IT202000025819A1 - MONITORING SYSTEM FOR AN ELECTRICITY TRANSMISSION PLANT - Google Patents

MONITORING SYSTEM FOR AN ELECTRICITY TRANSMISSION PLANT Download PDF

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IT202000025819A1
IT202000025819A1 IT102020000025819A IT202000025819A IT202000025819A1 IT 202000025819 A1 IT202000025819 A1 IT 202000025819A1 IT 102020000025819 A IT102020000025819 A IT 102020000025819A IT 202000025819 A IT202000025819 A IT 202000025819A IT 202000025819 A1 IT202000025819 A1 IT 202000025819A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
data
unit
processing
monitoring system
operations center
Prior art date
Application number
IT102020000025819A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Maurizio Marini
Gilberto Ricci
Alberto Spaziani
Alessandro D'angelo
Giovanni Celsa
Francesco Palone
Original Assignee
Terna S P A
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/823Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/88Providing power supply at the sub-station

Description

Titolo "Sistema di monitoraggio per un impianto di trasmissione dell?energia elettrica? Title "Monitoring system for an electricity transmission plant?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ? relativa a un sistema di monitoraggio per un impianto di trasmissione dell?energia elettrica comprendente una pluralit? di tralicci. Tale sistema trova particolare applicazione nell?ambito del monitoraggio da remoto delle condizioni strutturali dei tralicci e delle condizioni ambientali del territorio in cui tali tralicci sono collocati. The present invention ? relating to a monitoring system for an electricity transmission facility comprising a plurality of pylons. This system finds particular application in the field of remote monitoring of the structural conditions of the pylons and the environmental conditions of the territory in which these pylons are located.

Stato della tecnica State of the art

E? noto nello stato della tecnica un impianto di trasmissione dell?energia elettrica da una centrale di produzione di tale energia elettrica ad utenti finali passando per dei centri di trasformazione dell?energia elettrica a diversi livelli di tensione. AND? Known in the state of the art is a plant for the transmission of electric energy from a plant for the production of this electric energy to end users, passing through centers of transformation of electric energy at different voltage levels.

Tale impianto di trasmissione comprende una pluralit? di tralicci collocati a distanze prefissate lungo il territorio compreso tra la centrale di produzione e gli utenti finali. In aggiunta, l?impianto di trasmissione comprende una pluralit? di conduttori configurati per collegare tra di loro i tralicci e per trasmettere l?energia elettrica da un traliccio all?altro. This transmission system comprises a plurality of pylons placed at pre-set distances along the area between the production plant and the end users. In addition, the transmission system includes a plurality of of conductors configured to connect the pylons to each other and to transmit electricity from one pylon to another.

E? altres? noto nello stato della tecnica un sistema di monitoraggio delle condizioni strutturali dei tralicci e delle condizioni ambientali del territorio in cui tali tralicci sono collocati. AND? otherwise? known in the state of the art a system for monitoring the structural conditions of the pylons and the environmental conditions of the territory in which these pylons are located.

Il sistema di monitoraggio della tecnica nota comprende una pluralit? di sensori per il rilevamento di dati rappresentativi di grandezze fisiche come, ad esempio, sensori di tiro, sensori di temperatura, sensori di umidit?, sensori di accelerazione, sensori di inclinazione, etc. Tali sensori sono efficacemente associati ai tralicci, ossia installati sui tralicci e geolocalizzati, per consentire il rilevamento di rispettive grandezze fisiche indicative delle condizioni strutturali e ambientali. In aggiunta, il sistema di monitoraggio della tecnica nota comprende una centrale operativa in comunicazione di segnale con i sensori e configurata per ricevere i dati provenienti da tali sensori. The monitoring system of the prior art comprises a plurality of sensors for the detection of data representative of physical quantities such as, for example, tension sensors, temperature sensors, humidity sensors, acceleration sensors, inclination sensors, etc. These sensors are effectively associated with the pylons, i.e. installed on the pylons and geolocated, to allow the detection of respective physical quantities indicative of the structural and environmental conditions. In addition, the monitoring system of the prior art comprises a central unit operating in signal communication with the sensors and configured to receive the data coming from these sensors.

Problema della tecnica nota Problem of the prior art

Al fine di monitorare efficacemente e correttamente le condizioni strutturali e ambientali, ? necessario applicare pi? di una tipologia di sensore a ciascun traliccio oggetto di monitoraggio strutturale. Per questo motivo la quantit? di dati ricevuta dalla centrale operativa e proveniente da ciascun traliccio risulta essere estremamente elevata. In order to effectively and correctly monitor the structural and environmental conditions, ? necessary to apply pi? of a type of sensor to each pylon subject to structural monitoring. For this reason the quantity of data received from the operations center and coming from each pylon is extremely high.

Tale enorme quantit? di dati che raggiunge la centrale operativa richiede di prevedere complesse logiche di elaborazione dei dati a livello della centrale operativa. Conseguentemente, tali logiche di elaborazione dei dati richiedono un elevato costo computazionale e non sempre conducono a risultati affidabili e veritieri sulle condizioni strutturali e ambientali. Such a huge amount of data that reaches the operations center requires the provision of complex data processing logics at the level of the operations center. Consequently, such data processing logics require a high computational cost and do not always lead to reliable and truthful results on the structural and environmental conditions.

In aggiunta, l?elevato numero di sensori applicati ai tralicci richiede di realizzare opportuni collegamenti tra tali sensori e la centrale operativa, comportando quindi elevata complessit? di installazione del sistema di monitoraggio della tecnica nota ad un impianto di trasmissione dell?energia elettrica gi? collocato sul territorio. In addition, the large number of sensors applied to the pylons requires the creation of suitable connections between these sensors and the operations centre, thus involving a high level of complexity. of installation of the monitoring system of the known art to a plant of transmission of the electric energy already? placed in the area.

Allo stesso tempo, data la necessit? di porre in diretta comunicazione di segnale ciascun sensore con la centrale operativa, non ? possibile monitorare contemporaneamente un elevato numero di tralicci. Infatti, la distanza tra i tralicci monitorati e la centrale operativa non pu? essere superiore alla massima distanza che permette un?efficace comunicazione tra ciascun sensore e la centrale operativa. Ne consegue l?impossibilit? di monitorare ampie porzioni di territorio. At the same time, given the need to put in direct signal communication each sensor with the operations center, not ? It is possible to monitor a large number of pylons at the same time. In fact, the distance between the monitored pylons and the operations center cannot be be greater than the maximum distance that allows effective communication between each sensor and the operations centre. It follows the? impossibility? to monitor large portions of the territory.

In aggiunta, i sensori della tecnica nota sono a servizio esclusivamente della rete di trasmissione dell?energia elettrica, ossia vengono utilizzati per monitorarne le condizioni di funzionamento e quelle al contorno. In addition, the sensors of the prior art serve exclusively the electricity transmission network, i.e. they are used to monitor its operating and surrounding conditions.

Infine, l?assenza di punti di accesso alla banda larga in aree rurali del territorio rende impossibile l?acquisizione di grandi quantit? di dati in tempi rapidi. Finally, the absence of broadband access points in rural areas of the territory makes it impossible to acquire large quantities of of data quickly.

Sommario dell?invenzione Summary of the invention

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di monitoraggio per un impianto di trasmissione dell?energia elettrica che superi gli inconvenienti della tecnica nota. In this context, the technical task underlying the present invention ? that of providing a monitoring system for an electrical energy transmission plant which overcomes the drawbacks of the prior art.

In particolare, ? scopo della presente invenzione proporre un sistema di monitoraggio per un impianto di trasmissione dell?energia elettrica che sia di semplice installazione e che consenta una facile e veloce elaborazione dei dati prodotti dai sensori. Particularly, ? The object of the present invention is to propose a monitoring system for an electrical energy transmission plant which is simple to install and which allows easy and rapid processing of the data produced by the sensors.

Allo stesso tempo, ? altres? scopo della presente invenzione proporre un sistema di monitoraggio che permetta di monitorare simultaneamente un numero elevato di tralicci consentendo quindi la copertura di un?ampia porzione di territorio. At the same time, ? otherwise? The object of the present invention is to propose a monitoring system which allows a large number of pylons to be monitored simultaneously, thus allowing the coverage of a large portion of the territory.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di abilitare le aree rurali prive di connettivit? veloce e/o di sistemi di acquisizione dati all?utilizzo di nuovi servizi, altrimenti indisponibili, soprattutto nell?ambito dell?agricoltura/industria 4.0. Another purpose of the present invention ? to enable rural areas without connectivity? speed and/or data acquisition systems for the use of new services, otherwise unavailable, especially in the field of agriculture/industry 4.0.

Giova quindi sottolineare che l?invenzione abilita: la creazione di hub di acquisizione di dati ambientali dalle diverse matrici (terra, acqua, aria) sfruttando sensoristica installata in quota sui tralicci e/o dispersa al suolo (centraline meteo ad infrarossi, centraline per la qualit? dell?aria, GNSS, telecamere con software di video analisi etc.); l?acquisizione del dato proveniente anche dalla sensoristica dispersa al suolo (circostante al traliccio) con diverse tecnologie LORA o WIFI sfruttando un accentratore/gateway installato in quota sul traliccio; la distribuzione del dato dagli accentratori presenti sui tralicci alle Stazione Elettriche per una prima elaborazione dei dati prima dell?inoltro verso il Cloud. It should therefore be emphasized that the invention enables: the creation of hubs for acquiring environmental data from various sources (land, water, air) by exploiting sensors installed at high altitudes on pylons and/or dispersed on the ground (infrared weather stations, stations for air quality, GNSS, cameras with video analysis software, etc.); the acquisition of the data also coming from the sensors dispersed on the ground (surrounding the pylon) with different LORA or WIFI technologies using a gateway/centraliser installed high up on the pylon; the distribution of the data from the centralizers present on the pylons to the Electric Stations for an initial processing of the data before forwarding it to the Cloud.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di monitoraggio per un impianto di trasmissione dell?energia elettrica comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a monitoring system for an electrical energy transmission plant comprising the technical characteristics set out in one or more of the joint claims.

Vantaggi dell?invenzione Advantages of the invention

Grazie ad una forma realizzativa preferita dell?invenzione ? possibile elaborare efficacemente i dati provenienti dai sensori associati ai tralicci per monitorare correttamente da remoto le condizioni strutturali dei tralicci e le condizioni ambientali in cui tali tralicci sono collocati. Thanks to a preferred embodiment of the invention ? It is possible to effectively process the data coming from the sensors associated with the pylons to properly monitor the structural conditions of the pylons and the environmental conditions in which these pylons are located remotely.

Grazie alla forma realizzativa preferita dell?invenzione ? altres? possibile verificare da remoto eventuali anomalie delle condizioni strutturali ed ambientali per poter intervenire prontamente. Thanks to the preferred embodiment of the invention ? otherwise? possible to remotely verify any anomalies in the structural and environmental conditions in order to be able to intervene promptly.

In aggiunta, grazie ad una delle forme realizzative dell?invenzione, ? possibile: abilitare l?impianto di trasmissione dell?energia elettrica ad offrire servizi IoT a terzi; incrementare il tasso di digitalizzazione del paese in cui il sistema di monitoraggio ? installato; incrementare la competitivit? di imprese locali e lo sviluppo sostenibile; rendere l?impianto di trasmissione dell?energia elettrica maggiormente accettabile da un punto di vista dell?impatto paesaggistico/ambientale; ottimizzare l?uso dell?impianto di trasmissione dell?energia elettrica e minimizzare il consumo di suolo. In addition, thanks to one of the embodiments of the invention, ? possible: enable the electricity transmission plant to offer IoT services to third parties; increase the digitization rate of the country where the monitoring system ? installed; increase competitiveness? of local businesses and sustainable development; make the electricity transmission plant more acceptable from the point of view of landscape/environmental impact; optimize the use of the electricity transmission system and minimize soil consumption.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, di un sistema di monitoraggio per un impianto di trasmissione dell?energia elettrica come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a monitoring system for an electrical energy transmission plant as illustrated in the accompanying drawings in which :

- la Figura 1 ? una rappresentazione schematica e semplificata del sistema di monitoraggio in accordo con la presente invenzione; - Figure 1 ? a schematic and simplified representation of the monitoring system in accordance with the present invention;

- la Figura 2 ? una rappresentazione schematica del sistema di monitoraggio di Figura 1 applicato ad un impianto di trasmissione dell?energia elettrica; - Figure 2 ? a schematic representation of the monitoring system of Figure 1 applied to an electricity transmission plant;

- la Figura 3 ? una rappresentazione schematica di un impianto di trasmissione dell?energia elettrica. - Figure 3 ? a schematic representation of an electricity transmission plant.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Con particolare riferimento alle figure allegate, viene descritto un sistema di monitoraggio per un impianto 10 di trasmissione dell?energia elettrica. L?impianto di trasmissione 10, di per s? noto al tecnico di settore, verr? brevemente descritto per meglio illustrare il funzionamento del sistema di monitoraggio. With particular reference to the attached figures, a monitoring system is described for an electrical energy transmission plant 10. The transmission plant 10, in itself? known to the technical sector, verr? briefly described to better illustrate the functioning of the monitoring system.

L?impianto di trasmissione 10 permette di trasmettere l?energia elettrica da una centrale di produzione 12 di energia elettrica ad uno o pi? utenti finali 13. Tale impianto di trasmissione comprende una pluralit? di tralicci 1. I tralicci 1 sono collocabili a distanze prefissate lungo il territorio compreso tra la centrale operativa e gli utenti finali. The transmission plant 10 allows to transmit the electrical energy from an electrical energy production plant 12 to one or more plants. end users 13. This transmission facility includes a plurality? of pylons 1. The pylons 1 can be placed at predetermined distances along the territory between the operations center and the end users.

L?impianto di trasmissione 10 comprende, inoltre, una pluralit? di conduttori di collegamento 11. Tali conduttori di collegamento 11 collegano tra di loro i tralicci 1 e consentono la trasmissione dell?energia elettrica dalla centrale di produzione 12 agli utenti finali 13. I tralicci 1 fungono quindi da sostegno per i conduttori di collegamento 11. The transmission system 10 also comprises a plurality? of connection conductors 11. These connection conductors 11 connect the pylons 1 to each other and allow the transmission of electricity from the production plant 12 to the end users 13. The pylons 1 therefore act as a support for the connection conductors 11.

Il sistema di monitoraggio comprende gruppi di sensori 2. Ciascun gruppo di sensori 2 ? associabile ad un rispettivo traliccio 1 e comprende almeno un sensore 2 configurato per rilevare una rispettiva grandezza fisica. Preferibilmente, dato un numero N di tralicci 1 dell?impianto di trasmissione dell?energia elettrica, oggetto di monitoraggio, il sistema di monitoraggio comprende un numero N di gruppi di sensori 2. The monitoring system comprises groups of 2 sensors. Each group of sensors 2 ? which can be associated with a respective tower 1 and comprises at least one sensor 2 configured to detect a respective physical quantity. Preferably, given a number N of pylons 1 of the electrical energy transmission plant, subject to monitoring, the monitoring system comprises a number N of groups of sensors 2.

Ancora preferibilmente, ciascun sensore 2 pu? corrispondere ad un sensore ambientale come, ad esempio, anemometro, piranometro e termoigrometro per rilevare rispettivamente la velocit? e la direzione del vento, l?irraggiamento solare e l?umidit? dell?aria. Still preferably, each sensor 2 can? correspond to an environmental sensor such as, for example, anemometer, pyranometer and thermo-hygrometer to detect respectively the speed? and the direction of the wind, the solar radiation and the humidity? of the air.

In aggiunta, sempre preferibilmente, ciascun sensore 2 pu? corrispondere ad una centralina della qualit? dell?aria configurata per misurare grandezze quali PM, NO2,VOC, anidride solforosa, ozono, etc. In addition, always preferably, each sensor 2 can? correspond to a control unit of the quality? of the air configured to measure quantities such as PM, NO2, VOC, sulfur dioxide, ozone, etc.

Ancora preferibilmente, ciascun sensore 2 pu? corrispondere ad un sensore strutturale come, ad esempio, un sensore di tiro per rilevare lo stress meccanico a cui ? sottoposto un conduttore di collegamento 11, un sensore di inclinazione per rilevare l?inclinazione di un traliccio 1, un sensore di vibrazione e un sensore di accelerazione per rilevare le oscillazioni a cui ? sottoposto un traliccio 1. Still preferably, each sensor 2 can? correspond to a structural sensor such as, for example, a shooting sensor to detect the mechanical stress to which ? subjected to a connection conductor 11, an inclination sensor for detecting the inclination of a trellis 1, a vibration sensor and an acceleration sensor for detecting the oscillations to which ? subjected to a trellis 1.

Sempre preferibilmente, ciascun sensore 2 pu? corrispondere a sensori al suolo, ossia sensori 2 installabili al suolo in prossimit? di un traliccio 1. Tali sensori al suolo sono configurati per rilevare grandezze fisiche relative al terreno in cui il rispettivo traliccio 1 ? installato. Still preferably, each sensor 2 can? correspond to sensors on the ground, i.e. sensors 2 that can be installed on the ground near? of a tower 1. These sensors on the ground are configured to detect physical quantities relating to the ground in which the respective tower 1 ? installed.

Tutte le tipologie di sensori 2 sopra citate, sono di per s? note al tecnico di settore e per questo motivo non verranno ulteriormente descritti. Allo stesso tempo ? di per s? nota la modalit? di associazione di ciascun sensore 2 ad un traliccio 1. Are all the types of sensors 2 mentioned above per se? known to those skilled in the art and for this reason they will not be further described. At the same time ? by itself note the mode? association of each sensor 2 to a tower 1.

Giova sottolineare che ciascun gruppo di sensori 2 pu? comprendere una combinazione di sensori ambientali, sensori strutturali, sensori al suolo e una centralina della qualit? dell?aria. Vantaggiosamente, ciascun gruppo di sensori 2 pu? consentire il rilevamento di grandezze fisiche indicative sia delle condizioni ambientali del territorio in cui il rispettivo traliccio 1 ? collocato, sia delle condizioni strutturali del rispettivo traliccio 1. It should be emphasized that each group of sensors 2 can? include a combination of environmental sensors, structural sensors, ground sensors and a control unit of the quality? of the air. Advantageously, each group of sensors 2 can? allow the detection of physical quantities indicative of both the environmental conditions of the territory in which the respective pylon 1 ? placed, and of the structural conditions of the respective pylon 1.

In una forma di realizzazione, il sistema di monitoraggio comprende gruppi di unit? di acquisizione dati 3. Ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? associabile ad un rispettivo traliccio 1. Ad esempio, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? inseribile in un?opportuna struttura di supporto (non illustrata nelle annesse figure) fissabile ad un rispettivo traliccio 1. In one embodiment, the monitoring system comprises groups of units data acquisition 3. Each unit? of data acquisition 3 ? associated with a respective truss 1. For example, each unit? of data acquisition 3 ? which can be inserted into a suitable support structure (not shown in the accompanying figures) which can be fixed to a respective trellis 1.

Preferibilmente, dato il numero N di gruppi di sensori 2, i gruppi di unit? di acquisizione dati 3 del sistema di monitoraggio comprendono complessivamente un numero M di unit? di acquisizione dati 3. Ancora preferibilmente, il numero M di unit? di acquisizione ? pari al numero N di gruppi di sensori 2. Preferably, given the number N of groups of sensors 2, the groups of units? of data acquisition 3 of the monitoring system include a total of M number of units? of data acquisition 3. Still preferably, the number M of unit? of acquisition ? equal to the number N of groups of sensors 2.

Ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? in comunicazione di segnale con il gruppo di sensori 2 del traliccio 1 a cui ? associata. Ad esempio, il sistema di monitoraggio comprende un conduttore di trasmissione 21 per ciascun sensore 2. Ciascun conduttore di trasmissione 21 permette la comunicazione di segnale tra un?unit? di acquisizione dati 3 e i sensori 2 del rispettivo gruppo di sensori 2. Ancora ad esempio, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? in comunicazione di segnale con i sensori 2 installati al suolo del rispettivo traliccio 1 tramite comunicazione di tipo Long Range. Each unit? of data acquisition 3 ? in signal communication with the group of sensors 2 of the tower 1 to which ? associated. For example, the monitoring system comprises a transmission lead 21 for each sensor 2. Each transmission lead 21 allows signal communication between a unit? of data acquisition 3 and the sensors 2 of the respective group of sensors 2. Still for example, each unit? of data acquisition 3 ? in signal communication with the sensors 2 installed on the ground of the respective tower 1 via Long Range type communication.

Il sistema di monitoraggio comprende, inoltre, unit? di raccolta dati 4. Ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? associabile ad un rispettivo traliccio 1 ed ? in comunicazione di segnale con almeno un gruppo di sensori 2. Ad esempio, l?unit? di raccolta dati 4 ? in comunicazione di segnale con il gruppo di sensori 2 del traliccio 1 a cui ? associata. The monitoring system also includes units? of data collection 4. Each unit? of data collection 4 ? associated with a respective truss 1 and ? in signal communication with at least one group of sensors 2. For example, the unit? of data collection 4 ? in signal communication with the group of sensors 2 of the tower 1 to which ? associated.

Anche ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? inseribile, ad esempio, in un?opportuna struttura di supporto (non illustrata nelle annesse figure) e fissabile ad un rispettivo traliccio Nel caso in cui il sistema di monitoraggio comprende gruppi di unit? di acquisizione dati 3, ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? in comunicazione di segnale con un gruppo di unit? di acquisizione dati 3. Preferibilmente, le unit? di acquisizione dati 3 di un gruppo di unit? di acquisizione dati 3 in comunicazione di segnale con una rispettiva unit? di raccolta dati 4 sono associate a tralicci 1 posti in prossimit? del traliccio 1 a cui ? associata tale unit? di raccolta dati 4. Tramite comunicazione di segnale tra un?unit? di raccolta dati 4 e un gruppo di unit? di acquisizione dati 3, tale unit? di raccolta dati 4 ? in comunicazione di segnale con pi? gruppi di sensori 2. Also each unit? of data collection 4 ? insertable, for example, in a suitable support structure (not shown in the attached figures) and fixable to a respective trellis. In the event that the monitoring system includes groups of units? data acquisition 3, each unit? of data collection 4 ? in signal communication with a group of units? data acquisition 3. Preferably, the unit? of data acquisition 3 of a group of units? data acquisition 3 in signal communication with a respective unit? of data collection 4 are associated with pylons 1 placed near? of the trellis 1 to which ? associated with this unit? of data collection 4. Through signal communication between a? unit? of data collection 4 and a group of units? of data acquisition 3, this unit? of data collection 4 ? in signal communication with pi? sensor groups 2.

Ancora preferibilmente, dato il numero M di unit? di acquisizione dati 3, il sistema di monitoraggio comprende complessivamente un numero R di unit? di raccolta dati 4. Ancora preferibilmente, il numero R di unit? di raccolta dati 4 ? inferiore al numero M di unit? di acquisizione dati 3. Still preferably, given the number M of units? of data acquisition 3, the monitoring system overall comprises a number R of units? of data collection 4. Still preferably, the R number of units? of data collection 4 ? less than the number M of units? data acquisition 3.

Il sistema di monitoraggio comprende almeno una centrale operativa 5 in comunicazione di segnale con le unit? di raccolta dati 4. Does the monitoring system comprise at least one operations center 5 in signal communication with the units? data collection 4.

Ciascun sensore 2 ? configurato per generare dati di rilevamento rappresentativi di una rispettiva grandezza fisica. Each sensor 2 ? configured to generate sensing data representative of a respective physical quantity.

In assenza di gruppi di unit? di acquisizione dati 3, ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurata per ricevere primi segnali rappresentativi dei dati di rilevamento, ed elaborare tali primi segnali per generare rispettivi secondi segnali. Ad esempio, tali primi segnali sono generati dagli stessi sensori 2. In the absence of groups of units? data acquisition 3, each unit? of data collection 4 ? configured to receive first signals representative of the sensing data, and process those first signals to generate respective second signals. For example, these first signals are generated by the same sensors 2.

Sempre in assenza di gruppi di unit? di acquisizione dati 3, ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurata per inviare i secondi segnali generati alla centrale operativa 5 e la centrale operativa 5 ? configurata per ricevere e analizzare i secondi segnali provenienti dalle unit? di raccolta dati 4. Always in the absence of groups of units? data acquisition 3, each unit? of data collection 4 ? configured to send the second signals generated to the operations center 5 and the operations center 5 ? configured to receive and analyze the second signals from the unit? data collection 4.

In accordo con la forma realizzativa in cui il sistema di monitoraggio comprende gruppi di unit? di acquisizione dati 3, ciascun sensore 2 ? configurato per inviare i dati di rilevamento all?unit? di acquisizione dati 3 del traliccio 1 a cui ? associato. Ad esempio, ciascuna sensore 2 ? configurato per inviare i dati di rilevamento lungo il rispettivo conduttore di trasmissione 21. According to the embodiment in which the monitoring system comprises groups of units? of data acquisition 3, each sensor 2 ? configured to send the detection data to the unit? of data acquisition 3 of the trellis 1 to which ? associated. For example, each sensor 2 ? configured to send the sense data along the respective transmission lead 21.

A sua volta, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? configurata per ricevere ed elaborare i dati di rilevamento dai sensori 2 del traliccio 1 a cui ? associata per generare un rispettivo primo dato di elaborazione per ciascun sensore 2. In altre parole, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? configurata per generare un primo dato di elaborazione per ciascun sensore 2 del gruppo di sensori 2 del traliccio 1 a cui ? associata. In turn, each unit? of data acquisition 3 ? configured to receive and process the detection data from the sensors 2 of the pylon 1 to which ? associated to generate a respective first processing data for each sensor 2. In other words, each unit? of data acquisition 3 ? configured to generate a first processing datum for each sensor 2 of the group of sensors 2 of the tower 1 to which ? associated.

Ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurata per ricevere i primi dati di elaborazione generati da un gruppo di unit? di acquisizione dati 3 ed elaborare tali primi dati di elaborazione per generare rispettivi secondi dati di elaborazione. Each unit? of data collection 4 ? configured to receive the first processing data generated by a group of units? data acquisition system 3 and processing said first processing data to generate respective second processing data.

Inoltre, ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurata per inviare i secondi dati di elaborazione generati alla centrale operativa 5, mentre la centrale operativa 5 ? configurata per ricevere e analizzare i secondi dati di elaborazione provenienti dalle unit? di raccolta dati 4. Tramite l?analisi effettuata dalla centrale operativa 5 ? possibile valutare le condizioni strutturali dei tralicci 1 e dell?ambiente in cui tali tralicci 1 sono collocati, cercando in questo modo di prevenire eventuali avversit?. Furthermore, each unit of data collection 4 ? configured to send the second processing data generated to the operations center 5, while the operations center 5 ? configured to receive and analyze the second processing data from the unit? of data collection 4. Through the analysis carried out by the operations center 5 ? It is possible to evaluate the structural conditions of the pylons 1 and of the environment in which these pylons 1 are located, thus trying to prevent any adversities.

Giova sottolineare che, sia in presenza che in assenza dei gruppo di unit? di acquisizione dati 3, la centrale operativa 5 non ? in diretta comunicazione di segnale con i sensori 2 dei gruppi di sensori 2. Per questo motivo, in fase di installazione del sistema di monitoraggio, non ? necessario predisporre dei collegamenti tra i sensori 2 e la centrale operativa 5. Vantaggiosamente, dato il numero elevato di sensori 2 installati su tutto l?impianto di trasmissione, viene enormemente semplificata la procedura di installazione. It should be emphasized that, both in the presence and in the absence of the group of units? data acquisition 3, the operations center 5 does not ? in direct signal communication with the sensors 2 of the groups of sensors 2. For this reason, during the installation of the monitoring system, it is not? it is necessary to provide connections between the sensors 2 and the operating station 5. Advantageously, given the large number of sensors 2 installed throughout the transmission system, the installation procedure is enormously simplified.

Allo stesso tempo, sia in presenza che in assenza di unit? di acquisizione dati 3, la centrale operativa 5 riceve dati gi? elaborati semplificando notevolmente le operazioni di analisi dei dati da effettuare in corrispondenza della centrale operativa 5. At the same time, both in the presence and in the absence of unity? data acquisition 3, the operations center 5 receives data already? elaborated considerably simplifying the data analysis operations to be carried out at the operations center 5.

Inoltre, non essendo la centrale operativa 5 in diretta comunicazione di segnale con i sensori 2 ? possibile monitorare un numero elevato di tralicci 1 e quindi un?ampia porzione di territorio. Furthermore, since the operations center 5 is not in direct signal communication with the sensors 2? possible to monitor a large number of pylons 1 and therefore a large portion of the territory.

Nel seguito della presente descrizione per semplicit? si far? riferimento al caso in cui il sistema di monitoraggio comprende gruppi di unit? di acquisizione dati 3. Chiaramente, nel caso di assenza di unit? di acquisizione dati 3, le elaborazioni descritte nel seguito e svolte dalle unit? di acquisizione dati 3 sui dati di rilevamento dei sensori 2 per generare primi dati di elaborazione e le elaborazioni descritte nel seguito e svolte dall?unit? di raccolta dati 4 sui primi dati di elaborazione per generare i secondi dati di elaborazione possono essere svolte in modo analogo dalle unit? di raccolta dati 4 sui primi segnali per generare i secondi segnali. Allo stesso tempo, quanto descritto in seguito in relazione alla trasmissione dei secondi dati di elaborazione ? riferibile anche alla trasmissione dei secondi segnali. In the continuation of this description for simplicity? will you do? reference to the case in which the monitoring system includes groups of units? of data acquisition 3. Clearly, in the case of absence of unit? data acquisition 3, the processing described below and carried out by the unit? of data acquisition 3 on the detection data of the sensors 2 to generate the first processing data and the processings described below and carried out by the unit? of data collection 4 on the first processing data to generate the second processing data can be carried out in a similar way by the unit? of data collection 4 on the first signals to generate the second signals. At the same time, what is described below in relation to the transmission of the second processing data ? referable also to the transmission of second signals.

In accordo con una forma realizzativa preferita dell?invenzione, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 comprende una scheda di memoria 31 configurata per memorizzare valori di frequenze di campionamento e di intervalli di aggregazione specifici per ciascun sensore 2 del traliccio 1 a cui ? associata. Ad esempio, in fase di installazione di un gruppo di sensori 2 e di un?unit? di acquisizione dati 3 ad un traliccio 1, ? possibile memorizzare nella scheda di memoria 31 di tale unit? di acquisizione dati 3, tramite un dispositivo portatile (non illustrato nelle annesse figure), i valori di frequenze di campionamento ed intervalli di aggregazione specifici per i sensori 2 installati. Giova quindi sottolineare che, in caso di sostituzione di uno o pi? sensori 2, o in caso di aggiunta di uno o pi? sensori 2 al gruppo di sensori 2 associato ad un traliccio 1 ? possibile aggiornare i valori di frequenze ed intervalli di aggregazione memorizzati nella scheda di memori 31 dell?unit? di acquisizione dati 3 associata a tale traliccio 1 per tenere conto della sostituzione e/o dell?aggiunta effettuata. In accordance with a preferred embodiment of the invention, each unit? of data acquisition 3 comprises a memory card 31 configured to memorize values of sampling frequencies and specific aggregation intervals for each sensor 2 of the tower 1 at which ? associated. For example, when installing a group of sensors 2 and a unit? of data acquisition 3 to a trellis 1, ? can be stored in the memory card 31 of this unit? of data acquisition 3, by means of a portable device (not shown in the annexed figures), the values of sampling frequencies and specific aggregation intervals for the installed sensors 2. It should therefore be emphasized that, in the event of the replacement of one or more? sensors 2, or in case of addition of one or more? sensors 2 to the group of sensors 2 associated with a mast 1 ? Is it possible to update the values of frequencies and aggregation intervals stored in the memory card 31 of the unit? data acquisition system 3 associated with this tower 1 to take account of the replacement and/or addition made.

Inoltre, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 comprende una scheda di elaborazione 32 configurata per campionare e aggregare i dati di rilevamento provenienti dai sensori 2 del traliccio 1 a cui ? associata utilizzando i valori specifici di frequenze di campionamento e di intervalli di aggregazione memorizzati nella corrispondente scheda di memoria 31 definendo i rispettivi primi dati di elaborazione per ciascun sensore 2. In altre parole, ciascuna scheda di elaborazione 32 ? configurata per convertire i dati di rilevamento di tipo analogico provenienti dai sensori 2 in rispettivi primi dati di elaborazione di tipo digitale. Furthermore, each unit of data acquisition 3 comprises a processing card 32 configured to sample and aggregate the detection data coming from the sensors 2 of the tower 1 to which ? associated using the specific values of sampling frequencies and aggregation intervals stored in the corresponding memory card 31 defining the respective first processing data for each sensor 2. In other words, each processing card 32 ? configured to convert the sensing data of the analog type coming from the sensors 2 into respective first processing data of the digital type.

Sempre in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, ciascuna unit? di raccolta dati 4 comprende una scheda di memoria 41 configurata per memorizzare una rispettiva logica di elaborazione dati. Ad esempio, la logica di elaborazione dati viene memorizzata nella scheda di memoria 41 in fase di installazione della corrispondente unit? di raccolta dati 4 ad un traliccio 1, tramite il dispositivo portatile. Giova sottolineare che, anche la logica di elaborazione dati memorizzata nella scheda di memoria 41 di una rispettiva unit? di raccolta dati 4 pu? essere aggiornata in caso di necessit?. Again in accordance with the preferred embodiment of the invention, each unit? collection system 4 comprises a memory card 41 configured to memorize a respective data processing logic. For example, the data processing logic is stored in the memory card 41 during installation of the corresponding unit? of data collection 4 to a trellis 1, via the portable device. It should be emphasized that even the data processing logic stored in the memory card 41 of a respective unit? of data collection 4 pu? be updated if necessary.

Inoltre, ciascuna unit? di raccolta dati 4 comprende una scheda di elaborazione 42 configurata per elaborare i primi dati di elaborazione ricevuti da un gruppo di unit? di acquisizione dati 3 secondo la logica di elaborazione dati memorizzata nella rispettiva scheda di memoria 41 per definire rispettivi secondi dati di elaborazione. Ad esempio, la logica di elaborazione dati contenuta in una scheda di memoria 41 di una rispettiva unit? di raccolta dati 4 permette di stabilire quali fra i primi dati di rilevamento ricevuti dalla rispettiva unit? di raccolta dati 4 possano essere considerati affidabili. Conseguentemente, i secondi dati di elaborazione corrisponderanno esclusivamente ai primi dati di elaborazione ritenuti affidabili. Vantaggiosamente, la centrale operativa 5 riceve dalle unit? di raccolta dati 4 soltanto dati ritenuti affidabili, evitando la trasmissione di dati non rilevanti. Furthermore, each unit collection unit 4 includes a processing board 42 configured to process the first processing data received from a group of units? of data acquisition 3 according to the data processing logic stored in the respective memory card 41 to define respective second processing data. For example, the data processing logic contained in a memory card 41 of a respective unit? collection data 4 allows you to establish which of the first detection data received by the respective unit? of data collection 4 can be considered reliable. Consequently, the second processing data will correspond exclusively to the first processing data deemed reliable. Advantageously, the operations center 5 receives from the units? of data collection 4 only data deemed reliable, avoiding the transmission of irrelevant data.

La scheda di memoria 31 di ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? configurata per memorizzare un valore critico per ciascun sensore 2 del traliccio 1 a cui la rispettiva unit? di acquisizione dati 3 ? associata. Ad esempio, il valore critico specifico per ciascun sensore 2 di un gruppo di sensori 2 associato ad un traliccio 1 pu? essere memorizzato nella scheda di memoria 31 dell?unit? di acquisizione dati 3 associata a tale traliccio 1 mediante il dispositivo portatile. The memory card 31 of each unit? of data acquisition 3 ? configured to memorize a critical value for each sensor 2 of tower 1 to which the respective unit? of data acquisition 3 ? associated. For example, the specific critical value for each sensor 2 of a group of sensors 2 associated with a tower 1 can be stored in the memory card 31 of the unit? data acquisition system 3 associated with this trellis 1 by means of the portable device.

La scheda di elaborazione 32 di ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? configurata per confrontare i primi dati di elaborazione di ciascun sensore 2 del traliccio 1 a cui la rispettiva unit? di acquisizione dati 3 ? associata con il corrispondente valore critico definendo un dato di allarme per ciascun sensore 2 il cui rispettivo primo dato di elaborazione ? maggiore o uguale al corrispondente valore critico. The processing board 32 of each unit? of data acquisition 3 ? configured to compare the first processing data of each sensor 2 of the trellis 1 to which the respective unit? of data acquisition 3 ? associated with the corresponding critical value by defining an alarm datum for each sensor 2 whose respective first processing datum ? greater than or equal to the corresponding critical value.

A sua volta, ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurata per ricevere i dati di allarme da un gruppo di unit? di acquisizione dati 3 e per inviare tali dati di allarme alla centrale operativa 5. In turn, each unit? of data collection 4 ? configured to receive alarm data from a group of units? of data acquisition 3 and to send these alarm data to the operations center 5.

Vantaggiosamente, a livello della centrale operativa 5, oltre che un monitoraggio continuo e costante delle condizioni strutturali dei tralicci 1 e delle condizioni ambientali del territorio in cui tali tralicci 1 sono collocati, ? possibile evidenziare eventuali anomalie delle grandezze fisiche monitorate, consentendo quindi un pronto intervento laddove sia necessario. Advantageously, at the level of the operations center 5, in addition to continuous and constant monitoring of the structural conditions of the pylons 1 and the environmental conditions of the territory in which these pylons 1 are located, possible anomalies of the monitored physical quantities can be highlighted, thus allowing prompt intervention where necessary.

Sempre in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 comprende un trasmettitore di dati 33 e ciascuna unit? di raccolta dati 4 comprende un ricetrasmettitore di dati 43. Again in accordance with the preferred embodiment of the invention, each unit? data acquisition unit 3 comprises a data transmitter 33 and each unit? collection device 4 comprises a data transceiver 43.

Il ricetrasmettitore di dati 43 di ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurato per ricevere tramite protocollo LoRaWAN i primi dati di elaborazione e i dati di allarme dai trasmettitori di dati 33 di un gruppo di unit? di acquisizione dati 3. In altre parole, la comunicazione di segnale tra un?unit? di raccolta dati 4 e il rispettivo gruppo di unit? di acquisizione dati 3 ? di tipo wireless. Vantaggiosamente, il protocollo LoRaWAN consente la ricezione dei primi dati di elaborazione e dei dati di allarme da parte del ricetrasmettitore di dati 43 di ciascuna unit? di raccolta dati 4 a fronte di un basso consumo energetico. Il protocollo LoRaWAN ? di per s? noto al tecnico di settore e non verr? per questo motivo ulteriormente descritto. The data transceiver 43 of each unit? of data collection 4 ? configured to receive the first processing data and alarm data via the LoRaWAN protocol from the data transmitters 33 of a group of units? of data acquisition 3. In other words, the signal communication between a? unit? of data collection 4 and the respective group of units? of data acquisition 3 ? wireless type. Advantageously, the LoRaWAN protocol allows the reception of the first processing data and of the alarm data by the data transceiver 43 of each unit. of data collection 4 in the face of low energy consumption. The LoRaWAN protocol? by itself known to the technical sector and will not come? for this reason further described.

Sempre in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, la centrale operativa 5 comprende un ricevitore di dati 51. Again in accordance with the preferred embodiment of the invention, the operations center 5 comprises a data receiver 51.

Il trasmettitore di dati 33 di ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? configurato per trasmettere i primi dati di elaborazione e i dati di allarme della rispettiva unit? di acquisizione dati 3 al ricevitore di dati 51 della centrale operativa 5 tramite protocollo LTE. In altre parole, anche ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? in comunicazione di segnale con la centrale operativa 5 e tale comunicazione di segnale ? di tipo wireless. Il protocollo LTE ? di per s? noto al tecnico del settore e non verr? per questo motivo ulteriormente descritto. The data transmitter 33 of each unit? of data acquisition 3 ? configured to transmit the first processing data and the alarm data of the respective unit? of data acquisition 3 to the data receiver 51 of the operations center 5 via LTE protocol. In other words, even each unit? of data acquisition 3 ? in signal communication with the operations center 5 and this signal communication ? wireless type. The LTE protocol? by itself known to the technician of the sector and will not come? for this reason further described.

Alternativamente, il trasmettitore di dati 33 di ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? configurato per trasmettere i primi dati di elaborazione e i dati di allarme della rispettiva unit? di acquisizione dati 3 alla centrale operativa tramite un sistema di trasmissione con fibra ottica. Alternatively, the data transmitter 33 of each unit? of data acquisition 3 ? configured to transmit the first processing data and the alarm data of the respective unit? data acquisition system 3 to the operations center via a fiber optic transmission system.

La trasmissione dei primi dati di elaborazione e dei dati di allarme alla centrale operativa 5 tramite protocollo LTE o tramite sistema di trasmissione con fibra ottica da parte di ciascuna unit? di acquisizione dati 3 funge da trasmissione di riserva. Infatti, in caso di mal funzionamento della trasmissione di dati tramite protocollo LoRaWAN ad una rispettiva unit? di raccolta dati 4, ciascuna unit? di acquisizione dati 3 ? configurata per trasmettere i rispettivi primi dati di elaborazione e i rispettivi primi dati di allarme direttamente alla centrale operativa 5 tramite protocollo LTE o tramite sistema di trasmissione con fibra ottica. In questo modo si evita che, fintanto che la trasmissione tramite protocollo LoRaWAN non viene ripristinata, non sia possibile continuare a monitorare le condizioni strutturali e ambientali. The transmission of the first processing data and of the alarm data to the operations center 5 via LTE protocol or via optical fiber transmission system by each unit? Acquisition Mode 3 serves as a backup transmission. In fact, in the event of a malfunction of data transmission via the LoRaWAN protocol to a respective unit? of data collection 4, each unit? of data acquisition 3 ? configured to transmit the respective first processing data and the respective first alarm data directly to the operations center 5 via LTE protocol or via optical fiber transmission system. In this way it is avoided that, until transmission via the LoRaWAN protocol is restored, it is not possible to continue monitoring the structural and environmental conditions.

Allo stesso tempo, il ricetrasmettitore di dati 43 di ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurato per trasmettere i secondi dati di elaborazione della rispettiva unit? di raccolta dati 4 al ricevitore di dati 51 della centrale operativa 5 tramite protocollo LTE. At the same time, the data transceiver 43 of each unit? of data collection 4 ? configured to transmit the second processing data of the respective unit? of data collection 4 to the data receiver 51 of the operations center 5 via LTE protocol.

Ancora in accordo con la forma realizzativa preferita dell?invenzione, il sistema di monitoraggio comprende una fibra ottica 6 presente all?interno della fune di guardia e configurata per porre in comunicazione di segnale una rispettiva unit? di raccolta dati 4 alla centrale operativa 5. Ciascuna unit? di raccolta dati 4 ? configurata per inviare i rispettivi secondi dati di elaborazione alla centrale operativa 5 tramite fibra ottica 6. Again in accordance with the preferred embodiment of the invention, the monitoring system comprises an optical fiber 6 present inside the guard rope and configured to place a respective unit in signal communication. data collection 4 to the operations center 5. Each unit? of data collection 4 ? configured to send the respective second processing data to the operations center 5 via optical fiber 6.

La trasmissione dei secondi dati di elaborazione alla centrale operativa 5 da parte di ciascuna unit? di raccolta dati 4 tramite protocollo LTE funge da trasmissione di riserva. Infatti, in caso di malfunzionamento della trasmissione lungo la fibra ottica 6, le unit? di raccolta dati 4 inviano i rispettivi secondi dati di elaborazione alla centrale operativa tramite protocollo LTE. Anche in questo caso si evita che, fintanto che la trasmissione lungo la fibra ottica 6 non venga ripristinata, non sia possibile continuare a monitorare le condizioni ambientali e strutturali. The transmission of the second processing data to the operations center 5 by each unit? Data Collector 4 via LTE protocol serves as backup transmission. In fact, in the event of a malfunction of the transmission along the optical fiber 6, the units? of data collection 4 send the respective second processing data to the operations center via LTE protocol. Also in this case it is avoided that, until the transmission along the optical fiber 6 is restored, it is not possible to continue monitoring the environmental and structural conditions.

In assenza dei gruppi di unit? di acquisizione dati 3, la comunicazione di segnale tra le unit? di raccolta dati 4 e la centrale operativa 5 avviene esclusivamente tramite la fibra ottica 6. In the absence of groups of units? data acquisition 3, the signal communication between the units? of data collection 4 and the operations center 5 takes place exclusively via optical fiber 6.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il sistema di monitoraggio comprende un dispositivo di generazione di energia 7 e una batteria di alimentazione 8 per ciascuna unit? di acquisizione dati 3 e ciascuna unit? di raccolta dati 4. In alternativa, se disponibile, il sistema di monitoraggio prevede l?allaccio alla rete di bassa tensione del distributore locale. According to one aspect of the invention, the monitoring system comprises an energy generation device 7 and a power supply battery 8 for each unit? of data acquisition 3 and each unit? of data collection 4. Alternatively, if available, the monitoring system provides for connection to the low voltage network of the local distributor.

Ciascun dispositivo di generazione di energia 7 e ciascuna batteria di alimentazione 8 ? associabile ad un rispettivo traliccio 1. Ad esempio, ciascuna batteria di alimentazione 8 ? inseribile all?interno della struttura di supporto della rispettiva unit? di acquisizione dati 3 o della rispettiva unit? di raccolta dati 4, mentre ciascun dispositivo di generazione di energia 7 ? associabile esternamente alla struttura di supporto della rispettiva unit? di acquisizione dati 3 o della rispettiva unit? di raccolta dati 4. Each power generation device 7 and each power battery 8 ? which can be associated with a respective truss 1. For example, each power bank 8 ? insertable within the support structure of the respective unit? data acquisition 3 or the respective unit? of data collection 4, while each energy generation device 7 ? externally associated with the support structure of the respective unit? data acquisition 3 or the respective unit? data collection 4.

Ciascun dispositivo di generazione di energia 7 ? configurato per produrre energia da fonti rinnovabili. Ad esempio, ciascuno dispositivo di generazione di energia 7 pu? comprendere un pannello fotovoltaico e/o turbine eoliche. Each power generation device 7 ? configured to produce energy from renewable sources. For example, each power generation device 7 can? include a photovoltaic panel and/or wind turbines.

Ciascuna batteria di alimentazione 8 ? configurata per accumulare l?energia prodotta dal rispettivo dispositivo di generazione di energia 7 e per alimentare, con tale energia prodotta, la rispettiva unit? di acquisizione dati 3 o la rispettiva unit? di raccolta dati 4. Preferibilmente, ciascuna batteria di alimentazione 8 ? configurata per alimentare i sensori 2 del rispettivo traliccio 1. Each power battery 8 ? configured to accumulate the energy produced by the respective energy generation device 7 and to feed, with this energy produced, the respective unit? data acquisition 3 or the respective unit? of data collection 4. Preferably, each power bank 8 ? configured to power the sensors 2 of the respective tower 1.

Il sistema di monitoraggio comprende, inoltre, un?unit? di gestione 9 dell?alimentazione per ciascun dispositivo di generazione di energia 7 e ciascuna batteria di alimentazione 8. Ciascuna unit? di gestione 9 ? associabile in comunicazione di segnale al rispettivo dispositivo di generazione di energia 7 e alla rispettiva batteria di alimentazione 8. Ciascuna unit? di gestione 9 ? quindi associabile ad un rispettivo traliccio 1. The monitoring system also includes a? unit? management system 9 for each power generation device 7 and each power bank 8. Each unit? of management 9 ? which can be associated in signal communication with the respective energy generation device 7 and with the respective power supply battery 8. Each unit? of management 9 ? therefore it can be associated with a respective truss 1.

Ciascuna unit? di gestione 9 ? configurata per acquisire uno stato di carica della rispettiva batteria di alimentazione 8 e per acquisire uno stato di funzionamento del rispettivo dispositivo di generazione di energia 7. Each unit? of management 9 ? configured to acquire a state of charge of the respective power supply battery 8 and to acquire an operating state of the respective energy generation device 7.

Inoltre, ciascuna unit? di gestione 9 ? configurata per rimuovere l?alimentazione a carichi non essenziali in caso di rilevamento di uno stato di carica insufficiente della batteria, in modo da ridurre i consumi e consentire alla rispettiva batteria di alimentazione 8 di alimentare solo i carichi essenziali. Ad esempio, ciascuna unit? di gestione 9 ? configurata per rimuovere l?alimentazione ad alcuni sensori 2 del traliccio 1 a cui ? associata. Furthermore, each unit of management 9 ? configured to remove the power supply to non-essential loads in the event of detection of an insufficient state of charge of the battery, so as to reduce consumption and allow the respective power supply battery 8 to power only the essential loads. For example, each unit of management 9 ? configured to remove? power supply to some sensors 2 of the trellis 1 to which ? associated.

In aggiunta, ciascuna unit? di gestione 9 ? configurata per inviare lo stato di carica e lo stato di funzionamento acquisiti alla centrale operativa 5. Ad esempio, ciascuna unit? di gestione 9 associata ad un rispettivo traliccio 1 ? configurata per inviare lo stato di carica e lo stato di funzionamento acquisiti all?unit? di acquisizione dati 3 del traliccio 1 a cui ? associata e, in accordo con quanto detto precedentemente in riferimento alla trasmissione di dati delle unit? di acquisizione dati 3, tale unit? di acquisizione dati 3 trasmette tale stato di carica e tale stato di funzionamento alla centrale operativa 5. In addition, each unit of management 9 ? configured to send the state of charge and the state of operation acquired to the operations center 5. For example, each unit? of management 9 associated with a respective trellis 1 ? configured to send the state of charge and the state of operation acquired to the unit? of data acquisition 3 of the trellis 1 to which ? associated and, in accordance with what has been said previously in reference to the transmission of data of the unit? of data acquisition 3, this unit? data acquisition unit 3 transmits this state of charge and this state of operation to the operations center 5.

Vantaggiosamente, ? possibile sostituire le batterie di alimentazione 8 in caso di esaurimento del rispettivo stato di carica e i dispositivi di generazione di energia 7 in caso di malfunzionamenti. Advantageously, ? it is possible to replace the power supply batteries 8 in the event of exhaustion of the respective state of charge and the energy generation devices 7 in the event of malfunctions.

Giova sottolineare che in caso di necessit? di monitorare tralicci 1 collocati su pi? territori ? possibile prevedere che il sistema di monitoraggio comprenda gruppi di unit? di raccolta dati 4 e una pluralit? di centrali operative 5. Ciascuna centrale operativa 5 ? in comunicazione di segnale con un rispettivo gruppo di unit? di raccolta dati 4 in modo da poter monitorare un rispettivo gruppo di tralicci 1 e quindi un rispettivo territorio. It should be emphasized that in case of need? to monitor pylons 1 placed on pi? territories ? Is it possible to expect that the monitoring system includes groups of units? of data collection 4 and a plurality? of operations centers 5. Each operations center 5 ? in signal communication with a respective group of units? collection system 4 so as to be able to monitor a respective group of pylons 1 and therefore a respective territory.

A loro volta, le centrali operative 5 possono essere in comunicazione di segnale con un centro di raccolta dati (non illustrato nelle annesse figure) che riceve tutte le elaborazioni effettuate dalle centrali operative 5. In turn, the operations centers 5 can be in signal communication with a data collection center (not shown in the accompanying figures) which receives all the processing carried out by the operations centers 5.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di monitoraggio per un impianto di trasmissione dell?energia elettrica, in particolare il monitoraggio da remoto delle condizioni strutturali di una pluralit? di tralicci e delle condizioni ambientali del territorio in cui tali tralicci sono collocati, detto sistema di monitoraggio comprendendo:1. Monitoring system for an electricity transmission plant, in particular the remote monitoring of the structural conditions of a plurality of of pylons and the environmental conditions of the territory in which these pylons are located, said monitoring system comprising: - gruppi di sensori (2), ciascun gruppo di sensori (2) essendo associabile ad un rispettivo traliccio (1) e comprendendo almeno un sensore (2) configurato per rilevare una rispettiva grandezza fisica;- groups of sensors (2), each group of sensors (2) being associable with a respective tower (1) and comprising at least one sensor (2) configured to detect a respective physical quantity; detto sistema di monitoraggio essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:said monitoring system being characterized in that it comprises: - unit? di raccolta dati (4), ciascuna unit? di raccolta dati (4) essendo associabile ad un rispettivo traliccio (1) ed essendo in comunicazione di segnale con almeno un gruppo di sensori (2);- unit? of data collection (4), each unit? data collection (4) being associated with a respective mast (1) and being in signal communication with at least one group of sensors (2); - almeno una centrale operativa (5) in comunicazione di segnale con le unit? di raccolta dati (4);- at least one operations center (5) in signal communication with the units? data collection (4); in cui:in which: - ciascun sensore (2) ? configurato per generare dati di rilevamento rappresentativi di una rispettiva grandezza fisica;- each sensor (2) ? configured to generate sensing data representative of a respective physical quantity; - ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? configurata per ricevere primi segnali rappresentativi dei dati di rilevamento, ed elaborare detti primi segnali per generare rispettivi secondi segnali;- each unit? of data collection (4) ? configured to receive first signals representative of the sensing data, and process said first signals to generate respective second signals; - ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? configurata per inviare i secondi segnali generati alla centrale operativa (5);- each unit? of data collection (4) ? configured to send the second signals generated to the operations center (5); - la centrale operativa (5) ? configurata per ricevere e analizzare i secondi segnali provenienti dalle unit? di raccolta dati (4). - the operations center (5) ? configured to receive and analyze the second signals from the unit? of data collection (4). 2. Sistema di monitoraggio in accordo con la rivendicazione 1, comprendente:2. Monitoring system according to claim 1, comprising: - gruppi di unit? di acquisizione dati (3), ciascuna unit? di acquisizione dati (3) essendo associabile ad un rispettivo traliccio (1) ed essendo in comunicazione di segnale con il gruppo di sensori (2) del traliccio (1) a cui ? associata; in cui:- groups of units data acquisition (3), each unit? of data acquisition (3) being associable to a respective tower (1) and being in signal communication with the group of sensors (2) of the tower (1) to which ? associated; in which: - ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? in comunicazione di segnale con un gruppo di unit? di acquisizione dati (3);- each unit? of data collection (4) ? in signal communication with a group of units? data acquisition (3); - ciascuna unit? di acquisizione dati (3) ? configurata per ricevere ed elaborare i dati di rilevamento dai sensori (2) del traliccio (1) a cui ? associata per generare un rispettivo primo dato di elaborazione per ciascun sensore (2);- each unit? of data acquisition (3) ? configured to receive and process the detection data from the sensors (2) of the pylon (1) to which ? associated to generate a respective first processing data for each sensor (2); - ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? configurata per ricevere i primi dati di elaborazione generati da un gruppo di unit? di acquisizione dati (3) ed elaborare detti primi dati di elaborazione per generare rispettivi secondi dati di elaborazione;- each unit? of data collection (4) ? configured to receive the first processing data generated by a group of units? acquisition data (3) and processing said first processing data to generate respective second processing data; - ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? configurata per inviare i secondi dati di elaborazione generati alla centrale operativa (5);- each unit? of data collection (4) ? configured to send the second processing data generated to the operations center (5); - la centrale operativa (5) ? configurata per ricevere e analizzare i secondi dati di elaborazione provenienti dalle unit? di raccolta dati (4).- the operations center (5) ? configured to receive and analyze the second processing data from the unit? of data collection (4). 3. Sistema di monitoraggio in accordo con la rivendicazione 2, in cui:3. Monitoring system according to claim 2, wherein: - ciascuna unit? di acquisizione dati (3) comprende una scheda di memoria (31) configurata per memorizzare valori di frequenze di campionamento e di intervalli di aggregazione specifici per ciascun sensore (2) del traliccio (1) a cui ? associata;- each unit? data acquisition system (3) comprises a memory card (31) configured to memorize values of sampling frequencies and aggregation intervals specific for each sensor (2) of the tower (1) at which ? associated; - ciascuna unit? di acquisizione dati (3) comprende una scheda di elaborazione (32) configurata per campionare e aggregare i dati di rilevamento provenienti dai sensori (2) del traliccio (1) a cui ? associata utilizzando i valori specifici di frequenze di campionamento e di intervalli di aggregazione memorizzati nella corrispondente scheda di memoria (31) definendo i rispettivi primi dati di elaborazione per ciascun sensore (2).- each unit? data acquisition system (3) comprises a processing board (32) configured to sample and aggregate the detection data coming from the sensors (2) of the tower (1) to which ? associated using the specific values of sampling frequencies and aggregation intervals stored in the corresponding memory card (31) defining the respective first processing data for each sensor (2). 4. Sistema di monitoraggio in accordo con la rivendicazione 2 o 3, in cui:4. Monitoring system according to claim 2 or 3, wherein: - ciascuna unit? di raccolta dati (4) comprende una scheda di memoria (41) configurata per memorizzare una rispettiva logica di elaborazione dati;- each unit? collection system (4) comprises a memory card (41) configured to memorize a respective data processing logic; - ciascuna unit? di raccolta dati (4) comprende una scheda di elaborazione (42) configurata per elaborare i primi dati di elaborazione ricevuti da un gruppo di unit? di acquisizione dati (3) secondo la logica di elaborazione dati memorizzata nella rispettiva scheda di memoria (41) per definire rispettivi secondi dati di elaborazione.- each unit? data collection unit (4) comprises a processing board (42) configured to process the first processing data received from a group of units? acquisition data (3) according to the data processing logic stored in the respective memory card (41) to define respective second processing data. 5. Sistema di monitoraggio in accordo con la rivendicazione 3 o 4, in cui:5. Monitoring system according to claim 3 or 4, wherein: - la scheda di memoria (31) di ciascuna unit? di acquisizione dati (3) ? configurata per memorizzare un valore critico per ciascun sensore (2) del traliccio (1) a cui la rispettiva unit? di acquisizione dati (3) ? associata;- the memory card (31) of each unit? of data acquisition (3) ? configured to memorize a critical value for each sensor (2) of the tower (1) to which the respective unit? of data acquisition (3) ? associated; - la scheda di elaborazione (32) di ciascuna unit? di acquisizione dati (3) ? configurata per confrontare i primi dati di elaborazione di ciascun sensore (2) del traliccio (1) a cui la rispettiva unit? di acquisizione dati (3) ? associata con il corrispondente valore critico definendo un dato di allarme per ciascun sensore (2) il cui rispettivo primo dato di elaborazione ? maggiore o uguale al corrispondente valore critico;- the processing card (32) of each unit? of data acquisition (3) ? configured to compare the first processing data of each sensor (2) of the trellis (1) to which the respective unit? of data acquisition (3) ? associated with the corresponding critical value by defining an alarm datum for each sensor (2) whose respective first processing datum ? greater than or equal to the corresponding critical value; - ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? configurata per ricevere i dati di allarme da un gruppo di unit? di acquisizione dati (3) e per inviare detti dati di allarme alla centrale operativa (5).- each unit? of data collection (4) ? configured to receive alarm data from a group of units? data acquisition system (3) and to send said alarm data to the operations center (5). 6. Sistema di monitoraggio in accordo con la rivendicazione 5, in cui:6. Monitoring system according to claim 5, wherein: - ciascuna unit? di acquisizione dati (3) comprende un trasmettitore di dati (33) e ciascuna unit? di raccolta dati (4) comprende un ricetrasmettitore di dati (43); - each unit? acquisition data (3) comprises a data transmitter (33) and each unit? collection device (4) comprises a data transceiver (43); - il ricetrasmettitore di dati (43) di ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? configurato per ricevere tramite protocollo LoRaWAN i primi dati di elaborazione e i dati di allarme dai trasmettitori di dati (33) di un gruppo di unit? di acquisizione dati (3).- the data transceiver (43) of each unit? of data collection (4) ? configured to receive the first processing data and alarm data from the data transmitters (33) of a group of units via LoRaWAN protocol? of data acquisition (3). 7. Sistema di monitoraggio in accordo con la rivendicazione 5, in cui:7. Monitoring system according to claim 5, wherein: - la centrale operativa (5) comprende un ricevitore di dati (51);- the operations center (5) comprises a data receiver (51); - il trasmettitore di dati (33) di ciascuna unit? di acquisizione dati (3) ? configurato per trasmettere i primi dati di elaborazione e i dati di allarme della rispettiva unit? di acquisizione di dati (3) al ricevitore di dati (51) della centrale operativa (5) tramite protocollo LTE;- the data transmitter (33) of each unit? of data acquisition (3) ? configured to transmit the first processing data and the alarm data of the respective unit? data acquisition (3) to the data receiver (51) of the operations center (5) via LTE protocol; - il ricetrasmettitore di dati (43) di ciascuna unit? di raccolta dati (4) ? configurato per trasmettere i secondi dati di elaborazione della rispettiva unit? di raccolta dati (4) al ricevitore di dati (51) della centrale operativa (5) tramite protocollo LTE.- the data transceiver (43) of each unit? of data collection (4) ? configured to transmit the second processing data of the respective unit? data collection (4) to the data receiver (51) of the operations center (5) via LTE protocol. 8. Sistema di monitoraggio in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, comprendente una fibra ottica (6) per ciascuna unit? di raccolta dati (4) e configurata per porre in comunicazione di segnale la rispettiva unit? di raccolta dati (4) alla centrale operativa (5), ciascuna unit? di raccolta dati (4) essendo configurata per inviare i rispettivi secondi dati di elaborazione alla centrale operativa (5) lungo detta fibra ottica (6).8. Monitoring system in accordance with any one of claims 1 to 7, comprising an optical fiber (6) for each unit? data collection (4) and configured to put the respective unit in signal communication? data collection (4) to the operations center (5), each unit? gathering data (4) being configured to send the respective second processing data to the operations center (5) along said optical fiber (6). 9. Sistema di monitoraggio in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 9, comprendente un dispositivo di generazione di energia (7) e una batteria di alimentazione (8) per ciascuna unit? di acquisizione dati (3) e ciascuna unit? di raccolta dati (4), in cui ciascuna batteria di alimentazione (8) ? configurata per accumulare l?energia prodotta dal rispettivo dispositivo di generazione di energia (7) e per alimentare, con detta energia prodotta, la rispettiva unit? di acquisizione dati (3) o la rispettiva unit? di raccolta dati (4).9. Monitoring system in accordance with any one of claims 2 to 9, comprising an energy generation device (7) and a power supply battery (8) for each unit? data acquisition (3) and each unit? of data collection (4), in which each supply battery (8) ? configured to accumulate the energy produced by the respective energy generation device (7) and to feed the respective unit? data acquisition (3) or the respective unit? of data collection (4). 10. Sistema di monitoraggio in accordo con la rivendicazione 9, comprendente un?unit? di gestione (9) dell?alimentazione per ciascun dispositivo di generazione di energia (7) e ciascuna batteria di alimentazione (8), in cui ciascuna unit? di gestione (9) ? associabile in comunicazione di segnale al rispettivo dispositivo di generazione di energia (7) e alla rispettiva batteria di alimentazione (8), in cui:10. Monitoring system according to claim 9, comprising a unit? management (9) of the power supply for each energy generation device (7) and each supply battery (8), in which each unit? management (9) ? which can be associated in signal communication with the respective energy generation device (7) and with the respective power supply battery (8), in which: - ciascuna unit? di gestione (9) ? configurata per acquisire uno stato di carica della rispettiva batteria di alimentazione (8) e per acquisire uno stato di funzionamento del rispettivo dispositivo di generazione di energia (7);- each unit? management (9) ? configured to acquire a state of charge of the respective power supply battery (8) and to acquire an operating state of the respective energy generation device (7); - ciascuna unit? di gestione (9) ? configurata per inviare lo stato di carica e lo stato di funzionamento acquisiti alla centrale operativa (5). - each unit? management (9) ? configured to send the acquired state of charge and operating state to the operations center (5).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2001001366A2 (en) * 1999-06-25 2001-01-04 Telemonitor, Inc. Smart remote monitoring system and method
WO2012039767A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-29 Hubbell Incorporated Transmission line measuring device and method for connectivity and monitoring

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