mezzi di impugnatura F sono configurati a manubrio e detti mezzi di controllo G1 di detti mezzi a freno di stazionamento G comprendono una leva G4 articolata rispetto ad una zona di estremit? di detta impugnatura F a manubrio e che, oscillando verso detta impugnatura sotto l'azione manuale di un operatore, trascina assialmente, tramite un corrispondente cavo Bowden, detto secondo organo a disco G3, in antagonismo all'azione di detti mezzi elastici di ritorno, in allontanamento rispetto a detto primo organo a disco G2, permettendo dell'oscillazione di detta maschera di aggraffatura D, rispetto a detto asse di oscillazione, sotto il controllo manuale dell'operatore che afferra detta impugnatura I. In particular, said parking brake means G comprise a first disc member G2, integral with said member of the crimping mask D, and a second disk member G3, integral with said supporting bench A. Said two disk members G2 , G3 have opposite faces with conjugated profiles, in which said second disk member G3 ? automatically maintained in stable coupling against said first disk member G2, by means of automatic return elastic means. Said handle means F are configured in the form of a handlebar and said control means G1 of said parking brake means G comprise a lever G4 articulated with respect to an end zone? of said handlebar grip F and which, swinging towards said grip under the manual action of an operator, drags axially, by means of a corresponding Bowden cable, said second disc member G3, in opposition to the action of said elastic return means, away from said first disk member G2, allowing the oscillation of said crimping jig D, with respect to said axis of oscillation, under the manual control of the operator who grips said handle I.

Si noter? che detto bancale A ? configurato per essere movimentato tramite carrello elevatore ed ? inferiormente provvisto di piedini livellanti. Will you notice? what said pallet A ? configured to be moved by forklift and ? bottom equipped with leveling feet.

Con riferimento ai mezzi di posizionamento e mantenimento E di detta maschera di aggraffatura D in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino B, nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura D, si noter? che gli stessi sono realizzati, ad esempio, mediante una leva a scatto (chiavistello a leva), sopportata mediante un montante verticale fisso rispetto a detto bancale A. Tale disposizione assicura la pressione corretta tra maschera di aggraffatura D e lettino B per mantenere stabilmente i due fogli di lamiera durante l'operazione di bordatura. With reference to the positioning and maintenance means E of said seaming mask D in said closed position with respect to said couch B, in said first operating position of said seaming mask D, it will be noted that they are made, for example, by means of a release lever (lever bolt), supported by a fixed vertical upright with respect to said pallet A. This arrangement ensures the correct pressure between the seaming mask D and the bed B to stably maintain the two sheet metal during the beading operation.

Mediante la suddetta disposizione, quando la maschera di aggraffatura D ? chiusa sul lettino B, ? assicurato il centraggio dei due fogli di lamiera a bordi sovrapposti sul lettino stesso e, mediante la disposizione D2 di attrezzi di aggraffatura, viene eseguita dall'operatore correttamente l'operazione di bordatura delle due lamiere sovrapposte secondo il profilo richiesto. By means of the aforementioned arrangement, when the crimping mask D ? closed on cot B, ? the centering of the two sheets of metal with overlapping edges on the table itself is ensured and, by means of the arrangement D2 of crimping tools, the operation of beading of the two overlapping metal sheets according to the required profile is correctly performed by the operator.

? possibile riassumere i vantaggi della presente invenzione come segue: - Riduzione della possibilit? di errore da parte dell'operatore: essendo tutto riferito a dei sistemi di riferimento, il margine di errore da parte dell'operatore nel posizionare correttamente le lamiere da aggraffare ? sensibilmente ridotto; ? It is possible to summarize the advantages of the present invention as follows: - Reduction of the possibility? of operator error: since everything refers to reference systems, the operator's margin of error in correctly positioning the plates to be crimped ? significantly reduced;

- Facilit? di posizionamento: l'operatore, grazie ai sistemi di contro-bilanciamento delle masse e ai mezzi a freno di stazionamento pu? operare in modo autonomo e agevole; - Facility? positioning: the operator, thanks to the counter-balancing systems of the masses and the parking brake means, can? operate autonomously and easily;

- Riduzione dei tempi di progettazione: l'attrezzatura prevede un sistema di riferimento univoco. Ci? facilita la progettazione di un modo di operare standardizzato. - Reduction of design times: the equipment has a unique reference system. There? facilitates the design of a standardized way of operating.

- Riduzione dei costi di realizzazione: l'attrezzatura pu? essere riutilizzata, adattando solo in parte alcuni componenti (lettino e posizionamento degli attrezzi della maschera di aggraffatura). - Reduction of construction costs: the equipment can? be reused, only partially adapting some components (couch and positioning of the tools of the crimping mask).

Come risulta da quanto precede, la presente invenzione permette di conseguire in modo semplice, efficace e sicuro gli scopi esposti nella parte introduttiva. As can be seen from the foregoing, the present invention allows to achieve the objects set out in the introductory part in a simple, effective and safe way.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per l'aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo comprendente le fasi consistenti nel:1. Procedure for seaming the sheet metal of a vehicle bonnet comprising the phases consisting in: - provvedere un bancale (A) di sopportazione, presentante una superficie superiore, orizzontale piana;- providing a support bench (A), having a flat horizontal upper surface; - disporre e fissare, su detta superficie superiore di detto bancale (A), un lettino (B) di appoggio di due fogli di lamiera da aggraffare, in cui una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B) ? configurata per:- arrange and fix, on said upper surface of said pallet (A), a bed (B) for resting two sheets of metal to be seamed, in which at least a part of the upper outer peripheral contour of said bed (B) ? configured for: - corrispondere al contorno periferico esterno del cofano da realizzare, e- correspond to the external peripheral contour of the bonnet to be made, e - sopportare un primo foglio di lamiera ed un secondo foglio di lamiera disposti su detto lettino (B), con i rispettivi bordi periferici sovrapposti almeno in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B);- supporting a first sheet of metal and a second sheet of metal arranged on said bed (B), with the respective peripheral edges overlapping at least in correspondence with said one part of the upper outer peripheral contour of said bed (B); - provvedere, almeno lungo detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B), una prima disposizione (Cl) di boccole fisse di centraggio, configurata per il corretto posizionamento dei due fogli di lamiera da aggraffare, quando disposti su detto lettino (B);- providing, at least along said part of at least the upper outer peripheral contour of said couch (B), a first arrangement (Cl) of fixed centering bushings, configured for the correct positioning of the two metal sheets to be seamed, when arranged on said cot (B); - provvedere una maschera di aggraffatura (D), disposta superiormente a detto lettino (B) e comprendente un telaio (D1) di sopportazione e fissaggio, che ? configurato per sopportare una disposizione (D2) di attrezzi di aggraffatura disposti in rispettive posizioni fisse, in cui:- providing a seaming mask (D), arranged above said couch (B) and comprising a support and fixing frame (D1), which ? configured to support an arrangement (D2) of crimping tools arranged in respective fixed positions, wherein: - detta disposizione (D2 )di attrezzi di aggraffatura ? provvista per eseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera, disposti su detto lettino (B), lungo una parte almeno del detto contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B), e- said arrangement (D2 ) of crimping tools ? provided for seaming the superimposed edges of two sheets of metal, arranged on said bed (B), along at least one part of said upper outer peripheral contour of said bed (B), and - detto telaio (DI) ? provvisto oscillante, rispetto ad un asse orizzontale di oscillazione parallelo a detta superficie superiore di detto bancale (A), ed ? configurato per disporre selettivamente detta maschera di aggraffatura (D), tra: - said frame (DI) ? provided oscillating, with respect to a horizontal axis of oscillation parallel to said upper surface of said pallet (A), and ? configured to selectively arrange said crimping mask (D), among: - una prima posizione operativa, in cui detta maschera di aggraffatura (D) ? in posizione chiusa rispetto a detto lettino (B) e gli attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione (D2) di attrezzi, sono disposti in corrispondenza di detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B), in modo da potere eseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera che sono disposti su detto lettino (B) e sono trattenuti stabilmente su detto lettino (B) mediante detta maschera di aggraffatura (D), e- a first operating position, in which said crimping mask (D) ? in the closed position with respect to said couch (B) and the seaming tools, of said arrangement (D2) of tools, are arranged in correspondence with said one part at least of the upper outer peripheral contour of said couch (B), so as to be able seaming the superimposed edges of two metal sheets which are arranged on said couch (B) and are held stably on said couch (B) by means of said seaming mask (D), and - una seconda posizione non operativa, in cui detti attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione (D2) di attrezzi, sono distanziati rispetto a detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B);- a second non-operative position, in which said crimping tools, of said tool arrangement (D2), are spaced apart with respect to said at least one part of the upper outer peripheral contour of said couch (B); - provvedere detta maschera di aggraffatura (D) di una seconda disposizione (C2) di boccole fisse di centraggio, in cui le boccole di centraggio di detta seconda disposizione (C2) corrispondono rispettivamente alle boccole di centraggio di detta prima disposizione (C1), quando detta maschera di aggraffatura (D) ? disposta in detta prima posizione operativa;- providing said crimping mask (D) with a second arrangement (C2) of fixed centering bushings, in which the centering bushings of said second arrangement (C2) correspond respectively to the centering bushings of said first arrangement (C1), when called crimping mask (D) ? arranged in said first operating position; - disporre detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera su detto lettino (B), con riferimento a detta prima disposizione (C1) di boccole di riferimento e nella condizione in cui:- arranging said first sheet of metal and said second sheet of metal on said bed (B), with reference to said first arrangement (C1) of reference bushings and in the condition in which: - detta maschera di aggraffatura (D) ? in detta seconda posizione non operativa;- said crimping mask (D) ? in said second inoperative position; - detto primo foglio di lamiera, rispettivamente detto secondo foglio di lamiera, ? disposto con il suo bordo periferico esterno sopra detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B) e presenta detto suo bordo periferico esterno esteso oltre il bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, rispettivamente di detto primo foglio di lamiera;- said first sheet of metal, respectively said second sheet of metal, ? arranged with its outer peripheral edge above said part of at least the upper outer peripheral contour of said cot (B) and has said outer peripheral edge thereof extending beyond the outer peripheral edge of said second sheet of metal sheet, respectively of said first sheet of metal sheet ; - determinare l'oscillazione di detto telaio (D1) di detta maschera di aggraffatura (D), rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione, a partire da detta seconda posizione non operativa sino in detta prima posizione operativa, in cui detta maschera di aggraffatura (D) mantiene stabilmente detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera sovrapposti su detto lettino (B) e, mediante la suddetta disposizione (D2) di attrezzi di aggraffatura, opportunamente configurati, viene eseguita manualmente un'operazione di bordatura, piegando ed unendo il bordo periferico esterno di detto primo foglio di lamiera rispetto al bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, o viceversa, in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B), ottenendo un'unione stabile ed ermetica dei detti due fogli di lamiera.- determining the oscillation of said frame (D1) of said crimping jig (D), with respect to said horizontal axis of oscillation, starting from said second non-operative position up to said first operative position, in which said crimping jig ( D) stably maintains said first sheet of metal and said second sheet of metal superimposed on said bed (B) and, by means of the aforementioned arrangement (D2) of seaming tools, suitably configured, a beading operation is performed manually, folding and by joining the outer peripheral edge of said first sheet of metal with respect to the outer peripheral edge of said second sheet of metal, or vice versa, in correspondence with said one part of at least the upper outer peripheral contour of said couch (B), obtaining a stable union and hermetic of said two sheets of metal. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente le fasi consistenti nel:2. Process according to claim 1, comprising the steps consisting in: - provvedere detto bancale (A) di sopportazione e detta maschera di aggraffatura (D) di rispettivi mezzi (E) di posizionamento e mantenimento di detta maschera di aggraffatura (D) in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino (B), nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura (D), e- providing said supporting bench (A) and said seaming mask (D) with respective means (E) for positioning and maintaining said seaming mask (D) in said closed position with respect to said bed (B), in said first operative position of said crimping mask (D), e - posizionare e mantenere detta maschera di aggraffatura (D) in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino (B), mediante detti mezzi (E) di posizionamento e mantenimento, eseguendo, nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura (D), la detta operazione di bordatura di detto primo foglio di lamiera e di detto secondo foglio di lamiera.- positioning and maintaining said seaming jig (D) in said closed position with respect to said couch (B), by means of said positioning and holding means (E), performing, in said first operating position of said seaming jig (D), said edging operation of said first sheet of metal and of said second sheet of metal. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 e/o 2, comprendente le fasi consistenti nel:3. Process according to claim 1 and/or 2, comprising the steps consisting in: - configurare detta maschera di aggraffatura (D) come giogo oscillante ad asse orizzontale di oscillazione, in cui una prima parte oscillante (D3) di detto giogo viene realizzata mediante detto telaio (D1) di sopportazione e fissaggio e una seconda parte oscillante (D4) di detto giogo viene realizzata mediante almeno un braccio (D41) con relativo contrappeso (D42), che ? opposto a detto telaio (DI) rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione. - configuring said crimping jig (D) as a swinging yoke with a horizontal axis of oscillation, in which a first swinging part (D3) of said yoke is made by means of said support and fixing frame (D1) and a second swinging part (D4) of said yoke is made by at least one arm (D41) with relative counterweight (D42), which ? opposite said frame (D1) with respect to said horizontal axis of oscillation. 4. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente le fasi consistenti nel:4. Procedure according to one or more? of the preceding claims, comprising the steps consisting in: - provvedere dei mezzi di impugnatura (F) rigidamente collegati rispetto a detto telaio (D1) di sopportazione e fissaggio e disposti in corrispondenza di un piano mediano verticale di detto stesso telaio (D1);- providing grip means (F) rigidly connected with respect to said supporting and fastening frame (D1) and arranged in correspondence with a vertical median plane of said same frame (D1); - provvedere dei mezzi a freno di stazionamento (G), configurati per frenare automaticamente detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto asse di oscillazione, quando detta maschera (D) ? disposta in detta seconda posizione non operativa;- providing parking brake means (G), configured to automatically brake said crimping jig (D) with respect to said oscillation axis, when said jig (D) ? arranged in said second inoperative position; - provvedere dei mezzi di controllo manuale (G1) di detti mezzi a freno di stazionamento (G,) disposti in corrispondenza di detti mezzi di impugnatura (F) e configurati per essere azionati selettivamente da un operatore che impugna detti mezzi di impugnatura (F), in modo da disimpegnare detti mezzi a freno di stazionamento (G) e fare oscillare detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto asse di oscillazione da detta seconda posizione non operativa in detta prima posizione operativa.- providing manual control means (G1) of said parking brake means (G,) arranged in correspondence with said handle means (F) and configured to be selectively operated by an operator who grips said handle means (F) , so as to disengage said parking brake means (G) and cause said crimping jig (D) to oscillate with respect to said oscillation axis from said second non-operative position to said first operative position. 5. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente le fasi consistenti nel:5. Procedure according to one or more? of the preceding claims, comprising the steps consisting in: - provvedere detta prima disposizione (C1) di boccole fisse di centraggio e detta seconda disposizione (C2) di boccole fisse di centraggio di rispettivi mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit?, configurati per rilevare la condizione di corretta chiusura di detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto lettino (B), quando le rispettive boccole di centraggio sono in relazione di reciproco contatto, rispettivamente di reciproca prossimit?, e per emettere corrispondenti segnali elettrici di controllo;- providing said first arrangement (C1) of fixed centering bushings and said second arrangement (C2) of fixed centering bushings of respective electric/electronic proximity sensor means, configured to detect the correct closing condition of said crimping mask ( D) with respect to said couch (B), when the respective centering bushings are in a relationship of mutual contact, respectively of mutual proximity, and to emit corresponding electrical control signals; - provvedere dei mezzi di elaborazione e calcolo e dei mezzi di memoria collegati in un circuito elettrico di alimentazione e controllo rispetto a detti rispettivi mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit? ed i quali sono configurati rispettivamente per ricevere, elaborare e memorizzare, ed operativamente ricevono, elaborano e memorizzano, in forma digitale, dei valori di misura relativi alla posizione chiusa di detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto lettino (B), corrispondenti a detti segnali elettrici di controllo emessi da detti mezzi sensori e confrontati con valori di misura di riferimento preregistrati in detti mezzi di memoria e relativi ad una predeterminata condizione di reciproco contatto, rispettivamente di reciproca prossimit? di detta prima disposizione (C1) di boccole di centraggio e detta seconda disposizione (C2 )di boccole di centraggio in uno spazio virtuale di riferimento a tre assi cartesiani ortogonali (x, y, z), in cui detta superficie superiore, orizzontale piana di detto bancale (A) ? assunta come il piano di riferimento orizzontale (x, y);- providing processing and calculating means and memory means connected in an electric supply and control circuit with respect to said respective electric/electronic proximity sensor means? and which are respectively configured to receive, process and store, and operatively receive, process and store, in digital form, measurement values relating to the closed position of said seaming mask (D) with respect to said couch (B), corresponding to said electric control signals emitted by said sensor means and compared with reference measurement values pre-recorded in said memory means and relating to a predetermined condition of mutual contact, respectively of mutual proximity? of said first arrangement (C1) of centering bushings and said second arrangement (C2 ) of centering bushings in a virtual reference space with three orthogonal Cartesian axes (x, y, z), in which said upper horizontal surface of said pallet (A) ? taken as the horizontal reference plane (x, y); - rilevare e memorizzare, rispettivamente mediante detti mezzi di elaborazione e calcolo e detti mezzi di memoria, informazioni relative alla detta condizione di chiusura di detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto lettino (B) in detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura (D), calcolare eventuali discordanze di misura tra le informazioni rilevate e le informazioni impostate e preregistrate relativamente alla posizione di detti mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit? in detta condizione di chiusura di detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto lettino (B); - provvedere dei mezzi elettrici / elettronici di segnalazione di eventuali discordanze di misura tra le informazioni rilevate e le informazioni impostate e preregistrate relativamente alla posizione di detti mezzi elettrici / elettronici sensori di prossimit? in detta condizione di chiusura di detta maschera di aggraffatura (D);- detecting and memorizing, respectively by means of said processing and calculation means and said memory means, information relating to said closure condition of said seaming mask (D) with respect to said bed (B) in said first operating position of said seaming mask crimping (D), calculate any measurement discrepancies between the information detected and the information set and pre-recorded in relation to the position of said electric/electronic proximity sensor means? in said closing condition of said seaming mask (D) with respect to said bed (B); - provide electrical/electronic means for signaling any measurement discrepancies between the information detected and the information set and pre-recorded in relation to the position of said electrical/electronic proximity sensor means? in said closing condition of said crimping mask (D); - collegare detti mezzi elettrici / elettronici di segnalazione rispetto a detti mezzi di elaborazione e calcolo per determinare l'emissione mediante detti mezzi di segnalazione di almeno un segnale elettrico di segnalazione di dette discordanze di misura.- connecting said electrical/electronic signaling means with respect to said processing and calculating means to determine the emission by said signaling means of at least one electrical signal for signaling said measurement discrepancies. 6. Attrezzatura per l'aggraffatura delle lamiere di un cofano di veicolo, per l'attuazione del procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente: - un bancale (A) di sopportazione, presentante una superficie superiore, orizzontale piana; 6. Equipment for crimping the sheet metal of a vehicle hood, for carrying out the method according to claim 1, comprising: - a support bench (A), having a flat, horizontal upper surface; - un lettino (B) di appoggio di due fogli di lamiera da aggraffare, disposto e fissato su detta superficie superiore di detto bancale (A), in cui una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B) ? configurata per:- a bed (B) for resting two sheets of metal to be seamed, arranged and fixed on said upper surface of said pallet (A), in which at least a part of the upper outer peripheral contour of said bed (B) is? configured for: - corrispondere al contorno periferico esterno del cofano da realizzare, e- correspond to the external peripheral contour of the bonnet to be made, e - sopportare un primo foglio di lamiera ed un secondo foglio di lamiera disposti su detto lettino (B), con i rispettivi bordi periferici sovrapposti almeno in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B);- supporting a first sheet of metal and a second sheet of metal arranged on said bed (B), with the respective peripheral edges overlapping at least in correspondence with said one part of the upper outer peripheral contour of said bed (B); - una prima disposizione (C1) di boccole fisse di centraggio, provvista almeno lungo detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B) e configurata per il corretto posizionamento dei due fogli di lamiera da aggraffare, quando disposti su detto lettino (B);- a first arrangement (C1) of fixed centering bushings, provided at least along said part of at least the upper outer peripheral contour of said bed (B) and configured for correct positioning of the two metal sheets to be seamed, when arranged on said bed (B); - una maschera di aggraffatura (D), disposta superiormente a detto lettino (B) e comprendente un telaio (D1) di sopportazione e fissaggio, che ? configurato per sopportare una disposizione (D2) di attrezzi di aggraffatura disposti in posizioni fisse, in cui:- a seaming mask (D), arranged above said couch (B) and comprising a support and fastening frame (D1), which is configured to support an arrangement (D2) of crimping tools arranged in fixed positions, where: - detta disposizione (D2) di attrezzi di aggraffatura ? provvista pereseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera, disposti su detto lettino (B), lungo una parte almeno del detto contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B), e- said arrangement (D2) of crimping tools ? provided for seaming the superimposed edges of two sheets of metal, arranged on said bed (B), along at least one part of said upper outer peripheral contour of said bed (B), and - detto telaio (D1) ? provvisto oscillante, rispetto ad un asse orizzontale di oscillazione parallelo a detta superficie superiore di detto bancale (A), ed ? configurato per disporre selettivamente detta maschera di aggraffatura (D), tra:- said frame (D1) ? provided oscillating, with respect to a horizontal axis of oscillation parallel to said upper surface of said pallet (A), and ? configured to selectively arrange said crimping mask (D), among: - una prima posizione operativa, in cui detta maschera di aggraffatura (D) ? in posizione chiusa rispetto a detto lettino (B) e gli attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione (D2) di attrezzi, sono disposti in corrispondenza di detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B), in modo da potere eseguire l'aggraffatura dei bordi sovrapposti di due fogli di lamiera che sono disposti su detto lettino (B) e sono trattenuti stabilmente su detto lettino (B) mediante detta maschera di aggraffatura (D), e- a first operating position, in which said crimping mask (D) ? in the closed position with respect to said couch (B) and the seaming tools, of said arrangement (D2) of tools, are arranged in correspondence with said one part at least of the upper outer peripheral contour of said couch (B), so as to be able seaming the superimposed edges of two metal sheets which are arranged on said couch (B) and are held stably on said couch (B) by means of said seaming mask (D), and - una seconda posizione non operativa, in cui detti attrezzi di aggraffatura, di detta disposizione (D2) di attrezzi, sono distanziati rispetto a detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B);- a second non-operative position, in which said crimping tools, of said tool arrangement (D2), are spaced apart with respect to said at least one part of the upper outer peripheral contour of said couch (B); - una seconda disposizione (C2) di boccole fisse di centraggio provvista in detta maschera di aggraffatura (D), in cui le boccole di centraggio di detta seconda disposizione (C2) corrispondono rispettivamente alle boccole di centraggio di detta prima disposizione (C1), quando detta maschera di aggraffatura (D) ? disposta in detta prima posizione operativa;- a second arrangement (C2) of fixed centering bushings provided in said crimping jig (D), wherein the centering bushings of said second arrangement (C2) correspond respectively to the centering bushings of said first arrangement (C1), when called crimping mask (D) ? arranged in said first operating position; in modo che:so that: - quando detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera sono disposti su detto lettino (B), con riferimento a detta prima disposizione (C1) di boccole di riferimento e nella condizione in cui:- when said first sheet of metal and said second sheet of metal are arranged on said bed (B), with reference to said first arrangement (C1) of reference bushings and in the condition in which: - detta maschera di aggraffatura (D) ? disposta in detta seconda posizione non operativa;- said crimping mask (D) ? arranged in said second inoperative position; - detto primo foglio di lamiera, rispettivamente detto secondo foglio di lamiera, ? disposto con il suo bordo periferico esterno sopra detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B) e presenta detto suo bordo periferico esterno esteso oltre il bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, rispettivamente di detto primo foglio di lamiera;- said first sheet of metal, respectively said second sheet of metal, ? arranged with its outer peripheral edge above said part of at least the upper outer peripheral contour of said cot (B) and has said outer peripheral edge thereof extending beyond the outer peripheral edge of said second sheet of metal sheet, respectively of said first sheet of metal sheet ; - determinando l'oscillazione di detto telaio (D1) di detta maschera di aggraffatura (D), rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione, a partire da detta seconda posizione non operativa sino in detta prima posizione operativa, detta maschera di aggraffatura (D) mantiene stabilmente detto primo foglio di lamiera e detto secondo foglio di lamiera sovrapposti su detto lettino (B) e, mediante la suddetta disposizione (D2) di attrezzi di aggraffatura, opportunamente configurati, viene eseguita manualmente un'operazione di bordatura, piegando ed unendo il bordo periferico esterno di detto primo foglio di lamiera rispetto al bordo periferico esterno di detto secondo foglio di lamiera, o viceversa, in corrispondenza della detta una parte almeno del contorno periferico esterno superiore di detto lettino (B), ottenendo un'unione stabile ed ermetica dei detti due fogli di lamiera.- determining the oscillation of said frame (D1) of said crimping jig (D), with respect to said horizontal axis of oscillation, starting from said second non-operative position up to said first operative position, said crimping jig (D) stably maintains said first sheet of metal and said second sheet of metal superimposed on said bed (B) and, by means of the aforementioned arrangement (D2) of seaming tools, suitably configured, a beading operation is performed manually, folding and joining the outer peripheral edge of said first sheet of metal with respect to the outer peripheral edge of said second sheet of metal, or vice versa, in correspondence with said one part of at least the upper outer peripheral contour of said couch (B), obtaining a stable and hermetic union of said two sheets of metal. 7. Attrezzatura secondo la rivendicazione 6, comprendente:7. Equipment according to claim 6, comprising: - dei mezzi (E) di posizionamento e mantenimento di detta maschera di aggraffatura (D) in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino (B,) nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura (D), in cui viene eseguita detta operazione di bordatura di detto primo foglio di lamiera e di detto secondo foglio di lamiera.- means (E) for positioning and maintaining said seaming mask (D) in said closed position with respect to said bed (B,) in said first operating position of said seaming mask (D), in which said operation is performed for edging said first metal sheet and said second metal sheet. 8. Attrezzatura secondo la rivendicazione 6 e/o 7, in cui detti mezzi (E) di posizionamento e mantenimento di detta maschera di aggraffatura (D) in detta posizione chiusa rispetto a detto lettino (B), nella detta prima posizione operativa di detta maschera di aggraffatura (D), comprendono una leva a scatto, sopportata mediante un montante verticale fisso rispetto a detto bancale (A).8. Equipment according to claim 6 and/or 7, wherein said means (E) for positioning and maintaining said seaming mask (D) in said closed position with respect to said bed (B), in said first operating position of said seaming jig (D), comprise a release lever, supported by means of a vertical upright fixed with respect to said pallet (A). 9. Attrezzatura secondo una o pi? delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui detta maschera di aggraffatura (D) ? configurata come giogo oscillante ad asse orizzontale di oscillazione, in cui una prima parte oscillante (D3) di detto giogo ? realizzata mediante detto telaio (D1) di sopportazione e fissaggio e una seconda parte oscillante (D4) di detto giogo ? realizzata mediante almeno un braccio (D41) con relativo contrappeso (D42), che ? opposto a detto telaio (D1 ) rispetto a detto asse orizzontale di oscillazione.9. Equipment according to one or more of claims 6 to 8, wherein said crimping mask (D) ? configured as an oscillating yoke with a horizontal axis of oscillation, in which a first oscillating part (D3) of said yoke ? made by means of said support and fixing frame (D1) and a second oscillating part (D4) of said yoke ? made by at least one arm (D41) with relative counterweight (D42), which ? opposite said frame (D1 ) with respect to said horizontal axis of oscillation. 10. Attrezzatura secondo una o pi? delle rivendicazioni da 6 a 9, comprendente:10. Equipment according to one or more of claims 6 to 9, comprising: - dei mezzi di impugnatura (F) rigidamente collegati rispetto a detto telaio (D1) di sopportazione e fissaggio e disposti in corrispondenza di un piano mediano verticale di detto stesso telaio (D1); - handle means (F) rigidly connected with respect to said supporting and fastening frame (D1) and arranged in correspondence with a vertical median plane of said same frame (D1); - dei mezzi a freno di stazionamento (G), configurati per frenare automaticamente detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto asse di oscillazione, quando detta maschera (D) ? disposta in detta seconda posizione non operativa;- parking brake means (G), configured to automatically brake said crimping jig (D) with respect to said oscillation axis, when said jig (D) ? arranged in said second inoperative position; - dei mezzi di controllo manuale (G1) di detti mezzi a freno di stazionamento (G), disposti in corrispondenza di detti mezzi di impugnatura (F) e configurati per essere azionati selettivamente da un operatore che impugna detti mezzi di impugnatura (F), in modo da disimpegnare detti mezzi a freno di stazionamento (G) e fare oscillare detta maschera di aggraffatura (D) rispetto a detto asse di oscillazione da detta seconda posizione non operativa in detta prima posizione operativa. - manual control means (G1) of said parking brake means (G), arranged in correspondence with said handle means (F) and configured to be selectively operated by an operator who grips said handle means (F), so as to disengage said parking brake means (G) and swing said crimping jig (D) with respect to said swing axis from said second inoperative position to said first operative position.
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