IT202000025576A1

IT202000025576A1 - PEDALS PROPULSION SYSTEM

Info

Publication number: IT202000025576A1
Application number: IT102020000025576A
Authority: IT
Inventors: Carlo Biondi
Original assignee: Carlo Biondi
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2022-04-28
Also published as: WO2022090964A1; EP4237321A1

Description

TITOLO: SISTEMA DI PROPULSIONE A PEDALI TITLE: PEDALS PROPULSION SYSTEM

Campo dell?invenzione Field of invention

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di propulsione a pedali, in particolare al settore delle biciclette, ma applicabile anche a micro-car, tricicli etc. The present invention refers to a pedal propulsion system, in particular to the bicycle sector, but also applicable to micro-cars, tricycles, etc.

Stato dell?arte State of art

Il sistema di propulsione a pedali, ampiamente adoperato nell?ambito delle biciclette, comprende una coppia di pedivelle, ciascuna generalmente della lunghezza di 170/175 mm. The pedal propulsion system, widely used in the bicycle sector, comprises a pair of pedal cranks, each generally 170/175 mm long.

La pedivella consiste essenzialmente in un?asta a manovella la quale ? provvista di una propria estremit? fissata ad un mozzo o albero centrale di rotazione supportato girevole all?interno di una sede cava del telaio della bicicletta. Il mozzo o albero risulta orizzontale quando in condizioni operative, in modo da azionare la coppia di pedivelle essenzialmente mediante la forza peso dell?utilizzatore. The crank consists essentially in a? rod crank which? equipped with its own extremity? fixed to a hub or central shaft of rotation supported for rotation inside a hollow seat of the bicycle frame. The hub or shaft is horizontal when in operative conditions, so as to actuate the pair of pedal cranks essentially by means of the weight force of the user.

Al mozzo o albero ? associata una corona dentata per trascinare in rotazione tipicamente una catena, che ingrana contemporaneamente con una ruota dentata associata al mozzo di una ruota traente. At the hub or shaft? associated with a ring gear for driving rotation typically a chain, which meshes simultaneously with a gear wheel associated with the hub of a driving wheel.

Un pedale ? fissato, per mezzo di un perno girevole attorno ad un proprio asse, all?estremit? opposta della pedivella, in modo da definire con la stessa pedivella una struttura conformata ad L. A pedal? fixed, by means of a pivot pivot around its own axis, at? opposite of the crank, so as to define an L-shaped structure with the same crank.

La lunghezza fissa della pedivella rappresenta il raggio di una circonferenza disegnata dal pedale quando azionato da un utilizzatore. Fixed crank length represents the radius of a circumference drawn by the pedal when operated by a user.

Il sistema di propulsione comprende una coppia di pedivelle disposte in modo contrapposto, in modo che l?utilizzatore possa scaricare il proprio peso alternatamente sull?una o l?altra. The propulsion system comprises a pair of pedal cranks arranged opposite each other, so that the user can alternately unload his weight on one or the other.

La lunghezza della pedivella, ovvero la distanza fra l?asse di rotazione dell?albero centrale e l?asse di rotazione del pedale, ? determinata in funzione della statura dell?utilizzatore. Questo comporta dei vincoli dimensionali anche sul telaio del mezzo di trasporto, sia esso una bicicletta o altro. The length of the pedal crank, i.e. the distance between the rotation axis of the central shaft and the rotation axis of the pedal, ? determined according to the height of the user. This entails dimensional constraints also on the frame of the means of transport, be it a bicycle or other.

Allo stato dell?arte nel settore delle biciclette e pi? specificatamente nei sistemi di pedivelle, sono gi? noti dei sistemi a doppia leva, alternativi a quello tradizionale, individuabili nelle domande di brevetto FR842114A, US2424639A, WO9626103 A1 e EP963905 A2. At the state of the art in the bicycle sector and more? specifically in the systems of cranks, are already? known double lever systems, alternative to the traditional one, identifiable in the patent applications FR842114A, US2424639A, WO9626103 A1 and EP963905 A2.

Questi si caratterizzano per il fatto di mostrare pedivelle a lunghezza variabile. In tutti i casi l?idea ? quella di adoperare una prima leva, comparabile con la suddetta pedivella in quanto avente un primo estremo incernierato sul mozzo o albero ed una seconda leva avente un punto intermedio incernierato sul secondo estremo della prima leva. Inoltre, un primo estremo della seconda leva supporta un pedale in modo noto, mentre il secondo estremo ? vincolato ad eseguire una traslazione circa orizzontale su una guida che spesso coincide con il braccio del carro posteriore della bicicletta. These are characterized by the fact that they show variable length cranks. In all cases the idea? that of using a first lever, comparable with the aforementioned pedal crank in that it has a first end hinged to the hub or shaft and a second lever having an intermediate point hinged to the second end of the first lever. Furthermore, a first end of the second lever supports a pedal in a known way, while the second end ? constrained to perform an approximately horizontal translation on a guide which often coincides with the arm of the bicycle rear stay.

La prima leva pu? non essere presente sul lato in cui ? presente la corona dentata cosicch? il punto intermedio della seconda leva ? incernierato direttamente sulla corona dentata. Di conseguenza il punto centrale di incernieramento della seconda leva descrive una circonferenza concentrica con la corona, quando in condizioni operative. The first lever pu? not be present on the side where ? present the ring gear so that? the intermediate point of the second lever ? hinged directly on the ring gear. Consequently, the central hinging point of the second lever describes a circumference concentric with the crown, when in operative conditions.

Sono note anche pedaliere secondo il brevetto EP1132285 che consentono di ottenere in modo automatico un allungamento delle pedivelle, le quali sono telescopiche e variano la loro lunghezza con continuit? nel corso della pedalata, senza possibilit? dell?utilizzatore di mantenere una lunghezza costante delle pedivelle stesse. In rapporto ai modesti vantaggi ottenibili, le pedaliere secondo questa soluzione risultano complicate da realizzare e costose. Pedal sets according to the patent EP1132285 are also known which allow to automatically obtain an extension of the pedal cranks, which are telescopic and vary their length continuously. during the ride, without the possibility? of the user to maintain a constant length of the cranks themselves. In relation to the modest advantages that can be obtained, the pedal sets according to this solution are complicated to make and expensive.

Secondo GB2362861, la lunghezza della pedivella pu? invece essere impostata tra due lunghezze e mantenuta costante nel corso dell?impiego della bicicletta. L?utilizzatore ha la possibilit? di scegliere la lunghezza maggiore o minore per ciascuna pedivella in funzione delle esigenze di impiego. L?impostazione della lunghezza deve essere in genere effettuata dall?utilizzatore esercitando con il piede una spinta laterale sul pedale e quindi sulla pedivella, e successivamente una spinta in avanzamento o in arretramento sempre sul pedale al fine di traslare la parte mobile della pedivella che si andr? ad incastrare sulla lunghezza scelta. Con questo tipo di soluzione l?utilizzatore ? costretto a compiere con il piede un movimento poco ergonomico nel corso di impiego della bicicletta, ovvero un doppio movimento sul pedale. According to GB2362861, the length of the crank can? instead be set between two lengths and kept constant during use of the bicycle. The user has the possibility? to choose the greater or lesser length for each crank according to the needs of use. The setting of the length must generally be carried out by the user by exerting a lateral push with the foot on the pedal and then on the crank, and then by pushing forward or backward again on the pedal in order to translate the mobile part of the crank which will I go to fit on the chosen length. With this type of solution the user? forced to perform a non-ergonomic movement with the foot while using the bicycle, i.e. a double movement on the pedal.

Vale la pena evidenziare che secondo questa ultima soluzione, la lunghezza della pedivella resta costante fintanto che l?utilizzatore non interviene nuovamente per variarla secondo la procedura sopra descritta. Ci? implica che secondo tale soluzione, a differenza di quelle descritte in FR842114A, US2424639A, WO9626103 A1 e EP963905 A2, i pedali descrivono circonferenze piuttosto che percorsi circa ellittici. It is worth pointing out that according to this last solution, the length of the pedal crank remains constant until the user intervenes again to vary it according to the procedure described above. There? implies that according to this solution, unlike those described in FR842114A, US2424639A, WO9626103 A1 and EP963905 A2, the pedals describe circumferences rather than approximately elliptical paths.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di propulsione a pedivella il cui utilizzo permetta di ottenere una diminuzione dello sforzo muscolare e/o articolare del ciclista rispetto ai sistemi noti. Purpose of the present invention? that of providing a pedal crank propulsion system the use of which allows to obtain a reduction in the muscular and/or articular effort of the cyclist with respect to known systems.

Un altro scopo ? quello di presentare un sistema di propulsione a pedivella almeno alternativo rispetto a quelli dell?arte nota. Another purpose? that of presenting a pedal crank propulsion system at least alternative to those of the prior art.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di evolvere le soluzioni mostrate in FR842114A, US2424639A, WO9626103 A1 e EP963905 A2 permettendo ai pedali di descrivere traiettorie diverse da quelle descritte in tali documenti. Another object of the present invention ? that of evolving the solutions shown in FR842114A, US2424639A, WO9626103 A1 and EP963905 A2 allowing the pedals to describe trajectories different from those described in these documents.

L?idea di base della presente invenzione ? quella di svincolare il punto intermedio della seconda leva dalla corona dentata forzandolo a seguire un percorso diverso da un percorso circolare oppure circolare e concentrico con l?albero o mozzo. Per tale ragione, il punto intermedio della seconda leva ? vincolato scorrevolmente sulla prima leva mentre segue il suddetto percorso. Tale percorso ? realizzato mediante un?apposita guida separata e distinta dalla corona dentata. The basic idea of the present invention ? that of releasing the intermediate point of the second lever from the ring gear forcing it to follow a path other than a circular path or circular and concentric with the shaft or hub. For this reason, the intermediate point of the second lever? slidingly bound on the first lever while following the aforementioned path. This path? made using a special guide separate and distinct from the ring gear.

Preferibilmente, la guida ha una forma circa ellittica e l?albero o mozzo si trova in un punto compreso tra i due fuochi definenti la forma circa ellittica. Preferably, the guide has an approximately elliptical shape and the shaft or hub is located at a point between the two foci defining the approximately elliptical shape.

Alternativamente, la guida ha forma circolare, ma eccentrica rispetto all?albero o mozzo su cui ? fissata la corona dentata. Alternatively, the guide has a circular shape, but eccentric with respect to the shaft or hub on which it is located. ring gear fixed.

Le rivendicazioni dipendenti descrivono varianti preferite della presente invenzione, formando parte integrale della presente descrizione. The dependent claims describe preferred variations of the present invention, forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di un esempio di realizzazione della stessa (e di sue varianti) e dai disegni annessi dati a puro titolo esplicativo e non limitativo, in cui: Further objects and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows of an embodiment of the same (and of its variants) and from the annexed drawings given for purely explanatory and non-limiting purposes, in which:

nella figura 1 ? mostrata una vista prospettica in esploso del sistema di propulsione a pedali secondo un esempio preferito della presente invenzione, in figure 1 ? shown is an exploded perspective view of the pedal propulsion system according to a preferred example of the present invention,

nella figura 2 sono mostrati separatamente alcuni componenti del sistema di figura 1, in figure 2 some components of the system of figure 1 are shown separately,

nella figura 3 mostrati ulteriori componenti dell?esempio di figura 1 che risultano non visibili in figura 1, figure 3 shows further components of the example of figure 1 which are not visible in figure 1,

nella figura 4 ? mostrato lo stesso assieme di figura 3 secondo una diversa prospettiva con una parziale integrazione di un componente del sistema in un telaio di un veicolo, in figure 4 ? shown the same assembly of figure 3 according to a different perspective with a partial integration of a system component in a vehicle chassis,

nella figura 5 ? mostrata un ulteriore esempio di un componente delle figure precedenti. in figure 5 ? shown is a further example of a component of the previous figures.

Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti o funzioni. The same reference numbers and letters in the figures identify the same elements or components or functions.

Nell?ambito della presente descrizione il termine ?secondo? componente non implica la presenza di un ?primo? componente. Tali termini sono infatti adoperati come etichette per migliorare la chiarezza e non vanno intesi in modo limitativo. In the context of this description the term ?second? component does not imply the presence of a ?first? component. These terms are in fact used as labels to improve clarity and are not to be understood in a limiting way.

Gli elementi e le caratteristiche illustrate nelle diverse forme di realizzazione preferite, inclusi i disegni, possono essere combinati tra loro senza peraltro uscire dall?ambito di protezione della presente domanda come descritta di seguito. The elements and characteristics illustrated in the various preferred embodiments, including the drawings, can be combined with each other without however departing from the scope of protection of the present application as described below.

DESCRIZIONE DI DETTAGLIO DI ESEMPI PREFERITI DELL?INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EXAMPLES OF THE INVENTION

Con riferimento alla figura 1 un albero o mozzo 11 ? collegato stabilmente con la corona 12 visibile nelle figure 3 e 4 destinata a trascinare una catena 13 o cinghia in modo noto. Pertanto, l?albero o mozzo ? girevolmente associato ad un supporto, per esempio ricavato in una parte di un telaio di un veicolo. With reference to figure 1, a shaft or hub 11? stably connected to the crown 12 visible in figures 3 and 4 intended to drive a chain 13 or belt in a known way. Therefore, the tree or hub ? rotatably associated with a support, for example formed in a part of a vehicle chassis.

Una prima leva 1 ha un primo estremo G stabilmente collegato su un estremo dell?albero o mozzo ed un secondo estremo F, opposto al primo, di seguito appellato come ?libero?. Pertanto, la prima leva 1 trova nell?albero o mozzo il fulcro della rotazione. A first lever 1 has a first end G stably connected to one end of the shaft or hub and a second end F, opposite to the first, hereinafter referred to as ?free?. Therefore, the first lever 1 finds the fulcrum of rotation in the shaft or hub.

Una seconda leva 2 ha un primo estremo E associato scorrevolmente con una prima guida 5 avente forma longitudinale e disposta in condizioni operativa circa orizzontalmente, per esempio secondo uno qualunque degli esempi mostrati nell?arte nota, ed un secondo estremo L, opposto al primo, a cui ? associato un pedale 9 girevole secondo un asse parallelo all?asse dell?albero o mozzo 11. Vale la pena evidenziare che i pedali possono anche avere una oscillazione di soli 90? circa, o poco pi?, rispetto all?estremo della leva 2 a cui sono vincolati. A second lever 2 has a first end E slidably associated with a first guide 5 having a longitudinal shape and arranged in operating conditions approximately horizontally, for example according to any of the examples shown in the prior art, and a second end L, opposite to the first, to whom ? associated with a pedal 9 rotating along an axis parallel to the axis of the shaft or hub 11. It is worth noting that the pedals can also have an oscillation of only 90? approximately, or a little more?, compared to the extreme of lever 2 to which they are bound.

Il punto intermedio 6 della seconda leva ? vincolato scorrevolmente in una seconda guida 4 che pu? avere forma ovale, circolare, ellittica, quasi ellittica, etc..disposta in un piano parallelo con il piano in cui giace la corona e dunque in un piano perpendicolare con l?asse dell?albero o mozzo 11. The intermediate point 6 of the second lever? bound slidingly in a second guide 4 that pu? have an oval, circular, elliptical, almost elliptical shape, etc. arranged in a parallel plane with the plane in which the crown lies and therefore in a perpendicular plane with the axis of the shaft or hub 11.

Preferibilmente, secondo una vista coassiale con l?albero o mozzo 11, l?asse individuato della forma longitudinale della prima guida 5 ? secante per la forma circolare o ovale definita dalla seconda guida 4. Inoltre, sempre secondo tale vista, la prima guida risulta incidente rispetto alla seconda guida. Preferably, according to a coaxial view with the shaft or hub 11, the identified axis of the longitudinal shape of the first guide 5 is secant for the circular or oval shape defined by the second guide 4. Furthermore, still according to this view, the first guide is incident with respect to the second guide.

L?insieme della prima guida e della seconda guida ricordano il ??? minuscolo secondo la lingua greca, ove per? la porzione rettilinea ? quasi solo esterna alla porzione circolare. The whole of the first guide and the second guide recall the ??? lowercase according to the Greek language, where for? the straight portion? almost only external to the circular portion.

In realt? la prima guida 5 si trova in un piano pi? interno, rispetto alla corona, del piano in cui giace la seconda guida 4, pertanto, dall?esterno verso l?interno di ciascun lato del sistema di propulsione si trovano: la seconda leva, la prima leva, la seconda guida, la prima guida, la corona. actually? the first guide 5 is located in a plan more? internal, with respect to the crown, of the plane in which the second guide 4 lies, therefore, from the outside towards the inside of each side of the propulsion system there are: the second lever, the first lever, the second guide, the first guide , the crown.

Nelle figure si vede che la prima guida ha l?estremo prossimale alla seconda guida incidente in un punto della seconda guida. Ci? ? realizzato solo per semplicit? di assemblaggio del sistema, pertanto, la prima guida potrebbe non essere nemmeno incidente con la seconda guida. In the figures it can be seen that the first guide has its proximal end to the second guide incident in a point of the second guide. There? ? made just for simplicity? of system assembly, therefore, the first guide may not even be incident to the second guide.

Preferibilmente, tale asse ? parallelo o coincidente con un asse passante per i fuochi F1, F2 della forma della seconda guida 4. Preferably, this axis ? parallel or coincident with an axis passing through the foci F1, F2 of the shape of the second guide 4.

La seconda leva ha un altro punto intermedio, che pu? essere compreso tra il punto intermedio 6, (incluso) e circa il primo estremo E (escluso). Tale altro punto intermedio ? scorrevolmente associato con l?estremo libero della prima leva 1. Preferibilmente, l?altro punto intermedio coincide con il punto intermedio 6. The second lever has another intermediate point, which can? be between midpoint 6, (inclusive) and approximately the first extreme E (inclusive). That other intermediate point? slidingly associated with the free end of the first lever 1. Preferably, the other intermediate point coincides with the intermediate point 6.

Con riferimento alle figure 1 e 2, l?estremo libero della prima leva 1 ha un?asola che funge da guida passante per un perno fissato sulla seconda leva nell?altro punto intermedio. L?asola ha forma longitudinale coassiale con l?asse di sviluppo della stessa prima leva. Essa pu? essere aperta a forma di diapason oppure pu? essere chiusa all?estremo libero. With reference to figures 1 and 2, the free end of the first lever 1 has a slot which acts as a through guide for a pin fixed on the second lever at the other intermediate point. The slot has a longitudinal shape coaxial with the axis of development of the same first lever. It can be open in the form of a tuning fork or can? be closed at the free end.

Secondo la presente invenzione, una forma quasi-ellittica ? derivata da una quasi-ellissi, cio? una circonferenza allungata con due tratti quasi rettilinei. Secondo la figura 1, dal momento che il punto intermedio 6 coincide con l?altro punto intermedio, allora un perno 6 fissato alla seconda leva ed operativamente parallelo con l?albero o mozzo, attraversa la guida 14 per cooperare con la seconda guida 4. Vale la pena evidenziare che si adopera il medesimo riferimento 6 per indicare sia il punto intermedio che il perno fissato nel punto intermedio, per comodit? descrittiva. According to the present invention, a quasi-elliptical shape is derived from a quasi-ellipsis, cio? an elongated circumference with two almost straight lines. According to figure 1, since the intermediate point 6 coincides with the other intermediate point, then a pin 6 fixed to the second lever and operatively parallel with the shaft or hub, passes through the guide 14 to cooperate with the second guide 4. Is it worth pointing out that the same reference 6 is used to indicate both the intermediate point and the pin fixed in the intermediate point, for convenience? descriptive.

Quando l?utilizzatore spinge sul pedale 9, la seconda leva ? vincolata a seguire contemporaneamente la seconda guida 4 mediante il relativo punto intermedio 6 e la prima guida 5 mediante il relativo primo estremo E, avanzando. When the user pushes pedal 9, the second lever ? constrained to simultaneously follow the second guide 4 by means of the relative intermediate point 6 and the first guide 5 by means of the relative first end point E, advancing.

Osservando l?esempio di figura 4 si nota chiaramente che la seconda guida 4 ha una forma diversa dalla forma circolare e pertanto, la traiettoria dei pedali risulta essere diversa e pi? comoda rispetto a quella descritta dalle soluzioni dell?arte nota. Observing the example of figure 4, it is clearly noted that the second guide 4 has a different shape from the circular shape and therefore, the trajectory of the pedals is different and more? comfortable compared to the one described by the solutions of the prior art.

Per facilitare lo scorrimento nelle guide, il primo estremo E ? associato alla prima guida 5 mediante un cuscinetto 8 ed un relativo perno 15, mentre il punto intermedio 6 ? associato alla seconda guida 4 mediante il perno 6 ed il cuscinetto 7. To facilitate sliding in the guides, the first extreme E ? associated with the first guide 5 by means of a bearing 8 and a relative pin 15, while the intermediate point 6 is associated with the second guide 4 through the pin 6 and the bearing 7.

Lo stesso perno 6 potrebbe essere dotato di un cuscinetto oppure una boccola oppure di un rivestimento ceramico atto a ridurre l?attrito durante il reciproco scorrimento nell?asola 14. The same pin 6 could be equipped with a bearing or a bush or with a ceramic coating able to reduce the friction during the reciprocal sliding in the slot 14.

Come si nota dalle figure, i pedali 9 aggettano verso l?esterno, come ? solito nelle normali biciclette. As can be seen from the figures, the pedals 9 project outwards, like ? usual in normal bicycles.

I perni 6 e 15 invece aggettano in direzione opposta ai pedali 9, dalla seconda leva 2, in modo da cooperare con le guide e con la prima leva 1. The pins 6 and 15 instead project in the opposite direction to the pedals 9, from the second lever 2, so as to cooperate with the guides and with the first lever 1.

Secondo una variante preferita dell?invenzione, un carter 3 definisce, cio? riunisce in un unico componente, la prima e la seconda guida. According to a preferred variant of the invention, a casing 3 defines, i.e.? brings together the first and second guides in a single component.

Il carter ? destinato ad essere fissato al telaio del veicolo o parte di esso. Il veicolo pu? essere una bicicletta oppure un triciclo od un quadriciclo. Il carter ha una forma sostanzialmente piana ed in condizioni operative risulta perpendicolare all?albero o mozzo 11. The crankcase? intended to be fixed to the vehicle chassis or part of it. The vehicle can be a bicycle or a tricycle or a quadricycle. The crankcase has a substantially flat shape and in operating conditions it is perpendicular to the shaft or hub 11.

Come si vede dalle figure, ciascuna pedivella ha un proprio carter 3 per la pedivella sinistra e 3bis per la pedivella destra (non mostrata). As can be seen from the figures, each pedal crank has its own casing 3 for the left pedal crank and 3bis for the right pedal crank (not shown).

Dalle figure si evidenzia che, in condizioni operative, la prima leva risulta interposta, tra la seconda leva ed il carter sinistro 3 (o destro 3 bis). It can be seen from the figures that, in operating conditions, the first lever is interposed between the second lever and the left casing 3 (or right casing 3 bis).

Dalle figure 1, 3 e 4 si vede chiaramente che i carter 3 e 3bis risultano essere speculari rispetto all?asse longitudinale del veicolo implementante il presente sistema S di propulsione. From figures 1, 3 and 4 it can be clearly seen that the casings 3 and 3bis are specular with respect to the longitudinal axis of the vehicle implementing the present propulsion system S.

Questo implica che anche le guide 4 e 5, destra e sinistra, risultano speculari rispetto all?asse longitudinale del veicolo. This implies that also the guides 4 and 5, right and left, are specular with respect to the longitudinal axis of the vehicle.

Preferibilmente, l?albero o mozzo si trova in un punto compreso tra i due fuochi definenti la forma circa ellittica della seconda guida 4. Preferably, the shaft or hub is located in a point between the two foci defining the approximately elliptical shape of the second guide 4.

Preferibilmente, la prima guida 5 ? circa allineata con i fuochi della forma circa ellittica, della seconda guida 4. Preferably, the first guide 5 ? approximately aligned with the foci of the approximately elliptical shape of the second guide 4.

Preferibilmente, la prima guida 5 ha forma longitudinale definente un asse che interseca l?asse dell?albero o mozzo 11: in altre parole, l?albero 11 giace in un piano orizzontale in cui giacciono anche le guide 5. Preferably, the first guide 5 has a longitudinal shape defining an axis which intersects the axis of the shaft or hub 11: in other words, the shaft 11 lies in a horizontal plane in which the guides 5 also lie.

Preferibilmente, l?albero o mozzo si trova nel fuoco pi? prossimo (F2) alla prima guida 5. Preferably, the tree or hub is located in the closest focus. next (F2) to the first guide 5.

L?albero o mozzo 11 pu? risultare decentrato rispetto al centro della guida (quando circolare) oppure sopra o sotto l?asse maggiore (quando ovale) della seconda guida 4 oppure pi? prossimale ad uno dei due fuochi quando ovale. In figura 3, la posizione dei fuochi F1 ed F2 ? indicata mediante i segmenti perpendicolari all?asse maggiore della forma quasi-ellittica. The shaft or hub 11 pu? be decentralized with respect to the center of the guide (when circular) or above or below the major axis (when oval) of the second guide 4 or more? proximal to one of the two foci when oval. In figure 3, the position of the foci F1 and F2 ? indicated by the segments perpendicular to the major axis of the quasi-elliptical shape.

Da quanto sin qui descritto ? evidente che la prima leva 1 ha una lunghezza inferiore alla seconda leva 2, ed in generale la lunghezza della prima leva ? nettamente inferiore alla lunghezza di una normale pedivella. From what has been described up to now? evident that the first lever 1 has a shorter length than the second lever 2, and in general the length of the first lever ? significantly less than the length of a normal crank.

La prima leva 1 ha una lunghezza tale che il relativo estremo libero si sovrappone alla seconda guida 4 in ogni posizione angolare della prima leva. Ai fini della presente descrizione vale la pena evidenziare che la forma quasiellittica della seconda guida 4 ? ovale e priva di cuspidi che possano impedire un fluido scorrimento del cuscinetto 7 nella stessa. The first lever 1 has such a length that its free end overlaps the second guide 4 in every angular position of the first lever. For the purposes of the present description it is worth highlighting that the quasi-elliptical shape of the second guide 4 ? oval and without cusps which could prevent a fluid sliding of the bearing 7 in the same.

Nella figura 5 ? mostrato un esempio di seconda guida 4. Bench? tale figura chiusa risulta meno regolare della soluzione delle figure 1 ? 4, anch?essa pu? essere adoperata per i presenti scopi, in quanto in relazione al cuscinetto selezionato, anche la presenza di cuspidi moderate pu? non essere di impedimento al fluido scivolamento dello stesso cuscinetto. In figure 5 ? shown an example of the second guide 4. Bench? is this closed figure less regular than the solution of figures 1? 4, also? it can? be used for these purposes, as in relation to the selected bearing, even the presence of moderate cusp pu? not be an impediment to the fluid sliding of the bearing itself.

La figura 5 ? particolarmente rilevante perch? fa comprendere che, nel rispetto del concetto di forma ovale (forma chiusa circa arrotondata), la porzione di sinistra della guida 4 ? pi? arrotondata di quella di destra, in quanto quella di sinistra, in conformit? con le rappresentazioni delle figure precedenti, corrisponde alla fase di pedalata, in cui l?utilizzatore scarica il proprio peso sul pedale, mentre il pedale opposto che percorre la porzione destra della traiettoria risulta completamente scarico e pertanto la forma della traiettoria seguita durante la risalita risulta quasi ininfluente. Figure 5 ? particularly relevant why? makes it clear that, in respect of the concept of oval shape (closed shape approximately rounded), the left portion of the guide 4 ? more rounded than the one on the right, as the one on the left, in conformity? with the representations of the previous figures, corresponds to the pedaling phase, in which the user unloads his own weight on the pedal, while the opposite pedal that runs along the right portion of the trajectory is completely unloaded and therefore the shape of the trajectory followed during the ascent is almost irrelevant.

Per il fatto che la prima guida 5 risulta allineata con i fuochi della forma quasi-ellittica ? evidente che la seconda guida ha un asse, quello operativamente orizzontale, maggiore dell?altro. Due to the fact that the first guide 5 is aligned with the foci of the quasi-elliptical shape ? it is evident that the second guide has an axis, the horizontal one, greater than the other one.

Vantaggiosamente, quando l?utilizzatore scarica il proprio peso sul pedale, si trova con la leva 2 alla massima estensione con l?estremo E della seconda leva in posizione prossimale all?albero o mozzo 11. Advantageously, when the user unloads his weight on the pedal, he finds himself with lever 2 at maximum extension with the end E of the second lever proximal to the shaft or hub 11.

Con riferimento alle figure 1 e 4, la corona 12 si trova tra i due carter 3, 3bis, per trascinare la catena 13 che ingrana nel pignone solidale con il mozzo della ruota traente. With reference to figures 1 and 4, the crown wheel 12 is located between the two casings 3, 3bis, to drive the chain 13 which meshes with the pinion integral with the hub of the driving wheel.

La presente soluzione invenzione risulta offrire i relativi vantaggi non soltanto quando la seconda guida ha forma quasi ellittica, ma anche quando essa ha forma circolare, in quanto rispetto alle soluzioni dell?arte nota, essa pu? essere disposta in modo eccentrico rispetto all?albero o mozzo 11, in modo che questo risulta intermedio tra il centro della guida e l?estremo prossimale della prima guida 5. Tale possibilit? riviene dal fatto che la prima leva e la seconda leva sono reciprocamente associate in modo scorrevole. Anche in questo caso, si ottiene un benefico allungamento della pedivella in corrispondenza della pedalata da parte dell?utilizzatore. The present solution of the invention offers the relative advantages not only when the second guide has an almost elliptical shape, but also when it has a circular shape, since compared to solutions of the prior art, it can? be arranged eccentrically with respect to the shaft or hub 11, so that this is intermediate between the center of the guide and the proximal end of the first guide 5. This possibility? derives from the fact that the first lever and the second lever are associated with each other in a sliding manner. Also in this case, a beneficial lengthening of the pedal crank is obtained when the user pedals.

Vantaggiosamente, l?allungamento della pedivella proprio in corrispondenza della pedalata dell?utilizzatore aumenta il braccio della leva ottenendo una maggiore efficienza e comodit? della pedalata. Advantageously, the lengthening of the pedal crank precisely in correspondence with the pedaling of the user increases the arm of the lever obtaining greater efficiency and comfort. of the ride.

Per mezzo di questo sistema S si riesce a rendere pi? efficace il tradizionale meccanismo di pedalata, migliorando e semplificando notevolmente anche i sistemi telescopici noti. By means of this system S it is possible to make more? the traditional pedaling mechanism is effective, considerably improving and simplifying even the known telescopic systems.

Infatti, tale configurazione crea certamente vantaggio nel superamento del punto morto superiore, che pu? essere affrontato con un angolo del ginocchio meno chiuso, ma il vantaggio maggiore si concretizza nella possibilit? di allungare le leve senza oltrepassare la soglia dei limiti biomeccanici che il corpo umano impone. Se le pedivelle tradizionali hanno una lunghezza che pu? variare dai 170 mm ai 180 mm, questo ? dovuto al fatto che oltre tali misure la pedalata perderebbe efficienza, pertanto qualsiasi tipo di allungamento, seppur telescopico, risulterebbe inefficace. Il sistema S oggetto della presente invenzione malgrado l?allungamento della pedivella durante la pedalata, ? in grado di contenere la distanza tra i pedali secondo un asse operativamente orizzontale, permettendo di ottenere allungamenti del braccio della leva, su cui applicare la forza, irrealizzabili secondo i sistemi noti. In fact, this configuration certainly creates an advantage in overcoming the top dead centre, which can? be addressed with a less closed angle of the knee, but the greatest advantage is the possibility? to extend the levers without exceeding the threshold of the biomechanical limits that the human body imposes. If traditional cranks have a length that can? vary from 170 mm to 180 mm, this ? due to the fact that beyond these measures pedaling would lose efficiency, therefore any type of extension, even telescopic, would be ineffective. The system S object of the present invention despite the elongation of the pedal crank during pedalling, is capable of containing the distance between the pedals according to an operatively horizontal axis, allowing to obtain elongations of the arm of the lever, on which to apply the force, which cannot be achieved according to known systems.

Sono possibili varianti realizzative all'esempio non limitativo descritto, senza per altro uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione, comprendendo tutte le realizzazioni equivalenti per un tecnico del ramo, al contenuto delle rivendicazioni. Variants of the non-limiting example described are possible, without however departing from the scope of protection of the present invention, including all the equivalent embodiments for a person skilled in the art, to the contents of the claims.

Dalla descrizione sopra riportata il tecnico del ramo ? in grado di realizzare l?oggetto dell?invenzione senza introdurre ulteriori dettagli costruttivi. From the description given above, the technician of the branch ? capable of realizing the object of the invention without introducing further construction details.

Claims

1. Pedal propulsion system (S) comprising

- a shaft (11) rotatably associated with a support and integral with a crown (12), the shaft having two opposite ends, and in which for each of the opposite ends:

- a first lever (1) having a first end (G) fixed on the corresponding end of the shaft and a second end (F) opposite to the first,

- a second lever having a first end (E) and a second end (L) opposite to the first to which ? associated with a pedal (9), in which the first extreme ? smoothly associated with

- a first guide (5) having a longitudinal shape and operatively disposed approximately horizontally,

- a second guide (4) of oval or circular or almost elliptical or elliptical shape, arranged in a plane parallel to a plane of the crown (12), and in which a first intermediate point (6) of the second lever ? bound to follow this second guide,

wherein a second intermediate point of the second lever, disposed between the first intermediate point (6) and the first extreme (E) of the second lever, ? smoothly associated with the second extreme (F) of the first lever,

the first and second guides being mutually fixed, forming a left set (3) and a right set (3 bis) arranged in a mutually specular way at the opposite ends of the shaft

2. System according to claim 1, wherein said second intermediate point coincides with said first intermediate point and in which the first lever (1) comprises a through slot (14) to which ? associated with a pin (6), fixed with said first intermediate point, and constrained to follow a trajectory defined by the second guide (4).

3. System according to any one of the preceding claims, wherein said sliding coupling between said intermediate point of the second lever and the second extreme (F) of the first lever ? capable of compensating for a diversity between the circumference described by the second end (F) during the relative rotation around the first end (G) and the second guide (4).

4. System according to claim 3, wherein said diversity? geometric can? consist in the fact that said second guide ? circular and eccentric with respect to the shaft (11), or it has an oval, elliptical or almost elliptical shape.

5. A system according to any one of the preceding claims, wherein when said second guide is? oval, elliptical or almost elliptical shape, the tree is in an intermediate point between the two focuses (F1, F2) defined by the second guide, or in one of the two focuses and/or above or below a major axis defined by the shape of the second guide.

6. System according to claim 5, wherein an axis identified by said first guide is, according to a view coaxial with the shaft or hub (11), secant with respect to the second guide and/or secant and parallel or coaxial with said major axis .

7. System according to claim 6, wherein the first guide is completely separated from the second guide or impinges on the second guide by a relative first end.

8. System according to any one of the preceding claims, wherein said second lever ? associated with said first and second guide by means of reducing friction selected from bearings (7, 8), bushings or linings made of low friction materials.

The system according to any one of the preceding claims, wherein each of said left and right assemblies define a component separate from a vehicular frame or are defined by a vehicular frame.

10. Human propulsion vehicle, such as a bicycle, a tricycle or a quadricycle, comprising a propulsion system (S) according to any one of the preceding claims and a driving wheel operatively driven in rotation directly or indirectly by said crown (12).