KR100927051B1 - Monitoring network system for power line and remote monitoring method of power line using same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 제공한다. 상기 모니터링 네트워크 시스템은 전력선로 상에 설치되어, 상기 전력선로의 전류 흐름상태를 감지하며 서로 제 1통신방식으로 무선통신하고 제 1데이타값을 수집하는 다수개의 제 1센서들과, 상기 제 1센서의 내부 및 외부에 배치되며, 상기 제 1센서와 서로 제 2통신방식으로 무선통신하여 제 2데이타값을 상기 제 1센서로 전송하는 다수개의 제 2센서들과, 상기 제 1센서들로부터 무선으로 전송받은 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 서버로 원격으로 전송하는 전송유닛을 구비한다. 또한, 본 발명은 상기 모니터링 네트워크 시스템을 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법도 제공함으로써, 원거리에 위치되는 변전소에서 전력선로의 상태를 원격으로 실시간 모니터링할 수 있다.

Figure R1020070117248

The present invention provides a monitoring network system for a power line. The monitoring network system is installed on a power line, a plurality of first sensors for detecting a current flow state of the power line, wirelessly communicating with each other in a first communication method and collecting a first data value, and the first sensor A plurality of second sensors disposed inside and outside of the first sensor and wirelessly communicating with the first sensor in a second communication manner to transmit a second data value to the first sensor; and wirelessly from the first sensors. And a transmission unit for remotely transmitting the received first data value and the second data value to a server. In addition, the present invention also provides a remote monitoring method of the power line using the monitoring network system, it is possible to remotely monitor in real time the status of the power line in the substation located in a remote.

Figure R1020070117248

Description

전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법{MONITORING NETWORK SYSTEM FOR POWER CABLE LINE AND RADIO MONITORING METHOD OF POWER CABLE LINE USING THE SAME}MONITORING NETWORK SYSTEM FOR POWER CABLE LINE AND RADIO MONITORING METHOD OF POWER CABLE LINE USING THE SAME}

본 발명은 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원거리에 위치되는 변전소에서 전력선로의 상태를 원격으로 실시간 모니터링할 수 있도록 한 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring network system for a power line and a method for remote monitoring of a power line using the same, and more particularly, a monitoring network for a power line to remotely monitor in real time the state of a power line in a substation located at a remote location. The present invention relates to a system and a remote monitoring method of a power line using the same.

일반적으로, 전력선로 중 송전선로는 전력공급을 위하여 발전소에서 생산되는 전력을 변전소를 통하여 각 지역으로 공급하기 위한 전력시설로서 현대사회에서 송전시설의 사고는 장시간의 전력공급중단에 직접 연결되어 사회적으로도 중대한 영향을 미치게 된다.In general, the transmission line of the power line is a power facility for supplying electric power generated from the power plant to substations through substations. Will also have a significant impact.

예컨대, 송전선로의 전압은 154kV, 345kV, 765kV등의 초고압으로 운전된다. 따라서, 근래에 들어 상기 초고압으로 운전되는 상기 송전선로의 운전상태를 감시하기 위하여 상기 송전선로에 직접 설치되어 송전선로의 상태를 감시하는 장비의 개발이 요구되고 있다.For example, the voltage of the transmission line is operated at ultra high voltage such as 154kV, 345kV, 765kV. Therefore, in recent years, in order to monitor the operation state of the transmission line operated at the ultra-high voltage, it is required to develop equipment installed directly on the transmission line to monitor the state of the transmission line.

종래의 송전선로를 감시 및 진단 방법은 현장보수자가 송전선로에 정기적으로 방문함과 아울러 송전탑에 설치되는 Local 센서(풍속, 카메라)를 사용하여 감시 및 진단을 하였다.In the conventional transmission line monitoring and diagnosis method, a site visitor regularly visits the transmission line and performs monitoring and diagnosis using local sensors (wind speed and camera) installed in the transmission tower.

따라서, 원격으로 송전선로를 감시하기보다는 현장을 직접 방문하거나, Local 센서를 사용한 감시만으로 상기 송전선로의 상태를 감시하였다.Therefore, the status of the transmission line was monitored only by directly visiting the site or by using a local sensor rather than remotely monitoring the transmission line.

왜냐 하면, 종래에는 송전선로의 상태를 변전소에서 원격으로 감시하기 위한 센서네트워크가 구축되지 않았기 때문에, 송전선로로부터 원거리에 위치된 변전소에서는 송전선로의 상태에 대한 감시정보를 실시간으로 전송받을 수 없었다.Because the conventional sensor network for remotely monitoring the status of the transmission line in the substation, because the substation located far from the transmission line could not receive the monitoring information about the status of the transmission line in real time.

그러므로, 종래에는 상기와 같은 감시방법을 사용하여 송전선로를 감시하였기 때문에, 상기 송전선로를 감시 및 진단하는데 투입되는 유지보수 비용이 증가되는 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, since the transmission line is monitored using the above-described monitoring method, there is a problem in that a maintenance cost for monitoring and diagnosing the transmission line is increased.

이에 더하여, 종래에는 상기와 같은 감시방법을 사용하여 송전선로를 감시하였기 때문에, 상기 송전선로를 원거리에서 실시간으로 모니터링할 수 없고, 이에 따라 송전선로에 고장 또는 이상이 발생하는 경우에 즉시 유지 및 보수를 시행할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the transmission line is conventionally monitored using the above-described monitoring method, the transmission line cannot be monitored in real time at a long distance, and therefore, in case of failure or abnormality in the transmission line, it is immediately maintained and repaired. There was a problem that can not be implemented.

따라서, 종래에는 변전소근처의 송전탑인 경우에, 전용선이나 CDMA를 이용한 방식을 사용하였지만, 상기 전용선인 경우에 초기 투자비용이 증가되어 전국적으로 설치가 불가능하였으며, 상기 CDMA의 경우 유료 선로이기 때문에 사용빈도에 따라 요금이 부과됨으로 인하여 사용 비용이 증가되는 문제점이 있다. 그러므로 종래에 는 상기와 같은 방법들을 이용하여 전국적으로 설치되지 못하고 국부적으로만 설치되어 사용되는 문제점이 있었다.Therefore, in the case of the transmission tower near the substation, a private line or a method using CDMA was used in the past, but the initial investment cost was increased in the case of the dedicated line, and it was impossible to install nationwide. There is a problem that the use cost is increased due to the charge. Therefore, conventionally, there is a problem in that it is not installed nationwide by using the above methods, but only locally installed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 송전선로로부터 원거리에 위치된 변전소에서 송전선로의 상태를 원격으로 실시간 모니터링 할 수 있는 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention is a power line monitoring network system that can remotely monitor the status of the transmission line in real time in the substation located far from the transmission line. The present invention provides a remote monitoring method of a used power line.

본 발명의 제 2목적은 송전선로를 유지 및 보수함에 있어서, 이에 투입되는 유지보수 비용을 용이하게 저감시킬 수 있는 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 제공함에 있다.It is a second object of the present invention to provide a remote monitoring method of a power line using a power line monitoring network system that can easily reduce maintenance costs applied to maintaining and repairing a transmission line.

본 발명의 제 3목적은 무선통신방식을 사용하여 송전선로의 모니터링 네트워크를 전국적으로 설치가능하게 하여 운용될 수 있도록 한 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 제공함에 있다.It is a third object of the present invention to provide a remote monitoring method of a power line using a power line monitoring network system that enables a transmission network monitoring network to be installed nationwide using a wireless communication method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템은 전력선로 상에 설치되어, 상기 전력선로의 전류 흐름상태를 감지하며 서로 제 1통신방식으로 무선통신하고 제 1데이타값을 수집하는 다수개의 제 1센서들과, 상기 제 1센서의 내부 및 외부에 배치되며, 상기 제 1센서와 서로 제 2통신방식으로 무선통신하여 제 2데이타값을 상기 제 1센서로 전송하는 다수개의 제 2센서들과, 상기 제 1센서들로부터 무선으로 전송받은 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 서버로 원격으로 전송하는 전송유닛을 포함한다.The power line monitoring network system of the present invention for achieving the above object is installed on the power line, to detect the current flow state of the power line and wirelessly communicate with each other in a first communication method and collect the first data value A plurality of second sensors disposed in the plurality of first sensors and inside and outside of the first sensor, and transmitting a second data value to the first sensor by wireless communication with the first sensor in a second communication method. Sensors, and a transmission unit for remotely transmitting the first data value and the second data value received wirelessly from the first sensors to a server.

여기서, 상기 전송유닛은 상기 제 1센서와 상기 제 1통신방식으로 서로 통신하여 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송받는 전환모듈과, 상기 전환모듈과 상기 서버와 전기적으로 연결되어 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송하는 광케이블을 구비하는 것이 바람직하다.Here, the transmission unit is a switching module that communicates with the first sensor and the first communication method and receives the first data value and the second data value, and is electrically connected to the switching module and the server. It is preferable to provide an optical cable for transmitting the first data value and the second data value.

그리고, 상기 전환모듈은 상기 제 2통신방식을 상기 제 1통신방식으로 전환하는 것이 바람직하다.The switching module preferably switches the second communication mode to the first communication method.

또한, 상기 제 1통신방식은 Point to Point 방식이고, 사용주파수는 5GHz이고, IEC 61850 규격이 적용된 무선 랜 통신방식인 것이 바람직하다.In addition, the first communication method is a Point to Point method, the use frequency is 5GHz, it is preferable that the wireless LAN communication method to which the IEC 61850 standard is applied.

또한, 상기 제 2통신방식은 IEEE1451 규격이 적용된 Zigbee 통신방식인 것이 바람직하다.In addition, the second communication method is preferably a Zigbee communication method to which the IEEE1451 standard is applied.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법은 전력선로 상에 설치되고 서로 제 1통신방식으로 무선통신하는 제 1센서들을 통하여, 상기 전력선로의 전류 흐름상태를 감지하여 상기 감지된 제 1데이타값을 수집하는 단계와, 상기 제 1센서의 내부 및 외부에 배치되는 다수개의 제 2센서들을 통하여, 상기 제 1센서와 서로 제 2통신방식으로 무선통신하여 제 2데이타값을 상기 제 1센서로 전송하는 단계와, 전송유닛을 통하여, 상기 제 1센서들로부터 무선으로 전송받은 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 서버로 원격으로 전송하는 단계를 포함한다.Remote monitoring method of a power line using the power line monitoring network system of the present invention for achieving the above object is provided on the power line through the first sensor to be wirelessly communicated with each other in a first communication method, Sensing the current flow state to collect the detected first data value, and wirelessly communicating with the first sensor in a second communication manner through a plurality of second sensors disposed inside and outside the first sensor. Communicating and transmitting a second data value to the first sensor, and remotely transmitting the first data value and the second data value wirelessly transmitted from the first sensors to a server through a transmission unit. Steps.

여기서, 상기 전송유닛은 전환모듈을 통하여 상기 제 1센서와 상기 제 1통신 방식으로 서로 통신하여 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송받고, 상기 전환모듈은 상기 서버와 전기적으로 연결되는 광케이블을 통하여, 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 상기 서버로 전송하는 것이 바람직하다.Here, the transmission unit communicates with the first sensor and the first communication method through a switching module to receive the first data value and the second data value, and the switching module is electrically connected to the server. It is preferable to transmit the first data value and the second data value to the server through an optical cable.

그리고, 상기 전환모듈은 상기 제 2통신방식을 상기 제 1통신방식으로 전환하는 것이 바람직하다.The switching module preferably switches the second communication mode to the first communication method.

또한, 상기 제 1통신방식은 Point to Point 방식이고, 사용주파수는 5GHz이고, IEC 61850 규격이 적용된 무선 랜 통신방식인 것이 바람직하다.In addition, the first communication method is a Point to Point method, the use frequency is 5GHz, it is preferable that the wireless LAN communication method to which the IEC 61850 standard is applied.

또한, 상기 제 2통신방식은 IEEE1451 규격이 적용된 Zigbee 통신방식인 것이 바람직하다.In addition, the second communication method is preferably a Zigbee communication method to which the IEEE1451 standard is applied.

본 발명은 전력선로로부터 원거리에 위치된 변전소에서 전력선로의 상태를 원격으로 실시간 모니터링 할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of real-time monitoring the status of the power line in the substation located far from the power line.

또한, 본 발명은 전력선로를 유지 및 보수함에 있어서, 이에 투입되는 유지보수 비용을 용이하게 저감시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can easily reduce the maintenance costs put into the maintenance and repair of the power line.

또한, 본 발명은 무선통신방식을 사용하여 전력선로의 모니터링 네트워크를 전국적으로 설치가능하게 하여 운용될 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that can be operated by enabling the nationwide installation of the monitoring network of the power line using a wireless communication method.

이하, 첨부되는 도면들을 참조로 하여 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a monitoring network system for a power line and a remote monitoring method of a power line using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

하기의 설명에서는 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템의 구성 을 먼저 설명하고, 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 설명하도록 한다.In the following description, the configuration of the power line monitoring network system of the present invention will be described first, and the remote monitoring method of the power line using the same will be described.

도 1은 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 보여주는 블록도이다. 도 3은 본 발명에 따르는 제 1센서와 제 2센서를 보여주는 사시도이다.1 is a view showing a monitoring network system for a power line of the present invention. 2 is a block diagram illustrating a monitoring network system for a power line of the present invention and a remote monitoring method of a power line using the same. 3 is a perspective view showing a first sensor and a second sensor according to the present invention.

도 1을 참조로 하면, 도서 산간 지역에는 서로 일정 간격을 이루어 설치되는 송전탑이 설치된다. 이 송전탑들의 상단은 서로 광복합 가공지선으로 연결된다. 사익 광복합 가공지선은 변전소와 연결된다. 이에 더하여 상기 송전탑들은 전력을 송전하기 위하여 전력선로들로 서로 연결된다.Referring to FIG. 1, power transmission towers installed at a predetermined interval from each other in an island mountainous area are installed. The tops of these transmission towers are connected to each other by a fiber composite overhead line. The Sykes Combined Light Processing Line is connected to a substation. In addition, the transmission towers are connected to each other by power lines to transmit power.

본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템은 상기 전력선로(10)의 전기적 또는 기후적 상태를 원격으로 변전소(500)에 전송한다.The power line monitoring network system of the present invention remotely transmits an electrical or climatic state of the power line 10 to the substation 500.

본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템의 구성은 다음과 같다.The configuration of the monitoring system for power lines of the present invention is as follows.

상기 시스템은 전력선로(10) 상에 설치되어, 상기 전력선로(10)의 전류 흐름상태를 감지하며 서로 제 1통신방식(①)으로 무선통신하고 제 1데이타값을 수집하는 다수개의 제 1센서들(100)과, 상기 제 1센서(100)의 내부 및 외부에 배치되며, 상기 제 1센서(100)와 서로 제 2통신방식(②)으로 무선통신하여 제 2데이타값을 상기 제 1센서(100)로 전송하는 다수개의 제 2센서들(200)과, 상기 제 1센서들(100)로부터 무선으로 전송받은 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 서버(510)로 원격으로 전송하는 전송유닛(300)으로 구성된다.The system is installed on the power line 10, a plurality of first sensors for sensing the current flow state of the power line 10, wirelessly communicating with each other in the first communication method (①) and collecting the first data value And 100 are disposed inside and outside the first sensor 100, and wirelessly communicate with the first sensor 100 in a second communication method (②) to obtain a second data value. A plurality of second sensors 200 to be transmitted to (100), and the first data value and the second data value wirelessly transmitted from the first sensor 100 to the server 510 remotely transmitted It is composed of a transmission unit 300.

상기 전송유닛(300)은 상기 제 1센서(100)와 상기 제 1통신방식(①)으로 서로 통신하여 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송받는 전환모듈(310)과, 상기 전환모듈(310)과 상기 서버(510)와 전기적으로 연결되어 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송하는 광케이블(320)을 구비한다.The transmission unit 300 communicates with each other by the first sensor 100 and the first communication method (①), and the conversion module 310 receives the first data value and the second data value, and the conversion. An optical cable 320 is electrically connected to the module 310 and the server 510 to transmit the first data value and the second data value.

상기 광케이블(320)은 상기 광복합 가공지선(330)의 내부에 내삽된다.The optical cable 320 is interpolated inside the optical composite processing branch line 330.

특히, 상기 전환모듈(310)은 상기 제 2통신방식(②)을 상기 제 1통신방식(①)으로 전환한다.In particular, the switching module 310 converts the second communication method ② into the first communication method ①.

상기 통신방식을 좀 더 상세하게 설명하자면, 상기 제 1통신방식(①)은 Point to Point 방식이고, 사용주파수는 5GHz이고, IEC 61850 규격이 적용된 무선 랜 통신방식이다.To describe the communication method in more detail, the first communication method (①) is a Point to Point method, the use frequency is 5GHz, a wireless LAN communication method to which the IEC 61850 standard is applied.

또한, 상기 제 2통신방식(②)은 IEEE1451 규격이 적용된 Zigbee 통신방식이다.In addition, the second communication method ② is a Zigbee communication method to which the IEEE1451 standard is applied.

한편, 도 3을 참조하여 본 발명에 따르는 제 1센서(100) 및 제 2센서(200)를 설명하도록 한다.Meanwhile, the first sensor 100 and the second sensor 200 according to the present invention will be described with reference to FIG. 3.

상기 제 1센서(100)는 볼센서일 수 있다. 또한 상기 제 2센서(200)는 하기의 제 2센서부(220) 및 화상취득부(210)일 수 있다.The first sensor 100 may be a ball sensor. In addition, the second sensor 200 may be the second sensor unit 220 and the image acquisition unit 210.

상기 제 1센서(100)는 상기 전력선로(10)가 끼워져 관통되는 끼움홀(111)이 형성되는 구형상의 센서 몸체부(110)를 갖는다.The first sensor 100 has a spherical sensor body 110 having a fitting hole 111 through which the power line 10 is inserted.

상기 센서 몸체부(110)의 내부에는 상기 전력선로(10)의 전기적인 상태를 모니터링하여 제 1데이타값을 취득하는 제 1센서부(120)와, 상기 전력선로(10)의 외 부 기후적인 상태를 모니터링하여 제 2데이타값을 취득하는 제 2센서부(220)와, 상기 전력선로(10)의 주변부의 화상을 모니터링하여 화상데이타값을 취득하는 화상취득부(210)와, 상기 제 1센서부(120)와 상기 제 2센서부(130)와 상기 화상취득부(140)로부터 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값과 상기 화상데이타값을 전송받아 수집하는 데이터 수집부(150)와, 상기 데이터 수집부(150)에서 수집된 데이터값들을 상기 전환모듈(310)로 원격으로 전송하는 원격단말부(160)와, 상기 센서 몸체부(110)의 둘레에 배치되며, 외부로부터 광을 전달받아 구동에너지로 전환하여 상기 제 1센서부(120)와 상기 제 2센서부(220)와 상기 화상취득부(210)와 상기 데이터 수집부(150)와, 상기 원격 단말부(160)로 공급하는 전원공급부(170)를 구비한다.Inside the sensor body 110, the first sensor unit 120 for monitoring the electrical state of the power line 10 to obtain a first data value, and the external climatic of the power line 10 A second sensor unit 220 for monitoring a state and acquiring a second data value, an image acquiring unit 210 for monitoring an image of a peripheral portion of the power line 10 to acquire an image data value, and the first The data collector 150 receives and collects the first data value, the second data value and the image data value from the sensor unit 120, the second sensor unit 130, and the image acquisition unit 140. And a remote terminal 160 for remotely transmitting the data values collected by the data collecting unit 150 to the switching module 310, and disposed around the sensor body 110, and receiving light from the outside. The first sensor unit 120 and the second sensor unit 220 by converting the driving energy received by the received And a power supply 170 for supplying to the image acquisition unit 210 and the data acquisition unit 150 and the remote terminal unit (160).

상기 센서 몸체부(110)의 둘레는 상기 격자형상의 설치홀들(112a)을 형성하는 프레임(112)으로 이루어진다.The circumference of the sensor body 110 is formed of a frame 112 forming the grid-shaped installation holes 112a.

상기 프레임(112)으로 인하여 형성된 격자형상의 설치홀들(112a) 각각에는 전원공급부(170)가 설치된다.The power supply unit 170 is installed in each of the grid-shaped installation holes 112a formed by the frame 112.

상기 전원공급부(170)는 상기 설치홀들(112a)에 끼워지도록 격자형상의 곡면판재로 이루어질 수 있다. 바람직하게는 상기 전원공급부(170)는 태양광과 같은 광을 전달받아 집광하는 집광판(171)을 구비하는 솔라센서일 수 있다. 상기 솔라센서는 상기 프레임(112)의 설치홀(112a)에 설치되어 그 사이의 기밀을 유지할 수 있다. 상기 전원공급부(170)는 상기 셀(cell) 타잎의 솔라센서를 이용한 20W급 발전에 사용된다.The power supply unit 170 may be formed of a grid-like curved plate material to be fitted into the installation holes 112a. Preferably, the power supply unit 170 may be a solar sensor having a light collecting plate 171 for collecting and receiving light such as sunlight. The solar sensor may be installed in the installation hole 112a of the frame 112 to maintain the airtight therebetween. The power supply unit 170 is used for 20W class power generation using the solar sensor of the cell type.

또한, 상기 센서 몸체부(110)의 내부에는 상기 전원공급부(170)에 의하여 전환된 구동에너지를 일정량으로 저장하는 에너지 저장부(180)를 더 설치된다.In addition, an energy storage unit 180 is further installed inside the sensor body 110 to store the driving energy converted by the power supply unit 170 in a predetermined amount.

한편, 상기 제 1센서부(120)는 상기 전력선로(10)에 흐르는 전류값을 감지하는 전류센서이다. 상기 제 1센서부(120)는 링형상으로 이루어지고, 센서부 몸체(110)의 끼움홀(111)의 양단에 끼워져 설치된다. 여기서, 상기 제 1데이타값은 전류값이다.On the other hand, the first sensor unit 120 is a current sensor for sensing the current value flowing in the power line (10). The first sensor unit 120 is formed in a ring shape and is fitted to both ends of the fitting hole 111 of the sensor unit body 110. Here, the first data value is a current value.

그리고, 상기 제 2센서부(220)는 상기 전력선로(10)의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서(221)와, 상기 전력선로(10)의 기울기를 감지하는 기울기 센서(222)로 구성된다. 여기서, 상기 제 2데이타값은 상기 전력선로(10)의 주변부에 발생되는 풍향값과 풍속값과 상기 전력선로(10)의 기울기값이다.In addition, the second sensor unit 220 includes a wind direction / wind speed sensor 221 for detecting wind direction and wind speed generated at the periphery of the power line 10, and a tilt sensor for detecting a tilt of the power line 10. 222. Here, the second data value is a wind direction value, a wind speed value, and an inclination value of the power line 10 generated in the periphery of the power line 10.

상기 기울기 센서(222)는 MEMS 타잎의 기울기 센서이고, 전력선로(10)의 수직 및 수평의 기울기를 측정할 수 있고 기울기 분해능이 0.01도/Digit 인 센서일 수 있다.The tilt sensor 222 may be a tilt sensor of the MEMS type, and may measure a vertical and horizontal tilt of the power line 10 and may be a sensor having a tilt resolution of 0.01 degrees / digit.

다음은 이와 같이 구성되는 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 설명하도록 한다.Next will be described the power line monitoring network system of the present invention configured as described above and the remote monitoring method of the power line using the same.

도 1 및 도 2를 참조하면, 각각의 제 1센서들(100)은 전력선로(100) 상에 설치되어, 상기 전력선로(10)의 전류의 흐름에 대한 전류 데이터값인 제 1데이타값을 감지한다.1 and 2, each of the first sensors 100 is installed on the power line 100 to obtain a first data value, which is a current data value for the flow of current in the power line 10. Detect.

이어, 상기 제 1센서(100)는 상기 감지된 제 1데이타값을 일괄적으로 수집한다.Subsequently, the first sensor 100 collectively collects the detected first data values.

한편, 제 1센서(100)의 내부에 설치되거나 그 외부의 송전탑 주위에 설치되는 각각의 제 2센서들(200)은 기후적인 데이터값 또는 외부의 가시정보 데이터값들과 같은 제 2데이타값을 감지한다.On the other hand, each of the second sensors 200 installed inside the first sensor 100 or installed around the transmission tower outside the second sensor 200 has a second data value such as a climatic data value or external visible data values. Detect.

상기 제 2센서들(200)은 상기 제 2데이타값을 제 1센서(100)로 제 2통신방식(②)으로 무선통신하여 전송한다. 여기서, 상기 제 2통신방식(②)은 센서 네트워크 통신방식으로서, IEEE1451 규격이 적용된 Zigbee 통신방식이 적용된다.The second sensors 200 transmit the second data value by wireless communication to the first sensor 100 in a second communication method (②). Here, the second communication method (②) is a sensor network communication method, and the Zigbee communication method to which the IEEE1451 standard is applied is applied.

즉, 제 1센서부(120)는 전류센서로서, 전력선로(10)에서 흐르는 전류값을 감지하고, 이 감지된 전류값을 제 1데이타값으로 하여 데이터 수집부(150)로 전송한다.That is, the first sensor unit 120 is a current sensor and senses a current value flowing in the power line 10, and transmits the detected current value as a first data value to the data collection unit 150.

또한, 상기 제 2센서부(220)는 상기 전력선로(10)의 주변부에 발생되는 풍향과 풍속을 감지하는 풍향/풍속 센서(221)와, 상기 전력선로(10)의 기울기를 감지하는 기울기 센서(222)로 구성됨으로써, 상기 풍향/풍속 센서(221)와 기울기 센서(222)는 전력선로(10)의 주변의 풍향값과 풍속값 및 상기 전력선로(10)의 기울기값을 제 2데이타값으로 하여 데이터 수집부(150)로 전송한다.In addition, the second sensor unit 220 is a wind direction / wind speed sensor 221 for detecting the wind direction and wind speed generated in the periphery of the power line 10, and a tilt sensor for detecting the slope of the power line 10 The wind direction / wind speed sensor 221 and the tilt sensor 222 may include a wind direction value and a wind speed value around the power line 10, and a slope value of the power line 10. As a result, it is transmitted to the data collection unit 150.

상기 풍향/풍속 센서(221)는 전력선로(10)의 외면이 기후적 영향에 의하여 축축해지어 발생되는 상간 단락 사고를 예방할 수 있다.The wind direction / wind speed sensor 221 may prevent an inter-phase short circuit occurring when the outer surface of the power line 10 gets wet due to climatic influences.

한편, 화상취득부(210)는 CCTV와 같은 장치로서, 상기 화상취득부(220)는 전력선로(10)의 주변 바람직하게는 센서 몸체부(110)의 주변 또는 그 내부 전력선 로(10)의 주변상태에 대한 화상데이타값을 취득하여 데이터 수집부(150)로 전송한다.On the other hand, the image acquisition unit 210 is a device such as CCTV, the image acquisition unit 220 is the periphery of the power line 10, preferably the periphery of the sensor body portion 110 or of the internal power line 10 The image data value of the surrounding state is obtained and transmitted to the data collection unit 150.

따라서, 상기 화상취득부(140)는 전력선로(10)의 주변의 산불, 산사태, 악천후등의 환경을 실시간으로 감시할 수 있다.Therefore, the image acquisition unit 140 may monitor in real time the environment, such as wildfire, landslides, bad weather around the power line 10.

이와 같이, 제 1,2센서부(120,220) 및 화상취득부(210)로부터 전송받은 제 1,2데이타값과 화상데이타값은 데이터 수집부(150)로부터 원격 단말부(160)로 전송된다.As such, the first and second data values and the image data values received from the first and second sensor units 120 and 220 and the image acquisition unit 210 are transmitted from the data collection unit 150 to the remote terminal unit 160.

이어, 제 1센서(100)는 상기 제 1데이타값과 제 2데이타값을 제 1통신방식(①)을 통하여 전환모듈(310)로 전송한다. 즉, 상기 원격 단말부(160)는 상기 데이타값들을 원격신호의 형태로 전환하여 원거리에 마련되는 전환모듈(310)로 전송한다.Subsequently, the first sensor 100 transmits the first data value and the second data value to the switching module 310 through the first communication method ①. That is, the remote terminal unit 160 converts the data values into the form of a remote signal and transmits the data to the switching module 310 provided at a long distance.

여기서, 상기 전환모듈(310)은 IEEE1451 규격이 적용된 Zigbee 통신방식인 제 2통신방식(②)을 IEC 61850 규격이 적용된 무선 랜 통신방식인 제 1통신방식(①)으로 전환하는 역할을 한다. Here, the conversion module 310 converts the second communication method (②), which is the Zigbee communication method to which the IEEE1451 standard is applied, into the first communication method (①), which is the wireless LAN communication method to which the IEC 61850 standard is applied.

이어, 상기 전환모듈(310)은 전기적으로 연결된 광케이블(320)로 상기 제 1,2데이타값을 전송할 수 있다.Subsequently, the conversion module 310 may transmit the first and second data values to the optical cable 320 that is electrically connected.

상기 광케이블(320)은 변전소(500)의 서버(510)와 전기적으로 연결된 상태이기 때문에, 상기 서버(510)는 광케이블(320)을 통하여 상기 제 1,2데이타값을 전송받을 수 있다.Since the optical cable 320 is electrically connected to the server 510 of the substation 500, the server 510 may receive the first and second data values through the optical cable 320.

따라서, 전력선로(10)의 전류값 상태, 그 주변의 풍향과 풍속 그리고, 전력 선로(10)의 기울기 상태 및 그 주변부의 외부상황등을 원거리에서 용이하게 모니터링 할 수 있다.Therefore, it is possible to easily monitor the current value state of the power line 10, the wind direction and wind speed of the surroundings, the inclination state of the power line 10, and the external situation of the periphery thereof.

또한, 전력선로(10)와 원거리에 마련되는 서버(510)가 설치된 관측소(500)에서 실시간으로 전력선로(10)의 전기적 또는 기후적인 상태를 모니터링할 수 있기 때문에, 전력선로에 이상상태가 발생되면 즉시 유지 보수를 할 수 있다.In addition, since an electrical or climatic state of the power line 10 may be monitored in real time in the station 500 having the power line 10 and a server 510 provided at a long distance, an abnormal state occurs in the power line. After that, maintenance can be done immediately.

도 1은 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a monitoring network system for a power line of the present invention.

도 2는 본 발명의 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법을 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a monitoring network system for a power line of the present invention and a remote monitoring method of a power line using the same.

도 3은 본 발명에 따르는 제 1센서와 제 2센서를 보여주는 사시도이다.3 is a perspective view showing a first sensor and a second sensor according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

10 : 전력선로 20 : 송전탑10: power line 20: transmission tower

100 : 제 1센서 200 : 제 2센서100: first sensor 200: second sensor

300 : 전송유닛 310 : 전환모듈300: transmission unit 310: switching module

330 : 광복합 가공지선 320 : 광케이블330: fiber composite overhead wire 320: optical cable

510 : 서버 500 : 변전소510 server 500 substation

Claims (8)

전력선로 상에 설치되어, 상기 전력선로의 전류 흐름상태를 감지하며 서로 제 1통신방식으로 무선통신하고 제 1데이타값을 수집하는 다수개의 제 1센서들;A plurality of first sensors installed on a power line, detecting a current flow state of the power line, wirelessly communicating with each other in a first communication method, and collecting first data values; 상기 제 1센서의 내부 및 외부에 배치되며, 상기 제 1센서와 서로 제 2통신방식으로 무선통신하여 제 2데이타값을 상기 제 1센서로 전송하는 다수개의 제 2센서들; 및A plurality of second sensors disposed inside and outside the first sensor and transmitting a second data value to the first sensor by wirelessly communicating with the first sensor in a second communication method; And 상기 제 1센서들로부터 무선으로 전송받은 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 서버로 원격으로 전송하는 전송유닛을 포함하되,And a transmission unit for remotely transmitting the first data value and the second data value wirelessly transmitted from the first sensors to a server. 상기 제 1센서들은 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 상기 제 1통신 방식을 사용하여 상기 전송 유닛에 전송하고,The first sensors transmit the first data value and the second data value to the transmission unit using the first communication scheme, 상기 제 1통신방식은 Point to Point 방식이고, 사용주파수는 5GHz이고, IEC 61850 규격이 적용된 무선 랜 통신방식이고,The first communication method is a Point to Point method, the use frequency is 5GHz, a wireless LAN communication method to which IEC 61850 standard is applied, 상기 제 2통신방식은 IEEE1451 규격이 적용된 Zigbee 통신방식인 것을 특징으로 하는 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템.The second communication method is a power line monitoring network system, characterized in that the Zigbee communication method to which the IEEE1451 standard is applied. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전송유닛은 상기 제 1센서와 상기 제 1통신방식으로 서로 통신하여 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송받는 전환모듈과, 상기 전환모듈과 상기 서버와 전기적으로 연결되어 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송하는 광케이블을 구비하되,The transmission unit communicates with each other by the first sensor and the first communication scheme, and includes a switching module receiving the first data value and the second data value, and electrically connected to the switching module and the server. An optical cable for transmitting a data value and the second data value, 상기 전환모듈은 상기 제 2통신방식을 상기 제 1통신방식으로 전환하는 것을 특징으로 하는 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템.The switching module is a power line monitoring network system, characterized in that for switching the second communication method to the first communication method. 삭제delete 삭제delete 전력선로 상에 설치되고, Point to Point 방식이고 사용주파수는 5GHz이고, IEC 61850 규격이 적용된 무선 랜 통신방식인 제 1통신방식으로 서로 무선통신하는 제 1센서들을 통하여, 상기 전력선로의 전류 흐름상태를 감지하여 제 1데이타값을 수집하는 단계;The current flow state of the power line is installed on the power line, through the first sensor wirelessly communicating with each other in the first communication method of the wireless LAN communication method applied to the IEC 61850 standard with a point to point method and a frequency of 5GHz Detecting and collecting a first data value; 상기 제 1센서의 내부 및 외부에 배치되는 다수개의 제 2센서들을 통하여, 상기 제 1센서와 IEEE1451 규격이 적용된 Zigbee 통신방식인 제 2통신방식으로 서로 무선통신하여 제 2데이타값을 상기 제 1센서들로 전송하는 단계; 및Through a plurality of second sensors disposed inside and outside the first sensor, the first sensor and the second sensor by wireless communication with each other in a second communication method that is a Zigbee communication method to which the IEEE1451 standard is applied to obtain a second data value. Transmitting to the network; And 상기 제 1센서들이 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 상기 제 1통신방식을 사용하여 전송 유닛에 전송하고, 상기 전송유닛을 통하여, 상기 전송 받은 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 서버로 원격으로 전송하는 단계를 포함하는 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법.The first sensors transmit the first data value and the second data value to a transmission unit using the first communication scheme, and through the transmission unit, the received first data value and the second data. A remote monitoring method for a power line using a power line monitoring network system comprising the step of remotely transmitting a value to a server. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 전송유닛은 전환모듈을 통하여 상기 제 1센서와 상기 제 1통신방식으로 서로 통신하여 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 전송받고,The transmission unit communicates with the first sensor and the first communication method through a switching module to receive the first data value and the second data value, 상기 전환모듈은 상기 서버와 전기적으로 연결되는 광케이블을 통하여, 상기 제 1데이타값과 상기 제 2데이타값을 상기 서버로 전송하되,The conversion module transmits the first data value and the second data value to the server through an optical cable electrically connected to the server. 상기 전환모듈은 상기 제 2통신방식을 상기 제 1통신방식으로 전환하는 것을 특징으로 하는 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템을 사용한 전력선로의 원격 모니터링 방법.The switching module is a remote monitoring method of a power line using a power line monitoring network system, characterized in that for switching the second communication method to the first communication method. 삭제delete 삭제delete
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