IT202000028826A1 - Veicolo compattabile motorizzato - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Campo tecnico

L'invenzione riguarda un veicolo compattabile motorizzato, collocabile nella categoria dei quadricicli, generalmente utilizzabile per consentire il trasporto autonomo di persone e cose in condizioni particolari e per essere custodito in spazi molto ridotti quando non ? utilizzato.

Stato della tecnica

Sono noti da tempo veicoli motorizzati che hanno dimensioni ridotte e che sono generalmente destinati all'uso di trasporto di persone, soprattutto se affette da patologie che ne impediscono la deambulazione autonoma oppure che sono in et? avanzata, in modo da alleviarne la fatica dovuta agli spostamenti.

Altri tipi di veicoli pieghevoli che hanno dimensioni ridotte, sono quelli destinati ad un utilizzo prettamente urbano per circolare in zone in cui gli spostamenti veicolari sono limitati sia dalle normative di legge, sia dalle caratteristiche oggettive della viabilit? urbana. Ancora una destinazione di questi veicoli ? il loro impiego in ambiti speciali, come, ad esempio, come veicoli di appoggio, cosiddetti tender, per veicoli di grandi dimensioni come i campers oppure ancora come mezzi di spostamento occasionale su terra per grandi imbarcazioni durante le soste nei porti.

Alcuni tipi di questi veicoli hanno una struttura pieghevole per consentirne la riduzione degli ingombri complessivi ed il trasporto a bordo di un convenzionale veicolo, come un'automobile oppure un furgone, oppure ancora una imbarcazione.

Alcuni di questi veicoli sono collocabili nella categoria dei tricicli o quadricicli e sono tipicamente dotati di tre/quattro piccole ruote, di un motore elettrico alimentato da batterie ricaricabili che, attraverso una trasmissione collegata alle ruote, permette gli spostamenti, di un manubrio di guida e di un sedile per far accomodare una persona.

Alcuni modelli di questi veicoli sono dotati anche di un piccolo contenitore nel quale caricare oggetti.

Tipicamente, la struttura di questi veicoli ? costituita da un telaio tubolare portante che ha parti pieghevoli e al quale sono supportati il motore, il sedile, le ruote, le sospensioni e tutti gli organi necessari per la guida e consentono un impiego su distanze limitate e su superfici piane, il pi? possibile prive di buche e sobbalzi.

Alcuni modelli di questi veicoli sono anche dotati di un tetto per riparare dalle intemperie la persona trasportata .

Dalla domanda di brevetto europeo EP3656651 ? noto un veicolo elettrico ripiegabile automaticamente, tipicamente un quadriciclo, che comprende un telaio anteriore, un telaio posteriore collegati tra loro, un sedile scorrevole fissato sul telaio ed un motore elettrico cha aziona le ruote posteriori.

Il telaio ? dotato di quattro piccole ruote per muoversi sul terreno e ha un manubrio che aziona gli ingranaggi dello sterzo che comanda le ruote anteriori.

Il telaio anteriore e fissato a quello posteriore per mezzo di una articolazione che ne permette il sollevamento unitamente alle ruote anteriori, ruotando insieme al manubrio, fino ad appoggiarsi sul telaio posteriore.

Contemporaneamente , il sedile pu? essere abbassato fino ad appoggiare sul pavimento del veicolo in modo che, quando il piegamento ? completato, risulta contenuto tra il telaio anteriore ruotato e quello posteriore.

Il motore elettrico aziona le ruote posteriori e una serie di attuatori collegati alle parti mobili del telaio permettono a comando la movimentazione automatica di piegatura e del sedile nella configurazione compattata oppure, al contrario, di distensione in una configurazione di uso nella quale una serie di elementi di blocco mantengono solidali tra loro le parti pieghevoli, in modo tale da effettuare gli spostamenti con la massima sicurezza.

Questo stato della tecnica ha alcuni inconvenienti.

Un inconveniente consiste nel fatto che i veicoli pieghevoli noti, pur essendo in grado di ridurre i loro ingombri complessivi , mantengono una altezza rilevante anche nella configurazione compattata e per questa ragione non possono essere utilizzati per alcuni usi specifici, come, ad esempio, la loro collocazione all'interno dei piccoli vani previsti in veicoli per il tempo libero, noti come camper oppure in vani di imbarcazioni.

Un altro inconveniente consiste nel fatto che tipicamente i veicoli pieghevoli noti possono trasportare solamente una persona alla volta.

Ancora un inconveniente consiste nel fatto che per contenere gli ingombri, i veicoli pieghevoli noti sono tipicamente dotati di ruote che sono supportate al telaio con assi di rotazione fissi rispetto ad esso.

Di conseguenza, queste ruote hanno necessariamente diametri ridotti per contenere gli ingombri verticali e questo rende difficoltosi e poco confortevoli gli spostamenti quando le superfici stradali o del terreno sono particolarmente accidentate.

Un ulteriore inconveniente consiste nel fatto che il pianale dell'abitacolo dei veicoli pieghevoli noti ha dimensioni fisse particolarmente in senso trasversale e questo limita sensibilmente la capacit? di trasporto delle persone, sia in relazione al movimento delle gambe ed alla loro corporatura, sia in relazione al numero di persone trasportabile .

Ancora un inconveniente ? che alcuni tipi di questi veicoli non sono omologabili secondo le normative per potersi spostare sulla normale rete stradale.

Scopi dell'invenzione

Scopo dell'invenzione ? quello di superare gli inconvenienti sopra riscontrati, mettendo a disposizione un veicolo compattabile motorizzato che possa trasportare almeno due persone, che sia compattabile in modo automatico, che abbia dimensioni molto ridotte nella configurazione compattata, in modo tale da poter essere collocato e trasportato anche in vani di dimensioni molto limitate, come quelli di un veicolo per il tempo libero, e che in configurazione di uso sia in grado di muoversi sul terreno sostanzialmente come un veicolo tradizionale.

Secondo un aspetto dell'invenzione ? previsto un veicolo compattabile motorizzato, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 1.

L'invenzione permette di ottenere i seguenti vantaggi: - realizzare un veicolo compattabile motorizzato che, in configurazione compattata, ha dimensioni sensibilmente ridotte rispetto a quelle dei veicoli compattabili noti; - realizzare un veicolo compattabile motorizzato che pu? essere utilizzato ed omologato sostanzialmente come un veicolo tradizionale, trasportando indifferentemente una o due persone secondo necessit?;

- realizzare un veicolo compattabile motorizzato che pu? prevedere l'impiego di ruote di diametro sostanzialmente simile a quello delle ruote di un veicolo tradizionale, permettendo di spostarsi agevolmente anche su terreni accidentati .

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un veicolo compattabile motorizzato, illustrate a titolo di esempio non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui:

la FIG. 1 ? una vista schematica laterale di un veicolo compattabile motorizzato, secondo l'invenzione in una configurazione di utilizzo sul terreno;

la FIG. 2 ? una vista schematica laterale di un veicolo compattabile motorizzato, secondo l'invenzione in una configurazione compattata;

la FIG. 3 ? una vista schematica frontale del veicolo compattabile motorizzato nella configurazione di figura 1; la FIG. 4 ? una vista schematica frontale del veicolo compattabile motorizzato nella configurazione di figura 2; la FIG. 5 ? una vista schematica dall'alto del veicolo compattabile motorizzato, nella configurazione di figura 1;

la FIG . 6 ? una vista schematica dall'alto del veicolo compattabile motorizzato, nella configurazione di figura 2;

la FIG. 7 ? una vista schematica interrotta ed ingrandita di un dettaglio della sospensione anteriore nella configurazione di figura 1;

la FIG. 8 ? una vista schematica interrotta ed ingrandita di un dettaglio della sospensione anteriore nella configurazione di figura 2;

la FIG. 9 ? una vista schematica interrotta di un dettaglio del dispositivo di guida del veicolo compattabile motorizzato nella configurazione di figura 1; la FIG. 10 ? una vista schematica interrotta ed ingrandita di un particolare del pianale in una configurazione di figura 1;

la FIG. 11 ? una vista schematica interrotta ed ingrandita di un particolare del pianale in una configurazione di figura 2;

la FIG. 12. ? una vista schematica frontale del dispositivo di guida di figura 9;

la FIG. 13 e una vista schematica frontale del dispositivo di guida in una possibile forma alternativa di attuazione; la FIG. 14 ? una vista schematica laterale di una possibile versione alternativa del veicolo compattatile secondo l'invenzione.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito;

Con riferimento alle figure da 1 a 13, con 1 ? indicato nell'insieme un veicolo compattatile motorizzato secondo l'invenzione, di seguito in breve veicolo 1.

Il veicolo 1 comprende un telaio 2 che ? dotato di ruote 3A anteriori e 3P posteriori associate ad esso con mezzi di attacco 4.

Il telaio 2 definisce una parte anteriore 2A ed una parte posteriore 2B e, tra queste, un pianale 5 sulla cui superficie superiore sono destinati ad appoggiarsi tipicamente i piedi di uno o due passeggeri trasportati e ad essere montati pedali 2C di usuale comando per l'uso del veicolo.

Il veicolo 1 ha un dispositivo di guida 6 che in una versione comprende un volante 7, un piantone 8 a cui ? supportato il volante 7 e che ? montato sulla parte anteriore 2A con mezzi di montaggio 9.

Sul telaio 2 ? sistemato un sedile 10 che ha una seduta 11 formata da uno o pi? cuscini 12, preferibilmente asportabili, ed almeno uno schienale.

Nel caso esemplificativo illustrato nelle figure il veicolo 1 ? biposto e, di conseguenza, gli schienali sono due affiancati e indicati con 13.

Il sedile 10 , per osservare le norme di omologazione e salvaguardare i passeggeri, ha anche maniglioni bilaterali 14 di sicurezza, incernierati al telaio 2 e che durante l'uso del veicolo 1 sono sollevati verticalmente per offrire un appiglio ai passeggeri ed un contenimento bilaterale, mentre, nella configurazione compattata, sono ruotati e reclinati dopo aver rimosso i cuscini 12 con primi mezzi di rotazione.

Preferibilmente, il veicolo 1 ? dotato di due motori elettrici 15 ognuno dei quali ? collegato ad una rispettiva ruota motrice, preferibilmente una ruota posteriore 3P, ed ? preferibilmente calettato coassialmente ad essa, pur essendo anche possibile prevedere che ciascun motore 15, oppure anche un singolo motore, sia montato sul telaio 2 e collegato alle ruote motrici 3P per mezzo di una trasmissione, ad esempio una trasmissione meccanica.

Nella figura 2 si nota che nella configurazione compattata del veicolo 1, l'insieme costituito dal volante 7, dal piantone 8 e dai mezzi di montaggio 9 sono ruotati con secondi mezzi di rotazione in modo tale da occupare lo spazio tipicamente destinato ad accogliere le gambe dei passeggeri nella configurazione di uso e definito sul pianale 5 tra la parte anteriore 2A ed il sedile 10 mentre gli schienali 13 sono ruotati in posizione sostanzialmente parallela al pianale 5 e risultano sporgenti fin sopra al volante 7.

Il dettaglio, si nota che i mezzi di montaggio 9 comprendono una serie di bilancieri 16 che sono articolati tra loro per formare una struttura a parallelogramma articolato che collega il piantone 8 al telaio 2, come meglio visibile nella figura 9, nella quale le frecce F1 ed F2 mostrano le possibili e previste direzioni di rotazione delle leve 16 per modificare le posizioni del volante 7 e del relativo piantone 8.

Le estremit? delle leve 16 sono incernierate rispettivamente al telaio 2 con cerniere 17 e 18 ed al piantone 8 con cerniere 19 e 20.

Nella figura 12, si osserva che il piantone 8 alla base supporta un elemento scatolare 21 e, da parte opposta al volante 7, supporta calettato un pignone dentato 22 che ? alloggiato all'interno dell'elemento scatolare 21, che ne diventa carter protettivo, e sul quale ? avvolto un segmento di catena 23.

Alle due estremit? del segmento di catena 23 sono agganciate le concorrenti estremit? di rispettivi cavi metallici 24 che hanno la funzione di tiranti per pilotare le direzioni delle ruote anteriori 3A sterzanti del veicolo 1 quando il volante 7 viene ruotato insieme al pignone dentato 22 .

In una seconda possibile forma di attuazione, al piantone 8 ? associato un encoder 35 (figura 13) che invia segnali di guida generati dalle rotazioni del volante 7 a gruppi sterzanti riceventi (non visibili nei disegni) che sono associati alle ruote anteriori 3A, attraverso cavi di collegamento 36 e 37.

I mezzi di attacco 4 comprendono per ciascuna ruota 3A, 3P un sistema di sospensione, preferibilmente indipendente dalle altre, che include un mozzo 25 che ? vincolato al telaio 2 per mezzo di un sistema di aste articolate reciprocamente, per realizzare, anche in questo caso, una struttura a parallelogramma articolato.

In dettaglio, con riferimento alle figure 7, 8, 10, 11, si vede che il parallelogramma articolato che forma una sospensione, comprende un primo bilanciere 26 che ha un'estremit? 26A incernierata al telaio 2 con una cerniera 27, precisamente in prossimit? di una zona inferiore di questo, ed una opposta estremit? 26B che ? incernierata con una ulteriore cerniera 28 ad una estremit? 29A di una biella 29 che ? montata rotante al telaio 2 per mezzo di una cerniera 30 che la collega ad un bilanciere 29C.

Alla estremit? 29B ? incernierata a sua volta la testa di un ammortizzatore 34 che ? montato tra i mezzi di attacco 4 e la biella 29.

Con riferimento alle figure 5, 6, 10, 11, si osserva che il pianale 5 pu? essere modificato nelle proprie dimensioni trasversali rispetto alla sagoma in pianta del telaio 2 del veicolo 1 , tra una posizione di massima estensione ed una posizione di minima estensione.

In particolare, nella figura 5 si pu? notare che il pianale 5 ? composto da una parte centrale 5A fissa e due parti laterali 5B che sono mobili rispetto a quella centrale 5A secondo direzioni divergenti oppure convergenti tra loro .

Pi? in dettaglio , ognuna delle parti laterali 5B ? articolata al telaio 2 per mezzo di coppie di bilancieri 31 e 32 che formano corrispondenti strutture a parallelogramma articolato che permettono alle due parti laterali 5B di compiere movimenti di roto-traslazione , per disporsi alternativamente nella posizione di massima estensione del pianale 5 in cui sono affiancate e complanari alla parte 5A, visibile nella figura 10, ed una posizione di minima estensione in cui, scorrendo, sono sovrapposte a quest'ultima, come visibile nella figura 11. Il veicolo 1 ? dotato nella parte posteriore 2B di un piccolo bagagliaio 33 che ha dimensioni tali da essere contenuto negli ingombri complessivi del veicolo 1 nella sua configurazione compattata.

Con riferimento alla Figura 14 il veicolo compattabile secondo l'invenzione ? indicato con il numero di riferimento 100, mentre per gli elementi comuni alla versione attuativa illustrata nelle figure da 1 a 13 sono stati mantenuti gli stessi riferimenti numerici per semplicit? .

Pi? in dettaglio, questa versione del veicolo 100 pu? essere utilizzata per scopi diversi, ad esempio come macchina operativa, e per questa ragione pu? essere dotata di un apparato di manipolazione e/o sollevamento indicato con 101, montato su una ralla 102 che ? prevista in sostituzione del sedile 10.

In questa versione, il dispositivo di guida 6 pu? essere del tipo wireless e comandabile a distanza e pu? essere montato sulla parte anteriore 2A del telaio 2 in modo spostabile, ad esempio con i bilancieri 16, oppure pu? essere fissato su esso.

L'apparato di manipolazione 101 pu? comprendere, a titolo di esempio non limitativo, una gru a due bracci 103, 104 posti in successione ed articolati tra loro, azionati con noti mezzi di azionamento, come attuatori fluidodinamici oppure elettromeccanici.

Alla estremit? libera del braccio 104 potr? essere previsto un organo manipolatore o prensile 105 per eseguire lavori autonomi.

I bracci 104 e 105 sono posizionabili tra una posizione ripiegata di minimo ingombro, nella quale sono ripiegati uno sull'altro e ruotati in posizione sostanzialmente orizzontale, oppure in posizione di uso nella quale sono ruotati nello spazio.

Il funzionamento dell'invenzione ? il seguente: il veicolo 1 pu? assumere alternativamente una configurazione compattata per consentirne la sistemazione in uno spazio limitato, come, ad esempio non limitativo, un vano di un veicolo da campeggio o di un veicolo-madre, oppure una configurazione aperta di utilizzo sul terreno.

Per modificare le configurazioni del veicolo secondo l'invenzione con maggiore facilit?, ? preferibile, ma non indispensabile, procedere preventivamente a sollevarlo leggermente dal terreno.

Le due configurazioni possono essere ottenute sia in modo automatico, ad esempio per mezzo di una pluralit? di attuatori fluidodinamici oppure elettromeccanici attivati con appositi comandi, anche di tipo remoto, sia in modo manuale con una serie di manovre eseguibili dagli utenti. Inoltre, le due configurazioni aperta oppure compattata, dopo essere state completate, sono mantenute fisse con dispositivi di bloccaggio attivabili oppure disattivabili secondo necessit? e con specifiche manovre che non ne permettono esclusioni accidentali o errori di attivazione o disattivazione.

Questi dispositivi di bloccaggio possono essere di vari tipi tutti noti alla persona esperta e, per questa ragione, non sono stati descritti in dettaglio.

Nella configurazione aperta di utilizzo, il veicolo 1 ha le quattro ruote 3A e 3P che sporgono dal telaio 2 bilateralmente verso l'esterno.

Il dispositivo di guida ? ruotato in posizione sollevata dai bilancieri 16 che formano un leveraggio a parallelogramma articolato e che sostengono il piantone 8 ed il volante 7.

Quest'ultimo agisce sulle ruote anteriori sterzanti 3A per mezzo del pignone dentato 22 che ruotando, azionato dal volante 7 impugnato da un guidatore, impegna le maglie del segmento di catena 23 che, a sua volta muove in una direzione o in quella opposta i cavi metallici 24 che agiscono sulle ruote anteriori 3A sterzanti per dirigere il veicolo 1.

Il guidatore ed un eventuale passeggero sono accomodati sul sedile 10 ed i due motori 15 azionano le ruote posteriori 3P motrici per imprimere il moto al veicolo 1. L'azionamento dei motori 15, e usualmente anche dei freni e di un dispositivo di frizione quando presente, ? regolato con i pedali 2C previsti montati sul pianale 5 verso la parte anteriore 2A del telaio 2.

In questa configurazione aperta, gli schienali 13 ed i maniglioni bilaterali 14 sono mantenuti in posizione sollevata per offrire un appoggio al guidatore ed all' eventuale passeggero .

Il pianale 5 ha le parti laterali 5B disposte parallele e sostanzialmente complanari alla parte centrale 5A per fornire un adeguato spazio per l'appoggio dei piedi.

In questa configurazione aperta del veicolo 1, le parti laterali 5B restano tuttavia contenute all'interno degli ingombri trasversali del veicolo 1.

Nel piccolo bagagliaio 33 ? anche possibile riporre oggetti del guidatore e dell'eventuale passeggero, come ad esempio indumenti, o una piccola spesa.

Quando l'uso del veicolo 1 ? terminato, ? possibile compattarne le dimensioni eseguendo una serie di manovre, preferibilmente con attua tori ad azionamento fluidodinamico o elettromeccanico previsti per questo scopo tra il telaio 2 e le parti ripiegabili .

In dettaglio, le parti bilaterali 5B del pianale 5 vengono roto-traslate sulla parte centrale 5A e questo movimento riduce gli ingombri trasversali del pianale 5 mantenendolo all' interno del perimetro in pianta del veicolo 1 nella configurazione compattata.

Le leve 16 vengono sbloccate ed il piantone 8 ed il volante 7 sono ruotati verso il basso, cio? verso il pianale 5, occupando sostanzialmente la maggior parte dello spazio definito tra il sedile 10 e la parte anteriore 2A del telaio 2 e riducendo cosi gli ingombri verticali complessivi del veicolo 1.

Gli schienali 13 ed i maniglioni 14 vengono quindi ripiegati sul sedile 10 fino a disporsi sostanzialmente paralleli al pianale 5, sopra al volante 7 ed al relativo piantone 8.

Anche le ruote 3A e 3P vengono roto-traslate verso il centro del telaio 2 a seguito della rotazione del bilanciere 26 e del bilanciere 29C che ruotano trascinando la biella 29, spostando le ruote in una posizione accostata il pi? possibile ai lati del telaio 2.

Quando le movimentazioni delle parti mobili del veicolo 1 sono tutte completate, quest'ultimo assume una forma compattata definitiva che ? sostanzialmente parallelepipeda e che ha dimensioni sensibilmente ridotte, cosi da poter essere ricoverato in uno spazio di volume limitato .

La possibilit? di azionare i motori 15 a comando viene mantenuta attiva in modo tale da agevolare quanto pi? possibile eventuali spostamenti del veicolo 1 anche in configurazione compattata dall'esterno all'interno degli spazi angusti o del vano previsti per il suo ricovero, oppure viceversa.

Si ? in pratica constatato come l'invenzione raggiunga gli scopi prefissati.

L'invenzione come concepita ? suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti .

Nella attuazione pratica, i materiali impiegati nonch? le forme e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni .

Claims (10)

1. Veicolo (1; 100) compattabile motorizzato che comprende :

- un telaio (2) che ? dotato di ruote (3A, 3P) associate al telaio (2) con mezzi di attacco (4), detto telaio definendo una parte anteriore (2A) ed una parte posteriore (2B);

- un pianale (5) che ? definito tra dette parte anteriore (2A) e parte posteriore (2B);

- un dispositivo di guida (6) che ? montato su detta parte anteriore (2A) con mezzi di montaggio (9);

- almeno un motore (15) che ? collegato ad almeno una ruota;

caratterizzato dal fatto che in una configurazione compattata di detto veicolo (1; 100) almeno detti mezzi di attacco (4) sono spostati con mezzi di spostamento (26, 26A, 26B, 31, 32) verso detto pianale (5).

2. Il veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui comprende montato su detto pianale (5) alternativamente un apparato di manipolazione/sollevamento (101) oppure un sedile (10) che ha almeno una seduta (11) ed uno schienale (13) mobile rispetto a detta seduta (11), ruotabile con primi mezzi di rotazione alternativamente tra una posizione sollevata ed una ruotata su detta seduta (11).

3.11 veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di montaggio (9) di detto dispositivo di guida (6) sono ruotabili rispetto a detto telaio (2) con secondi mezzi di rotazione (16) alternativamente tra una posizione di uso ed una posizione ruotata verso detto pianale (5).

4. Il veicolo secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui in detta configurazione compattata detto schienale (13) ruotato sovrasta detto dispositivo di guida (6) ruotato.

5. Il veicolo secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui detti mezzi di rotazione comprendono attuatori comandati da un dispositivo di comando azionabile dell'esterno e/o a distanza .

6. Il veicolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di spostamento delle ruote comprendono rispettivi gruppi di sospensione (34) spostabili tra una posizione di uso in cui sono spostati verticalmente verso una superficie di traslazione ed orizzontalmente verso l'esterno da detto telaio (2) ed una posizione ritratta di compattazione in cui sono spostati verticalmente ed orizzontalmente verso detto telaio (2).

7. Il veicolo secondo la rivendicazione 6, in cui detti gruppi di sospensione sono tra loro indipendenti e comprendono mezzi ammortizzatori (34).

8. Il veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di montaggio (9) comprendono un leveraggio (16) a parailelogramma articolato incernierato tra detta parte anteriore (2A) e detto dispositivo di guida (6).

9 . Il veicolo secondo la rivendicazione 4, in cui tra detti gruppi di sospensione (34) e detto telaio (2) sono interposti leveraggi (26, 29) a parallelogramma articolato configurati per roto-traslare detti gruppi di sospensione (34) rispetto a detto telaio (2).

10. Il veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui detto pianale (5) comprende una parte fissa centrale (5A) e due parti bilaterali (5B) mobili rispetto a detta parte centrale fissa (5A) tra una posizione di massima estensione ed una posizione di minima estensione.