ITBO940309A1

ITBO940309A1 - VEHICLE WITH TWO WHEELS DRIVEN BY THE MUSCULAR FORCE OF MAN, PARTLY SUITABLE FOR SPEED RACES

Info

Publication number: ITBO940309A1
Application number: IT94BO000309A
Authority: IT
Inventors: Gian Luigi Gherardi
Original assignee: Gian Luigi Gherardi
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 1996-01-01
Also published as: ITBO940309A0; IT1274814B

Abstract

Bicicletta del genere comprendente un telaio sul quale sono montati il manubrio, la forcella della ruota anteriore, la pedaliera, il sellino e la ruota posteriore, collegata alla pedaliera mediante una catena di trasmissione.Nella bicicletta oggetto dell'invenzione il minor diametro della ruota anteriore (2) rispetto a quello della ruota posteriore (3), come pure le disposizioni del manubrio (9, 10) fissato alla forcella (11) con le impugnature (9, 10) al di sotto del cannotto di sterzo (4) e della pedaliera, supportata dal telaio (1) a trave sostanzialmente orizzontale, all'estremità opposta a quella che supporta il cannotto di sterzo (4), consentono una posizione di guida prona, sostanzialmente orizzontale, che riduce notevolmente la resistenza aerodinamica della bicicletta.Sono previsti dei mezzi di appoggio multipli (21, 23, 24, 25) per il ciclista che rendono possibile la posizione prona senza che si manifestino difficoltà respiratorie durante la pedalata.This bicycle includes a frame on which the handlebar, the front wheel fork, the pedal, the seat and the rear wheel are mounted, connected to the pedal by means of a transmission chain. In the bicycle object of the invention the smaller diameter of the front wheel (2) with respect to that of the rear wheel (3), as well as the provisions of the handlebar (9, 10) fixed to the fork (11) with the handles (9, 10) below the steering head (4) and the pedal, supported by the frame (1) with a substantially horizontal beam, at the opposite end to that which supports the steering head (4), allow a prone driving position, substantially horizontal, which considerably reduces the aerodynamic drag of the bicycle. multiple support means (21, 23, 24, 25) for the cyclist which make the prone position possible without breathing difficulties during pedaling.

Description

DESCRIZIONE dell' invenzione industriale dal titolo : DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Veicolo con due ruote azionato dalla forza muscolare dell'uomo, particolarmente adatto alle gare di velocità”, "Two-wheeled vehicle powered by human muscle strength, particularly suitable for speed races",

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

L' invenzione si riferisce ai veicoli con due ruote, azionati dalla forza muscolare e mantenuti in equilibrio dalla coppia giroscopica delle ruote stesse, usati per trasporto individuale su strada ed in particolare, a quelli adatti alle gare di velocità e/o allo stabilimento di records. The invention refers to vehicles with two wheels, driven by muscular force and kept in balance by the gyroscopic torque of the wheels themselves, used for individual transport on the road and in particular, to those suitable for speed races and / or the records factory. .

La struttura formale dei veicoli o biciclette del suddetto tipo specifico, attualmente non differisce in maniera sostanziale da quella di una bicicletta di tipo comune. The formal structure of the vehicles or bicycles of the aforesaid specific type does not currently differ substantially from that of a bicycle of the common type.

Tale bicicletta si compone essenzialmente di un telaio sul quale sono montati il manubrio, la forcella della ruota anteriore, la pedaliera, ossia l'organo motore, il sellino e la ruota posteriore, comandata dalla pedaliera mediante una trasmissione a catena. This bicycle essentially consists of a frame on which the handlebar, the fork of the front wheel, the pedal unit, that is the motor part, the saddle and the rear wheel are mounted, controlled by the pedal unit by means of a chain transmission.

Il suddetto telaio è costituito, generalmente, da tubi metallici saldati fra di loro in maniera tale da formare una struttura reticolare che ha sostanzialmente la forma di un triangolo. The aforesaid frame generally consists of metal tubes welded together in such a way as to form a reticular structure which has the shape of a triangle substantially.

Αll incontro fra il tubo superiore orizzontale, o "canna" , ed il tubo inclinato anteriore è saldato un corto tubo di direzione, o "cannotto" di sterzo attraverso il quale passa il perno della forcella che sostiene la ruota anteriore ed alla quale è solidale il manubrio per la guida del veicolo. At the meeting between the top horizontal tube, or "barrel", and the front inclined tube, a short steering tube or "steerer tube" is welded through which the pivot of the fork that supports the front wheel passes and to which it is integral. the handlebar for driving the vehicle.

Αll incontro fra il tubo inclinato posteriore e quello anteriore è fissato orizzontalmente uno spezzone di tubo, o "pipa centrale", nel quale passa l albero della pedaliera. At the meeting between the rear inclined tube and the front one, a piece of tube, or "central tube", is fixed horizontally, through which the pedal board shaft passes.

La ruota posteriore è supportata da due forcelle fisse di cui quella "posteriore" è unita al telaio nel punto d' incontro fra la "canna" ed il tubo inclinato posteriore, mentre quella "inferiore" è unita al telaio in corrispondenza della "pipa centrale". The rear wheel is supported by two fixed forks of which the "rear" one is joined to the frame at the meeting point between the "barrel" and the rear inclined tube, while the "lower" one is joined to the frame at the "central pipe" ".

All' incontro fra la "canna", il tubo obliquo posteriore e la forcella fissa posteriore è fissato un collare entro cui scorre il tubo di supporto del sellino. At the meeting between the "barrel", the rear down tube and the rear fixed fork, a collar is fixed within which the saddle support tube slides.

Quanto sopra esposto si riferisce, come già detto, alle biciclette di tipo convenzionale. The foregoing refers, as already mentioned, to conventional bicycles.

Quelle impiegate nelle gare di velocità pur conservando la forma del telaio o, più precisamente, le posizioni reciproche del sellino, del manubrio e della pedaliera, si differenziano per i materiali utilizzati nella fabbricazione del telaio e delle ruote. Cosi, per esempio, anziché usare per i tubi l'acciaio al cromo - molibdeno, o al manganese-molibdeno, o leghe d' alluminio a base di magnesio-silicio e zinco vengono utilizzati dei materiali compositi. Those used in speed races while retaining the shape of the frame or, more precisely, the reciprocal positions of the saddle, handlebars and pedals, differ in the materials used in the manufacture of the frame and wheels. Thus, for example, instead of using chromium-molybdenum steel, or manganese-molybdenum steel, or aluminum alloys based on magnesium-silicon and zinc, composite materials are used for the pipes.

Il principale dei componenti è una resina epossidica a cui si aggiungono, allo scopo di rinforzare l insieme, fibre di vetro, di carbonio o d1 aramide. In alternativa ai telai formati con tubi in materiale composito possono essere utilizzate delle monoscocche realizzate completamente in materiale composito. The main component is an epoxy resin to which glass, carbon or d1 aramid fibers are added in order to reinforce the whole. As an alternative to the frames formed with composite pipes, monocoques made entirely of composite material can be used.

Inoltre, le ruote anziché del tipo a raggi possono essere di tipo lenticolare, realizzate sempre in materiale composito. Tuttavia, nonostante i miglioramenti costruttivi suddetti le attuali biciclette da gara non sono idonee al superamento di limiti di velocità a causa delle posizioni reciproche del sellino, del manubrio e della pedaliera. Furthermore, the wheels, instead of of the spoked type, can be of the lenticular type, always made of composite material. However, despite the aforementioned constructive improvements, current racing bicycles are not suitable for exceeding speed limits due to the reciprocal positions of the saddle, handlebar and pedals.

Infatti, il ciclista è costretto ad assumere una posizione che offre una notevole resistenza all' aria, poiché le impugnature del mezzo di guida, ossia del manubrio, risultano al di sopra del "cannotto" di sterzo e, più precisamente fra la testa del garista e l estremità superiore dei suddetto "cannotto" , mentre l asse della pedaliera è posto fra le due ruote, in corrispondenza del punto più basso del telaio. In fact, the cyclist is forced to assume a position that offers considerable resistance to the air, since the grips of the driving means, ie the handlebar, are above the steering "head" and, more precisely, between the head of the competitor. and the upper end of the aforementioned "tube", while the axis of the pedal board is placed between the two wheels, at the lowest point of the frame.

L' invenzione si basa sullo scopo di ridurre notevolmente la resistenza aerodinamica della bicicletta, allo scopo di superare i suddetti limiti di velocità, senza ricorrere all' impiego di carenature. The invention is based on the aim of considerably reducing the aerodynamic resistance of the bicycle, in order to overcome the aforementioned speed limits, without resorting to the use of fairings.

L' invenzione consegue lo scopo di cui sopra con una bicicletta in cui il minor diametro della ruota anteriore rispetto a quello della ruota posteriore, come pure la disposizione dei mezzi di guida e della pedaliera consentono una posizione di guida prona sostanzialmente orizzontale, essendo previsti dei mezzi di appoggio plurimi per il garista che rendono possibile tale posizione senza che si manifestino difficoltà respiratorie durante la pedalata. The invention achieves the above purpose with a bicycle in which the smaller diameter of the front wheel with respect to that of the rear wheel, as well as the arrangement of the guide means and of the pedal unit allow a substantially horizontal prone driving position, since some multiple support means for the driver which make this position possible without breathing difficulties occurring during pedaling.

La bicicletta secondo l invenzione comprende un telaio costituito da una lunga trave sostanzialmente orizzontale, la cui estremità anteriore supporta il cannotto di direzione, attraverso il quale passa il perno della forcella che sostiene la ruota anteriore, mentre quella posteriore supporta la pipa nella quale passa l albero della pedaliera. La ruota posteriore è supportata dal telaio in una posizione intermedia fra la ruota anteriore, di diametro minore, e la pedaliera, nell' ambito di un vano previsto nel telaio stesso. The bicycle according to the invention comprises a frame consisting of a long substantially horizontal beam, the front end of which supports the steerer tube, through which the pivot of the fork that supports the front wheel passes, while the rear one supports the pipe through which the front wheel passes. pedal shaft. The rear wheel is supported by the frame in an intermediate position between the front wheel, of smaller diameter, and the pedal unit, within a compartment provided in the frame itself.

I mezzi di guida, ossia il manubrio, sono fissati alla forcella, di preferenza, al di sotto del cannotto di sterzo, in maniera tale che le due impugnature siano comprese fra l asse delia ruota anteriore e l estremità inferiore del cannotto di sterzo . The guide means, ie the handlebar, are fixed to the fork, preferably, below the steering head, in such a way that the two handles are included between the front wheel axis and the lower end of the steering head.

I mezzi di appoggio, la cui disposizione unitamente a quella dei mezzi di guida suddetti consente la posizione prona sostanzialmente orizzontale del ciclista, comprendono una sella la cui conformazione, sia in elevazione che in pianta, è tale da combaciare con quella del corpo del ciclista nel tratto compreso fra la parte superiore delle spalle e la parte terminale dell' addome. Tale conformazione consente di scaricare sulla parte superiore delle spalle la reazione assiale dovuta alla spinta delle gambe sui pedali, senza che vi siano difficoltà respiratorie per compressione della gabbia toracica. Per rendere più confortevole la guida fra il corpo del ciclista e la sella può essere interposto un pannello di materiale elastico. The support means, the arrangement of which together with that of the aforementioned guide means allows the prone position of the cyclist to be substantially horizontal, comprise a saddle whose shape, both in elevation and in plan, is such as to match that of the cyclist's body in the stretch between the upper part of the shoulders and the terminal part of the abdomen. This conformation allows the axial reaction due to the thrust of the legs on the pedals to be unloaded on the upper part of the shoulders, without breathing difficulties due to compression of the rib cage. To make driving more comfortable, a panel of elastic material can be interposed between the cyclist's body and the saddle.

Tra l estremità posteriore della suddetta sella e la ruota motrice posteriore è disposto un sellino, sagomato ed inclinato in maniera tale da sostenere razionalmente la regione pelvica del bacino. Between the rear end of the aforementioned saddle and the rear drive wheel there is a saddle, shaped and inclined in such a way as to rationally support the pelvic region of the pelvis.

Sia la sella che il sellino sono sostenuti da una struttura leggera fissata alla parte superiore del telaio e la cui posizione può essere registrata sia assialmente che angolarmente. Both the saddle and the saddle are supported by a light structure fixed to the upper part of the frame and whose position can be adjusted both axially and angularly.

Sempre allo scopo di impedire qualsiasi azione di compressione della gabbia toracica, sono previsti degli appoggi che sostengono le avambraccia del ciclista durante la guida, ossia durante l'azionamento dello sterzo. Again in order to prevent any compression action of the thoracic cage, supports are provided which support the forearms of the cyclist while driving, that is, while the steering is being operated.

Il sistema di trasmissione della bicicletta secondo l invenzione è costituito convenzionalmente da una catena anulare che si impegna su una delle moltipliche calettate sull' albero della pedaliera e su una delle ruote dentate del pignone collegato al mozzo della ruota posteriore tramite la ruota libera. The transmission system of the bicycle according to the invention is conventionally constituted by an annular chain which engages on one of the gear ratios keyed on the pedal gear shaft and on one of the sprockets of the pinion connected to the rear wheel hub by means of the free wheel.

Tale sistema di trasmissione è integrato da un cambio di velocità che è di tipo particolare adatto alla nuova struttura della bicicletta ed alla posizione di guida del ciclista. This transmission system is integrated by a gearbox which is of a particular type suitable for the new structure of the bicycle and the riding position of the cyclist.

Detto cambio è disposto al di sopra della ruota posteriore e comprende un ballerino tendicatena imperniato in un braccio di forma allungata, la cui estremità è investita girevole su di un perno solidale al telaio. Detto perno è compreso tra il mozzo della ruota posteriore e la pedaliera ed ha l asse sostanzialmente verticale e non già orizzontale come è il caso dei cambi di velocità montati sulle biciclette convenzionali. Said gearbox is arranged above the rear wheel and comprises a chain tensioner pivoted in an elongated arm, the end of which is rotatably invested on a pin integral with the frame. Said pin is comprised between the hub of the rear wheel and the pedal board and has a substantially vertical axis and not already horizontal as is the case with gearboxes mounted on conventional bicycles.

Sono previsti dei mezzi per comandare lo spostamento angolare in entrambi sensi del braccio attorno al suddetto perno, mediante il quale il ballerino provoca lo spostamento della catena dall' una all1 altra delle ruote dentate del pignone multiplo, così da modificare il rapporto di trasmissione. Means are provided for controlling the angular displacement in both directions of the arm around the aforesaid pin, by means of which the dancer causes the displacement of the chain from one to the other of the toothed wheels of the multiple pinion, so as to modify the transmission ratio.

Inoltre, sono previsti dei mezzi registrabili che avvertono e stabilizzano la posizione del braccio in maniera tale che il ballerino si allinei esattamente in corrispondenza delle ruote dentate intermedie e di quelle esterne. Furthermore, adjustable means are provided which sense and stabilize the position of the arm in such a way that the dancer aligns itself exactly in correspondence with the intermediate and external toothed wheels.

Il cambio secondo l invenzione è realizzato in maniera tale che tutti i suoi componenti, anche durante le operazioni del cambio, si mantengono in un ambito ristretto delimitato da un lato dalla ruota posteriore e dall' altro dal profilo esterno del telaio, senza che vi siano delle parti sporgenti che possono disturbare il passaggio della gamba del garista e la pedalata. The gearbox according to the invention is made in such a way that all its components, even during gearshift operations, remain within a restricted area delimited on one side by the rear wheel and on the other by the external profile of the frame, without any protruding parts that can disturb the passage of the competitor's leg and pedaling.

In alternativa alla bicicletta dianzi descritta l invenzione prevede una variante in cui la ruota posteriore motrice ò coassiale alla pedaliera. In tal caso il sistema di trasmissione è diverso da quello convenzionale. As an alternative to the bicycle described above, the invention provides a variant in which the rear driving wheel is coaxial to the pedal unit. In this case the transmission system is different from the conventional one.

Infatti, la moltiplica è solidale all' asse della pedaliera e, mediante una prima catena, trasmette il moto ad una delle due ruote dentate di un pignone di rinvio, girevole attorno ad un perno parallelo all' asse della pedaliera e supportato dal telaio della bicicletta. Mediante una seconda catena, l altra ruota dentata del pignone di rinvio trasmette il moto al pignone di comando della ruota posteriore, il cui mozzo è folle rispetto all' asse della pedaliera. In fact, the gearbox is integral with the pedal board axis and, by means of a first chain, transmits motion to one of the two toothed wheels of a return pinion, which rotates around a pin parallel to the axis of the pedal board and supported by the bicycle frame. . By means of a second chain, the other toothed wheel of the return pinion transmits motion to the control pinion of the rear wheel, the hub of which is neutral with respect to the axis of the pedal unit.

Una ulteriore caratteristica dell' invenzione consiste nella particolare conformazione dei pedali articolati alle pedivelle. A further feature of the invention consists in the particular conformation of the pedals articulated to the cranks.

Detti pedali, di preferenza, del tipo cosiddetto "clipless", ossia ad attacco rapido della scarpa, sono, infatti, conformati in maniera tale che il baricentro determini l orientamento del pedale con la superficie di attacco delle scarpe giacente in un piano sostanzialmente ortogonale al terreno e con la tacca ad incastro per l inserimento della punta della scarpa rivolta in basso. Grazie a tale conformazione, l operazione di aggancio delle scarpe risulta assai agevole per il ciclista che, a causa della posizione prona, ha difficoltà sia a vedere che ad impegnare i pedali. Said pedals, preferably of the so-called "clipless" type, ie with quick shoe attachment, are in fact shaped in such a way that the center of gravity determines the orientation of the pedal with the shoe attachment surface lying in a plane substantially orthogonal to the ground and with the interlocking notch for inserting the toe of the shoe facing down. Thanks to this conformation, the shoe coupling operation is very easy for the cyclist who, due to the prone position, has difficulty both in seeing and in engaging the pedals.

Le particolare caratteristiche dell1 invenzione ed i vantaggi che ne derivano risulteranno evidenti con maggiori dettagli dalla descrizione di alcune forme esecutive preferite, illustrate a titolo d' esempio, non limitativo, nei disegni allegati nei quali: The particular characteristics of the invention and the advantages deriving from it will become evident in greater detail from the description of some preferred embodiments, illustrated by way of non-limiting example, in the attached drawings in which:

La Fig. 1 illustra schematicamente una vista laterale di una forma esecutiva di bicicletta secondo l invenzione, con il ciclista in posizione di guida prona. Fig. 1 schematically illustrates a side view of an embodiment of a bicycle according to the invention, with the cyclist in a prone riding position.

La Fig. 2 illustra schematicamente una vista laterale di una bicicletta attuale con il ciclista in posizione di guida. Fig. 2 schematically illustrates a side view of a current bicycle with the cyclist in the riding position.

La Figi. 3 illustra con maggiori dettagli una vista laterale della bicicletta secondo la Fig. 1. Fiji. 3 illustrates in greater detail a side view of the bicycle according to Fig. 1.

La Fig. 4 illustra in vista laterale la stessa bicicletta secondo la Fig. 3 con il ciclista in posizione di guida. Fig. 4 shows a side view of the same bicycle according to Fig. 3 with the cyclist in the riding position.

La Fig. 5 illustra schematicamente una vista in pianta della bicicletta secondo la Fig. 3 priva dei mezzi di supporto del ciclista. Fig. 5 schematically illustrates a plan view of the bicycle according to Fig. 3 without the cyclist support means.

La Fig. 6 illustra in pianta la sella col sellino di supporto del ciclista. Fig. 6 shows a plan view of the saddle with the cyclist's support saddle.

La Fig. 7 illustra schematicamente una vista laterale di un pedale ad attacco rapido e della relativa pedivella. Fig. 7 schematically illustrates a side view of a quick coupling pedal and the relative pedal crank.

La Fig. 8 illustra in vista frontale il complesso pedale-pedivella secondo la Fig. 7. Fig. 8 is a front view of the pedal-pedal crank assembly according to Fig. 7.

La Fig. 9 illustra schematicamente una vista laterale in elevazione del gruppo cambio di velocità. Fig. 9 schematically illustrates a side elevation view of the gearbox assembly.

La Fig. 10 illustra una vista in pianta del gruppo secondo la Fig. 9. Fig. 10 illustrates a plan view of the unit according to Fig. 9.

La Fig. 11 illustra una vista laterale, parzialmente in sezione di una parte del cambio di velocità secondo Γ invenzione. Fig. 11 illustrates a side view, partially in section, of a part of the gearbox according to the invention.

La Fig. 12 illustra una sezione trasversale del cambio secondo la linea XII-XII della Fig. 1, mostrante gli arresti di fine corsa che allineano il ballerino tendicatena, rispettivamente, con la ruota dentata più piccola e con quella più grande del pignone multiplo di comando della ruota posteriore. Fig. 12 illustrates a transverse section of the gearbox along the line XII-XII of Fig. 1, showing the limit stops that align the chain tensioner, respectively, with the smallest sprocket and with the largest one of the multiple sprocket of rear wheel control.

La Fig. 13 è una sezione frontale secondo la linea XIII-XIII della Fig. 11 , che rappresenta il ballerino tendicatena in allineamento con la ruota dentata più piccola del suddetto pignone multiplo. Fig. 13 is a front section along the line XIII-XIII of Fig. 11, which represents the chain tensioner in alignment with the smallest toothed wheel of the aforementioned multiple pinion.

La Fig. 14 è una vista in pianta parzialmente in sezione secondo la linea XIV-XIV della Fig. 11, della leva di comando del cambio di velocità. Fig. 14 is a partially sectional plan view along line XIV-XIV of Fig. 11, of the speed change control lever.

La Fig. 15 è una sezione in pianta secondo la linea XV-XV della Fig. 11 degli arresti di fine corsa che allineano il ballerino tendicatena con le ruote dentate intermedie del pignone multiplo di comando della ruota posteriore. Fig. 15 is a plan section along line XV-XV of Fig. 11 of the limit stops which align the chain tensioner with the intermediate toothed wheels of the multiple control pinion of the rear wheel.

La Fig. 16 illustra schematicamente una vista laterale di una seconda forma esecutiva di bicicletta secondo l invenzione, in cui la ruota posteriore è coassiale alla pedaliera. Fig. 16 schematically illustrates a side view of a second embodiment of a bicycle according to the invention, in which the rear wheel is coaxial with the pedal board.

La Fig. 17 illustra schematicamente una vista in pianta della bicicletta secondo la Fig. 16 priva dei mezzi di supporto del ciclista. Fig. 17 schematically illustrates a plan view of the bicycle according to Fig. 16 without the cyclist support means.

La Fig. 18 è una sezione schematica in pianta secondo la linea XVIII-XVIII della Fig. 16 che illustra i vari organi di trasmissione del moto alla ruota posteriore. Fig. 18 is a schematic section in plan along the line XVIII-XVIII of Fig. 16 which illustrates the various elements for transmitting motion to the rear wheel.

Con riferimento alle Fig. 3, 4, 5 la forma esecutiva di bicicletta secondo la Fig. 1 comprende un telaio 1 sostanzialmente orizzontale, formato da due longheroni tubolari 101, irrigiditi da strutture reticolari che, per circa metà della lunghezza del telaio, corrono paralleli fra di loro, per poi divergere simmetricamente e, successivamente, convergere dopo un breve tratto intermedio, formando un vano 201 di forma oblunga atto a contenere la ruota motrice posteriore 3. Detta ruota è supportata da due staffe 7 solidali ai due longheroni 101. With reference to Figs. 3, 4, 5, the embodiment of the bicycle according to Fig. 1 comprises a substantially horizontal frame 1, formed by two tubular longitudinal members 101, stiffened by reticular structures which, for about half of the length of the frame, run parallel between them, to then diverge symmetrically and, subsequently, converge after a short intermediate stretch, forming an oblong-shaped compartment 201 suitable for containing the rear drive wheel 3. Said wheel is supported by two brackets 7 integral with the two longitudinal members 101.

Le estremità anteriori dei longheroni 101 sono solidali al cannotto di direzione 4, di altezza assai ridotta, attraverso il quale passa il perno della forcella 11 della ruota anteriore 2. Detta ruota ha un diametro sensibilmente minore di quello della ruota posteriore 3. Dopo aver formato il vano 201, i due longheroni 101 corrono nuovamente paralleli fra di loro terminando nella "pipa" 8, nella quale passa i' albero della pedaliera composta delle pedivelle 32, 33 e dei pedali 30, 31. The front ends of the longitudinal members 101 are integral with the direction tube 4, which is very low in height, through which the pin of the fork 11 of the front wheel 2 passes. Said wheel has a significantly smaller diameter than that of the rear wheel 3. After forming the compartment 201, the two longitudinal members 101 again run parallel to each other ending in the "pipe" 8, in which the shaft of the pedal unit made up of the pedal cranks 32, 33 and the pedals 30, 31 passes.

Sull' albero della pedaliera sono calettate due moltipliche 77 e 78 ciascuna delle quali, selettivamente, trasmette mediante la catena 39 il moto ad una delle ruote dentate del pignone multiplo 58. Quest'ultimo è solidale al mozzo della ruota posteriore 3 tramite una ruota libera. Il passaggio della catena 39 dall' una all' altra delle moltipliche 77 e 78 è comandato da un deragl latore 19, di tipo convenzionale, supportato dal braccio 18 fissato al mozzo 8 del telaio 1. Two gear ratios 77 and 78 are keyed onto the pedal gear shaft, each of which selectively transmits motion by means of the chain 39 to one of the toothed wheels of the multiple pinion 58. The latter is integral with the rear wheel hub 3 by means of a free wheel. . The passage of the chain 39 from one to the other of the gear ratios 77 and 78 is controlled by a conventional derailleur 19 supported by the arm 18 fixed to the hub 8 of the frame 1.

Il passaggio della catena 39 dall' una all' altra delle ruote dentate del suddetto pignone 58 è comandato dai cambio di velocità più oltre descritto ed illustrato. The passage of the chain 39 from one to the other of the toothed wheels of the aforementioned pinion 58 is controlled by the gearboxes described and illustrated below.

I mezzi di guida, ossia il manubrio, sono fissati in maniera fissa o registrabile alla forcella 11. di preferenza, al disotto del cannotto 4, con le impugnature 9, 10 al disotto del cannotto stesso, a breve distanza dall' asse della ruota anteriore 2. The guide means, ie the handlebar, are fixed or adjustable in a fixed or adjustable manner to the fork 11. preferably, below the steerer 4, with the handles 9, 10 below the steerer itself, at a short distance from the axis of the front wheel. 2.

L' impugnatura 9 supporta la leva 12, di comando del freno 17 della ruota posteriore 3, e la leva 14 di comando del suddetto deragliatore 19. The handle 9 supports the lever 12, for controlling the brake 17 of the rear wheel 3, and the lever 14 for controlling the aforementioned derailleur 19.

L' impugnatura di guida 10 supporta la leva 13 di comando del freno 16 della ruota anteriore 2 e la leva 15 di comando del suddetto cambio di velocità. The guide handle 10 supports the control lever 13 of the brake 16 of the front wheel 2 and the control lever 15 of the aforementioned speed change.

Con riferimento anche alla Fig. 6, i mezzi di supporto del ciclista sono ubicati e conformati in maniera tale da consentire, unitamente alla disposizione delle impugnature e della pedaliera, e grazie all'ala impiego di una ruota anteriore di diametro ridotto, una posizione di guida prona sostanzialmente orizzontale, col vantaggio di una notevole riduzione della resistenza all'ala aria rispetto alla posizione di guida tradizionale. With reference also to Fig. 6, the means for supporting the cyclist are located and shaped in such a way as to allow, together with the arrangement of the handles and the pedals, and thanks to the use of a front wheel of reduced diameter, a position of substantially horizontal prone guide, with the advantage of a considerable reduction in the resistance to the air wing compared to the traditional driving position.

I mezzi di supporto sono situati in una posizione sostanzialmente mediana rispetto alle due ruote e consistono in una ampia sella 21 ed in un sellino 23. The support means are located in a substantially median position with respect to the two wheels and consist of a wide saddle 21 and a saddle 23.

La sella 21 è conformata, sia in pianta che in elevazione, in maniera tale da combaciare perfettamente col torace e con l'addome del ciclista in posizione prona, a partire dalle spalle fino alla parte terminale deH'addome. In particolare, la sella 21 presenta due porzioni 121, che divergono rispetto ai suo asse longitudinale e risultano a contatto delle spalle del ciclista, allo scopo di assorbire la reazione assiale di senso contrario alla spinta delle gambe sui pedali e di evitare una compressione della gabbia toracica suscettibile di generare difficoltà respiratorie. The saddle 21 is shaped, both in plan and in elevation, in such a way as to perfectly match the chest and abdomen of the cyclist in a prone position, starting from the shoulders up to the terminal part of the abdomen. In particular, the saddle 21 has two portions 121, which diverge with respect to its longitudinal axis and are in contact with the cyclist's shoulders, in order to absorb the axial reaction in the opposite direction to the thrust of the legs on the pedals and to avoid compression of the cage. thoracic area likely to generate breathing difficulties.

Il sellino 23 sostiene il bacino del ciclista in corrispondenza della regione pelvica. The seat 23 supports the cyclist's pelvis in correspondence with the pelvic region.

Sella e sellino sono supportati da una struttura reticolare 20, fissate al telaio 1 mediante due coppia di staffe 5 e 6. Saddle and saddle are supported by a reticular structure 20, fixed to the frame 1 by means of two pairs of brackets 5 and 6.

Ciascuna staffa presenta quattro fori di fissaggio che consentono di variare sia la posizione assiale che angolare delle selle 21, 23. Each bracket has four fixing holes which allow to vary both the axial and angular position of the saddles 21, 23.

La struttura di supporto 20 può anche essere corredata di organi ammortizzatori, non rappresentati, allo scopo di attutire le vibrazioni che possono trasmettersi al corpo del guidatore. The support structure 20 can also be equipped with shock-absorbing members, not shown, in order to cushion the vibrations that can be transmitted to the driver's body.

La sella 21 può essere dotata di una copriseli 22, fisso ed amovibile, di materiale elastico ed ammortizzante, di forma e spessore diversi. The saddle 21 can be equipped with a fixed and removable cover 22, of elastic and shock-absorbing material, of different shape and thickness.

Sempre allo scopo di impedire la compressione della gabbia toracica del guidatore, sono previsti mezzi di sostegno delle avambracci, realizzati in maniera tale da accompagnare il loro movimento durante la guida, ossia durante l'azionamento dello sterzo. Again in order to prevent compression of the driver's thoracic cage, means are provided for supporting the forearms, made in such a way as to accompany their movement during driving, that is, during steering operation.

Per esempio, detti mezzi consistono in due cuscinetti 24 e 25 montati, rispettivamente, ad una delle estremità di due bracci o bilancieri 26 e 27, che hanno l altra estremità investita girevole in un perno 73 fissato verticalmente al telaio 1. For example, said means consist of two bearings 24 and 25 mounted, respectively, at one of the ends of two arms or rockers 26 and 27, which have the other end rotatably invested in a pin 73 vertically fixed to the frame 1.

Le bielle 28 e 29 hanno una estremità articolata, rispettivamente, ai bilancieri 26 e 27, in corrispondenza dei cuscinetti, mentre l altra estremità è articolata alle impugnature 9 e 10 fissate alla forcella. The connecting rods 28 and 29 have one end articulated, respectively, to the rocker arms 26 and 27, in correspondence with the bearings, while the other end is articulated to the handles 9 and 10 fixed to the fork.

In sostanza, i due cuscinetti 24 e 25 fanno parte di due manovellismi a quadrilatero articolato e durante il moto rotatorio od oscillatorio della forcella 11 le bielle 28 e 29 comandano il moto rotatorio od oscillatorio dei due cuscinetti 24 e 25. Basically, the two bearings 24 and 25 are part of two articulated quadrilateral cranks and during the rotary or oscillatory motion of the fork 11 the connecting rods 28 and 29 control the rotary or oscillatory motion of the two bearings 24 and 25.

Le Figg. 16, 17, 18 illustrano una variante esecutiva di bicicletta secondo Γ invenzione. Figs. 16, 17, 18 illustrate an embodiment variant of a bicycle according to the invention.

In tale forma esecutiva la ruota posteriore 3 è coassiale alla pedaliera e per il comando di detta ruota è impiegato un sistema di trasmissione diverso da quello convenzionale. In this embodiment, the rear wheel 3 is coaxial to the pedal board and a transmission system different from the conventional one is used to control said wheel.

La ruota 3 gira sui cuscinetti 65 supportati dall· asse 60 della pedaliera. Detto asse è mantenuto in assetto, da un lato, dal cuscinetto 64, solidale al telaio 76 e, dall' altro lato, dalia moltiplica 59 rotante sul cuscinetto 63, anch' esso solidale al telaio 76. Wheel 3 rotates on bearings 65 supported by axis 60 of the pedal board. Said axis is kept in trim, on one side, by the bearing 64, integral with the frame 76 and, on the other side, by the multiplier 59 rotating on the bearing 63, also integral with the frame 76.

Le pedivelle 61 e 62 sono centrate e fissate all' asse 60 ed alla moltiplica 59. The cranks 61 and 62 are centered and fixed to the axis 60 and to the multiply 59.

Sul mozzo della ruota posteriore 3 è montato il pignone dentato 66, con interposizione della ruota libera 67. Sul perno 70, parallelo all' asse 60 e supportato dal telaio 76, è investito girevole un pignone di rinvio a due ruote dentate 71 e 72. The toothed pinion 66 is mounted on the hub of the rear wheel 3, with the interposition of the free wheel 67. On the pin 70, parallel to the axis 60 and supported by the frame 76, a return pinion with two toothed wheels 71 and 72 is rotatably invested.

La moltiplica 59 trasmette il moto alla ruota dentata 71 mediante la catena 68, mantenuta in tensione dal tendicatena 75. The gearbox 59 transmits the motion to the toothed wheel 71 by means of the chain 68, kept under tension by the chain tensioner 75.

La ruota dentata 72 rinvia il movimento alla ruota 3, tramite la catena 69, il pignone 66 e la ruota libera 67. The toothed wheel 72 returns the movement to the wheel 3, by means of the chain 69, the pinion 66 and the free wheel 67.

Le Figg. 7 e 8 illustrano gli organi della pedaliera impiegata in entrambe le forme esecutive di bicicletta secondo l invenzione. Figs. 7 and 8 illustrate the members of the pedal unit used in both embodiments of bicycle according to the invention.

Tale pedaliera comprende solitamente due pedivelle 32 e 33, fissate all' asse 60 con orientamenti diametralmente opposti. This pedal unit usually comprises two pedal cranks 32 and 33, fixed to axis 60 with diametrically opposite orientations.

I pedali 30 e 31 sono del tipo "clipless" che consentono l aggancio automatico delle apposite scarpe, dotate, a tale scopo, di piccole placche, applicate alla suola, che si incastrano nei pedali. The pedals 30 and 31 are of the "clipless" type which allow the automatic coupling of the appropriate shoes, equipped, for this purpose, with small plates, applied to the sole, which fit into the pedals.

Poiché il guidatore si trova in posizione prona ed ha difficoltà sia a vedere i pedali che ad impegnarvi le scarpe, il pedale impiegato sulla bicicletta secondo l invenzione è caratterizzato dal fatto di avere una superficie di contatto con la scarpa particolarmente allungata, per cui la posizione del baricentro 74 rispetto all' asse di rotazione del pedale è tale da determinare l'orientamento di quest'ultimo con la superficie di contatto con la scarpa in un piano sostanzialmente ortogonale al terreno e con la punta del pedale, ossia con la tacca ad incastro per l inserimento della punta della scarpa, rivolta verso il basso. Since the driver is in a prone position and has difficulty both seeing the pedals and engaging the shoes, the pedal used on the bicycle according to the invention is characterized by having a particularly elongated contact surface with the shoe, so the position of the center of gravity 74 with respect to the axis of rotation of the pedal is such as to determine the orientation of the latter with the contact surface with the shoe in a plane substantially orthogonal to the ground and with the toe of the pedal, i.e. with the interlocking notch for the insertion of the toe of the shoe, facing downwards.

Le figure da 9 a 15 illustrano una forma esecutiva di cambio di velocità secondo l invenzione che, come già precedentemente esposto, è particolarmente adatto alla nuova struttura della bicicletta ed alla posizione di guida del ciclista ed è caratterizzato da! fatto di essere disposto, in elevazione, sopra il telaio 1 e compreso, in pianta, nello spazio delimitato dalla ruota posteriore 3 e dal telaio 1, senza che vi siano mai delle parti sporgenti rispetto al profilo esterno del telaio 1 anche durante i movimenti dei suoi organi, conseguenti all’azionamento del cambio (Figg. 9 e 10). Figures 9 to 15 illustrate an embodiment of the gearbox according to the invention which, as previously explained, is particularly suitable for the new structure of the bicycle and for the riding position of the cyclist and is characterized by! made to be arranged, in elevation, above the frame 1 and included, in plan view, in the space delimited by the rear wheel 3 and by the frame 1, without ever protruding parts with respect to the external profile of the frame 1 even during the movements of the its parts, consequent to the gearbox operation (Figs. 9 and 10).

Il cambio comprende un braccio 35, di forma allungata e molto sottile, investito girevole in un perno 34, fissato verticalmente al telaio 1. Il suddetto braccio 35 supporta in maniera girevole il ballerino tendicatena 37 tramite due boccole 57 in cui sono investiti i perni 56, , solidali alle due fiancatine del ballerino 37. Tali fiancatine supportano, a loro volta, in maniera girevole, due rotelle tendicatena 55, di tipo convenzionale (vedi Fig. 13). La catena 39, che trasmette il moto dalla moltiplica ad una delle ruote dentate, per esempio quattro, del pignone multiplo 58, è mantenuta in corretta tensione dalla molla 36 ancorata, ad una estremità, al braccio 35 in prossimità del suo perno 34 e, all' altra estremità, alla forcella 38. Quest'ultima è montata girevole attorno al mozzo della rotella tendicatena inferiore 55. The gearbox comprises an arm 35, of elongated and very thin shape, rotatably invested in a pin 34, fixed vertically to the frame 1. The aforementioned arm 35 rotatably supports the chain tensioner 37 by means of two bushings 57 in which the pins 56 are invested , integral with the two side panels of the dancer 37. These side panels support, in turn, in a rotatable manner, two chain tightening wheels 55, of conventional type (see Fig. 13). The chain 39, which transmits the motion from the gearbox to one of the toothed wheels, for example four, of the multiple pinion 58, is kept in correct tension by the spring 36 anchored, at one end, to the arm 35 near its pin 34 and, at the other end, to the fork 38. The latter is rotatably mounted around the hub of the lower chain tensioner wheel 55.

I mezzi per spostare il ballerino 37 e, quindi, la catena 39 dall' una all' altra delle ruote dentate del pignone multiplo 58, comprendono un disco sagomato 40 che ha un' appendice 140 (vedi Figg. 9, 10, 11 e 14). Detto disco è solidale al perno 44, parallelo al perno 34 e girevole nella boccola 52 fissata al telaio 1. La rotazione del disco 40 è comandata dal cavetto 41, che ha una estremità ancorata al disco stesso nel punto 81 e l altra estremità collegata alla leva 15 dell· impugnatura di guida 10 (vedi Fig. 3). The means for moving the dancer 37 and, therefore, the chain 39 from one to the other of the toothed wheels of the multiple pinion 58, comprise a shaped disc 40 which has an appendage 140 (see Figs. 9, 10, 11 and 14 ). Said disc is integral with pin 44, parallel to pin 34 and rotatable in bushing 52 fixed to frame 1. The rotation of disc 40 is controlled by cable 41, which has one end anchored to the disc itself at point 81 and the other end connected to the lever 15 of the guide handle 10 (see Fig. 3).

Per comandare la rotazione del disco 40, il cavetto 41 si avvolge attorno ad un settore circolare 83 coassiale e solidale al disco stesso. To control the rotation of the disk 40, the cable 41 winds around a circular sector 83 coaxial and integral with the disk itself.

La giusta tensione del cavetto 41 e così pure il ritorno in posizione del disco 40 sono assicurati dalla molla 42, che ha un' estremità ancorata al telaio 1 (vedi fig. 9 e 10) e l'altra ancorata al disco 40 nel punto 80. The correct tension of the cable 41 and also the return to position of the disc 40 are ensured by the spring 42, which has one end anchored to the frame 1 (see figs. 9 and 10) and the other anchored to the disc 40 at point 80. .

La rotazione del disco 40 comanda la rotazione del braccio 35 attorno al perno 34, tramite il piolo 43 che è solidale al braccio 35 ed è impegnato nell' asola 82 dell' appendice 140 del disco 40. The rotation of the disc 40 controls the rotation of the arm 35 around the pin 34, by means of the pin 43 which is integral with the arm 35 and is engaged in the slot 82 of the appendix 140 of the disc 40.

L' ampiezza ed il senso della rotazione del disco 40 dipendono, naturalmente, dalle posizioni di allineamento del ballerino tendicatena 37 con le mote dentate I - Il - III - IV del pignone multiplo 58. The amplitude and direction of rotation of the disc 40 depend, of course, on the alignment positions of the chain tensioner 37 with the toothed wheels I - II - III - IV of the multiple sprocket 58.

I mezzi per arrestare e stabilizzare la posizione del braccio 35 in maniera tale che il ballerino tendicatena 37 si allinei esattamente in corrispondenza delle ruote dentate intermedie II e ili comprendono due anelli 48 e 50 ciascuno dei quali ha, rispettivamente, una tacca periferica 49, 51. I due anelli 48 e 50 sono investiti nella boccola 52, solidale al telaio 1, sulla quale possono essere fissati in posizione angolare registrabile, per mezzo dei rispettivi grani 84. The means for stopping and stabilizing the position of the arm 35 in such a way that the chain tensioner 37 aligns exactly in correspondence with the intermediate toothed wheels II and 11 comprise two rings 48 and 50 each of which has, respectively, a peripheral notch 49, 51 The two rings 48 and 50 are fitted in the bushing 52, integral with the frame 1, on which they can be fixed in an adjustable angular position, by means of the respective grub screws 84.

Le suddette tacche 49, 51 sono sfalsate angolarmente e con esse cooperano, rispettivamente, i puntali molleggiati 45 e 46 supportati da un blocchetto 47 fissato al disco sagomato 40. Quando, per effetto della rotazione del suddetto disco sagomato 40, il puntale 45 penetra nella tacca 49 dell' anello 48, il ballerino tendicatena 37 si dispone esattamente in corrispondenza della ruota dentata II del pignone multiplo 58. The aforementioned notches 49, 51 are angularly offset and the sprung tips 45 and 46, supported by a block 47 fixed to the shaped disc 40, cooperate with them respectively. notch 49 of ring 48, the chain tensioner 37 is positioned exactly in correspondence with the toothed wheel II of the multiple pinion 58.

Quando, invece, il puntale 46 entra nella tacca 51 dell' anello 50, il ballerino tendicatena 37 si dispone esattamente in corrispondenza della ruota dentata III del pignone multiplo 58. When, on the other hand, the tip 46 enters the notch 51 of the ring 50, the chain tensioner 37 is positioned exactly in correspondence with the toothed wheel III of the multiple pinion 58.

I mezzi per arrestare e stabilizzare la posizione del braccio 35 in maniera tale che il ballerino tendicatena 37 si allinei esattamente in corrispondenza delle ruote dentate esterne I e IV comprendono due tasselli registrabili 53 e 54 supportati dal telaio 1 (vedi Fig. 15). Detti tasselli cooperano con una appendice 147 del suddetto blocchetto 47 fissato al disco sagomato 40 (vedi Fig. 12). The means for stopping and stabilizing the position of the arm 35 in such a way that the chain tensioner 37 aligns itself exactly in correspondence with the external toothed wheels I and IV comprise two adjustable blocks 53 and 54 supported by the frame 1 (see Fig. 15). Said blocks cooperate with an appendix 147 of the aforesaid block 47 fixed to the shaped disk 40 (see Fig. 12).

Quando, per effetto della rotazione del disco 40, la suddetta appendice 147 si porta a contatto del tassello 54, il ballerino tendicatena 37 si dispone esattamente in corrispondenza della ruota dentata esterna piccola I del pignone multiplo 58 (vedi Fig. 13). When, due to the rotation of the disc 40, the aforementioned appendix 147 comes into contact with the block 54, the chain tensioner 37 is positioned exactly in correspondence with the small external toothed wheel I of the multiple pinion 58 (see Fig. 13).

Quando, invece, la suddetta appendice 147 si porta a contatto del tassello 53, il ballerino tendicatena 37 si dispone esattamente in corrispondenza della ruota dentata esterna più grande IV del pignone multiplo 58, When, on the other hand, the aforementioned appendix 147 comes into contact with the block 53, the chain tensioner 37 is positioned exactly in correspondence with the largest external toothed wheel IV of the multiple pinion 58,

Naturalmente l invenzione non è limitata alle forme esecutive testé descritte ed illustrate, ma può essere ampiamente variata e modificata, soprattutto costruttivamente, senza abbandonare i principi sopra esposti e a seguito rivendicati. Naturally, the invention is not limited to the embodiments just described and illustrated, but can be widely varied and modified, above all constructively, without abandoning the principles set out above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Two-wheeled vehicle driven by muscle force, or bicycle, of the kind comprising a frame on which a cyclist support saddle is mounted, guide means fixed to the fork that supports the front wheel, a pedal unit that controls the motion of the wheel rear by means of a chain transmission between a gearbox integral with the axis of the pedal board and a pinion integral with the hub of the rear wheel, characterized by the fact that the cyclist assumes a prone driving position, substantially horizontal.

2) Bicycle according to claim 1 characterized by the fact that the front wheel (2) has a significantly smaller diameter than that of the rear wheel (3) 3) Bicycle according to claim 1 characterized by the fact that the guide means (9,10) are fixed to the fork (11), preferably below the steering head (4), with the handles comprised between the axis of the front wheel (2) and Γ lower end of the aforementioned steerer. 4) Bicycle according to claim 1, characterized in that the pedal set is supported by the frame (1) at the opposite end to that which supports the steering head (4) 5) Bicycle according to claim 1 characterized by the fact that the pedal unit is coaxial to the rear wheel (3) 6) Bicycle according to claim 1 characterized by the fact that the cyclist support means (20,23) occupy a substantially median position with respect to the two wheels 7) Means for supporting the cyclist according to claim 6, characterized by the fact of comprising a saddle (21) whose conformation in elevation and in plan matches the chest and abdomen of the cyclist in the prone position, starting from the shoulders up to the terminal of the abdomen, a saddle (23) of suitable conformation to the pelvic region of the pelvis and mobile means to support the forearms, which accompany their movement while driving 8) Means for supporting the forearms according to claim 7, characterized in that they comprise two bearings (24,25) each mounted at one of the ends of two rocker arms (26,27) which have the other end invested in a pin (73) vertically fixed to the frame, and two connecting rods (28,29) each with one end articulated to one of the rocker arms, in correspondence with the bearing and the other end articulated to one of the handles (9,10) fixed to the fork (11) supporting the wheel front. 9) Saddle according to claim 7, characterized in that it has two portions (121) which diverge with respect to the longitudinal axis of the saddle and have a conformation which mates with the shoulders of the cyclist. 10) Saddle according to claims 7 and 9 characterized by the fact that it can be covered with a fixed and removable saddle cover (22) of elastic and shock-absorbing material of different shape and thickness 11) Means for supporting the cyclist according to claim 7 and following, characterized by being, in turn, supported by a light structure (20), preferably, reticular fixed to the frame in an adjustable position both axially and radially in elevation 12) Bicycle according to claim 1 characterized in that the frame (1) consists of a long horizontal beam, the front end of which supports the steering head (4) through which the fork pin (11) which supports the front wheel passes (2) while the rear end supports the tube (8) through which the shaft (60) of the pedal unit passes, the rear wheel being supported from the lower part by the frame 1, in an intermediate position between the front wheel and the pedal unit, which the saddle and the saddle are supported by the upper part of the frame 1 in an intermediate position between the front wheel and the rear wheel. 13) Frame according to claim 12 characterized by the fact of being formed by two tubular longitudinal members stiffened by reticular structures which, for about half of the length of the frame, run parallel to each other, and then diverge symmetrically and, subsequently, converge after a short intermediate section, forming an oblong space (201) for the passage of the rear wheel, being the front ends of the side members concurrent and integral with the steering head, of very low height, while the rear ends of the side members run parallel again, after the oblong space, ending in the pipe where the pedal shaft passes. 14) Bicycle according to claims 1,4 and 5 characterized in that the pedals (30, 31) of the pedal set, of the "clipless" type, have a particularly elongated contact surface with the shoe (130, 131), which is maintained, thanks to to the position of the center of gravity with respect to the axis of rotation of the pedal, in a plane substantially orthogonal to the ground and with the toe of the pedal, i.e. with the interlocking notch (230, 231) for the insertion of the shoe, facing downwards. 15) Change of speed of the kind in which the passage of the transmission chain from one to the other of the sprockets of the multiple pinion of the rear wheel is controlled by a dancer (37) equipped with two chain tensioning wheels (55) characterized by the fact that the dancer is supported in a rotatable manner, around a horizontal axis, by an elongated and very thin arm (35), rotatably invested in a pin (34) fixed vertically to the frame (1), with elastic means (36) being provided ) to keep the chain (39) under tension, which winds in an S-shape around the upper and lower chain tensioning roller. 16) Gearbox according to claim 15, characterized in that means are provided for varying the angular position of the arm and, therefore, of the dancer, and means for stopping and stabilizing the position of the arm in such a way that the dancer is Align exactly with the outer and intermediate sprockets of the multiple pinion. 17) Gearbox according to claims 15 and 16 characterized in that the means for varying the angular position of the arm (35) supporting the dancer (37) comprise a disk (40) which is rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the aforementioned arm and is provided with an appendix (140) with a slot (82) in which a pin (43) integral with the end of the arm itself is engaged, and with a circular sector (83) coaxial to the disc , around which a cable (41) which controls the rotation of the disk is wound and has one end fixed to the disk in opposite position to the point of abandonment of the sector and the other end fixed to the control lever mounted on one of the guide handles ( 9, 10), the tension of the cable being ensured by a spring (42) which has one end anchored to the frame and the other end anchored to the disc, on the same side as the cable fixing point. 18) Gearbox according to claims 15, 16 and 17 characterized in that the means for stopping and stabilizing the support arm of the dancer in alignment with one of the intermediate toothed wheels of the multiple pinion comprise two or more rings (48,50) , coaxial to the rotating disk (40), fixed with respect to the frame (1) and angularly adjustable, each provided with a peripheral notch (49, 51) being the notches angularly offset from each other and able to receive, each, one of the two or multiple tips (45,46) supported by the rotating disc (40) 19) Gearbox according to claims 15, 16 and 17 characterized in that the means for stopping and stabilizing the support arm of the dancer in alignment with the two external toothed wheels of the multiple pinion comprise two stop blocks (53, 54 ) integral with the frame, each in a position corresponding to the maximum angular displacement of the support arm of the dancer, in both directions, and cooperating with a stop (147) integral with the rotating disc (40) at a midpoint of the its appendix (140). 20) Gearbox according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it is arranged in elevation above the frame (1) and included, in plan, within the elongated compartment (201) of the frame (1) through which the rear wheel (3), and not to have parts protruding with respect to the external profile of the frame 1 even when operating the gearbox. 21) Bicycle according to claim 5 characterized by the fact that the motion transmission system to the rear wheel comprises a first chain (68), which kinematically connects the gearbox (59), integral with the axis (60) of the pedal, and one of the two toothed wheels (71, 72) of the return pinion, and a second chain (69) which kinematically connects the other of the toothed wheels of the return pinion and the control pinion (66) of the rear wheel, the hub of which is neutral with respect to to the axis (60) of the pedal board. 22) Bicycle with a prone and substantially horizontal cyclist riding position in whole or in part as described and illustrated above and for the purposes set out above. 23) Gearbox for bicycle with prone driving position in whole or in part as described and illustrated above and for the purposes set out above.