IT202000029702A1

IT202000029702A1 - DEVICE FOR JOINING AND TRANSMISSION OF THE ROTARY MOTION BETWEEN THE UPPER GUIDE BODY AND THE LOWER CLEANING BODY OF AN APPARATUS FOR CLEANING AND/OR TREATING WALKABLE SURFACES

Info

Publication number: IT202000029702A1
Application number: IT102020000029702A
Authority: IT
Inventors: Gianpietro Moro
Original assignee: Tech Systems By Moro Srl
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2022-06-03

Description

Descrizione dell?invenzione industriale intitolata: Description of the industrial invention entitled:

"DISPOSITIVO DI UNIONE E TRASMISSIONE DEL MOTO ROTATORIO TRA IL CORPO SUPERIORE DI GUIDA ED IL CORPO INFERIORE DI PULIZIA DI UN APPARATO PER LA PULIZIA E/O IL TRATTAMENTO DI SUPERFICI CALPESTABILI" "UNION DEVICE AND TRANSMISSION OF THE ROTARY MOTION BETWEEN THE UPPER GUIDE BODY AND THE LOWER CLEANING BODY OF AN APPARATUS FOR CLEANING AND/OR TREATING WALKABLE SURFACES"

L'invenzione riguarda un dispositivo di unione e trasmissione del moto rotatorio tra il corpo superiore di guida ed il corpo inferiore di pulizia di un apparato per la pulizia e/o il trattamento di superfici calpestabili, come ad esempio lavapavimenti, aspirapolveri, scope manuali, scope elettriche, ecc. The invention relates to a device for joining and transmitting the rotary motion between the upper guide body and the lower cleaning body of an apparatus for cleaning and/or treating surfaces that can be walked on, such as for example floor cleaners, vacuum cleaners, hand brooms, electric brooms, etc.

In particolare, tale dispositivo di unione ? applicabile ad apparati costituiti sostanzialmente da un corpo superiore di guida ed un utensile di pulizia e/o trattamento inferiore uniti tra loro in maniera snodata, per pulire o trattare superfici calpestabili, come ad esempio pavimenti, strade, marciapiedi, ecc, ed in special modo ove vi siano spazi stretti per manovrare tale apparato o spazi non raggiungibili con apparati provvisti di corpo di guida e corpo di pulizia uniti tra loro in maniera rigida. In particular, this joining device ? applicable to devices substantially constituted by an upper guide body and a lower cleaning and/or treatment tool joined together in an articulated manner, to clean or treat walkable surfaces, such as for example floors, roads, sidewalks, etc., and especially where there are narrow spaces for maneuvering this apparatus or spaces that cannot be reached with apparatuses equipped with a guide body and a cleaning body rigidly joined together.

Ad oggi sono noti diversi tipi di apparati di pulizia di superfici calpestabili realizzati con un corpo superiore di guida ed un corpo inferiore di pulizia uniti tra loro in maniera snodata mediante un elemento di unione articolata, come ad esempio aspirapolveri, lavapavimenti, scope manuali, scope elettriche, ecc., adatti, grazie a tale elemento di unione articolata, a raggiungere spazi stretti in cui manovrarli oppure superfici a cui ? posizionato superiormente in maniera distanziata almeno un oggetto piano, come ad esempio un tavolo, una mensola, un letto, ecc.. To date, various types of cleaning apparatus for walkable surfaces are known, made with an upper guide body and a lower cleaning body joined together in an articulated manner by means of an articulated union element, such as for example vacuum cleaners, floor washers, hand brooms, brooms electric, etc., suitable, thanks to this articulated union element, to reach narrow spaces in which to maneuver them or surfaces where ? at least one flat object positioned at a distance above, such as a table, a shelf, a bed, etc.

In particolare, detti elementi di unione articolata, oltre che ad unire il corpo superiore di guida e ad un corpo inferiore di pulizia di un apparato di pulizia di superfici calpestabili, sono utilizzati per trasmettere un moto rotatorio tra gli assi di rotazione dello stesso corpo superiore di guida e dello stesso corpo inferiore di pulizia, indifferentemente se tali assi di rotazione si trovino in posizione concentrica o disassati angolarmente tra loro, cosicch? il corpo inferiore di pulizia possa essere ruotato sulla superficie da trattare mediante la rotazione del corpo superiore di guida sul proprio asse longitudinale, anche mantenendolo inclinato verso il basso rispetto la sua posizione di riposo verticale. In particular, said articulated union elements, in addition to joining the upper guide body and a lower cleaning body of a treadable surface cleaning apparatus, are used to transmit a rotary motion between the rotation axes of the same upper body guide and of the same lower cleaning body, regardless of whether these rotation axes are in a concentric position or angularly offset from each other, so that? the lower cleaning body can be rotated on the surface to be treated by rotating the upper guide body on its own longitudinal axis, also keeping it inclined downwards with respect to its vertical rest position.

Detti elementi di unione articolata ad oggi utilizzati sono sostanzialmente costituiti da giunti girevoli a doppio snodo o cardanici, oppure giunti omocinetici, oppure giunti elicoidali, oppure giunti in gomma, oppure soffietti metallici. Said articulated union elements used today are substantially constituted by double-jointed or universal joint revolving joints, or homokinetic joints, or helical joints, or rubber joints, or metal bellows.

Un giunto girevole a doppio snodo o cardanico ? costituito da un corpo centrale unito in maniera rotante a due corpi laterali, in modo tale che un primo corpo laterale possa ruotare liberamente lungo un primo asse di rotazione, mentre il secondo corpo laterale possa ruotare liberamente lungo un secondo asse di rotazione, che risulta perpendicolare al primo asse di rotazione. Tali assi di rotazione possono essere posizionati sullo stesso piano e su piani sfalsati tra loro. Detti corpi laterali sono atti a venir uniti rispettivamente ad un corpo superiore di guida e ad un corpo inferiore di pulizia di un apparato di pulizia di superfici calpestabili. A double-joint or universal joint swivel? consisting of a central body rotatably joined to two side bodies, so that a first side body can rotate freely along a first axis of rotation, while the second side body can rotate freely along a second axis of rotation, which is perpendicular to the first axis of rotation. These axes of rotation can be positioned in the same plane and in planes offset from each other. Said lateral bodies are able to be joined respectively to an upper guide body and to a lower cleaning body of a cleaning apparatus for walkable surfaces.

Questo ? il tipo di elemento di unione articolata maggiormente impiegato sugli apparati di pulizia di superfici calpestabili per unire il loro corpo superiore di guida al loro corpo inferiore di pulizia, potendo inoltre trasmettere a quest?ultimo un moto rotatorio tramite detto corpo superiore di guida, svantaggiosamente per?, utilizzando questa soluzione, il corpo inferiore di pulizia di pulizia pu? ruotare lungo il suo asse verticale senza inclinarsi lungo un?asse orizzontale solo se viene traslato sulla superficie da pulire mantenendo il corpo superiore di guida in posizione inclinata mentre viene ruotato lungo il suo asse longitudinale, oppure se non viene traslato mantenendo il corpo superiore di guida posizionato verticalmente mentre viene ruotato lungo il suo asse longitudinale, e ci? in spazi stretti, dove ? necessario inclinare il mezzo di guida stesso senza possibilit? di adeguata traslazione sula superficie da trattare, obbliga l?operatore a compiere svariate manovre per poter trattare completamente la superficie stessa. This ? the type of articulated joining element mostly used on walk-on surface cleaning apparatuses to join their upper guide body to their lower cleaning body, being also able to transmit a rotary motion to the latter through said upper guide body, disadvantageously for ?, using this solution, the cleaning lower body cleaning can? rotate along its vertical axis without tilting along a horizontal axis only if it is translated on the surface to be cleaned keeping the upper guide body in an inclined position while it is rotated along its longitudinal axis, or if it is not translated keeping the upper guide body positioned vertically while being rotated along its longitudinal axis, and what? in tight spaces, where ? necessary to tilt the means of driving itself without the possibility? of adequate translation on the surface to be treated, obliges the operator to perform various maneuvers in order to be able to completely treat the surface itself.

Con questo tipo di elemento di unione articolata non ? inoltre possibile mantenere e sostenere automaticamente il corpo superiore di guida in posizione verticale, o comunque sollevata dal terreno in una determinata posizione inclinata, senza l?utilizzo di appositi sistemi di bloccaggio esterni. With this type of element of joint articulated not ? it is also possible to automatically maintain and support the upper guide body in a vertical position, or in any case raised from the ground in a given inclined position, without using special external locking systems.

Un giunto omocinetico ? generalmente costituito da un primo corpo sferico o cilindrico, a cui ? unito inferiormente in maniera solidale il corpo inferiore di pulizia, inserito entro un secondo corpo cavo semisferico o cilindrico, a cui ? unito superiormente in maniera solidale il corpo superiore di guida, in cui il primo corpo cavo ? provvisto di una pluralit? di scanalature longitudinali, equidistanziate ed uguali tra loro ed il secondo corpo ? provvisto di una pluralit? di sedi, in egual numero al numero delle suddette scanalature, entro le quali sono alloggiate delle sfere svincolate in rotazione, o vice-versa. A constant velocity joint? generally constituted by a first spherical or cylindrical body, to which ? integrally joined at the bottom to the lower cleaning body, inserted into a second hemispherical or cylindrical hollow body, to which it solidly joined at the top to the upper guide body, in which the first hollow body is endowed with a plurality of longitudinal grooves, equidistant and equal to each other and the second body? endowed with a plurality of seats, equal in number to the number of the aforementioned grooves, within which spheres released in rotation are housed, or vice-versa.

Tali sfere scorrono entro dette scanalature longitudinali, permettendo pertanto a un corpo di essere libero di inclinare il suo asse di rotazione rispetto a quello dell?altro corpo, ma vincolando comunque i due corpi in rotazione, potendo cos? trasferire un moto rotatorio da un corpo all?altro, anche se i loro due assi di rotazione sono inclinati tra loro. These spheres slide within said longitudinal grooves, thus allowing a body to be free to incline its axis of rotation with respect to that of the other body, but still constraining the two rotating bodies, thus being able to transferring a rotary motion from one body to another, even if their two axes of rotation are inclined to each other.

Utilizzando due snodi del tipo cardanico in serie, si ottengono gli stessi effetti di uno snodo omocinetico. By using two universal joints in series, the same effects as a constant velocity joint are obtained.

Questo tipo di elemento di unione articolata permette per? la possibilit? di inclinazioni molto piccole tra il corpo superiore di guida ed il corpo inferiore di pulizia, ovvero l?angolo di inclinazione ottenibile tra l?asse verticale del corpo superiore di guida e la sua asse massima di inclinazione che non supera i 20?. This type of element of articulated union allows for? the possibility? of very small inclinations between the upper guide body and the lower cleaning body, or rather the angle of inclination obtainable between the vertical axis of the upper guide body and its maximum inclination axis which does not exceed 20?.

Con questo tipo di elemento di unione articolata non ? inoltre possibile mantenere e sostenere automaticamente il corpo superiore di guida in posizione verticale senza l?utilizzo di appositi sistemi di bloccaggio esterni. With this type of element of joint articulated not ? it is also possible to automatically maintain and support the upper guide body in a vertical position without using special external locking systems.

Infine, questo tipo di elemento di unione articolata obbliga ad utilizzare elementi di connessione elettrica, elementi di trasferimento di fluidi o gas, ecc., che siano esterni all?elemento stesso, risultando pertanto non protetti dall?ambiente esterno. Finally, this type of articulated connection element requires the use of electrical connection elements, fluid or gas transfer elements, etc., which are external to the element itself, thus resulting not protected from the external environment.

Un giunto elicoidale ? costituito da un corpo cilindrico metallico, provvisto di un foro centrale longitudinale e di un taglio elicoidale, il quale ? realizzato sulla superficie esterna del corpo cilindrico stesso in maniera concentrica rispetto al detto foro centrale. A helical joint? made up of a cylindrical metal body, provided with a central longitudinal hole and a helical cut, which ? made on the external surface of the cylindrical body itself in a concentric manner with respect to said central hole.

Durante l?applicazione di un momento torcente ad un?estremit? di questo tipo di elementi di unione articolata, ? presente un gioco angolare, dovuto alla conformazione dell?elemento di unione stesso, pertanto la trasmissione della rotazione dal corpo superiore di guida al corpo inferiore di pulizia risulta ritardato rispetto all?applicazione del momento torcente. During the application of a twisting moment to one end? of this type of elements of articulated union, ? there is an angular play, due to the conformation of the joining element itself, therefore the transmission of rotation from the upper guide body to the lower cleaning body is delayed with respect to the application of the twisting moment.

Con questo tipo di elemento di unione articolata non ? inoltre possibile mantenere e sostenere automaticamente il corpo superiore di guida in posizione verticale senza l?utilizzo di appositi sistemi di bloccaggio esterni, in quanto ? in grado di sostenere solo il proprio peso o comunque pesi sicuramente inferiori a quelli dei noti corpi di guida superiori, specialmente se provvisti di serbatoio atti a contenere liquidi. With this type of element of joint articulated not ? it is also possible to automatically maintain and support the upper guide body in a vertical position without using special external locking systems, as it is? capable of supporting only its own weight or in any case weights certainly lower than those of the known upper guide bodies, especially if provided with a tank capable of containing liquids.

Un giunto in gomma ? costituito da un corpo allungato realizzato in gomma, alle cui estremit? sono uniti solidalmente detto corpo superiore di guida e detto corpo inferiore di pulizia. A rubber joint? consisting of an elongated body made of rubber, at the ends of which? said upper guide body and said lower cleaning body are integrally joined.

Per poter trasmettere una rotazione mediante l?applicazione di una coppia di torsione ad una estremit? di tale elemento di unione, mantenendo la sue due estremit? con assi di rotazione angolati tra loro, la gomma non pu? risultare strutturata per mantenere autonomamente in posizione verticale il corpo superiore di guida, viceversa, per poter mantenere autonomamente il corpo superiore di guida in posizione verticale, la gomma risulta troppo rigida per essere flessa, pertanto gli assi di rotazione del corpo superiore di guida ed il corpo inferiore di pulizia non potranno essere angolati tra loro. To be able to transmit a rotation by? Applying a torque to one end? of this element of union, keeping its two extremities? with axes of rotation angled to each other, the rubber can not? be structured to independently maintain the upper guide body in a vertical position, conversely, in order to be able to independently maintain the upper guide body in a vertical position, the rubber is too rigid to be flexed, therefore the rotation axes of the upper guide body and the lower cleaning body cannot be angled together.

? inoltre sempre presente un gioco angolare durante la trasmissione della rotazione dal corpo superiore di guida al corpo inferiore di pulizia risulta ritardato, causato dalla conformazione e dal materiale troppo flessibile dell?elemento di unione considerato. ? moreover, an angular play which is always present during the transmission of the rotation from the upper guide body to the lower cleaning body is delayed, caused by the conformation and too flexible material of the joining element in question.

Un soffietto metallico ? costituito da un corpo cilindrico cavo, la cui superficie esterna ? provvista di una pluralit? di scanalature circolari uguali, equidistanziate e parallele tra loro, concentriche all?asse del corpo cilindrico cavo stesso, ed atte a creare degli indebolimenti della superficie esterna per permettere il corpo cilindrico cavo di flettere. A metal bellows? made up of a hollow cylindrical body, whose outer surface is provided with a plurality of equal circular grooves, equidistant and parallel to each other, concentric to the axis of the hollow cylindrical body itself, and suitable to create some weakening of the external surface to allow the hollow cylindrical body to flex.

Questo tipo di elemento di unione articolata permette per? la possibilit? di inclinazioni molto piccole tra il corpo superiore di guida ed il corpo inferiore di pulizia, che non superano i 5?. This type of element of articulated union allows for? the possibility? of very small inclinations between the upper guide body and the lower cleaning body, which do not exceed 5?.

Con questo tipo di elemento di unione articolata non ? inoltre possibile mantenere e sostenere automaticamente il corpo superiore di guida in posizione verticale senza l?utilizzo di appositi sistemi di bloccaggio esterni, in quanto ? in grado di sostenere solo il proprio peso o comunque pesi sicuramente inferiori a quelli dei noti corpi di guida superiori. With this type of element of joint articulated not ? it is also possible to automatically maintain and support the upper guide body in a vertical position without using special external locking systems, as it is? capable of supporting only its own weight or in any case weights certainly lower than those of the known upper guide bodies.

La presente invenzione si pone lo scopo di eliminare i suddetti problemi e limiti applicativi, ed in particolare di realizzare ulteriori vantaggi verranno descritti in seguito. The object of the present invention is to eliminate the aforesaid problems and application limits, and in particular to achieve further advantages which will be described hereinafter.

Questo ed altri scopi vengono ottenuti secondo l?invenzione mediante l?impiego di un dispositivo di unione e trasmissione del moto rotatorio tra il corpo superiore di guida ed il corpo inferiore di pulizia di un apparato per la pulizia di superfici calpestabili realizzato in maniera diversa dalle soluzioni note dallo stato dell?arte, con le caratteristiche e funzionante come verranno descritti, a solo titolo esemplificativo non limitativo, e con riferimento agli allegati disegni, in cui : This and other objects are obtained according to the invention by using a device for joining and transmitting the rotary motion between the upper guide body and the lower cleaning body of an apparatus for cleaning walkable surfaces made in a different way from the solutions known from the state of the art, with the characteristics and functioning as will be described, by way of non-limiting example only, and with reference to the accompanying drawings, in which:

- le fig.1a-1b mostrano rispettivamente una vista prospettica frontale dall?alto ed una vista schematica laterale di un apparato per pulizia di superfici calpestabili in una sua prima posizione, provvisto del dispositivo di unione e trasmissione del moto rotatorio tra il corpo superiore di guida ed il corpo inferiore di pulizia dell?apparato per la pulizia stesso, conforme all?invenzione; - figs. 1a-1b respectively show a front perspective view from above and a schematic side view of an apparatus for cleaning walkable surfaces in its first position, provided with the device for joining and transmitting the rotary motion between the upper body guide and the lower cleaning body of the cleaning apparatus itself, in accordance with the invention;

- le fig.2a-2f mostrano con varie viste l?apparato di fig.1 in sue differenti posizioni ; - figs. 2a-2f show various views of the apparatus of fig. 1 in its different positions;

- la fig.3a-3d mostrano rispettivamente una vista schematica dall?alto, una vista schematica frontale, una vista prospettica frontale dall?alto ed una vista schematica laterale di un esempio di trasmissione di moto rotatorio dal corpo superiore di guida al corpo inferiore di pulizia dell?apparato di pulizia ; - figs. 3a-3d respectively show a schematic view from above, a schematic front view, a front perspective view from above and a schematic side view of an example of transmission of rotary motion from the upper guide body to the lower guide body cleaning of the cleaning apparatus ;

- la fig.4 mostra una vista prospettica del dispositivo di unione e trasmissione del moto rotatorio di fig. 1 in sua prima posizione iniziale, conforme all?invenzione ; - fig.4 shows a perspective view of the device for joining and transmitting the rotary motion of fig. 1 in its first initial position, according to the invention ;

- la fig.5 mostra una vista laterale sezionata di un primo esempio di realizzazione del dispositivo di fig. 4 ; - fig.5 shows a sectioned side view of a first embodiment of the device of fig. 4 ;

- la fig.6 mostra una vista prospettica dall?alto del dispositivo di fig.4 in sua possibile seconda posizione operativa, conforme all?invenzione ; - fig.6 shows a perspective view from above of the device of fig.4 in its possible second operating position, according to the invention ;

- la fig.7 mostra una vista laterale sezionata del dispositivo di fig.6, secondo l?esempio di realizzazione di fig.5 ; - fig.7 shows a sectioned side view of the device of fig.6, according to the embodiment of fig.5;

- la fig.8 mostra una vista prospettica di un primo esempio di realizzazione di primo gruppo di elementi componenti del dispositivo, oggetto della presente invenzione, nella posizione del dispositivo in fig.4 ; - fig.8 shows a perspective view of a first embodiment of the first group of component elements of the device, object of the present invention, in the position of the device in fig.4;

- la fig.9 mostra una vista prospettica del primo gruppo di elementi componenti di fig.8 assieme a secondi elementi componenti, oggetto della presente invenzione, nella posizione del dispositivo in fig. 4 ; - fig.9 shows a perspective view of the first group of component elements of fig.8 together with second component elements, object of the present invention, in the position of the device in fig. 4 ;

- la fig.10 mostra una vista prospettica laterale del primo gruppo di elementi di fig.8, in una loro posizione corrispondente a quella delle fig.6 e 7 ; - fig.10 shows a side perspective view of the first group of elements of fig.8, in a position corresponding to that of figs.6 and 7;

- la fig.11 mostra una vista prospettica schematica dei secondi elementi componenti di fig. 9, in una prima posizione iniziale ; - fig.11 shows a schematic perspective view of the second component elements of fig. 9, in a first initial position ;

- la fig.12 mostra una vista prospettica schematica dei secondo elementi componenti di fig. 9, in un esempio di seconda posizione operativa ; - fig.12 shows a schematic perspective view of the second component elements of fig. 9, in an example of a second operating position;

- la fig.13 mostra una vista prospettica schematica dei secondo elementi componenti di fig. 9, in un esempio di terza posizione operativa ; - fig.13 shows a schematic perspective view of the second component elements of fig. 9, in an example of a third operating position;

- la fig.14 mostra una vista prospettica schematica dei secondo elementi componenti di fig. 9, in un esempio di quarta posizione operativa ; - fig.14 shows a schematic perspective view of the second component elements of fig. 9, in an example of a fourth operating position;

- la fig.15 mostra una vista prospettica di un secondo esempio di realizzazione del primo gruppo di elementi componenti assieme a secondi elementi componenti, oggetto della presente invenzione, nella posizione del dispositivo in fig.4 ; - fig.15 shows a perspective view of a second embodiment of the first group of component elements together with second component elements, object of the present invention, in the position of the device in fig.4 ;

- la fig.16a mostra una vista laterale di fig.15 ; - fig.16a shows a side view of fig.15 ;

- la fig.16b mostra una vista sezionata laterale di fig.16a ; - fig.16b shows a side sectional view of fig.16a ;

- la fig.17 mostra una vista prospettica di primi e secondi elementi componenti di fig.15 assieme ad un esempio di ulteriori elementi componenti ; - fig.17 shows a perspective view of first and second component elements of fig.15 together with an example of further component elements;

- la fig.18 mostra una vista laterale sezionata del secondo esempio di realizzazione del dispositivo di fig.4 ; - fig.18 shows a sectioned side view of the second embodiment of the device of fig.4 ;

- le fig.19a e 19b mostrano rispettivamente una vista prospettica ed una vista laterale di un elemento componente del secondo esempio di realizzazione del gruppo di elementi componenti rappresentato in fig. 15 ; - figs. 19a and 19b respectively show a perspective view and a side view of a component element of the second embodiment of the group of component elements represented in fig. 15 ;

- le fig.20a e 20b mostrano rispettivamente una vista prospettica ed una vista laterale di una pluralit? di elementi componenti delle fig.19a-19b associati tra loro ; - figs. 20a and 20b respectively show a perspective view and a side view of a plurality of of component elements of figs. 19a-19b associated with each other;

- La Fig.21a mostra una vista prospettica di un ulteriore esempio di elemento componente utilizzabile alternativamente agli elementi componenti rappresentati nelle fig.19a - 19b ; - Fig.21a shows a perspective view of a further example of component element usable alternatively to the component elements represented in figs.19a - 19b ;

- Le Fig.21b ? 21c mostrano rispettivamente una vista laterale, una frontale ed una dall?alto dell?elemento componente rappresentato in Fig.21a. - Fig.21b ? 21c show respectively a side view, a front view and a top view of the component element represented in Fig.21a.

L'invenzione riguarda un dispositivo 10 di unione e trasmissione del moto rotatorio del tipo flessibile ed elastico, applicabile ad un apparato 11 per pulire e/o trattare superfici calpestabili, costituite come ad esempio pavimenti, strade, marciapiedi, ecc, in special modo ove vi siano spazi stretti per manovrare tale apparato 11 o spazi non raggiungibili con apparati provvisti di corpo di guida e corpo di pulizia uniti tra loro in maniera rigida, in cui tale apparato di pulizia 11 ? costituito da un corpo superiore 12 di guida ed un corpo inferiore 13 di pulizia, uniti tra loro mediante il detto dispositivo 10, il quale ? atto, oltre che ad unire tali due corpi superiore 12 ed inferiore 13, a trasmettere un moto rotatorio dal detto primo corpo superiore 12 al detto secondo corpo inferiore 13, indifferentemente all?inclinazione e/o dallo scostamento che intercorre tra i loro assi di rotazione. The invention relates to a device 10 for joining and transmitting rotary motion of the flexible and elastic type, which can be applied to an apparatus 11 for cleaning and/or treating walkable surfaces, such as for example floors, roads, sidewalks, etc., especially where are there narrow spaces for maneuvering this apparatus 11 or spaces that cannot be reached with apparatuses provided with a guide body and a cleaning body rigidly joined together, in which this cleaning apparatus 11? consisting of an upper guide body 12 and a lower cleaning body 13, joined together by said device 10, which ? suitable, in addition to joining these two upper 12 and lower 13 bodies, to transmit a rotary motion from said first upper body 12 to said second lower body 13, regardless of the inclination and/or the deviation between their axes of rotation .

Tale apparato di pulizia 11 ? costituito da un apparecchio di pulizia elettrico, come ad esempio lavapavimenti, asciugatrici, aspirapolveri, scope elettriche, o da un strumento di pulizia manuale, come ad esempio scope manuali, ovvero apparati di pulizia che necessitano di un corpo superiore di guida ed un corpo inferiore di pulizia uniti tra loro in maniera snodata, in cui il corpo superiore di guida ? allungato verso l?alto ed il corpo inferiore di pulizia sta a contatto con la superficie da pulire e/o trattare e sostiene inferiormente gli utensili di pulizia, come ad esempio spazzole, rulli, panni statici, bocche d?aspirazione, inoltre sul corpo di guida o sul corpo di pulizia possono essere alloggiati serbatoi per liquidi di pulizia, batterie di alimentazione, motori per l?azionamento di degli utensili di pulizia, o motori d?aspirazione, sacchetti o contenitori di raccolta rifiuti, schede elettriche ed elettroniche, cavi elettrici, tubazioni per il passaggio di liquidi, gas, sporco, ed altri ulteriori elementi del tipo noto in s?. This cleaning apparatus 11 ? consisting of an electric cleaning device, such as floor washers, dryers, vacuum cleaners, electric brooms, or a manual cleaning tool, such as hand brooms, or cleaning devices that require an upper guide body and a lower body of cleaning joined together in an articulated way, in which the upper guide body? elongated upwards and the lower cleaning body is in contact with the surface to be cleaned and/or treated and supports the cleaning tools below, such as brushes, rollers, static cloths, suction mouths, furthermore on the body of guide or on the cleaning body can be housed tanks for cleaning liquids, power batteries, motors for operating cleaning tools, or suction motors, waste collection bags or containers, electric and electronic boards, electric cables , pipes for the passage of liquids, gases, dirt, and other further elements of the type known per se.

Come visibile nella fig.1, dove viene rappresentato un esempio di apparato di pulizia 11 a cui ? applicato il dispositivo 10 in una sua prima possibile posizione iniziale di risposo, in cui il corpo superiore di guida 12 pu? essere in posizione perpendicolare o leggermente inclinata rispetto al corpo inferiore 13 di pulizia, detto dispositivo 10 ? strutturato con un corpo allungato 14, la cui estremit? superiore 15 ? fissato in maniera vincolata all?estremit? inferiore del detto corpo superiore di guida 12, mentre la sua estremit? inferiore 15? ? fissata in maniera vincolata alla parte superiore 16 del corpo inferiore 13 di pulizia, ed ? preferibilmente posizionato in maniera tale da trovarsi nel baricentro del corpo inferiore 13 di pulizia. As can be seen in fig.1, where an example of a cleaning apparatus 11 is represented to which ? applied the device 10 in its first possible initial rest position, in which the upper guide body 12 can be in a perpendicular or slightly inclined position with respect to the lower cleaning body 13, said device 10 ? structured with an elongated body 14, whose extremity? top 15 ? fixed in a constrained way to the? extremity? bottom of said upper guide body 12, while its end? lower than 15? ? fixed in a constrained manner to the upper part 16 of the lower cleaning body 13, and ? preferably positioned in such a way as to be in the center of gravity of the lower cleaning body 13.

Tale dispositivo 10 ? del tipo elastico ed ? strutturato e dimensionato in maniera tale da sostenere autonomamente il corpo superiore di guida 12 nella sua detta posizione iniziale di riposo, come visibile in fig. 1, ed in maniera tale da poter essere incurvato, fungendo da fulcro, se al detto corpo superiore di guida 12 viene applicata una forza verso l?esterno rispetto al corpo di base 13, cosicch? il corpo superiore 12 stesso possa inclinarsi verso il basso su un fulcro inferiore, come visibile nell?esempio delle fig.2a - 2f, in cui viene rappresentato l?apparato 11 in esempi di sue varie posizioni operative, per poi riportarsi automaticamente nella posizione iniziale di riposo quando detta forza applicata verso l?esterno rispetto al corpo inferiore 13 di pulizia non ? pi? applicata, ovvero vincendo la forza verso il basso esercitata dal peso del corpo superiore 12 di guida stesso. Tale corpo superiore di guida 12 ? inclinabile in tutte le direzioni verso il basso, utilizzando il dispositivo 10 come fulcro, con un?inclinazione compresa tra la sua posizione perpendicolare rispetto al corpo inferiore 13 di pulizia ed una sua posizione inclinata in cui tocca la superficie calpestabile (non mostrata) con la sua estremit? superiore 17. Such a device 10 ? of the elastic type and ? structured and sized in such a way as to autonomously support the upper guide body 12 in its said initial rest position, as visible in fig. 1, and in such a way that it can be curved, acting as a fulcrum, if a force is applied to said upper guide body 12 towards the outside with respect to the base body 13, so that? the upper body 12 itself can tilt downwards on a lower fulcrum, as visible in the example of figs. 2a - 2f, in which the apparatus 11 is represented in examples of its various operating positions, to then return automatically to the initial position at rest when said force applied outwards with respect to the lower cleaning body 13 is not more applied, i.e. overcoming the downward force exerted by the weight of the upper guide body 12 itself. This upper guide body 12 ? tiltable downwards in all directions, using the device 10 as a fulcrum, with an inclination between its perpendicular position with respect to the lower cleaning body 13 and its inclined position in which it touches the treadable surface (not shown) with the its end? superior 17.

Detto dispositivo 10 ? inoltre strutturato in maniera tale che, quando il corpo superiore di guida 12 si trova in una sua posizione inclinata rispetto al suo asse iniziale di risposo 19, il corpo superiore 12 di guida stesso sia ruotabile attorno l?asse verticale 18 del corpo inferiore di pulizia 12, senza che quest?ultimo trasli sulla superficie calpestabile, mentre, invece, se da una sua qualsiasi posizione verticale o inclinata, tale corpo superiore di guida 12 viene ruotato sul suo asse longitudinale 19, trasferisce un moto torcente al corpo inferiore 13 di pulizia che ruota attorno al proprio asse verticale 18 restando parallelo alla superficie pulita/trattata. Said device 10 ? furthermore structured in such a way that, when the upper guide body 12 is in an inclined position with respect to its initial rest axis 19, the upper guide body 12 itself can rotate around the vertical axis 18 of the lower cleaning body 12, without the latter moving on the walkable surface, while, on the other hand, if from any vertical or inclined position, this upper guide body 12 is rotated on its longitudinal axis 19, it transfers a twisting motion to the lower cleaning body 13 which rotates around its vertical axis 18 while remaining parallel to the cleaned/treated surface.

Come visibile nelle fig.5, 7, 8-10, in cui viene mostrato un primo esempio di realizzazione degli elementi componenti interni del corpo allungato 14 del dispositivo 10 assemblati tra loro, ed in varie sue posizioni operative, si pu? notare che tale corpo allungato 14 ? costituito da una pluralit? di elementi piani 20, realizzati da uno o pi? corpi piatti uguali e sovrapposti uniti tra loro, preferibilmente a base circolare, e realizzati in materiale rigido o semi-rigido, come ad esempio metallo o tecnopolimeri, tali elementi piani 20 essendo disposti ciascuno orizzontalmente e concentricamente uno sopra l?altro in maniera distanziata tra loro, ed uniti tra loro da una pluralit? di elementi di unione 21 allungati verso l?alto, preferibilmente formati da corpi cilindrici o sagomati a prisma regolare, identici tra loro per forma e dimensione, del tipo rigido o semi-rigido, quindi realizzati in materiale rigido o semi-rigido, come ad esempio metallo o tecnopolimeri. As can be seen in figs. 5, 7, 8-10, which show a first embodiment of the internal component elements of the elongated body 14 of the device 10 assembled together, and in its various operating positions, one can note that this elongated body 14 ? made up of a plurality of flat elements 20, made from one or more? equal and superimposed flat bodies joined together, preferably with a circular base, and made of rigid or semi-rigid material, such as for example metal or technopolymers, these flat elements 20 each being arranged horizontally and concentrically one above the other in a manner spaced between them, and united by a plurality? of upwardly elongated connecting elements 21, preferably formed by cylindrical or regular prism-shaped bodies, identical to each other in shape and size, of the rigid or semi-rigid type, therefore made of rigid or semi-rigid material, such as example metal or technopolymers.

In particolare, ogni coppia di elementi piani 20 consecutivi creano un livello 20?, in cui sono inseriti detti elementi di unione 21, che sono disposti come verr? di seguito descritto. In particular, each pair of consecutive flat elements 20 create a level 20?, in which said joining elements 21 are inserted, which are arranged as will be? described below.

Tali elementi di unione 21 sono almeno tre per ogni livello 20? e sono posizionati in prossimit? del perimetro di tali elementi piani 20 in maniera radiale, a formare preferibilmente i vertici di un triangolo equilatero 22, raffigurato schematicamente in fig.8, in dipendenza dei punti di unione degli elementi di unione 21 superiori al elemento piano 20 superiore del corpo allungato 14. Are these joining elements 21 at least three for each level 20? and are positioned near? of the perimeter of these flat elements 20 in a radial manner, to preferably form the vertices of an equilateral triangle 22, schematically depicted in fig. 8, depending on the points of union of the upper union elements 21 to the upper flat element 20 of the elongated body 14 .

Detti elementi di unione 21 sono posizionati sfalsati tra loro per ogni livello 20?consecutivo, e sovrapposti tra loro ogni due livelli 20?. Said joining elements 21 are positioned mutually staggered for each consecutive level 20?, and superimposed on each other every two levels 20?.

Ad esempio, se tali elementi 21 formano triangoli equilateri 22, ogni di questi ultimi ? posizionato ruotato preferibilmente di 60? sul piano orizzontale rispetto al triangolo 22 del livello 20? successivo e/o precedente. For example, if these elements 21 form equilateral triangles 22, each of these last ? positioned preferably rotated by 60? in the horizontal plane with respect to triangle 22 of level 20? next and/or previous.

Con questa configurazione di tali elementi di unione 21 a livelli 20? alternati di elementi piani 20 si crea una rigidit? strutturale, in quanto gli elementi di unione 21 stessi sono posizionati uno sopra l?altro per livelli 20? alternati, mentre tra due livelli 20? di elementi piani 20 si crea una zona di indebolimento strutturale 23, corrispondente al lato immaginario di uno dei detti triangoli 22, che permette due primi elementi piani 20 consecutivi di poter avvicinare il proprio perimetro esterno in prossimit? della prima zona di indebolimento strutturale 23 stessa, ed in prossimit? della seconda zona di indebolimento 23, opposta alla prima, permette rispettivamente di allontanare il perimetro esterno di detti primi due elementi piani 20 dal perimetro esterno coincidente di un rispettivo corpo piatto in posizione immediatamente superiore ed inferiore (vedi fig.7). With this configuration of such elements of union 21 to 20 levels? alternating of flat elements 20 a rigidity is created? structural, since the joining elements 21 themselves are positioned one above the other for levels 20? alternating, while between two levels 20? of flat elements 20, a zone of structural weakening 23 is created, corresponding to the imaginary side of one of said triangles 22, which allows two first consecutive flat elements 20 to be able to approach their own external perimeter in the vicinity? of the first area of structural weakening 23 itself, and in the vicinity? of the second weakening zone 23, opposite to the first, allows respectively to distance the outer perimeter of said first two flat elements 20 from the coinciding outer perimeter of a respective flat body in an immediately upper and lower position (see fig. 7).

Con questa configurazione di elementi piani 20 consecutivi uniti da tali elementi di unione 21 si ottiene la struttura interna 24 del corpo 14 allungato verso l?alto che pu? essere incurvato applicando una forza verso l?esterno ed il basso alla sua estremit? superiore 25, inoltre, eliminando tale forza, la struttura interna 24 si riporta automaticamente nella sua posizione iniziale estesa versa l?alto. With this configuration of consecutive flat elements 20 joined by these joining elements 21, the internal structure 24 of the upwardly elongated body 14 is obtained which can be curved by applying a force outward and downward at its extremity? moreover, by eliminating this force, the internal structure 24 automatically returns to its initial position extended upwards.

Con questo tipo di struttura interna 24, nel caso venga applicato un momento torcente ad una sua estremit?, non presenta nessun gioco angolare, ritornando tale momento torcente immediatamente all?altra sua estremit?, ci? ? possibile in quanto detta struttura interna 24 non presenta vincoli meccanici interni tali da impedire e/o limitare la rotazione dell?estremit? inferiore 26 rispetto alla rotazione dell?estremit? superiore 25, pertanto il corpo inferiore di pulizia 13 ruota dello stesso angolo di rotazione del corpo di guida 12, ed in particolare senza dover traslare sulla superficie da pulire, indipendentemente dall?angolo di inclinazione del corpo di guida 12 rispetto alla superficie da pulire. With this type of internal structure 24, if a twisting moment is applied to one of its ends, it does not present any angular play, returning this twisting moment immediately to its other end, which? ? possible since said internal structure 24 has no internal mechanical constraints such as to prevent and/or limit the rotation of the end? 26 lower than the rotation of the end? upper 25, therefore the lower cleaning body 13 rotates by the same angle of rotation as the guide body 12, and in particular without having to translate on the surface to be cleaned, regardless of the angle of inclination of the guide body 12 with respect to the surface to be cleaned.

Inoltre, con questo tipo di struttura interna 24, mentre quest?ultima viene curvata, il suo asse longitudinale, compreso tra le sue due estremit? inferiore 26 e superiore 25, mantiene costante la sua lunghezza, in maniera tale che la manovra del corpo inferiore di pulizia 13 mediante il corpo di guida superiore 12 sia sempre preciso, ovvero privo di momenti di inerzia. Furthermore, with this type of internal structure 24, while the latter is curved, its longitudinal axis, included between its two ends? lower 26 and upper 25, keeps its length constant, so that the maneuvering of the lower cleaning body 13 by means of the upper guide body 12 is always precise, ie without moments of inertia.

Tali elementi di unione 21 sono uniti a detti elementi piani 20 mediante metodi del tipo noti in s?, come ad esempio saldatura, oppure mezzi di fissaggio ad esempio come viti, bulloni, ribattini, ecc.. Alle estremit? inferiore 26 e superiore 25, ? unita rispettivamente un elemento di unione 27, 28, come ad esempio una flangia, mediante metodi noti in s?, come ad esempio saldatura, oppure mezzi di fissaggio ad esempio come viti, bulloni, ribattini, ecc., creando una struttura interna 14?, visibile in particolare nella fig.9. These joining elements 21 are joined to said flat elements 20 by methods of the type known per se, such as for example welding, or fastening means for example such as screws, bolts, rivets, etc.. At the ends? bottom 26 and top 25, ? joined respectively a union element 27, 28, such as for example a flange, by methods known per se, such as for example welding, or fastening means for example such as screws, bolts, rivets, etc., creating an internal structure 14? , visible in particular in fig.9.

Tali flange 27 e 28 sono atte a venire unite in maniera solidale, mediante mezzi del tipo noto in s?, come ad esempio saldatura, oppure mezzi di fissaggio ad esempio come viti, bulloni, ribattini, ecc., rispettivamente al corpo superiore di guida 12 ed al corpo inferiore di pulizia 13, cosicch? sia possibile ottenere gli effetti sopra descritti. These flanges 27 and 28 are able to be joined in an integral manner, by means of the type known per se, such as for example welding, or fastening means for example such as screws, bolts, rivets, etc., respectively to the upper guide body 12 and to the lower cleaning body 13, so that? it is possible to obtain the effects described above.

Tale struttura interna 24 pu? essere annegata in un polimero elastico 29, costituito come ad esempio da poliuretano o gomma EPDM o silicone, ecc., il quale polimero elastico 29 riempie gli spazi vuoti interni di tale struttura interna 24 e ne segue il profilo esterno, o ha forma cilindrica, o poliedrica uniforme. Tale polimero elastico 29 ? atto a proteggere gli elementi componenti interni del corpo allungato 14, integrandone le capacit? elastiche sopra descritte. This internal structure 24 can be embedded in an elastic polymer 29, constituted for example by polyurethane or EPDM rubber or silicone, etc., which elastic polymer 29 fills the internal empty spaces of this internal structure 24 and follows its external profile, or has a cylindrical shape, or uniform polyhedral. This elastic polymer 29 ? adapted to protect the internal component elements of the elongated body 14, integrating its capabilities? elastics described above.

Infine, tale corpo allungato 14 pu? essere provvisto di almeno un foro passante verticale 30, preferibilmente posizionato centralmente, che a sua volta ? concentrico ai fori centrali ricavati nei elementi piani 20 e nelle flange 27, 28, oltre che nel polimero elastico 29, se presente. Finally, this elongated body 14 can be provided with at least one vertical through hole 30, preferably positioned centrally, which in turn ? concentric to the central holes obtained in the flat elements 20 and in the flanges 27, 28, as well as in the elastic polymer 29, if present.

Tale foro verticale 30 ? atto al passaggio di elementi di connessione tra il corpo di guida superiore 12 ed il corpo di pulizia inferiore 13, senza che tali elementi di connessione siano soggetti ad agenti esterni, ovvero siano protetti in maniera sigillata se presente il polimero elastico 29, per poter cos? operare anche in ambienti definiti critici, come ad esempio per la presenza di acqua. Tali elementi di connessione sono costituti ad esempio da cavi elettrici, condutture per gas, liquidi o sporco aspirato. This vertical hole 30 ? suitable for the passage of connection elements between the upper guide body 12 and the lower cleaning body 13, without these connection elements being subjected to external agents, or being protected in a sealed manner if the elastic polymer 29 is present, in order to thus ? also operate in environments defined as critical, such as for example due to the presence of water. These connecting elements consist, for example, of electric cables, pipes for gases, liquids or sucked up dirt.

Tale foro passante 30 pu? inoltre essere atto all?inserimento di un mezzo di bloccaggio a barra (non mostrata) in posizione per impedire al dispositivo 10 di curvarsi, nel caso si renda necessario ottenere il mezzo di pulizia 11 con una struttura non snodata per poter cos? inclinare facilmente il corpo di pulizia inferiore 13 rispetto alla superficie calpestabile. This through hole 30 can it could also be able to insert a bar locking means (not shown) in position to prevent the device 10 from bending, in case it becomes necessary to obtain the cleaning means 11 with a non-jointed structure in order to be able to thus? easily incline the lower cleaning body 13 with respect to the treadable surface.

Nella fig.11-14 vengono mostrate schematicamente le flange 27, 28 in posizione di assemblaggio sul dispositivo 10 ed unite rispettivamente in maniera solidale ad una parte schematizzata del corpo di guida superiore 12 e ad una parte schematizzata del corpo di pulizia inferiore 13, in cui si simula varie posizioni di curvatura del dispositivo 10 stesso. In figs. 11-14 the flanges 27, 28 are schematically shown in the assembled position on the device 10 and joined respectively integrally to a schematic part of the upper guide body 12 and to a schematic part of the lower cleaning body 13, in which various bending positions of the device 10 itself are simulated.

Nella fig.11, le flange 27, 28, quindi il dispositivo 10, si trova nella posizione iniziale, pertanto con un asse verticale 32, in cui coincidono i due assi 18 e 19 rispettivamente del corpo di pulizia inferiore 13 e del corpo di guida superiore 12. In fig.11, the flanges 27, 28, therefore the device 10, is in the initial position, therefore with a vertical axis 32, in which the two axes 18 and 19 respectively of the lower cleaning body 13 and of the guide body coincide superior 12.

Applicando una forza verso l?esterno ed il basso, come sopra descritto, l?asse 32 si curva, ed i due detti assi 18 a 19 possono essere inclinati tra loro con angoli compresi tra 1? e 180?, mantenendo costante la lunghezza dell?asse 32 e potendo conferire un moto rotatorio dalla flangia 27 alla flangia 28 senza gioco angolare. By applying an outward and downward force, as described above, the axis 32 bends, and the two said axes 18 to 19 can be inclined to each other with angles between 1? and 180?, keeping the length of the axis 32 constant and being able to impart a rotary motion from the flange 27 to the flange 28 without angular backlash.

A solo scopo esemplificativo nella fig.12 viene mostrata un?inclinazione di 45? tra i due assi 18, 19, nella fig.13 viene mostrata un?inclinazione di 90? tra i due assi 18, 19 e nella fig.14 viene mostrata un?inclinazione di 180? tra i due assi 18, 19. By way of example only, fig.12 shows an inclination of 45? between the two axes 18, 19, fig.13 shows an inclination of 90? between the two axes 18, 19 and in fig. 14 an inclination of 180? between the two axes 18, 19.

Come visibile nelle fig.15-18, in cui viene mostrato un secondo esempio di realizzazione degli elementi componenti interni del corpo allungato 14 del dispositivo 10 assemblati tra loro, ed in varie sue posizioni operative, si pu? notare che tale corpo allungato 14 ? costituito da una pluralit? di elementi piani 20, realizzati da uno o pi? corpi piatti uguali e sovrapposti tra loro, preferibilmente a base circolare, e realizzati in materiale rigido o semi-rigido, come ad esempio metallo o tecnopolimeri, tali elementi piani 20 essendo disposti ciascuno orizzontalmente e concentricamente uno sopra l?altro in maniera distanziata tra loro, ed uniti tra loro da una pluralit? di elementi di unione 33. As can be seen in figs. 15-18, which show a second embodiment of the internal component elements of the elongated body 14 of the device 10 assembled together, and in its various operating positions, one can note that this elongated body 14 ? made up of a plurality of flat elements 20, made from one or more? flat bodies identical and overlapping each other, preferably with a circular base, and made of rigid or semi-rigid material, such as for example metal or technopolymers, these flat elements 20 each being arranged horizontally and concentrically one above the other in a distanced manner , and united together by a plurality? of joining elements 33.

Tali elementi di unione 33 sono identici tra loro per forma e dimensione, realizzati ad esempio in metallo o tecnopolimeri, ed opportunamente sagomati per essere del tipo elastico. These connecting elements 33 are identical to each other in shape and size, made for example in metal or technopolymers, and suitably shaped to be of the elastic type.

Tali elementi di unione 33, in un primo esempio di loro realizzazione, come rappresentato nelle fig. These joining elements 33, in a first embodiment thereof, as shown in figs.

19a-19b, sono ciascuno costituti da corpi 33? sagomati ad arco, o a C, preferibilmente con i bordi 34 delle due estremit? rivolti esternamente, e possono essere inoltre provvisti sulle loro superfici parallele 35 di almeno un foro passante 36 o eventuali tratti concavi o convessi verso l?estero. Tali elementi 33 possono essere costituiti anche da pi? corpi 33?, sagomati ad arco o a C inseriti uno dentro l?altro, come rappresentato nelle fig.20a, 20b. 19a-19b, are each made up of 33 bodies? arc-shaped, or C-shaped, preferably with the edges 34 of the two ends? facing outwards, and can also be provided on their parallel surfaces 35 with at least one through hole 36 or possible concave or convex outward portions. These elements 33 can also consist of more? arc or C-shaped bodies 33? inserted one inside the other, as shown in figs. 20a, 20b.

Tali elementi di unione 33 sono almeno tre per unire ogni coppia di elementi piani 20 consecutivi tra loro, e sono posizionati con la propria curva convessa 37 verso l?asse centrale del corpo allungato 14 con i bordi 34 in battuta esterna contro il perimetro esterno degli elementi piani 20 della detta coppia. There are at least three joining elements 33 to join each pair of flat elements 20 consecutive to each other, and they are positioned with their own convex curve 37 towards the central axis of the elongated body 14 with the edges 34 in external abutment against the external perimeter of the flat elements 20 of said pair.

Tali elementi di unione 33 sono posizionati tra due elementi piani 20 in maniera radiale ed equidistanziata tra di loro a formare un poligono regolare, come ad esempio un triangolo. These joining elements 33 are positioned between two flat elements 20 in a radial manner and equidistant from each other to form a regular polygon, such as for example a triangle.

Per coppie di elementi piani 20 successivi tra loro, tali elementi di unione 33 sono posizionati sfalsati tra loro sul piano orizzontale uno rispetto al successivo, ovvero la prima coppia ? formata da un primo ed un secondo elemento piano 20, la seconda coppia ? formata dal detto secondo corpo piatto e da un terzo elemento piano 20, la terza coppia ? formata dal detto terzo corpo piatto e da un quarto elemento piano 20, e cos? di seguito per le successive coppie. For pairs of flat elements 20 successive to each other, these union elements 33 are positioned offset from each other on the horizontal plane with respect to the following, i.e. the first pair ? formed by a first and a second flat element 20, the second pair ? formed by said second flat body and by a third flat element 20, the third pair ? formed by said third flat body and by a fourth flat element 20, and so on? below for the subsequent pairs.

Con questa configurazione di tali elementi di unione 33 a coppie alternate di elementi piani 20 si crea una rigidit? strutturale, in quanto gli elementi di unione 33 stessi sono posizionati uno sopra l?altro, mentre tra due coppie consecutive di elementi piani 20 si crea una zona di indebolimento strutturale 38 tra due elementi di unione 33 adiacenti, che permette ai due primi elementi piani 20 consecutivi di poter avvicinare il proprio perimetro esterno in prossimit? della prima zona di indebolimento strutturale 38 stessa, ed in prossimit? della seconda zona di indebolimento 38, opposta alla prima, permette rispettivamente di allontanare il perimetro esterno di detti primi due elementi piani 20 dal perimetro esterno coincidente di un rispettivo corpo piatto in posizione immediatamente superiore ed inferiore. With this configuration of these joining elements 33 in alternating pairs of flat elements 20 a rigidity is created. structural, since the joining elements 33 themselves are positioned one above the other, while between two consecutive pairs of flat elements 20 a zone of structural weakness 38 is created between two adjacent joining elements 33, which allows the first two flat elements 20 consecutive to be able to approach their external perimeter in the vicinity? of the first zone of structural weakening 38 itself, and in proximity? of the second weakening zone 38, opposite to the first, allows respectively to distance the outer perimeter of said first two flat elements 20 from the coinciding outer perimeter of a respective flat body in an immediately upper and lower position.

Con questo primo esempio di realizzazione di elementi di unione 33, ? possibile ottenere, oltre che nelle zone di indebolimento 38, una determinata flessione delle superfici 35 e 36, che rende maggiormente omogenea la flessione dell?intero corpo 14. With this first example of embodiment of joining elements 33, ? It is possible to obtain, as well as in the weakened areas 38, a determined bending of the surfaces 35 and 36, which makes the bending of the whole body 14 more homogeneous.

Tali elementi di unione 33, in un secondo esempio di loro realizzazione, come rappresentato nelle Fig. 21a - 21d, sono ciascuno costituti da un corpo allungato 41 sagomato a spirale avente almeno una prima porzione piana centrale 42, estesa trasversalmente dalla superficie esterna 43 del corpo 41 stesso, ed almeno due seconde porzioni piane laterali 44, 45, posizionate sulla superficie esterna 43 alle estremit? 46, 47 del corpo 41 stesso, ed estese parallelamente e preferibilmente con la stessa lunghezza rispetto alla prima porzione piana 42. These connecting elements 33, in a second example of their embodiment, as shown in Figs. 21a - 21d, are each constituted by an elongated body 41 spirally shaped having at least a first flat central portion 42, extending transversely from the outer surface 43 of the body 41 itself, and at least two second lateral flat portions 44, 45, positioned on the outer surface 43 at the ends? 46, 47 of the body 41 itself, and extended parallelly and preferably with the same length with respect to the first flat portion 42.

Tali porzioni piane 42, 44 e 45 possono essere provviste ciascuna di almeno un foro passante 48. Tali elementi di unione 33 sono almeno tre per unire ogni coppia di elementi piani 20 consecutivi tra loro, e sono posizionati con le porzioni piane 42, 44 e 45 verso l?esterno del corpo allungato 14 con i loro bordi esterni 49 posizionati entro il perimetro esterno degli elementi piani 20 della detta coppia. These flat portions 42, 44 and 45 can each be provided with at least one through hole 48. There are at least three joining elements 33 to join each pair of consecutive flat elements 20 together, and are positioned with the flat portions 42, 44 and 45 towards the outside of the elongated body 14 with their outer edges 49 positioned within the outer perimeter of the flat elements 20 of said pair.

Tali elementi di unione 33 sono posizionati tra due elementi piani 20 in maniera radiale ed equidistanziata tra di loro tra di loro a formare un poligono regolare, come ad esempio un triangolo. Per coppie di elementi piani 20 successivi tra loro, tali elementi di unione 33 sono posizionati sfalsati tra loro sul piano orizzontale uno rispetto al successivo, ovvero la prima coppia ? formata da un primo ed un secondo elemento piano 20, la seconda coppia ? formata dal detto secondo corpo piatto e da un terzo elemento piano 20, la terza coppia ? formata dal detto terzo corpo piatto e da un quarto elemento piano 20, e cos? di seguito per le successive coppie. These joining elements 33 are positioned between two flat elements 20 in a radial manner and equidistant from each other to form a regular polygon, such as for example a triangle. For pairs of flat elements 20 successive to each other, these union elements 33 are positioned offset from each other on the horizontal plane with respect to the following, i.e. the first pair ? formed by a first and a second flat element 20, the second pair ? formed by said second flat body and by a third flat element 20, the third pair ? formed by said third flat body and by a fourth flat element 20, and so on? below for the subsequent pairs.

Con questa configurazione di tali elementi di unione 33 a coppie alternate di elementi piani 20 si crea una rigidit? strutturale, in quanto gli elementi di unione 33 stessi sono posizionati uno sopra l?altro, mentre tra due coppie consecutive di elementi piani 20 si crea una zona di indebolimento strutturale tra due elementi di unione 33 adiacenti, che permette ai due primi elementi piani 20 consecutivi di poter avvicinare il proprio perimetro esterno in prossimit? della prima zona di indebolimento strutturale stessa, ed in prossimit? della seconda zona di indebolimento, opposta alla prima, permette rispettivamente di allontanare il perimetro esterno di detti primi due elementi piani 20 dal perimetro esterno coincidente di un rispettivo corpo piatto in posizione immediatamente superiore ed inferiore. With this configuration of these joining elements 33 in alternating pairs of flat elements 20 a rigidity is created. structural, since the joining elements 33 themselves are positioned one above the other, while between two consecutive pairs of flat elements 20 a zone of structural weakening is created between two adjacent joining elements 33, which allows the first two flat elements 20 consecutive to be able to approach its external perimeter in the vicinity? of the first area of structural weakening itself, and in the vicinity? of the second weakening zone, opposite to the first, allows respectively to distance the outer perimeter of said first two flat elements 20 from the coinciding outer perimeter of a respective flat body in an immediately upper and lower position.

Con questo secondo esempio di realizzazione di elementi di unione 33, ? possibile ottenere, oltre che nelle zona di indebolimento, una determinata flessione delle porzioni piane 42, 44 e 45 variandone la lunghezza, o variando il numero di spire del corpo 41, rendendo maggiormente omogenea la flessione dell?intero corpo 14. With this second embodiment of joining elements 33, ? It is possible to obtain, as well as in the weakened area, a certain bending of the flat portions 42, 44 and 45 by varying their length, or by varying the number of coils of the body 41, making the bending of the entire body 14 more homogeneous.

Con questa configurazione di elementi piani 20 consecutivi uniti da tali elementi di unione 33 si ottiene la struttura interna 39 del corpo 14 allungato verso l?alto che pu? essere incurvato applicando una forza verso l?esterno ed il basso alla sua estremit? superiore 25, inoltre, eliminando tale forza, la struttura interna 39 si riporta automaticamente nella sua posizione iniziale estesa versa l?alto. With this configuration of consecutive flat elements 20 joined by these joining elements 33, the internal structure 39 of the upwardly elongated body 14 is obtained which can? be curved by applying a force outward and downward at its extremity? moreover, by eliminating this force, the internal structure 39 automatically returns to its initial position extended upwards.

Con questo tipo di struttura interna 39, nel caso venga applicato un momento torcente ad una sua estremit?, non presenta nessun gioco angolare, ritornando tale momento torcente immediatamente all?altra sua estremit?, ci? ? possibile in quanto detta struttura interna 39 non presenta vincoli meccanici interni tali da impedire e/o limitare la rotazione dell?estremit? inferiore 26 rispetto alla rotazione dell?estremit? superiore 25, pertanto il corpo inferiore di pulizia 13 ruota dello stesso angolo di rotazione del corpo di guida 12, ed in particolare senza dover traslare sulla superficie da pulire, indipendentemente dall?angolo di inclinazione del corpo di guida 12 rispetto alla superficie da pulire. With this type of internal structure 39, if a twisting moment is applied to one of its ends, it does not present any angular play, returning this twisting moment immediately to its other end, which? ? possible since said internal structure 39 has no internal mechanical constraints such as to prevent and/or limit the rotation of the end? 26 lower than the rotation of the end? upper 25, therefore the lower cleaning body 13 rotates by the same angle of rotation as the guide body 12, and in particular without having to translate on the surface to be cleaned, regardless of the angle of inclination of the guide body 12 with respect to the surface to be cleaned.

Inoltre, con questo tipo di struttura interna 39, mentre quest?ultima viene curvata, il suo asse longitudinale, compreso tra le sue due estremit? inferiore 26 e superiore 25, mantiene costante la sua lunghezza, in maniera tale che la manovra del corpo inferiore di pulizia 13 mediante il corpo di guida superiore 12 sia sempre preciso, ovvero privo di momenti di inerzia. Furthermore, with this type of internal structure 39, while the latter is curved, its longitudinal axis, included between its two ends? lower 26 and upper 25, keeps its length constant, so that the maneuvering of the lower cleaning body 13 by means of the upper guide body 12 is always precise, ie without moments of inertia.

Tali elementi di unione 33 sono uniti a detti elementi piani 20 mediante metodi del tipo noti in s?, come ad esempio saldatura, oppure mediante mezzi di fissaggio del tipo noto in s?, come ad esempio come bulloni 40 (Vedi fig.17), ribattini, ecc.. fissabili medianti i fori passanti praticati sugli elementi piani 20 e gli elementi di unione 33. These joining elements 33 are joined to said flat elements 20 by methods of the type known per se, such as for example welding, or by fastening means of the type known per se, such as for example bolts 40 (See fig. 17) , rivets, etc. which can be fixed by means of the through holes made on the flat elements 20 and the joining elements 33.

Alle estremit? inferiore 26 e superiore 25, ? unita rispettivamente una flangia 27, 28, mediante metodi noti in s?, come ad esempio saldatura, oppure mezzi di fissaggio del tipo noto in s?, come ad esempio come viti, bulloni, ribattini, ecc., creando la struttura interna 39, visibile in particolare nella fig. 15, 17. At the ends? bottom 26 and top 25, ? respectively joined a flange 27, 28, by methods known per se, such as for example welding, or fastening means of the type known per se, such as for example such as screws, bolts, rivets, etc., creating the internal structure 39, particularly visible in Fig. 15, 17.

Tali flange 27 e 28 sono atte a venire unite in maniera solidale, mediante mezzi del tipo noto in s?, come ad esempio saldatura, oppure mezzi di fissaggio ad esempio come viti, bulloni ribattini, ecc., rispettivamente al corpo superiore di guida 12 ed al corpo inferiore di pulizia 13, cosicch? sia possibile ottenere gli effetti sopra descritti. These flanges 27 and 28 are able to be joined in an integral manner, by means of the type known per se, such as for example welding, or fastening means such as screws, bolts, rivets, etc., respectively to the upper guide body 12 and to the lower cleaning body 13, so that? it is possible to obtain the effects described above.

Tale struttura interna 39 pu? essere annegata in un polimero elastico 29, costituito come ad esempio da poliuretano o gomma EPDM o silicone, ecc., il quale polimero elastico 29 riempie gli spazi vuoti interni di tale struttura interna 39 e ne segue il profilo esterno, o ha forma cilindrica, o poliedrica uniforme. Tale polimero elastico 29 ? atto a proteggere gli elementi componenti interni del corpo allungato 14, integrandone le capacit? elastiche sopra descritte. This internal structure 39 can? be embedded in an elastic polymer 29, constituted for example by polyurethane or EPDM rubber or silicone, etc., which elastic polymer 29 fills the internal empty spaces of this internal structure 39 and follows its external profile, or has a cylindrical shape, or uniform polyhedral. This elastic polymer 29 ? adapted to protect the internal component elements of the elongated body 14, integrating its capabilities? elastics described above.

Infine, anche in questa secondo esempio di realizzazione, tale corpo allungato 14 pu? essere provvisto di almeno un foro passante verticale 30, preferibilmente posizionato centralmente, quest?ultimo essendo concentrico ai fori centrali ricavati nei elementi piani 20 e nelle flange 27, 28, oltre che nel polimero elastico 29, se presente. Finally, also in this second embodiment, this elongated body 14 can be provided with at least one vertical through hole 30, preferably positioned centrally, the latter being concentric with the central holes formed in the flat elements 20 and in the flanges 27, 28, as well as in the elastic polymer 29, if present.

Tale foro verticale 30 ? sempre atto al passaggio di elementi di connessione tra il corpo di guida superiore 12 ed il corpo di pulizia inferiore 13, senza che tali elementi di connessione siano soggetti ad agenti esterni, ovvero siano protetti in maniera sigillata se presente il polimero elastico 29, per poter cos? operare anche in ambienti definiti critici, come ad esempio per la presenza di acqua. Tali elementi di connessione sono costituti ad esempio da cavi elettrici, condutture per gas, liquidi o sporco aspirato. This vertical hole 30 ? always suitable for the passage of connection elements between the upper guide body 12 and the lower cleaning body 13, without these connection elements being subjected to external agents, or being protected in a sealed manner if the elastic polymer 29 is present, in order to what? also operate in environments defined as critical, such as for example due to the presence of water. These connecting elements consist, for example, of electric cables, pipes for gases, liquids or sucked up dirt.

Per le varie esigenze dello scopo di utilizzo, ovvero in dipendenza del tipo, delle dimensioni e del peso dell?apparato di pulizia 11 a cui il dispositivo 10 viene applicato, o per il particolare ambiente in cui tale apparato di pulizia 11 dovr? operare, ? possibile variare le caratteristiche del dispositivo 10 stesso, come verr? di seguito descritto, per ottenere variazioni di rigidit? e flessibilit?, inoltre ? possibile ottenere una variazione della coppia torcente trasmessa dal corpo superiore 12 di guida al corpo di pulizia 13. For the various requirements of the purpose of use, or depending on the type, size and weight of the cleaning apparatus 11 to which the device 10 is applied, or for the particular environment in which this cleaning apparatus 11 will have to be used. operate, ? is it possible to vary the characteristics of the device 10 itself, how will it come? described below, to obtain variations of rigidity? and flexibility?, moreover ? possible to obtain a variation of the torque transmitted by the upper guide body 12 to the cleaning body 13.

Per aumentare la flessibilit? del dispositivo 10 si possono aumentare il numero dei elementi 20, e/o utilizzare mezzi di unione 21 con lunghezza maggiore, utilizzare un polimero elastico 29 con elevate capacit? elastiche, realizzare i elementi 20 e/o gli elementi di unione 21 con materiale con buone propriet? di flessibilit?, mentre invertendo tali caratteristiche aumenta la rigidit? desiderata di tale dispositivo 10. To increase flexibility? of the device 10 it is possible to increase the number of elements 20, and/or use means of union 21 with greater length, use an elastic polymer 29 with high capacities? elastic, make the elements 20 and/or the joining elements 21 with material with good properties? of flexibility?, while reversing these characteristics increases the rigidity? desired of this device 10.

Inoltre, aumentando lo spessore dei elementi 20, ovvero sovrapponendo tra loro pi? corpi piatti, aumenta la rigidit? del dispositivo 10, e viceversa aumenta la sua flessibilit?. Furthermore, by increasing the thickness of the elements 20, or by superimposing more? flat bodies, increases the rigidity? of the device 10, and vice versa, increases its flexibility.

Per aumentare la rigidit? del dispositivo 10 ? inoltre possibile, secondo il secondo esempio di realizzazione, utilizzare una pluralit? corpi a C 33? inseriti uno dentro l?altro, come rappresentato nell?esempio delle fig.20a, 20b. To increase the rigidity? of the device 10 ? is it also possible, according to the second embodiment, to use a plurality? bodies at C 33? inserted one inside the other, as shown in the example of figs. 20a, 20b.

? inoltre possibile utilizzare elementi 20 provvisti di intagli radiali (non mostrati), che aumentano la flessibilit? del dispositivo 10. ? it is also possible to use elements 20 provided with radial notches (not shown), which increase the flexibility? of the device 10.

Infine, maggiore ? la distanza tra gli elementi di unione 21 o 33 e l?asse 32, inseriti in una coppia di elementi 20, e maggiore ? la coppia trasmessa dal corpo superiore di guida 12 al corpo inferiore 13 di pulizia, e maggiore risulta la flessibilit? del corpo allungato 14. Finally, major ? is the distance between the joining elements 21 or 33 and the axis 32, inserted in a pair of elements 20, greater? the torque transmitted by the upper guide body 12 to the lower cleaning body 13, and the greater the flexibility? of the elongated body 14.

Tale dispositivo 10, per adattarsi a spazi stretti, pu? anche incurvarsi con almeno due curve contrapposte, assumendo una forma di S o ad onde. This device 10, to adapt to narrow spaces, can also bend with at least two opposite curves, assuming an S or wave shape.

? quindi intuibile che con la presente soluzione si sia ottenuto vantaggiosamente un dispositivo 10 che risolva i problemi dei noti dispostivi di unione, apportandone ulteriori vantaggi, non in maniera banale. ? therefore it can be understood that with the present solution a device 10 has been advantageously obtained which solves the problems of the known joining devices, bringing further advantages, not in a trivial way.

Claims

Description of the industrial invention entitled:

"UNION DEVICE AND TRANSMISSION OF THE ROTARY MOTION BETWEEN THE UPPER GUIDE BODY AND THE LOWER CLEANING BODY OF AN APPARATUS FOR CLEANING AND/OR TREATING WALKABLE SURFACES"

1. Device (10) for joining and transmitting rotary motion, of the flexible and elastic type, which can be applied to an apparatus (11) for cleaning and/or treating walkable surfaces, such as for example scrubber dryers, dryers, vacuum cleaners, electric brooms, or a manual cleaning tool, such as for example hand brooms, this apparatus (11) being made up of at least an upper guide body (12) and a lower cleaning body (13), joined together by means of said device (10), the latter being furthermore able to autonomously support the upper body (12) and being bendable if a force is applied towards the outside, being then able to transmit a rotary motion from said first upper body (12) to said second lower body (13) , regardless of the inclination and/or the deviation between their axes of rotation, and being structured with an elongated body (14), whose extremity? upper (15), by means of at least one joining element (28), such as for example a flange, being fixed in a constrained manner at the end? bottom of said upper body (12), while its extremity? bottom (15?), by means of at least one joining element (27), such as for example a flange, being fixed in a constrained manner to the upper part (16) of the lower body (13) preferably in such a way as to be located in the center of gravity of this? last, characterized by the fact that said elongated body (14) ? made up of a plurality of flat elements (20) united by a plurality? of joining elements (21, 33), said flat elements (20) being each arranged concentrically superimposed and spaced apart to create levels (20?), said joining elements (21, 33) being identical to each other in shape and size , and being arranged in such a way that for alternating levels (20?) they are positioned one above the other, while between two consecutive levels (20?) there is an area of structural weakening (23, 38), able to allow two elements (20) consecutive to be able to approach its external perimeter in the vicinity? of the first area of structural weakening (23, 38) itself, and in the vicinity? of the second weakening zone (23, 38) opposite to the first, to distance the outer perimeter of said two consecutive elements (20) from the perimeter.

2. Device according to claim 1, characterized in that said flat elements (20) are each made of one or more? flat bodies equal and joined superimposed on each other, preferably with a circular base, and made of rigid or semi-rigid material, such as for example metal or technopolymers.

3. Device according to claim 1, characterized in that there are at least three joining elements (21, 33) to join each pair of consecutive elements (20) to each other, and are they positioned close to each other? of the perimeter of the latter in a radial manner to preferably form the vertices of an equilateral triangle (22).

4. Device according to claim 3, characterized in that said equilateral triangles (22) are positioned rotated by 60? on the plane on the horizontal plane with respect to the triangle (22) of the next and/or previous level (20?).

5. Device according to claim 3, characterized in that said connecting elements (21) are formed by cylindrical or regular prism-shaped bodies, and are made of rigid or semi-rigid material, such as for example metal or technopolymers.

6. Device according to claim 3, characterized in that said connecting elements (33) are of the elastic type and made of metal or technopolymers, and are each made up of at least one arc- or C-shaped body (33?) with the edges (34) of the two ends? facing outwards, these joining elements (33) being positioned with their own convex curve (37) towards the central axis of the elongated body (14) with the edges (34) in external abutment against the external perimeter of the flat elements (20) .

7. Device according to claim 6, characterized in that said joining elements (33) consist of several? bodies (33?) inserted one inside the other.

8. Device according to claim 3, characterized in that said connecting elements (33) are of the elastic type and made of metal or technopolymers, and are each constituted by a spiral-shaped elongated body (41) having at least a first flat portion central (42), extended transversely from the outer surface (43) of the body (41) itself, and at least two second lateral flat portions (44, 45), positioned on the outer surface (43) at the ends? (46, 47) of the body (41) itself, and extending parallelly and preferably with the same length with respect to the first flat portion (42), said joining elements (33) being positioned with the flat portions (42, 44 and 45) directed towards the outside of the elongated body (14) with their outer edges (49) positioned within the outer perimeter of the flat elements (20).

9. Device according to claim 1, characterized in that said flat elements (20) joined by said joining elements (21) are embedded in an elastic polymer (29), constituted for example by polyurethane or EPDM rubber or silicone, etc. ., which elastic polymer (29) following the external profile of said flat elements (20), preferably with a uniform cylindrical or polyhedral shape, and being able to protect the internal component elements of the elongated body (14), integrating their capacities? elastic.

10. Device according to claim 9, characterized in that said elongated body (14) is provided with at least one vertical through hole (30), positioned centrally and concentrically with central holes obtained in the flat elements (20) and in the flanges (27, 28), as well as in the elastic polymer (29), this vertical hole (30) being suitable for the passage of connection elements and/or locking means in position between the driving element and the towed element.