KR101225999B1 - Apparatus of cleaning fluid circulation duct - Google Patents

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KR101225999B1
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최용호
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

유체 순환 덕트의 청소 장치가 개시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 순환 덕트의 청소 장치는, 서로 평행한 한 쌍의 다절 링크, 다절 링크에 양단이 연결되어 있는 복수의 바퀴 롤러, 다절 링크에 양단이 연결되어 있는 복수의 구동 롤러, 구동 롤러의 둘레에 형성되어 있는 복수의 풀리, 바퀴 롤러와 풀리에 연결되어 있는 복수의 벨트, 그리고 다절 링크의 한 쪽 끝에 연결되어 있는 브러시를 포함한다. 다절 링크 각각은 서로 연결된 복수의 X자형 링크를 포함하고, 각 바퀴 롤러의 양단은 두 다절 링크의 대응하는 아래 쪽 연결점에 연결되어 있으며, 각 구동 롤러의 양단은 두 다절 링크의 대응하는 교차점에 연결되어 있다.A cleaning device for a fluid circulation duct is disclosed. The cleaning apparatus for a fluid circulation duct according to an embodiment of the present invention includes a pair of multiple link links parallel to each other, a plurality of wheel rollers connected at both ends to the multiple link links, and a plurality of drive rollers connected at both ends to the multiple link links. And a plurality of pulleys formed around the drive rollers, a plurality of belts connected to the wheel rollers and the pulleys, and a brush connected to one end of the multi-link. Each of the multi-links includes a plurality of X-shaped links connected to each other, and both ends of each wheel roller are connected to corresponding lower connection points of the two multi-links, and both ends of each drive roller are connected to corresponding intersections of the two multi-links. It is.

Description

유체 순환 덕트의 청소 장치 {APPARATUS OF CLEANING FLUID CIRCULATION DUCT}Cleaning device for fluid circulation ducts {APPARATUS OF CLEANING FLUID CIRCULATION DUCT}

본 발명은 유체 순환 덕트의 청소 장치에 관한 것으로서, 특히 사각 덕트의 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for a fluid circulation duct, and more particularly to a cleaning device for a rectangular duct.

HVAC (heating, ventilating, and air conditioning) 공조 시스템은 찬 공기나 더운 공기를 공급하고 통풍시키는 시스템으로서 사각형 또는 원형의 덕트(duct)를 통하여 공기의 순환이 이루어진다. 따라서 건물에 설치된 공조 시스템의 경우 덕트 내부의 청결 상태가 거주자의 건강에 큰 영향을 미친다.HVAC (heating, ventilating, and air conditioning) air conditioning systems supply and ventilate cold or hot air and allow air to circulate through rectangular or circular ducts. Therefore, in the air conditioning system installed in the building, the cleanliness inside the duct greatly affects the health of the occupants.

그러나 건물에 설치된 공조 시스템의 덕트는 대부분 건물 내부의 보이지 않는 곳에 사람의 손이 쉽게 닿지 않도록 설치되어 있어서 청소를 하기가 쉽지 않다. 또한 그 크기가 다양해서 큰 덕트의 경우에는 사람이 덕트 안에 들어가서 청소를 할 수 있지만, 소형 덕트는 사람이 들어갈 수 없기 때문에 청소하기 매우 어렵다.However, most of the ducts of the air conditioning system installed in the building are installed so that people can't easily reach the invisible inside the building. In addition, the size of the large duct can be cleaned by the person inside the duct, but the small duct is very difficult to clean because people can not enter.

덕트를 청소하는 종래의 방법은 내시경이나 소형 자동 장치를 사용하는 것이 일반적이다. 그러나 내시경을 사용하는 경우 덕트 입구에서 15m 이상 떨어진 곳은 청소를 하기 어렵고, 소형 장비를 사용하는 경우 굽은 부분이나 수직 부분은 제대로 청소를 하지 못하는 경우가 일반적이다.Conventional methods of cleaning ducts generally use endoscopes or small automated devices. However, when using endoscopes, it is difficult to clean more than 15m away from the entrance of the duct, and when using small equipment, it is common to clean the bent or vertical parts properly.

본 발명의 일 실시예는 덕트의 모양에 관계 없이 이동 및 청소할 수 있는 청소 장치를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a cleaning device that can move and clean regardless of the shape of the duct.

본 발명의 일 실시예에 따른 유체 순환 덕트의 청소 장치는, 서로 평행한 한 쌍의 다절 링크, 상기 다절 링크에 양단이 연결되어 있는 복수의 바퀴 롤러, 상기 다절 링크에 양단이 연결되어 있는 복수의 구동 롤러, 상기 구동 롤러의 둘레에 형성되어 있는 복수의 풀리, 상기 바퀴 롤러와 상기 풀리에 연결되어 있는 복수의 벨트, 그리고 상기 다절 링크의 한 쪽 끝에 연결되어 있는 브러시를 포함한다. 상기 다절 링크 각각은 서로 연결된 복수의 X자형 링크를 포함하고, 상기 각 바퀴 롤러의 양단은 상기 두 다절 링크의 대응하는 아래 쪽 연결점에 연결되어 있으며, 상기 각 구동 롤러의 양단은 상기 두 다절 링크의 대응하는 교차점에 연결되어 있다.The cleaning apparatus of a fluid circulation duct according to an embodiment of the present invention includes a pair of multiple links parallel to each other, a plurality of wheel rollers having both ends connected to the multiple links, and a plurality of ends connected to the multiple links. And a drive roller, a plurality of pulleys formed around the drive roller, a plurality of belts connected to the wheel roller and the pulley, and a brush connected to one end of the cut link. Each of the multiple links includes a plurality of X-shaped links connected to each other, and both ends of each of the wheel rollers are connected to corresponding lower connection points of the two multiple links, and both ends of each of the driving rollers are connected to each other of the two multiple links. It is connected to the corresponding intersection.

상기 청소 장치는 상기 다절 링크의 양 쪽 끝에 각각 연결되어 있는 복수의 지지대를 더 포함하고, 상기 다절 링크의 위쪽 끝 부분은 세로 방향으로 직선 이동할 수 있도록 상기 지지대에 결합되어 있으며, 상기 다절 링크의 아래쪽 끝 부분은 회전 가능하도록 상기 지지대에 결합될 수 있다.The cleaning apparatus further includes a plurality of supports each connected to both ends of the broken link, wherein an upper end portion of the broken link is coupled to the support to linearly move in the longitudinal direction, and below the broken link. An end portion may be coupled to the support to be rotatable.

상기 지지대는 세로로 뻗어 있는 캠 홈을 가지고, 상기 청소 장치는 상기 지지대의 캠 홈을 따라 이동할 수 있는 종동 부재를 더 포함하며, 상기 다절 링크의 위쪽 끝 부분은 상기 종동 부재에 연결될 수 있다.The support has a cam groove extending longitudinally, the cleaning device further comprises a driven member that can move along the cam groove of the support, wherein an upper end of the cutaway link can be connected to the driven member.

상기 캠 홈의 위쪽 끝은 상기 바퀴 롤러가 서로 닿지 않도록 설정될 수 있다.The upper end of the cam groove may be set so that the wheel rollers do not touch each other.

상기 풀리와 상기 바퀴 롤러에는 상기 벨트의 위치를 한정하는 홈이 형성될 수 있다.Grooves defining the position of the belt may be formed in the pulley and the wheel roller.

상기 풀리와 상기 바퀴 롤러의 직경은 동일할 수 있다.The diameter of the pulley and the wheel roller may be the same.

상기 청소 장치는 상기 지지대에 고정되어 있으며 수직 방향의 회전축을 가지는 복수의 수직 롤러를 더 포함할 수 있다.The cleaning device may further include a plurality of vertical rollers fixed to the support and having a vertical axis of rotation.

상기 바퀴 롤러 및 상기 브러시는 수평 방향의 회전축을 가질 수 있다.The wheel roller and the brush may have a rotation axis in a horizontal direction.

상기 브러시의 끝은 측면 외측을 향할 수 있다.The tip of the brush may face outward.

상기 청소 장치는 상기 바퀴 롤러와 결합되어 상기 바퀴 롤러에 회전력을 부여하는 모터를 더 포함할 수 있다.The cleaning device may further include a motor coupled to the wheel roller to impart rotational force to the wheel roller.

상기 청소 장치는, 상기 다절 링크의 양 쪽 끝에 각각 연결되어 있는 복수의 지지대, 상기 지지대에 고정되어 있으며 상기 모터의 바깥 쪽에 위치하는 보호 부재, 그리고 상기 모터를 상기 보호 부재에 고정하는 결합 부재를 더 포함할 수 있다.The cleaning device further includes a plurality of supports, each of which is connected to both ends of the disconnection link, a protection member fixed to the support and located outside of the motor, and a coupling member for fixing the motor to the protection member. It may include.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치는 덕트의 모양에 관계 없이 주행하여 청소할 수 있다.Cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention can be cleaned by running regardless of the shape of the duct.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 청소 장치의 일부를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 청소 장치의 일부를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 청소 장치의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 청소 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 사시도이다.
도 7, 도 8 및 도 9는 각각 도 6에 도시한 청소 장치를 도시한 평면도, 측면도 및 정면도이다.1 is a perspective view of a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a part of the cleaning device shown in FIG. 1.
3 is a plan view showing a part of the cleaning apparatus shown in FIG. 1.
Figure 4 is a front view for explaining the operation of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view for explaining the operation of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a cleaning device according to another embodiment of the present invention.
7, 8 and 9 are a plan view, a side view and a front view respectively showing the cleaning device shown in FIG.

그러면, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계 없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 순환 덕트용 청소 장치에 대하여 상세하게 설명한다.First, a cleaning apparatus for a fluid circulation duct according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소 장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 각각 도 1에 도시한 청소 장치의 일부를 도시한 정면도 및 평면도이다.1 is a perspective view of a cleaning device according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a plan view showing a part of the cleaning device shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 청소 장치(100)는 서로 평행하게 배열되어 있는 한 쌍의 다절 링크(10)와 둘 사이에 연결되어 있는 복수의 롤러(20, 40)를 포함한다.1 to 3, the cleaning device 100 according to the present embodiment includes a pair of multi-linked links 10 arranged in parallel with each other and a plurality of rollers 20 and 40 connected between the two. Include.

다절 링크(10) 각각은 복수의 X자형 링크를 연달아 연결한 것으로서, X자형 링크는 교차하는 두 개의 막대를 포함하고 두 막대는 교차점을 중심으로 회전할 수 있도록 결합되어 있다. X자형 링크의 연결점에 연결된 막대들은 연결점을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다.Each of the multiple links 10 is connected to a plurality of X-shaped link in series, the X-shaped link includes two bars that intersect, the two bars are coupled to rotate about the intersection point. The bars connected to the connection points of the X-shaped links are connected so that they can rotate around the connection points.

두 다절 링크(10)에서 대응하는 아래 쪽 연결점은 바퀴의 역할을 하는 바퀴 롤러(40)의 양단에 연결되어 있고, 대응하는 교차점은 구동 롤러(20)의 양단에 연결되어 있다. 또한 다절 링크(10)의 대응하는 끝 부분 중에서 아래쪽에 위치하는 끝 부분도 바퀴 롤러(40)의 양단에 연결되어 있다.Corresponding lower connection points in the two cut links 10 are connected to both ends of the wheel rollers 40 serving as wheels, and corresponding intersections are connected to both ends of the drive rollers 20. In addition, one end of the corresponding end of the multi-link 10 is also connected to both ends of the wheel roller (40).

구동 롤러(20)의 일부에는 바퀴 롤러(40)의 직경과 거의 동일한 직경을 가지는 풀리(30)가 구비되어 있으며, 각 풀리(30)에는 원주를 따라 형성된 한 쌍의 홈(35)이 평행하게 배치되어 있다. 바퀴 롤러(40)에는 원주를 따라 하나 또는 한 쌍의 평행한 홈(45)이 형성되어 있는데, 양쪽 가장자리에 위치한 바퀴 롤러(40)에는 홈(45)이 하나만 있고 중간에 위치한 바퀴 롤러(40)에는 한 쌍의 홈(45)이 있다.A part of the drive roller 20 is provided with a pulley 30 having a diameter substantially the same as the diameter of the wheel roller 40, each of the pulley 30 is a pair of grooves 35 formed along the circumference in parallel It is arranged. The wheel roller 40 has one or a pair of parallel grooves 45 formed along the circumference thereof, and the wheel roller 40 located at both edges has only one groove 45 and the wheel roller 40 located in the middle thereof. There is a pair of grooves 45.

풀리(30)의 홈(35)과 이에 대응하는 바퀴 롤러(40)의 홈(45)은 일직선 상에 위치하며, 인접한 대응 홈(35, 45)들은 벨트(50)로 연결되어 있다. 이 홈(35, 45)들은 벨트(50)가 좌우로 움직이지 않도록 위치를 한정하는 역할을 한다.The groove 35 of the pulley 30 and the groove 45 of the wheel roller 40 corresponding thereto are located in a straight line, and adjacent corresponding grooves 35 and 45 are connected by a belt 50. These grooves 35 and 45 serve to limit the position so that the belt 50 does not move left and right.

다절 링크(10)의 양쪽 끝 부분은 지지대(60)와 결합되어 있고, 아래쪽 끝 부분과 연결된 바퀴 롤러(40) 또한 지지대(60)와 결합되어 있다. 지지대(60)는 대략 수직으로 서 있는 직육면체 모양이며 위 부분에는 세로로 길게 뻗은 캠 홈(62)이 형성되어 있다. 다절 링크(10)의 아래쪽 끝과 이에 연결된 바퀴 롤러(40)는 회전 가능하도록 지지대(60)에 결합되어 있고, 다절 링크(10)의 위쪽 끝은 캠 홈(62)과 결합된 종동 부재(15)에 연결되어 있다. 종동 부재(15)는 다절 링크(10)가 펴지거나 접어질 때 위쪽 끝이 캠 홈(62)을 따라 수직 방향으로만 이동할 수 있도록 한다.Both ends of the multi-link 10 is coupled to the support 60, the wheel roller 40 connected to the lower end is also coupled to the support 60. The support 60 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a cam groove 62 extending vertically is formed in an upper portion thereof. The lower end of the multiple link 10 and the wheel roller 40 connected thereto are rotatably coupled to the support 60, and the upper end of the multiple link 10 is driven member 15 coupled with the cam groove 62. ) The driven member 15 allows the upper end to move only along the cam groove 62 in the vertical direction when the multi-link 10 is opened or folded.

수직 방향의 회전축을 가지는 수직 롤러(64)가 결합 부재(65)를 통하여 지지대(60)에 고정되어 있다. 수직 롤러(64)는 지지대(60)에 비하여 약간 바깥쪽으로 돌출해 있어 다른 부분이 덕트(도시하지 않음)의 측면에 닿지 않도록 한다.A vertical roller 64 having a vertical axis of rotation is fixed to the support 60 via the engaging member 65. The vertical roller 64 protrudes slightly outward compared to the support 60 so that no other part touches the side of the duct (not shown).

한 쌍의 지지대(60)의 앞쪽에는 롤러(20, 40)와 실질적으로 평행한 회전축을 가지는 복수의 브러시(70)가 설치되어 있다. 이들 브러시(70)의 구동축 양 끝은 한 쌍의 연결 막대(75)에 결합되어 있으며, 연결 막대(75)는 아래 쪽 끝 부분의 한 지점을 중심으로 회전 가능하다. 이를 이용하여 연결 막대(75)가 바닥면과 이루는 각도를 조절함으로써 브러시(70)의 높이를 조절할 수 있다.In front of the pair of supports 60, a plurality of brushes 70 having a rotation axis substantially parallel to the rollers 20, 40 are provided. Both ends of the drive shafts of these brushes 70 are coupled to a pair of connecting rods 75, and the connecting rods 75 are rotatable about one point of the lower end portion. By using this, the height of the brush 70 may be adjusted by adjusting the angle formed by the connection bar 75 with the bottom surface.

한 쪽 가장자리에 위치한 바퀴 롤러(40)의 내부 또는 외부에는 바퀴 롤러(40)를 회전시켜 청소 장치(100)를 전진 또는 후진하게 하기 위한 구동 모듈(도시하지 않음)이 구비될 수 있다. 또한 연결 막대(75)의 각도 조절을 위한 구동 모듈(도시하지 않음)과 브러시(70)를 회전시키기 위한 구동 모듈(도시하지 않음)도 구비될 수 있다.A drive module (not shown) may be provided inside or outside the wheel roller 40 located at one edge to rotate the wheel roller 40 to move the cleaning device 100 forward or backward. In addition, a driving module (not shown) for adjusting the angle of the connecting bar 75 and a driving module (not shown) for rotating the brush 70 may be provided.

그러면, 이러한 청소 장치의 동작에 대하여 도 4 및 도 5를 참고하여 상세하게 설명한다.Next, the operation of the cleaning device will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 청소 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.4 and 5 are a plan view for explaining the operation of the cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 덕트(1) 내에서 다절 링크(10)가 접힌 상태와 펼쳐진 상태를 보여 주고 있다. 지지대(60)의 높이는 덕트(1)의 높이보다 낮다.4 shows the folded and unfolded state of the multi-link 10 in the duct 1. The height of the support 60 is lower than the height of the duct 1.

왼쪽에 있는 다절 링크(10)처럼 접힌 상태에서는 링크(10)의 높이가 높아지며 종동 부재(15)가 캠 홈(62)의 위 부분에 위치한다. 다만, 다절 링크(10)가 너무 접혀서 바퀴 롤러(40)들이 서로 닿으면 회전하여 앞으로 진행하기 어려워지므로 바퀴 롤러(40)들이 접촉하지 않도록 캠 홈(62) 위쪽 끝의 위치를 정할 수 있다.In the folded state such as the multi-link 10 on the left side, the height of the link 10 is increased and the driven member 15 is positioned above the cam groove 62. However, since the multi-link 10 is so folded that the wheel rollers 40 are in contact with each other, it becomes difficult to proceed forward by rotating, so that the position of the upper end of the cam groove 62 may be determined so that the wheel rollers 40 do not contact.

오른쪽에 있는 다절 링크(10)처럼 어느 정도 펼쳐지면 링크(10)의 높이가 낮아지며 종동 부재(15)가 캠 홈(62)의 아래 쪽으로 이동한다.When unfolded to some extent, such as the multi-link 10 on the right, the height of the link 10 is lowered and the driven member 15 moves downward of the cam groove 62.

다절 링크(10)가 펼쳐지면 롤러(20, 40) 사이의 간격이 벌어지며 접히면 간격이 좁아진다.When the multi-link 10 is unfolded, the gap between the rollers 20, 40 is widened and when the folded link 10 is folded, the gap is narrowed.

도 5는 직선부 및 굴곡부를 통과할 때의 청소 장치(100) 모양을 보여주고 있다. 도면에서 볼 수 있듯이 청소 장치(100)의 너비, 즉 측면 롤러(64) 사이의 거리가 덕트(1)의 너비와 거의 같아서 측면 롤러(64)가 덕트(1)의 측면과 접촉하여 회전한다.Figure 5 shows the shape of the cleaning device 100 when passing through the straight portion and the bent portion. As can be seen in the figure, the width of the cleaning device 100, ie the distance between the side rollers 64, is approximately equal to the width of the duct 1 so that the side roller 64 rotates in contact with the side of the duct 1.

도면에서 좌상부 및 우하부에 위치한 직선부를 진행하는 청소 장치(100)를 보면 알 수 있듯이, 직선부를 통과할 때에는 롤러(20, 40) 사이의 간격이 거의 일정하다.As can be seen from the drawing, the cleaning device 100 traveling through the straight portions located at the upper left and lower right portions, the distance between the rollers 20 and 40 is substantially constant when passing through the straight portions.

청소 장치(100)가 덕트(1)의 굴곡부를 통과할 때에는 굴곡부의 윤곽을 따라서 청소 장치(100)의 모양이 자연스럽게 변형된다. 즉, 롤러(20, 40) 사이의 간격이 굴곡부 안쪽 부분에서는 가깝고 바깥 부분에서는 멀다. 다만, 이 경우에 롤러(20, 40)의 회전축이 평행하지 않으므로 롤러(20, 40)를 서로 연결하는 벨트(50)가 틀어질 수 있으며 이에 따라 모터의 구동력이 각 롤러(20, 40)에 제대로 전달되지 않을 수 있다. 이러한 동력 전달 불량을 개선하기 위해서는 롤러(20, 40)의 지름을 작게 하는 대신 그 수효를 늘려서 이웃하는 롤러(20, 40) 사이의 틀어짐을 줄일 수 있다. 또한 롤러(20, 40) 상의 벨트(50)의 위치나 각도를 강제로 조정해 줌으로써 이러한 불량을 개선할 수 있다.When the cleaning device 100 passes through the bent portion of the duct 1, the shape of the cleaning device 100 naturally deforms along the contour of the bent portion. In other words, the distance between the rollers 20 and 40 is close to the bend inner portion and far from the outer portion. However, in this case, since the rotation axes of the rollers 20 and 40 are not parallel, the belt 50 connecting the rollers 20 and 40 to each other may be twisted, and thus the driving force of the motor is applied to each of the rollers 20 and 40. It may not be delivered properly. In order to improve such a power transmission failure, instead of reducing the diameter of the rollers 20 and 40, the number of the rollers 20 and 40 can be increased to reduce twist between neighboring rollers 20 and 40. In addition, this defect can be improved by forcibly adjusting the position or angle of the belt 50 on the rollers 20 and 40.

이와 같이 본 실시예에 따른 청소 장치(100)는 덕트(1)의 굴곡부를 부드럽게 진행할 수 있다.As described above, the cleaning device 100 according to the present exemplary embodiment may smoothly progress the bent portion of the duct 1.

다음, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유체 순환 덕트용 청소 장치에 대하여 도 6 내지 도 9를 참고하여 상세하게 설명한다.Next, a cleaning device for a fluid circulation duct according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 장치의 사시도이고, 도 7, 도 8 및 도 9는 각각 도 6에 도시한 청소 장치를 도시한 평면도, 측면도 및 정면도이다.6 is a perspective view of a cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention, Figures 7, 8 and 9 are a plan view, a side view and a front view respectively showing the cleaning device shown in FIG.

도 6 내지 도 9에 도시한 청소 장치(200)의 구조는 도 1 내지 도 5에 도시한 청소 장치(100)와 개략적인 구조는 유사하다.The structure of the cleaning device 200 shown in FIGS. 6 to 9 is similar in structure to the cleaning device 100 shown in FIGS. 1 to 5.

간략하게 설명하자면, 한 쌍의 다절 링크(210)가 서로 평행하게 배열되어 있고, 다절 링크(210)의 양쪽 끝 부분은 캠홈(262)이 형성된 지지대(260)와 종동 부재(215)를 통하여 결합되어 있다. 한 쌍의 다절 링크(210)는 복수의 구동 롤러(220) 및 복수의 바퀴 롤러(240)로 연결되어 있으며, 구동 롤러(220)의 일부에는 벨트(250)로 연결된 풀리(230)가 구비되어 있다. 한 쌍의 지지대(260)의 앞쪽에는 연결 막대(275)를 통하여 지지대(260)에 연결된 브러시(270)가 설치되어 있다.Briefly, a pair of multi-links 210 are arranged in parallel with each other, and both ends of the multi-links 210 are coupled through the support member 260 and the driven member 215 in which the cam grooves 262 are formed. It is. The pair of multiple links 210 are connected by a plurality of drive rollers 220 and a plurality of wheel rollers 240, and a part of the drive roller 220 is provided with a pulley 230 connected by a belt 250. have. A brush 270 connected to the support 260 through a connecting rod 275 is installed at the front of the pair of support 260.

그러나 본 실시예에 따른 청소 장치(200)는 도 1 내지 도 5에 도시한 청소 장치(100)와 다음과 같은 점에서 다르다.However, the cleaning device 200 according to the present embodiment differs from the cleaning device 100 shown in FIGS. 1 to 5 in the following points.

먼저, 한 쌍의 다절 링크(210)는 구동 롤러(220) 및 바퀴 롤러(240) 외에도 연결 롤러(225)로 연결되어 있다. 바퀴 롤러(240)는 다절 링크(210)를 이루는 막대들의 하부 연결점, 구동 롤러(220)는 중간 교차점, 연결 롤러(225)는 상부 연결점에 위치한다.First, the pair of multiple links 210 are connected to the driving roller 220 and the wheel roller 240 by the connection roller 225. The wheel roller 240 is located at the lower connection point of the rods constituting the broken link 210, the driving roller 220 at the intermediate crossing point, and the connection roller 225 at the upper connection point.

본 실시예에 따른 청소 장치(200)는 벨트(250)를 구동하는 모터(280)를 더 포함하며, 풀리 및 벨트를 통하여 바퀴 롤러(240)와 결합되어 회전력을 바퀴 롤러(240)에 전달한다. 모터(280)는 결합 부재(282)를 통하여 보호 부재(284)에 고정되어 있는데, 보호 부재(284)는 브러시(270)의 반대 쪽에 있는 두 지지대(260)에 양단이 고정되어 있으며 모터(280)의 바깥 쪽에 위치하여 외부의 충격으로부터 모터(280)를 보호함과 동시에 모터(280)를 고정하는 역할을 한다.The cleaning apparatus 200 according to the present embodiment further includes a motor 280 for driving the belt 250, and is coupled to the wheel roller 240 through a pulley and the belt to transmit rotational force to the wheel roller 240. . The motor 280 is fixed to the protection member 284 through the coupling member 282, the protection member 284 is fixed at both ends to the two support 260 on the opposite side of the brush 270 and the motor 280 Located at the outer side of the) protects the motor 280 from external shock and at the same time serves to fix the motor 280.

본 실시예에서 한 쌍의 연결 막대(275)의 양 끝과 중간은 상부 및 하부 연결봉(273, 276)으로 연결되어 있으며, 각 연결봉(273, 276)에는 풀리(274, 277)가 구비되어 있다. 하부 연결봉(276)의 풀리(277)는 벨트(278)를 통하여 바퀴 롤러(240)와 연결되어 회전력을 전달받고 벨트(279)를 통하여 상부 연결봉(273)의 풀리(274)와 연결되어 회전력을 전달한다.In this embodiment, both ends and the middle of the pair of connecting rods 275 are connected to the upper and lower connecting rods 273 and 276, and the connecting rods 273 and 276 are provided with pulleys 274 and 277. . The pulley 277 of the lower connecting rod 276 is connected to the wheel roller 240 through the belt 278 to receive the rotational force, and is connected to the pulley 274 of the upper connecting rod 273 through the belt 279 to receive the rotational force. To pass.

브러시(270)는 상부 연결봉(273)의 양쪽에 두 개씩 구비되어 있다. 각각의 브러시(270)는 원 기둥 형태의 지지체(271)와 그 둘레에 고정되어 있는 솔(272)을 포함한다. 안쪽 브러시(270)의 솔(272)은 그 끝 부분이 청소 장치(200)의 안쪽을 향하고 있어서 덕트의 상면 또는 하면을 청소할 수 있고, 바깥 쪽 브러시(270)의 솔(272)은 그 끝 부분이 청소 장치(200)의 측면 바깥쪽을 향하고 있어서 덕트의 측면을 청소하기 용이하다.Brush 270 is provided on each side of the upper connecting rod (273). Each brush 270 includes a support 271 in the form of a circular column and a brush 272 fixed around it. The brush 272 of the inner brush 270 is directed toward the inside of the cleaning device 200 to clean the upper or lower surface of the duct, and the brush 272 of the outer brush 270 is the end thereof. It is easy to clean the side surface of the duct because it faces outward the side of this cleaning apparatus 200.

브러시(270)는 또한 상부 연결봉(273)뿐 아니라 하부 연결봉(276)에도 구비될 수 있다.The brush 270 may also be provided on the lower connecting rod 276 as well as the upper connecting rod 273.

본 실시예에서 설명한 덕트는 공기를 순환하는 데 사용되는 것이지만, 액체 등 다른 유체를 흐르게 하는 덕트의 경우에도 적용될 수 있다.The duct described in this embodiment is used to circulate air, but may also be applied to ducts that allow other fluids such as liquids to flow.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구 범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

1: 덕트
10, 210: 다절 링크
15, 215: 종동 부재
20, 220: 구동 롤러
30, 230, 274, 277: 풀리
35: 풀리의 홈
40, 240: 바퀴 롤러
45: 바퀴 롤러의 홈
50, 250, 278, 279: 벨트
60, 260: 지지대
62, 262: 캠 홈
64: 측면 롤러
65: 결합 부재
70, 270: 브러시
75, 275: 연결 막대
100, 200: 청소 장치
225: 연결 롤러
271: 브러시의 지지체
272: 브러시의 솔
273, 276: 연결봉
280: 모터
282: 결합 부재
284: 보호 부재1: duct
10, 210: multiple link
15, 215: driven member
20, 220: driving roller
30, 230, 274, 277: pulley
35: pulley's home
40, 240: wheel roller
45: groove of wheel roller
50, 250, 278, 279: belt
60, 260: support
62, 262: cam home
64: side roller
65: engagement member
70, 270: brush
75, 275: connecting rod
100, 200: cleaning device
225: connecting roller
271: support of the brush
272: brush brush
273, 276: connecting rod
280: motor
282: coupling member
284: protection member

Claims (11)

서로 평행한 한 쌍의 다절 링크,
상기 한 쌍의 다절 링크에 양단이 연결되어 있는 복수의 바퀴 롤러,
상기 한 쌍의 다절 링크에 양단이 연결되어 있는 복수의 구동 롤러,
상기 구동 롤러의 둘레에 형성되어 있는 복수의 풀리,
상기 바퀴 롤러와 상기 풀리에 연결되어 있는 복수의 벨트, 그리고
상기 한 쌍의 다절 링크의 한 쪽 끝에 연결되어 있는 브러시
를 포함하고,
상기 한 쌍의 다절 링크 각각은 서로 연결된 복수의 X자형 링크를 포함하고,
상기 각 바퀴 롤러의 양단은 상기 한 쌍의 다절 링크의 대응하는 아래 쪽 연결점에 연결되어 있으며,
상기 각 구동 롤러의 양단은 상기 한 쌍의 다절 링크의 대응하는 교차점에 연결되어 있는
유체 순환 덕트의 청소 장치.A pair of multiple links parallel to each other,
A plurality of wheel rollers, each end of which is connected to the pair of multiple links;
A plurality of driving rollers having both ends connected to the pair of multi-links;
A plurality of pulleys formed around the drive roller,
A plurality of belts connected to the wheel roller and the pulley, and
A brush connected to one end of the pair of multiple links
Including,
Each of the pair of multi-links includes a plurality of X-shaped links connected to each other,
Both ends of each wheel roller are connected to corresponding lower connection points of the pair of multi-links,
Opposite ends of each of the drive rollers are connected to corresponding intersections of the pair of multiple links.
Device for cleaning fluid circulation ducts. 제1항에 있어서,
상기 다절 링크의 양 쪽 끝에 각각 연결되어 있는 복수의 지지대를 더 포함하고,
상기 다절 링크의 위쪽 끝 부분은 세로 방향으로 직선 이동할 수 있도록 상기 지지대에 결합되어 있으며,
상기 다절 링크의 아래쪽 끝 부분은 회전 가능하도록 상기 지지대에 결합되어 있는
청소 장치.The method of claim 1,
Further comprising a plurality of supports are respectively connected to both ends of the multi-link,
The upper end of the multi-link is coupled to the support so as to move straight in the longitudinal direction,
A lower end of the multi-link is coupled to the support to be rotatable
Cleaning device. 제2항에 있어서,
상기 지지대는 세로로 뻗어 있는 캠 홈을 가지고,
상기 청소 장치는 상기 지지대의 캠 홈을 따라 이동할 수 있는 종동 부재를 더 포함하며,
상기 다절 링크의 위쪽 끝 부분은 상기 종동 부재에 연결되어 있는
청소 장치.The method of claim 2,
The support has a cam groove extending longitudinally,
The cleaning device further comprises a driven member movable along the cam groove of the support,
An upper end of the multi-link is connected to the driven member
Cleaning device. 제3항에 있어서,
상기 캠 홈의 위쪽 끝은 상기 바퀴 롤러가 서로 닿지 않도록 설정되는 청소 장치.The method of claim 3,
The upper end of the cam groove is set so that the wheel rollers do not touch each other. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 풀리와 상기 바퀴 롤러에는 상기 벨트의 위치를 한정하는 홈이 형성되어 있는 청소 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The pulley and the wheel roller is a cleaning device formed with a groove defining a position of the belt. 제5항에 있어서,
상기 풀리와 상기 바퀴 롤러의 직경은 동일한 청소 장치.The method of claim 5,
Cleaning device of the same diameter as the pulley and the wheel roller. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지대에 고정되어 있으며 수직 방향의 회전축을 가지는 복수의 수직 롤러를 더 포함하는 청소 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a plurality of vertical rollers fixed to the support and having a vertical axis of rotation. 제7항에 있어서,
상기 바퀴 롤러 및 상기 브러시는 수평 방향의 회전축을 가지는 청소 장치.The method of claim 7, wherein
And the wheel roller and the brush have a rotating shaft in a horizontal direction. 삭제delete 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바퀴 롤러와 결합되어 상기 바퀴 롤러에 회전력을 부여하는 모터를 더 포함하는 청소 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a motor coupled to the wheel roller to impart rotational force to the wheel roller. 제10항에 있어서,
상기 다절 링크의 양 쪽 끝에 각각 연결되어 있는 복수의 지지대,
상기 지지대에 고정되어 있으며 상기 모터의 바깥 쪽에 위치하는 보호 부재, 그리고
상기 모터를 상기 보호 부재에 고정하는 결합 부재
를 더 포함하는 청소 장치.The method of claim 10,
A plurality of supports respectively connected to both ends of the multi-link;
A protective member fixed to the support and positioned outside of the motor, and
Coupling member for fixing the motor to the protective member
Cleaning device further comprising a.
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